CN103927813B - 片状材料成像装置及使用该装置的清分机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状材料成像装置和清分机。该片状材料成像装置包括皮带传输单元、成像单元和对片状材料吸附的定位吸盘；皮带传输单元的单组皮带从定位吸盘和成像单元之间穿过；定位吸盘与成像单元分别在皮带传输单元的单组皮带的两侧相对放置固定安装；成像单元与皮带传输单元的单组皮带之间留有供片状材料通过的空间；定位吸盘沿皮带传输单元的单组皮带运动方向开设有供气流通过的气流通孔，与气流通孔垂直方向靠近成像单元一侧开设有与气流通孔连通的吸附孔。本发明省去了其它吸附装置，可避免片状材料在传送过程中的歪斜、抖动和不平情况的发生，使其能够展平、减少抖动，满足图像检测的要求。

Description

片状材料成像装置及使用该装置的清分机

技术领域

本发明涉及一种用于清分机的片状材料成像装置，同时也涉及使用该片状材料成像装置的清分机，属于金融机具技术领域。

背景技术

随着经济的飞速发展，货币的流通量越来越大。以前，银行对纸币的分选主要是采用人工分选，既耗时、耗力，工作又繁琐。近年来，随着枓技的发展和进步，纸币清分机作为金融企业和专业银行的专用分检设备，已经被越来越广泛的使用。

清分机是一种用于清点、分选纸币的金融机具，其通过采用其内部的图像识别技术、伪币鉴定技术对钞票的真伪进行检测。如今，市面上清分机的种类非常多，主要是通过扫描纸币的一面图像进行检测，然后将检测信号传送至处理模块，通过处理模块处理，以此检测纸币。但是该种检测方法常产生如下缺陷：一旦纸币的一面有污迹，则会造成清分机无法识别，影响整体检测效率。

在现有的大型高速票据清分系统中，对片状材料检查过程时，片状材料以10m/s左右的速度运动，由上下两组皮带夹持。为保证片状材料在高速运动过程中传输状态平稳，上下两组皮带需要对片状材料施加一定的夹持力。

采用上下两组皮带传输片状材料时，当片状材料传输至检查照相机处，由于皮带遮挡，造成照相机无法获得片状材料全景图像。为此，在此处需要去除靠近相机镜头的那组夹持皮带。此时，片状材料处于单组皮带支撑状态，容易出现抖动的情况，特别是在照相机景深较小的情况下，细微的上下抖动对高质量程序效果影响很大；此外片状材料(钞票)本身的不平整，也会影响照相机的成像质量。

在公开号为CN200986718Y的中国实用新型专利申请中，公开了一种可高速检測、比对纸币或票据图像特征的防伪鉴别仪，捻钞轮和接钞轮之间的待检测钞票通道上设有检測钞票的CIS接触式图像及兮码信息采集装置，CIS接触式图像及兮码信息采集装贸为相互对应的压钞轮、CIS接触式图像传感器构成。该实用新型采用CIS接触式图像传感器对纸币或票据进行扫描、采集信息，其结构简单，可全面、准确地获得需要的信息，检测速度可达到700张每分以上，实现了实时动态检测。

发明内容

针对现有技术所存在的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种片状材料成像装置及使用该装置的清分机。

为实现上述的发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一方面，本发明提供一种片状材料成像装置，包括：

皮带传输单元、成像单元和对片状材料吸附的定位吸盘；

所述皮带传输单元包括夹持并传输所述片状材料的上下两组皮带和使单组皮带与上下两组皮带之间切换传输的多个皮带轮；

所述皮带传输单元的单组皮带从所述定位吸盘和所述成像单元之间穿过；所述定位吸盘与所述成像单元分别在所述皮带传输单元的单组皮带的两侧相对放置固定安装；所述成像单元与所述皮带传输单元的单组皮带之间留有供所述片状材料通过的空间；其中，

