JP2009067513A - 紙葉類集積装置並びに紙葉類集積装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣の重なりにより発生するジャムを未然に防止する。
【解決手段】紙葉類集積装置であって、紙葉類の搬送路４５０を形成して、前記紙葉類を搬送する紙葉類搬送手段４０１〜４０６と、前記搬送路に前記紙葉類を繰り出す紙葉類繰出部２５０と、前記搬送路上に配置され、前記紙葉類の通過を検出するセンサ３０１〜３０３と、前記センサの測定結果を用いて紙葉類の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、前記取得した紙葉類の搬送速度が所定の速度よりも遅い場合に、前記紙葉類繰出部からの紙葉類の繰り出しを停止し、前記搬送速度が遅かった紙葉類よりも前記紙葉類繰出部側の前記紙葉類搬送手段を逆向きに動作させるように制御する制御手段とを備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、現金自動預け払い機やテラー機など紙幣の入出金装置に関する。

現金自動預け払い機やテラー機などでは大量の紙幣の入出金を取り扱う。現金自動預け払い機やテラー機内で搬送中の紙幣が重なると、ジャムを起こす場合がある。これに対し、センサで検出した紙幣間隔に応じて搬送速度を変化させる連鎖補正機構が知られている（特許文献１）。従来技術では、連続して搬送される紙幣について、後走する紙幣が速く搬送され、先走する紙幣に追いつく場合には、後走する紙幣を遅く搬送させ、先走する紙幣が遅れ、後走する紙幣に追いつかれる場合には、先走する紙幣を速く搬送させるように制御している。

特開昭６３−３０６１３８号公報

しかし、従来技術において、紙幣の搬送速度は搬送手段の速度よりも速くなることはないため、後走する紙幣が速く搬送され、先走する紙幣に追いつくことは一般的にはあり得ない。一方、先走する紙幣が遅れ、後走する紙幣に追いつかれる場合はあり得るが、この場合には先走する紙幣と搬送手段との間にスリップ等が発生しているため、同方向の速度調整に関して先走する紙幣の搬送速度を上げられない場合がある。したがって、従来技術では、先送する紙幣が遅れ、後走する紙幣と重なり、ジャムが発生することを抑制することは困難であった。

本発明は上記課題の少なくとも１つを解決し、紙幣の重なりにより発生するジャムを未然に防止、抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を備える。

本発明の第１の態様は、紙葉類集積装置であって、紙葉類の搬送路を形成して、前記紙葉類を搬送する紙葉類搬送手段と、前記搬送路に前記紙葉類を繰り出す紙葉類繰出部と、前記搬送路上に配置され、前記紙葉類の通過を検出するセンサと、前記センサの測定結果を用いて紙葉類の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、前記取得した紙葉類の搬送速度が所定の速度よりも遅い場合に、前記紙葉類繰出部からの紙葉類の繰り出しを停止し、前記搬送速度が遅かった紙葉類よりも前記紙葉類繰出部側の前記紙葉類搬送手段を逆向きに動作させるように制御する制御手段とを備える。この態様によれば、先走する紙幣が遅くなっても、後走する紙幣が逆走するため、先走する紙幣と後走する紙幣の間隔が広がり、紙葉類の重なりによるジャムの発生を未然に防止できる。

本発明の第１の態様において、前記センサを複数備え、前記搬送速度取得手段は、前記複数のセンサのうち隣り合う第１のセンサと第２のセンサとの間隔と、前記紙葉類が前記第１のセンサを通過した時刻と前記第２のセンサを通過した時刻の差を用いて前記紙葉類の移動速度を取得する態様にしてもよい。この態様によれば、紙葉類の搬送速度を容易に求めることができる。

本発明の第１の態様において、前記センサを複数備え、さらに、紙葉類が前記複数のセンサのうちの第１のセンサを通過した時刻から前記第１のセンサの次に配置される第２のセンサに前記紙葉類が到達する時刻を予測する到達時刻予測手段を備え、前記制御手段は、前記予測された到達予測時刻から所定の時間以内に前記第２のセンサに前記紙葉類が到達しない場合には、前記紙葉類繰出部からの紙葉類の繰り出しを停止し、前記第１のセンサよりも前記紙葉類繰出部側の紙葉類搬送手段を逆向きに動作させるように制御してもよい。この態様によれば、紙葉類の搬送の遅れを検知して、ジャムの発生を未然に防止できる。

