JP7218223B2 - 自動取引装置、判定方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、自動取引装置、判定方法およびプログラムに関する。

銀行の窓口には、紙幣や硬貨などの貨幣を計数する現金取扱装置が配置されている。現金取扱装置では、入金部から入金された貨幣を搬送ベルトにより貨幣収納部まで搬送する。同様に、貨幣収納部から出金された貨幣を搬送ベルトにより出金部まで搬送する。この種の現金取扱装置には、金種を識別する鑑別センサの他に、搬送ベルト上の貨幣が正常に搬送されているかを確認するための通過センサが多数設けられている。通過センサは、発光素子と受光素子との組み合わせからなり、受光素子の透過率（受光量）が一時的に低下することにより貨幣が通過したことを検出する。現金取扱装置では、この通過センサの検出結果により、貨幣が所定の搬送位置を通過したか、すなわち貨幣が正常に搬送されているかを確認する。

上記の現金取扱装置では、入金部から内部に入り込んだ塵埃等の異物が通過センサの周囲に付着し滞留することにより、通過センサが汚れることがある。通過センサが汚れると、受光素子の透過率（受光量）が継続的に低下した状態となり、誤検出による誤動作が起こりやすくなる。

このため、保守員（ＣＥ：customer engineer）は、定期保守時に受光素子のチェック（センサチェック）を行い、受光素子の透過率（受光量）の減少量が所定の閾値を超えた場合に、通過センサが汚損されていると判断して、エラーメッセージがディスプレイに表示されるようにしている。

また、センサの汚れの程度が第１の程度を上回った場合、警告通知を制御する現金処理装置の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－４５２４８号公報

しかしながら、従来の現金取扱装置では、各センサの汚染を受光素子の透過率（受光量）の減少量で判断しているため、定期保守時や個別にセンサのチェックを行った時点でしかセンサの状態を確認することができないため、定期保守時には全てのセンサを清掃する必要があった。

また、現金取扱装置内の各センサの設置場所や設置環境や貨幣を使用する頻度によりセンサが汚れやすい箇所や汚れにくい箇所があるものの、各センサの汚れの状態は不明である。そのため、保守員は定期保守時に、現金取扱装置に搭載されている全てのセンサに対し清掃を実施する必要があった。その結果、センサの清掃にかかる保守時間が長くなる結果、現金取扱装置の保守費用が増加する。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、自動取引装置のセンサの保守にかかる時間を短縮し、保守費用の削減を図ることが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面である自動取引装置は、自動取引装置内の貨幣の状態を検出するセンサと、所定のタイミングで前記センサの汚れの状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部により第１のタイミングで検出された第１の検出値と、第２のタイミングで検出された第２の検出値とに基づいて前記検出値の傾きを算出する傾き算出部と、前記傾き算出部により算出された前記検出値の傾きが基準となる傾きより大きい場合、異常であると判定する判定部と、前記タイミングの各々について算出された前記傾きを記憶する傾き記憶部と、前記状態検出部により検出された複数の前記検出値に基づいて前記基準となる傾きを生成する基準傾き生成部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第２の側面である判定方法は、自動取引装置内の貨幣の状態を検出するセンサを備える前記自動取引装置の判定方法であって、前記自動取引装置が、所定のタイミングで前記センサの汚れの状態を検出し、第１のタイミングで前記検出された第１の検出値と、第２のタイミングで前記検出された第２の検出値とに基づいて前記検出値の傾きを算出し、前記算出された前記検出値の傾きが基準となる傾きより大きい場合、異常であると判定し、前記タイミングの各々について算出された前記傾きを記憶する、ことを特徴とする。

本発明の第３の側面であるプログラムは、自動取引装置内の貨幣の状態を検出するセンサを備える前記自動取引装置のコンピュータに、所定のタイミングで前記センサの汚れの状態を検出し、第１のタイミングで前記検出された第１の検出値と、第２のタイミングで前記検出された第２の検出値とに基づいて前記検出値の傾きを算出し、前記算出された前記検出値の傾きが基準となる傾きより大きい場合、異常であると判定し、前記タイミングの各々について算出された前記傾きを記憶する、処理を実行させることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、自動取引装置のセンサの保守にかかる時間を短縮し、保守費用の削減を図ることができる。

本実施形態における金融システム１の構成の一例を示す図である。 本実施形態における金融端末２のハードウェア構成の一例を示す図である。 本実施形態における現金取扱装置６０のハードウェア構成の一例を示す図である。 紙幣処理ユニット６５の概略構造を説明する模式図である。 入金時の紙幣の流れを説明する図である。 出金時の紙幣の流れを説明する図である。 本実施形態における現金取扱装置６０の機能ブロック図である。 透過率記憶部９１に記憶されている透過率の減少量の一例を示す図である。 傾き記憶部９２に記憶されている傾きの一例を示す図である。 センサ７８の透過率の減少量とタイミングとの関係に対応する透過率の減少量の傾きを示すグラフである。 本実施の形態における判定処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面にしたがって本実施形態にかかる自動取引装置を含む金融システムについて説明する。図１は、本実施形態における金融システム１の構成の一例を示す図である。

