JP2547785B2 - 斜行取り装置 - Google Patents
斜行取り装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/26—Registering devices
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 イ、発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、プリンタ等において、複写機、プリ
ント紙等の記録紙の搬送時における斜行を無くする斜行
取り装置に関する。
ント紙等の記録紙の搬送時における斜行を無くする斜行
取り装置に関する。
従来のこの種の斜行取り装置としては、記録紙先端を
一対のレジストローラに突き当て、ループを形成して斜
行取りを行った後、前記一対のレジストローラを駆動さ
せて、前記記録紙を搬送させるもので、前記一対のレジ
ストローラの上流側（記録紙の搬送方向に対し）に設け
た記録紙の先端検出器以後での、待機時における記録紙
のオーバーシュート量については何ら考慮されていなか
った。
一対のレジストローラに突き当て、ループを形成して斜
行取りを行った後、前記一対のレジストローラを駆動さ
せて、前記記録紙を搬送させるもので、前記一対のレジ
ストローラの上流側（記録紙の搬送方向に対し）に設け
た記録紙の先端検出器以後での、待機時における記録紙
のオーバーシュート量については何ら考慮されていなか
った。
最近、事務処理のOA化（オフィスオートメーション
化）により、複写量あるいはプリント量が増大し、記録
時間の短縮が求められるようになった。そのため、記録
紙の搬送則度の高速化、記録紙間隔の減少により、単位
時間当りの記録枚数を増加させている。しかし、この傾
向は前記の従来装置の構成によっては以下の問題点を生
じた。
化）により、複写量あるいはプリント量が増大し、記録
時間の短縮が求められるようになった。そのため、記録
紙の搬送則度の高速化、記録紙間隔の減少により、単位
時間当りの記録枚数を増加させている。しかし、この傾
向は前記の従来装置の構成によっては以下の問題点を生
じた。
記録紙間隔Ｌを搬送速度Ｖで割った値をＴ＝L/V、 先端検出器からの先端検出信号に基づく待機時に発生
する記録紙のオーバーシュート量ｌを搬送速度Ｖで割っ
た値をt1＝l/V、 先行記録紙の後端がレジストローラを抜けた時点でレ
ジストローラの駆動を停止するが、停止の際、記録紙の
長さや搬送量のばらつき等の原因により、記録紙の後端
がレジストローラにはさまれて搬送に支障をきたさない
ために、停止には時間的ゆとりを設けるのが一般的であ
り、記録紙後端が抜けてからレジストローラを停止する
までの時間をt2、 とすると、レジストローラで斜行を完全に御制するに
は、Ｔ≧t1＋t2とする必要がある。
する記録紙のオーバーシュート量ｌを搬送速度Ｖで割っ
た値をt1＝l/V、 先行記録紙の後端がレジストローラを抜けた時点でレ
ジストローラの駆動を停止するが、停止の際、記録紙の
長さや搬送量のばらつき等の原因により、記録紙の後端
がレジストローラにはさまれて搬送に支障をきたさない
ために、停止には時間的ゆとりを設けるのが一般的であ
り、記録紙後端が抜けてからレジストローラを停止する
までの時間をt2、 とすると、レジストローラで斜行を完全に御制するに
は、Ｔ≧t1＋t2とする必要がある。
ところが、記録紙間隔の減少で、Ｔ＝L/Vが減少し、
搬送速度の高速化でt1＝l/Vとt2が増加し、Ｔ＜t1＋t2
となる。このため、レジストローラが動作しているとき
に、次の記録紙の先端がレジストローラに突き当って噛
み込まれ、斜行が補正されないことになる。
搬送速度の高速化でt1＝l/Vとt2が増加し、Ｔ＜t1＋t2
となる。このため、レジストローラが動作しているとき
に、次の記録紙の先端がレジストローラに突き当って噛
み込まれ、斜行が補正されないことになる。
従って、搬送速度の高速化を計ると、記録紙間隔を必
要異常に減少させることができず、単位時間当たりの記
録枚数の増加には制約が生じるという問題点があった。
