JP2007186291A - シート搬送装置、シート搬送方法、画像形成装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの幅寸法に関係なく、シートの斜行補正および横レジ補正を高い精度で行うことができるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】シートＰの幅寸法に応じてシートＰに対する狭持位置が設定される。設定された狭持位置にある加圧ローラが加圧ローラ２０１ｅ，２０２ｅであるとすると、各加圧ローラ２０１ｅ，２０２ｅは、それぞれ、対応する搬送ローラ２０１ｂ，２０２ｂと当接される。そして、シートセンサ２０４により検知されたシートＰの姿勢に応じて駆動プロファイルが算出され、各パルスモータ２０１，２０２は、算出された駆動プロファイル従って、搬送ローラ２０１ａ〜２０１ｃ，２０２ａ〜２０２ｃを駆動する。これにより、シートＰの搬送中に、シートＰの斜行補正および横レジ補正が行われ、その姿勢（図中の実線で示す姿勢）は、正常な姿勢に戻される（点線で示す姿勢）。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートを搬送しながら、シートの斜行補正および横レジ補正を行うシート搬送装置、シート搬送方法、シート搬送装置を搭載する画像形成装置および画像読取装置に関する。

従来、給紙されるシート上にトナー像を転写することにより、画像形成を行う画像形成装置には、給紙されるシートの斜行補正および横レジ補正を行うためのレジストレーション装置が画像形成部の上流側に設けられている。このようなレジストレーション装置としては、シートを搬送しながらシートの斜行補正および横レジ補正を行うアクティブレジストレーション方式のものがある（例えば特許文献１参照）。ここで、斜行補正とは、シート搬送方向に対するシートの斜行姿勢を補正することをいい、横レジ補正とは、シート搬送方向と直交する方向（シート幅方向）におけるシートの位置ずれを補正することをいう。

このアクティブレジストレーション方式を用いたシート搬送装置について図１０を参照しながら説明する。図１０は従来のアクティブレジストレーション方式を用いたシート搬送装置におけるレジ精度とシート幅との関係を模式的に示す図である。

従来のアクティブレジストレーション方式を用いたシート搬送装置は、図１０に示すように、１対の搬送ローラ１０１，１０２を備える。各搬送ローラ１０１，１０２は、互いにシート搬送方向と直交する方向（シート幅方向）へ対向しかつ同軸上になるように配置されている。各搬送ローラ１０１，１０２は、それぞれパルスモータ（図示せず）により回転駆動される。

シート搬送装置へ搬入されるシートに対しては、その姿勢が検出され、この検出された姿勢に基づいてシート幅方向における基準位置からの移動量、および、斜行方向における基準位置からの移動量がそれぞれ算出される。そして、算出された各方向における移動量に応じて、シートの姿勢を正常な姿勢に戻すための各方向における補正量がそれぞれ求められる。次いで、各搬送ローラ１０１，１０２が、上記求められた各補正量に基づいて、個別に駆動制御される。これにより、シートの斜行補正および横レジ補正が行われる。

このシート搬送装置においては、搬送ローラ１０１，１０２間の間隔（シート幅方向の間隔）が、給紙可能な各シートの幅寸法のうち、最小幅寸法に応じて設定されている。ここでは、搬送ローラ１０１，１０２間の間隔としてＬｍｉｎが設定されている。これは、最小幅寸法を有するシートＰ１に対する斜行補正および横レジ補正（シート幅方向のずれの補正）を可能にするためである。

ここで、搬送ローラ１０１，１０２によるシートに対する最小搬送量をΔｘとし、搬送ローラ１０１と搬送ローラ１０２間におけるシートに対する搬送量差が上記最小搬送量Δｘとなるように搬送ローラ１０１，１０２を駆動する場合を考える。この場合、シートは回転されながら搬送されることになる。そして、シートの最小回転角Δθは、次の（１）式で表される。

Δθ＝tan-1（Δｘ／Ｌｍｉｎ） …（１）
幅寸法Ｌｍｉｎは一定であるので、この最小回転角Δθは、一定である。

このシート搬送装置において、幅寸法がＬであるシートＰ２を搬送する場合、シートＰ２に対するシート搬送方向の最小補正可能量すなわちレジストレーション精度ΔＶが次の（２）式で表される。