金融システム１は、例えば銀行内で管理される紙幣や硬貨などの現金の入出金を行う自動取引装置に使用される。なお、金融システム１は、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等の現金の管理を行う自動取引装置において使用することもできる。以下では、自動取引装置として、現金取扱装置（現金機）の例を説明する。

金融システム１は、ｎ（ｎ≧１）台の金融端末２－１～２－ｎおよびホストサーバ３を有する。各金融端末２－１～２－ｎとホストサーバ３とはネットワークＮを介して相互に接続されている。ホストサーバ３は、各金融端末２－１～２－ｎで取引された貨幣の情報を管理する。各金融端末２－１～２－ｎを特に区別して説明する必要がない場合には、以下「金融端末２」と呼ぶ。なお、金融システム１は、図１に示していない他の構成を備えていてもよい。

図２は、本実施形態における金融端末２のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、金融端末２は、制御装置１０、表示装置２０、入力装置３０、イメージ読取装置４０、通帳印字装置５０および現金取扱装置６０を有する。なお、金融端末２は、図２に示していない他のハードウェア構成を備えていてもよい。

図２に示すように、制御装置１０は、制御部１１、記憶部１２、入出力インタフェース１３および通信インタフェース１４がバス１５に接続されて構成されている。なお、制御装置１０は、図２に示してない他のハードウェア構成を備えていてもよい。

制御部１１は、制御装置１０全体を統括的に制御するもので、プログラムを読み込んで判定処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。

記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有する。記憶部１２は、制御装置１０が判定処理を実行するプログラムの他、制御装置１０の各機能を制御し実行するための制御プログラム、画面データなどを記憶する。記憶部１２は、制御装置１０がプログラムを実行する際の作業領域を提供する。また、記憶部１２は、他のデータを記憶してもよい。

入出力インタフェース１３には、表示装置２０、入力装置３０、イメージ読取装置４０、通帳印字装置５０、現金取扱装置６０が接続されている。

表示装置２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の各種ディスプレイ等、画像やその他の情報を出力する。入力装置３０は、例えば、キーボード、ジョイスティック、ライトペン、マウス、タッチパッド、タッチパネル、トラックボール等、各種のデータや信号等を入力する。

イメージ読取装置４０は、例えば、オーバーヘッドスキャナであり、帳票を光学的に読み取り、制御装置１０に送出する。読み取りの対象となる帳票は、例えば、振込依頼書、入出金伝票、通帳などの書類である。通帳印字装置５０は、例えば、プリンタ等、画像やその他の情報を出力する。

現金取扱装置６０は、入出金時に、紙幣および硬貨などの貨幣を計数し、貨幣の入出金を行う。

図３は、本実施形態における現金取扱装置６０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、現金取扱装置６０は、制御部６１、記憶部６２、表示部６３、入出力インタフェース６４、紙幣処理ユニット６５および硬貨処理ユニット６６がバス６７に接続されて構成されている。なお、現金取扱装置６０は、図３に示してない他のハードウェア構成を備えていてもよい。

制御部６１は、現金取扱装置６０全体を統括的に制御するもので、プログラムを読み込んで判定処理を実行するＣＰＵを有する。

記憶部６２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等を有する。記憶部６２は、現金取扱装置６０が判定処理を実行するプログラムの他、現金取扱装置６０の各機能を制御し実行するための制御プログラムなどを記憶する。記憶部６２は、現金取扱装置６０がプログラムを実行する際の作業領域を提供する。記憶部６２は、後述の透過率記憶部、傾き記憶部、基準傾き記憶部を記憶する。また、記憶部６２は、他のデータを記憶してもよい。表示部６３には、動作状態やエラー情報等を表示する。入出力インタフェース６４には、制御装置１０が接続されている。

紙幣処理ユニット６５は、内部の紙幣収納部(スタッカやカセット)に紙幣を保管し、入金時にはオペレータから入金された紙幣を収納し、出金時には所定枚数の紙幣を繰出してオペレータに出金する。紙幣処理ユニット６５については、図４で詳細に説明する。

紙幣処理ユニット６５は、搬送部７１、入金部７２、出金部７３、スタッカ７４、カセット７５、鑑別部７６、リジェクト部７７、ｍ（ｍ≧１）台のセンサ７８－１～７８－ｍを有する。なお、紙幣処理ユニット６５は、図３に示してない他の構造を備えていてもよい。

搬送部７１は、現金取扱装置６０内部で紙幣を各場所へ移動させるためのもので、紙幣の通路、通路に沿って紙幣を移動させるベルト、ベルトを駆動するモータ等を有する。入金部７２は、オペレータが入金した紙幣を格納するボックスである。出金部７３は、内部から繰出されオペレータに渡される紙幣を格納するボックスである。

スタッカ７４は、オペレータからの入金紙幣やオペレータに出金する紙幣を、金種別に分けて収納する紙幣収納部である。また、スタッカ７４は、計数用にも使用される。カセット７５は、外部から紙幣を補充したり、スタッカ７４で一杯になった紙幣を回収する収納部である。

