CN116766762A - 轮转式印刷设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种轮转式印刷设备及其方法，为一种自动对准图案而提高机器运转效率的轮转式印刷设备与方法，本发明包括送纸单元、第一印刷单元与多个第二印刷单元，借此，借由第一感测模组与第二感测模组的硬件设计，有效使用第一感测模组感测片状印刷物的存在并改变第一印刷模组的转速与方位，以在片状印刷物上印刷图案与色块，再使用第二感测模组感测色块的位置以改变第二印刷模组的转速、旋转相位与方位，并在片状印刷物上印刷另一图案与另一色块，确实达到可即时调整前后图案与色块的对应位置以印刷出无误差的图案等主要优势。

Description

轮转式印刷设备及其方法

技术领域

本发明有关于一种轮转式印刷设备及其方法，尤其是指一种能够自动对准上下层图案而大幅减少设定调整时间以提高机器运转效率的轮转式印刷设备与轮转式印刷方法。

背景技术

传统印刷机构的印刷步骤先将其所欲转印至纸板等片状可印刷物上的文字或图案等图像制作为橡皮板后，再将橡皮板贴附于印刷机构的印刷转轮上，最后再将沾有油墨的橡皮板图像转印于纸板上，以完成印刷的成品；传统印刷机器的片状可印刷物都是使用滚轮运送，亦即片状可印刷物借由滚轮由传送平台传送至第一印刷单元印刷第一颜色后，再由滚轮由第一印刷单元传送至第二印刷单元印刷第二颜色，以此类推，所有的颜色将会组合成一个正式的图案；然而，由滚轮所传送的片状可印刷物并无法好好被固定于滚轮上，以至于片状可印刷物会因为传送或碰撞而偏移，进而产生印刷的误差，例如：第二印刷单元所印刷的第二颜色因碰撞或偏移而无法与第一印刷单元所印刷的第二颜色组合等；因此，如何借由创新的硬件设计，可以有效侦测片状可印刷物的方位或前一印刷单元所印刷的颜色图案的方位，进而可以即时调整下一次印刷的方位，是印刷机构等相关产业的开发业者与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。

发明内容

本发明主要目的为提供一种轮转式印刷设备及其方法，尤其是指一种能够自动对准上下层图案而大幅减少设定调整时间以提高机器运转效率的轮转式印刷设备与轮转式印刷方法，主要借由第一感测模组与第二感测模组的硬件设计，有效使用第一感测模组感测片状印刷物的存在并改变第一印刷模组的转向与方位，以在片状印刷物上印刷图案与色块，接着再使用第二感测模组感测色块的位置以改变第二印刷模组的转速、旋转相位与方位，并在片状印刷物上印刷另一图案与另一色块，确实达到可即时调整前后图案与色块的对应位置以印刷出无误差的图案，以及使用自动校正的功能而减少人为的操作以提升整体印刷机器运转率等。

为了达到上述目的，本发明人提出一种轮转式印刷设备，用以印刷至少一片状印刷物，轮转式印刷设备至少包括有一送纸单元、一第一印刷单元，以及多个第二印刷单元；送纸单元包括有一用以放置并传送片状印刷物的传送平台，以及一设置于传送平台一端部的滚轮模组，其中滚轮模组将来自传送平台的片状印刷物传送至远离传送平台的方向；第一印刷单元包括有一设置于滚轮模组远离传送平台的一端部的第一传输模组、一介于第一传输模组与滚轮模组之间的第一感测模组，以及一设置于第一传输模组的一端部并电性连接第一感测模组的第一印刷模组，第一传输模组接收来自滚轮模组所传送的片状印刷物，当第一感测模组感测到片状印刷物时，驱动第一印刷模组于片状印刷物上印刷至少一图案与一色块；多个第二印刷单元横向并排于第一印刷单元远离送纸单元的一端部，每一第二印刷单元包括有一第二传输模组、一介于第二传输模组与第一印刷单元之间的第二感测模组，以及一设置于第二传输模组的一端部并电性连接第二感测模组的第二印刷模组，第二传输模组接收来自第一传输模组所传送的片状印刷物，且第二感测模组感测片状印刷物上的色块的对应位置，以调整第二印刷模组的转速，并于片状印刷物上印刷至少一另一图案与一另一色块。