ΔＶ＝｛（Ｌ−Ｌｍｉｎ）／２＋Ｌｍｉｎ｝×tan（Δθ） …（２）
特開２００４−０９９２４４号

しかしながら、従来のシート搬送装置においては、上記（２）式からわかるように、シートの幅寸法Ｌが大きくなるに従い、最小補正可能量であるレジストレーション精度ΔＶが大きくなる。その結果、シートの幅寸法が大きいシートに対しては、その姿勢を正常な姿勢に戻すことができず、トナー像をシート上の所定位置に正確に転写することができない場合が生じる。

また、シートの姿勢を補正する際に必要な回転トルクをＴ、シートの回転中心から搬送ローラ１０１，１０２によって駆動力が与えられる位置までの距離をＬｔとする。この場合、シートの姿勢を補正する際に必要な搬送ローラ１０１，１０２の駆動力Ｆは、次の（３）式で表される。

Ｆ＝Ｔ／Ｌｔ …（３）
しかしながら、駆動力Ｆは、距離Ｌｔに依存するため、距離Ｌｔが小さいときには、駆動力Ｆが最大摩擦力Ｆｍａｘを超え、シートと搬送ローラ１０１，１０２との間にすべりが生じ、シートの姿勢を正常な姿勢に戻すことができない場合がある。

本発明の目的は、シートの幅寸法に関係なく、シートの斜行補正および横レジ補正を高い精度で行うことができるシート搬送装置、シート搬送方法、画像形成装置および画像読取装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、シート搬送方向と直交するシート幅方向に対向するように配置され、シートを狭持しながら前記シート搬送方向へ搬送するための１対の搬送手段と、シートの幅寸法に基づいて、前記搬送手段のそれぞれによるシートの狭持位置を設定する狭持位置設定手段と、シートの姿勢を検知する検知手段と、前記検知されたシートの姿勢および前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置に基づいて、前記搬送手段のそれぞれによるシート搬送のための駆動プロファイルを算出する駆動プロファイル算出手段と、前記搬送手段のそれぞれに対して算出された駆動プロファイルに従って、該搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置でシートを狭持しながら搬送するように、前記搬送手段のそれぞれを個別に駆動する駆動手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、互いにシート搬送方向と直交するシート幅方向に対向するように配置されている１対の搬送手段により、シートを狭持しながら前記シート搬送方向へ搬送するためのシート搬送方法であって、シートの幅寸法に基づいて、前記搬送手段のそれぞれによるシートの狭持位置を設定する狭持位置設定工程と、シートの姿勢を検知する姿勢検知工程と、前記検知されたシートの姿勢および前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置に基づいて、前記搬送手段のそれぞれによるシート搬送のための駆動プロファイルを算出する駆動プロファイル算出工程と、前記搬送手段のそれぞれに対して算出された駆動プロファイルに従って、前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置でシートを狭持しながら搬送するように、前記搬送手段のそれぞれを個別に駆動する駆動工程とを有することを特徴とするシート搬送方法を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、上記シート搬送装置を搭載する画像形成装置および画像読取装置を提供する。

本発明によれば、シートの幅寸法に関係なく、シートの斜行補正および横レジ補正を高い精度で行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置が搭載されているタンデム型多重転写方式のカラー画像形成装置の主要部構成を示す断面図である。

タンデム型多重転写方式のカラー画像形成装置は、図１に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備える。各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、感光体１ａ〜１ｄ、１次帯電器２ａ〜２ｄ、露光器３ａ〜３ｄ、現像器４ａ〜４ｄ、およびクリーナ６ａ〜６ｄを有する。

各感光ドラム１ａ〜１ｄ表面は、それぞれ、１次帯電器２ａ〜２ｄにより一様な電位に帯電された後に、対応する露光器３ａ〜３ｄにより、画像信号に応じたレーザ光Ｌａ〜Ｌｄにより露光走査される。これにより、各感光ドラム１ａ〜１ｄ表面には、静電潜像が形成される。各感光ドラム１ａ〜１ｄ表面に形成された静電潜像は、それぞれ、対応する現像器４ａ〜４ｄから供給されるトナーにより、対応する色成分のトナー像として可視像化される。