鑑別部７６は、紙幣が正常券（正常紙幣とも呼ぶ）であるか破損券であるか、あるいは不明券であるかを鑑別すると共に、正常券や破損券の場合には紙幣の金種を特定する。不明券とは、紙幣の金種や真偽が不明な紙幣である。また、鑑別部７６は、正常券や破損券の金種ごとの枚数をカウントする。

リジェクト部７７は、鑑別部７６で破損券や不明券と判定された紙幣あるいは多重送り（重送とも呼ばれる）と判断された紙幣を収納するものである。破損券や不明券あるいは多重送りされた紙幣を、まとめてリジェクト紙幣あるいはリジェクト券と呼ぶ。紙幣の多重送りは、鑑別部７６あるいはスタッカ７４やカセット７５の紙幣繰出し部（不図示）で判定される。

各センサ７８－１～７８－ｍは、現金取扱装置６０内の紙幣の状態を検出する。例えば、各センサ７８－１～７８－ｍは、搬送ベルト上の紙幣が正常に搬送されているかを確認するための通過センサおよび金種を識別する鑑別センサを含む。各センサ７８－１～７８－ｍを特に区別して説明する必要がない場合は、以下「センサ７８」と呼ぶ。

通過センサは、発光素子と受光素子との組み合わせからなり、受光素子の透過率（受光量）の減少量が一時的に低下することにより紙幣が通過したことを検出する。現金取扱装置６０では、この通過センサの検出結果により、紙幣が所定の搬送位置を通過したか、すなわち紙幣が正常に搬送されているかを確認する。発光素子は、発光ダイオードのような光を放射状に発する素子である。受光素子は、例えば、フォトダイオードである。発光素子は、発した光の一部が受光素子に向かうように設けてられ、受光素子は、紙幣が通過していない時の透過率（受光量）の減少量を各センサ７８－１～７８－ｍの汚れの状態を示す検出値として制御部６１へ出力する。

硬貨処理ユニット６６は、内部の硬貨収納部(スタッカやカセット)に硬貨を保管し、入金時にはオペレータが入金した硬貨を収納し、出金時には所定枚数の硬貨を繰出してオペレータに出金する。硬貨処理ユニット６６にも各センサ７８－１～７８－ｍと同様の複数のセンサが含まれる。硬貨処理ユニット６６については、紙幣処理ユニット６５と略同様の構成であるため説明を省略する。

次に、紙幣処理ユニット６５の構成と紙幣の搬送経路を説明する。図４は、紙幣処理ユニット６５の概略構造を説明する模式図である。図４は、現金取扱装置６０内部の断面図である。入金部７２、出金部７３、リジェクト部７７は、それぞれ並んで設けられる。

スタッカ７４は、金種別にスタッカ７４ａ、スタッカ７４ｂ、スタッカ７４ｃの３つが設けられる。スタッカ７４とカセット７５の上部に、鑑別部７６が設けられる。入金部７２、出金部７３、リジェクト部７７は、鑑別部７６の横に設けられる。入金部７２、出金部７３、リジェクト部７７、鑑別部７６、スタッカ７４、カセット７５の各部位を繋ぐように、搬送部７１が設けられる。

センサ７８－１，７８－２は、入金部７２の入口側および現金取扱装置６０の内部側にそれぞれ配置されている。センサ７８－１は、入金部７２に紙幣が投入されたことを検出する。センサ７８－２は、入金部７２から現金取扱装置６０の内部に紙幣が搬送されたことを検出する。

センサ７８－３，７８－４は、出金部７３の出口側および現金取扱装置６０の内部側にそれぞれ配置されている。センサ７８－３は、出金部７３から紙幣が取り出されたことを検出する。センサ７８－４は、現金取扱装置６０の内部から出金部７３へ紙幣が搬送されたことを検出する。

センサ７８－５，７８－６は、リジェクト部７７の出口側および現金取扱装置６０の内部側にそれぞれ配置されている。センサ７８－５は、リジェクト部７７から紙幣が取り出されたことを検出する。センサ７８－６は、現金取扱装置６０の内部からリジェクト部７７へ紙幣が搬送されたことを検出する。

センサ７８－７，７８－８は、鑑別部７６の入金部７２、出金部７３、リジェクト部７７側およびスタッカ７４、カセット７５側にそれぞれ配置されている。センサ７８－７は、鑑別部７６へ紙幣が搬送されたことを検出する。センサ７８－８は、鑑別部７６から一時保留部（不図示）へ紙幣が搬送されたことを検出する。

センサ７８－９は、搬送部７１上において、現金取扱装置６０の上方から下方に移行する箇所に配置されている。センサ７８－９は、鑑別部７６から搬送された紙幣が、紙幣収納部(スタッカ７４やカセット７５)側へ搬送されたことを検出する。

センサ７８－１０，７８－１１，７８－１２，７８－１３は、それぞれ搬送部７１からスタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ、カセット７５への岐路に配置されている。センサ７８－１０，７８－１１，７８－１２，７８－１３は、それぞれ搬送部７１からスタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ、カセット７５へ紙幣が搬送されたことを検出する。

