JP2535428B2 - シ―ト供給装置 - Google Patents
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- JP2535428B2 JP2535428B2 JP2096229A JP9622990A JP2535428B2 JP 2535428 B2 JP2535428 B2 JP 2535428B2 JP 2096229 A JP2096229 A JP 2096229A JP 9622990 A JP9622990 A JP 9622990A JP 2535428 B2 JP2535428 B2 JP 2535428B2
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- drum
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
- B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
- B65H3/124—Suction bands or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H3/126—Suction bands or belts separating from the bottom of pile
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ホッパに積載された段ボール材などのシー
トを、印刷機へ１枚ずつ供給するためのシート供給装置
に関するものである。
トを、印刷機へ１枚ずつ供給するためのシート供給装置
に関するものである。
従来のシート供給装置は、ホッパ下部に前後動するキ
ッカを設け、キッカによりホッパ内最下部のシートを突
き出す方式のもの、あるいはホッパ下部に吸着コンベア
を設け、この吸着コンベアを設け、この吸着コンベアを
モータで速度制御のみ行う方式のものがある。
ッカを設け、キッカによりホッパ内最下部のシートを突
き出す方式のもの、あるいはホッパ下部に吸着コンベア
を設け、この吸着コンベアを設け、この吸着コンベアを
モータで速度制御のみ行う方式のものがある。
キッカ方式のものは、剛性の弱いシートの場合はキッ
カとシートとの接触部に傷が生じると共にシートの印刷
機の対する供給タイミングがずれるという欠点があり、
またモータを使用し速度制御のみされた吸着コンベア方
式においては、シート吸着時のタイミングによる印刷機
に対するシート供給精度が悪いという欠点がある。
カとシートとの接触部に傷が生じると共にシートの印刷
機の対する供給タイミングがずれるという欠点があり、
またモータを使用し速度制御のみされた吸着コンベア方
式においては、シート吸着時のタイミングによる印刷機
に対するシート供給精度が悪いという欠点がある。
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、シート
の供給ミスが無く且つシートに損傷を与えることのない
シート供給装置を提供することにある。
の供給ミスが無く且つシートに損傷を与えることのない
シート供給装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、吸着コンベアによるシート吸着
時の機械誤差を補正して、シート供給精度を補正するシ
ート供給装置を提供することにある。
時の機械誤差を補正して、シート供給精度を補正するシ
ート供給装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、シートの版胴ドラムに対
する平行誤差を補正できるシート供給装置を提供するこ
とにある。
する平行誤差を補正できるシート供給装置を提供するこ
とにある。
第１の発明は、ホッパに積載したシートをホッパ下部
に設けた吸着コンベアより１枚ずつ印刷機の版胴ドラム
に供給するシート供給装置において、 前記吸着コンベアを駆動するモータと、 前記吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を
検出するセンサと、 前記モータと前記版胴ドラムとの速度誤差を検出する
手段と、 前記センサがシート先端を検出したときに、シート先
端と前記版胴ドラムの版胴先端との位置誤差を検出する
手段と、 前記位置誤差をなくすように前記速度誤差を補正し、
補正された速度誤差を第１の電圧に変換する手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第２の電圧に変換する手
段と、 前記第１の電圧と第２の電圧とを加算して、前記モー
タの速度指令を発生する手段とを備え、 前記モータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させ
るとともに、シート吸着時の機械誤差を補正して、シー
ト供給精度を向上させることを特徴とする。