所述定位吸盘沿所述皮带传输单元的单组皮带运动方向开设有供气流通过的气流通孔，与所述气流通孔垂直方向靠近所述成像单元一侧开设有与所述气流通孔连通的吸附孔。

其中较优地，所述皮带传输单元中的上下两组皮带为圆皮带，每组包括三根皮带。

其中较优地，所述皮带传输单元的多个皮带轮通过螺杆和螺母配合固定在清分机墙板上。

其中较优地，所述吸附孔孔径远远小于所示气流通孔孔径。

其中较优地，所述吸附孔开设密度大于所述气流通孔密度。

其中较优地，所述定位吸盘开设有供所述皮带传输单元的单组皮带通过的凹槽。

其中较优地，所述定位吸盘横截面呈梯形。

另一方面，本发明还提供一种清分机，所述清分机中使用上述的片状材料成像装置。

本发明提供的片状材料成像装置和清分机，能够通过片状材料高速运动自动形成负压，避免片状材料在传送过程中的歪斜、抖动和不平情况的发生，使其能够展平、减少抖动，满足图像检测的要求。

附图说明

图1是本发明所提供的片状材料成像装置的整体结构示意图；

图2是本发明中，皮带轮的安装示意图；

图3是本发明中，定位吸盘的俯视图；

图4是本发明中，定位吸盘的使用状态示意图；

图5是本发明中，定位吸盘的整体结构示意图；

图6是本发明中，定位吸盘的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明提供一种用于清分机的片状材料成像装置，包括：皮带传输单元1、成像单元2；皮带传输单元1包括夹持并传输片状材料4的上下两组皮带11、12和使单组皮带12和上下两组皮带11、12切换传输片状材料4的多个皮带轮13；和用于皮带传输单元1的上下两组皮带11、12和下部单组皮带12之间切换传输片状材料4时在下部单组皮带12处对片状材料4吸附的定位吸盘3；皮带传输单元1的下部单组皮带12从定位吸盘3和成像单元2之间穿过；定位吸盘3与成像单元2分别在下部单组皮带的12两侧相对放置固定安装；成像单元2与下部单组皮带12之间留有供片状材料4通过的空间；其中，定位吸盘3下部沿单组皮带12运动方向开设有供气流通过的气流通孔31，与气流通孔31垂直方向靠近成像单元2一侧开设有与气流通孔31连通的吸附孔32。

片状材料4在下部单组皮带12的传输作用下高速通过定位吸盘3时，气流平行于片状材料4的运行方向进入气流通孔31，吸附孔32和气流通孔31自动形成片状材料4的运行方向垂直的负压，使片状材料4紧贴定位吸盘3，片状材料4沿下部单组皮带11方向运动。

如图1和图2所示，为了使片状材料4通过检测区域时不影响检测，使片状材料4在传输过程中更稳定，皮带传输单元1中的上下两组皮带11、12优选圆皮带，每组优选为三根皮带。皮带传输单元1向检测区域传输片状材料4时，通过设置在不同位置的皮带轮13使夹持并传输片状材料4的上下两组皮带11、12或上/下部单组皮带11/12之间相互切换。如图2和图3所示，为了进一步保证皮带传输单元1在传输片状材料4的过程中更稳定，皮带传输单元1的多个皮带轮13优选通过螺杆15和螺母16配合固定在清分机墙板10上。

如图3至图6所示，定位吸盘3沿片状材料4运动的方向开设有供气流通过的气流通孔31，与气流通孔31垂直的方向靠近成像单元2一侧开设有与气流通孔31连通的吸附孔32。通过实验发现，吸附孔32的孔径远远小于气流通孔31的孔径时在定位吸盘3表面产生的负压较大，片状材料4更为稳定，不发生抖动，满足片状材料的检测。通过实验发现吸附孔32的开设密度大于气流通孔31的开设密度时片状材料通过监测区域时最稳定，成像单元采集的图像更清晰。为防止下部单组皮带12带动片状材料水平方向导致采集不清楚，定位吸盘3的顶部还开设有供皮带传输单元的单组皮带通过的凹槽，该凹槽的直径略大于皮带的直径。为了使该定位吸盘3更好的适用于清分机内部的空间，定位吸盘3优选横截面呈梯形。

另外需要说明的是，由于清分机内部在检测区域有多个零件，内部空间比较狭窄，在片状材料检测区域难以安装其它带动力的吸附装置。也不能增加其它使片状材料紧贴定位吸盘的动力装置，例如吸附泵等其它吸附系统。