センサ７８－１４，７８－１５，７８－１６，７８－１７は、それぞれスタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ、カセット７５の入出口に配置されている。センサ７８－１４，７８－１５，７８－１６，７８－１７は、それぞれスタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ、カセット７５へ紙幣が投入されたこと、または、スタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ、カセット７５から紙幣が繰り出されたことを検出する。各センサ７８－１～７８－ｍは様々な箇所で使用されているため、汚れやすいセンサや汚れにくいセンサが存在する。

続いて、現金取扱装置６０の入金時および出金時の動作につき説明する。始めに、入金時の動作を説明する。

図５は、入金時の紙幣の流れを説明する図である。白抜き矢印のルートが正常紙幣（正常券）の流れである。

オペレータにより行われた入金指示に対応して、シャッタ（不図示）が開き、入金部７２に対する紙幣挿入待ち状態となる。

オペレータが紙幣を入金部７２に投入すると、紙幣が投入されたことが確認（検出）され、シャッタが閉じる。そして、投入された紙幣を搬送部７１の近くに設けられた繰り出し部（不図示）の位置まで押圧部材等（不図示）により移動させ、繰り出し部（不図示）により装置内部の搬送部７１上に紙幣が繰り出される。この際、紙幣は、図５に示すような搬送路７１ａを通って、入金部７２から鑑別部７６まで搬送される。

鑑別部７６において、紙幣が正常券であるかどうかが鑑別される。鑑別部７６により正常券ではない、すなわち、不良券(折れ,切れ等)，偽券であると鑑別された紙幣は、鑑別部７６から出金部７３まで搬送されて、オペレータに返却される。

鑑別部７６により正常券と鑑別された紙幣は、図５に示すような搬送路７１ｂを通って、鑑別部７６から一時保留部（不図示）まで搬送される。そして、オペレータによる確認指示を待つために、一時保留部（不図示）に一時的に収納される。このとき、オペレータに対し入金金額の確認を促す画面（不図示）が表示部６３に表示される。

この状態で、オペレータにより確認指示がキャンセルされると、紙幣が一時保留部（不図示）から出金部７３まで搬送されて、オペレータに返却される。

一方、この状態で、オペレータにより確認指示がＯＫされると、一時保留部から入金金額に対応する紙幣が１枚ずつ繰り出し部（不図示）により図５に示すような搬送路７１ｃ上に繰り出される。そして、搬送路７１ｃ上に繰り出された紙幣は、図５に示すような搬送路７１ｄを通って、一時保留部（不図示）からいずれかの収納庫（スタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ、カセット７５）に収納される。

続いて、出金時の動作を説明する。図６は、出金時の紙幣の流れを説明する図である。白抜き矢印が正常紙幣（正常券）の流れである。

オペレータにより行われた出金指示に対応して、いずれかの収納庫（スタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）から紙幣が繰り出され、鑑別部７６まで搬送される。

収納庫（スタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）のいずれかから紙幣が繰り出される場合は、図６に示すような搬送路７１ｍ，７１ｎ，７１ｏを通って、各収納庫（スタッカ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）から鑑別部７６まで紙幣は搬送される。

鑑別部７６において、その紙幣が正常券であるかどうかが鑑別される。鑑別部７６により不良券(折れ,切れ等)，偽券と鑑別された紙幣は、図６に示すような搬送路７１ｐ，７１ｑを通って、鑑別部７６からリジェクト部７７まで搬送され、収納される。

鑑別部７６により正常券と鑑別された紙幣は、図６に示すような搬送路７１ｐ、７１ｑを通って、出金部７３まで搬送され、オペレータによる紙幣抜き取り待ち状態となる。

なお、硬貨処理ユニット６６の構成と硬貨の搬送経路については、紙幣処理ユニット６５の構成と紙幣の搬送経路と同様であるため、説明を省略する。

図７は、本実施形態における現金取扱装置６０の機能ブロック図である。図７に示すように、現金取扱装置６０は、状態検出部８１、傾き算出部８２、判定部８３、報知部８４、基準傾き生成部８５を備える。また、現金取扱装置６０は、図７に示していない他の機能構成を備えていてもよい。

現金取扱装置６０は、コンピュータの機能を備えており、判定処理プログラムにしたがって後述する判定処理を実行する。

記憶部６２は、透過率記憶部９１、傾き記憶部９２、基準傾き記憶部９３、を備える。また、記憶部６２は、図７に示していない他の機能構成を備えていてもよい。

状態検出部８１は、所定のタイミングで各センサ７８－１～７８－ｍの汚れの状態を検出する。状態検出部８１は、汚れの状態として各センサ７８－１～７８－ｍの汚れの状態を示す検出値を検出する。例えば、状態検出部８１は、汚れの状態を示す検出値として、各センサ７８－１～７８－ｍの透過率（受光量）の減少量を検出する。状態検出部８１は、各センサ７８－１～７８－ｍごとに、透過率（受光量）の減少量の検出を行う。状態検出部８１は、所定のタイミングとして、例えば、１週間毎、１０日毎、１ヶ月毎など任意に設定したタイミングで各センサ７８－１～７８－ｍの透過率（受光量）の減少量を検出することができる。