各感光ドラム１ａ〜１ｄに形成されたトナー像は、それぞれ、対応する１次転写器５３ａ〜５３ｄにより中間転写ベルト５１上に、順に重ね合わされて転写される（１次転写）。これにより、中間転写ベルト５１には、カラートナー像が形成され、当該カラートナー像は、中間転写ベルト５１に担持されながら搬送される。中間転写ベルト５１に担持されたカラートナー像は、２次転写ローラ間５６，５７において、給紙段５８からシート搬送装置２００を経て給紙されたシートＰ上に転写される。ここで、シート搬送装置２００は、アクティブレジストレーション方式により、シートＰを搬送しながらその斜行補正および横レジ補正を行う。なお、本発明の実施形態においても、横レジ補正とは背景技術で述べた意味を示すものとする。このシート搬送装置２００による斜行補正および横レジ補正により、中間転写ベルト５１上のカラートナー像は、シートＰ上の所望の位置に正確に転写されることになる。

カラートナー像が転写されたシートＰは、定着装置７へ送られる。定着装置７は、シートＰを熱圧することにより、シートＰ上のカラートナー像をシートＰ上へ定着させる。これによりシートＰ上には、カラー画像が形成され、当該シートＰは、外部へ排紙される。

中間転写ベルト５１への１次転写後の各感光ドラム１ａ〜１ｄ表面には、トナーが残留することがあり、それぞれの残留トナーは、対応するクリーナ６ａ〜６ｄにより、掻き落とされて回収される。また、中間転写ベルト５１上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーナ５５によって中間転写ベルト５１から掻き落とされて回収される。

次に、上記シート搬送装置２００の詳細について図２および図３を参照しながら説明する。図２（ａ）は図１のシート搬送装置の主要部構成を示す上面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿って得られた断面図である。図３（ａ）は図２（ａ）のシート搬送装置において最小シート幅に対応する搬送ローラが選択された状態を示す上面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿って得られた断面図である。

シート搬送装置２００は、図２（ａ）に示すように、１対のパルスモータ２０１，２０２を備える。各パルスモータ２０１，２０２は、互いにシート搬送方向と直交する方向すなわちシート幅方向へ対向しかつ出力軸が同軸上になるように配置されている。パルスモータ２０１の出力軸には、複数の搬送ローラ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃが固着され、パルスモータ２０２の出力軸には、複数の搬送ローラ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃが固着されている。

各搬送ローラ２０１ａ〜２０１ｃと各搬送ローラ２０２ａ〜２０２ｃは、それぞれ、所定の間隔をおいて、シート搬送方向に対して対称となるように配置されている。搬送ローラ２０１ａと搬送ローラ２０２ａは、第１のシート幅寸法に応じた第１の狭持位置を規定するように、位置決めされている。また、搬送ローラ２０１ｂと搬送ローラ２０２ｂは、第２のシート幅寸法に応じた第２の狭持位置を、搬送ローラ２０１ｃと搬送ローラ２０２ｃは、第３のシート幅寸法に応じた第３の狭持位置をそれぞれ規定するように、位置決めされている。ここで、狭持位置とは、パルスモータ２０１側の各搬送ローラのうちの１つの搬送ローラの位置と、当該搬送ローラと対称位置関係にあるパルスモータ２０２側の搬送ローラの位置とを含むものとする。

各搬送ローラ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの下方位置には、図２（ｂ）に示すように、複数の加圧ローラ２０１ｄ，２０１ｅ，２０１ｆがそれぞれ対応する搬送ローラ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃと対向するように配置されている。また、各搬送ローラ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃの下方位置には、複数の加圧ローラ２０２ｄ，２０２ｅ，２０２ｆがそれぞれ対応する搬送ローラ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃと対向するように配置されている。各加圧ローラ２０１ｄ〜２０１ｆ，２０２ｄ〜２０２ｆは、加圧ローラ昇降機構（図示せず）により、対応する搬送ローラ２０１ａ〜２０１ｃ，２０２ａ〜２０２ｃと当接し、また離間するように昇降動作される。この加圧ローラ昇降機構は、駆動モータと、当該駆動モータの駆動力により各加圧ローラ２０１ｄ〜２０１ｆ，２０２ｄ〜２０２ｆをそれぞれ独立して昇降させるための機構とを有する。