如上所述的轮转式印刷设备，其中片状印刷物为瓦楞纸、厚纸板或一般纸张等其中的一种形式。

如上所述的轮转式印刷设备，其中滚轮模组包括有二纵向设置的滚轮，片状印刷物分别与二滚轮接触，并由二滚轮之间通过，二滚轮分别具有不同的旋转方向，以带动片状印刷物朝向远离传送平台的方向前进。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第一传输模组可进一步包括有至少一第一传动轮，片状印刷物于第一传动轮与第一印刷模组之间传送。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第一印刷模组至少包括有一第一滚轮、一用以驱动第一滚轮的第一驱动件，以及一包覆于第一滚轮外部的第一柔性印板。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第一驱动件至少包括有一第一相位马达，以及一第一横移机构。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第一驱动件至少包括有一第一动力马达，以及一第一横移机构。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第一柔性印板具有一颜色以于片状印刷物上印刷图案与色块。

如上所述的轮转式印刷设备，其中色块为正方形、长方形、圆形、三角形、线条或任一形状等其中的一种形式。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第一感测模组为光侦测模组或影像撷取模组等其中的一种形式。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第一感测模组依据侦测到片状印刷物的时间与一第一预设时间的第一时间差而驱动第一驱动件，以改变第一滚轮的一转速、一旋转相位与一方位。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第二传输模组可进一步包括有至少一第二传动轮，片状印刷物于第二传动轮与第二印刷模组之间传送。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第二印刷模组至少包括有一第二滚轮、一驱动第二滚轮的第二驱动件，以及一包覆于第二滚轮外部的第二柔性印板。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第二驱动件至少包括有一第二相位马达，以及一第二横移机构。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第二驱动件至少包括有一第二动力马达，以及一第二横移机构。

如上所述的轮转式印刷设备，第二柔性印板具有另一颜色以于片状印刷物上印刷图案与色块。

如上所述的轮转式印刷设备，其中色块为正方形、长方形、圆形、三角形、线条或任一形状等其中的一种形式。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第二感测模组为光侦测模组或影像撷取模组等其中的一种形式。

如上所述的轮转式印刷设备，其中第二感测模组依据侦测到色块的时间与一第二预设时间的第二时间差而驱动第二驱动件，以改变第二滚轮的转向与方位。

为了达到轮转式印刷设备的实施目的，本发明人研拟了如下轮转式印刷方法，首先，将至少一片状印刷物置入一送纸单元的传送平台，并由送纸单元的滚轮模组传送片状印刷物至一第一印刷单元；接着，使用第一印刷单元的第一感测模组侦测片状印刷物；接续，使用第一感测模组驱动第一印刷单元的第一印刷模组，以于片状印刷物上印刷至少一图案与一色块；接着，使用一第二印刷单元的第二感测模组侦测色块；最后，使用第二感测模组驱动第二印刷单元的第二印刷模组，以于片状印刷物上印刷至少一另一图案与一另一色块。

如上所述的轮转式印刷方法，其中滚轮模组包括有二纵向设置的滚轮，片状印刷物分别与二滚轮接触，并由二滚轮之间通过，二滚轮分别具有不同的旋转方向，以带动片状印刷物朝向远离传送平台的方向前进。