状態検出部８１は、所定のタイミングで検出した各センサ７８－１～７８－ｍの透過率（受光量）の減少量を各センサ７８－１～７８－ｍ毎に、透過率記憶部９１に記憶する。

図８は、透過率記憶部９１に記憶されている透過率（受光量）の減少量の一例を示す図である。透過率記憶部９１には、所定のタイミングで検出された各センサ７８－１～７８－ｍの透過率（受光量）の減少量が記憶されている。

傾き算出部８２は、状態検出部８１により第１のタイミングで検出したセンサ７８の透過率（受光量）の減少量（第１の検出値）と、第２のタイミングで検出したセンサ７８の透過率（受光量）の減少量（第２の検出値）とに基づいて透過率（受光量）の減少量の傾きを算出する。傾き算出部８２は、透過率記憶部９１に記憶されている各センサ７８－１～７８－ｍの透過率（受光量）の減少量に基づいて、各センサ７８－１～７８－ｍごとに、透過率（受光量）の減少量の傾きの算出を行う。

傾き算出部８２が算出する透過率（受光量）の減少量の傾きは、各センサ７８－１～７８－ｍの汚れの度合いを示す情報である。例えば、傾き算出部８２は、状態検出部８１によりｋ－１回目のタイミング（第１のタイミング）で検出したセンサ７８の透過率（受光量）の減少量と、ｋ回目（第２のタイミング）で検出したセンサ７８の透過率（受光量）の減少量とに基づいて透過率（受光量）の減少量の傾きを算出する。ｋは、タイミングを表すカウント値である。

状態検出部８１が、１週間毎のタイミングで各センサ７８－１～７８－ｍの汚れの状態を示す検出値を検出する場合について説明する。この場合、傾き算出部８２は、ｋ－１回目のタイミング（第１のタイミング）で検出されたセンサ７８の透過率（受光量）の減少量と、ｋ－１回目のタイミングから１週間後のｋ回目（第２のタイミング）で検出したセンサ７８の透過率（受光量）の減少量とに基づいて透過率（受光量）の減少量の傾きを算出する。

傾き算出部８２は、透過率（受光量）の減少量を縦軸、タイミングを横軸として透過率（受光量）の減少量の傾きを算出する。

例えば、センサ７８－１について、図８の透過率記憶部９１に記憶されている透過率（受光量）の減少量を参照して説明する。センサ７８－１について、タイミング「０」で検出された透過率（受光量）の減少量は「０」、タイミング「１」で検出された透過率（受光量）の減少量は「０．２５」であるため、傾き算出部８２は、（(0.25-0)/1）＝「０．２５」をタイミング「１」における傾きとして算出する。傾き算出部８２は、算出した傾き「０．２５」をセンサ７８－１のタイミング「１」の傾きとして傾き記憶部９２に記憶する。

タイミング「１」で検出された透過率（受光量）の減少量は「０．２５」、タイミング「２」で検出された透過率（受光量）の減少量は「１．５」であるため、傾き算出部８２は、（(1.5-0.25)/1）＝「１．２５」をタイミング「２」における傾きとして算出する。傾き算出部８２は、算出した傾き「１．２５」をセンサ７８－１のタイミング「２」の傾きとして傾き記憶部９２に記憶する。

タイミング「２」で検出された透過率（受光量）の減少量は「１．５」、タイミング「３」で検出された透過率（受光量）の減少量は「３．５０」であるため、傾き算出部８２は、（(3.50-1.5)/1）＝「２．００」をタイミング「３」における傾きとして算出する。傾き算出部８２は、算出した傾き「２．００」をセンサ７８－１のタイミング「３」の傾きとして傾き記憶部９２に記憶する。

同様に、図８の透過率記憶部９１に記憶されている透過率（受光量）の減少量を参照して、センサ７８－２について説明する。

タイミング「０」および「１」において検出された傾きは、それぞれセンサ７８－１と同一であるため説明を省略する。センサ７８－２において、タイミング「２」で検出された透過率（受光量）の減少量は「１．５」、タイミング「３」で検出された透過率（受光量）の減少量は「１．７５」であるため、傾き算出部８２は、（(1.75-1.5)/1）＝「０．２５」をタイミング「３」における傾きとして算出する。傾き算出部８２は、算出した傾き「０．２５」をセンサ７８－２のタイミング「３」の傾きとして傾き記憶部９２に記憶する。

図９は、傾き記憶部９２に記憶されている傾きの一例を示す図である。傾き記憶部９２には、所定のタイミングにおける各センサ７８－１～７８－ｍの傾き透過率（受光量）の減少量の傾きが記憶されている。

判定部８３は、傾き算出部８２により算出された傾きが基準となる傾きＳ０（以下、「基準傾きＳ０」と呼ぶ）より大きい場合、異常であると判定する。基準傾きＳ０は、基準傾き記憶部９３に記憶されている。基準傾きＳ０は、各センサ７８－１～７８－ｍ毎に、基準傾き記憶部９３に記憶されていてもよい。例えば、基準傾き記憶部９３に記憶されている基準傾きＳ０が「１．０」である場合について、図１０のグラフ併せて参照して説明する。図１０は、センサ７８の透過率（受光量）の減少量とタイミングとの関係に対応する透過率（受光量）の減少量の傾きを示すグラフである。

