JP2019109644A - 自動機監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣のジャムの解消を自動取引装置に行わせる自動機監視装置を提供すること。【解決手段】複数の自動取引装置１００とネットワークＮＷで接続され、自動取引装置で発生した障害を監視する自動機監視装置５００において、自動取引装置から通知された障害の情報に基づいて、障害の発生した自動取引装置に対して、発生した障害の種類に対応した復旧処理を制御する監視制御部５１０を備え、監視制御部は、発生した障害が紙幣のジャムの場合に、ジャムを解消させるためのジャム除去処理部を有し、ジャム除去処理部は、ジャムの位置から直近に紙幣検出センサが設けられた紙幣搬送路中の箇所を再移動可能位置とし、ジャムした紙幣をいったん再移動可能位置に移動させてジャムを解消させるよう自動取引装置を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、自動取引装置を監視する自動機監視装置に関する。

自動取引装置は、ネットワークを介して自動機監視装置に接続され、集中的に自動機監視装置よって稼動状態や媒体残量が監視される。自動機監視装置は監視センタに設置され、監視センタのオペレータが、自動機監視装置をモニタして、自動取引装置を管理する（例えば、特許文献１）。

自動取引装置でトラブルが発生すると、自動取引装置から当該装置の機器番号と発生した障害の種類等を示す障害情報が自動機監視装置に送信される。自動機監視装置は、障害情報を画面に表示し、障害の内容に応じて、自動あるいはオペレータからの指示に基づき、対応する処理を行う。

特開２０１６−２１２６６０号公報

自動取引装置で発生する障害の一つに、紙幣搬送中に紙幣がジャムしてしまう障害がある。紙幣のジャムが発生した場合には、自動機監視装置が、リモートによりジャムを解消させることは、簡単ではなかった。そのため、自動取引装置が無人の箇所に設置されている場合には、カスタマエンジニア（ＣＥとも呼ばれる）がその自動取引装置まで出向いて、紙幣を取り除く等の処理をして、障害の復旧を行なわねばならなかった。

本願発明は、上記課題に鑑み、紙幣のジャムの解消を自動取引装置に行わせる自動機監視装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、複数の自動取引装置とネットワークで接続され、前記自動取引装置で発生した障害を監視する自動機監視装置において、前記自動取引装置から通知された障害の情報に基づいて、障害の発生した前記自動取引装置に対して、発生した障害の種類に対応した復旧処理を制御する監視制御部を備え、前記監視制御部は、発生した障害が紙幣のジャムの場合に、ジャムを解消させるためのジャム除去処理部を有し、前記ジャム除去処理部は、ジャムの位置から直近に紙幣検出センサが設けられた紙幣搬送路中の箇所を再移動可能位置とし、ジャムした紙幣をいったん前記再移動可能位置に移動させてジャムを解消させるよう前記自動取引装置を制御する。

本発明によれば、紙幣のジャムの解消を自動取引装置に行わせる自動機監視装置を提供することができる。

自動機監視システムを含む自動取引システムの全体を示す図である。 自動機監視システムを構成する自動取引装置と自動機監視装置の機能ブロック図である。 自動取引装置の紙幣処理部の機能ブロック図である。 自動機監視装置の監視制御部の機能ブロック図である。 自動取引装置の主制御部のハードウェアブロック図である。 自動機監視装置の監視制御部のハードウェアブロック図である。 紙幣ジャムを解消する処理の手順を説明するフローチャートである。 ジャム除去処理のサブルーチンである。 自動機監視装置の表示部に表示される画面例である。 取引の種類と状態における、残留媒体の関係を示す媒体状態参照テーブルである。 自動機監視装置に表示されるジャム位置図の例である。 入金系における、ジャム位置と再移動可能位置の一例を示す図である。 入金系における、ジャム位置と再移動可能位置の一例を示す図である。 支払系における、ジャム位置と再移動可能位置の一例を示す図である。

以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、自動機監視システム１０を含む自動取引システム１の全体を示す図である。自動取引システム１は、自動取引装置１００、自動機監視装置５００、ホストコンピュータ６００を有する。自動機監視システム１０は、自動取引装置１００及び自動機監視装置５００から少なくとも構成される。

自動取引装置１００は、いわゆるＡＴＭと呼ばれ、顧客の操作により、入出金等を自動で行うものである。自動取引装置１００は、金融機関やコンビニエンスストアあるいは、駅やデパートに設置される。自動取引装置１００は、ルーター７００を介してネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷにより自動機監視装置５００とホストコンピュータ６００に相互に通信可能に接続される。

自動機監視装置５００は、自動取引装置１００の稼動状態や媒体残量等を監視するものである。自動機監視装置５００は、監視センタに設置され、ネットワークＮＷで接続された複数の自動取引装置１００を監視する。自動機監視装置５００は、専任のオペレータによって、監視及び操作がされる。