要異常に減少させることができず、単位時間当たりの記
録枚数の増加には制約が生じるという問題点があった。
また、搬送速度の高速化により、オーバーシュート量
ｌが増大し、一対のレジストローラに記録紙先端を突き
当てループを形成する際、オーバーシュート量ｌだけル
ープが増大し、搬送経路中で紙詰りやシワが生じること
になるという問題点があった。
ｌが増大し、一対のレジストローラに記録紙先端を突き
当てループを形成する際、オーバーシュート量ｌだけル
ープが増大し、搬送経路中で紙詰りやシワが生じること
になるという問題点があった。
本発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、搬送速度の高速化および記録紙間隔の減少に
も係わらず、確実に斜行が補正され、記録紙が搬送経路
中で紙詰りやシワを生ずることのない斜行取り装置を得
ることを目的とする。
たもので、搬送速度の高速化および記録紙間隔の減少に
も係わらず、確実に斜行が補正され、記録紙が搬送経路
中で紙詰りやシワを生ずることのない斜行取り装置を得
ることを目的とする。
ロ、発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、一対のレジストローラに記録紙先端を突き
当て、ループを形成させて斜行取りを行った後、前記一
対のレジストローラを駆動させて前記記録紙を搬送させ
る斜行取り装置において、前記一対のレジストローラの
上流側に設けた前記記録紙の先端検出器と、前記先端検
出器の先端検出信号を基準に前記記録紙を前記レジスト
ローラより上流側で該先端検出器より下流側の任意の位
置で待機させたときに生じるオーバーシュート量を検出
するオーバーシュート量検出手段と、給紙命令信号によ
り前記待機させた記録紙を繰出す際に前記オーバーシュ
ート量検出手段で検出されたオーバーシュート量だけ遅
延させて該記録紙を繰出す給送手段とを具備したことを
特徴とする斜行取り装置である。
当て、ループを形成させて斜行取りを行った後、前記一
対のレジストローラを駆動させて前記記録紙を搬送させ
る斜行取り装置において、前記一対のレジストローラの
上流側に設けた前記記録紙の先端検出器と、前記先端検
出器の先端検出信号を基準に前記記録紙を前記レジスト
ローラより上流側で該先端検出器より下流側の任意の位
置で待機させたときに生じるオーバーシュート量を検出
するオーバーシュート量検出手段と、給紙命令信号によ
り前記待機させた記録紙を繰出す際に前記オーバーシュ
ート量検出手段で検出されたオーバーシュート量だけ遅
延させて該記録紙を繰出す給送手段とを具備したことを
特徴とする斜行取り装置である。
本発明によれば、待機した記録紙を繰出す際、給送ロ
ーラの回転開始時間を停止時に生じたオーバーシュート
量だけ遅延させることにより、単位時間当りの記録枚数
の増加に対応して斜行補正を行うとともに、所定のルー
プ量を形成してレジストローラへの噛み込みを防止し、
紙詰りやシワを防止し、記録紙搬送の信頼性を向上す
る。
ーラの回転開始時間を停止時に生じたオーバーシュート
量だけ遅延させることにより、単位時間当りの記録枚数
の増加に対応して斜行補正を行うとともに、所定のルー
プ量を形成してレジストローラへの噛み込みを防止し、
紙詰りやシワを防止し、記録紙搬送の信頼性を向上す
る。
以下、本発明を図面について説明する。第１図は本発
明の特徴を最もよく表わす実施例であり、第１図におい
て、Ａは短い紙パスａを有する給紙ユニット、Ｂは長い
紙パスｂを有する給紙ユニット、１はレジストローラ、
２は長い紙パスｂの途中にあって、レジストローラ１と
その上流側にある一対の給送ローラ３の間に位置し、記
録紙の先端を検知する検出器、４は給紙ユニットＡの給
紙ローラ、５は給紙ユニットＢの給紙ローラ、６・６′
は記録紙である。
明の特徴を最もよく表わす実施例であり、第１図におい
て、Ａは短い紙パスａを有する給紙ユニット、Ｂは長い
紙パスｂを有する給紙ユニット、１はレジストローラ、
２は長い紙パスｂの途中にあって、レジストローラ１と
その上流側にある一対の給送ローラ３の間に位置し、記