本実施の形態においては、シートの幅寸法に応じてシートに対する狭持位置が設定され、設定された狭持位置に応じて、各加圧ローラ２０１ｄ〜２０１ｆ，２０２ｄ〜２０２ｆのうち、１対の加圧ローラが選択される。すなわち、加圧ローラ２０１ｄ〜２０１ｆの中から１つの加圧ローラが、加圧ローラ２０２ｄ〜２０２ｆの中から１つの加圧ローラが選択される。選択された各加圧ローラは、それぞれ、上記加圧ローラ昇降機構により、対応する搬送ローラに向けて初期位置から上昇され、対応する搬送ローラと当接される。ここで、初期位置は、加圧ローラが対応する搬送ローラと離間する位置である。

このようにして、設定された１対の狭持位置に応じて選択された１対の加圧ローラが対応する搬送ローラと当接されると、各加圧ローラとそれぞれに当接された搬送ローラは、互いに共働して、それぞれの位置（狭持位置）でシートＰを狭持しながら搬送する。ここで、各搬送ローラ２０１ａ〜２０１ｃ，２０２ａ〜２０２ｃの全ては、各パルスモータ２０１，２０２により、同時に駆動される。しかし、選択された加圧ローラと当接される搬送ローラ以外の搬送ローラは、対応する加圧ローラと当接されていないので、シートＰに対して有効に作用しないローラとなる。

例えば図２に示すように、シートＰに対して第２の狭持位置が設定されると、１対の加圧ローラ２０１ｅ，２０２ｅが選択される。選択された各加圧ローラ２０１ｅ，２０２ｅは、それぞれ、上記初期位置から上昇され、対応する搬送ローラ２０１ｂ，２０２ｂと当接される。そして、搬送ローラ２０１ｂ，２０２ｂと加圧ローラ２０１ｅ，２０２ｅとは、互いに共働して、シートＰを狭持しながら搬送する。ここで、このシートＰの姿勢に応じて、当該シートＰの姿勢を正常な姿勢に戻すための量として、シートＰに対する搬送ローラ２０１ｂによる単位時間当たりの搬送量と搬送ローラ２０２ｂによる単位時間当たりの搬送量とが算出される。これらの搬送量間に差があれば、シートＰは、回転されながら搬送されることになる。これにより、シートＰの斜行補正および横レジ補正が行われることになる。その結果、シートＰの搬送中に、その姿勢（図中の実線で示す姿勢）は、正常な姿勢に戻される（点線で示す姿勢）。

また、幅寸法がさらに短いシートＰに対しては、その狭持位置として、第３の狭持位置が設定される。この場合、図３に示すように、１対の加圧ローラ２０１ｆ，２０２ｆが選択される。選択された各加圧ローラ２０１ｆ，２０２ｆは、それぞれ、上昇され、対応する搬送ローラ２０１ｃ，２０２ｃと当接される。そして、搬送ローラ２０１ｃ，２０２ｃと加圧ローラ２０１ｆ，２０２ｆとは、互いに共働して、シートＰを狭持しながら搬送する。このシートＰの搬送中に、その斜行補正および横レジ補正が行われる。すなわち、シートＰは回転されながら搬送され（図中の実線で示す姿勢から点線で示す姿勢へ）、その姿勢は正常な姿勢に戻される。

各搬送ローラ２０１ａ〜２０１ｃ，２０２ａ〜２０２ｃの上流側には、ラインセンサ２０４が配置されている。ラインセンサ２０４は、当該ラインセンサ２０４を通過する際のシート２０３の姿勢を検知し、検知した姿勢を示す姿勢情報を出力する。この姿勢情報には、シートＰの斜行量および基準位置に対するシートＰのシート幅方向への移動量を示す情報が含まれる。ここで、斜行量とは、前述のΔθに相当する量であり、シートの２つの角部の検出タイミングのずれ量やシートのエッジ位置の変位量から求めることができる。この姿勢情報は、上述したように、シートＰの姿勢を正常な姿勢に戻すための量すなわち狭持位置にある各搬送ローラによる単位時間当たりの搬送量の算出に用いられる。

次に、シート搬送装置２００の制御構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のシート搬送装置の制御構成を示すブロック図である。

シート搬送装置２００は、図４に示すように、画像形成装置全体の制御を行う制御回路３０６により制御される。制御回路３０６は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェースなどを有する。制御回路３０６内には、ＣＰＵがメモリ内の対応するプログラムを実行することによって、狭持位置設定部３０２、駆動プロファイル算出部３０３、パルスモータ駆動回路３０４および加圧ローラ昇降機構駆動回路３０５が構成される。