ホストコンピュータ６００は、自動取引装置１００と通信して、自動取引装置１００から送信された顧客の取引依頼について顧客ＤＢ（不図示）を参照して、取引依頼の可否を判断する。ホストコンピュータ６００は、自動取引装置１００へ取引可否の内容を通知し、また、取引内容に応じて顧客ＤＢを更新する。

図２は、自動機監視システム１０を構成する自動取引装置１００、自動機監視装置５００についての機能ブロック図である。

自動取引装置１００は、主制御部１１０、操作部１２０、表示部１３０、紙幣処理部１４０、硬貨処理部１５０、通帳処理部１６０、カード処理部１７０及び通信部１８０等を有する。

主制御部１１０は、自動取引装置１００全体を統括的に制御する制御部である。主制御部１１０は、例えば、ＲＯＭ３０４（図４Ａで後述）に記憶された制御プログラムを読込んだＣＰＵ３００（図４Ａで後述）によるソフトウェア処理により、主に実現される。

主制御部１１０は、自動取引装置１００に障害が発生した場合には、障害発生の通知として、障害内容に対応するエラーコードを自動機監視装置５００に通知する。主制御部１１０は、ジャム判定部２０４（図３Ａで後述）により紙幣ジャムの判定がされた場合には、エラーコードと共にジャムの発生の位置に関する情報を自動機監視装置５００に通知する。エラーコードとジャムの発生の位置に関する情報を、まとめて、障害の情報とも呼ぶ。

そして、主制御部１１０は、自動機監視装置５００から障害を復旧するための復旧処理の制御を受けた場合には、その制御を実行する。

操作部１２０は、顧客が取引内容等を入力するものである。操作部１２０は、例えばタッチパネルである。表示部１３０は、顧客へのガイド画面や顧客が入力した内容等を表示するものである。表示部１３０は、例えば、ＬＣＤで、操作部１２０と一体的に設けられてもよい。

紙幣処理部１４０は、顧客から入金された紙幣を搬送して内部に格納したり、あるいは顧客からの出金指示に応じて内部から所定の金額の紙幣を取出して顧客に出金する。紙幣処理部については、図３Ａで詳述する。

硬貨処理部１５０は、不図示の硬貨出入口から挿入された硬貨を受け入れ、また、顧客によって選択された出金取引に応じて所定数の硬貨を硬貨出入口から排出する。

通帳処理部１６０は、不図示の磁気データ読取部、スキャナ部を有する。通帳処理部１６０は、顧客が不図示の通帳出入口から挿入した通帳を受け付けて所定の位置まで搬送し、取引処理の内容を記帳したり、記録が完了した通帳を通帳出入口から返却したりする。

カード処理部１７０は、不図示の磁気データ読取部やメモリ読取部を有する。カード処理部１７０は、顧客が不図示のカード出入口から挿入したカードなどを受け付けて、カードの磁気データやメモリデータから口座情報を読み取る。カード処理部１７０は、取引処理終了後、カードをカード出入口から返却する。

通信部１８０は、外部機器と情報の送受信を行う。通信部１８０は、取引時には、ホストコンピュータ６００に取引内容や顧客のカード情報等を送信し、ホストコンピュータ６００から取引可否等々の情報を受信する。

また、通信部１８０は、自動取引装置１００に障害が発生した場合には、主制御部１１０で生成されたエラーコードを自動機監視装置５００に通知する。また、通信部１８０は、自動機監視装置５００から送信された復旧処理の制御を受信する。

自動機監視装置５００は、監視制御部５１０、操作部５２０、表示部５３０及び通信部５４０を有する。自動機監視装置５００は、例えば、汎用のＰＣ（personal computer）やサーバである。

監視制御部５１０は、自動取引装置１００から通知される稼動情報の情報に基づき、監視処理を実行する。そして、監視制御部５１０は、自動取引装置１００から障害発生の通知を受けた場合には、自動取引装置１００から通知された障害の情報に基づいて、障害の発生した自動取引装置１００に対して、発生した障害の種類に対応した復旧処理を制御する。監視制御部５１０については、図３Ｂで詳述する。

操作部５２０は、監視センタのオペレータからの入力を受け付けて、監視制御部５１０に通知するものである。操作部５２０は、キーボードやマウスである。表示部５３０は、自動取引装置１００の稼動状態や障害発生に関する情報を表示する。また、自動取引装置１００で紙幣のジャム（詰り）が発生した場合に、表示部５３０は、自動取引装置１００からの障害情報に基づき、ジャム紙幣の搬送路上の位置（ジャム位置図とも呼ぶ）を表示する。

通信部５４０は、自動取引装置１００と情報の送受信を行う。通信部５４０は、自動取引装置１００から稼動状態や障害発生に関する情報を受信する。また、通信部５４０は、復旧処理の制御を自動取引装置１００に送信する。

図３Ａは、自動取引装置１００の紙幣処理部１４０についての機能ブロック図である。紙幣処理部１４０は、紙幣制御部２００、入出金部２１０、一時保留部２２０、鑑別部２３０、カセット２４０、スタッカ２５０、リジェクト部２６０、駆動モータ２７０、搬送路センサ２８０を有する。