図１０のグラフは、透過率（受光量）の減少量を縦軸、タイミングを横軸としてセンサ７８の傾きが表示されている。図１０には、透過率（受光量）の減少量の閾値Ａ１、閾値Ａ２（Ａ１＞Ａ２）がそれぞれ規定されている。閾値Ａ１、閾値Ａ２は、あらかじめ記憶部６２に記憶されている。

閾値Ａ１は、センサ７８が汚れて使用できない透過率（受光量）の減少量を表す。閾値Ａ２は、センサ７８が汚れて使用できない直前の透過率（受光量）の減少量を表す。センサ７８の透過率（受光量）の減少量が閾値Ａ１以上となった場合には、報知部８４は、使用できないことを示すエラー表示を表示部６３に表示する。センサ７８の透過率（受光量）の減少量が閾値Ａ２以上となった場合には、報知部８４は、注意しながら継続して使用可能であることを示す注意表示を表示部６３に表示する。

例えば、センサ７８－１において、図９の傾き記憶部９２および図１０のグラフを参照すると、タイミング「１」の傾きＳ１は、「０．２５」であり、基準傾きＳ０より小さいため、判定部８３は、センサ７８－１が異常ではないと判定する。

これに対し、タイミング「２」の傾きＳ２は、「１．２５」であり、基準傾きＳ０より大きいため、判定部８３は、センサ７８－１が異常であると判定する。

センサ７８－１について、判定部８３は、タイミング「２」において、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きいと判定し、センサ７８－１は異常であると判定する。

すなわち、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きい場合には、通常想定される汚れよりも、多くの汚れがセンサ７８－１の周囲に付着し滞留しているか、センサ７８自体が損傷していると推定される。

この場合、報知部８４は、タイミング「２」において、表示部６３に対し該当するセンサ７８－１に異常があることを示すエラー表示を行う。エラー表示を確認したオペレータは、センサ７８－１に異常があるため、現金取扱装置６０の保守が必要なことを把握することができる。

また、報知部８４は、制御装置１０を通じてホストサーバ３に対し保守コールを行う。保守コールを受けた保守員は、該当する現金取扱装置６０のセンサ７８－１にエラーがあることを迅速に把握することができる。

上述の実施形態では、判定部８３は、所定のタイミングにおいて、一度でも傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きいと判定した場合は、センサ７８は異常であると判定しているがこれに限られない。判定部８３は、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きいと連続して判定した場合、異常であると判定してもよい。

例えば、センサ７８－１において、図９の傾き記憶部９２および図１０のグラフを参照すると、タイミング「３」の傾きＳ３は、「２．００」であり、基準傾きＳ０より大きい。したがって、センサ７８－１について、連続したタイミング「２」および「３」において算出された傾きはそれぞれ基準傾きＳ０より大きい。

判定部８３は、タイミング「２」および「３」において、それぞれ傾き算出部８２により算出された傾きが基準傾きＳ０より大きいと連続して判定し、センサ７８－１は異常であると判定する。

すなわち、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きいと連続して判定された場合は、算出された傾きが基準傾きＳ０より大きいと一度だけ判定された場合よりも、該当するセンサ７８－１が異常である確率が高い。従って、判定部は、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きいと連続して判定された場合に、異常であると判定してもよい。これにより、異常判定の精度を向上することができる。

また、この場合も報知部８４は、タイミング「３」において、表示部６３に該当するセンサ７８－１に異常があることを示すエラー表示を行う。エラー表示を確認したオペレータは、センサ７８－１に異常があるため、現金取扱装置６０の保守が必要なことを把握することができる。

また、報知部８４は、制御装置１０を通じてホストサーバ３に対し保守コールを行う。保守コールを受けた保守員は、該当する現金取扱装置６０のセンサ７８－１にエラーがあることを迅速に把握することができる。

同様に、図９の傾き記憶部９２に記憶されている傾きを参照して、センサ７８－２について説明する。タイミング「０」および「１」において検出された傾きは、それぞれセンサ７８－１と同一であるため説明を省略する。センサ７８－２について、図９の傾き記憶部９２を参照すると、タイミング「３」の傾きＳ３’は、「０．２５」であり、基準傾きＳ０より小さいため、判定部８３は、センサ７８－２が異常ではないと判定する。

図９、図１０に示すように、センサ７８－２について、タイミング「２」において算出された傾きＳ２は基準傾きＳ０より大きい。しかし、タイミング「３」において算出された傾きＳ３’は基準傾きＳ０より小さい。このため、判定部８３は、一時的に異常値を示した透過率（受光量）の減少量を除外して、センサ７８の異常の判定を行うことができる。