狭持位置設定部３０２は、像形成モードなどを設定する操作部３０１によって設定されたシートサイズに基づいてシートの幅寸法を特定し、該特定されたシートの幅寸法に応じた狭持位置を設定する。そして、この設定された狭持位置を示す情報は、駆動プロファイル算出部３０３および加圧ローラ昇降機構駆動回路３０５へ入力される。

駆動量プロファイル算出部３０３は、ラインセンサ２０４から出力された姿勢情報および設定された狭持位置を示す情報に基づいて、各パルスモータ２０１，２０２のそれぞれに対する駆動プロファイルを算出する。これらの駆動プロファイルは、シートＰの斜行補正および横レジ補正に必要な搬送量でシートを搬送するために、各パルスモータ２０１，２０２によるそれぞれの狭持位置にある搬送ローラの駆動量を規定するファイルである。

パルスモータ駆動回路３０４は、上記駆動プロファイル算出部３０３により算出されたパルスモータ２０１，２０２のそれぞれに対する駆動プロファイルに従って、各パルスモータ２０１，２０２に対する駆動信号を生成し、出力する。

加圧ローラ昇降機構駆動回路３０５は、上記狭持位置設定部３０２により設定された１対の狭持位置にそれぞれある加圧ローラを対応する搬送ローラと当接するように加圧ローラ昇降機構３０７を駆動するための駆動信号を生成し、制御する。

次に、制御回路３０６によるシート搬送装置２００に対する制御について図５を参照しながら説明する。図５は図４の制御手段３０６によるシート搬送装置に対する制御手順を示すフローチャートである。

制御回路３０６は、図５に示すように、操作部３０１を介してユーザにより設定されたシートサイズを入力する（ステップＳ１０１）。続いて、制御回路３０６は、入力されたシートサイズに基づいてシートの幅寸法を特定し、該特定されたシートの幅寸法に応じて加圧ローラによる狭持位置を設定する（ステップＳ１０２）。そして、制御回路３０６は、設定された狭持位置に対応する各加圧ローラがそれぞれ対応する搬送ローラと当接するように加圧ローラ昇降機構３０７を制御する。これにより、シートの幅寸法に応じて設定された１対の狭持位置で、シートを狭持、搬送する１対の搬送ローラおよび１対の加圧ローラが決定されることになる。

次いで、制御回路３０６は、ラインセンサが検知したシートの姿勢情報を入力し（ステップＳ１０３）、この姿勢情報および設定された１対の狭持位置に基づいて、パルスモータ２０１，２０２のそれぞれに対する駆動プロファイルを算出する（ステップＳ１０４）。

次いで、制御回路３０６は、パルスモータ２０１，２０２のそれぞれに対して算出された駆動プロファイルに従って、パルスモータ２０１，２０２をそれぞれ駆動、制御する（ステップＳ１０５）。これにより、パルスモータ２０１，２０２により、それぞれの搬送ローラがシートＰの斜行補正および横レジ補正に必要な搬送量でシートを搬送するように駆動されることになる。

このように、本実施の形態によれば、シートに対する狭持位置がシートの幅寸法に応じて設定されるので、シートの姿勢を正常な姿勢に戻すためのレジ精度がシートの幅寸法に応じた精度とすることができる。よって、シートの幅寸法に関係なく、シートの斜行補正および横レジ補正を高い精度で行うことができる。また、シートに対する各狭持位置に作用する駆動力が最大摩擦力を超えないので、シートと狭持位置にある搬送ローラとの間にすべりが生じることはない。よって、シートと搬送ローラ間のすべりによって、シートの姿勢が正常な姿勢に戻されないなどの不具合の発生をなくすことができる。

本実施の形態においては、シートの幅寸法に応じて、３つの狭持位置から１つを選択することができるが、これに限定されることはなく、より多数（４以上）の狭持位置から１つを選択するようにすることもできる。この場合、より多くの数の搬送ローラおよび加圧ローラを設ければよい。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図６〜図９を参照しながら説明する。図６（ａ）は本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置の主要部構成を示す上面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ線に沿って得られた断面図である。図７（ａ）は図６（ａ）のシート搬送装置において最小幅サイズを有するシートに対応する搬送ローラが選択された状態を示す上面図、図７（ｂ）は図６（ａ）のＤ−Ｄ線に沿って得られた断面図である。図８は図６のシート搬送装置の制御構成を示すブロック図である。図９は図８の制御手段によるシート搬送装置に対する制御手順を示すフローチャートである。

