JPH08245018A - シート斜行補正装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明に係るシート斜行補正装置および画像
読取装置は、搬送されるシートのサイズや厚さ，搬送速
度，シート搬送路の形状の違いに対応して最適なシート
斜行補正を行うことで、印刷における印字位置或いはス
キャナ，ファクシミリ等の読取位置を正確に出来ること
を可能にすることを目的としている。 【構成】 原稿搬送路ａに複数の縦パス搬送ローラー10
8 〜112 を配置すると共に、画像読取部ｂの手前に複数
の斜行補正ローラー120 を設け、原稿Ｓのサイズをシー
トの長さ検知手段とシートの幅検知手段により検知し、
原稿Ｓの厚さをシート厚さ検知手段により検知し、これ
等の検知情報と原稿搬送路ａの形状に対応させて搬送ロ
ーラー圧解除ソレノイド122 〜126 を選択的に作動させ
て縦パス搬送ローラー108 〜112 を選択的に開放するよ
うにした構成であることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷機，製本機，複写
機，プリンターおよびファクシミリ等に適用されるシー
トを搬送する構成を持つ機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートの搬送において、搬送中の
シートの斜行（シート搬送方向に対するシートの傾斜）
はレジストローラーと呼ばれる突き当てローラーにシー
トの先端を突き当ててたわみを持たせることによりシー
トの斜行を補正していた。

【０００３】また、他の従来技術として、処理するシー
トの生産性を向上させるために所定の速度で回転する独
立駆動の斜行補正ローラーによりシート搬送中にシート
の斜行を補正するものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例で、独立駆動の斜行補正ローラーによりシートの
斜行を補正する場合には、搬送されるシートの長さや厚
さ、更にはシートが搬送されるシート搬送路の形状の違
いにより、斜行補正ローラーにより各種シートに対して
斜行を補正する際の補正効果が異なり、斜行補正が一様
に出来ないという問題があった。

【０００５】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、搬送されるシートのサイズや
厚さ，搬送速度，シート搬送路の形状の違いに対応して
最適なシート斜行補正を行うことで、印刷における印字
位置或いはスキャナ，ファクシミリ等の読取位置を正確
に出来ることを可能にするシート斜行補正装置を提供せ
んとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送するため
の複数の搬送回転体を有するシート搬送路と、前記複数
の搬送回転体を搬送されるシートに作用しない位置に夫
々開放する複数の開放手段と、前記搬送回転体よりもシ
ート搬送方向下流側に配置されシートの斜行を補正する
斜行補正回転体と、を有し、前記斜行補正回転体は、搬
送されるシートに対してシート搬送方向に直交する方向
の同一線上の異なる位置に複数配置され、且つシートに
対して異なる位置で同時に作用すると共に、シートの斜
行量に対応して前記複数の斜行補正回転体を夫々異なる
速度で駆動するように構成されたシート斜行補正装置に
おいて、搬送されるシートの搬送方向長さを検知する長
さ検知手段と、シートの厚さを検知する厚さ検知手段
と、前記長さ検知手段による長さ検知情報および前記厚
さ検知手段による厚さ検知情報および前記シート搬送路
の形状に基づいて前記複数の開放手段を選択的に動作さ
せる制御手段と、を有することを特徴とするシート斜行
補正装置である。

【０００７】また、前記シート斜行補正装置において、
前記シート搬送方向に直交する方向の同一線上において
異なる位置に複数配置した斜行補正回転体のシート搬送
方向に直交する方向の間隔を搬送されるシートのシート
搬送方向に直交する方向の長さに対応させて選択的に変
化させる制御手段を有することを特徴としたシート斜行
補正装置である。

【０００８】また、前記シート斜行補正装置において、
シートの搬送速度および搬送タイミングに対応して前記
複数の開放手段を選択的に動作させる制御手段を有する
ことを特徴としたシート斜行補正装置である。

