CN103987524B - 印刷机的调整方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种调整配备有至少一个旋转压印滚筒(27)的用于印刷薄板元件(12)的印刷机(1)的方法，所述方法包括以下步骤：测量板元件(12、13)经过机器(1)的速度；取决于测量的速度以及所述滚筒(27)的切向速度来产生操作信号(34)；以及根据产生的信号设定所述机器(1)的操作速度，以致于所述机器(1)的操作速度使得所述板元件(12、13)的速度基本上相等于所述滚筒(27)的切向速度。

Description

印刷机的调整方法和装置
技术领域
本发明涉及一种自动调整用于印刷板元件的机器的方法。本发明又涉及一种为调整用于印刷板元件的机器而设的调整装置。本发明还涉及一种具有调整装置的印刷机。
在包装工业中，印刷机用于印刷诸如纸板或卡纸板的板元件。该机器包含多个连续的站。位于最上游的第一站是进料站，用于从板材堆叠的底部连续地和依次地引入板材。进料站给多个以一个或多个依次地放置的印刷单元形式的印刷站进料。每个印刷单元印刷一种颜色。在该机器的末端设有输送站，用于收集已印刷的板材。
在印刷卡纸板，更具体而言在印刷瓦楞纸板的情况下，最常采用的技术是柔版印刷。柔版印刷机包含一个或多个印刷单元，其数目根据所需颜色的数目而定。明显地，印刷单元包含印版滚筒，柔性印板绕在印版滚筒上、并且在印版滚筒上被拉紧。当该印板由称为网纹辊的丝网滚筒和输墨装置涂上油墨之后印刷板材。板材在印版滚筒和压力辊之间通过。在这些板材的底部上进行印刷，因此从板材的上方输送板材。印版滚筒在它的每次旋转使用同一颜色印刷一个或多个图案。
印板用由大小不同的点的矩阵列组成的丝网制成。该丝网用于把半色调原版文件，例如照片，转变成可印刷的网点图像。带圆点的丝网最常用于柔版印刷。所述点使细节能够更好地再现细节以及使色调之间的过渡更佳。
为了在印刷板材上得到优质的最终图像，明显地有必要使所有不同颜色的图案精确重叠。还有必要的是网点不会变形，例如不会由圆形变为椭圆形。
背景技术
通过真空系统输送板材，该真空系统使用引带或平带或钢辊带动板材沿上游到下游的方向纵向地从一个印刷单元移动到另一个印刷单元，即从进料站移动到输送站。为了得到最优质的印刷，基本原则是尽可能以最有规律的速度输送板材。
然而，引带会磨损和拉长，于是从一个工作到另一个工作时，板材输送速度不再有规律。所述机器的性能受损。输送系统的维护需时，而且须完全停止生产。就辊式输送机而言，正是待印刷或印刷中的板材的不均匀特性导致速度变化。在已印刷的板材上可以看到已印刷的网点成椭圆形或变形。
发明内容
本发明的主要目的为开发一种方法，所述方法允许调整用于印刷板元件的机器。本发明的第二个目的为改良和维持印刷机的稳定印刷质量。本发明的第三个目的为减少调整时间或停机时间和调整印刷机所需印刷的板元件的数量。本发明的第四个目的为使用一种通过特定装置自动、简单和迅速地调整机器的方法。本发明的第五个目的为提供一种调整方法以避免现有技术的方法和装置的缺点。本发明的另外一个目的为使操作员能够在开始印刷生产之前调整好机器。
根据本发明的一个方面的一种方法，所述方法用于调整配备有至少一个旋转压印滚筒的用于印刷板元件的机器。所述调整方法包括以下步骤：
–测量板元件经过用于印刷板元件的机器的速度；
–根据测量的板元件速度以及一个或多个旋转压印滚筒的切向速度来产生用于印刷板元件的机器的操作信号；
–根据产生的操作信号来调整用于印刷板元件的机器的操作速度，
以致于印刷板元件的机器的操作速度使得板元件的速度基本上相等于一个或多个旋转压印滚筒的切向速度。
换言之，调节所述机器的实际速度以避免板元件的速度与由压印滚筒传送的印板的切向速度之间出现速度差，该速度差使网点变形而导致印刷质量低劣。这种调整使被输送的板元件的速度与旋转压印滚筒的切向速度完全同步，并且因此与固定到旋转压印滚筒的印板的切向速度完全同步。这种调整使旋转压印滚筒的切向速度并且因此固定到旋转压印滚筒的印板的切向速度，与被输送的板元件的速度完全同步。
另外，这样的方法可使机器内的工作易于开始，因为所有颜色均在同一行中以及在板元件上的同一位置。
根据本发明的又一个方面，一种调整用于印刷板元件的机器的调整装置是用来执行所述方法。根据本发明的另一个方面，一种调整配备有至少一个旋转压印滚筒的用于印刷板元件的机器的调整装置包括：
–检测装置，该检测装置适于检测板元件的行进并发出检探测信号；以及