如上所述的轮转式印刷方法，其中第一印刷模组至少包括有一第一滚轮、一驱动第一滚轮的第一驱动件，以及一包覆于第一滚轮外部的第一柔性印板。

如上所述的轮转式印刷方法，其中第一柔性印板具有一颜色以于片状印刷物上印刷图案与色块。

如上所述的轮转式印刷方法，其中第一感测模组依据侦测到片状印刷物的时间与一第一预设时间的第一时间差而驱动第一驱动件，以改变第一滚轮的一转速、一旋转相位与一方位。

如上所述的轮转式印刷方法，其中第二印刷模组至少包括有一第二滚轮、一驱动第二滚轮的第二驱动件，以及一包覆于第二滚轮外部的第二柔性印板。

如上所述的轮转式印刷方法，其中第二柔性印板具有另一颜色以于片状印刷物上印刷图案与色块。

如上所述的轮转式印刷方法，其中第二感测模组依据侦测到色块的时间与一第二预设时间的第二时间差而驱动第二驱动件，以改变第二滚轮的一转速、一旋转相位与一方位。

借此，本发明的轮转式印刷设备及其方法主要借由第一感测模组与第二感测模组的硬件设计，有效使用第一感测模组感测片状印刷物的存在并改变第一印刷模组的转速、旋转相位与方位，以在片状印刷物上印刷图案与色块，接着再使用第二感测模组感测色块的位置以改变第二印刷模组的转速、旋转相位与方位，并在片状印刷物上印刷另一图案与另一色块，确实达到可即时调整前后图案与色块的对应位置以印刷出无误差的图案，以及使用自动校正的功能而减少人为的操作以提升整体印刷机器运转率等主要优势。

附图说明

图1是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的整体结构示意图。

图2是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一印刷模组组成示意图。

图3是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一驱动件组成示意图。

图4是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一驱动件作动示意图。

图5是本发明轮转式印刷设备其二较佳实施例的第一驱动件组成示意图。

图6是本发明轮转式印刷设备其二较佳实施例的第一驱动件作动示意图。

图7是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一感测模组感测片状印刷物示意图(一)。

图8是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一感测模组感测片状印刷物示意图(二)。

图9是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的色块位置示意图。

图10是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一感测模组感测色块示意图。

图11是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的色块与色块距离示意图。

图12是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的色块位移示意图。

图13是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一感测模组感测色块位移示意图。

图14是本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的色块位置调整示意图。

图15是本发明轮转式印刷方法的步骤流程图。

图号说明：

1：轮转式印刷设备

11：送纸单元

111：传送平台

112：滚轮模组

1121：滚轮

12：第一印刷单元

121：第一传输模组

1211：第一传动轮

122：第一感测模组

123：第一印刷模组

1231：第一滚轮

1232：第一驱动件

12321：第一相位马达

12322：第一横移机构

12323：第一动力马达

1233：第一柔性印板

13：第二印刷单元

131：第二传输模组

1311：第二传动轮

132：第二感测模组

133：第二印刷模组

2：片状印刷物

21：色块

22：色块

D1：第一距离

D2：第二距离

L1：第一长度

L2：第二长度

S1：步骤一

S2：步骤二

S3：步骤三

S4：步骤四

S5：步骤五

A1：第一印刷位置

A2：第二印刷位置

θ：旋转相位。

具体实施方式

首先，请参阅图1所示，为本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的整体结构示意图，其中本创作的轮转式印刷设备1用以印刷至少一片状印刷物2，该轮转式印刷设备1至少由一送纸单元11、一第一印刷单元12与二第二印刷单元13所组合而成，其中该片状印刷物2为瓦楞纸、厚纸板或一般纸张等其中的一种形式，而本发明其一较佳实施例于以瓦楞纸形式呈现的片状印刷物2上进行所需图案或色块的印刷，其中该色块为正方形、长方形、圆形、三角形、线条或任一形状等其中的一种形式，在本发明其一较佳实施例中，该色块21为正方形的形式；借此，本发明的轮转式印刷设备及其方法主要借由第一感测模组与第二感测模组的硬件设计，有效使用第一感测模组感测片状印刷物的存在并改变第一印刷模组的转速、旋转相位与方位，以在片状印刷物上印刷图案与色块，接着再使用第二感测模组感测色块的位置以改变第二印刷模组的转速、旋转相位与方位，并在片状印刷物上印刷另一图案与另一色块，确实达到可即时调整前后图案与色块的对应位置以印刷出无误差的图案，以及使用自动校正的功能而减少人为的操作以提升整体印刷机器运转率等主要优势。

该送纸单元11至少由一传送平台111与一滚轮模组112所组合而成，其中该传送平台111用以放置并传送瓦楞纸等片状印刷物2，而该滚轮模组112设置于该传送平台111的左侧，且该滚轮模组112将来自该传送平台111的片状印刷物2传送至远离该传送平台111的方向，亦即将该片状印刷物2由右侧往左侧传递至设置于该送纸单元11的左侧的第一印刷单元12；此外，该滚轮模组112包括有二纵向设置的滚轮1121，且瓦楞纸的片状印刷物2分别与二该滚轮1121接触，并由二该滚轮1121之间通过，而二该滚轮1121分别具有不同的旋转方向，以带动瓦楞纸的片状印刷物2朝向远离该传送平台111的方向前进，以传递至该第一印刷单元12。