紙幣制御部２００は、紙幣の入出金全体を制御する。紙幣制御部２００は、搬送制御部２０２及びジャム判定部２０４を有する。搬送制御部２０２は、搬送路センサ２８０等から出力される信号に基づき、駆動モータ２７０の回転を制御して、紙幣の搬送を制御する。ジャム判定部２０４は、搬送路センサ２８０から出力される信号に基づき、搬送途中で紙幣がジャムしたか否か、ジャムした場合にはジャムの位置を判定する。

入出金部２１０は、紙幣を入金したり、出金するための入金・出金口である。一時保留部２２０は、入出金する紙幣を一時的に保留しておくためのものである。鑑別部２３０は、入金された紙幣や出金する紙幣の種類や不良券を識別する。鑑別部２３０によって識別された紙幣は、カセット２４０、スタッカ２５０あるいはリジェクト部２６０へ搬送される。

カセット２４０は、スタッカ２５０に紙幣を補充したり、スタッカ２５０の紙幣を回収するために用いられるカセットである。リジェクト部２６０は、鑑別部２３０で識別された不良券を収納する。スタッカ２５０は、自動取引装置１００に固定された収納部であり、入出金のための紙幣を一時的に収納する。

駆動モータ２７０は、紙幣を挟持して搬送する紙幣搬送ローラを駆動したり、紙幣を収納するカセット２４０、スタッカ２５０及びリジェクト部２６０で、紙幣の送出や排出を行う装置を駆動する。搬送路センサ２８０は、搬送路中に適当な間隔で設けられ、紙幣の通過や有無を検出する。搬送路センサ２８０は、例えば、透過型あるいは反射型の光学センサである。搬送路センサ２８０は、入出金部２１０、一時保留部２２０、鑑別部２３０、カセット２４０、スタッカ２５０、リジェクト部２６０の出入口にも、適宜設けられても良い。

図３Ｂは、自動機監視装置５００の監視制御部５１０についての機能ブロック図である。監視制御部５１０は、ジャム除去処理部５１２及びジャム表示処理部５１４を有する。

ジャム除去処理部５１２及びジャム表示処理部５１４は、自動取引装置１００から紙幣ジャムの発生が通知された場合に、実行される処理部である。

ジャム除去処理部５１２は、障害の復旧処理として、ジャムを解消させるよう自動取引装置１００を制御する。具体的には、ジャム除去処理部５１２は、ジャムの位置から直近に紙幣検出センサが設けられた紙幣搬送路中の箇所を再移動可能位置とし、ジャムの位置から再移動可能位置にジャムした紙幣をいったん移動させて、ジャムを解消させるよう自動取引装置１００を制御する。自動取引装置１００の主制御部１１０は、ジャム除去処理部５１２からの制御を受け、搬送制御部２０２は、ジャム除去処理部５１２からの制御に従って紙幣の搬送処理を実行する。

ジャム表示処理部５１４は、自動取引装置１００から通知された障害の情報に基づいて、自動取引装置１００の紙幣搬送路上にジャムの位置を示したジャム位置図を表示部５３０に表示する。

図４Ａは、自動取引装置１００の主制御部１１０に関するハードウェアブロック図である。

ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０４に記憶されたプログラムを読込み、読込んだプログラムに従って、自動取引装置１００全体の制御処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、プログラムやデータを一時的に記憶する記憶部であって、ワークエリアを提供する。ＲＡＭ３０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。ＲＯＭ３０４は、プログラムやデータを保存記憶する不揮発性の記憶部である。ＲＯＭ３０４は、例えば、フラッシュメモリである。入出力ＩＦ（Interface）３０６は、紙幣処理部１４０、硬貨処理部１５０、通帳処理部１６０、カード処理部１７０等が接続され、各処理部とＣＰＵ３００とのデータの送受信を制御する。ＣＰＵ３００、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０４、入出力ＩＦ３０６は、バス３０８で接続される。

また、紙幣制御部２００も、図４Ａと同様なＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭによるソフトウェア処理により実現される。

図４Ｂは、監視制御部５１０のハードウェアブロック図である。監視制御部５１０は、ＣＰＵ５６０、ＲＡＭ５６２、ＲＯＭ５６４、入出力ＩＦ５６６、表示制御部５６８及びバス５７０から実現される。

ＣＰＵ５６０は、ＲＯＭ５６４に記憶されたプログラムを読込み、読込んだプログラムに従って、自動機監視装置５００の制御処理を実行する。

ＲＡＭ５６２は、プログラムやデータを一時的に記憶する記憶部であって、ワークエリアを提供する。ＲＡＭ５６２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。ＲＯＭ５６４は、監視制御のプログラムやジャム除去処理のプログラムを保存記憶する不揮発性の記憶部である。ＲＯＭ５６４は、例えば、フラッシュメモリである。