–与检测装置连接的计算及控制单元，该计算及控制单元从检测装置接收信号，并且能计算板元件经过用于印刷板元件机器的速度以及自动产生用于印刷机的操作信号，以致于所述印刷板元件的机器的操作速度使得板元件的速度基本上相等于一个或多个旋转压印滚筒的切向速度。
根据本发明的另一个方面，一种包含至少一个设有旋转压印滚筒的印刷单元的印刷机的特征在于，所述印刷机包括一种调整装置，该调整装置具有如下文和权利要求所述的一个或多个技术特征。
在整个叙述中，以非穷举的例子限定纸板或板件限定为，由例如纸张、平卡纸板、瓦楞纸板、层压瓦楞纸板、软质塑料(诸如聚乙烯(PE)，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)，双取向聚丙烯(BOPP)或其他聚合物)的材料制成，或由其他适用于印刷的材料制成。
根据板元件沿机器的纵向中轴的移动方向限定纵向方向。上根据板元件沿印刷机的纵向方向的整体移动方向限定上游方向和下游方向。根据板元件沿印刷机纵向方向的整体移动方向限定板元件的前边缘。
附图说明
通过下述的非限制性的实施例和附图，可以明确地理解本发明，以及使本发明的各种优点和特征更清晰地呈现。附图中的单一附图1示出了一种印刷机的侧视总图，该印刷机包括根据本发明的调整装置。
具体实施方式
如附图1所示，诸如柔版印刷机的印刷机1包括：
–框架2；
–给料机或进料站3；
–一个或多个印刷单元，在印刷机1中，有五个连续的印刷单元4、6、7、8和9，该五个印刷单元排成一列，印刷五种不同的颜色，例如黑色、蓝色、红色、绿色和黄色；及
–机器的出料端或输送站11(以虚线轮廓显示)。
进料站3接收一叠板元件，例如未经印刷的瓦楞纸板的板材12，然后逐一传送所述板元至第一印刷单元4。在机器1的出料端部，输送站11回收已印刷的板材13。
将板材12和13从一个印刷单元传送到另一个印刷单元(箭头F)，即沿纵向方向从进料站3传送到输送站11。板材12和13由使用一连串的上驱动辊14形式的驱动装置输送。辊14由电动机15、电动机15的电动机驱动装置、及所需的齿轮和传动装置所驱动(参见例如文献EP 0.363.662)。设置在印刷单元4、6、7、8和9之间的一连串的真空抽吸装置16使板材12和13压靠辊14。
印刷单元可以包括供墨装置17，该供墨装置具有下储墨器18、泵19、用于循环油墨的装置21和刮墨器腔室22(最后两个印刷单元8和9)。印刷单元也可以包括供墨装置17，该供墨装置具有下储墨器18、泵19、用于循环油墨的装置21和浸在油墨盘23内的油墨辊(首三个印刷单元4、6和7)。供墨装置17供墨予网纹滚筒24。
网纹滚筒24为安装在印版滚筒27的外表面上的印板26涂上油墨。诸如电动机、该电动机的电动机驱动装置、以及所需的齿轮和传动装置的旋转装置驱动印版滚筒27旋转(箭头R)。所述旋转装置允许调整印板26相对于板材12的角位置和/或速度。
根据本发明的方法的第一实施例，机器1的操作速度由驱动装置14和15调整。因此，板材12经过的新速度与固定到相应的一个或多个印版滚筒27的一个或多个印板26的切向速度同步。此过程由机器1中的一种用于调整驱动装置14和15的速度的调整装置来实现。
根据本发明的第二实施例(没有示出)，机器1的操作速度由使用旋转一个或多个印版滚筒27的旋转装置来调整。因此，固定到相应的一个或多个印版滚筒27的一个或多个印板26的新切向速度以及一个或多个印版滚筒27的切向速度与板材12经过的速度同步。此过程由使用机器1中的一种调整装置来实现，所述调整装置用于调整旋转一个或多个印版滚筒27的旋转装置的速度。
所述调整装置包括适于检测板材12和13的行进的检测装置。在第一实施例中，检测装置由用于检测已印刷的板材13的前边缘的传感器28形成。传感器28有利地安装在最后一个印版滚筒27的下游，相当于最后一个印刷单元9的输出端。为了准确计算速度，传感器28安装在尽可能远离进料站3的下游并且正好在输送站11的正上游。一旦已印刷的板材13经过检测装置，即传感器28，该检测装置就发出检测信号29。
根据本发明的第二实施例，检测装置优选地由两个传感器形成，一个检测未经印刷的纸张12的前边缘，另一个检测已印好的纸张13的前边缘。该两个前边缘传感器中的第一个类似第一实施例中的传感器28。
该两个前边缘传感器中的第二个由用于感测板材12的前边缘的传感器31形成。此第二传感器31安装在第一印版滚筒27的上游，相当于第一印刷单元4的输入端。为了准确计算速度，传感器31安装在尽可能远离输送站11的上游并且正好在进料站3的下游。一旦未印刷的板材12经过检测装置，即传感器31，该检测装置就发出检测信号32。
所述调整装置还包括计算及控制单元33。在第一实施例中，单元33与检测装置连接，即与传感器28或两个传感器28和31连接，且还与用于驱动辊14的装置15连接。在第二实施例中，单元33与检测装置连接，即与传感器28或两个传感器28和31连接，且还与用于旋转一个或多个印版滚筒27的旋转装置连接。单元33从检测装置28或从检测装置28和31接收信号。
单元33能够计算未印刷的板材12经过机器1的速度和已印好的纸张13经过机器1的速度，并且能够产生用于机器1的操作的调整信号。在第一实施例中，单元33因此能够自动产生用于驱动装置15的调整信号34。调整信号34使板材12或13的速度可以相等于位处相应的一个或多个印版滚筒27上的一个或多个印板26的切向速度。在第二实施例中，单元33因此能够自动产生用于旋转一个或多个印版滚筒27的旋转装置的调整信号。调整信号34使位处相应的一个或多个印版滚筒27上的一个或多个印板26的切向速度相等于板材12或13的速度。
在第一实施例和第二实施例中，调整信号34使驱动装置15的速度可以相等于一个或多个印版滚筒27的切向速度。
机器1的调整方法包含多个连续的步骤，这些步骤随在板材12上印刷一个或多个图案之后进行。
在第一步骤中，测量未印刷的板材12和已印刷的板材13经过机器1的速度(箭头F)。所述测量板材12或13经过机器1的速度(箭头F)的步骤可以通过确定板材12或13经过机器的输入端(即进料站3)至机器的出料端(即输送站11)的时间并作相应的计算来执行。
所述测量板材12或13经过机器1的速度(箭头F)的步骤确定板材12或13经过一个或多个滚筒27的上游至下游的时间并作相应的计算来执行。
所述测量板材12或13经过机器1的速度(箭头F)的步骤还通过发出和接收由板材12或13反射的波来执行，例如光波或雷达波。
根据第一实施例，为了确定经过时间的起点，由机器1的进料站3或者由机器1本身发出表示板材12离开的信号。所述离开信号类似于一种离开脉冲。为了确定经过时间的终点，由传感器28检测板材12经过印刷单元或印刷组4、6、7、8和9的一个或多个印版滚筒27的下游，产生探测信号29。由于已经知道进料站3和传感器28之间的距离，所以可计算板材12或13的实际速度。
根据第二实施例，为了确定经过时间的开始，由第二传感器31检测板材12经过印刷单元或印刷组4、6、7、8和9的一个或多个印版滚筒27的上游，产生检测信号32。为了确定经过时间的终点，由第一传感器28检测板材12经过印刷单元或印刷组4、6、7、8和9的一个或多个印版滚筒27的下游，产生检测信号29。由于已经知道印版滚筒27之间的距离或两个传感器28和31之间的距离，所以可计算板材12或13的实际速度。
在所述调整方法的第二步骤中，调整信号34由单元33产生，然后发送至驱动装置15。所述信号34决定通过时间F及决定一个或多个印版滚筒27的旋转速度。所述通过时间F，亦即计算所得的速度，是为未印刷的板材12和已印刷的板材13测量的。将计算出来的未印刷的板材12和已印刷的板材13的实际速度与一个或多个印版滚筒27的切向速度比较。
在所述方法的第一实施例的第三步骤中，根据产生的调整信号34调整驱动装置15的速度。
如果计算出来的未印刷的板材12的实际速度或已印刷的板材13的实际速度大于在相应的印版滚筒27上的一个或多个印板26的切向速度，产生的调整信号34取一个要使要使驱动装置15减速的数值。如果计算出来的未印刷的板材12的实际速度和已印刷的板材13的实际速度小于在相应的印版滚筒27上的一个或多个印板26的切向速度，产生的调整信号34取一个要使要使驱动装置15加速的数值。如果计算出来的未印刷的板材12的实际速度和已印刷的板材13的实际速度相等于在相应的印版滚筒27上的一个或多个印板26的旋转速度，产生的调整信号34取空值。
驱动装置15的已调整的新速度使得板材12或13的新经过速度相等于在一个或多个印版滚筒27上的一个或多个印板26的切向速度。
在所述方法的第二实施例的第三步骤中，根据产生的调整信号，调整用于旋转一个或多个印版滚筒27的旋转装置的速度。
如果计算出来的未印刷的板材12的实际速度和已印刷的板材13的实际速度大于一个或多个印版滚筒27的切向速度，产生的调整信号取一个要使用于旋转一个或多个印版滚筒27的旋转装置加速的数值。如果计算出来的未印刷的板材12的实际速度和已印刷的板材13的实际速度小于一个或多个印版滚筒27的切向速度，产生的调整信号取一个要使用于旋转一个或多个印版滚筒27的旋转装置减速的数值。如果计算出来的未印刷的板材12的实际速度和已印刷的板材13的实际速度相等于一个或多个印版滚筒27的旋转速度，产生的调整信号取空值。