该第一印刷单元12至少由一第一传输模组121、一第一感测模组122与一第一印刷模组123所组合而成，其中包括有至少一第一传动轮1211的第一传输模组121设置于该滚轮模组112远离该传送平台111的一端部，以接收来自该滚轮模组112所传送的片状印刷物2，并将该片状印刷物2于该第一传动轮1211与该第一印刷模组123之间传送，而该第一感测模组122介于该第一传输模组121与该滚轮模组112之间，以感测来自该滚轮模组112的片状印刷物2，其中该第一感测模组122为光侦测模组或影像撷取模组等其中的一种装置，该第一印刷模组123则是设置于该第一传输模组121的上端部并电性连接该第一感测模组122，当以光侦测模组形式呈现的该第一感测模组122感测到该片状印刷物2时，驱动该第一印刷模组123于该片状印刷物2上印刷该图案，以及正方形形式的色块21。

请一并参阅图2至图4所示，为本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一印刷模组组成示意图、第一驱动件组成示意图以及第一驱动件作动示意图，其中该第一印刷模组123至少由一第一滚轮1231、一第一驱动件1232与一第一柔性印板1233所组合而成，其中该第一驱动件1232用以驱动该第一滚轮1231，且该第一驱动件1232至少由一第一相位马达12321与一第一横移机构12322所组合而成，该第一驱动件1232接收来自该第一感测模组122所侦测的片状印刷物2的位置与轮廓，再分别以该第一相位马达12321与该第一横移机构12322进行该第一滚轮1231的相位旋转移动或左右位移的变化，而该第一柔性印板1233包覆于该第一滚轮1231的外部，以携带一颜色于该片状印刷物2上印刷该图案与该色块21。

请一并参阅图5与图6所示，本发明轮转式印刷设备其二较佳实施例的第一驱动件组成示意图，以及第一驱动件作动示意图，其中该第一印刷模组123至少由一第一滚轮1231、一第一驱动件1232与一第一柔性印板1233所组合而成，其中该第一驱动件1232用以驱动该第一滚轮1231，且该第一驱动件1232至少由一第一动力马达12323与一第一横移机构12322所组合而成，该第一驱动件1232接收来自该第一感测模组122所侦测的片状印刷物2的位置与轮廓，再分别以该第一动力马达12323与该第一横移机构12322进行该第一滚轮1231的加减速或左右位移的变化，而该第一柔性印板1233包覆于该第一滚轮1231的外部，以携带一颜色于该片状印刷物2上印刷该图案与该色块21，如图6所示，该第一滚轮1231可以由顺时针方向加速旋转。于实际实施时，该第一动力马达12323加减速可依照需求调整旋转方向。

请再一并参阅图7与图8所示，为本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的第一感测模组感测片状印刷物示意图一，以及第一感测模组感测片状印刷物示意图二，其中当该片状印刷物2由右而左朝向该第一印刷单元12的方向前进并进入该第一感测模组122的侦测区间后，该第一感测模组122依据所侦测的片状印刷物2的位置与轮廓，以驱动该第一相位马达12321与该第一横移机构12322进行该第一滚轮1231的相位旋转移动或左右位移的变化，例如：如图4所示，当该片状印刷物2在正常移动速度下，该第一滚轮1231以顺时针方向旋转，并由第一印刷位置A1进行印刷，而当该片状印刷物2移动较慢时，则该第一感测模组122即驱动该第一相位马达12321，以调整该第一滚轮1231的旋转相位θ，使第一印刷位置A1调整为第二印刷位置A2，再依照原本相同转速下，进行顺时针方向旋转，以配合该片状印刷物2到达该第一印刷模组123的时间，在该片状印刷物2上的正确位置印刷该图案与该色块21，其中该色块21与该片状印刷物2的边界相距有一第一长度L1如图9所示。于实际实施时，该第一滚轮1231旋转的方向与该第一相位马达12321调整的旋转相位θ的方向，可依照需求调整方向。

请一并参阅图9至图11所示，为本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的色块位置示意图、第一感测模组感测色块示意图，以即色块与色块距离示意图，其中该第二印刷单元13横向并排于该第一印刷单元12远离该送纸单元11的一端部，亦即该第二印刷单元13横向排列于该第一印刷单元12的左侧，而另一该第二印刷单元13则再依序排列在该第二印刷单元13的左侧，其中每一该第二印刷单元13至少由一第二传输模组131、一第二感测模组132与一第二印刷模组133所组合而成，其中包括有至少一第二传动轮1311的第二传输模组131设置于第一印刷单元12远离该送纸单元11的左侧，以接收来自该第一印刷单元12的第一传输模组121所传送的片状印刷物2，并将该片状印刷物2于该第二传动轮1311与该第二印刷模组133之间传送，而该第二感测模组132介于该第二传输模组131与该第一印刷单元12之间，以感测来自该第一印刷单元12的片状印刷物2上的色块21，其中该第二感测模组132为光侦测模组或影像撷取模组等其中的一种装置，而该第二印刷模组133则是设置于该第二传输模组131的上端部并电性连接该第二感测模组132，当以光侦测模组形式呈现的第二感测模组132感测到该片状印刷物2上由该第一印刷模组123所印刷的色块21时，则驱动该第二印刷模组133于该片状印刷物2上印刷另一图案，以及正方形形式的另一色块22，其中该第二印刷模组133所印刷的另一该色块22与该第一印刷模组123所印刷的色块21之间间隔有一第一距离D1，如图11所示，该色块22的左侧与该色块21的左侧之间间隔有一第一距离D1。

此外，该第二印刷模组133至少由一第二滚轮(图式未标示)、一第二驱动件(图式未标示)与一第二柔性印板(图式未标示)所组合而成，其中该第二驱动件用以驱动该第二滚轮，且该第二驱动件至少由一第二相位马达(图式未标示)与一第二横移机构(图式未标示)所组合而成，该第二驱动件接收来自该第二感测模组132所侦测的片状印刷物2上的色块21的位置与轮廓，再分别以该第二相位马达与该第二横移机构进行该第二滚轮的相位旋转移动或左右位移的变化，而该第二柔性印板包覆于该第二滚轮的外部，以携带另一不同于该第一柔性印板1233的颜色于该片状印刷物2上印刷另一该图案与另一该色块22。于实际实施时，该第二滚轮旋转的方向与该第二相位马达调整的旋转相位θ的方向，可依照需求调整方向。

该第二印刷模组133至少由一第二滚轮(图式未标示)、一第二驱动件(图式未标示)与一第二柔性印板(图式未标示)所组合而成，其中该第二驱动件用以驱动该第二滚轮，且该第二驱动件至少由一第二动力马达(图式未标示)与一第二横移机构(图式未标示)所组合而成，该第二驱动件接收来自该第二感测模组132所侦测的片状印刷物2上的色块21的位置与轮廓，再分别以该第二动力马达与该第二横移机构进行该第二滚轮的加减速或左右位移的变化，而该第二柔性印板包覆于该第二滚轮的外部，以携带另一不同于该第一柔性印板1233的颜色于该片状印刷物2上印刷另一该图案与另一该色块22。于实际实施时，该第二动力马达加减速可依照需求调整旋转方向。

也就是说，请再一并参阅图12至图14所示，为本发明轮转式印刷设备其一较佳实施例的色块位移示意图、第一感测模组感测色块位移示意图，以及色块位置调整示意图，其中该片状印刷物2于该第一印刷单元12印刷该图案(图示中省略图案)与该色块21后，再由右而左朝向该第二印刷单元13的方向前进并进入该第二感测模组132的侦测区间，该第二感测模组132再依据所侦测的片状印刷物2上的色块21位置与轮廓，以驱动该第二相位马达与该第二横移机构进行该第二滚轮的相位旋转移动或左右位移的变化，例如：当第一印刷单元12的第一传输模组121在与正常传送速度相比下，以较慢的传送速度传送片状印刷物2时，该片状印刷物2的色块21与该片状印刷物2的边界相距有一第二长度L2，其中该第二长度L2小于该第一长度L1，则该第二感测模组132即驱动该第二相位马达，以调整该第二滚轮的旋转相位θ，以配合该片状印刷物2上的色块21到达该第二印刷模组133的时间，以在该片状印刷物2上与该色块21距离一第二距离D2的正确位置印刷另一该图案与另一该色块22，其中该第二距离D2与该第一距离D1相等。

此外，请参阅图15所示，为本发明轮转式印刷方法的步骤流程图，其中该轮转式印刷方法包括有下述步骤：

步骤一S1：将至少一片状印刷物2置入一送纸单元11的传送平台111，并由该送纸单元11的滚轮模组112传送该片状印刷物2至一第一印刷单元12；如图1所示，其中该送纸单元11至少由一传送平台111与一滚轮模组112所组合而成，其中该传送平台111用以放置并传送瓦楞纸等片状印刷物2，而该滚轮模组112设置于该传送平台111的左侧，且该滚轮模组112将来自该传送平台111的片状印刷物2传送至远离该传送平台111的方向，亦即将该片状印刷物2由右侧往左侧传递至设置于该送纸单元11的左侧的第一印刷单元12；此外，该滚轮模组112包括有二纵向设置的滚轮1121，且瓦楞纸的片状印刷物2分别与二该滚轮1121接触，并由二该滚轮1121之间通过，而二该滚轮1121分别具有不同的旋转方向，以带动瓦楞纸的片状印刷物2朝向远离该传送平台111的方向前进，以传递至该第一印刷单元12。

步骤二S2：使用该第一印刷单元12的第一感测模组122侦测该片状印刷物2。

步骤三S3：使用该第一感测模组122驱动该第一印刷单元12的第一印刷模组123，以于该片状印刷物2上印刷至少一图案与一色块21；请再一并参阅图7与图8所示，当该片状印刷物2由右而左朝向该第一印刷单元12的方向前进并进入该第一感测模组122的侦测区间后，该第一感测模组122依据所侦测的片状印刷物2的位置与轮廓，以驱动该第一相位马达12321与该第一横移机构12322进行该第一滚轮1231的相位旋转移动或左右位移的变化，例如：如图4所示，当该片状印刷物2在正常移动速度下，该第一滚轮1231以顺时针方向旋转，并由第一印刷位置A1进行印刷，而当该片状印刷物2移动较慢时，则该第一感测模组122即驱动该第一相位马达12321，以调整该第一滚轮1231的旋转相位θ，使第一印刷位置A1调整为第二印刷位置A2，再依照原本相同转速下，进行顺时针方向旋转，以配合该片状印刷物2到达该第一印刷模组123的时间，在该片状印刷物2上的正确位置印刷该图案与该色块21，其中该色块21与该片状印刷物2的边界相距有一第一长度L1(如图9所示)。于实际实施时，该第一滚轮1231旋转的方向与该第一相位马达12321调整的旋转相位θ的方向，可依照需求调整方向。

步骤四S4：使用一第二印刷单元13的第二感测模组132侦测该色块21。

步骤五S5：使用该第二感测模组132驱动该第二印刷单元13的第二印刷模组133，以于该片状印刷物2上印刷至少一另一图案与一另一色块22；请再一并参阅图12至图14所示，其中该片状印刷物2于该第一印刷单元12印刷该图案与该色块21后，再由右而左朝向该第二印刷单元13的方向前进并进入该第二感测模组132的侦测区间，该第二感测模组132再依据所侦测的片状印刷物2上的色块21位置与轮廓，以驱动该第二相位马达与该第二横移机构进行该第二滚轮的相位旋转移动或左右位移的变化，例如：当第一印刷单元12的第一传输模组121在与正常传送速度相比下，以较慢的传送速度传送片状印刷物2时，该片状印刷物2的色块21与该片状印刷物2的边界相距有一第二长度L2，其中该第二长度L2小于该第一长度L1，则该第二感测模组132即驱动该第二相位马达，以调整该第二滚轮的旋转相位θ，以配合该片状印刷物2上的色块21到达该第二印刷模组133的时间，以在该片状印刷物2上与该色块21距离一第二距离D2的正确位置印刷另一该图案与另一该色块22，其中该第二距离D2与该第一距离D1相等。于实际实施时，该第二滚轮旋转的方向与该第二相位马达调整的旋转相位θ的方向，可依照需求调整方向。

由上述的实施说明可知，本发明的轮转式印刷设备及其方法与现有技术与产品相较的下，本发明具有以下优点：

本发明的轮转式印刷设备及其方法主要借由第一感测模组与第二感测模组的硬件设计，有效使用第一感测模组感测片状印刷物的存在并改变第一印刷模组的转速、旋转相位与方位，以在片状印刷物上印刷图案与色块，接着再使用第二感测模组感测色块的位置以改变第二印刷模组的转速、旋转相位与方位，并在片状印刷物上印刷另一图案与另一色块，确实达到可即时调整前后图案与色块的对应位置以印刷出无误差的图案，以及使用自动校正的功能而减少人为的操作以提升整体印刷机器运转率等主要优势。

Claims (27)

1.一种轮转式印刷设备，用以印刷至少一片状印刷物(2)，其特征在于，该轮转式印刷设备(1)至少包括有：

一送纸单元(11)，包括有一用以放置并传送该片状印刷物(2)的传送平台(111)，以及一设置于该传送平台(111)一端部的滚轮模组(112)，其中该滚轮模组(112)将来自该传送平台(111)的该片状印刷物(2)传送至远离该传送平台(111)的方向；

一第一印刷单元(12)，包括有一设置于该滚轮模组(112)远离该传送平台(111)的一端部的第一传输模组(121)、一介于该第一传输模组(121)与该滚轮模组(112)之间的第一感测模组(122)，以及一设置于该第一传输模组(121)的一端部并电性连接该第一感测模组(122)的第一印刷模组(123)，该第一传输模组(121)接收来自该滚轮模组(112)所传送的该片状印刷物(2)，当该第一感测模组(122)感测到该片状印刷物(2)时，驱动该第一印刷模组(123)于该片状印刷物(2)上印刷至少一图案与一色块(21)；以及

多个第二印刷单元(13)，横向并排于该第一印刷单元(12)远离该送纸单元(11)的一端部，每一该第二印刷单元(13)包括有一第二传输模组(131)、一介于该第二传输模组(131)与该第一印刷单元(12)之间的第二感测模组(132)，以及一设置于该第二传输模组(131)的一端部并电性连接该第二感测模组(132)的第二印刷模组(133)，该第二传输模组(131)接收来自该第一传输模组(121)所传送的该片状印刷物(2)，且该第二感测模组(132)感测该片状印刷物(2)上的该色块(21)的对应位置，以调整该第二印刷模组(133)的转速，并于该片状印刷物(2)上印刷至少一另一图案与一另一色块(22)。

2.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该片状印刷物(2)为瓦楞纸、厚纸板或一般纸张其中之一。

3.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该滚轮模组(112)包括有二纵向设置的滚轮(1121)，该片状印刷物(2)分别与二该滚轮(1121)接触，并由二该滚轮(1121)之间通过，二该滚轮(1121)分别具有不同的旋转方向，以带动该片状印刷物(2)朝向远离该传送平台(111)的方向前进。

4.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第一传输模组(121)进一步包括有至少一第一传动轮(1211)，该片状印刷物(2)于该第一传动轮(1211)与该第一印刷模组(123)之间传送。

5.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第一印刷模组(123)至少包括有一第一滚轮(1231)、一用以驱动该第一滚轮(1231)的第一驱动件(1232)，以及一包覆于该第一滚轮(1231)外部的第一柔性印板(1233)。

6.如权利要求5所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第一驱动件(1232)至少包括有一第一相位马达(12321)，以及一第一横移机构(12322)。

7.如权利要求5所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第一驱动件(1232)至少包括有一第一动力马达(12323)，以及一第一横移机构(12322)。

8.如权利要求5所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第一柔性印板(1233)具有一颜色以于该片状印刷物(2)上印刷该图案与该色块(21)。

9.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该色块(21)为正方形、长方形、圆形、三角形、线条或任一形状其中之一。

10.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第一感测模组(122)为光侦测模组或影像撷取模组其中之一。

11.如权利要求5所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第一感测模组(122)依据侦测到该片状印刷物(2)的时间与一第一预设时间的第一时间差而驱动该第一驱动件(1232)，以改变该第一滚轮(1231)的一转速、一旋转相位(θ)与一方位。

12.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第二传输模组(131)进一步包括有至少一第二传动轮(1311)，该片状印刷物(2)于该第二传动轮(1311)与该第二印刷模组(133)之间传送。

13.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第二印刷模组(133)至少包括有一第二滚轮、一驱动该第二滚轮的第二驱动件，以及一包覆于该第二滚轮外部的第二柔性印板。

14.如权利要求13所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第二驱动件至少包括有一第二相位马达，以及一第二横移机构。

15.如权利要求13所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第二驱动件至少包括有一第二动力马达，以及一第二横移机构。

16.如权利要求13所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第二柔性印板具有另一颜色以于该片状印刷物(2)上印刷该图案与该色块(22)。

17.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该色块(22)为正方形、长方形、圆形、三角形、线条或任一形状其中之一。

18.如权利要求1所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第二感测模组(132)为光侦测模组或影像撷取模组其中之一。

19.如权利要求18所述的轮转式印刷设备，其特征在于，其中该第二感测模组(132)依据侦测到该色块(21)的时间与一第二预设时间的第二时间差而驱动该第二驱动件，以改变该第二滚轮的一转速、一旋转相位(θ)与一方位。

20.一种轮转式印刷方法，其特征在于，其步骤包括有：

步骤一(S1)：将至少一片状印刷物(2)置入一送纸单元(11)的一传送平台(111)，并由该送纸单元(11)的一滚轮模组(112)传送该片状印刷物(2)至一第一印刷单元(12)；

步骤二(S2)：使用该第一印刷单元(12)的一第一感测模组(122)侦测该片状印刷物(2)；

步骤三(S3)：使用该第一感测模组(122)驱动该第一印刷单元(12)的一第一印刷模组(123)，以于该片状印刷物(2)上印刷至少一图案与一色块(21)；

步骤四(S4)：使用一第二印刷单元(13)的一第二感测模组(132)侦测该色块(21)；以及

步骤五(S5)：使用该第二感测模组(132)驱动该第二印刷单元(13)的一第二印刷模组(133)，以于该片状印刷物(2)上印刷至少一另一图案与一另一色块(22)。

21.如权利要求20所述的轮转式印刷方法，其特征在于，其中该滚轮模组(112)包括有二纵向设置的滚轮(1121)，该片状印刷物(2)分别与二该滚轮(1121)接触，并由二该滚轮(1121)之间通过，二该滚轮(1121)分别具有不同的旋转方向，以带动该片状印刷物(2)朝向远离该传送平台(111)的方向前进。

22.如权利要求20所述的轮转式印刷方法，其特征在于，其中该第一印刷模组(123)至少包括有一第一滚轮(1231)、一驱动该第一滚轮(1231)的第一驱动件(1232)，以及一包覆于该第一滚轮(1231)外部的第一柔性印板(1233)。

23.如权利要求22所述的轮转式印刷方法，其特征在于，其中该第一柔性印板(1233)具有一颜色以于该片状印刷物(2)上印刷该图案与该色块(21)。

24.如权利要求20所述的轮转式印刷方法，其特征在于，其中该第一感测模组(122)依据侦测到该片状印刷物(2)的时间与一第一预设时间的第一时间差而驱动该第一驱动件(1232)，以改变该第一滚轮(1231)的一转速、一旋转相位与一方位。

25.如权利要求20所述的轮转式印刷方法，其特征在于，其中该第二印刷模组(133)至少包括有一第二滚轮、一驱动该第二滚轮的第二驱动件，以及一包覆于该第二滚轮外部的第二柔性印板。

26.如权利要求25所述的轮转式印刷方法，其特征在于，其中该第二柔性印板具有另一颜色以于该片状印刷物(2)上印刷该图案与该色块(22)。

27.如权利要求20所述的轮转式印刷方法，其特征在于，其中该第二感测模组(132)依据侦测到该色块(21)的时间与一第二预设时间的第二时间差而驱动该第二驱动件，以改变该第二滚轮的一转速、一旋转相位与一方位。