入出力ＩＦ（Interface）５６６は、キーボードやマウス（不図示）が接続され、キーボード等からの入力操作の信号をＣＰＵ５６０に通知する。

表示制御部５６８は、自動取引装置１００から通知された障害の情報を表示部５３０に表示させる。また、表示制御部５６８は、ジャム表示処理部５１４によって生成されたジャム位置図を表示部５３０に表示させる。ＣＰＵ５６０、ＲＡＭ５６２、ＲＯＭ５６４、入出力ＩＦ５６６及び表示制御部５６８は、バス５７０で接続される。

図５は、自動機監視装置５００で行われる自動取引装置１００に発生した障害、特に紙幣ジャムを解消する処理の手順を説明するフローチャートである。以下の処理は、主に監視制御部５１０によって実行される。

自動機監視装置５００が、自動取引装置１００からの障害情報の通知を受けたとする。監視制御部５１０は、通知された障害が紙幣取扱に関するものであるかを判断する（ステップＳ１０）。監視制御部５１０は、自動取引装置１００から通知された障害の情報（エラーコード）によって、障害の内容を判断する。図７は、自動機監視装置５００の表示部５３０に表示される画面例である。図７の画面Ｄ１は、障害発生時に、自動機監視装置５００の表示部５３０に表示される画面の例である。

図８は、取引の種類と状態における、残留媒体の関係を一覧で示す媒体状態参照テーブルである。媒体とは、カード、通帳、紙幣、硬貨である。媒体状態参照テーブルは、ＲＯＭ５６４に格納される。監視制御部５１０は、媒体状態参照テーブルを随時参照して、復旧処理を実行する。

媒体状態参照テーブルの左端の項目が、自動取引装置１００の取引種類を示す。紙幣が取り扱われるのは、支払系取引と入金系取引である。左から２番目の「取引状態」の項目は、各取引種類における具体的なステップを、上から順に時系列で並べたものである。「顧客媒体残留」の項目は、各取引状態で、残留の対象となる媒体種類を示すものである。「残留検知タイミング」は、各取引状態における媒体の検知タイミングを示す。「紙幣ジャム」は、各取引状態での、紙幣ジャムの発生可能性を示すものである。例えば、取引種類が「支払系取引」の場合に、現金計数〜現金放出までの処理中に、紙幣ジャムが発生する。そして、発生する紙幣ジャムとして、１か所のジャム及び複数箇所のジャムの両方の可能性があることを示す。

図５に戻る。監視制御部５１０は、通知された障害が紙幣取扱に関するものでないと判断すると（ステップＳ１０のＮｏ）、障害に対応する復旧処理を実行する（ステップＳ１２）。障害に対応する復旧処理とは、自動取引装置１００へのリセット処理の指示や障害復旧のためのＣＥの出動指示である。監視制御部５１０は、例えば、リセット処理指示後に、自動取引装置１００から障害が解消された通知を受けたら、復旧処理を終了する。この場合には、自動機監視装置５００の表示部５３０に例えば図７の画面Ｄ２のような内容が表示される。

監視制御部５１０は、通知された障害が紙幣取扱に関するものであると判断すると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、通知された障害が紙幣の取り忘れであるかを判断する（ステップＳ１４）。紙幣の取り忘れとは、支払時に、顧客が入出金部２１０から現金を取り忘れた場合である。

監視制御部５１０は、紙幣の取り忘れであると判断すると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、対応する復旧処理を自動取引装置１００に指示する（ステップＳ１８）。ここで対応する復旧処理は、現金の回収処理である。回収処理とは、取り忘れされた紙幣を内部の所定箇所に格納して保管して、入出金部２１０のシャッターを閉じる処理である。監視制御部５１０からの指示により、自動取引装置１００の主制御部１１０は、現金の回収処理を行う。

監視制御部５１０は、通知された障害が紙幣の取り忘れでないと判断すると（ステップＳ１４のＮＯ）、通知された障害が紙幣のジャムであるかを判断する（ステップＳ１６）。監視制御部５１０は、通知された障害が紙幣のジャムではないと判断すると（ステップＳ１６のＮＯ）、障害に対応する復旧処理を自動取引装置１００に指示する（ステップＳ１８）。

監視制御部５１０は、通知された障害が紙幣のジャムであると判断すると（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ジャム表示処理部５１４は、自動取引装置１００の紙幣搬送路上にジャムの位置を示したジャム位置図を生成し、表示制御部５６８は、生成されたジャム位置図を自動機監視装置５００の表示部５３０に表示する（ステップＳ２０）。

図９は、ジャム位置図が表示される表示部５３０の画面Ｄ３の例である。画面Ｄ３には、ジャム箇所が重畳された図９のジャム位置図Ｋと、障害の発生した自動取引装置１００の機器番号、取引種別、障害種別、ジャム紙幣の種類、ジャム箇所等の情報が表示される。