録紙の先端を検知する検出器、４は給紙ユニットＡの給
紙ローラ、５は給紙ユニットＢの給紙ローラ、６・６′
は記録紙である。
次に動作について説明する。上記構成において、給紙
命令信号により給紙ユニットＡの給紙ローラ４を駆動
し、記録紙６を給紙する。給紙された記録紙６は紙パス
ａを通り、停止しているレジストローラ１に先端が突き
当たり、ループ形成後、斜行を補正され、レジストロー
ラ１の回転開始と同時に搬送される。
命令信号により給紙ユニットＡの給紙ローラ４を駆動
し、記録紙６を給紙する。給紙された記録紙６は紙パス
ａを通り、停止しているレジストローラ１に先端が突き
当たり、ループ形成後、斜行を補正され、レジストロー
ラ１の回転開始と同時に搬送される。
上記給紙ユニットＡより給紙に連続して、給紙ユニッ
トＢより給紙する場合、給紙ユニットＢより給紙は給紙
ユニットＡより給紙された記録紙６に紙間隔Ｌで給送さ
れるように記録紙６′を検出器２の位置で待機させる。
トＢより給紙する場合、給紙ユニットＢより給紙は給紙
ユニットＡより給紙された記録紙６に紙間隔Ｌで給送さ
れるように記録紙６′を検出器２の位置で待機させる。
この動作は次の如くである。給紙ローラ５を駆動し、
給送ローラ３により記録紙６′を搬送し、検出器２で記
録紙６′の先端を検知したと同時に給送ローラ３の駆動
を切り、記録紙６′を待機させる。この記録紙６′は給
送ローラ３の回転慣性等によりオーバーシュートｌ（時
間でt1）を生じて停止する。
給送ローラ３により記録紙６′を搬送し、検出器２で記
録紙６′の先端を検知したと同時に給送ローラ３の駆動
を切り、記録紙６′を待機させる。この記録紙６′は給
送ローラ３の回転慣性等によりオーバーシュートｌ（時
間でt1）を生じて停止する。
待機後、紙パスａを通った記録紙６の後端が、レジス
トローラ１からの距離L2とレジストローラ１と検出器２
との距離L1との関係がL1−L2−ｌ＝Ｌ、つまり、L2/V＝
L1/V−Ｔ−t1となった時、給送ローラ３を駆動して記録
紙６′を搬送する。記録紙６の後端がレジストローラ１
を完全に通過した後、t2後、レジストローラ１は停止す
る。
トローラ１からの距離L2とレジストローラ１と検出器２
との距離L1との関係がL1−L2−ｌ＝Ｌ、つまり、L2/V＝
L1/V−Ｔ−t1となった時、給送ローラ３を駆動して記録
紙６′を搬送する。記録紙６の後端がレジストローラ１
を完全に通過した後、t2後、レジストローラ１は停止す
る。
その後、記録紙６′はその先端がレジストローラ１に
突き当たり、ループ形成後、斜行を補正されてレジスト
ローラ１の回転開始と同時に搬送される。
突き当たり、ループ形成後、斜行を補正されてレジスト
ローラ１の回転開始と同時に搬送される。
第２図は上記の動作を説明するタイムチャートであ
り、第２図において、SDは給紙ローラ４の駆動タイミン
グ、LGDはレジストローラ１の駆動タイミング、LDは給
送ローラ３の駆動タイミングを示す。
り、第２図において、SDは給紙ローラ４の駆動タイミン
グ、LGDはレジストローラ１の駆動タイミング、LDは給
送ローラ３の駆動タイミングを示す。
記録紙６は給紙ローラ４により給紙され、所定のルー
プ量を形成後レジストローラ１で給送される。その間、
記録紙６′は給送ローラ３により繰出され、検出器２よ
り時間t1だけオーバーシュートして待機している。
プ量を形成後レジストローラ１で給送される。その間、
記録紙６′は給送ローラ３により繰出され、検出器２よ
り時間t1だけオーバーシュートして待機している。
時刻Ｐは記録紙６の後端がレジストローラ１を通過す
る時刻であり、この時刻ＰよりL1/V−t1−Ｔ時間前に給
送ローラ３を駆動させ、時間t1（斜線部）だけ駆動タイ
ミングを遅延させてオーバーシュートの補正を行う。時
刻Ｐより時間t2後、レジストローラ１は停止し、Ｔ−t2
時間後、記録紙６′の先端はレジストローラ１に到達す
る。
る時刻であり、この時刻ＰよりL1/V−t1−Ｔ時間前に給
送ローラ３を駆動させ、時間t1（斜線部）だけ駆動タイ
ミングを遅延させてオーバーシュートの補正を行う。時
刻Ｐより時間t2後、レジストローラ１は停止し、Ｔ−t2