【０００９】また、前記シート斜行補正装置において、
シート搬送方向に直交する方向の同一線上において異な
る位置に複数配置して搬送されるシートの先端を検出す
るシート検知手段と、前記複数のシート検知手段の検知
タイミングの時間差を計数する計数手段と、前記計数手
段により計数された値に対応して前記複数の斜行補正回
転体の駆動速度を設定する速度設定手段と、を有するこ
とを特徴としたシート斜行補正装置である。

【００１０】また、本発明に係る画像読取装置は、前記
シート斜行補正装置により搬送されたシートを更に下流
側に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送され
たシートに記録された原稿画像を読み取る画像読取手段
と、を有することを特徴とした画像読取装置である。

【００１１】

【作用】本発明に係るシート斜行補正装置は、上述の如
く構成したので、搬送されるシートの長さ情報を長さ検
知手段により検出し、シートの厚さ情報を厚さ検知手段
により検出し、これ等の情報とシート搬送路の形状と、
シートの搬送速度および搬送タイミングに対応して複数
の開放手段を選択的に動作させて複数の搬送回転体を選
択的にシートに作用させて搬送する。

【００１２】これと同時に、搬送されるシートの先端を
シート搬送方向に直交する方向の同一線上の異なる位置
に配置した複数のシート検知手段により検知し、その検
知タイミングの時間差を計数手段により計数し、その計
数値によりシートの斜行量を検知する。

【００１３】そして、このシートの斜行量に対応して速
度設定手段が複数の斜行補正回転体の駆動速度を適宜設
定してシートの斜行を補正する。これにより搬送される
シートのサイズや厚さ，搬送速度，シート搬送路の形状
の違いに対応して最適なシート斜行補正を行うことがで
きる。

【００１４】また、前記シート斜行補正装置を備えた画
像読取装置は、該シート斜行補正装置が有する作用を発
揮して搬送されたシートに記録された原稿画像を画像読
取手段により読み取ることが出来る。

【００１５】

【実施例】図により本発明に係るシート斜行補正装置お
よび該シート斜行補正装置を備えた画像読取装置の一例
として、流し読みスキャナーに適用した一実施例を具体
的に説明する。図１は本発明に係るシート斜行補正装置
を搭載した流し読みスキャナーの横断面図、図２はシー
ト斜行補正装置の要部の平面図、図３は斜行補正回転体
の間隔位置を変化させる様子を示す平面図、図４（ａ）
はシートの長さ検知手段の構成を示す図、図４（ｂ）は
シートの長さ検知手段の出力信号を示す図、図５はシー
トの幅検知手段の構成を示す図、図６は斜行補正制御を
行う回路のブロック図、図７は標準斜行補正制御を行う
際の搬送回転体を開放するタイミングを示すチャート
図、図８は標準シート厚での開放する搬送回転体の選択
テーブルを示す図、図９（ａ），（ｂ）はシートの厚さ
検知手段の原理図、図10は比較的厚いシートでの開放す
る搬送回転体の選択テーブルを示す図、図11は高速斜行
補正制御を行う際の搬送回転体を開放するタイミングを
示すチャート図である。

【００１６】先ず、本発明に係るシート斜行補正装置お
よびこれを備えた画像読取装置の第１実施例について説
明する。図１において、101 は紙や合成樹脂等で構成さ
れるシートの表面に原稿画像が記録されたシート状原稿
（以下、単に「原稿」という）Ｓを給送する原稿給送装
置であり、102 は画像読取手段を備えたスキャナー本体
である。

【００１７】原稿給送装置101 はシート搬送路となる原
稿搬送路ａ，ｃ，ｄ，ｅを有しており、これ等原稿搬送
路ａ〜ｅが合流する位置には画像読取部ｂが配置されて
いる。そして、原稿Ｓの両面の画像を読み取る場合に
は、原稿積載トレイ103 に積載された原稿Ｓは給送ロー
ラー105 により送り出され、分離ローラー106 により一
枚に分離された後、原稿搬送路ａを通過して画像読取部
ｂに到達し、片面の画像読み取りが実施された後、原稿
搬送路ｃ，ｄを通過して再び画像読取部ｂにより他面の
画像読み取りが実施された後、原稿搬送路ｅに導かれて
原稿排出口ｆから排出される。