図９のジャム位置図Ｋで、太い実線が鑑別部２３０で正常券と判定されて入出金部２１０に放出される紙幣の搬送ルートで、太い破線が不良券と判定されてリジェクト部２６０に回収される紙幣の搬送ルートである。本例は、ジャムが、それぞれｔ１とｔ２の２ヶ所で発生した場合の例である。画面Ｄ３によって、オペレータは、発生したジャムの状況を具体的に把握することができる。

監視制御部５１０は、取引の種類が入金系取引であるかを判断する（ステップＳ２２）。監視制御部５１０は、取引の種類が入金系取引であると判断すると（ステップＳ２２のＹＥＳ）、ジャムの箇所が1か所であるかを判断する（ステップＳ２４）。

監視制御部５１０は、ジャムの箇所が１か所であると判断すると（ステップＳ２４のＹＥＳ）、復旧処理として、自動取引装置１００を制御して、ジャム紙幣の搬送処理（ステップＳ２６）及び返却処理（ステップＳ２８）を行わせる。ジャムが1か所の場合には、単純な復旧処理で解消が可能である。

具体的には、自動取引装置１００の搬送制御部２０２は、入金途中にジャムした紙幣の位置にある紙幣搬送ローラを駆動して、入出金部２１０まで搬送する制御を行う。すなわち、自動取引装置１００は、ジャムした紙幣を入出金部２１０まで搬送して顧客に返却する。自動取引装置１００は、障害を解消したら、障害解消を監視制御部５１０に通知する。監視制御部５１０は、障害解消の通知を受けて、復旧処理を終了する。

監視制御部５１０は、ジャムの箇所が１か所でないと判断すると（ステップＳ２４のＮＯ）、ジャム除去処理部５１２により、自動取引装置１００にジャム除去処理を行わせる（ステップＳ３０）。図９で示したように、２ヶ所でジャムが発生した場合である。ジャム除去処理は、１枚ずつ行われる。図９の例では、最初にｔ１のジャムについて除去処理が行われる。ジャムが複数ある場合には、1か所ずつジャムを解消しないと、ジャム紙幣同士が衝突するおそれがあるからである。

図６は、ジャム除去処理のサブルーチンである。ジャム除去処理は、監視制御部５１０のジャム除去処理部５１２からの制御により、自動取引装置１００の搬送制御部２０２によって実行される。

搬送制御部２０２は、正回転で再移動可能位置まで紙幣を低速移動させることを試みる（ステップＳ１００）。正回転とは、支払い系取引の場合には、スタッカ２５０やカセット２４０から入出金部２１０の方向に紙幣を移動させるような、紙幣搬送ローラの回転方向を指す。入金系取引の場合には、入出金部２１０からスタッカ２５０やカセット２４０の方向に紙幣を移動させる紙幣搬送ローラの回転方向を指す。低速移動とは、通常の紙幣搬送速度に対して、例えば、１／２〜１／１０の速度で移動させることである。

また、再移動可能位置とは、ジャム位置から直近で搬送路センサ２８０が取り付けられた位置である。搬送路センサ２８０が配置された位置であれば、紙幣の位置が特定できるからである。

さらに、再移動可能位置は、ジャム発生の可能性が低いと判断される箇所がより望ましい。搬送路センサ２８０が取り付けられた位置であっても、搬送路に段差のある箇所や急カーブの箇所は、その箇所で再度ジャムが発生する可能性もあるからである。

なお、ジャム位置から正回転による方向の再移動可能位置を、前側の再移動可能位置、逆回転による方向の再移動可能位置を後側の再移動可能位置とも呼ぶ。すなわち、搬送制御部２０２は、紙幣搬送ローラを低速度で正回転させて、ジャム位置から再移動可能位置まで、紙幣を移動させる。

なお、候補となる再移動可能位置は、ＲＯＭ３０４に記憶されて、搬送制御部２０２が、ＲＯＭ３０４から候補となる再移動可能位置を読み出して、その中からジャム位置に応じた再移動可能位置を２つ（前側及び後側）設定してもよい。あるいは、候補となる再移動可能位置がＲＯＭ５６４に記憶されて、ジャム除去処理部５１２が、ＲＯＭ５６４から候補となる再移動可能位置を読み出して、２つの再移動可能位置を設定して、搬送制御部２０２に通知してもよい。低速度の値も同様で、搬送制御部２０２が、ＲＯＭ３０４から読み出してもよいし、ジャム除去処理部５１２が、ＲＯＭ５６４から読み出して搬送制御部２０２に指示するようにしてもよい。

図１０Ａ、図１０Ｂは、入金系における、ジャム位置と再移動可能位置の一例を示す図である。図１０Ａのジャム位置図Ｋ１は、入金された紙幣を一時保留部２２０に格納する搬送ルートの場合の図である。太い実線が鑑別部２３０で正常券と判定されて一時保留部２２０に格納される搬送ルートである。太い破線が、鑑別部２３０で不良券と判定されて、入出金部２１０に返却される搬送ルートである。