時間後、記録紙６′の先端はレジストローラ１に到達す
る。
上記説明の如く、経路ｂ内で待機した記録紙に生じた
オーバーシュート量（時間でT1）を、給送ローラ３の駆
動開始時刻に遅延させることにより、給紙ユニットＡよ
りの給紙に連続して給紙ユニットＢより給紙した時、レ
ジストローラ１が停止後、Ｔ−t2時間後に記録紙６′の
先端がレジストローラ１に突き当たり、その後ループを
形成し、レジストローラ１により搬送されて確実に斜行
が補正される。
オーバーシュート量（時間でT1）を、給送ローラ３の駆
動開始時刻に遅延させることにより、給紙ユニットＡよ
りの給紙に連続して給紙ユニットＢより給紙した時、レ
ジストローラ１が停止後、Ｔ−t2時間後に記録紙６′の
先端がレジストローラ１に突き当たり、その後ループを
形成し、レジストローラ１により搬送されて確実に斜行
が補正される。
また、単に経路ｂ内で待機中の記録紙を給紙する際、
上記遅延を実行することにより、記録紙６″の如くルー
プ量の増加による紙づまりや紙シワを防止することがで
きる。
上記遅延を実行することにより、記録紙６″の如くルー
プ量の増加による紙づまりや紙シワを防止することがで
きる。
上記説明中、記録紙６′の待機位置を検出器２の位置
としたが、検出器２の検知信号を基準として設定する待
機位置を、検出器より下流側でレジストローラ１より上
流側の任意の位置（レジストローラ１より距離L0だけ上
流側の位置）とした場合でも、先行する記録紙６の後端
とレジストローラ１からの距離L2がL2/V＝L0/V＝Ｔ−t1
となった時、給送ローラ３を駆動すれば、同様の効果が
得られる。
としたが、検出器２の検知信号を基準として設定する待
機位置を、検出器より下流側でレジストローラ１より上
流側の任意の位置（レジストローラ１より距離L0だけ上
流側の位置）とした場合でも、先行する記録紙６の後端
とレジストローラ１からの距離L2がL2/V＝L0/V＝Ｔ−t1
となった時、給送ローラ３を駆動すれば、同様の効果が
得られる。
第３図は前記実施例に第３の紙パスｃを有する給紙ユ
ニットＣを付加した本発明の他の実施例を示すものであ
る。
ニットＣを付加した本発明の他の実施例を示すものであ
る。
第３図において、７は記録紙先端を検出する検出器、
８は一対の給送ローラ、９は給紙ユニットＣの給紙ロー
ラであって、上記検出器７の検出信号により、紙パスｃ
内に待機した記録紙について、上記実施例の如くオーバ
ーシュート量の補正を行えば同様の効果が得られる。
８は一対の給送ローラ、９は給紙ユニットＣの給紙ロー
ラであって、上記検出器７の検出信号により、紙パスｃ
内に待機した記録紙について、上記実施例の如くオーバ
ーシュート量の補正を行えば同様の効果が得られる。
また、多数の給紙ユニット（図示せず）を追加して
も、前記実施例と同じ構成により同様の効果が得られる
ことは明白である。
も、前記実施例と同じ構成により同様の効果が得られる
ことは明白である。
前述の実施例中、待機した記録紙のオーバーシュート
量が記録紙ごとに大きく変化する場合、その変化するオ
ーバーシュート量に応じて補正を行う他の実施例を第４
図について説明する。
量が記録紙ごとに大きく変化する場合、その変化するオ
ーバーシュート量に応じて補正を行う他の実施例を第４
図について説明する。
第４図は第１図の一対の給送ローラ３の駆動側ローラ
の部分図であり、図において、３′は一対の給送ローラ
３の駆動側のローラ、50は給送ローラ３′の軸端部に固
定された円盤で、ローラ３′とともに回転し、円盤内に
は同一円周上に等間隔に白と黒のパターンあるいは穴が
設けられている。
の部分図であり、図において、３′は一対の給送ローラ
３の駆動側のローラ、50は給送ローラ３′の軸端部に固
定された円盤で、ローラ３′とともに回転し、円盤内に
は同一円周上に等間隔に白と黒のパターンあるいは穴が
設けられている。
51は円盤50内に設けられたパターンあるいは穴を検知
するセンサであり、例えば白のパターンではハイ（Hig
h）状態の信号を出力し、黒パターンではロウ（Low）状
態の信号を出力し、円盤50の回転とともにロウとハイ状