【００１８】また、原稿Ｓの片面の画像を読み取る場合
には、原稿Ｓは前述と同様にして原稿搬送路ａを通過し
て画像読取部ｂに到達し、片面の画像読み取りが実施さ
れた後、原稿搬送路ｄを通過して原稿排出口ｇから排出
されるようになっている。

【００１９】原稿積載トレイ103 上に積載された原稿Ｓ
はリフター駆動モーター104 により駆動されるリフター
104aによって給送ローラー105 に当接する位置まで持ち
上げられる。そして、給送ローラー105 の回転により積
載された原稿Ｓを順次給送する。

【００２０】給送ローラー105 により送り出された原稿
Ｓが重送された場合は分離ローラー106 により最上位の
原稿Ｓ一枚のみを下位の原稿Ｓから分離する。分離され
た原稿Ｓは引き抜きローラー107 によって引き抜かれ、
原稿搬送路ａの更に下流側に順次配置された搬送回転体
となる複数の縦パス搬送ローラー108 ，109 ，110 ，11
1 ，112 に順次受け渡されて画像読取部ｂに搬送され
る。

【００２１】前記縦パス搬送ローラー108 〜112 には該
縦パス搬送ローラー108 〜112 を搬送される原稿Ｓに対
して作用させない位置に開放するための開放手段となる
搬送ローラー圧解除ソレノイド122 ，123 ，124 ，125
，126 が夫々設けてあり、該ソレノイド122 〜126 を
選択的に駆動して該ソレノイド122 〜126 に対応する縦
パス搬送ローラー108 〜112 を選択的に開放して原稿Ｓ
への作用を解除することが出来るようになっている。

【００２２】また同様に、原稿搬送路ｅには表面読み取
り引き抜きローラー113 、裏面読み取り引き抜きローラ
ー132 および両面排出パス搬送ローラー114 ，115 が配
置されると共に、原稿搬送路ｃには反転パス搬送ローラ
ー116 ，117 ，118 が配置されており、これ等によって
原稿Ｓが搬送される。尚、ここで原稿Ｓの表面とは初め
に画像を読み取る面であり、裏面とはその次に画像を読
み取る面をいうものとする。

【００２３】また、原稿搬送路ｄには排出反転ローラー
119 が設けられており、両面原稿Ｓを読み取る場合には
原稿Ｓを原稿搬送路ｃから原稿搬送路ｄへ送る方向に回
転駆動され、片面原稿Ｓを読み取る場合には原稿Ｓを原
稿搬送路ｄから原稿排出口ｇへ送る方向に回転駆動され
るようになっている。

【００２４】また、原稿搬送路ａの終端部であって画像
読取部ｂの手前には詳しくは後述する斜行補正回転体と
なる表面読み取り時の斜行補正ローラー120 が設けられ
ており、原稿搬送路ｄの端部であって画像読取部ｂの手
前には同じく斜行補正回転体となる裏面読み取り時の斜
行補正ローラー121 が設けられている。

【００２５】スキャナー本体102 に設けられた127 は原
稿Ｓが対向する原稿面に光を照射する原稿照明ランプで
あり、原稿Ｓによる反射光は複数のミラーを介してレン
ズ128 により集光され、画像読み取り用ＣＣＤリニアイ
メージセンサ129 により原稿画像が読み取られる。

【００２６】130 は原稿Ｓの有無を検知するシートセン
サであり、131 は図４（ａ）に示して後述する原稿Ｓの
搬送方向（以下「イントラック方向」という）の長さ
（以下、単に「原稿Ｓの長さ」という）を検知する長さ
検知手段となるエンコーダとフォトインタラプタであ
る。また131 の位置には図９（ａ），（ｂ）に示す三角
測量の原理を用いた原稿Ｓの厚さを検知する厚さ検知手
段となる厚さ検知センサも搭載されている。