また、判定部８３は、保守員による定期保守時に、各センサ７８－１～７８－ｍのうち、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きいセンサ７８－１～７８－ｍを異常であると判定する。そして、報知部８４は、異常であると判定したセンサ７８に異常がある旨のエラー表示を表示部６３に表示する。

これにより、保守員は、定期保守時に、異常がある旨のエラー表示があるセンサ７８のみを清掃するだけで済む。これにより、センサ７８の清掃にかかる保守にかかる時間を短縮することができ、その結果、現金取扱装置６０の保守費用の削減を図ることができる。

基準傾き生成部８５は、傾き算出部８２により検出された複数の透過率（受光量）の減少量に基づいて基準傾きＳ０を生成する。図９の傾き記憶部９２を参照して、センサ７８－１の基準傾きＳ０を生成する例について説明する。

図９に示すように、センサ７８－１のタイミング「１」，「２」，「３」の透光率（受光量）は、それぞれ「０．２５」，「１．２５」，「２．００」である。基準傾き生成部８５は、各タイミングで算出されたセンサ７８－１の透光率（受光量）の平均に、任意の値を追加した値を新しい基準傾きＳ０として算出する。

例えば、基準傾き生成部８５は、各タイミングで算出されたセンサ７８－１の透光率（受光量）の平均（(0.25+1.25+2.00）/3= 1.17）を算出する。そして、基準傾き生成部８５は生成した透光率（受光量）の平均「１．１７」に任意の値として例えば「+0.5」を追加した値（1.17+0.5=1.67）を新しい基準傾きＳ０として生成する。

基準傾き生成部８５は、生成した基準傾きＳ０をセンサ７８－１の新しい基準傾きＳ０として基準傾き記憶部９３に記憶する。同様に、基準傾き生成部８５は、各センサ７８－１～７８－ｍ毎に、基準傾きＳ０を生成し、生成した基準傾きＳ０を各センサ７８－１～７８－ｍの新しい基準傾きとして基準傾き記憶部９３に記憶する。

図１１は、本実施の形態における判定処理の流れを示すフローチャートである。
本実施の形態における判定処理は、図２～１０を用いて説明した現金取扱装置６０が判定処理プログラムにしたがって実行する。なお、本説明では、所定の期間を１週間として説明するが、これに限定されるものではない。

判定処理プログラムは、図１１に示した判定処理のフローのようにして実行される。
はじめに、状態検出部８１は、ｋ＝０として、タイミング「０」でのセンサ７８の透過率（受光量）の減少量を検出する。すなわち、初期値の透過率（受光量）の減少量を検出する（ステップＳ１１）。状態検出部８１は、処理開始から所定の期間として１週間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。処理開始から所定の期間として１週間が経過していない場合（ステップＳ１２のＮＯ）には、処理開始から所定の期間として１週間が経過するまでの間処理を待機する。処理開始から所定の期間として１週間が経過した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）には、状態検出部８１は、ｋに１加算する（ステップＳ１３）。

状態検出部８１は、ｋ回目のタイミングでセンサ７８の透過率（受光量）の減少量を検出する（ステップＳ１４）。傾き算出部８２は、傾き記憶部９２を参照して、センサ７８のｋ－１回目の透過率とｋ回目の透過率とに基づきｋ回目の傾きを算出する（ステップＳ１５）。傾き算出部８２は、ステップＳ１５で算出したｋ回目の傾きを傾き記憶部９２に記憶する（ステップＳ１６）。

判定部８３は、ステップＳ１５で算出した傾きは基準傾きＳ０より小さいか否かを判定する（ステップＳ１７）。算出した傾きは基準傾きＳ０より小さい場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）には、判定部８３は、対象のセンサ７８は正常であると判定する（ステップＳ１８）。

状態検出部８１は、ｋ回目の検出から所定の期間として１週間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ｋ回目の検出から所定の期間として１週間が経過していない場合（ステップＳ１９のＮＯ）には、ｋ回目の検出から所定の期間として１週間が経過するまでの間処理を待機する。ｋ回目の検出から所定の期間として１週間が経過した場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）には、状態検出部８１は、ｋに１を加算する（ステップＳ２０）。この処理が終了すると、処理はステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１７に戻り、算出した傾きは基準傾きＳ０より大きい場合（ステップＳ１７のＮＯ）には、判定部８３は、傾き記憶部９２を参照して、ｋ－１回目の傾きは基準傾きＳ０より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１）。ｋ－１回目の傾きは基準傾きＳ０より小さい場合（ステップＳ２１のＮＯ）には、処理はステップＳ１９に進む。

ｋ－１回目の傾きは基準傾きＳ０より大きい場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）には、判定部８３は、対象のセンサ７８は異常であると判定する（ステップＳ２２）。

報知部８４は、表示部６３にエラー表示を行い（ステップＳ２３）、制御装置１０を通じてホストサーバ３に保守コールを行う（ステップＳ２４）。この処理が終了すると、判定処理は終了となる。

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。

上述の実施形態では、判定部８３は、傾き算出部８２により算出された傾きが基準傾きＳ０より大きい場合、異常であると判定しているがこれに限られない。例えば、判定部８３は、前回の保守時から所定の時間が経過し、かつ、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きい場合、異常であると判定してもよい。