本发明提供的片状材料成像装置的工作过程是这样的：片状材料4在皮带传输单元1中有上下两组皮带11、12夹持传输，当片状材料4进入检测区域时，上层皮带11在皮带轮13的导向作用下折回，仅留下下部单组皮带12传输片状材料4。此时片状材料3由上下两组皮带11、12夹持换成下部单组皮带12，片状材料4的头部仅由下部单组皮带12控制运动。片状材料4的尾部离开皮带轮13时，片状材料4的尾部仅由下部单组皮带12控制。为了防止片状材料4在检测区域抖动，增设定位吸盘3。下部单组皮带12从定位吸盘3和成像单元2之间穿过，定位吸盘2与成像单元2分别在下部单组皮带12的两侧相对放置固定安装；成像单元2与下部单组皮带12之间留有供片状材料4通过的空间。

如图4所示，片状材料4高速通过定位吸盘3时，片状材料4周围产生高速涡旋气流，气流的方向与片状材料4的运行方向一致。气流快速通过定位吸盘3的气流通孔31，形成的高速气流从气流通孔31射出，在定位吸盘3前端面上形成负压区域。气流垂直于片状材料4的运行方向通过吸附孔32进入气流通孔31，吸附孔32和气流通孔31自动成向片状材料4的运行方向垂直的负压，使片状材料4紧贴下部单组皮带12；使高速涡旋气流在定位吸盘3前端自动形成的负压区和定位吸盘3顶端自动形成的负压区对片状材料4的底部形成吸力，片状材料4上下表面气压差使其贴附在定位吸盘3上表面，实现片状材料4的位置控制，可减少其抖动，并展平片状材料4，满足成像要求。

片状材料通过检测区域后，此时片状材料由下部单组皮带12换成上下两组皮带11、12夹持传输，片状材料4尾部仅由下部单组皮带控制运动，片状材料4头部由上下两组皮带11、12夹持控制运动。片状材料4运动到传送轮13，又进入由上下两组皮带11、12控制运动区域。

如图1所示，本发明提供的片状材料成像装置可以两套配合使用，分别轮换检测片状材料的正反面。

另外，本发明还提供一种清分机，该清分机中使用上述的片状材料成像装置。

综上所述，本发明采用了片状材料运动时自身产生的气流，在定位吸盘处自动形成负压，省去了其它吸附装置，可避免片状材料在传送过程中的歪斜、抖动和不平情况的发生，使其能够展平、减少抖动，满足图像检测的要求。

上面对本发明所提供的片状材料成像装置及使用该装置的清分机进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (8)

1.一种片状材料成像装置，其特征在于包括：

皮带传输单元、成像单元和对片状材料吸附的定位吸盘；

所述皮带传输单元包括夹持并传输所述片状材料的上下两组皮带和使单组皮带与上下两组皮带之间切换传输的多个皮带轮；其中，当所述片状材料进入检测区域时，位于上层的单组皮带在所述皮带轮的导向作用下折回，仅由位于下层的单组皮带传输所述片状材料；

所述位于下层的单组皮带从所述定位吸盘和所述成像单元之间穿过；所述定位吸盘与所述成像单元分别在所述位于下层的单组皮带的两侧相对放置固定安装；所述成像单元与所述位于下层的单组皮带之间留有供所述片状材料通过的空间；

所述定位吸盘沿所述片状材料运动方向开设有供气流通过的气流通孔，与所述气流通孔垂直方向靠近所述成像单元一侧开设有与所述气流通孔连通的吸附孔。

2.如权利要求1所述的片状材料成像装置，其特征在于，所述皮带传输单元中的上下两组皮带为圆皮带，每组包括三根皮带。

3.如权利要求1所述的片状材料成像装置，其特征在于，所述皮带传输单元的多个皮带轮通过螺杆和螺母配合固定在清分机墙板上。

4.如权利要求1所述的片状材料成像装置，其特征在于，所述吸附孔孔径小于所述气流通孔孔径。

5.如权利要求1所述的片状材料成像装置，其特征在于，所述吸附孔开设密度大于所述气流通孔密度。

6.如权利要求1所述的片状材料成像装置，其特征在于，所述定位吸盘开设有供所述皮带传输单元的单组皮带通过的凹槽。

7.如权利要求1所述的片状材料成像装置，其特征在于，所述定位吸盘横截面呈梯形。

8.一种清分机，其特征在于，所述清分机中使用权利要求1～7中任意一项所述的片状材料成像装置。