本発明の第２の態様は、紙葉類集積装置の制御方法であって、紙葉類繰出部から紙葉類を繰り出し、紙葉類搬送手段を用いて前記紙葉類を搬送させ、センサを用いて前記紙葉類の通過を検知し、前記紙葉類の通過時刻から前記紙葉類の搬送速度を求め、前走する紙葉類の搬送速度が所定の搬送速度よりも遅い場合には、前記紙葉類繰出部からの紙葉類の繰り出しを停止し、後走する紙葉類を逆送させて前記紙葉類繰出部に収納する。この態様によれば、紙葉類の重なりによるジャムの発生を未然に防止できる。

本発明の第３の態様は、紙葉類集積装置の制御プログラムであって、紙葉類を繰り出させる機能と、前記紙葉類を搬送させる機能と、前記紙葉類の通過を検知させる機能と、前記紙葉類の通過時刻から前記紙葉類の搬送速度を求めさせる機能と、求めた前走する紙葉類の搬送速度が所定の搬送速度よりも遅い場合には、前記紙葉類繰出部に対して紙葉類の繰り出しを停止させ、前記紙葉類搬送手段に対して後走する紙葉類を逆送させて前記紙葉類繰出部に収納させる機能を実現する。この態様によれば、紙葉類の重なりによるジャムの発生を未然に防止できる。

図１及び図２を用いて第１の実施例に係る現金自動預け払い機（以下「ＡＴＭ」という。）の構成について説明する。図１は第１の実施例に係るＡＴＭの外観を模式的に示す説明図である。図２は第１の実施例に係るＡＴＭのブロック構成を模式的に示す説明図である。ＡＴＭ１０は内部バス１５０により相互に接続されている本体制御部１００、カード・明細書処理部１１０、タッチパネル１２０、係員操作部１３０、ネットワークインターフェース１４０、及び紙幣取扱部２００を備える。

本体制御部１００は、例えばカード・明細書処理部１１０とタッチパネル１２０と係員操作部１３０とネットワークインターフェース１４０と紙幣取扱部２００の動作を制御する。カード・明細書処理部１１０は、リーダライタ１１２と印字部１１４とを備える。リーダライタ１１２はカードの読み取りあるいはカードへの書き込みを行う。印字部１１４は取引明細書の印字あるいは通帳への印字を行う。

タッチパネル１２０は顧客からの入力を検知する。ここで、顧客から入力されるのは、例えば入金あるいは出金の指示である。検知された入力はタッチパネル１２０から本体制御部１００に伝えられる。なお、タッチパネル１２０は入力検知機能と表示機能の両方を備えており、顧客からの入力を検知するとともに、ＡＴＭ１０から顧客へのメッセージを表示する。係員操作部１３０は金融機関の係員からの操作内容を検知する。ネットワークインターフェース１４０はＡＴＭ１０をネットワーク２０に接続する。ＡＴＭ１０はネットワーク２０を介してホストコンピュータ（図示せず）に接続される。

紙幣取扱部２００はＡＴＭ１０に入金された紙幣の鑑別を行い、鑑別結果を本体制御部１００に伝えるとともに、紙幣を分類して内部の収納庫に収納する。紙幣取扱部２００は本体制御部１００からの指示を受け、内部の収納庫から紙幣を取り出して出金する。紙幣取扱部２００は紙幣を入出金するための紙幣入出金部２５０と硬貨を入出金するための硬貨入出金部２５２を有する。

図３及び図４を用いて、紙幣取扱部２００について説明する。図３は紙幣取扱部２００の制御ブロックを示す説明図である。図４は紙幣取扱部２００の内部構成を模式的に示す説明図である。

紙幣取扱部２００の制御ブロックは内部バス２４０により相互に接続されるＣＰＵ２１０と記憶部２２０とを備える。紙幣取扱部２００は内部に紙幣判別部２６０、紙幣一時収納庫２７０、偽券収納庫２７２、取忘回収庫２７４、紙幣回収庫２７６、リサイクル庫２７８、紙幣搬送装置３０１〜３２２、及び切替ゲート４０１〜４１０を備える。

紙幣判別部２６０は紙幣を撮像し、紙幣の真偽及び額面を判別するための紙幣のデータを取得する。本実施例では、紙幣の真偽及び額面の判別は、後述するＣＰＵ２１０が後述する紙幣判別プログラム２２４を実行して前記紙幣判別部２６０により取得された紙幣のデータを処理することにより行われる。紙幣一時収納庫２７０は真券を一時的に収納する。偽券収納庫２７２は偽券を収納する。取忘回収庫２７４は出金あるいは返金時に利用者が取り忘れた紙幣を収納する。紙幣回収庫２７６は真券であるが損傷しており再利用に適さない紙幣を収納する。リサイクル庫２７８は真券であって再利用可能なものを収納する。本実施例では、リサイクル庫２７８を額面に対応して５つ有している。なお、１つの額面に対して２以上のリサイクル庫２７８が対応していてもよい。リサイクル庫２７８を区別する場合にはリサイクル庫２７８ａ〜２７８ｅという。なお、紙幣回収庫２７６及びリサイクル庫２７８は安全のため金庫２８０の中に配置される。

