JPH0138101Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、紙葉類供給装置、特に、封書、ハガ
キ、カード等を自動的に処理する機械に使用され
る紙葉類供給装置に関する。

従来の紙葉類供給装置は、紙葉類を真空吸引す
るための真空吸引室と、一定の速度で回転するモ
ータと、等間隔にあけられた吸着用の穴を有し前
記第１のモータで駆動されて前記真空吸引室の前
面を走行して前記紙葉類を吸着して搬送する吸着
ベルトと、前記吸着ベルトから送出された紙葉類
を一定速度で搬送する搬送ベルトとを含んで構成
される。

次に、従来の紙葉類供給装置について、図面を
参照して説明する。

第１図は従来の一例を示す上面図である。

第１図に示す紙葉類供給装置は末端が揃えられ
て収納されている一群の紙葉類１を真空吸引室２
の前面を等速度で走行する等間隔（供給する最長
の紙葉類の長さとほぼ等しい間隔）に穴の空いた
吸着ベルト３により一通ずつ吸着して末端を等間
隔に送り出す「末端送り方式」を用いていた。

それゆえ、従来の紙葉類供給装置は、紙葉類相
互の間隔を最小間隔に保つように送り出す場合に
比べて紙葉類の供給時間が多くかかり、その分機
械の処理速度が低下するという欠点があつた。

本考案の目的は、紙葉類の供給時間を短縮して
処理速度を向上できる紙葉類供給装置を提供する
ことにある。

すなわち、本考案の目的は、従来のような不具
合を解消し、紙葉類相互の間隔を常に最小間隔に
して処理速度を向上することができる紙葉類供給
装置を提供することにある。

本考案の紙葉類供給装置は、紙葉類を真空吸引
するための真空吸引室と、速度制御信号で指示さ
れた速度で回転する第１のモータと、等間隔にあ
けられた吸着用の穴を有し前記第１のモータで駆
動されて前記真空吸引室の前面を走行して前記紙
葉類を吸着して搬送する吸着ベルトと、前記速度
制御信号で指示された速度で回転する第２のモー
タと、前記第２のモータで駆動され前記吸着ベル
トから送出された前記紙葉類を搬送するための補
正ローラと、前記吸着ベルトから送出された前記
紙葉類の相互の間隔を検出して紙葉類間隔を出力
する間隔検出手段と、前記紙葉類間隔が最小間隔
より小のときに減速を指示し大のときに増速を指
示する前記速度制御信号を発生する速度制御手段
と、前記補正ローラから送出された前記紙葉類を
一定速度で搬送する搬送ベルトとを含んで構成さ
れる。

すなわち、本考案の紙葉類供給装置は、真空吸
引室と、この真空吸引室前面を走行する等間隔に
吸着用の穴の空いた紙葉類を送り出すための吸着
ベルトと、前記吸着ベルトから送り出された紙葉
類を搬送する搬送路と、前記吸着ベルトを駆動す
る速度が可変の第１のモータと、前記搬送路に送
り出された紙葉類相互の間隔を検出する間隔検出
手段と紙葉類の長さを検出する長さ検出手段と、
前記搬送路に沿つて設けられ送り出されてきた紙
葉類の間隔を補正しまた重なつて搬送路へ送り出
されてきた紙葉類を分離する補正ローラと、前記
補正ローラを駆動する速度が可変の第２のモータ
と、前記間隔検出手段と前記長さ検出手段からの
出力に応じて前記第１のモータおよび第２のモー
タの速度を制御するための速度制御信号を発生す
る速度制御手段とを含んで構成される。

次に、本考案の実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。

第２図は本考案の一実施例を示すブロツク図で
ある。

第２図に示す紙葉類供給装置は機械に供給され
るために末端を揃えて置かれている一群の紙葉類
１を送り出すための吸着ベルト３と、この吸着ベ
ルト３を駆動する駆動ローラ９と、吸着ベルト３
から送り出されてきた紙葉類２３を搬送する搬送
路７′と、紙葉類１と紙葉類２３との相互の間隔
を補正する補正ローラ１１とこれに対向して回転
するアイドルローラ１３と、ここを通過する紙葉
類１，２３相互の間隔を検出する投光器１４ａと
受光器１４ｂで構成された間隔検出器１４と、紙
葉類１の長さを検出する投光器２０ａと受光器２
０ｂで構成された長さ検出器２０とを含んで構成
される。本実施例では、吸着ベルト３には供給す
べき紙葉類１の最長紙葉類の長さとほぼ同間隔で
等間隔に吸着用の穴が設けられている。

第３図は第２図に示す実施例を制御するための
制御系統のブロツク図である。

第３図に示す制御系統は、補正ローラ１１を駆
動する速度が高速、通常、低速の三段階に変化す
る速度可変のモータ１２と、駆動ローラ９を駆動
する速度が高速、通常、低速の三段階に変化する
速度可変のモータ１０と、長さ検出器２０から出
力された紙葉類の先端および末端の検出信号を入
力してこれらの検出信号の間の時間を測定し紙葉
類１が搬送されている速度とで計算を行ない紙葉
類１の長さを測定する長さ測定回路２１と前述と
同様な方法により間隔検出器１４からの紙葉類の
末端および先端検出信号から紙葉類１，２３の間
隔を測定する間隔測定回路１５と、長さ測定回路
２１で測定された長さを最長紙葉類の長さである
最長紙葉類長と比較する長さ比較回路２２と、間
隔測定回路１５で測定れた紙葉類間隔を最小間隔
と比較する間隔比較回路１６と、この間隔比較回
路１６からの出力信号に対応して、速度可変のモ
ータ１２およびモータ１０を速度、通常または低
速回転させるモータ制御回路１７と、長さ比較回
路２２の出力により一定時間だけモータ１２およ
びモータ１０を低速回転させるためのモータ制御
回路１８とを含んでいる。

次に、第２図、第３図を参図しながら重なりあ
つて送られてきた紙葉類の分離制御および紙葉類
の間隔補正について説明する。

第３図に示す制御系統において、吸着ベルト３
から送り出された紙葉類は長さ検出器２０で長さ
を検出され、長さ測定回路２１は長さを測定す
る。続いて長さ比較回路２２は長さ測定回路２１
で測定された紙葉類長を最長紙葉類長と比較す
る。ここで紙葉類長が最長紙葉類長よりも大きい
場合は長さ比較回路では二枚の紙葉類が重なりあ
つていると判断してモータ制御回路１８へ分離信
号を送る。モータ制御回路１８は二枚の紙葉類が
引き離されるまでに必要な時間だけモータ１２と
モータ１０を低速回転に変更する。

具体例を第２図を参照して説明する。

先行した紙葉類２３はすでに搬送ベルト５に狭
まれていて通常の一定速度で搬送されているのに
対し補正ローラ１１とアイドルローラ１３に狭ま
れている紙葉類２４はモータ１２が低速回転にな
つているため搬送速度が低速になりこの両者の間
に速度差ができて二枚の紙葉類２３，２４は一枚
ずつに分離される。

このときモータ１０も同時に低速にするのは引
き続いて送り出されてくる紙葉類１９が紙葉類２
４に衝突するのを防ぐためである。

第３図に示す制御系統において最長紙葉類長よ
りも長さ測定回路２１で測定された紙葉類長が短
かいときは紙葉類は重なつていないと判断して長
さ比較回路２２からモータ制御回路１８への出力
はされない。

次に、第２図に示す実施例における紙葉類の間
隔補正動作について第３図を参照しながら説明す
る。

この間隔補正動作は紙葉類長が最長紙葉類長よ
りも短かいと長さ比較回路２２で判断されたとき
および紙葉類の分離制御が終了したときに行なわ
れる。

ここで測定された紙葉類間隔は間隔比較回路１
６において制御目標である最小間隔と比較され
る。測定された紙葉類間隔がこの最小間隔より大
きい場合は増速信号が、また小さい場合は減速信
号がそれぞれ比較した間隔の差を補正すべき制御
時間だけモータ制御回路１７へ出力される。両者
の間隔に差がほとんど無い場合は何も出力され
ず、速度が一定になるようにされる。

モータ制御回路１７は増速信号が入力された場
合は、その時間だけモータ１２とモータ１０を高
速回転させ、減速信号が入力された場合はその時
間だけこれらを低速回転させる。

第４図は第２図に示す実施例の動作説明図であ
る。

第４図を参照してモータ１２とモータ１０の両
方を高速回転させて間隔を縮める理由を説明す
る。

吸着ベルト３で吸着されて送り出された紙葉類
２６の先端が間隔検出器１４に達したときに、先
行する紙葉類２５との間の紙葉類間隔ａ＋ｂが測
定される。ここで、最小間隔ａは制御目標であ
る。