図１０Ａのジャム位置図Ｋ１で、ｔ１のジャム位置に対して、前側の再移動可能位置をｆ１、後側の再移動可能位置をｂ１とする。また、ｔ２のジャム位置に対して、前側の再移動可能位置をｆ２、後側の再移動可能位置をｂ２とする。

また、図１０Ｂのジャム位置図Ｋ２は、一時保留部２２０に格納された紙幣をカセット２４０やスタッカ２５０に格納する搬送ルートの場合の図である。

図１０Ｂのジャム位置図Ｋ２で、ｔ３のジャム位置に対して、前側の再移動可能位置をｆ３、後側の再移動可能位置をｂ３とする。また、ｔ４のジャム位置に対して、前側の再移動可能位置をｆ４、後側の再移動可能位置をｂ４とする。

また、ジャム位置と再移動可能位置の間に、他のジャム位置が存在するような場合には、反対方向に存在する再移動可能位置のみ設定する。例えば、図１０Ｂのジャム位置図Ｋ２で、ｔ３とｆ３の間にｔ４が存在する場合には、ｂ３のみを再移動可能位置として設定する。なお、以下で説明する処理では、前側と後側の両方の再移動可能位置が設定されたとする。

搬送制御部２０２は、正回転での低速移動によって、紙幣が移動したかを判断する（ステップＳ１０２）。搬送制御部２０２は、搬送路センサ２８０の信号により紙幣が移動したかを判断する。例えば、ｔ１でジャムした紙幣に対して、ｆ１の方向に移動させために、紙幣搬送ローラを低速で正回転方向に回転させた場合である。

搬送制御部２０２は、紙幣が移動していないと判断すると（ステップＳ１０２のＮＯ）、ステップＳ１０６に進む。搬送制御部２０２は、紙幣が移動したと判断すると（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、所定時間内で、紙幣が再移動可能位置まで移動したかを判断する（ステップＳ１０４）。前述の例であれば、ｔ１でジャムした紙幣を、紙幣搬送ローラの回転開始後例えば３秒以内に、ｆ１まで移動できたかを判断する。

搬送制御部２０２は、紙幣が再移動可能位置まで移動したと判断すると（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、ジャム除去処理部５１２は、ジャム除去ができたとして、ジャム除去処理を終了する。前述の例であれば、ｔ１でジャムした紙幣が所定時間内でｆ１まで移動されると、ｔ１のジャム除去処理が完了したとされる。また、ｔ２でジャムした紙幣が所定時間内でｆ２まで移動されると、ｔ２のジャム除去処理が完了したとされる。

搬送制御部２０２は、紙幣が所定時間内で再移動可能位置まで移動していないと判断した場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、または、ステップＳ１０２のＮＯの場合に、移動処理回数＞所定回数であるかを判断する（ステップＳ１０６）。移動処理回数は、正回転の低速移動を繰り返すトライ回数である。所定回数は例えば２回である。紙幣制御部２００は、移動処理回数＞所定回数でないと判断すると（ステップＳ１０６のＮＯ）、ステップＳ１００に進み、再度、正回転の低速移動を行う。

搬送制御部２０２は、移動処理回数＞所定回数であると判断すると（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、逆回転により再移動可能位置まで紙幣を低速移動させることを試みる（ステップＳ１０８）。逆回転とは、ステップＳ１００の正回転と逆の回転である。例えば、ｔ１でジャムした紙幣に対して、逆回転での低速移動によってｂ１の方向に移動させる。

搬送制御部２０２は、搬送路センサ２８０の信号により、紙幣が移動したかを判断する。（ステップＳ１１０）。搬送制御部２０２は、紙幣が移動していないと判断すると（ステップＳ１１０のＮＯ）、ステップＳ１１４に進む。紙幣制御部２００は、紙幣が移動したと判断すると（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、所定時間内で、紙幣が再移動可能位置まで移動したかを判断する（ステップＳ１１２）。

搬送制御部２０２は、紙幣が再移動可能位置まで所定時間内で移動したと判断すると（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、ジャム除去処理部５１２は、ジャム除去ができたとして、ジャム除去処理を終了する。例えば、図１０Ａのジャム位置図Ｋ１で、紙幣搬送ローラの低速回転によりジャム紙幣がｔ２からｂ２まで紙幣が所定時間内で移動されると、ジャム除去処理部５１２はｔ２のジャム除去処理を終了する。

搬送制御部２０２は、紙幣が再移動可能位置まで所定時間内で移動していないと判断すると（ステップＳ１１２のＮＯ）、紙幣制御部２００は、移動処理回数＞所定回数であるかを判断する（ステップＳ１１４）。この移動処理回数は、逆回転を行った回数である。また、所定回数は、逆回転によるトライ回数で、正回転での所定回数と同数でも良いし異なる数でもよい。

搬送制御部２０２は、移動処理回数＞所定回数でないと判断すると（ステップＳ１１４のＮＯ）、ステップＳ１０８に戻る。紙幣制御部２００は、移動処理回数＞所定回数であると判断すると（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、ジャム除去処理部５１２は、ジャム除去ができないとして、ジャム除去処理を終了する。