紙幣搬送装置３０１〜３２２は紙幣を搬送する搬送装置である。本実施例では紙幣搬送装置３０１〜３２２は例えばベルト、ローラーを用いて紙幣を搬送する。切替ゲート４０１〜４１０は紙幣の搬送方向を切り替えるゲートである。切替ゲート４０１〜４１０は３又は４方向に搬送装置を有し、その一方向から搬送されてきた紙幣を残りの２又は３方向のうちいずれかの方向に振り分ける。

図４を用いて、紙幣搬送装置３０１〜３２２及び切替ゲート４０１〜４１０の配置について説明する。紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０の間には、紙幣搬送装置３０１、切替ゲート４０１、紙幣搬送装置３０２、切替ゲート４０２、及び紙幣搬送装置３０３が配置されている。紙幣判別部２６０から紙幣一時収納庫２７０の間には、紙幣搬送装置３０４、切替ゲート４０３、及び紙幣搬送装置３０５が配置されている。切替ゲート４０３から紙幣入出金部２５０の間には、紙幣搬送装置３０６、切替ゲート４０４、及び紙幣搬送装置３０７が配置されている。切替ゲート４０２と切替ゲート４０４の間には、紙幣搬送装置３１１が配置されている。切替ゲート４０３から偽券収納庫２７２の間には、紙幣搬送装置３０８、切替ゲート４０５、及び紙幣搬送装置３０９が配置されている。切替ゲート４０５と取忘回収庫２７４の間には、紙幣搬送装置３１０が配置されている。

切替ゲート４０１と紙幣回収庫２７６の間には、紙幣搬送装置３１２、切替ゲート４０６、紙幣搬送装置３１３、切替ゲート４０７、紙幣搬送装置３１４、切替ゲート４０８、紙幣搬送装置３１５、切替ゲート４０９、紙幣搬送装置３１６、切替ゲート４１０、及び紙幣搬送装置３１７が配置されている。また、切替ゲート４０６〜４１０とリサイクル庫２７８ａ〜ｅの間にはそれぞれ紙幣搬送装置３１８〜３２２が配置されている。

ＣＰＵ２１０は紙幣入出金部２５０、紙幣判別部２６０、紙幣一時収納庫２７０、偽券収納庫２７２、取忘回収庫２７４、紙幣回収庫２７６、リサイクル庫２７８、紙幣搬送装置３０１〜３４２及び切替ゲート４０１〜４１０の動作を制御する。記憶部２２０は紙幣繰出制御プログラム２２２、紙幣判別プログラム２２４、搬送速度取得プログラム２２６、紙幣到達時刻予測プログラム２２８、紙幣搬送制御プログラム２３０、切替ゲート制御プログラム２３２を記憶している。

紙幣繰出制御プログラム２２２は、例えば、紙幣の搬送速度が遅いことが検知された場合に紙幣入出金部２５０、紙幣一時収納庫２７０、リサイクル庫２７８からの紙幣の繰り出しを停止するなどの紙幣の繰り出しを制御する。紙幣判別プログラム２２４は紙幣判別部２６０が紙幣から取得した紙幣のデータを用いて紙幣の真偽及び額面の判別を行う。搬送速度取得プログラム２２６は、記憶部２２０に記録された紙幣が後述するセンサに到達した時刻と、予め記憶部２２０に記憶されているセンサの間の距離を用いて紙幣の搬送速度を求める。紙幣到達時刻予測プログラム２２８はあるセンサに到達した時刻を用いて次のセンサに到達する時刻を予測する。一般に、紙幣の搬送速度を求める場合には、紙幣が２カ所のセンサを通過することが必要である。しかし、紙幣があるセンサを通過した時刻から所定の時間内に次のセンサに到達しなければ、紙幣の搬送速度はわからなくとも、紙幣の搬送速度が遅くなったことは検知できる。紙幣搬送制御プログラム２３０は紙幣搬送装置３０１から紙幣搬送装置３４２の動作を制御する。例えば、紙幣の搬送速度が遅いことが検知された場合には、所定の紙幣搬送装置の回転する向きを逆になるように制御する。切替ゲート制御プログラム２３２は切替ゲート４０１〜４１０において、搬送されてきた紙幣をいずれの方向に振り分けるか制御する。

以下、図５及び図６を用いてＡＴＭ１０の動作について説明する。図５はＡＴＭ１０の入金時の動作を示すフローチャートである。図６はＡＴＭ１０の出金時の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＡＴＭの入金時、出金時の一般的な動作について説明し、本実施例の特徴である紙幣の搬送制御については、後述する。

入金時の動作：
利用者からの入金開始指示がタッチパネル１２０になされると、本体制御部１００は紙幣入出金部２５０の扉を開け、紙幣入出金部２５０に紙幣が投入されるのを待機する（ステップＳ１００）。ＣＰＵ２１０は、本体制御部１００から指示を受けて、紙幣が紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０に搬送されるように切替ゲート４０１、４０２を切り替え、紙幣搬送装置３０１〜３０３を駆動して紙幣を紙幣判別部２６０に送らせ、紙幣判別部２６０から紙幣のデータを取得し、紙幣の真偽及び額面を判別する（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ２１０は、紙幣が真券の場合には額面の額を記憶部２２０に記録し、紙幣が紙幣一時収納庫２７０に搬送されるように切替ゲート４０３を切り替え、紙幣搬送装置３０４、３０５を駆動して紙幣を紙幣一時収納庫２７０に搬送させる。ＣＰＵ２１０は、紙幣が偽券の場合には紙幣が偽券収納庫２７２に搬送されるように切替ゲート４０３、４０５を切り替え、紙幣搬送装置３０４、３０８、３０９を駆動して紙幣を偽券収納庫２７２に搬送させる（ステップＳ１２０）。

本体制御部１００はタッチパネル１２０に入金された紙幣の額面の総額を表示し（ステップＳ１３０）、利用者からの指示の入力を待機する。本体制御部１００は、利用者からの入金続行指示の入力を検知した場合には（ステップＳ１４０、Ｙｅｓ）、紙幣取扱部２００に対し紙幣を紙幣回収庫２７６及びリサイクル庫２７８に搬送させる（ステップＳ１５０）。具体的には、ＣＰＵ２１０は、本体制御部１００から指示を受けて、紙幣が紙幣判別部２６０に搬送されるように切替ゲート４０３を切り替え、紙幣搬送装置３０５、３０４を駆動して紙幣を紙幣判別部２６０に搬送させる。ＣＰＵ２１０は紙幣判別部から紙幣のデータを取得し紙幣の額面を再確認する。ＣＰＵ２１０は紙幣の額面に基づいて、紙幣を紙幣回収庫２７６、リサイクル庫２７８ａ〜ｅのいずれに搬送させるか決定し、切替ゲート４０２、４０１、４０６〜４１０を切り替える。ＣＰＵ２１０は紙幣搬送装置３０３、３０２、３１２〜３２２を駆動して紙幣を決定した搬送先に搬送させる。

本体制御部１００は、利用者からの入金を取り消す旨の入力を検知した場合には（ステップＳ１４０、Ｎｏ）、紙幣取扱部２００に対し紙幣を紙幣入出金部２５０に搬送させ（ステップＳ１６０）、利用者に紙幣を返金する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、本体制御部１００から指示を受けて、紙幣が紙幣入出金部２５０に搬送されるように切替ゲート４０３、４０４を切り替え、紙幣搬送装置３０５〜３０７を駆動し紙幣を紙幣入出金部２５０に搬送させる。

出金時の動作：
利用者からの出金指示がタッチパネル１２０になされると（ステップＳ２００）、本体制御部１００は、これを検知し、紙幣取扱部２００に対して、紙幣入出金部２５０に紙幣を搬送させる。

ＣＰＵ２１０は、本体制御部１００から指示を受けると、どのリサイクル庫２７８ａ〜ｅから紙幣を出金させるか決定し、紙幣が所定のリサイクル庫２７８ａ〜ｅから紙幣判別部２６０に搬送されるように、切替ゲート４０６〜４１０、４０１、４０２を切り替える。ＣＰＵ２１０は、紙幣搬送装置３１８〜３２２、３１２〜３１６、３０２、３０３を駆動し、紙幣を紙幣判別部２６０に搬送させ、額面を判別する（ステップＳ２１０）。紙幣の額面が正しかった場合には（ステップＳ２２０、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、紙幣が紙幣入出金部に搬送されるように切替ゲート４０３、４０４を切り替え、紙幣搬送装置３０４、３０６、３０７を駆動し、紙幣を紙幣入出金部２５０に搬送させる（ステップＳ２３０）。ＣＰＵ２１０は全ての出金紙幣が紙幣入出金部２５０に搬送された後、利用者に紙幣を出金する。紙幣の額面が正しくなかった場合には（ステップＳ２２０、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、紙幣が紙幣一時収納庫２７０に搬送されるように、切替ゲート４０３を切り替えて、紙幣搬送装置３０４、３０５を駆動し、紙幣を紙幣一時収納庫２７０に搬送させる。利用者への出金が完了すると、本体制御部１００は、紙幣一時収納庫２７０に搬送されていた紙幣を紙幣回収庫２７６及びリサイクル庫２７８（リサイクル庫２７８ａ〜ｅ）に搬送させる（ステップＳ２４０）。この動作は入金時における、紙幣一時収納庫２７０の紙幣を紙幣回収庫２７６及びリサイクル庫２７８に搬送させる動作と同じなので、説明を省略する。