に設けた吸着コンベアより１枚ずつ印刷機の版胴ドラム
に供給するシート供給装置において、 前記吸着コンベアを駆動するモータと、 前記吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を
検出するセンサと、 前記モータと前記版胴ドラムとの速度誤差を検出する
手段と、 前記センサがシート先端を検出したときに、シート先
端と前記版胴ドラムの版胴先端との位置誤差を検出する
手段と、 前記位置誤差をなくすように前記速度誤差を補正し、
補正された速度誤差を第１の電圧に変換する手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第２の電圧に変換する手
段と、 前記第１の電圧と第２の電圧とを加算して、前記モー
タの速度指令を発生する手段とを備え、 前記モータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させ
るとともに、シート吸着時の機械誤差を補正して、シー
ト供給精度を向上させることを特徴とする。
第２の発明は、ホッパに積載しシートをホッパ下部に
平行に設けた第１および第２の吸着コンベアにより１枚
ずつ印刷機の版胴ドラムに供給するシート供給装置にお
いて、 第１の吸着コンベアを駆動する第１のモータと、 第２の吸着コンベアを駆動する第２のモータと、 第１の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端
を検出する第１のセンサと、 第２の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端
を検出する第２のセンサと、 前記第１のモータと前記版胴ドラムとの第１の速度誤
差を検出する手段と、 前記第１のセンサがシート先端を検出したときに、シ
ート先端と前記版胴ドラムの版胴先端との位置誤差を検
出する手段と、 前記位置誤差をなくすように前記第１の速度誤差を補
正し、補正された第１の速度誤差を第１の電圧に変換す
る手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第２の電圧に変換する手
段と、 前記第１の電圧と第２の電圧とを加算して、前記第１
のモータの速度指令を発生する手段と、 前記第１のセンサがシート先端を検出した時刻と、前
記第２のセンサがシート先端を検出した時刻との時間差
から、シートの版胴に対する平行誤差を検出する手段
と、 前記位置誤差と前記平行誤差とを加算する手段と、 前記第２のモータと前記版胴ドラムとの第２の速度誤
差を検出する手段と、 前記加算された位置誤差および平行誤差をなくすよう
に前記第２の速度誤差を補正し、補正された第２の速度
誤差を第３の電圧に変換する手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第４の電圧に変換する手
段と、 前記第３の電圧と第４の電圧とを加算して、前記第２
のモータの速度指令を発生する手段とを備え、 前記第１および第２のモータを前記印刷機の版胴ドラ
ムに速度同調させるとともに、シート吸着時の機械誤差
および平行誤差をを補正して、シート供給精度を向上さ
せることを特徴とする。
平行に設けた第１および第２の吸着コンベアにより１枚
ずつ印刷機の版胴ドラムに供給するシート供給装置にお
いて、 第１の吸着コンベアを駆動する第１のモータと、 第２の吸着コンベアを駆動する第２のモータと、 第１の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端
を検出する第１のセンサと、 第２の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端
を検出する第２のセンサと、 前記第１のモータと前記版胴ドラムとの第１の速度誤
差を検出する手段と、 前記第１のセンサがシート先端を検出したときに、シ
ート先端と前記版胴ドラムの版胴先端との位置誤差を検
出する手段と、 前記位置誤差をなくすように前記第１の速度誤差を補
正し、補正された第１の速度誤差を第１の電圧に変換す
る手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第２の電圧に変換する手
段と、 前記第１の電圧と第２の電圧とを加算して、前記第１
のモータの速度指令を発生する手段と、 前記第１のセンサがシート先端を検出した時刻と、前
記第２のセンサがシート先端を検出した時刻との時間差
から、シートの版胴に対する平行誤差を検出する手段
と、 前記位置誤差と前記平行誤差とを加算する手段と、 前記第２のモータと前記版胴ドラムとの第２の速度誤
差を検出する手段と、 前記加算された位置誤差および平行誤差をなくすよう
に前記第２の速度誤差を補正し、補正された第２の速度
誤差を第３の電圧に変換する手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第４の電圧に変換する手
段と、 前記第３の電圧と第４の電圧とを加算して、前記第２