なお、図６のジャム除去処理では、前側と後側の再移動可能位置が有効であるとしたが、例えば、後側の再移動可能位置が設定できず、前側の再移動可能位置のみが設定されたような場合には、ステップＳ１０８〜Ｓ１１４の処理は実行されない。

図５に戻る。ジャム除去処理後、監視制御部５１０は、ジャム除去処理によってジャムが除去されたかを判断する（ステップＳ３２）。監視制御部５１０は、ジャム除去処理を行っても、ジャムが除去されなかったと判断すると（ステップＳ３２のＮＯ）、ＣＥコール（カスタマエンジニアを現地に派遣する指示）をして（ステップＳ３４）、図５の復旧処理を終了する。

監視制御部５１０は、ジャム除去処理によってジャムが除去されたと判断すると（ステップＳ３２のＹＥＳ）、ジャム除去処理された紙幣をリジェクト部２６０に回収するよう搬送制御部２０２を制御する（ステップＳ３６）。ジャムした紙幣は、不良券になった可能性があるからである。なお、搬送制御部２０２は、ステップＳ２８と同様に、ジャム除去処理された紙幣をリジェクト部２６０ではなく、入出金部２１０に返却するようにしてもよい。

監視制御部５１０は、他のジャムがあるかを判断する（ステップＳ３８）。監視制御部５１０は、他のジャムがあると判断すると（ステップＳ３８のＹＥＳ）、ステップＳ３０に戻る。図１０Ａのジャム位置図Ｋ１の例であれば、監視制御部５１０は、ｔ１のジャム除去処理が終わると、自動取引装置１００を制御してｔ２のジャム除去処理を行わせる。

監視制御部５１０は、他のジャムがないと判断すると（ステップＳ３８のＮＯ）、復旧処理を終了する。すなわち、ジャムが１か所でも残った場合には、ステップＳ３４のＣＥコールが行われる。

ステップＳ２２に戻る。監視制御部５１０は、取引の種類が入金系取引でない、つまり支払系取引であると判断すると（ステップＳ２２のＮＯ）、ジャム除去処理部５１２はジャム除去処理を行う（ステップＳ４０）。なお、以下の支払い系の例では、ジャム数に関わらず、ジャム除去処理を行う処理を示すが、前述の入金系と同様に、ジャム数が複数の場合に、ジャム除去処理を実行するようにしてもよい。

図１１は、支払系における、ジャム位置と再移動可能位置の一例を示す図である。図１１のジャム位置図Ｋ３は、スタッカ２５０から出金された紙幣が入出金部２１０に放出される搬送ルートの場合の図である。太い実線が鑑別部２３０で正常券と判定されて入出金部２１０に放出される搬送ルートである。太い破線が鑑別部２３０で不良券と判定されて、リジェクト部２６０に回収される搬送ルートである。

図１１のジャム位置図Ｋ３で、ジャム位置ｔ１に対して、前側の再移動可能位置をｆ１、後側の再移動可能位置をｂ１とする。また、ジャム位置ｔ２に対して、前側の再移動可能位置をｆ２、後側の再移動可能位置をｂ２とする。

図５に戻る。ジャム除去処理は、前述した図６のサブルーチンである。ジャム除去処理の内容は、前述と同様であるので、説明は省略する。

ジャム除去処理後、監視制御部５１０は、ジャム除去処理によってジャムが除去されたかを判断する（ステップＳ４２）。監視制御部５１０は、ジャム除去処理を行っても、ジャムが除去されなかったと判断すると（ステップＳ４２のＮＯ）、ＣＥコールをして（ステップＳ４４）、復旧処理を終了する。

監視制御部５１０は、ジャム除去処理によってジャムが除去されたと判断すると（ステップＳ４２のＹＥＳ）。ジャム除去処理された紙幣をリジェクト部２６０に回収するよう搬送制御部２０２を制御する（ステップＳ４６）。ジャムした紙幣は、不良券になった可能性があるからである。

監視制御部５１０は、他のジャムがあるかを判断する（ステップＳ４８）。監視制御部５１０は、他のジャムがあると判断すると（ステップＳ４８のＹＥＳ）、ステップＳ４０に戻る。監視制御部５１０は、他のジャムがないと判断すると（ステップＳ４８のＮＯ）、復旧処理を終了する。

＜効果＞
・上記実施形態によれば、自動機監視装置５００は、ジャム発生時に、ジャムを解消する特別な処理（ジャム除去処理）を自動取引装置１００に行わせて、ジャム解消を図る。これにより、従来のようにジャムを解消するためにＣＥを派遣する回数を大幅に削減することができる。
・ジャム箇所が複数ある場合に、１か所ずつジャム紙幣を再移動可能位置まで移動させる処理を行うので、ジャム紙幣同士が衝突することが防止される。
・ジャム除去処理として、低速で再移動可能位置まで紙幣を一旦移動させるので、ジャム解消効果が高まる。
・ジャム除去処理として、正回転と逆回転の２方向への移動を試みるので、ジャム解消効果が高まる。

＜変形例＞
・上記実施形態では、監視制御部５１０が自動取引装置１００に対してジャム除去処理の制御を具体的に行う例を説明したが、自動機監視装置５００からのジャム除去処理指示により、自動取引装置１００の紙幣制御部２００のＣＰＵが、紙幣制御部２００のＲＯＭから予め記憶されたジャム除去処理のプログラムを読み出して、ジャム除去処理を実行するようにしてもよい。
・監視制御部５１０や紙幣制御部２００は、主にＣＰＵによるソフトウェア処理により実現されると説明したが、これに限るものではなく、一部あるいは全部をゲートアレイ等のハードウェアで実現してもよい。

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用ができることはもちろんである。

１ 自動取引システム
１０ 自動機監視システム
１００ 自動取引装置
１１０ 主制御部
１２０ 操作部
１３０ 表示部
１４０ 紙幣処理部
１５０ 硬貨処理部
１６０ 通帳処理部
１７０ カード処理部
１８０ 通信部
２００ 紙幣制御部
２０２ 搬送制御部
２０４ ジャム判定部
２１０ 入出金部
２２０ 一時保留部
２３０ 鑑別部
２４０ カセット
２５０ スタッカ
２６０ リジェクト部
２７０ 駆動モータ
３００ 搬送路センサ
５００ 自動機監視装置
５１０ 監視制御部
５１２ ジャム除去処理部
５１４ ジャム表示処理部
５２０ 操作部
５３０ 表示部
５４０ 通信部

Claims (7)

1. 自動取引装置とネットワークで接続され、前記自動取引装置で発生した障害を監視する自動機監視装置において、
   前記自動取引装置から通知された障害の情報に基づいて、障害の発生した前記自動取引装置に対して、発生した障害の種類に対応した復旧処理を制御する監視制御部を備え、
   前記監視制御部は、発生した障害が紙幣のジャムの場合に、ジャムを解消させるためのジャム除去処理部を有し、
   前記ジャム除去処理部は、ジャムの位置から直近に紙幣検出センサが設けられた紙幣搬送路中の箇所を再移動可能位置とし、ジャムした紙幣をいったん前記再移動可能位置に移動させてジャムを解消させるよう前記自動取引装置を制御する
   ことを特徴とする自動機監視装置。
2. 前記監視制御部は、前記自動取引装置の紙幣搬送路上にジャムの位置を示したジャム位置図を表示部に表示するジャム表示処理部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動機監視装置。
3. 前記ジャム除去処理部は、ジャムした紙幣を前記再移動可能位置に移動させる場合に、通常の搬送速度よりも低速度で移動させるよう前記自動取引装置に制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動機監視装置。
4. 前記ジャム除去処理部は、ジャムの位置の前後方向でそれぞれ直近に存在する２つの再移動可能位置のうちで、いずれか一方の方向の再移動可能位置へジャムした紙幣を移動させるよう制御し、前記一方の方向の再移動可能位置に移動が出来ない場合には、他方の方向の再移動可能位置に向かってジャムした紙幣を移動させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動機監視装置。
5. 前記ジャム除去処理部は、ジャムの発生個所数が複数の場合には、ジャムした紙幣をいったん前記再移動可能位置に移動させてジャムを解消させてから再度通常の搬送を開始するよう前記自動取引装置を制御し、
   ジャムの発生個所数が１箇所の場合には、ジャムの位置から再度通常の搬送を開始するよう前記自動取引装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動機監視装置。
6. ネットワークで接続された自動取引装置で発生した障害を監視する自動取引装置の復旧方法において、
   紙幣ジャムが発生した場合に、ジャムの位置から直近に紙幣検出センサが設けられた紙幣搬送路中の箇所を再移動可能位置とし、ジャムした紙幣を前記再移動可能位置に移動させてジャムを解消させるよう前記自動取引装置を制御する
   ことを特徴とする自動取引装置の復旧方法。
7. 自動取引装置と、前記自動取引装置とネットワークで接続され前記自動取引装置で発生した障害を監視する自動機監視装置とを有する自動機監視システムにおいて、
   前記自動取引装置は、
   紙幣の搬送を制御する搬送制御部と、
   発生した障害を通知する制御部と、を備え、
   前記自動機監視装置は、
   前記自動取引装置から通知された障害の情報に基づいて、障害の発生した前記自動取引装置に対して、発生した障害の種類に対応した復旧処理を制御する監視制御部を備え、
   前記監視制御部は、発生した障害が紙幣のジャムの場合に、ジャムを解消させるためのジャム除去処理部を有し、
   前記ジャム除去処理部は、ジャムの位置から直近に紙幣検出センサが設けられた紙幣搬送路中の箇所を再移動可能位置とし、ジャムした紙幣を前記再移動可能位置に移動させてジャムを解消させるよう前記自動取引装置を制御する
   ことを特徴とする自動機監視システム。