ここで余分な間隔ｂを縮める時間だけ補正ロー
ラ１１だけを高速回転させて紙葉類２６を高速走
行させると、吸着ベルト３に吸着されている紙葉
類２７との間隔がａ＋ｃからａ＋ｂ＋ｃへ大きく
なつてしまう。そしてこの間隔が補正量の限界を
越えて補正ローラ１１では完全に補正できなくな
る場合が発生する。

このような欠点を無くすため余分な間隔ｂの補
正を補正ローラ１１と同時に駆動ローラ９でも行
ない間隔ａ＋ｃが紙葉類２７の先端が間隔検出器
１４に達したときでも大きく変化しないようにし
ている。

間隔を広げる場合にモータ１２とモータ１０の
両方を低速回転させるのも全く同じ理由からであ
る。

上述の実施例では重なりが検知された紙葉類の
分離は一定時間だけ補正ローラ１１と駆動ローラ
９を減速して行つているが、光電バー等の分離し
たことを検出する手段を設けて、この出力信号で
減速時間の制御を行なうようにしてもよい。ま
た、上述の実施例では、吸着ベルト３の吸着穴の
間隔を、処理すべき最長の紙葉類の長さとほぼ等
しくした例を示した。しかしながら、吸着ベルト
３は間隔検出器１４および長さ検出器２０の出力
に応じてモータ１０によつて低速および高速に回
転制御されるので、吸着穴の間隔は上述の実施例
に限定されることなく、最短の紙葉類の長さより
も長い間隔であれば良い。

さらに、上述の実施例で用いた駆動ローラ９と
補正ローラ１１は別個のモータで駆動する例を示
したが、単一の速度可変のモータで駆動するよう
にしてもよい。

またさらに、一個または複数個の間隔検出器を
上述の実施例の間隔検出器１４の搬送方向下流に
設け補正中の間隔を検出して駆動ローラ９と補正
ローラ１１をフイードバツク制御するようにした
ものも実施可能である。この実施例では吸着ベル
ト３と紙葉類の間および補正ローラ１１と紙葉類
の間ですべりが発生してもこの影響を受けないた
め適正な間隔補正が行なえるという長所がある。

なお、上述の実施例では長さを検出するための
長さ検出器を設けて、検出された紙葉類の紙葉類
長が紙葉類が重なりあつているために最長紙葉類
長よりも長くなつている場合に第１のモータおよ
び第２のモータの回転速度を低下させて重なりあ
つている紙葉類を分離する例を示したが、これは
本考案で必須のものではない。

本考案の紙葉類供給装置は、速度制御信号を追
加して、吸着ベルトおよび補正ローラにおける紙
葉類の搬送速度を増減することにより、紙葉類相
互の間隔が常に最小間隔と一致するようにできる
ので、紙葉類の供給時間を短縮できるので、紙葉
類の処理速度を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の一例を示す上面図、第２図は本
考案の一実施例を示す上面図、第３図は第２図に
示す実施例を制御するための制御系統のブロツク
図、第４図は第２図に示す実施例の動作を説明す
るための動作説明図である。 １，９，２３，２４，２５，２６，２７……紙
葉類、２……真空吸引室、３……吸着ベルト、４
……ローラ、５……搬送ベルト、７，７′……搬
送路、９……駆動ローラ、１０，１０′，１２…
…モータ、１１……補正ローラ、１３……アイド
ルローラ、１４……間隔検出器、１４ａ，２０ａ
……投光器、１４ｂ，２０ｂ……受光器、１５…
…間隔測定回路、１６……間隔比較回路、１７，
１８……モータ制御回路、２０……長さ検出器、
２１……長さ測定回路、２２……長さ比較回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙葉類を真空吸引するための真空吸引室と、速
   度制御信号で指示された速度で回転する第１のモ
   ータと、供給する最短紙葉類の長さよりも大きな
   間隔で等間隔にあけられた吸着用の穴を有し前記
   第１のモータで駆動されて前記真空吸引室の前面
   を走行して前記紙葉類を吸着して搬送する吸着ベ
   ルトと、前記速度制御信号で指示された速度で回
   転する第２のモータと、前記第２のモータで駆動
   され前記吸着ベルトから送出された前記紙葉類を
   搬送するための補正ローラと、前記吸着ベルトか
   ら送出された前記紙葉類の相互の間隔を検出して
   紙葉類間隔を出力する間隔検出手段と、前記紙葉
   類間隔が最小間隔より小のときに減速を指示し大
   のときに、増速を指示する前記速度制御信号を発
   生する速度制御手段と、前記補正ローラから送出
   された前記紙葉類を一定速度で搬送する搬送ベル
   トとを含むことを特徴とする紙葉類供給装置。