のモータの速度指令を発生する手段とを備え、 前記第１および第２のモータを前記印刷機の版胴ドラ
ムに速度同調させるとともに、シート吸着時の機械誤差
および平行誤差をを補正して、シート供給精度を向上さ
せることを特徴とする。
第１図は、第１の発明の実施例であるシート供給装置
の構成図、第２図は、シート供給装置の平面図であり、
段ボールのフレキソ印刷機に適用した例を示す。
の構成図、第２図は、シート供給装置の平面図であり、
段ボールのフレキソ印刷機に適用した例を示す。
このシート供給装置は、段ボールシート５を積載する
ホッパ１と、このホッパの下部から印刷機の版胴ドラム
２へ向かって延在する吸着コンベア３と、吸着コンベア
３を駆動するサーボモータ４と、吸着コンベア３の上方
に設けられたシート先端検出用センサ６とを備えてい
る。
ホッパ１と、このホッパの下部から印刷機の版胴ドラム
２へ向かって延在する吸着コンベア３と、吸着コンベア
３を駆動するサーボモータ４と、吸着コンベア３の上方
に設けられたシート先端検出用センサ６とを備えてい
る。
吸着コンベア３は、タイミングベルトを使用し、表面
はノンスリップのための材料を貼るものとする。なお、
吸着コンベアは本発明の特徴事項ではなく、通常のもの
を使用することができる。
はノンスリップのための材料を貼るものとする。なお、
吸着コンベアは本発明の特徴事項ではなく、通常のもの
を使用することができる。
コンベア駆動用サーボモータ４は、第１図に示すよう
な制御装置により制御されるが、この制御装置は、サー
ボモータ４の速度を制御するサーボアンプ17,サーボモ
ータ４に設けられたパルスタコジェネレータ（PG）13,
版胴ドラム２に設けられたパルスタコジェネレータ（P
G）12,版胴ドラム２の原点を検出する原点センサ10,版
胴ドラム２の絶対位置を検出する絶対位置カウンタ18,
減算器19,パルス列発生器20,位置誤差レジスタ11,D/A変
換器14,F/V変換器15,加算器16により構成されている。
な制御装置により制御されるが、この制御装置は、サー
ボモータ４の速度を制御するサーボアンプ17,サーボモ
ータ４に設けられたパルスタコジェネレータ（PG）13,
版胴ドラム２に設けられたパルスタコジェネレータ（P
G）12,版胴ドラム２の原点を検出する原点センサ10,版
胴ドラム２の絶対位置を検出する絶対位置カウンタ18,
減算器19,パルス列発生器20,位置誤差レジスタ11,D/A変
換器14,F/V変換器15,加算器16により構成されている。
第１図に示すように、吸着コンベア３には、印刷機ラ
インシャフト（図示せず）に連結された共通の吸着力調
整ゲート７が設けられており、このゲートを上下させる
ことにより１枚のシート５をホッパ１より取り出し、吸
着コンベア３で印刷機に供給する。
インシャフト（図示せず）に連結された共通の吸着力調
整ゲート７が設けられており、このゲートを上下させる
ことにより１枚のシート５をホッパ１より取り出し、吸
着コンベア３で印刷機に供給する。
ホッパ１のストッパ８と版胴ドラム２の下死点との間
の、コンベア方向に平行な距離L1は、ドラム２に設けら
れる版胴９の先端とドラム下死点との間の、ドラム円周
に沿った距離に等しくなるように設定されている。ま
た、シート先端検出用センサ６は、版胴ドラム２の下死
点より、コンベアに平行な方向に距離L2の位置に設けら
れている。
の、コンベア方向に平行な距離L1は、ドラム２に設けら
れる版胴９の先端とドラム下死点との間の、ドラム円周
に沿った距離に等しくなるように設定されている。ま
た、シート先端検出用センサ６は、版胴ドラム２の下死
点より、コンベアに平行な方向に距離L2の位置に設けら
れている。
以上のような構成のシート供給装置において、版胴９
の先端が版胴ドラム２の下死点よりL1の位置に位置した
時に、吸着力調整ゲート７を上下させることにより、ホ
ッパ１より１枚のシート５を吸着コンベア３上に吸着す
る。なお、シートが１枚ずつ供給されるようにストッパ
８のクリアランスは調整されているものとする。以上の
動作により、シート５の先端と版胴９の先端とは版胴下
死点よりL1の位置に位置したことになり、おおよその位
相合わせは完了したことになる。
の先端が版胴ドラム２の下死点よりL1の位置に位置した
時に、吸着力調整ゲート７を上下させることにより、ホ
ッパ１より１枚のシート５を吸着コンベア３上に吸着す
る。なお、シートが１枚ずつ供給されるようにストッパ
８のクリアランスは調整されているものとする。以上の
動作により、シート５の先端と版胴９の先端とは版胴下
死点よりL1の位置に位置したことになり、おおよその位
相合わせは完了したことになる。
シート５は吸着コンベア３により印刷機に供給される
が、このときのサーボモータ４と版胴ドラム２の速度同
調、シート５と版胴９との位相補正について、以下詳細
に説明する。
が、このときのサーボモータ４と版胴ドラム２の速度同
調、シート５と版胴９との位相補正について、以下詳細
に説明する。