用于旋转一个或多个印版滚筒27的旋转装置的已调整的新切向速度，使得在一个或多个印版滚筒27上的一个或多个印板26的新切向速度相等于计算出来的未印刷的板材12的经过速度。
本发明并不限于上述的和图示的实施例。在不脱离本发明的由权利要求书所限定的范围的情况下，可对本发明进行多种变型。传感器可以安装在每个印刷单元4、6、7和8之后，传感器的信息使输送已印刷的板材13的速度可以调整。

Claims (11)

1.一种调整配备有至少一个旋转压印滚筒(27)的用于印刷板元件(12)的印刷机(1)的方法，所述方法包括以下步骤：
–测量所述板元件(12、13)经过所述印刷机(1)的速度；
–根据测量的所述速度以及所述旋转压印滚筒(27)的切向速度来产生操作信号(34)；以及
–根据产生的所述操作信号(34)来调整所述印刷机(1)的操作速度，
以致于所述印刷机(1)的所述操作速度使得所述板元件(12、13)的速度相等于所述旋转压印滚筒(27)的所述切向速度，以及所述操作信号(34)是用于驱动所述板元件(12、13)的装置(14、15)的调整信号，并且调整所述印刷机的操作速度的步骤通过调整驱动所述板元件(12、13)的速度来执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述板元件经过所述印刷机的速度的步骤通过确定所述板元件(12、13)经过印刷机的输入端至印刷机的出料端(11)的时间并作相应的计算来执行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述板元件经过所述印刷机的速度的步骤通过确定所述板元件(12、13)经过所述旋转压印滚筒(27)的上游至下游的时间并作相应的计算来执行。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述板元件(12、13)经过所述旋转压印滚筒(27)的上游和下游时检测来确定所述的经过时间。
5.根据权利要求1-2中任何一项所述的方法，其特征在于，测量所述板元件经过所述印刷机的速度的步骤通过借由表示所述板元件(12)离开的离开信号以及检测到所述板元件(13)经过所述旋转压印滚筒(27)的下游来确定所述板元件(12、13)的经过时间并作相应的计算而执行，其中所述离开信号由所述印刷机(1)的进料站(3)发出。
6.一种调整配备有至少一个旋转压印滚筒(27)的用于印刷板元件(12、13)的印刷机(1)的调整装置，所述调整装置包括：
–检测装置(28)，所述检测装置适于检测板元件(13)的行进并发出检测信号(29)；以及
–与所述检测装置(28)连接的计算及控制单元(33)，所述计算及控制单元从所述检测装置(28)接收所述检测信号(29)，并且能计算所述板元件(13)经过所述印刷机(1)的速度以及自动产生操作信号(34)，以
致于所述印刷机(1)的操作速度使得所述板元件(12、13)的速度相等
于所述旋转压印滚筒(27)的切向速度，以及
所述计算及控制单元(33)与所述板元件(12、13)的驱动装置(14、
15)连接，并且能够自动产生用于所述驱动装置(14、15)的调整信号。
7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述检测装置由安装在所述旋转压印滚筒(27)下游的检测所述板元件(13)的前边缘的传感器(28)形成，或者由安装在所述旋转压印滚筒(27)上游和下游的检测所述板元件(12、13)的前边缘的两个传感器(28、31)形成。
8.一种包含至少一个设有旋转压印滚筒(27)的印刷单元(4、6、7、8、9)的印刷机，其特征在于，所述印刷机包括根据权利要求6至7中任何一项所述的调整装置。
9.根据权利要求8所述的印刷机，其特征在于，所述驱动装置由真空抽吸装置(16)和一系列驱动辊(14)组成。
10.根据权利要求8所述的印刷机，其特征在于，所述驱动装置由真空抽吸装置和至少一个传动带组成。
11.根据权利要求8至10中任何一项所述的印刷机，其特征在于，所述旋转压印滚筒(27)是印板滚筒(26)，而印刷方法是柔版印刷方法。
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