本実施の形態のシート搬送装置５００は、図６（ａ）に示すように、１対のパルスモータ５０１，５０２を備える。各パルスモータ５０１，５０２は、互いにシート搬送方向と直交する方向すなわちシート幅方向へ対向しかつ出力軸が同軸上になるように配置されている。パルスモータ５０１の出力軸には、１つの搬送ローラ５０１ａが固着され、パルスモータ５０２の出力軸には、１つの搬送ローラ５０２ａが固着されている。

各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａには、図６（ｂ）に示すように、それぞれ対応する加圧ローラ５０１ｂ，５０２ｂが当接されている。各加圧ローラ５０１ｂ，５０２ｂは、対応する搬送ローラ５０１ａ，５０２ａと共働してシートを狭持しながら搬送する。

各パルスモータ５０１，５０２は、それぞれ、移動機構（図示せず）により、上記シート幅方向へ移動可能に支持されている。上記移動機構は、各パルスモータ５０１，５０２のシート幅方向への移動に連動させて、各加圧ローラ５０１ｂ，５０２ｂを移動させる。すなわち、各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａと各加圧ローラ５０１ｂ，５０２ｂは、一体的にシート幅方向へ移動される。ここで、各パルスモータ５０１，５０２の移動範囲は、画像形成装置が処理可能な各シートの幅寸法のうち、最小幅寸法および最大幅寸法に基づいて決定されている。

例えば図６に示すように、各パルスモータ５０１，５０２は、各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａがシートＰの幅寸法に応じた位置になるように、移動される。この際、各加圧ローラ５０１ｂ，５０２ｂは、各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａと同じ位置へ移動される。この移動により、シートＰに対する狭持位置が決定されることになる。

次いで、ラインセンサ２０４により検知されたシートＰの姿勢に応じて、シートＰに対する搬送ローラ５０１ａによる単位時間当たりの搬送量と搬送ローラ５０２ａによる単位時間当たりの搬送量とが算出される。そして、算出された搬送量でシートＰを搬送するように、各パルスモータ５０１，５０２により搬送ローラ５０１ａ，５０２ａが駆動される。ここで、搬送ローラ５０１ａによる搬送量と搬送ローラ５０２ａによる搬送量間に差があれば、シートＰは回転されながら搬送されるので、その斜行補正および横レジ補正が行われることになる。その結果、シートＰの姿勢（図中の実線で示す姿勢）は、正常な姿勢に戻される（点線で示す姿勢）。

また、図７に示すように、最小の幅寸法を有するシートの場合も、同様に、各パルスモータ５０１，５０２は、各搬送ローラをシートＰの幅寸法に応じて移動される。そして、ラインセンサ２０４により検知されたシートＰの姿勢に応じて算出された各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａの搬送量で、各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａを駆動すれば、シートＰの斜行補正および横レジ補正が行われる。すなわち、シートＰは回転されながら搬送され、その姿勢は正常な姿勢に戻される（図中の実線で示す姿勢から点線で示す姿勢へ）。

次に、シート搬送装置５００の制御構成について図８を参照しながら説明する。

シート搬送装置５００は、図８に示すように、制御回路５０７により制御される。制御回路５０７は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェースなどを有する。制御回路５０７内には、ＣＰＵがメモリ内の対応するプログラムを実行することによって、狭持位置設定部５０３、駆動プロファイル算出部５０４、パルスモータ駆動回路５０５および移動機構駆動回路５０６が構成される。

狭持位置設定部５０３は、操作部３０１によって設定されたシートサイズに基づいてシートの幅寸法を特定し、該特定されたシートの幅寸法に応じた狭持位置（搬送ローラ５０１ａ，５０２ａの位置）を設定する。