まず版胴ドラム２とサーボモータ４との速度同調制御
について述べる。位相誤差レジスタ11に、版胴ドラム２
に設けられたパルスタコジェネレータ12より発生するパ
ルスを加算方向に、サーボモータ４に設けられたパルス
タコジェネレータ13より発生するパルスを減算方向に入
力し、パルスタコジェネレータ12のパルス数とパルスタ
コジェネレータ13のパルス数との偏差を演算して求め
る。この偏差はD/A変換器14によりD/A変換され、電圧VC
として出力される。この電圧は、版胴ドラム２とサーボ
モータ４との速度誤差、すなわち版胴ドラム２と吸着コ
ンベア３との速度誤差を表している。
について述べる。位相誤差レジスタ11に、版胴ドラム２
に設けられたパルスタコジェネレータ12より発生するパ
ルスを加算方向に、サーボモータ４に設けられたパルス
タコジェネレータ13より発生するパルスを減算方向に入
力し、パルスタコジェネレータ12のパルス数とパルスタ
コジェネレータ13のパルス数との偏差を演算して求め
る。この偏差はD/A変換器14によりD/A変換され、電圧VC
として出力される。この電圧は、版胴ドラム２とサーボ
モータ４との速度誤差、すなわち版胴ドラム２と吸着コ
ンベア３との速度誤差を表している。
一方、F/V変換器15は、パルスタコジェネレータ12か
らのパルスを電圧VAに変換する。電圧VCと電圧VAとは加
算器16で加算され、速度指令が形成される。この速度指
令は、サーボアンプ17に入力され、サーボモータ４の速
度、したがって吸着コンベア３の速度を制御する。
らのパルスを電圧VAに変換する。電圧VCと電圧VAとは加
算器16で加算され、速度指令が形成される。この速度指
令は、サーボアンプ17に入力され、サーボモータ４の速
度、したがって吸着コンベア３の速度を制御する。
以上のようにして、版胴ドラム２とサーボモータ４と
の速度同調が行われる。これにより、版胴ドラム２の速
度変動に、吸着コンベア３の速度が追随する。この速度
同調制御のみでは、吸着コンベア３によるシート吸着時
の機械誤差は、版胴９とシート５との位相誤差としてそ
のまま保たれるので、印刷ずれをおこす。したがって、
さらにこの位相誤差を補正する必要がある。
の速度同調が行われる。これにより、版胴ドラム２の速
度変動に、吸着コンベア３の速度が追随する。この速度
同調制御のみでは、吸着コンベア３によるシート吸着時
の機械誤差は、版胴９とシート５との位相誤差としてそ
のまま保たれるので、印刷ずれをおこす。したがって、
さらにこの位相誤差を補正する必要がある。
以下、この位相誤差補正を説明する。
吸着コンベア３により搬送されてくるシート５の先端
を、センサ６が検出し検出信号を出力すると、版胴ドラ
ム２に設けられたパルスタコジェネレータ12からのパル
スをカウントし原点センサ10が版胴ドラム２の原点を検
出したときにクリアされる絶対位置カウンタ18の値Ａを
ラッチして出力する。この値Ａは、シート先端検出時の
版胴先端の絶対位置を表している。減算器19で、ΔＬ＝
Ａ−L2の演算を行う。ΔＬは、シート先端と版胴先端と
の位置誤差、すなわちシート５と版胴９との位相誤差を
表している。ΔＬに比例した量の誤差補正パルスをパル
ス列発生器20で発生させ、位置誤差レジスタ11に入力す
ることにより、シート搬入時における版胴９とシート５
の位置誤差を補正する。例えば、版胴の位相がシートよ
り進んでいる場合には、誤差補正パルスはシートの位相
を進めるために、位置誤差レジスタ11に対して加算方向
に入力され、逆に版胴の位相がシートより遅れている場
合には、誤差補正パルスはシートの位相を遅らすため
に、位置誤差レジスタ11に対して減算方向に入力され
る。これによりサーボモータ駆動用サーボアンプ17に入
力される速度指令電圧が、誤差補正パルスが発生してい
る間増減し、サーボモータ４がそれに追随して変化し、
版胴９とシート５との位相合わせが行われ、その後は前
述したように、サーボモータ４は版胴ドラム２の周速度
に同調して運転される。
を、センサ６が検出し検出信号を出力すると、版胴ドラ
ム２に設けられたパルスタコジェネレータ12からのパル
スをカウントし原点センサ10が版胴ドラム２の原点を検
出したときにクリアされる絶対位置カウンタ18の値Ａを
ラッチして出力する。この値Ａは、シート先端検出時の
版胴先端の絶対位置を表している。減算器19で、ΔＬ＝
Ａ−L2の演算を行う。ΔＬは、シート先端と版胴先端と
の位置誤差、すなわちシート５と版胴９との位相誤差を
表している。ΔＬに比例した量の誤差補正パルスをパル
ス列発生器20で発生させ、位置誤差レジスタ11に入力す
ることにより、シート搬入時における版胴９とシート５
の位置誤差を補正する。例えば、版胴の位相がシートよ
り進んでいる場合には、誤差補正パルスはシートの位相
を進めるために、位置誤差レジスタ11に対して加算方向
に入力され、逆に版胴の位相がシートより遅れている場
合には、誤差補正パルスはシートの位相を遅らすため
に、位置誤差レジスタ11に対して減算方向に入力され