態の信号を交互にパルスとして出力する。
するセンサであり、例えば白のパターンではハイ（Hig
h）状態の信号を出力し、黒パターンではロウ（Low）状
態の信号を出力し、円盤50の回転とともにロウとハイ状
態の信号を交互にパルスとして出力する。
給送ローラ３′の外周の長さと、給送ローラ３′を１
回転させた時にセンサ51から出力されるパルス数で割っ
た値をＳとする。この値Ｓは給送ローラ３′が１パルス
分だけ回転したことによって、給送された記録紙の移動
量である。
回転させた時にセンサ51から出力されるパルス数で割っ
た値をＳとする。この値Ｓは給送ローラ３′が１パルス
分だけ回転したことによって、給送された記録紙の移動
量である。
第５図は上記センサ51から出力されるパルスを利用し
て、オーバーシュート量を検出するハードウエア構成図
である。第５図において、２は第１図で図示した記録紙
先端を検出する検出器、52はオーバーシュート量検出手
段としての制御回路、53は給送ローラ３′へ動力を伝達
するためのクラッチ54を制御する給送手段としての駆動
制御回路、55は給紙命令用入力である。
て、オーバーシュート量を検出するハードウエア構成図
である。第５図において、２は第１図で図示した記録紙
先端を検出する検出器、52はオーバーシュート量検出手
段としての制御回路、53は給送ローラ３′へ動力を伝達
するためのクラッチ54を制御する給送手段としての駆動
制御回路、55は給紙命令用入力である。
前記したように、記録紙が給送ローラ３′により搬送
され、検出器２で先端を検出すると、制御回路52に検出
器２より検出信号が入力され、駆動制御回路53を介して
クラッチ54が働き、給送ローラ３′への駆動力の伝達が
停止する。同時に制御回路52はセンサ51からのパルス入
力信号をカウントする。記録紙はオーバーシュート量ｌ
を生じて停止し待機する。この時カウントしたパルス数
をＮとすると、Ｓ×Ｎ＝ｌとなる。
され、検出器２で先端を検出すると、制御回路52に検出
器２より検出信号が入力され、駆動制御回路53を介して
クラッチ54が働き、給送ローラ３′への駆動力の伝達が
停止する。同時に制御回路52はセンサ51からのパルス入
力信号をカウントする。記録紙はオーバーシュート量ｌ
を生じて停止し待機する。この時カウントしたパルス数
をＮとすると、Ｓ×Ｎ＝ｌとなる。
オーバーシュート量の時間換算値t1はt1＝l/Vである
から、S/V×Ｎ＝t1となり、カウントしたパルス数によ
り、オーバーシュート量の時間換算値が得られる。
から、S/V×Ｎ＝t1となり、カウントしたパルス数によ
り、オーバーシュート量の時間換算値が得られる。
制御回路52は給紙命令用入力55が入力すると、カウン
トしたパルス数Ｎにより得られたオーバーシュート量の
時間換算値t1だけ遅延させ、駆動制御回路53を介してク
ラッチ54を働かせ、給送ローラ３′に駆動力を伝達さ
せ、記録紙を起動させる。その後、前述した所定の動作
によりレジストローラ１で斜行取りされて搬送される。
トしたパルス数Ｎにより得られたオーバーシュート量の
時間換算値t1だけ遅延させ、駆動制御回路53を介してク
ラッチ54を働かせ、給送ローラ３′に駆動力を伝達さ
せ、記録紙を起動させる。その後、前述した所定の動作
によりレジストローラ１で斜行取りされて搬送される。
このような構成により、待機した記録紙のオーバーシ
ュート量が大きく変化する場合でも、オーバーシュート
量を測定し、それに応じて給送ローラ３′の駆動開閉時
刻を遅延させることにより、上述と同様の効果が得られ
る。
ュート量が大きく変化する場合でも、オーバーシュート
量を測定し、それに応じて給送ローラ３′の駆動開閉時
刻を遅延させることにより、上述と同様の効果が得られ
る。
第６図は本発明の他の実施例であり、前述した第１図
の一対の給送ローラ３と検出器２の付近の部分図であ
る。第６図において、60・61・62は検出器２の下流側に
並設された記録紙の有無を検出する検出器である。
の一対の給送ローラ３と検出器２の付近の部分図であ
る。第６図において、60・61・62は検出器２の下流側に