駆動量プロファイル算出部５０４は、ラインセンサ２０４から出力された姿勢情報および設定された狭持位置に基づいて、各パルスモータ５０１，５０２のそれぞれに対する駆動プロファイルを算出する。この駆動プロファイルは、シートＰの斜行補正および横レジ補正に必要な搬送量でシートを搬送するために、各パルスモータ５０１，５０２による搬送ローラ５０１ａ，５０２ａの駆動量を規定するものである。

パルスモータ駆動回路５０５は、上記駆動プロファイル算出部５０４により算出されたパルスモータ５０１，５０２のそれぞれに対する駆動プロファイルに従って、パルスモータ５０１，５０２をそれぞれ駆動する。

移動機構駆動回路５０６は、上記狭持位置設定部５０３により設定された各狭持位置に基づいて、パルスモータ５０１，５０２をそれぞれ対応する位置へ移動させるように移動機構５０８を駆動する。これにより、各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａはそれぞれ対応する狭持位置へ移動される。この各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａの移動に連動して各加圧ローラ５０１ｂ，５０２ｂは、移動される。

次に、制御回路５０７によるシート搬送装置５００に対する制御について図９を参照しながら説明する。

制御回路５０７は、図９に示すように、操作部３０１を介してユーザにより設定されたシートサイズを入力する（ステップＳ２０１）。続いて、制御回路５０７は、入力されたシートサイズに基づいてシートの幅サイズを特定し、該特定されたシートの幅サイズに応じた狭持位置を設定する（ステップＳ２０２）。そして、制御回路５０７は、移動機構５０８を駆動し、各パルスモータ５０１，５０２を、それぞれ、各搬送ローラ５０１ａ，５０２ａが設定された狭持位置に達するまで移動させる（ステップＳ２０３）。

次いで、制御回路５０７は、ラインセンサ２０４が検知したシートの姿勢情報を入力し（ステップＳ２０４）、この姿勢情報および設定された狭持位置に基づいて、各パルスモータ５０１，５０２のそれぞれに対する駆動プロファイルを算出する（ステップＳ２０５）。そして、制御回路５０７は、パルスモータ５０１，５０２のそれぞれに対して算出された駆動プロファイルに従って、各パルスモータ５０１，５０２をそれぞれ駆動、制御する（ステップＳ２０６）。

このように、本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

上記各実施の形態においては、それぞれのシート搬送装置がタンデム型多重転写方式のカラー画像形成装置に搭載されている場合を説明したが、この方式の画像形成装置に限定されることはなく、他の方式の画像形成装置に搭載することもできる。

また、複数枚の原稿を１枚ずつ給送し、給送された原稿を読み取ることが可能な画像読取装置に本発明のシート搬送装置を搭載することも可能である。この場合、シート搬送装置により、給送される原稿の斜行補正および横レジ補正を行うことができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置が搭載されているタンデム型多重転写方式のカラー画像形成装置の主要部構成を示す断面図である。 （ａ）は図１のシート搬送装置の主要部構成を示す上面図、（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿って得られた断面図である。 （ａ）は図２（ａ）のシート搬送装置において最小シート幅に対応する搬送ローラが選択された状態を示す上面図、（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿って得られた断面図である。 図２のシート搬送装置の制御構成を示すブロック図である。 図４の制御回路３０６によるシート搬送装置に対する制御手順を示すフローチャートである。 （ａ）は本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置の主要部構成を示す上面図、（ｂ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ線に沿って得られた断面図である。 （ａ）は図６（ａ）のシート搬送装置において最小幅サイズを有するシートに対応する搬送ローラが選択された状態を示す上面図、（ｂ）は図６（ａ）のＤ−Ｄ線に沿って得られた断面図である。 図６のシート搬送装置の制御構成を示すブロック図である。 図８の制御回路５０７によるシート搬送装置に対する制御手順を示すフローチャートである。 従来のアクティブレジストレーション方式を用いたシート搬送装置におけるレジストレーション精度とシート幅との関係を模式的に示す図である。

符号の説明

２００，５００ シート搬送装置
２０１，２０２，５０１，５０２ パルスモータ
２０１ａ〜２０１ｃ，２０２ａ〜２０２ｃ，５０１ａ，５０２ａ 搬送ローラ
２０１ｄ〜２０１ｆ，２０２ｄ〜２０２ｆ，５０１ｂ，５０２ｂ 加圧ローラ
２０４ ラインセンサ
３０１ 操作部
３０２，５０３ 狭持位置設定部
３０３，５０４ 駆動プロファイル算出部
３０４，５０５ パルスモータ駆動回路
３０５ 加圧ローラ昇降機構駆動回路
３０６，５０７ 制御回路
３０７ 加圧ローラ昇降機構
５０６ 移動機構駆動回路
５０８ 移動機構
Ｐ シート