前回センサチェックを行ってから、所定のタイミング毎に、定期保守を行い現金取扱装置６０のセンサ７８を清掃する場合において説明する。前回保守を行ったときをタイミング「０」とし、所定のタイミングとして、タイミング「４」ごとに、定期保守を行う場合について説明する。基準傾きＳ０では、タイミング「４」においても閾値Ａ１，Ａ２のいずれにも達しないので、エラーを生じることはない。

この場合、判定部８３は、前回保守を行ったときから所定の時間が経過し、かつ、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きい場合、異常であると判定することができる。

図９、図１０に示すように、例えば、タイミング「２」において傾き算出部８２により算出された傾きＳ２が基準傾きＳ０より大きい場合であっても、すぐに透過率（受光量）の減少量が閾値Ａ１または閾値Ａ２に達するおそれはない。

これに対し、図９、図１０に示すように、タイミング「３」において傾き算出部８２により算出された透光率（受光量）の傾きＳ３は基準傾きＳ０より大きい。このため、図１０に示すように、定期保守のタイミング「４」が経過する間に、センサ７８－１の透光率（受光量）が閾値Ａ１およびＡ２に達してしまう。

この場合、判定部８３は、前回保守を行ったときから所定の時間が経過、すなわち、タイミング「０」からタイミング「４」まで時間を経過し、かつ、傾き算出部８２により算出された透過率（受光量）の減少量の傾きが基準傾きＳ０より大きいため、異常であると判定する。すなわち、前回保守を行ったときから所定の時間の経過後、次回の定期保守を行う前に、該当するセンサ７８の透光率（受光量）が閾値Ａ１またはＡ２に達すると推定できる場合のみ、判定部８３は該当するセンサ７８は異常であると判定する。

これにより、保守員は、定期保守時に、異常がある旨のエラー表示があるセンサ７８のみを清掃するだけで済む。これにより、センサ７８の清掃にかかる保守にかかる時間を短縮することができ、その結果、現金取扱装置６０の保守費用の削減を図ることができる。

また、上述の実施形態では、基準傾き生成部８５は、各タイミングで算出されたセンサ７８－１の透光率（受光量）の平均に基づいて基準傾きＳ０を生成しているがこれに限られない。例えば、基準傾き生成部８５は、各タイミングで算出されたセンサ７８の透光率（受光量）の標準偏差に基づいて新しい基準傾きＳ０を生成してもよい。

上述の実施形態の判定処理は、現金取扱装置６０が判定処理プログラムにしたがって実行しているがこれに限られない。例えば、制御装置１０が判定処理プログラムにしたがって判定処理を実行してもよい。

１ ：金融システム
２，２－１～２－ｎ ：金融端末
３ ：ホストサーバ
１０ ：制御装置
１１ ：制御部
１２ ：記憶部
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
１５ ：バス
２０ ：表示装置
３０ ：入力装置
４０ ：イメージ読取装置
５０ ：通帳印字装置
６０ ：現金取扱装置
６１ ：制御部
６２ ：記憶部
６３ ：表示部
６４ ：入出力インタフェース
６５ ：紙幣処理ユニット
６６ ：硬貨処理ユニット
６７ ：バス
７１ ：搬送部
７１ａ～７１ｄ，７１ｍ～７１ｑ ：搬送路
７２ ：入金部
７３ ：出金部
７４，７４ａ～７４ｃ ：スタッカ
７５ ：カセット
７６ ：鑑別部
７７ ：リジェクト部
７８ ：センサ
７８，７８－１～７８－ｍ ：センサ
８１ ：状態検出部
８２ ：傾き算出部
８３ ：判定部
８４ ：報知部
８５ ：基準傾き生成部
９１ ：透過率記憶部
９２ ：傾き記憶部
９３ ：基準傾き記憶部
Ａ１，Ａ２ ：閾値
Ｎ ：ネットワーク
Ｓ０ ：基準傾き
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ３’ ：傾き

Claims (3)

1. 自動取引装置内の貨幣の状態を検出するセンサと、
   所定のタイミングで前記センサの汚れの状態を検出する状態検出部と、
   前記状態検出部により第１のタイミングで検出された第１の検出値と、第２のタイミングで検出された第２の検出値とに基づいて前記検出値の傾きを算出する傾き算出部と、
   前記傾き算出部により算出された前記検出値の傾きが基準となる傾きより大きい場合、異常であると判定する判定部と、
   前記タイミングの各々について算出された前記傾きを記憶する傾き記憶部と、
   前記状態検出部により検出された複数の前記検出値に基づいて前記基準となる傾きを生成する基準傾き生成部と、
   を備えることを特徴とする自動取引装置。
2. 請求項１に記載の自動取引装置であって、
   前記判定部は、前記傾き算出部により算出された傾きが前記基準となる傾きより大きいと連続して判定した場合、異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の自動
   取引装置。
3. 請求項１または２に記載の自動取引装置であって、
   前記判定部により異常であると判定された前記センサに関する報知を行う報知部を更に備えることを特徴とする自動取引装置。

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