【００２７】図２（ａ）〜（ｃ）は前記斜行補正ローラ
ー120 ，121 による原稿Ｓの斜行補正動作を示す平面図
である。ここで斜行補正ローラー120 ，121 は、図２
（ａ）〜（ｃ）に示すように原稿Ｓの搬送方向に直交す
る方向（以下「クロストラック方向」という）におい
て、奥側（図２の上側）と手前側（図２の下側）の両側
に一つずつ配置されており、原稿Ｓに夫々圧接して作用
するようになっている。尚、図２では斜行補正ローラー
120 を例にして説明するが、斜行補正ローラー121につ
いても同様に構成される。

【００２８】図２（ａ）に示すように、原稿Ｓの斜行量
は斜行補正ローラー120L，120Rよりも下流側であって、
クロストラック方向に同一線上に配置されたシート検知
手段となるシートセンサ203 ，204 が原稿Ｓの先端を検
知する際の時間差により検出するものであり、この斜行
量情報に対応して図２（ｂ）に示すように、斜行補正ロ
ーラー120L，120Rの夫々独立した駆動源であるモーター
201 ，202 の回転速度を変えることにより原稿Ｓの斜行
補正を行うようになっている。そして、原稿Ｓの斜行が
補正された後は、図２（ｃ）に示すように、モーター20
1 ，202 の回転速度を等しくして原稿Ｓを画像読取部ｂ
に搬送する。

【００２９】また、斜行補正ローラー120L，120Rは、図
３に示すように原稿Ｓのクロストラック方向のサイズに
対応して、夫々両者の間隔を変化できるようにクロスト
ラック方向に移動可能に構成してある。従って、原稿Ｓ
のサイズに対応させて斜行補正ローラー120L，120Rの間
隔が適宜設定される。

【００３０】斜行補正ローラー120L，120Rのクロストラ
ック方向（図３の上下方向）への移動は、図５に示して
後述するクロストラックサイズ検知の値に対応して行わ
れる。また、この場合、斜行補正ローラー120L，120Rの
みを移動するだけでなく、斜行補正ローラー120L，120R
とモーター201 ，202 ごとを一体的に移動するように構
成しても良い。

【００３１】原稿Ｓのサイズは、図４および図５に示す
センサにより検知する。図４（ａ）は図１に示した131
の部分であり、エンコーダー301 とフォトインタラプタ
302を有して構成される。エンコーダー301 は図１にお
いて原稿Ｓに接触しており、給送ローラー105 により原
稿Ｓが給送されている間、原稿Ｓの動きに応じて回転す
るようになっている。

【００３２】この時、フォトインタラプタ302 の作用に
よりエンコーダー301 からは図４（ｂ）に示したような
信号が出力される。ここで、ｔ１は原稿Ｓが動き出す前
のエンコーダー301 からの出力であり、この時はハイか
ローの固定値が出力されている。

【００３３】原稿Ｓの給送中はｔ２の区間に示したよう
にトグル出力となる。そして、原稿Ｓの後端がエンコー
ダー301 を抜けるとｔ３のようにエンコーダー301 から
の出力は前記ｔ１と同様に変化しなくなり、ハイかロー
の固定値となる。

【００３４】そして、前記ｔ２の区間の時間またはｔ２
の区間のトグル出力のパルス数をカウントすることによ
り原稿Ｓのイントラック方向のサイズを検知し、原稿Ｓ
が横送りなのか縦送りなのかを検知するようになってい
る。

【００３５】図５は原稿Ｓのクロストラック方向のサイ
ズ検知を行う手段の説明図である。図５において、401
は原稿Ｓのイントラック方向の側端部を規制して原稿Ｓ
のクロストラック方向の位置を規制するサイドガイドで
あり、ここでは原稿搬送路の中央部に原稿Ｓの位置合わ
せを行うようになっている。

【００３６】サイドガイド401 はＡ系サイズ，Ｂ系サイ
ズ等の原稿Ｓのサイズが異なる場合に、原稿Ｓのサイズ
に対応させて自動または手動により移動させて原稿Ｓの
側端部に当接させ、原稿Ｓの位置を規制するものであ
る。