Claims (10)

1. シート搬送方向と直交するシート幅方向に対向するように配置され、シートを狭持しながら前記シート搬送方向へ搬送するための１対の搬送手段と、
   シートの幅寸法に基づいて、前記搬送手段のそれぞれによるシートの狭持位置を設定する狭持位置設定手段と、
   シートの姿勢を検知する検知手段と、
   前記検知されたシートの姿勢および前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置に基づいて、前記搬送手段のそれぞれによるシート搬送のための駆動プロファイルを算出する駆動プロファイル算出手段と、
   前記搬送手段のそれぞれに対して算出された駆動プロファイルに従って、該搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置でシートを狭持しながら搬送するように、前記搬送手段のそれぞれを個別に駆動する駆動手段と
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記１対の搬送手段は、それぞれ、異なる複数の狭持位置を有し、
   前記狭持位置設定手段は、シートの幅寸法に基づいて、前記搬送手段のそれぞれの狭持位置として、前記複数の狭持位置のうちの１つをシートの狭持位置として設定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記１対の搬送手段は、それぞれ、前記シート幅方向に沿って間隔をおいて配列され、対応する狭持位置にそれぞれ配置されている複数の搬送ローラと、前複数の搬送ローラのうちの対応する搬送ローラと対向するように前記シート幅方向に沿って配列され、該対応する搬送ローラと当接および離間するように動作する複数の加圧ローラとを有し、
   前記駆動手段は、前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置にある加圧ローラを、それぞれ対応する搬送ローラと当接するように動作させる加圧ローラ当接手段と、前記搬送手段のそれぞれに対して設定された駆動プロファイルに従って、該搬送手段のそれぞれにおける搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動手段とを有し、
   前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置にある加圧ローラと該加圧ローラが当接された搬送ローラとは、互いに共働してシートを狭持しながら搬送することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記１対の搬送手段は、それぞれ、シートの狭持位置を変えるように、前記シート幅方向へ移動可能であり、
   前記駆動手段は、前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置となるように、前記搬送手段のそれぞれを前記シート幅方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
5. 前記１対の搬送手段は、それぞれ、前記シート幅方向へ移動可能な搬送ローラと、該搬送ローラと共働してシートを狭持しながら搬送するように該搬送ローラと当接され、該搬送ローラの前記シート幅方向への移動に連動して移動可能な加圧ローラとを有し、
   前記駆動手段は、前記搬送手段のそれぞれの搬送ローラ間の間隔が前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置間の間隔となるように、前記搬送手段のそれぞれにおける搬送ローラおよび加圧ローラを前記シート幅方向へ移動させることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
6. 前記狭持位置設定手段は、シート幅寸法検知手段により検知されたシートの幅寸法を入力することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のシート搬送装置。
7. 前記狭持位置設定手段は、ユーザにより設定されたシートサイズを入力し、該入力されたシートサイズに基づいてシートの幅サイズを特定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のシート搬送装置。
8. 互いにシート搬送方向と直交するシート幅方向に対向するように配置されている１対の搬送手段により、シートを狭持しながら前記シート搬送方向へ搬送するためのシート搬送方法であって、
   シートの幅寸法に基づいて、前記搬送手段のそれぞれによるシートの狭持位置を設定する狭持位置設定工程と、
   シートの姿勢を検知する姿勢検知工程と、
   前記検知されたシートの姿勢および前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置に基づいて、前記搬送手段のそれぞれによるシート搬送のための駆動プロファイルを算出する駆動プロファイル算出工程と、
   前記搬送手段のそれぞれに対して算出された駆動プロファイルに従って、前記搬送手段のそれぞれに対して設定された狭持位置でシートを狭持しながら搬送するように、前記搬送手段のそれぞれを個別に駆動する駆動工程と
   を有することを特徴とするシート搬送方法。
9. 請求項１記載のシート搬送装置を搭載することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１記載のシート搬送装置を搭載することを特徴とする画像読取装置。

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