センサについて紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０までの間を例にとり説明する。図７は紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０までの間を詳しく説明する説明図である。本実施例では、紙幣入出金部２５０と紙幣判別部２６０の間には、紙幣搬送装置３０１〜３０３により紙幣搬送路３５０が形成され、紙幣搬送路３５０に沿ってセンサ５０１〜５０３が配置されている。センサ５０１〜５０３はそれぞれ、発光素子５０１ａ〜５０３ａと受光素子５０１ｂ〜５０３ｂにより構成されている。本実施例では、センサ５０１〜５０３は、発光素子５０１ａ〜５０３ａと受光素子５０１ｂ〜５０３ｂとが紙幣搬送路３５０を挟んで配置される透過型のセンサを用いているが、発光素子５０１ａ〜５０３ａと受光素子５０１ｂ〜５０３ｂとが紙幣搬送路の同じ側に配置される反射型のセンサを用いても良い。発光素子と受光素子の間を紙幣が遮ることにより受光素子からの信号の値が変わるので、ＣＰＵ２１０は受光素子からの信号の値を読み取って紙幣の通過を検知する。本実施例では紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０までの間にセンサを３個有しているが、数は３個には限定されず、異なっていてもよい。

入金時の動作における紙幣の搬送制御について、紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０までを例にとり詳しく説明する。図８は紙幣の搬送制御を説明するフローチャートである。紙幣は入金されると、紙幣入出金部２５０から１枚ずつ紙幣搬送路３５０に繰り出される。紙幣は、紙幣搬送装置３０１により搬送され、センサ５０１の位置に達するとセンサ５０１からの信号の値が変わるので、ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０１に到達したことを検知する（ステップＳ３００）。ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０１に到達した時刻ｔ１を記憶部２２０に記録する（ステップＳ３０５）。紙幣は、紙幣搬送装置３０１、３０２により先方に搬送される。紙幣がセンサ５０２の位置に達するとセンサ５０２からの信号の値が変わるので、ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０２に到達したことを検知する（ステップＳ３１０）。ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０２に到達した時刻ｔ２を記憶部２２０に記録する（ステップＳ３１５）。

センサ５０１とセンサ５０２の間の距離は予め記憶部２２０に記憶されているので、ＣＰＵ２１０は、センサ５０１とセンサ５０２の間の距離と、紙幣がセンサ５０１に到達した時刻ｔ１とセンサ５０２に到達した時刻ｔ２との差から紙幣の搬送速度を求めることができる（ステップＳ３２０）。ＣＰＵ２１０は、求めた搬送速度が予め決められている所定値よりも小さい場合には（ステップＳ３２５、Ｙｅｓ）、紙幣入出金部２５０からの紙幣の繰り出しを停止させ、紙幣搬送装置３０１を逆向きに回転させ後から繰り出された紙幣（以後、「後走紙幣」という。なお、これに対応して、このとき搬送速度が遅かった紙幣を「先走紙幣」という。）を紙幣入出金部２５０に逆走させる（ステップＳ３３０）。

紙幣は紙幣搬送装置３０２、３０３により先方に搬送される。紙幣がセンサ５０３の位置に達すると、センサ５０３からの信号の値が変わるので、ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０３に到達したことを検知する（ステップＳ３３５）。ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０３に到達した時刻ｔ３を記憶部２２０に記録する（ステップＳ３４０）。

センサ５０２とセンサ５０３の間の距離は予め記憶部２２０に記憶されているので、ＣＰＵ２１０は、センサ５０２とセンサ５０３の間の距離と、紙幣がセンサ５０２に到達した時刻ｔ２とセンサ５０３に到達した時刻ｔ３との差から紙幣の搬送速度を求めることができる（ステップＳ３４５）。ＣＰＵ２１０は、求めた搬送速度が予め定められている所定値よりも小さい場合には（ステップＳ３５０、Ｙｅｓ）、紙幣入出金部２５０からの紙幣の繰り出しを停止させ、紙幣搬送装置３０１、３０２を逆向きに回転させ後走紙幣を紙幣入出金部２５０に逆走させる（ステップＳ３３０）。