【００３７】そして、サイドガイド401 の動きに連動し
て歯車403 が動かされるようになっており、該歯車403
はポテンショメーター402 につながっている。そして、
このポテンショメーター402 の位置によってサイドガイ
ド401 のある位置がわかり、原稿Ｓのクロストラック方
向のサイズが検知されるようになっている。

【００３８】ポテンショメーター402 は歯車403 と同一
のユニットに一体的に構成しても良い。また、ポテンシ
ョメーター402 をボリューム抵抗もしくはエンコーダー
等を使用して構成することも可能である。

【００３９】図６において、501 は演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）であり、502 からはエンコーダー301 からの信号が
入力され、503 からはポテンショメーター402 から得ら
れたクロストラックサイズデータが入力されるようにな
っている。503 からのクロストラックサイズデータはＣ
ＰＵ501 のアナログポートに入力され、アナログ値とし
て読み取られる。また510 からは後述する原稿Ｓのシー
ト厚さ検知センサからの厚さ情報信号が入力されるよう
になっている。

【００４０】ＣＰＵ501 は前記502 ，503 および510 か
らの信号を基に演算を行い、その演算結果に基づいて前
述した搬送ローラー圧解除ソレノイド122 〜126 の内の
どのソレノイドを開放するかを選択する。そして、選択
されたソレノイド122 〜126のＯＮ／ＯＦＦ信号が504
，505 ，506 ，507 ，508 に夫々出力される。

【００４１】図７は縦パス搬送ローラー108 〜112 の連
結／開放のシーケンスを示すタイミングチャートであ
る。尚、ここで、搬送ローラーの連結とは該搬送ローラ
ーが原稿Ｓに作用して原稿Ｓを搬送する状態をいい、開
放とは搬送ローラーが原稿Ｓに作用しない位置に退避さ
れた状態をいう。

【００４２】原稿Ｓのクロストラック方向のサイズ検知
はオペレーターが原稿Ｓを原稿積載トレイ103 にセット
した際に検知する。この検知で原稿Ｓの種類がＡサイズ
系なのかＢサイズ系なのか或いはインチサイズ系なのか
を判断する。

【００４３】この時点で図３に示した斜行補正ローラー
120L，120R（および斜行補正ローラー121 ）は原稿Ｓの
クロストラックサイズに対応した位置に移動する。そし
て、原稿Ｓが給送ローラー105 により給送されて、エン
コーダー301 から信号が出力され、更に原稿Ｓの後端が
抜けた瞬間にエンコーダー301 の出力信号が停止した
時、原稿Ｓが縦送りか横送りかを判断する。

【００４４】そして、この時、ＣＰＵ501 は原稿Ｓのサ
イズと搬送状態（縦送り／横送り）を認識し、開放する
縦パス搬送ローラー108 〜112 を選択する。ここで、縦
パス搬送ローラー108 〜112 を開放するタイミングは原
稿Ｓが斜行補正ローラー120に到達して斜行補正ローラ
ー120 が原稿Ｓをかんだ後に行うものである。

【００４５】原稿Ｓが斜行補正ローラー120 に到達した
際に開放する縦パス搬送ローラー108 〜112 は原稿Ｓの
サイズによって図８の表のように設定される。図８の表
は原稿搬送路ａの長さと形状によって予め設定されたも
のであり、原稿Ｓの長さに対応して縦パス搬送ローラー
108 〜112 の連結／開放を制御するものである。

【００４６】原稿Ｓの長さに対応して縦パス搬送ローラ
ー108 〜112 の連結／開放を制御する理由としては、原
稿Ｓが湾曲状態で斜行補正ローラー120 に噛まれた場合
と、原稿Ｓが平面状態で斜行補正ローラー120 に噛まれ
た場合とでは、原稿Ｓに対する補正効果が異なるからで
ある。即ち、原稿Ｓを湾曲状態で補正した方が原稿Ｓの
腰の力が作用して補正効果は向上する。

