JPH0515471Y2

JPH0515471Y2 -

Info

Publication number: JPH0515471Y2
Application number: JP1984061168U
Authority: JP
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1993-04-23
Also published as: JPS60173537U

Description

【考案の詳細な説明】技術分野この考案は、複写機内において搬送される原稿
のスキユーを矯正する複写機の斜め送り矯正装置
に関する。

従来技術従来、複写機の斜め送り矯正装置は、第１図に
示すように、原稿２０１がスキユーされて搬送さ
れると、原稿検知部材２０２，２０３による原稿
の検知時間にずれが生じ、そのずれ時間が所定時
間以上であれば、ソレノイド２０４（２０３が最
初に原稿を検知する場合はソレノイド２０５）を
作動させて、矯正部材２０６をＰ点を支点にして
時計方向（反時計方向）に角度αだけ傾動させ、
そして第２図に示すように原稿２０１をガイド部
２０７の２０７ａに案内させて反転するときにス
キユーを矯正するようにしている。

しかしながら、原稿のスキユー量が所定以上で
あれば、スキユー量の多少にかかわらず、矯正部
材を一定の角度αだけ傾動させるので、矯正が不
十分であつたり、矯正し過ぎたりして、適正な矯
正ができないという欠点があつた。

目的この考案は原稿のスキユー量に応じた角度だけ
矯正部材を傾動させて、上記欠点を解消させた複
写機の斜め送り矯正装置を提供することを目的と
する。

構成第３図はこの考案の構成を示したもので、第
１、第２原稿検知部材が原稿を検知して第１、第
２検知信号を出力し、第１カウンタ手段が第１検
知信号を入力した時点から第２検知信号を入力す
るまでクロツクパルス発生手段から出力されるク
ロツクパルスの数をカウントして第１カウント信
号を出力し、第２カウンタ手段が第２検知信号を
入力した時点から第１検知信号を入力するまで前
記クロツクパルスの数をカウントして第２カウン
ト信号を出力し、第１、第２駆動信号出力手段が
第１，第２カウント信号を入力してその信号値に
応じた第１、第２駆動信号を出力し、第１、第２
駆動部材が第１、第２駆動信号を入力してその駆
動信号値に応じた量だけ矯正部材を傾動させる。

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第４図において、１は複写機本体を示し、この
一側上部に手差しテーブル４及びそれに続く手差
し供給部５が設けられており、この点については
従来のものと異なるところがない。そしてこのよ
うなものにおいては、手差しテーブル４上の原稿
Ａが手差し操作により挿入されて手差し挿入検知
部１０で検知されると、搬送ローラ部９が開放さ
れて原稿Ａの先端が先端揃えゲート７に当接して
整列されてうえ、先端揃え検知部８で検知されて
搬送ローラ部９によりピンチされて待機する。こ
のように待機している原稿Ａは図示しない転写紙
供給部により供給される転写紙とタイミングを合
わせて送込みローラ部１５によりスリツト露光部
２に送られ、ここで光学系を介して感光体３上に
結像され、作業処理手段で顕像後、転写紙に定着
して複写を行い、その後原稿Ａは送出しローラ部
１６、排紙搬送部１７を通過して原稿受け１８に
排出されるが、この工程においては、原稿Ａは比
較的スキユーを起こしにくい。

手差しテーブル４の下方にトレイ又はカセツト
１９がセツトされ、ここに収納された原稿A′が
自動原稿供給部（以下ADFという）６を介して
前記送込みローラ部１５に送出され、それ以後は
前記手差しと全く同様のこととなる。

そこでカセツト１９の原稿A′がローラ部１５
に送出されるまでについて述べることとすると、
原稿A′はその上方に位置する吸引搬送部６の作
動により分離ローラ部２０に供給され、ここで一
番上の原稿A′のみが分離されたうえ、搬送ロー
ラ部２１で搬送されてスキユー検知部２２でスキ
ユー量が検知されたうえ停止する。ここで前記手
差しにおけると同様に転写紙とタイミングを合わ
せて再搬送され、スキユー矯正部２３をとおつて
送込みローラ部１５に送出されることとなるので
ある。

以下にスキユー検知部２２及びスキユー矯正部
２３について説明する。

スキユー検知部２２は、第５図に示すように原
稿の搬送方向に対して垂直方向に配列された２対
のスキユーセンサ３１，３２および３３，３４を
もち、外側のセンサ３１，３２で大きなサイズの
原稿Ａの、また内側のセンサ３３，３４で小さな
サイズの原稿A′のスキユーを検知するようにな
つている。