上記説明では、紙幣判別部２６０までの間の制御についてのみ説明しているが、紙幣判別部２６０から紙幣一時収納庫２７０までの間についても同様である。ＣＰＵ２１０は、隣接する２つのセンサの距離と到達時刻の差とを用いて紙幣の搬送速度を求め、所定の搬送速度よりも搬送速度の遅い紙幣を検知した場合には、搬送速度の遅い紙幣と紙幣入出金部２５０の間にある紙幣搬送装置を逆向きに回転させる。

本制御により、後走する紙幣は、紙幣入出金部２５０に戻されて格納されるが、先走紙幣の搬送はそのまま継続される。先走紙幣が収納先、例えば、紙幣一時収納庫２７０に収納された場合には、ＣＰＵ２１０は、再び紙幣入出金部２５０から紙幣を繰り出させ、紙幣搬送装置を通常の向きに回転させる。先走紙幣が収納されているため、重なる恐れがないからである。なお、このとき、後走する紙幣の全てが紙幣入出金部２５０に戻っていなくてもよい。以後の動作は上述した動作と同様である。また、先走紙幣が予め決められた時間内に紙幣一時収納庫２７０に収納されなかった場合には、ＣＰＵ２１０は金融機関の係員に対して、例えば警報を発し、ＡＴＭ１０の修復を要請する。紙幣の重なりによるジャムが発生すると、ジャムの状態によっては修復が困難な場合もあり得るが、本実施例では、先走する紙幣は前方に、後走する紙幣は後方に送られるので、紙幣の重なりによるジャムは発生しない。したがって、係員はＡＴＭ１０を容易に修復することができる。

搬送速度の確認は、紙幣入出金部２５０から繰り出される全ての紙幣について実行される。例えば、ＣＰＵ２１０は、繰り出させた３枚目の紙幣（先走紙幣）の搬送速度が遅いことを検知した場合には、繰り出させた４枚目の紙幣（後走紙幣）が到達している紙幣搬送装置及びそれよりも紙幣入出金部２５０側の紙幣搬送装置について、逆向きに回転するように制御する。

上記説明は、入金時における紙幣入出金部２５０から紙幣一時収納庫２７０への紙幣の搬送の場合について、紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０までを例にとり説明したものであるが、紙幣の収納のため紙幣を紙幣一時収納庫２７０から紙幣回収庫２７６又はリサイクル庫２７８へ搬送させる場合、返金のため紙幣を紙幣一時収納庫２７０から紙幣入出金部２５０へ搬送させる場合も同様である。同じ説明の繰り返しになるため説明を省略する。また、出金時に紙幣をリサイクル庫２７８から紙幣入出金部２５０へ搬送させる場合も同様である。すなわち、ＣＰＵ２１０はセンサからの信号により搬送速度が遅い紙幣を検知した場合には、紙幣の繰り出しを停止させ、搬送速度が遅いことを検知された紙幣よりも繰り出し側にある紙幣搬送装置について逆向きに回転するように制御する。

以上、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、搬送速度が遅い紙幣を検知した場合には、検知した紙幣よりも繰り出し側にある紙幣搬送装置を逆向きに回転するように制御するので、先走する紙幣と後走する紙幣とが重なってジャムが発生することを抑制できる。

変形例：
図９を用いて変形例について説明する。図９は変形例に係るＡＴＭの紙幣の搬送制御を説明するフローチャートである。なお、変形例の構成は本実施例と構成は同じなので、構成については説明を省略する。

紙幣は紙幣入出金部２５０から１枚ずつ紙幣搬送路３５０に繰り出される。紙幣は、紙幣搬送装置３０１により搬送される。紙幣がセンサ５０１の位置に達するとセンサ５０１からの信号の値が変わるので、ＣＰＵ２１０は紙幣がセンサ５０１に到達したことを検知する（ステップＳ４００）。ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０１に到達した時刻ｔ１を記憶部２２０に記録する（ステップＳ４０５）。

ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０２に到達する時刻を予測し（ステップＳ４１０）、記憶部２２０に記録する（ステップＳ４１５）。センサ５０１とセンサ５０２の間の距離は予め解っており、紙幣搬送装置３０１、３０２による搬送速度がわかっているので、紙幣がセンサ５０１に到達した時刻ｔ１がわかれば、ＣＰＵは、センサ５０２に到達する時間ｔ２ａを容易に予測できる。

ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０２に達するのを待機する（ステップＳ４２０）。ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０２に達する前（ステップＳ４２０、Ｎｏ）に時刻がｔ２ａを経過した場合には（ステップＳ４２５、Ｙｅｓ）、紙幣の搬送遅れが発生していることを検知する（ステップＳ４３０）。ＣＰＵ２１０は、紙幣入出金部２５０からの紙幣の繰り出しを停止し、後走紙幣を紙幣入出金部２５０に逆走させる（ステップＳ４３５）。具体的には、ＣＰＵ２１０は、紙幣搬送装置３０１を逆向きに回転させる。

ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０２に到達したことを検知した場合には（ステップＳ４２０、Ｙｅｓ）、紙幣がセンサ５０２に到達した時刻ｔ２を記憶部２２０に記録する（ステップＳ４４０）。ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０３に到達する時刻を予測し（ステップＳ４４５）、記憶部２２０に記録する（ステップＳ４５０）。センサ５０２とセンサ５０３の間の距離は予め解っており、紙幣搬送装置３０２、３０３による紙幣の搬送速度がわかっているので、紙幣がセンサ５０２に到達した時刻ｔ２が解れば、ＣＰＵは、センサ５０３に到達する時間ｔ３ａを容易に予測できる。

ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０３に達するのを待機する（ステップＳ４５５）。ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０３に達する前（ステップＳ４５５、Ｎｏ）に時刻がｔ３ａを経過した場合には（ステップＳ４６０、Ｙｅｓ）、紙幣の搬送遅れが発生していることを検知する（ステップＳ４３０）。ＣＰＵ２１０は、紙幣入出金部２５０からの紙幣の繰り出しを停止し、後走紙幣を紙幣入出金部２５０に逆走させる（ステップＳ４３５）。具体的には、ＣＰＵ２１０は、紙幣搬送装置３０１、３０２を逆向きに回転させる。

ＣＰＵ２１０は、紙幣がセンサ５０３に達した場合には（ステップＳ４５５、Ｙｅｓ）、紙幣がセンサ５０３に達した時刻ｔ３を記憶部に記録する（ステップＳ４６５）。時刻ｔ３は、ＣＰＵ２１０が、紙幣が次のセンサに到達する時刻ｔ４ａを予測するときに用いられる。以後は同様の説明の繰り返しになるため、説明を省略する。

変形例によれば、ＣＰＵ２１０は、紙幣が次のセンサに到達する前であっても、紙幣の搬送の遅れを検知することができる。したがって、例えば紙幣が搬送中に何らかの原因により極端に搬送速度が遅くなり、あるいは全く動かなくなる場合にも、紙幣の重なりによるジャムの発生を抑制できる。

上記実施例では、先走する紙幣について搬送遅れが検知された場合には、ＣＰＵ２１０は、後走する紙幣について逆向きに搬送されるように、紙幣搬送装置を逆向きに回転するように制御しているが、例えば、後走する紙幣の搬送速度が先走する紙幣の搬送速度よりも遅い搬送速度になるように、紙幣搬送装置の回転速度を遅らせてもよい。

上記説明では、紙幣の繰り出しの間隔については特に説明していないが、ＣＰＵ２１０は、繰り出した紙幣が最初のセンサ５０１に達してから次の紙幣を繰り出させるようにしてもよい。最初のセンサ５０１に達するまでに紙幣の重なりによるジャムが発生することを抑制できる。また、ＣＰＵ２１０は、隣接するセンサ間には２枚以上の紙幣が存在しないように紙幣の繰り出し、搬送を制御してもよい。紙幣の重なりによるジャムの発生を抑制できる。

本実施例では、紙幣搬送装置の途中にセンサを配置しているが、２つの紙幣搬送装置の間にセンサを配置してもよい。センサの先後で紙幣の搬送速度を変えることができるので、紙幣の重なりによるジャムの発生を抑制できる。

本実施例、変形例において、センサについては、紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０までの間に配置された３つのセンサについてしか説明していないが、例えば、紙幣判別部２６０から紙幣一時収納庫２７０の間、紙幣一時収納庫２７０から紙幣入出金部２５０までの間、紙幣一時収納庫から紙幣回収庫２７６又はリサイクル庫２７８の間等、紙幣の搬送の経路には複数のセンサが設けられていることはいうまでもない。

本実施例では、搬送速度が遅くなった先走紙幣についてはそのまま先方に搬送を続けているが、先走紙幣についても、繰り出し元に戻すようにしてもよい。また、紙幣を繰り出し元に戻す際には、通常の搬送速度よりも遅い搬送速度で戻すようにしても良い。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