並設された記録紙の有無を検出する検出器である。
この検出器60・61・62は検出器２で記録紙の先端検出
後、停止・待機時に生じたオーバーシュート量を記録紙
の先端がどの検出器の位置にあるかで判断できる。
後、停止・待機時に生じたオーバーシュート量を記録紙
の先端がどの検出器の位置にあるかで判断できる。
前述第４・５図の実施例と同様に、検出器60・61・62
よりの信号を制御回路52に入力することにより、センサ
51と同様の働きをすることが可能で、同様の効果が得ら
れる。また、検出器60・61・62と同様の検出器２の設定
個数を１以上の任意の数としても同様の効果が得られ
る。
よりの信号を制御回路52に入力することにより、センサ
51と同様の働きをすることが可能で、同様の効果が得ら
れる。また、検出器60・61・62と同様の検出器２の設定
個数を１以上の任意の数としても同様の効果が得られ
る。
記録紙はレジストローラ１で斜行を補正され、レジス
トローラ１の回転と同時に搬送され、次に続く系に送ら
れる。この次に続く系内での処理の一部または全部は、
レジストローラ１の起動信号を基準にして行うことがあ
る。それは起動信号によりレジストローラ１に駆動の伝
達が速やかに行われ、伝達時の時間ロスが記録紙の搬送
にほとんど影響ない時に限られる。
トローラ１の回転と同時に搬送され、次に続く系に送ら
れる。この次に続く系内での処理の一部または全部は、
レジストローラ１の起動信号を基準にして行うことがあ
る。それは起動信号によりレジストローラ１に駆動の伝
達が速やかに行われ、伝達時の時間ロスが記録紙の搬送
にほとんど影響ない時に限られる。
上記伝達時の時間ロスが大きい場合、レジストローラ
１により搬送される記録紙の搬送量は、前記起動信号を
基準にした所定の搬送量より少なく、次に続く系内での
処理に支障を来たすことがある。
１により搬送される記録紙の搬送量は、前記起動信号を
基準にした所定の搬送量より少なく、次に続く系内での
処理に支障を来たすことがある。
上記伝達時の時間ロスによる搬送量の減少は、前記第
４・５図の実施例の構成を用いて補正することができる
ので、以下それについて説明する。第４・５図の実施例
と同様にレジストローラ１の駆動側のローラ１′の同軸
上に不図示の円盤（第４図に示す円盤50と同一構成）を
固定する。この円盤内に設けられたパターンあるいは穴
を検知するセンサ61（第４図に示すセンサ51と同一構
成）を設け、同様の原理で記録紙の移動量を測定する。
４・５図の実施例の構成を用いて補正することができる
ので、以下それについて説明する。第４・５図の実施例
と同様にレジストローラ１の駆動側のローラ１′の同軸
上に不図示の円盤（第４図に示す円盤50と同一構成）を
固定する。この円盤内に設けられたパターンあるいは穴
を検知するセンサ61（第４図に示すセンサ51と同一構
成）を設け、同様の原理で記録紙の移動量を測定する。
第７図は上記センサ61を利用するハードウエア構成図
である。第７図において、100はレジストローラ１′に
駆動力を伝達する伝達手段、101はレジストローラ１′
を起動させるための起動命令用入力である。
である。第７図において、100はレジストローラ１′に
駆動力を伝達する伝達手段、101はレジストローラ１′
を起動させるための起動命令用入力である。
t3は起動命令用入力101があってから、伝達手段100が
記録紙を所定の搬送速度Ｖで搬送するように、レジスト
ローラ１′に駆動力を伝達するまでに要する時間の最大
値、Ｓ′はレジストローラ１′が前述と同様に１パルス
分だけ回転したことによって給送された記録紙の移動量
である。
記録紙を所定の搬送速度Ｖで搬送するように、レジスト
ローラ１′に駆動力を伝達するまでに要する時間の最大
値、Ｓ′はレジストローラ１′が前述と同様に１パルス
分だけ回転したことによって給送された記録紙の移動量
である。
t3×Ｖはt3時間に所定の速度Ｖで搬送する記録紙の移
動量、ＭはＳ′×Ｍ≧t3×Ｖとなる適当な整数であり、
この整数Ｍはレジストローラ１′によってt3時間に所定
の搬送速度で記録紙が搬送された時にセンサ61に生ずる