次にスキユー矯正部２３について説明すると、
第６ないし８図において、本体１に設けられた１
対の側板７１間に張設された梁状の支持部材５２
のほぼ中央に支持棒５１を設立し、この支持棒５
１に軸受５４を介して保持部材５３のほぼ中央が
回動自在に支持され、この保持部材５３の原稿搬
送路側にブラケツト５８によつて、円弧状の内外
側ガイド板５６，５７が所定の間隔をもつて搬送
路５９を形成するように取付けられており、保持
部材５３は支持棒５１に対してカラー５５により
スラスト方向の位置決めをされている。

支持部材５２の両端部近くであつて、保持部材
５３の背面から離れたところに、前後各１対のブ
ラケツト６２，６２′から構成された２組の支持
部材が支持棒５１の両側対称位置に取付けられ、
ブラケツト６２，６２′に設けた透孔中に押圧部
材６３が摺動可能に嵌入され、この押圧部材６３
のブラケツト６２の内側に位置するところに取付
けたフランジ６４とブラケツト６２′の内面間に
圧縮スプリング６５が介装されて、押圧部材６３
の頭部を常に保持部材５３の背面に押接し、外力
が加わらない限り、保持部材５３を支持棒５１に
関して左右均等な位置に保持する。

支持部材５２の支持棒５１を中心としてその両
側のほぼ対称位置にブラケツト７２を介して２対
のソレノイド６７，６８および６９，７０が設置
され、これらのソレノイドの作動杆は保持部材５
３に取付けられたアーム６６に連結されて、各ソ
レノイド６７，６８，６９，７０の作動杆６７′，
６８′，６９′，７０′の突出に伴つて、保持部材
５３を支持棒５１を中心として回動されるように
なつている。ここで外側に対称的に配置された一
対のソレノイド６７，６８は一対のセンサ３１，
３２に対応されるものであつて、大きなサイズの
原稿Ａのスキユー矯正用のものであり、内側に対
称的に配置された他の対のソレノイド６９，７０
は、センサ３３，３４に対応されるものであつ
て、小さなサイズの原稿A′のスキユー矯正用の
ものである。

次に第９ないし１１図に基づいて、ガイド板５
６および５７の構成をさらに詳しく説明すると、
ガイド板５６と５７の間に形成される湾曲した搬
送路５９は、複写機本体１内に固定されたガイド
板８０，８１間の搬送路８２およびガイド板８
３，８４間の搬送路８５と連結されており、搬送
ローラ対によつて搬送路８２内を搬送されてきた
シート原稿Ａは、常に搬送路５９を通つて搬送路
８５へ送給されるようになつている。

そして搬送路５９は、押圧部材６３によつて平
衡状態（待機位置）にあるとき、搬送路８２およ
び８５のやや下方に位置される（第９図）ように
なつており、搬送路８２から送給されてきたシー
ト原稿Ａは、下方に湾曲しながら搬送路５９内を
通過する。次にソレノイド６７，６８，６９，７
０のいずれか作動により保持部材５３が支持棒５
１を中心として回動されると、支持棒５１に対し
て搬送路５９の一方の側が待機位置から上昇（第
１０図）され、他方の側が下降（第１１図）され
る。このとき上昇された側の搬送路５９の部分
は、第９図から分るように、搬送路８５とをほぼ
直線で連結するようになつており、その結果この
位置を通過するシート原稿Ａの部分は最短距離で
搬送路５９内を通過することとなる。また下降さ
れた側の搬送路５９の部分は、第９図から分るよ
うに、下方にさらに湾曲されることとなり、その
結果この位置を通過するシート原稿Ａの部分は、
待機位置（第９図）のときよりもさらに長い距離
を通つて、搬送路５９内を通過することとなる。
従つて何れかのソレノイド６７，６８，６９，７
０が作動され、保持部材５３が回動された状態で
搬送路５９内を通過するシート原稿Ａは、その両
側で搬送距離が異なることとなるのである。