る。これによりサーボモータ駆動用サーボアンプ17に入
力される速度指令電圧が、誤差補正パルスが発生してい
る間増減し、サーボモータ４がそれに追随して変化し、
版胴９とシート５との位相合わせが行われ、その後は前
述したように、サーボモータ４は版胴ドラム２の周速度
に同調して運転される。
以上説明したように本実施例のシート供給装置によれ
ば、吸着コンベアによるシート吸着時の機械誤差を補正
するので、シートの供給構成を向上させることができ
る。
ば、吸着コンベアによるシート吸着時の機械誤差を補正
するので、シートの供給構成を向上させることができ
る。
次に、第２の発明の実施例を説明する。
第３図は、本実施例であるシート供給装置の平面図で
ある。このシート供給装置は、前記実施例と同様、段ボ
ールのフレキソ印刷機に適用した例であり、段ボールシ
ート５を積載するホッパ１と、このホッパの下部から印
刷機の版胴ドラム２へ向かって平行に延びる２本の吸着
コンベア3a,3bと、吸着コンベアをそれぞれ駆動するサ
ーボモータ4a,4bと、吸着コンベア3a,3bの上方にシート
流れ方向に垂直な直線上に設けられた、シート先端検出
用センサ6a,6bとを備えている。
ある。このシート供給装置は、前記実施例と同様、段ボ
ールのフレキソ印刷機に適用した例であり、段ボールシ
ート５を積載するホッパ１と、このホッパの下部から印
刷機の版胴ドラム２へ向かって平行に延びる２本の吸着
コンベア3a,3bと、吸着コンベアをそれぞれ駆動するサ
ーボモータ4a,4bと、吸着コンベア3a,3bの上方にシート
流れ方向に垂直な直線上に設けられた、シート先端検出
用センサ6a,6bとを備えている。
吸着コンベア3a,3bは、前記実施例と同様にタイミン
グベルトを使用し、表面はノンスリップのための材料を
貼るものとする。
グベルトを使用し、表面はノンスリップのための材料を
貼るものとする。
コンベア駆動用サーボモータ4a,4bはそれぞれ別個の
制御装置により制御されるが、第４図にサーボモータ4a
のための制御装置を、第５図にサーボモータ4bのための
制御装置を、ホッパ1,吸着コンベア3a,3b,版胴ドラム２
の側面図と共に示す。なお、第１図に示した制御装置の
構成要素と同一の要素には同一の参照番号を、第１図の
構成要素と対応する要素については、第１図の参照番号
にそれぞれ“a",“b"の添字を付して示している。
制御装置により制御されるが、第４図にサーボモータ4a
のための制御装置を、第５図にサーボモータ4bのための
制御装置を、ホッパ1,吸着コンベア3a,3b,版胴ドラム２
の側面図と共に示す。なお、第１図に示した制御装置の
構成要素と同一の要素には同一の参照番号を、第１図の
構成要素と対応する要素については、第１図の参照番号
にそれぞれ“a",“b"の添字を付して示している。
すなわち、パルスタコジェネレータ13に対応するパル
スタコジェネレータ13a,13b、位置誤差レジスタ11に対
応する位置誤差レジスタ11a,11b、D/A変換器14に対応す
るD/A変換器14a,14b、F/V変換器15に対応するF/V変換器
15a,15b、加算器16に対応する加算器16a,16b、サーボア
ンプ17に対応するサーボアンプ17a,17b、絶対位置カウ
ンタ18に対応する絶対位置カウンタ18a、減算器19に対
応する減算器19a,パルス列発生器20に対応するパルス列
発生器20a,20bを備えている。なお第５図において、ロ
ジック回路21とカウンタ22と加算器23とを備える点は、
第４図の構成と異なっている。ロジック回路21とカウン
タ22とは、シート平行度の修正を行うためのものであ
る。
スタコジェネレータ13a,13b、位置誤差レジスタ11に対
応する位置誤差レジスタ11a,11b、D/A変換器14に対応す
るD/A変換器14a,14b、F/V変換器15に対応するF/V変換器
15a,15b、加算器16に対応する加算器16a,16b、サーボア
ンプ17に対応するサーボアンプ17a,17b、絶対位置カウ
ンタ18に対応する絶対位置カウンタ18a、減算器19に対
応する減算器19a,パルス列発生器20に対応するパルス列
発生器20a,20bを備えている。なお第５図において、ロ
ジック回路21とカウンタ22と加算器23とを備える点は、
第４図の構成と異なっている。ロジック回路21とカウン
タ22とは、シート平行度の修正を行うためのものであ
る。
第４図および第５図において、吸着コンベア3a,3bに
は、印刷機ラインシャフト（図示せず）に連結された共
通の吸着力調整ゲート７が設けられており、このゲート
を上下させることにより１枚のシート５をホッパ１より
取り出し、吸着コンベア3a,3bにより印刷機に供給す
る。
は、印刷機ラインシャフト（図示せず）に連結された共
通の吸着力調整ゲート７が設けられており、このゲート
を上下させることにより１枚のシート５をホッパ１より
取り出し、吸着コンベア3a,3bにより印刷機に供給す
る。
ホッパ１のストッパ８と版胴ドラム２の下死点との間
の、コンベア方向に平行な距離L1は、ドラム２に設けら