第１の実施例に係るＡＴＭの外観を模式的に示す説明図である。 第１の実施例に係るＡＴＭのブロック構成を模式的に示す説明図である。 紙幣取扱部２００の制御ブロックを示す説明図である。 紙幣取扱部２００の内部構成を模式的に示す説明図である。 ＡＴＭ１０の入金時の動作を示すフローチャートである。 ＡＴＭ１０の出金時の動作を示すフローチャートである。 紙幣入出金部２５０から紙幣判別部２６０までの間を詳しく説明する説明図である。 紙幣の搬送制御を説明するフローチャートである。 変形例に係るＡＴＭの紙幣の搬送制御を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０…現金自動預け払機（ＡＴＭ）
２０…ネットワーク
１００…本体制御部
１１０…明細書処理部
１１２…リーダライタ
１１４…印字部
１２０…タッチパネル
１３０…係員操作部
１４０…ネットワークインターフェース
１５０…内部バス
２００…紙幣取扱部
２２０…記憶部
２２２…紙幣繰出制御プログラム
２２４…紙幣判別プログラム
２２６…搬送速度取得プログラム
２２８…紙幣到達時刻予測プログラム
２３０…紙幣搬送制御プログラム
２３２…切替ゲート制御プログラム
２４０…内部バス
２５０…紙幣入出金部
２５２…硬貨入出金部
２６０…紙幣判別部
２７０…紙幣一時収納庫
２７２…偽券収納庫
２７４…取忘回収庫
２７６…紙幣回収庫
２７８…リサイクル庫
２８０…金庫
３０１〜３２２…紙幣搬送装置
３５０…紙幣搬送路
４０１〜４１０…切替ゲート
５０１〜５０３…センサ
５０１ａ〜５０３ａ…発光素子
５０１ｂ〜５０３ｂ…受光素子

Claims (5)

1. 紙葉類集積装置であって、
   紙葉類の搬送路を形成して、前記紙葉類を搬送する紙葉類搬送手段と、
   前記搬送路に前記紙葉類を繰り出す紙葉類繰出部と、
   前記搬送路上に配置され、前記紙葉類の通過を検出するセンサと、
   前記センサの測定結果を用いて紙葉類の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、
   前記取得した紙葉類の搬送速度が所定の速度よりも遅い場合に、前記紙葉類繰出部からの紙葉類の繰り出しを停止し、前記搬送速度が遅かった紙葉類よりも前記紙葉類繰出部側の前記紙葉類搬送手段を逆向きに動作させるように制御する制御手段と、
   を備える紙葉類集積装置。
2. 請求項１に記載の紙葉類集積装置において、前記センサを複数備え、
   前記搬送速度取得手段は、前記複数のセンサのうち隣り合う第１のセンサと第２のセンサとの間隔と、前記紙葉類が前記第１のセンサを通過した時刻と前記第２のセンサを通過した時刻の差を用いて前記紙葉類の移動速度を取得する、紙葉類集積装置。
3. 請求項１に記載の紙葉類集積装置において、
   前記センサを複数備え、さらに、
   紙葉類が前記複数のセンサのうちの第１のセンサを通過した時刻から前記第１のセンサの次に配置される第２のセンサに前記紙葉類が到達する時刻を予測する到達時刻予測手段を備え、
   前記制御手段は、前記予測された到達予測時刻から所定の時間以内に前記第２のセンサに前記紙葉類が到達しない場合には、前記紙葉類繰出部からの紙葉類の繰り出しを停止し、前記第１のセンサよりも前記紙葉類繰出部側の紙葉類搬送手段を逆向きに動作させるように制御する、紙葉類集積装置。
4. 紙葉類集積装置の制御方法であって、
   紙葉類繰出部から紙葉類を繰り出し、
   紙葉類搬送手段を用いて前記紙葉類を搬送させ、
   センサを用いて前記紙葉類の通過を検知し、
   前記紙葉類の通過時刻から前記紙葉類の搬送速度を求め、
   前走する紙葉類の搬送速度が所定の搬送速度よりも遅い場合には、前記紙葉類繰出部からの紙葉類の繰り出しを停止し、後走する紙葉類を逆送させて前記紙葉類繰出部に収納する、紙葉類集積装置の制御方法。
5. 紙葉類集積装置を制御するためのプログラムであって、
   紙葉類を繰り出させる機能と、
   前記紙葉類を搬送させる機能と、
   前記紙葉類の通過を検知させる機能と、
   前記紙葉類の通過時刻から前記紙葉類の搬送速度を求めさせる機能と、
   求めた前走する紙葉類の搬送速度が所定の搬送速度よりも遅い場合には、前記紙葉類繰出部に対して紙葉類の繰り出しを停止させ、前記紙葉類搬送手段に対して後走する紙葉類を逆送させて前記紙葉類繰出部に収納させる機能を実現する、プログラム。

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