次に上記矯正装置におけるスキユーの矯正動作
について説明を行うと、前述のように大きいサイ
ズの原稿Ａのスキユーはセンサ３１，３２で検知
されるものであり、第５図の鎖線または第６図の
実線で示すように、原稿Ａがスキユーして搬送さ
れてくると、センサ３２がセンサ３１よりも先に
原稿Ａの先端を検知して、このセンサ３２に対応
するソレノイド６８が作動される。そうすると保
持部材５３が回動してソレノイド６８側が持ち上
げられ、第６図における右側の搬送路５９が第１
０図の状態に、左側の搬送路５９が第１１図の状
態にセツトされる。その結果原稿Ａが搬送路５９
を通過する際、スキユーして先行するセンサ３２
側の端部が、反対側の後行するセンサ３１側の端
部よりも短い距離を通過することとなり、この原
稿Ａの両端部の搬送距離の差によつて、原稿Ａが
搬送路８５に送給された際、スキユーが矯正され
ることとなる。原稿Ａが前記と反対側にスキユー
した場合には、センサ３１およびソレノイド６７
の作動により、同様にスキユーが矯正されるもの
であり、また小さいサイズの原稿A′についても
同様にセンサ３３とソレノイド６９、センサ３４
とソレノイド７０によつてスキユーの矯正が行わ
れるものである。

ここで原稿のスキユー矯正を行うについては、
一対のセンサおよび一対のソレノイドで大きなサ
イズおよび小さなサイズの双方のスキユー矯正を
行うことも可能である。しかし搬送路５９におけ
る両側の搬送距離差は中央から両側に離れるに従
つて増大することから、同程度のスキユーが生じ
た大小サイズの原稿を矯正する場合に、保持部材
５３の傾斜角度を大サイズの原稿Ａのスキユー矯
正用に調整しておくと、この大サイズの側端部よ
りもその側端部が内側を通る小サイズの原稿
A′のスキユー矯正を行う為には、搬送路５９に
おける搬送距離差が不足することになり、また逆
の場合には、大サイズの原稿Ａの矯正を行う場合
には、搬送距離差が大き過ぎて、却つて反対向き
にスキユーしてしまうこととなる。従つて各サイ
ズ毎に専用のソレノイドを配置することによつ
て、原稿のサイズに応じた保持部材５３の傾斜角
度を得ることができ、適正なスキユー矯正が可能
となるものである。

なお、複数対のソレノイドを細く配置し、原稿
のサイズに拘らず、スキユー量の大小に応じてそ
のスキユー量に対応する位置のソレノイドを作動
させるように制御することも可能であり、またス
キユー矯正中に、外側から内側へ、または内側か
ら外側へソレノイドを切り換えるような制御を行
うことによつて、より厳密なスキユー矯正を行う
ことも可能である。

第１２図は、スキユー矯正部２３を制御する制
御回路例を示したもので、各スキユーセンサ３１
〜３４は発光ダイオード３１ａ〜３４ａとホトト
ランジスタ３１ｂ〜３４ｂから構成され、発光ダ
イオード３１ａ〜３４ａから発光される光が原稿
によつて反射されると、ホトトランジスタ３１ｂ
〜３４ｂはON状態となり、コンパレータ１６１
〜１６４からＨレベルの信号が出力され、増巾器
１７１〜１７４を介してマイクロコンピユータ１
８０の入力ポートＩに入力するようになつてい
る。

前記マイクロコンピユータ１８０は、図示しな
いクロツクパルス発生器と第１、第２カウンタと
を内蔵しており、スキユーセンサ３１，３３が最
初に原稿を検知すると、第１カウンタが作動して
前記クロツクパルス発生器から出力されるクロツ
クパルスの数をカウントし、スキユーセンサ３
２，３４が原稿を検知するとそのカウントを停止
する。反対にスキユーセンサ３２，３４が原稿を
最初に検知すると第２カウンタが作動して前記ク
ロツクパルスの数をカウントし、スキユーセンサ
３１，３３が原稿を検知するとそのカウントを停
止する。そして原稿が大サイズで、スキユーセン
サ３１が原稿を最初に検知した場合、第１カウン
タのカウント数を、予め設定した第１、第２設定
数と比較して、そのカウント数が第１、第２設定
数の間にある場合、出力ポートＰ−１から駆動信
号を出力し、第２設定数以上の場合、出力ポート
Ｐ−２から駆動信号を出力する。反対にスキユー
センサ３２が原稿を最初に検知した場合、第２カ
ウンタのカウント数を予じめ設定した第１、第２
設定数と比較して、そのカウント数が第１、第２
設定数の間にある場合、出力ポートＰ−４から駆
動信号を出力し、第２設定数以上の場合、出力ポ
ートＰ−３から駆動信号を出力する。

原稿が小サイズで、スキユーセンサ３３が原稿
を最初に検知した場合、第１カウンタのカウント
数を、予め設定した第３、第４設定数と比較し
て、そのカウント数が第３、第４設定数の間にあ
る場合、出力ポートＰ−１から駆動信号を出力
し、第４設定数以上の場合、出力ポートＰ−２か
ら駆動信号を出力する。反対にスキユーセンサ３
４が原稿を最初に検知した場合、第２カウンタの
カウント数を、予め設定した第３、第４設定数と
比較して、そのカウント数が第３、第４設定数の
間にある場合、出力ポートＰ−４から駆動信号を
出力し、第４設定数以上の場合、出力ポートＰ−
３から駆動信号を出力する。

そしてマイクロコンピユータ１８０の出力ポー
トＰ−１，２，３，４から出力される駆動信号は
ソレノイド６７，６９，７０，６８を作動させ
る。

次に上記から構成される実施例の作用について
説明する。

原稿Ａが第５図に示すようにスキユーされて搬
送されると、スキユーセンサ３２が最初に原稿Ａ
を検知し、コンパレータ１６２からＨレベルの信
号が出力されて、マイクロコンピユータ１８０の
入力ポートＩ−４に入力する。そしてマイクロコ
ンピユータ１８０は内蔵しているクロツクパルス
発生器（図示せず）から出力されているクロツク
パルスの数を、内蔵している第２カウンタがカウ
ントする（第１４図のt₁）。原稿Ａがさらに搬送
されてスキユーセンサ３１が原稿Ａを検知する
と、そのカウントが停止し（第１４図のt₂）、そ
して第２カウンタのカウント数と、予め設定した
第１、第２設定数と比較し、そのカウント数が第
１、第２設定数の間であれば出力ポートＰ−４か
ら駆動信号を出力し、ソレノイド６８を作動させ
てスキユー矯正部２３を第１３図に示すように、
支持棒５１を支点にして時計方向に角度αだけ傾
動させ、そのカウント数が第２設定数以上であれ
ば出力ポートＰ−３から駆動信号を出力し、ソレ
ノイド７０を作動させてスキユー矯正部２３を時
計方向に角度βだけ傾動させる。

原稿Ａが図示と反対方向にスキユーして搬送さ
れた場合、スキユーセンサ３１が最初に原稿を検
知し（第１４図のt₃）、コンパレータ１６１から
Ｈレベルの信号が出力されて、マイクロコンピユ
ータ１８０の入力ポートＩ−１に入力する。そし
てマイクロコンピユータ１８０は内蔵している第
１カウンタが上記と同様にして、クロツクパルス
の数を、スキユーセンサ３２が原稿Ａを検知（第
１４図のt₄）するまでカウントし、そのカウント
数と予め設定した第１、第２設定数と比較し、そ
のカウント数が第１、第２設定数の間であれば出
力ポートＰ−１から駆動信号を出力し、第２設定
数以上であれば出力ポートＰ−２から駆動信号を
出力し、ソレノイド６７，６９を作動させてスキ
ユー矯正部２３を反時計方向に角度α，β傾動さ
せる。

小サイズの原稿A′が第５図に示すようにスキ
ユーされて搬送された場合、スキユーセンサ３４
が原稿を検知し、コンパレータ１７４からＨレベ
ルの信号が出力されて、マイクロコンピユータ１
８０の入力ポートＩ−３に入力する。そしてマイ
クロコンピユータ１８０は内蔵している第２カウ
ンタが前記と同様にして、スキユーセンサ３３が
原稿A′を検知するまでクロツクパルスの数をカ
ウントし（第１４図のt₅〜t₆）、そのカウント数
と予め設定した第３、第４設定数と比較して、そ
のカウント数が第３、第４設定数の間であれば出
力ポートＰ−４から駆動信号を出力し、第４設定
数以上であれば出力ポートＰ−３から駆動信号を
出力し、前記と同様にしてスキユー矯正部２３を
時計方向に角度α，β（第１３図参照）傾動させ
る。

原稿A′が図示と反対方向にスキユーして搬送
された場合、スキユーセンサ３３が最初に原稿
A′を検知し、上記と同様にして第１カウンタが、
スキユーセンサ３４が原稿A′を検知するまでク
ロツクパルスをカウントし（第１６図のt₇〜t₈）、
そのカウント数と予め設定した第３、第４設定数
と比較し、そのカウント数が第３、第４設定数の
間であれば、出力ポートＰ−１から駆動信号を出
力し、第４設定数以上であれば、出力ポートＰ−
２から駆動信号を出力し、前記と同様にしてスキ
ユー矯正部２３を反時計方向に角度α，β傾動さ
せる。第１５ａ，ｂ，ｃ，ｄ図にマイクロコンピ
ユータ１８０のフロー図を示した。