パルス数以上の値となる。
動量、ＭはＳ′×Ｍ≧t3×Ｖとなる適当な整数であり、
この整数Ｍはレジストローラ１′によってt3時間に所定
の搬送速度で記録紙が搬送された時にセンサ61に生ずる
パルス数以上の値となる。
制御回路62は起動命令用入力101が入力すると、セン
サ61よりのパルスのカウントを開始する。それと同時に
駆動制御回路63を介して、伝達手段100の動作させ、レ
ジストローラ１′を起動させる。起動後、Ｍパルス目の
パルスを次の系の基準信号とし、その時の記録紙のレジ
ストローラ１′からの移動量はＳ′×Ｍとなっている。
サ61よりのパルスのカウントを開始する。それと同時に
駆動制御回路63を介して、伝達手段100の動作させ、レ
ジストローラ１′を起動させる。起動後、Ｍパルス目の
パルスを次の系の基準信号とし、その時の記録紙のレジ
ストローラ１′からの移動量はＳ′×Ｍとなっている。
このように、第４・５図の実施例の構成を応用するこ
とで、センサ61からのＭパルス目のパルスを次の系の基
準信号とし、記録紙の搬送量の減少を生じる伝達手段10
0の伝達時の時間のロスを補正し、次に続く系内での処
理を円滑に行うことができる。又、第１図の実施例にお
いて、給送ローラ３において上記伝達時の時間ロスが大
きい場合、上記構成を用いて給送ローラ３の駆動伝達時
の時間のロスを補正でき同様の効果が得られるのは明白
である。
とで、センサ61からのＭパルス目のパルスを次の系の基
準信号とし、記録紙の搬送量の減少を生じる伝達手段10
0の伝達時の時間のロスを補正し、次に続く系内での処
理を円滑に行うことができる。又、第１図の実施例にお
いて、給送ローラ３において上記伝達時の時間ロスが大
きい場合、上記構成を用いて給送ローラ３の駆動伝達時
の時間のロスを補正でき同様の効果が得られるのは明白
である。
ハ、発明の効果 以上説明したように、本発明によればレジストローラ
手前で待機した記録紙を繰出す際、繰出し開始時刻の該
記録紙が停止時に生じたオーバーシュート量だけ遅延さ
せるように構成したので、 １）、搬送速度の高速化およひ紙間隔の減少にもかかわ
らず、レジストローラ停止後、記録紙先端がレジストロ
ーラに突き当たり確実に斜行が補正される。
手前で待機した記録紙を繰出す際、繰出し開始時刻の該
記録紙が停止時に生じたオーバーシュート量だけ遅延さ
せるように構成したので、 １）、搬送速度の高速化およひ紙間隔の減少にもかかわ
らず、レジストローラ停止後、記録紙先端がレジストロ
ーラに突き当たり確実に斜行が補正される。
２）、レジストローラに記録紙先端が突き当たった後、
オーバーシュート量によるループ増加がなく、所定のル
ープを形成でき、搬送経路中での紙づまりや、紙シワを
防止することができる。
オーバーシュート量によるループ増加がなく、所定のル
ープを形成でき、搬送経路中での紙づまりや、紙シワを
防止することができる。
などの効果が得られる。
第１図は本発明の実施例による斜行取り装置を示す概要
図、第２図はその斜行取り装置の動作を示すタイムチャ
ート図、第３図は他の実施例による斜行取り装置を示す
概要図、第４図は一対の給送ローラの駆動側ローラの斜
視図、第５図はその駆動側ローラに設けたセンサを利用
するハードウエア構成図、第６図は他の実施例による斜
行取り装置を示す給紙ユニット部の概要図、第７図は一
対のレジストローラの駆動側ローラに設けたセンサを利
用するハードウエア構成図である。 １……一対のレジストローラ、２……記録紙の先端検出
器、３……一対の給送ローラ、52……オーバーシュート
量検出手段（制御回路）、53……給送手段（駆動制御回
路）。
図、第２図はその斜行取り装置の動作を示すタイムチャ
ート図、第３図は他の実施例による斜行取り装置を示す
概要図、第４図は一対の給送ローラの駆動側ローラの斜
視図、第５図はその駆動側ローラに設けたセンサを利用
するハードウエア構成図、第６図は他の実施例による斜
行取り装置を示す給紙ユニット部の概要図、第７図は一
対のレジストローラの駆動側ローラに設けたセンサを利
用するハードウエア構成図である。 １……一対のレジストローラ、２……記録紙の先端検出
