CN206039699U - 贵金属检查机的硬币夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贵金属检查机的硬币夹持机构，主要由入币装置、托币装置和转动装置组成，转动装置包括转动电机和安装在转动电机上的转盘，转盘上沿其圆周方向均布有一组夹具，夹具包括夹头，与夹头固定在一起的导向座和开在导向座上的导向槽，导向槽内安装有第一卡块，第一卡块头端固定第二卡块，第一卡块尾部固定安装有挡块，挡块与拉伸弹簧的一端连接，拉伸弹簧的另一端与导向座连接，夹头具有圆弧凹面，圆弧凹面与第二卡块的端面之间形成近圆形的夹持空间，夹持空间一端的截面为V字型，另一端的截面为一字型。本实用新型优点是能够避免硬币输送过程中出现两枚或两枚以上硬币黏在一起的现象，硬币夹持稳定可靠，便于后续的硬币检测。

Description

贵金属检查机的硬币夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种贵金属检查机的硬币夹持机构，属于硬币检查设备技术领域。

背景技术

据申请人了解，硬币生产技术在不断发展，硬币的成品制造、印花和封装工艺的自动化程度和效率也在不断提高，同时，硬币产品的质量控制也日趋严格，印制行业也对硬币的不合格品质制订了严格的判别标准。但是，硬币生产过程中不可避免会产生废品和不合格品，在很长的一段时间内，硬币的出厂检查都是依靠人工来进行，投入大，劳动强度高，检验质量不稳定的情况难以避免。目前，印钞造币行业正大力发展检封自动化技术，采用机器视觉的设备也在不断更新。

经检索发现，专利号为2013101536007的中国专利公开了一种硬币成品表面质量检查系统，该系统可实现对硬币正反表面质量的自动检查，自动剔除。该系统包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，输币通道上设有输币转盘、硬币检测装置等，硬币检测装置中设有检测平台、相机和光源，检测平台包括硬币滑道和反射镜。硬币输送过程中常常出现两枚或两枚以上硬币粘在一起的现象，且上述专利是通过线阵相机拼图完成硬币整面图纹采集，拼图过程中易出现图形错位，有黑影等缺陷，影响检查结果。

另外，现有技术中硬币在滑道或者滑板上运行时，硬币会通过滑道或者滑板中间一道1～2mm宽度的缝隙，而线阵相机就是利用这道缝隙将硬币表面图纹进行一道一道的分解采集，最后利用计算机算法将分解出来的一道道图纹拼成完整的硬币图纹，再针对此图纹进行质量分析。这种方法经常会出现拼图错位、黑影等问题，最终造成检测出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种能够防止硬币粘连，便于面阵相机正反面同时采图，提高检查效率的贵金属检查机的硬币夹持机构。

本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：一种贵金属检查机的硬币夹持机构，主要由入币装置、托币装置和转动装置组成，转动装置包括转动电机和安装在转动电机上的转盘，转盘上沿其圆周方向均布有一组夹具，夹具包括夹头，通过螺钉与夹头固定在一起的导向座和开在导向座上的导向槽，导向槽的内安装有可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块，第一卡块的头端固定第二卡块，第一卡块的尾部固定安装有挡块，挡块与拉伸弹簧的一端连接，拉伸弹簧的另一端与导向座固定连接；夹头具有圆弧凹面，圆弧凹面与第二卡块的端面之间形成近圆形的夹持空间，夹持空间对应圆弧凹面的一端的截面为V字型，其对应第二卡块的一端的截面为一字型；转盘的中部安装有扇形安装板，扇形安装板的边缘设有一组气缸，气缸与夹具的挡块接触，气缸作伸缩运动时带动挡块移动，进而带动拉伸弹簧伸缩。

这样，夹具的夹头一端为120°的V形，另一端为一字型，并且V形端靠近入币装置的滑板，一字型端远离入币装置的滑板，能够有效避免硬币下滑时与托币装置的托垫碰撞产生的弹跳，防止硬币跳出夹具，采用三点夹持方式，采用夹头夹持硬币的边缘，在夹持稳定可靠的同时，保证硬币水平夹持。同时由于采用夹持硬币边缘的方式，硬币的正上方（正下方）没有遮挡，因此可以选用面阵相机一次成形采图，省去了二次拼图可能出现的问题，并且可以正反面同时采集图像，极大的提高了生产效率。另外，夹头与导向座采用螺钉连接，便于拆卸，更换不同的夹头以适应不同币种的要求。夹持空间的直径与硬币直径相等，其高度与硬币厚度近似。

优选地，第一卡块与导向座滑动配合，在第一卡块上与第二卡块接触的一端具有卡齿，第二卡块上设有与卡齿相配合的卡槽。

优选地，扇形安装板上还设有垂直向下的挡板，挡板用于防止硬币滑落至托币装置的垫板上时跳动。

优选地，入币装置包括一固定底座，固定底座的两侧分别设有一调整板，两块调整板之间设置具有一定倾斜角度（最优角度为22°）的转板，转板通过支撑柱垂直连接一安装板，安装板的中部设有滑板，滑板左右两侧对称布置有可横向移动调节的导向板，两块导向板之间形成导向通道，导向通道的下部设有上拨叉和下拨叉，上拨叉与下拨叉之间间隔的距离为一枚硬币的直径，上拨叉与第一气缸连接，下拨叉与第二气缸连接，这样第一、第二气缸分别带动上、下拨叉垂直于滑板作伸缩运动，安装板的中间设有支架，支架上设有吹气嘴，吹气嘴的吹气方向朝向导向通道，吹气方向与硬币输送方向一致，吹气嘴通过软管与空气压缩机连接，为硬币下滑提供动力。

采用上述结构后，第一气缸控制上拨叉，第二气缸控制下拨叉移动，将上、下拨叉卡在两枚硬币的中间缝隙处，再通过这种上、下波动将连在一起无重叠的硬币分离，并利用硬币的自重，将一枚枚硬币下滑至托币装置的垫板上。

进一步优选地，转板的两侧设有调整销轴，调整板上具有与调整销轴相配合的长条状调整销孔，调整销轴可旋转地支撑在调整销孔中，以便于调节转板的倾斜角度，最终控制整体下滑角度。

再进一步优选地，导向板的硬币入口处具有导向缺口，导向板上设有触发传感器支架，触发传感器支架上装有触发传感器。

更进一步优选地，导向通道上覆盖限制板，限制板与滑板之间设有独币输出间隙，独币输出间隙的高度小于两枚硬币的厚度，可使得同时只能有一枚硬币通过，限制板的下方具有方形缺口，限制板上位于方形缺口处设有触发传感器支架，触发传感器支架上装有触发传感器。

这样，触发传感器采集到硬币信号后，第一、第二气缸运动，进而控制上、下拨叉运动。

进一步优选地，滑板采用聚四氟乙烯板，防止磨损。

优选地，托币装置包括一支撑底座，支撑底座上设有第三气缸，第三气缸通过气缸伸缩轴与托板连接，使得托板作上下垂直运动，托板上设有截面为椭圆形的垫板。

采用托板结构，托板的上下垂直运动可控制硬币在夹具上的位置，而垫板通过螺钉固定在托板上，可拆卸，以便更换不同的垫板适应不同币种的要求。

进一步优选地，垫板的边缘为圆弧清边。由于硬币的表面具有凹凸不平的纹路，利用垫板的圆弧清边平托硬币，保证硬币被夹具水平夹持，方便检测。

由此可见，采用本实用新型的硬币夹持机构，不仅能够避免硬币输送过程中出现两枚或两枚以上硬币黏在一起的现象，而且该机构夹持硬币的边缘，夹持稳定可靠，可以同时进行硬币正反面的检测，便于后续的硬币检测。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例中入币装置的结构示意图。

图3为本实用新型另一个实施例中入币装置的结构示意图。

图4为本实用新型中托币装置的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为本实用新型中夹具的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为本实用新型中转动装置的结构示意图。

图中：1.转动装置，101.导向座，102.夹头，103.第一卡块，104.第二卡块，105.挡块，106.拉伸弹簧，107.转动电机，108.扇形安装板，109.挡板，110.转盘，111.第四气缸，112.第五气缸，113.第六气缸，2.入币装置，201.调整板，202.导向板，203.吹气嘴，204.上拨叉，205.滑板，206.下拨叉，207.触发传感器支架，208.限制板，209.第一气缸，210.固定底座，211.转板，212.支撑柱，213.安装板，214.第二气缸，3.托币装置，301.托板，302.垫板，303.第三气缸，304.支撑底座，4.支架。

具体实施方式

实施例1

本实施例贵金属检查机的硬币夹持机构，其结构如图1、图2所示，包括安装在支架4上入币装置2、托币装置3和转动装置1。入币装置2包括一固定底座210，固定底座210的两侧分别设有一调整板201，两块调整板201之间设置具有一定倾斜角度的转板211，即转板211的两侧设有调整销轴，调整板201上具有与调整销轴相配合的长条状调整销孔，调整销轴可旋转地支撑在调整销孔中，以便于调节转板211的倾斜角度，最终控制整体下滑角度（最优倾斜角度为22°），转板211通过支撑柱212垂直连接一安装板213，安装板213的中部凹槽设有滑板205，滑板205采用能够防止磨损的聚四氟乙烯板，滑板205左右两侧对称布置有可横向移动调节的导向板202，两块导向板202之间形成导向通道，导向板202的硬币入口处具有导向缺口，导向板202上还设有触发传感器支架207，触发传感器支架207上装有触发传感器，导向通道的下部设有至少两个上拨叉204和至少两个下拨叉206，上拨叉204与下拨叉206之间间隔的距离一般为一枚硬币的直径，上拨叉204与第一气缸209连接，下拨叉206与第二气缸214连接，这样第一气缸209、第二气缸214分别带动上拨叉204、下拨叉206垂直于滑板205作伸缩运动，安装板213的中间设有支架，支架上设有吹气嘴203，吹气嘴203的吹气方向朝向导向通道，吹气方向与硬币输送方向一致，吹气嘴203通过软管与空气压缩机连接，为硬币下滑提供动力。

如图8所示，转动装置1包括转动电机107和安装在转动电机107上的转盘110，转盘110上沿其圆周方向均布有七个夹具。夹具的结构如图6和图7所示，包括夹头102，通过螺钉与夹头102固定在一起的导向座101和开在导向座101上的导向槽，导向槽内安装有可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块103，第一卡块103的头端固定第二卡块104，在第一卡块103上与第二卡块104接触的一端具有卡齿，第二卡块104上设有与卡齿相配合的卡槽，第一卡块103的尾部固定安装有挡块105，挡块105与拉伸弹簧106的一端连接，拉伸弹簧106的另一端与导向座101固定连接。转盘110的中部设有立柱，立柱上安装有扇形安装板108，扇形安装板108上设有垂直向下的挡板109，挡板109用于防止硬币滑落至托币装置的垫板302上时跳动，扇形安装板108的边缘设有第四气缸111、第五气缸112、第六气缸113，这三个气缸分别与七个夹具中的挡块105接触，使得上述气缸能够驱动拉伸弹簧106伸缩。夹头102具有圆弧凹面，圆弧凹面与第二卡块104的端面之间形成近圆形的夹持空间，夹持空间对应圆弧凹面的一端的截面为V字型，其对应第二卡块104端面的一端的截面为一字型，V形端靠近滑板205，一字型端远离滑板205，能够有效避免硬币下滑时与托币装置的托垫302碰撞产生的弹跳，防止硬币跳出夹具。

托币装置3包括一支撑底座304，支撑底座304上设有第三气缸303，第三气缸303通过气缸伸缩轴与托板301连接，使得托板301作上下垂直运动，托板301上设有截面为椭圆形的垫板302，（见图4）垫板302的边缘为圆弧清边（见图5），由于硬币的表面具有凹凸不平的纹路，利用垫板302的圆弧清边平托硬币，保证硬币被夹具水平夹持，方便检测。

硬币输送过程中，触发传感器采集到硬币信号后，第一气缸209、第二气缸214运动，使得第一气缸209控制上拨叉204移动，第二气缸214控制下拨叉206移动，使得上拨叉204、下拨叉206分别卡在两枚硬币的中间缝隙处，再通过这种上、下波动将连在一起无重叠的硬币分离，利用硬币的自重，将一枚枚硬币下滑至托币装置的垫板302上，然后被夹具夹持，托币装置的托板301做上下垂直运动以控制硬币在夹具上的位置，夹具夹持硬币后随着转盘110的转动做圆周运动，将硬币运输至检查工位，以完成后续的检测、装盘等工序。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：导向通道上覆盖限制板208，限制板208与滑板205之间设有独币输出间隙，独币输出间隙的高度小于两枚硬币的厚度，可使得同时只能有一枚硬币通过，限制板208的下方具有方形缺口，限制板208上位于方形缺口处设有传感器支架207，触发传感器支架207上装有触发传感器，触发传感器用于触发控制上、下拨叉运动的气缸伸缩（见图3）。

除上述实施外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，主要由入币装置（2）、托币装置（3）和转动装置（1）组成，所述转动装置（1）包括转动电机（107）和安装在转动电机（107）上的转盘（110），所述转盘（110）上沿其圆周方向均布有一组夹具，所述夹具包括夹头（102），通过螺钉与夹头（102）固定在一起的导向座（101）和开在导向座（101）上的导向槽，所述导向槽内安装有可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块（103），第一卡块（103）的头端固定第二卡块（104），所述第一卡块（103）的尾部固定安装有挡块（105），所述挡块（105）与拉伸弹簧（106）的一端连接，所述拉伸弹簧（106）的另一端与导向座（101）固定连接；所述夹头（102）具有圆弧凹面，所述圆弧凹面与第二卡块（104）的端面之间形成近圆形的夹持空间，所述夹持空间对应圆弧凹面的一端的截面为V字型，其对应第二卡块的一端的截面为一字型；所述转盘（110）的中部安装有扇形安装板（108），所述扇形安装板（108）的边缘设有一组气缸，所述气缸与夹具的挡块（105）接触，所述气缸带动挡块移动。

2.根据权利要求1所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述第一卡块（103）与导向座（101）滑动配合，在所述第一卡块（103）上与第二卡块（104）接触的一端具有卡齿，所述第二卡块（104）上设有与卡齿相配合的卡槽。

3.根据权利要求1所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述扇形安装板（108）上还设有垂直向下的挡板（109）。

4.根据权利要求1所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述入币装置（2）包括一固定底座（210），所述固定底座（210）的两侧分别设有一调整板（201），两块调整板（201）之间设置具有一定倾斜角度的转板（211），所述转板（211）通过支撑柱（212）垂直连接一安装板（213），所述安装板（213）的中部设有滑板（205），所述滑板（205）左右两侧对称布置有可横向移动调节的导向板（202），两块导向板（202）之间形成导向通道，所述导向通道的下部设有上拨叉（204）和下拨叉（206），所述上拨叉（204）与下拨叉（206）之间间隔的距离为一枚硬币的直径，所述上拨叉（204）与第一气缸（209）连接，所述下拨叉（206）与第二气缸（214）连接，所述安装板（213）的中间设有支架，所述支架上设有吹气嘴，所述吹气嘴的吹气方向朝向导向通道，所述吹气嘴通过软管与空气压缩机连接。

5.根据权利要求4所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述转板（211）的两侧设有调整销轴，所述调整板（201）上具有与调整销轴相配合的长条状调整销孔，调整销轴可旋转地支撑在调整销孔中。

6.根据权利要求5所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述导向板（202）的硬币入口处具有导向缺口，所述导向板上设有触发传感器支架（207），所述触发传感器支架（207）上装有触发传感器。

7.根据权利要求5所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述导向通道上覆盖限制板，所述限制板与滑板之间设有独币输出间隙，所述独币输出间隙的高度小于两枚硬币的厚度，所述限制板的下方具有方形缺口，所述限制板上位于方形缺口处设有触发传感器支架（207），所述触发传感器支架（207）上装有触发传感器。

8.根据权利要求4所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述滑板（205）采用聚四氟乙烯板。

9.根据权利要求1所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述托币装置包括一支撑底座（304），所述支撑底座（304）上设有第三气缸（303），所述第三气缸（303）通过气缸伸缩轴与托板（301）连接，所述托板（301）上设有截面为椭圆形的垫板（302）。

10.根据权利要求9所述贵金属检查机的硬币夹持机构，其特征是，所述垫板（302）的边缘为圆弧清边。