【００４７】従って、長手の原稿Ｓの場合には原稿Ｓが
湾曲状態になるように縦パス搬送ローラー108 〜112 の
中から適宜選択して原稿Ｓに作用させ、短手の原稿Ｓの
場合には原稿Ｓの先端が斜行補正ローラー120 に到達し
た時点で原稿Ｓを噛むローラーを斜行補正ローラー120
だけにする。ただし、短手の原稿Ｓの場合にはプロダク
ティビティーを向上させるために全ての縦パス搬送ロー
ラー108 〜112 を開放状態にしておくのではなく、原稿
搬送路ａの上流側では前記短手の原稿Ｓに作用しない位
置の縦パス搬送ローラーを連結して次の原稿Ｓを搬送す
る準備状態にしておく。

【００４８】次に、原稿Ｓが厚い場合の縦パス搬送ロー
ラー108 〜112 の選択について説明する。原稿Ｓが厚い
か薄いかの判断は図９（ａ），（ｂ）に示すような三角
測量の原理を用いて検出する。即ち、図９（ａ），
（ｂ）において、発光素子901 から原稿Ｓの上面に光を
当てて、原稿Ｓ上面での反射光を受光素子902 により受
光し、その光量を測定する。そして、原稿Ｓ上面での反
射光の光量とその原稿Ｓが無くなった際の反射光の光量
の変化分を測定して原稿Ｓの厚さを判別する。

【００４９】そして、原稿Ｓが比較的厚い原稿Ｓである
と判別した場合には、図10の表に示すような縦パス搬送
ローラー108 〜112 の連結／開放を制御するものであ
る。

【００５０】上述のように原稿Ｓの厚さに対応して縦パ
ス搬送ローラー108 〜112 の開放／連結を行う理由は、
同じ材質で構成された原稿Ｓであれば、その厚さによっ
て原稿Ｓの剛性が異なり、斜行補正の効果が異なるから
である。

【００５１】次に、原稿Ｓの搬送速度と縦パス搬送ロー
ラー108 〜112 の開放／連結について説明する。図７に
示したように原稿Ｓの後端を検知した時点で、開放する
縦パス搬送ローラー108 〜112 が選択されるが、原稿Ｓ
の先行の原稿Ｓと次行の原稿Ｓとの間隔を所定間隔に維
持するために縦パス搬送ローラー108 〜112 の回転速度
を適宜加速／減速して制御する。

【００５２】この際、原稿Ｓの搬送速度に対してソレノ
イド122 〜126 の反応時間は大きな影響を及ぼす。そこ
で、原稿Ｓの搬送速度が加速制御の時には、図11に示す
ようにソレノイド122 〜126 の作動タイミングを変えて
縦パス搬送ローラー108 〜112 の開放タイミングを変
え、図７に示した開放タイミングよりも早めに且つ短時
間の開放を行うものである。

【００５３】即ち、通常の搬送速度で原稿Ｓが搬送され
る場合には、斜行補正ローラー120に噛んだ後に、ある
程度の時間をおいてからソレノイド122 〜126 を作動さ
せても原稿Ｓは斜行補正動作が始まっていない位置にあ
るので、縦パス搬送ローラー108 〜112 の開放は時間的
に余裕がある。

【００５４】しかし、原稿Ｓの搬送速度が比較的速い場
合には、原稿Ｓが斜行補正ローラー120 に到達するまで
の所要時間が極めて短いので、予め早めに縦パス搬送ロ
ーラー108 〜112 の開放を行わなくてはならない。図11
はそのタイミングを示したものである。

【００５５】次に、本発明に係る第２実施例について説
明する。尚、前記第１実施例と同じ部材で構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。図12は第２実施
例での斜行補正制御を行う回路のブロック図である。

【００５６】図12において、1001は周波数−電圧変換器
（以下「Ｆ／Ｖコンバーター」という）、1002はアナロ
グコンパレーター、1003はカウンター、1004，1005はオ
ペアンプ、1006，1007はアナログ−ディジタル変換器
（以下「Ａ／Ｄコンバーター」という）、1008はディジ
タルコンパレーター、1009はデコーダー、1010はカウン
ターおよびシフトレジスター回路、ＣＬＫはクロックで
ある。

【００５７】第１実施例と同様に構成されたエンコーダ
ー301 ，フォトインタラプタ302 によりエンコーダー30
1 からの出力信号は、第１実施例と同様に原稿Ｓが搬送
されている間はトグル出力を発生し、原稿Ｓの後端が抜
けるとハイかローの固定値となる。

【００５８】Ｆ／Ｖコンバーター1001はこのエンコーダ
ー301 からの出力をアナログ電圧に変換するものであ
り、Ｆ／Ｖコンバーター1001で変換されたアナログ出力
はアナログコンパレーター1002の入力端子に入力され、
所定の基準電圧と比較される。

【００５９】そして、アナログコンパレーター1002の出
力のハイかローで原稿Ｓが搬送中か、或いは原稿Ｓの後
端がエンコーダー301 を抜けたかが判別できるようにな
っている。

【００６０】原稿Ｓ搬送中のエンコーダー301 の回転時
間をカウンター1003がカウントし、予め設定された値と
比較することにより原稿Ｓのイントラック方向の長さを
検知する。図12に示す構成では、ディジタルコンパレー
ター1008からの出力のハイかローかによって原稿Ｓが横
送りなのか縦送りなのかを判断するようになっている。

【００６１】また、クロストラック方向のサイズは503
からアナログ電圧としてオペアンプ1004に入力され、Ａ
／Ｄコンバーター1006でディジタル値に変換される。原
稿Ｓの厚さに関してもクロストラック方向サイズ検知と
同様に510 からアナログ電圧でオペアンプ1005に入力さ
れ、Ａ／Ｄコンバーター1007でディジタル値に変換され
る。

【００６２】ディジタルコンパレーター1008からの出力
およびＡ／Ｄコンバーター1006，1007からの出力はディ
ジタル値としてデコーダー1009に入力される。デコーダ
ー1009は入力された３種類の信号（横送り／縦送り、ク
ロストラック方向サイズ、原稿Ｓの厚さ）から開放する
搬送ローラー圧解除ソレノイド122 〜126 を選択する。

【００６３】開放される縦パス搬送ローラー108 〜112
が選択されると、ソレノイド122 〜126 のオン／オフの
タイミングをとるためソレノイド122 〜126 への信号は
一旦、カウンターおよびシフトレジスター回路1010に入
力される。

【００６４】カウンターおよびシフトレジスター回路10
10は複数、数段のシフトレジスター群およびカウンター
から構成されており、設定値に応じて開放／連結時間を
調整するようになっている。

【００６５】上記のように構成することにより、前述の
第１実施例と同様な効果を得ることが出来るものであ
る。

【００６６】尚、前記各実施例では本発明に係るシート
斜行補正装置を画像読取装置に適用した場合について説
明したが、記録手段によりシートに画像を形成する画像
形成装置等に適用することも可能である。

【００６７】

【発明の効果】本発明に係るシート斜行補正装置は、上
述の如き構成と作用とを有するので、シートのサイズや
厚さ、シート搬送路の形状、シートの搬送速度を考慮し
た最適なシート斜行補正が可能となり、該シート斜行補
正装置を画像形成装置等に適用した場合には、印刷にお
ける印字位置を正確に出来、該シート斜行補正装置を画
像読取装置に適用した場合には、スキャナ，ファクシミ
リ等の読み取り位置を正確にする効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート斜行補正装置を搭載した流
し読みスキャナーの横断面図である。

【図２】シート斜行補正装置の要部の平面図である。

【図３】斜行補正回転体の間隔位置を変化させる様子を
示す平面図である。

【図４】（ａ）はシートの長さ検知手段の構成を示す
図、（ｂ）はシートの長さ検知手段の出力信号を示す図
である。

【図５】シートの幅検知手段の構成を示す図である。

【図６】斜行補正制御を行う回路のブロック図である。

【図７】標準斜行補正制御を行う際の搬送回転体を開放
するタイミングを示すチャート図である。

【図８】標準シート厚での開放する搬送回転体の選択テ
ーブルを示す図である。

【図９】（ａ），（ｂ）はシートの厚さ検知手段の原理
図である。

【図10】比較的厚いシートでの開放する搬送回転体の選
択テーブルを示す図である。

【図11】高速斜行補正制御を行う際の搬送回転体を開放
するタイミングを示すチャート図である。

【図12】第２実施例での斜行補正制御を行う回路のブロ
ック図である。

【符号の説明】

101 …原稿給送装置、102 …スキャナー本体、103 …原
稿積載トレイ、104 …リフター駆動モーター、105 …給
送ローラー、106 …分離ローラー、107 …引き抜きロー
ラー、108 〜112 …縦パス搬送ローラー、113 …引き抜
きローラー、114 ，115 …両面排出パス搬送ローラー、
116 〜118 …反転パス搬送ローラー、119 …排出反転ロ
ーラー、120 ，120L，120R，121 …斜行補正ローラー、
122 〜126 …搬送ローラー圧解除ソレノイド、127 …原
稿照明ランプ、128 …レンズ、129 …ＣＣＤリニアイメ
ージセンサ、130 …シートセンサ、131 …エンコーダ，
フォトインタラプタ、201 ，202 …モーター、301 …エ
ンコーダー、302 …フォトインタラプタ、401 …サイド
ガイド、402 …ポテンショメーター、403 …歯車、501
…ＣＰＵ、901 …発光素子、902 …受光素子、1001…周
波数−電圧変換器、1002…アナログコンパレーター、10
03…カウンター、1004，1005…オペアンプ、1006，1007
…アナログ−ディジタル変換器、1008…ディジタルコン
パレーター、1009…デコーダー、1010…カウンタおよび
シフトレジスター回路、ＣＬＫ…クロック、Ｓ…原稿、
ａ，ｃ，ｄ，ｅ…原稿搬送路、ｂ…画像読取部、ｆ，ｇ
…原稿排出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 博一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するための複数の搬送回転
   体を有するシート搬送路と、 前記複数の搬送回転体を搬送されるシートに作用しない
   位置に夫々開放する複数の開放手段と、 前記搬送回転体よりもシート搬送方向下流側に配置され
   シートの斜行を補正する斜行補正回転体と、を有し、 前記斜行補正回転体は、搬送されるシートに対してシー
   ト搬送方向に直交する方向の同一線上の異なる位置に複
   数配置され、且つシートに対して異なる位置で同時に作
   用すると共に、シートの斜行量に対応して前記複数の斜
   行補正回転体を夫々異なる速度で駆動するように構成さ
   れたシート斜行補正装置において、 搬送されるシートの搬送方向長さを検知する長さ検知手
   段と、 シートの厚さを検知する厚さ検知手段と、 前記長さ検知手段による長さ検知情報および前記厚さ検
   知手段による厚さ検知情報および前記シート搬送路の形
   状に基づいて前記複数の開放手段を選択的に動作させる
   制御手段と、を有することを特徴とするシート斜行補正
   装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載のシート斜行補正装置
   において、前記シート搬送方向に直交する方向の同一線
   上において異なる位置に複数配置した斜行補正回転体の
   シート搬送方向に直交する方向の間隔を搬送されるシー
   トのシート搬送方向に直交する方向の長さに対応させて
   選択的に変化させる制御手段を有することを特徴とした
   シート斜行補正装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１記載のシート斜行補正装置
   において、シートの搬送速度および搬送タイミングに対
   応して前記複数の開放手段を選択的に動作させる制御手
   段を有することを特徴としたシート斜行補正装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１記載のシート斜行補正装置
   において、シート搬送方向に直交する方向の同一線上に
   おいて異なる位置に複数配置して搬送されるシートの先
   端を検出するシート検知手段と、 前記複数のシート検知手段の検知タイミングの時間差を
   計数する計数手段と、 前記計数手段により計数された値に対応して前記複数の
   斜行補正回転体の駆動速度を設定する速度設定手段と、
   を有することを特徴としたシート斜行補正装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１〜４のいずれか１項に記載
   のシート斜行補正装置により搬送されたシートを更に下
   流側に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送されたシートに記録された原稿
   画像を読み取る画像読取手段と、を有することを特徴と
   した画像読取装置。