器、３……一対の給送ローラ、52……オーバーシュート
量検出手段（制御回路）、53……給送手段（駆動制御回
路）。
Claims (3)
- 【請求項１】一対のレジストローラに記録紙先端を突き
当て、ループを形成させて斜行取りを行った後、前記一
対のレジストローラを駆動させて前記記録紙を搬送させ
る斜行取り装置において、前記一対のレジストローラの
上流側に設けた前記記録紙の先端検出器と、前記先端検
出器の先端検出信号を基準に前記記録紙を前記レジスト
ローラより上流側で該先端検出器より下流側の任意の位
置で待機させたときに生じるオーバーシュート量を検出
するオーバーシュート量検出手段と、給紙命令信号によ
り前記待機させた記録紙を繰出す際に前記オーバーシュ
ート量検出手段で検出されたオーバーシュート量だけ遅
延させて該記録紙を繰出す給送手段とを具備したことを
特徴とする斜行取り装置。 - 【請求項２】記録紙の待機時に生ずるオーバーシュート
量がほぼ一定量とみなせる場合、前記待機した記録紙を
繰出す際に前記一定量のオーバーシュート量だけ遅延さ
せて該記録紙を繰出すことを特徴とする前記特許請求の
範囲第１項記載の斜行取り装置。 - 【請求項３】一対のレジストローラより下流側の系内で
の処理を該一対のレジストローラの起動信号を基準に行
う場合、前記一対のレジストローラの起動時の立上がり
の遅れを検出する遅れ検出手段を設け、前記遅れ検出手
段からの検出信号によって前記起動信号に対する前記一
対のレジストローラの立上がりの遅れを補正することを
特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の斜行取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20990887A JP2547785B2 (ja) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | 斜行取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20990887A JP2547785B2 (ja) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | 斜行取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6453886A JPS6453886A (en) | 1989-03-01 |
| JP2547785B2 true JP2547785B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=16580643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20990887A Expired - Fee Related JP2547785B2 (ja) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | 斜行取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547785B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4035514B2 (ja) | 2004-04-28 | 2008-01-23 | キヤノン株式会社 | 斜行補正装置およびこれを備えたシート給送装置、画像形成装置および画像読取装置 |
| JP2006206281A (ja) | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1987
- 1987-08-24 JP JP20990887A patent/JP2547785B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6453886A (en) | 1989-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |