CN1573818A - 纸张类输送装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张类输送装置，具有第1导向单元和第2导向单元、信息获取单元、及第1输送单元和第2输送单元；该第1导向单元和第2导向单元构成纸张类的输送空间地隔开规定的间隔设置，将纸张类引导至该输送空间；该信息获取单元邻接地设于上述第1导向单元或上述第2导向单元的上述输送空间的相反侧，获得上述纸张类的信息；该第1输送单元和第2输送单元夹住上述信息获取单元地设置，而且对上述输送空间的上述纸张类进行输送；其中：上述第1输送单元和上述第2输送单元的各上述信息获取单元侧的末端的上述纸张类的夹持方向线成为相反方向的倾斜角度地设置。这样，可正确地获取输送的纸张类的信息，进行可靠性高的面值判别和真假判定。

Description

纸张类输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送纸张类告示薄物媒体、获取提供给媒体的信息的纸张类输送装置。

背景技术

关于现有的具有信息获取功能的纸张类输送装置，例如有公开于日本特开2000-259885号公报的纸张类鉴别装置。

在该现有技术中，公开了用于进行纸张类的表面状态的判别的构成，成为在检测部分的前后由辊夹持纸币进行输送的构成。

另外，在日本特开2000-90318号公报中记载有纸张类和其判别方法，为在图像传感器的前后由辊夹持票证和投票券输送的构成。

(专利文献1)

日本特开2000-259885号公报

(专利文献2)

日本特开2000-90318号公报

在获取信息的纸张类输送装置中，存在必须将纸张类与信息获取单元的距离保持为一定的问题。

例如，在光学式信息获取单元的场合，当与纸张类的距离变化时，可能产生焦点的偏移或照光的明暗。另外，在磁性信息获取单元的场合，随着纸张类从磁性检测传感器离开，灵敏度下降。这样，不能正确地获取纸张类的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸张类输送装置，该纸张类输送装置通过将纸币与信息获取单元的距离保持一定，正确地获取信息，从而可进行可靠性高的面值判别和真假判定。

为了达到上述目的，本发明的纸张类输送装置具有纸张类的输送空间、将上述纸张类引导至该输送空间的第1和第2导向单元、及设于上述输送空间的相反侧用于获取上述纸张类的信息的信息获取单元，该信息获取单元由上述第1和第2输送单元夹住；其中：当上述纸张类从上述第1输送单元侧被输送时，将上述纸张类的前端引导至上述第1输送单元与上述信息获取单元之间，当从上述第2输送单元侧被输送时，将上述纸张类的前端引导至上述第2输送单元与上述信息获取单元之间。

另外，为了达到上述目的，上述第1和第2输送单元各自的上述信息获取单元侧的终端的上述纸张类的夹持方向线成为相反方向的倾斜角度地设置。

另外，为了达到上述目的，本发明的纸张类输送装置的上述信息获取单元的与上述输送空间的输送面的正交线和上述第1输送单元的夹持方向线或上述第2输送单元的夹持方向线交叉地设置。

另外，为了达到上述目的，构成上述第1和第2输送单元的一方的辊与另一方的辊相比为低刚性，当从上述第2输送单元侧输送时，将上述纸张类的前端引导至上述第1输送单元与上述信息获取单元之间，当从上述第2输送单元侧输送时，将上述纸张类的前端引导至上述第2输送单元与上述信息获取单元之间。

另外，为了达到上述目的，上述第1导向单元和上述第2导向单元在上述第1输送单元与上述第2输送单元之间大体直线地引导上述纸张类，使上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的上述信息获取单元侧的末端的上述纸张类的夹持方向的至少一方相对由上述第1导向单元和和上述第2导向单元进行的上述纸张类的输送方向倾斜。

另外，为了达到上述目的，上述第1导向单元和上述第2导向单元在上述第1输送单元与上述第2输送单元之间大体直线地引导上述纸张类，上述第1输送单元和上述第2输送单元的各上述信息获取单元侧的末端由1对辊或卷绕到1对辊的皮带构成，上述1对辊中的接近上述第1导向单元和上述第2导向单元中任一个的一方的辊的回转中心与另一方相比，在上述输送方向上接近上述信息获取单元地设置。

另外，为了达到上述目的，上述信息获取单元为分别邻接于上述第1导向单元和上述第2导向单元的上述输送空间的相反侧地设置、获取上述纸张类的两面的信息的信息获取单元。

另外，为了达到上述目的，与上述信息获取单元相对地设置当上述纸张类接触了时可施加输送力的可动导向单元，上述夹持方向线接近上述可动导向单元，为从上述信息获取单元远离地倾斜的上述第1输送单元和上述第2输送单元。

另外，为了达到上述目的，设该倾斜角度为α，从上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的夹持点到在上述信息获取单元的信息获取位置的输送方向的距离为L，从上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的夹持点到在上述信息获取单元的信息获取位置的上述第1导向单元或上述第2导向单元的输送正交方向的距离为h，上述纸张类与上述第1导向单元或上述第2导向单元的摩擦系数为μpg，则

tan^-1(h/L)＜α＜tan(1/μpg)

另外，为了达到上述目的，设该倾斜角度为α，从上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的夹持点到在上述信息获取单元的信息获取位置的输送方向的距离为L，从上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的夹持点到在上述信息获取单元的信息获取位置的上述第1导向单元或上述第2导向单元的输送正交方向的距离为h，上述纸张类与上述第1导向单元或上述第2导向单元的摩擦系数为μpg，上述信息获取单元的与上述输送空间的输送面的正交线和上述第1输送单元的夹持方向线或上述第2输送单元的夹持方向线在从上述正交线离开距离J处交叉时，

J＜h＜L²

而且

α＜tan(1/μpg)

地设置，当上述纸张类与上述第1导向单元或上述第2导向单元的摩擦系数为μpg时，为

α＜tan(1/μpg)

附图说明

图1为纸币自动交易装置的示意构成图。

图2为鉴别部分的示意构成图。

图3为鉴别部分的示意构成图。

图4为现有鉴别部分构成的示意图。

图5为本发明的鉴别部分构成的示意图。

图6为本发明的鉴别部分构成的示意图。

图7为本发明的鉴别部分构成的示意图。

图8为本发明的鉴别部分构成的示意图。

图9为本发明的鉴别部分构成的示意图。

图10为本发明的鉴别部分构成的示意图。

图11为本发明的鉴别部分构成的示意图。

图12为本发明的鉴别部分构成的示意图。

图13为本发明的鉴别部分构成的示意图。

具体实施方式

下面作为本发明的实施形式的一例示出适用于纸币自动交易装置(以下称ATM)的例子。

图1为本发明的纸币自动交易装置1(以下为ATM1)的构成的一例的示意图。

在图1中，ATM1由多个模块构成，在图1中，示出纸币处理装置2和输入输出装置3。纸币处理装置2进行处理纸币的处理例如纸币的进款和出款等处理。更详细的构成和动作在后面说明。输入输出装置3例如为监视器和按钮的组合或组合两者的触摸屏。ATM1的操作者由输入输出装置3选择入款或出款等处理地输入或向操作者进行操作程序的指示等。此外，有时还具有处理卡的模块和处理存折的模块、处理硬币的模块等。

当进款时，操作者从输入输出装置3选择进款处理。进出款口4的开闭门打开，纸币按束状投入。进出款口4由周设橡胶的送出辊等机构将纸币分成一张一张地拉出，送出到输送通道5。输送通道5由例如皮带和辊等构成，夹住纸币使皮带和辊移动·回转，从而输送纸币。输送的纸币在鉴别部分6获取纸币的光学或磁性特征等，判定真假。

在这里，对于假币或破损的纸币等被判定为不适于交易的纸币，切换门7，返回到进出款口4。

另一方面，判定可交易的纸币被收容到临时收集部分8。在操作者与输入输出装置3之间进行金额的确认等后，从临时收集部分8拉出纸币，通过输送通道5输送到收集部分9。在存在多个收集部分9的场合，切换门7，例如对各面值收容纸币。

另一方面，当对纸币进行出款时，操作者在输入输出装置3选择出款处理。收集部分9拉出指示的张数的纸币，送出到输送通道5。当通过鉴别部分6时，如纸币被判定对出款不适当，则切换门7，收容到临时收集部分8。适当的纸币收容到进出款口4。在收容规定的张数后，打开进出款口4的开闭门，形成为将纸币转交给操作者的状态。另外，当判断不适当时，纸币B从临时收集部分8拉出，收容到受拒纸币收集部分10。

ATM1由以上所示大体的动作进行进款和出款处理。

在这样的ATM1中，本发明可适用于获取纸币的信息例如光学的图像和磁性图形的鉴别部分6。

图2、图3示出鉴别部分6的构成例，图2示出从纸币输送方向的侧面观看鉴别部分6的构成，图3示出从图2的箭头イ所示输送方向观看的构成。

在图2、图3中，纸币21由第1输送单元24和第2输送单元25在夹于第1导向单元22与第2导向单元23的输送空间输送。可动导向单元26凸出到输送空间，在将输送力施加到纸币21的同时朝规定的方向对纸币21进行导向。

第1导向单元22和第2导向单元23例如由金属和树脂的板材构成，相互离开规定间隔固定地设置。

第1输送单元24和第2输送单元25例如由相对地推压的1对辊构成。图3示出具体的构成例。第1输送单元24包括驱动辊24a和从动辊24b。驱动辊24a包括轴101、可自由回转地支承轴101的轴承102、橡胶辊103、朝轴向固定轴的挡圈104、及传递驱动力的齿轮105。从动辊24b包括将外圈用于输送的轴承111、支承轴承111的轴112、将一端固定于第2导向单元23对轴112施加弹性力的弹簧113。

驱动辊24a从图中未示出的电动机由齿轮105接受驱动力进行回转。另外，从动辊24b由弹簧113推压到驱动辊24a。这样，纸币21夹于驱动辊24a和从动辊24b，从橡胶辊103接受驱动力从而进行输送。

可动导向单元26为与第1输送单元24的驱动辊24a同样的构成，隔开规定间隔或接触地设置相对的第2导向单元23。可动导向单元26在输送方向上产生输送力地使辊进行回转动作。为此，可动导向单元26与第2导向单元23的间隔可比第1导向单元22与第2导向单元23的间隔小。这样，可使纸币21接近第3信息获取单元33。

第1箱体27和第2箱体28支承第1导向单元22、第2导向单元23、第1输送单元24、第2输送单元25、可动导向单元26等，形成鉴别部分6的外形。第1箱体27和第2箱体28以支点口可自由回转地支承，在维护时可开放输送空间。

第1通过检测单元29和第2通过检测单元30例如为夹着输送空间设置的1对光电二极管和光敏晶体管，通过由纸币21遮住光轴，从而检测进入到鉴别部分6的纸币21。

第1信息获取单元31、第2信息获取单元32、第3信息获取单元33接近输送空间地设置，获取纸币21的光学或磁性信息。第1信息获取单元31和第2信息获取单元32例如为光学信息获取单元，由发光二极管等发光元件对纸币21照光，由CCD等受光元件检测其反射光，从而获取纸币21的图像。第1信息获取单元31和第2信息获取单元32夹住输送空间地相对设置，从而可由一次的通过读取纸币21的表面和背面的光学图像。

第3信息获取单元33例如为磁性信息获取单元，可由磁性检测元件获取纸币21的磁性强度图形。

在ATM1中，为了处理纸币这样的有价物，面值判别和真假判定要求极高的可靠性。为此，在鉴别部分6中，需要正确地获取纸币的信息。

图4为示出现有的鉴别部分6的输送通道构成的图。

如图4所示，在第1输送单元24设连接驱动辊24a与从动辊24b的回转中心的线为夹持方向线ハ1。在第2输送单元25，也同样地设连接驱动辊25a与从动辊25b的回转中心的线为夹持方向线ハ2。

另一方面，设与第1导向单元22和第2导向单元23平行、通过第1输送单元24或第2输送单元25夹持纸币的点的面为输送面ニ。

另外，作为信息获取单元，以光学的信息获取单元为例，第1信息获取单元31和第2信息获取单元32都至少具有发光元件121和受光元件122。从发光元件121照射的光如箭头ホ那样由纸币21反射，达到受光元件122。

在这里，现有的鉴别部分6如图所示那样，夹持方向线ハ1与夹持方向线ハ2相对输送同ニ正交地构成，纸币21大体沿输送面ニ输送地设计。

然而，实际上，作用于纸币21的重力或来自纸币21周边空气的阻力或纸币21自身不平坦而是具有弯曲、折皱等形状，使得纸币21多从输送面ニ脱离。

为此，纸币21与第1信息获取单元31或第2信息获取单元32的距离在1张纸币21通过期间依次变化。另一方面，发光元件121的照光和受光元件122的焦点一般以输送面ニ为基准，当从输送面偏移时，光度下降，或图像变得不鲜明。为此，在1张的纸币21的图像中，产生在本来的纸币21没有的明暗或模样的模糊。

另外，在信息获取单元为磁性信息获取单元的场合，随着距离增大，磁性的灵敏度下降，所以，检测出在本来的纸币21中没有的磁性的强弱。

这样的信息获取单元与纸币的距离产生的检测误差使面值判别和真假判定的可靠性下降。

因此，以使信息获取单元与纸币的距离为一定作为目的，形成图5所示构成。

图5为示出具有本发明一实施例的鉴别部分6的输送通道构成的图。

在图5中，夹持方向线ハ1与夹持方向线ハ2从侧面观看时成为相反方向的倾斜角度地按角度α1和α2倾斜。这样，纸币21接近第2导向单元23地输送。在24与第1信息获取单元31之间的第2导向单元23为区域S时，如α1在规定的角度以上，则在纸币21到达第1信息获取单元31以前，在区域S的范围内接触于第2导向单元23，沿第2导向单元23输送。这样，可将第1信息获取单元31与纸币21的距离大体保持一定。

即，使从第2信息获取单元32到驱动辊24a或驱动辊25a的距离分别比从第1信息获取单元31到从动辊24b或从动辊25b的距离接近，则纸币21沿第1信息获取单元31侧的第2导向单元23输送。

或者，使从第1信息获取单元31到从动辊24b或从动辊25b的距离分别比从第2信息获取单元32到驱动辊24a或驱动辊25a的距离接近，则纸币21沿第2信息获取单元32侧的第1导向单元22输送。

在如图5所示那样输送面ニ大体为直线的场合，如设L为从输送单元的夹持点到信息获取单元的检测位置在输送方向的距离，h为从输送单元的夹持点到信息获取单元的检测位置的导向单元在输送正交方向的距离，则角度α的规定的角度可由

α≥tan^-1(h/L)  (式1)

表示。在图5中，角度α1由式2表示。L1为从第1输送单元24的夹持点到第1信息获取单元31的检测位置在输送方向的距离，h2为从第1输送单元24的夹持点到第1信息获取单元31的检测位置的第2导向单元23的输送正交方向的距离。

α1≥tan^-1(h2/L1)(式2)

同样，角度α2由式3表示。L2为从第1输送单元24的夹持点到第1信息获取单元31的检测位置的输送方向的距离。

α2≥tan^-1(h2/L2)(式3)

其中，当角度α过大时，纸币21与第2导向单元23的摩擦力增大，存在发生堵塞等输送故障的可能性。因此，如设纸币21与第2导向单元23的摩擦系数为μpg，则可将角度α设定为

α＜tan(1/μpg)(式4)

这样的范围。

另外，如图6所示那样，可表示为与第1信息获取单元31的信息获取位置的输送面ニ的正交线ハ3与夹持方向线ハ1或夹持方向线ハ2交叉的构成。

在这里，如设从输送面ニ到交点的距离为J，则可表示为

J＜h＜L²(式5)

另外，当角度α过大时，如上述那样产生输送故障，需要设在(式4)的范围。

第2输送单元25的夹持方向线ハ2也倾斜很重要。

这是为了如图7所示那样输送纸币21、在夹持于第2输送单元25以后，产生将纸币21推压到第1信息获取单元31的力。

另外，在上述例中，使夹持方向线ハ倾斜，但也可按图8所示构成实施。

在图8中，通过使构成第1输送单元24和第2输送单元25的一方的辊比另一方柔软，可将纸币21的输送方向卜朝区域S引导。

另外，在上述例中，第1输送单元24和第2输送单元25由1对辊构成，但也可如图9或图10所示，由皮带131输送纸币21。在该构成中，对于各第1输送单元24和第2输送单元25，第1信息获取单元31近旁的夹持方向线ハ1和ハ2的角度α1与α2可形成为由上述式1表示的关系。

这样，通过从与输送正交的角度使接近信息获取单元的两侧的夹持方向线按相反方向的角度倾斜，从而可朝一方的导向单元推压纸币，使信息获取单元与纸币的距离为一定。

在第1导向单元22和第2导向单元23使用塑料等电阻率较高的材料的场合，可能由与纸币21的接触产生静电。这样，可能由静电吸附灰尘，对信息获取施加不良影响。

因此，最好在第1导向单元22和第2导向单元23使用体积电阻率低(1012Ωm以下)而且光透过的材料。

另外，当使第1导向单元22和第2导向单元23全部为该材料时，成本可能增大，所以，最好如图5所示那样在第1信息获取单元31或第2信息获取单元32的检测位置设置可透光而且体积电阻率低的导向构件123，与其连接地设置接地的导电构件124。

这样，可防止检测位置的灰尘的附着。

另外，在如图11所示那样使用可动导向单元26的场合，并用本构成可获得良好的效果。这在设置磁性信息获取单元时，或如仅需获取单侧的光学信息的场合那样仅在输送空间的单侧设置信息获取单元时，与信息获取单元相对地设置可动导向单元26。

如上述那样，通过使夹持方向线倾斜，可接近第3信息获取单元33地输送纸币21。另外，可平滑地将纸币21送入到可动导向单元26与第2导向单元23之间。

此外，可动导向单元26在由于纸币21存在过度的折叠等而产生纸币21从第2导向单元23离开的那样的力的场合也可使纸币21停留在与第2导向单元的距离tr的范围。

这样，可将信息获取单元与纸币的距离保持为一定。

作为具有同样效果的构成，有时利用图2所示空气的流动。

在这里，设置吹出到相对第1信息获取单元31的第1导向单元22的吹出口61，通过供给管62从图中未示出的鼓风机供给空气，从而如箭头リ所示那样向纸币21喷吹空气。这样，纸币21朝第1导向单元22推压地输送，所以，可将从第1信息获取单元31或第2信息获取单元32到纸币21的距离保持一定。

另外，如图3所示那样，测定从第1信息获取单元31或第2信息获取单元32到纸币21的距离hc，控制发光元件121和受光元件122。

在图13中，距离测定单元71用于测定与纸币21的距离hc，例如存在使用超声波根据反射时间测定的形式或使用激光从照射位置由三角测量测定距离的形式等。

控制单元72从距离测定单元71接收距离hc，控制发光元件121或受光元件122。

从发光元件121照射的光在其光轴中央最明亮，随着从中央远离而变暗。在以纸币21通过输送面ニ这一状态为基准的场合，随着从输送面ニ离开，受光元件122检测出的纸币21的对象部位变暗。

因此，作为控制方法，相应于距离hc控制流往发光元件121的电流，使光量变化。距离hc与与电流的关系预先定义地考虑到控制单元72中。这样，纸币21的检测对象部位的明亮度保持一定，在1张的纸币21中，不产生光度的变化。

由以上所示构成，可将纸币与信息单元的距离保持一定，正确地获取信息，从而可进行可靠性高的面值判别和真假判定。

按照本发明，可将纸币与信息获取单元的距离保持一定，可正确地获取信息，从而可提供可靠性高的面值判别和真假判定的纸张输送装置。

Claims (10)

1.一种纸张类输送装置，具有纸张类的输送空间、将上述纸张类引导至该输送空间的第1和第2导向单元、及设于上述输送空间的相反侧用于获取上述纸张类的信息的信息获取单元，该信息获取单元由上述第1和第2输送单元夹住；其中：

当上述纸张类从上述第1输送单元侧被输送时，将上述纸张类的前端引导至上述第1输送单元与上述信息获取单元之间，当从上述第2输送单元侧被输送时，将上述纸张类的前端引导至上述第2输送单元与上述信息获取单元之间。

2.根据权利要求1所述的纸张类输送装置，其特征在于：上述第1和第2输送单元各自的上述信息获取单元侧的末端的上述纸张类的夹持方向线被设置成为相反方向的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的纸张类输送装置，其特征在于：上述信息获取单元的与上述输送空间的输送面的正交线和上述第1输送单元的夹持方向线或上述第2输送单元的夹持方向线被设置成为交叉。

4.根据权利要求1所述的纸张类输送装置，其特征在于：构成上述第1和第2输送单元的一方的辊与另一方的辊相比为低刚性，当从上述第2输送单元侧输送时，将上述纸张类的前端引导至上述第1输送单元与上述信息获取单元之间，当从上述第2输送单元侧输送时，将上述纸张类的前端引导至上述第2输送单元与上述信息获取单元之间。

5.根据权利要求1所述的纸张类输送装置，其特征在于：上述第1导向单元和上述第2导向单元在上述第1输送单元与上述第2输送单元之间大体直线地引导上述纸张类，使上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的上述信息获取单元侧的末端的上述纸张类的夹持方向的至少一方相对由上述第1导向单元和上述第2导向单元进行上述纸张类的输送的方向倾斜。

6.根据权利要求1所述的纸张类输送装置，其特征在于：上述第1导向单元和上述第2导向单元在上述第1输送单元与上述第2输送单元之间大体直线地引导上述纸张类，上述第1输送单元和上述第2输送单元的上述信息获取单元侧的末端由1对辊或卷绕到1对辊的皮带构成，上述1对辊中的接近上述第1导向单元和上述第2导向单元中任一个的一方的辊的旋转中心与另一方相比，被设置为在上述输送方向上接近上述信息获取单元。

7.根据权利要求1～6中任何一项所述的纸张类输送装置，其特征在于：上述信息获取单元为分别邻接于上述第1导向单元和上述第2导向单元的上述输送空间的相反侧地被设置、获取上述纸张类的两面的信息的信息获取单元。

8.根据权利要求1～6中任何一项所述的纸张类输送装置，其特征在于：与上述信息获取单元相对地设置当上述纸张类接触了时可施加输送力的可动导向单元，上述夹持方向线接近上述可动导向单元，为从上述信息获取单元远离地倾斜的上述第1输送单元和上述第2输送单元。

9.根据权利要求1～8中任何一项所述的纸张类输送装置，其特征在于：设该倾斜角度为α，从上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的夹持点到在上述信息获取单元的信息获取位置的输送方向的距离为L，从上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的夹持点到在上述信息获取单元的信息获取位置的上述第1导向单元或上述第2导向单元的输送正交方向的距离为h，上述纸张类与上述第1导向单元或上述第2导向单元的摩擦系数为μpg，则

tan^-1(h/L)＜α＜tan(1/μpg)

10.根据权利要求1～8中任何一项所述的纸张类输送装置，其特征在于：设该倾斜角度为α，从上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的夹持点到在上述信息获取单元的信息获取位置的输送方向的距离为L，从上述第1输送单元和上述第2输送单元各自的夹持点到在上述信息获取单元的信息获取位置的上述第1导向单元或上述第2导向单元的输送正交方向的距离为h，上述纸张类与上述第1导向单元或上述第2导向单元的摩擦系数为μpg，上述信息获取单元的与上述输送空间的输送面的正交线和上述第1输送单元的夹持方向线或上述第2输送单元的夹持方向线在从上述正交线离开距离J处交叉时，

J＜h＜L²

而且

α＜tan(1/μpg)

地设置，当上述纸张类与上述第1导向单元或上述第2导向单元的摩擦系数为μpg时，为

α＜tan(1/μpg)。

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