れる版胴９の先端とドラム下死点との間の、ドラム円周
に沿った距離に等しくなるように設定されている。ま
た、シート先端検出用センサ6a,6bは、版胴ドラム２の
下死点より、吸着コンベア3a,3bに平行な方向に距離L2
の位置に設けられている。
の、コンベア方向に平行な距離L1は、ドラム２に設けら
れる版胴９の先端とドラム下死点との間の、ドラム円周
に沿った距離に等しくなるように設定されている。ま
た、シート先端検出用センサ6a,6bは、版胴ドラム２の
下死点より、吸着コンベア3a,3bに平行な方向に距離L2
の位置に設けられている。
以上のような構成のシート供給装置において、版胴９
の先端が版胴ドラム２の下死点よりL1の位置に位置した
時に、吸着力調整ゲート７を上下させることにより、ホ
ッパ１より１枚のシート５を吸着コンベア3a,3b上に吸
着する。以上の動作により、シート５の先端と、版胴９
の先端は版胴ドラム下死点よりL1の位置に位置したこと
になり、おおよその位相合わせは完了したことになる。
シート５は、吸着コンベア3a,3bにより印刷機に供給さ
れるが、このときの各サーボモータ4a,4bと版胴ドラム
２との速度同調、シート５と版胴９との位相誤差補正、
版胴ドラム２に対するシート５の平行誤差補正につい
て、以下に説明する。
の先端が版胴ドラム２の下死点よりL1の位置に位置した
時に、吸着力調整ゲート７を上下させることにより、ホ
ッパ１より１枚のシート５を吸着コンベア3a,3b上に吸
着する。以上の動作により、シート５の先端と、版胴９
の先端は版胴ドラム下死点よりL1の位置に位置したこと
になり、おおよその位相合わせは完了したことになる。
シート５は、吸着コンベア3a,3bにより印刷機に供給さ
れるが、このときの各サーボモータ4a,4bと版胴ドラム
２との速度同調、シート５と版胴９との位相誤差補正、
版胴ドラム２に対するシート５の平行誤差補正につい
て、以下に説明する。
まず速度同調と位相誤差補正について述べる。第４図
の制御装置は、第１図の制御装置と同一の構成であり、
第１図と同様の動作を行い、版胴ドラム２とサーボモー
タ4aとの速度同調、および版胴９とシート５との位相誤
差補正を実現する。
の制御装置は、第１図の制御装置と同一の構成であり、
第１図と同様の動作を行い、版胴ドラム２とサーボモー
タ4aとの速度同調、および版胴９とシート５との位相誤
差補正を実現する。
第４図の制御装置の減算器19aの出力である位置誤差
ΔＬは、第５図の制御装置の加算器23に加えられる。そ
して、パルス発生器20b,位置誤差レジスタ11b,D/A変換
器14b,F/V変換器15b,加算器16bの動作により、版胴ドラ
ム２とサーボモータ4bとの速度同調、および版胴９とシ
ート５との位相誤差補正を実現する。
ΔＬは、第５図の制御装置の加算器23に加えられる。そ
して、パルス発生器20b,位置誤差レジスタ11b,D/A変換
器14b,F/V変換器15b,加算器16bの動作により、版胴ドラ
ム２とサーボモータ4bとの速度同調、および版胴９とシ
ート５との位相誤差補正を実現する。
次に、シート平行誤差の補正について説明する。吸着
コンベアのシート吸着時の機械誤差により、版胴ドラム
２に対してシート５の先端エッジが平行とならず斜めに
傾いた状態で搬送されているものとすると、シート先端
検出用センサ6a,6bは同時に検出信号を発生せず、ある
時間差をもって検出信号を発生する。これら検出信号
は、第５図の制御装置のロジック回路21に入力される。
ロジック回路21は、サーボモータ4bに設けられたパルス
タコジェネレータ13bより入力されるパルスをカウント
するカウンタ22に対し、クリア信号，ラッチ信号を畢生
する。すなわち、ロジック回路21は、シート先端部の位
相進み遅れを検出し、このカウンタ22では進み遅れの間
にパルスをカウントすることにより、シートの版胴に対
する平行誤差Ｂを求め、加算器23で位相誤差ΔＬに加算
することにより、平行誤差の補正を行う。すなわち平行
誤差Ｂが発生している間、速度指令電圧を増減し、吸着
コンベア3bの速度を増減することにより版胴ドラム２に
対するシート５の平行度が修正される。
コンベアのシート吸着時の機械誤差により、版胴ドラム
２に対してシート５の先端エッジが平行とならず斜めに
傾いた状態で搬送されているものとすると、シート先端
検出用センサ6a,6bは同時に検出信号を発生せず、ある
時間差をもって検出信号を発生する。これら検出信号
は、第５図の制御装置のロジック回路21に入力される。
ロジック回路21は、サーボモータ4bに設けられたパルス
タコジェネレータ13bより入力されるパルスをカウント
するカウンタ22に対し、クリア信号，ラッチ信号を畢生
する。すなわち、ロジック回路21は、シート先端部の位
相進み遅れを検出し、このカウンタ22では進み遅れの間
にパルスをカウントすることにより、シートの版胴に対
する平行誤差Ｂを求め、加算器23で位相誤差ΔＬに加算
することにより、平行誤差の補正を行う。すなわち平行
誤差Ｂが発生している間、速度指令電圧を増減し、吸着
コンベア3bの速度を増減することにより版胴ドラム２に
対するシート５の平行度が修正される。
以上説明したように本実施例によれば、２本の平行に
延在する吸着コンベアを使用することにより、シートの
位置誤差のみならず平行誤差をも補正することができる
ので、シート供給精度を更に向上させることが可能とな
る。
延在する吸着コンベアを使用することにより、シートの
位置誤差のみならず平行誤差をも補正することができる
ので、シート供給精度を更に向上させることが可能とな
る。
以上の実施例では、吸着コンベアを２本としたが、吸
着コンベアの本数はこれに限られるものではなく、例え
ば５本の平行な吸着コンベアを用いる場合には両側それ
ぞれ２本の吸着コンベアを別個のサーボモータで駆動す
ればよい。
着コンベアの本数はこれに限られるものではなく、例え
ば５本の平行な吸着コンベアを用いる場合には両側それ
ぞれ２本の吸着コンベアを別個のサーボモータで駆動す
ればよい。
本発明によれば、吸着コンベアを用い、この吸着コン
ベアを駆動するサーボモータに対し、速度同調，位置誤
差補正の制御を行うので、供給精度の良いシート供給装
置を実現できる。
ベアを駆動するサーボモータに対し、速度同調，位置誤
差補正の制御を行うので、供給精度の良いシート供給装
置を実現できる。
更には、少なくとも２本の吸着コンベアを用い、各吸
着コンベアを駆動するサーボモータに対し、速度同調，
位置誤差補正，平行誤差補正の制御を行うので、極めて
供給精度の良いシート供給装置を提供できる。
着コンベアを駆動するサーボモータに対し、速度同調，
位置誤差補正，平行誤差補正の制御を行うので、極めて
供給精度の良いシート供給装置を提供できる。
第１図は、第１の発明の実施例の構成を示す図、 第２図は、第１図の実施例の平面図、 第３図は、第２の発明の実施例の平面図、 第４図および第５図は、第３図の実施例の構成を示す図
である。 １……ホッパ ２……版胴ドラム ３……吸着コンベア ４……サーボモータ ５……シート ６……シート先端検出用センサ ９……版胴 10……原点センサ 11……位置誤差レジスタ 12,13……パルスタコジェネレータ 14……D/A変換器 15……F/V変換器 16……加算器 17……サーボアンプ 18……絶対位置カウンタ 21……ロジック回路 22……カウンタ
である。 １……ホッパ ２……版胴ドラム ３……吸着コンベア ４……サーボモータ ５……シート ６……シート先端検出用センサ ９……版胴 10……原点センサ 11……位置誤差レジスタ 12,13……パルスタコジェネレータ 14……D/A変換器 15……F/V変換器 16……加算器 17……サーボアンプ 18……絶対位置カウンタ 21……ロジック回路 22……カウンタ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−262648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−67444（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】ホッパに積載したシートをホッパ下部に設
けた吸着コンベアより１枚ずつ印刷機の版胴ドラムに供
給するシート供給装置において、 前記吸着コンベアを駆動するモータと、 前記吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を検
出するセンサと、 前記モータと前記版胴ドラムとの速度誤差を検出する手
段と、 前記センサがシート先端を検出したときに、シート先端
と前記版胴ドラムの版胴先端との位置誤差を検出する手
段と、 前記位置誤差をなくすように前記速度誤差を補正し、補
正された速度誤差を第１の電圧に変換する手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第２の電圧に変換する手段
と、 前記第１の電圧と第２の電圧とを加算して、前記モータ
の速度指令を発生する手段とを備え、 前記モータを前記印刷機の版胴ドラムに速度同調させる
とともに、シート吸着時の機械誤差を補正して、シート
供給精度を向上させることを特徴とするシート供給装
置。 - 【請求項２】ホッパに積載しシートをホッパ下部に平行
に設けた第１および第２の吸着コンベアにより１枚ずつ
印刷機の版胴ドラムに供給するシート供給装置におい
て、 第１の吸着コンベアを駆動する第１のモータと、 第２の吸着コンベアを駆動する第２のモータと、 第１の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を
検出する第１のセンサと、 第２の吸着コンベア上で搬送されてくるシートの先端を
検出する第２のセンサと、 前記第１のモータと前記版胴ドラムとの第１の速度誤差
を検出する手段と、 前記第１のセンサがシート先端を検出したときに、シー
ト先端と前記版胴ドラムの版胴先端との位置誤差を検出
する手段と、 前記位置誤差をなくすように前記第１の速度誤差を補正
し、補正された第１の速度誤差を第１の電圧に変換する
手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第２の電圧に変換する手段
と、 前記第１の電圧と第２の電圧とを加算して、前記第１の
モータの速度指令を発生する手段と、 前記第１のセンサがシート先端を検出した時刻と、前記
第２のセンサがシート先端を検出した時刻との時間差か
ら、シートの版胴に対する平行誤差を検出する手段と、 前記位置誤差と前記平行誤差とを加算する手段と、 前記第２のモータと前記版胴ドラムとの第２の速度誤差
を検出する手段と、 前記加算された位置誤差および平行誤差をなくすように
前記第２の速度誤差を補正し、補正された第２の速度誤
差を第３の電圧に変換する手段と、 前記版胴ドラムの回転速度を第４の電圧に変換する手段
と、 前記第３の電圧と第４の電圧とを加算して、前記第２の
モータの速度指令を発生する手段とを備え、 前記第１および第２のモータを前記印刷機の版胴ドラム
に速度同調させるとともに、シート吸着時の機械誤差お
よび平行誤差を補正して、シート供給精度を向上させる
ことを特徴とするシート供給装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096229A JP2535428B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | シ―ト供給装置 |
| EP91906981A EP0521158B1 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Sheet feeding device |
| PCT/JP1991/000480 WO1991016254A1 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Sheet feeding device |
| CA002058968A CA2058968C (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Sheet feeding apparatus |
| US07/777,344 US5213036A (en) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Sheet feeding apparatus |
| KR1019910701814A KR920701023A (ko) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | 시트 공급 장치 |
| DE69112615T DE69112615T2 (de) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Bogenzuführvorrichtung. |
| ES91906981T ES2078514T3 (es) | 1990-04-13 | 1991-04-12 | Aparato alimentador de hojas. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096229A JP2535428B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | シ―ト供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03295651A JPH03295651A (ja) | 1991-12-26 |
| JP2535428B2 true JP2535428B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=14159401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2096229A Expired - Lifetime JP2535428B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | シ―ト供給装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5213036A (ja) |
| EP (1) | EP0521158B1 (ja) |
| JP (1) | JP2535428B2 (ja) |
| KR (1) | KR920701023A (ja) |
| CA (1) | CA2058968C (ja) |
| DE (1) | DE69112615T2 (ja) |
| ES (1) | ES2078514T3 (ja) |
| WO (1) | WO1991016254A1 (ja) |
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