第１６および１７図は、上記シート原稿斜め送
り矯正装置を循環式原稿搬送ユニツト内に設置し
た例を示すものである。このような一枚の原稿よ
り多数のコピーを作製する複写機に装備される循
環式原稿搬送ユニツトにおいては、同じ原稿が同
じ原稿搬送路内を何回も循環されるため、最初真
直ぐであつた原稿も徐々にスキユーが増大してゆ
く。このため斜め送り矯正装置が原稿の循環搬送
路内に設置されることが必要となつてくるのであ
る。

まず循環式原稿搬送ユニツト１３１について説
明を行うと、挿入口１３２から立上り搬送部１３
３に送り込まれた原稿は、立上り搬送部１３３に
直交するように設置された障壁１３４に突き当て
られ、またこの原稿の挿入はセンサ１３５で検知
されるとともに、ソレノイド１３６の作動によつ
て互いに接離自在となつている一対の摩擦ローラ
１３７，１３８によつて挾持されて、スキユーの
ない状態で保持される。

次にソレノイド１３６からの遅延出力によりソ
レノイド１３９の作動によつて障壁１３４が搬送
路内から離脱されるとともに、ローラ１３８が回
転を始め、原稿の搬送が開始される。このとき、
原稿サイズ、送り方向等の各種情報は原稿がセン
サ１３５を通過する時間によつて得ることがで
き、これらの情報に基づいて原稿の搬送に同期し
て、複写の倍率等により選定された複写機が図示
しない給紙台から給紙される。

原稿は搬送ローラ１４０によつてスリツト露光
部１４１に搬送され露光読み取りが行われた後、
湾曲ガイド板１４２および爪１４３，１４４，１
４５，１４６，１４７で形成される搬送ループ内
を循環されて繰り返し露光が行われ、所定枚数だ
けリピート複写が行われた後、原稿は搬送ループ
が解除されて排紙台１４８に排紙される。ここで
各爪１４３，１４４，１４５，１４６，１４７は
本体フレームにそれぞれ原稿サイズに対応する位
置に回動可能に取り付けられているものであり、
例えばA5T目は爪１４３が、A4T目は爪１４４
が、A3T目は爪１４５が、A2T目は爪１４６が、
A1T目は爪１４７がそれぞれ回動されて、ガイ
ド板１４２との間で搬送ループを形成するように
なつているものである。

そして、前記斜め送り矯正装置２３が搬送ルー
プ内に配置され、スリツト露光部１４１前に設置
された複数個のスキユーセンサ１４９で原稿のス
キユー検知を行うものである。この斜め送り矯正
装置２３の配置は、第１６または１７図のような
ものの他、各爪１４３〜１４７間にそれぞれ配置
することができ、このように配置することによつ
て、例えば各原稿サイズまたは送り方向に対応す
る搬送ループにおけるスキユー矯正量よりもスキ
ユー発生量の方が多いような場合には、より大き
な搬送ループに切り換える事によつて、その分だ
けスキユー矯正作用を多く受けられるようにする
ことが可能であり、その結果、原稿の一回のルー
プで十分なスキユー矯正が可能となるものであ
る。

効果この発明は前記のようであつて、矯正部材とし
て搬送路面に対して湾曲した内外側ガイド板を使
用し、それを搬送路上に設け、それを第１〜４駆
動部材で傾動させることにより、原稿の斜め送り
を矯正するものであつて、その矯正部の構造が簡
単であり、さらに原稿の傾きを検知する検知部材
及び矯正部材を傾動させる駆動部材は、大小両サ
イズ用としてそれぞれ異つた間隔をもつて配置さ
れた１対のものを２組設けていることから、各サ
イズ別にそれに合わせて矯正部材の傾斜角度を設
定することができて、その矯正は迅速かつ高精度
に行われるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１，第２図は従来の矯正装置の説明図、第３
図は考案の構成図、第４図は実施例の概略図、第
５図はスキユーの説明図、第６図は保持部材の底
面図、第７，８図は第６図の−線および−
線に沿つた断面図、第９，１０，１１図はガイ
ド板による矯正の説明図第１２図はスキユー矯正
部の制御回路図、第１３図はスキユー矯正部の傾
動を示す説明図、第１４図は制御回路のタイムチ
ヤート、第１５ａ，ｂ，ｃ，ｄ図はマイクロコン
ピユータのフロー図、第１６，１７図は循環式原
稿搬送ユニツト内に矯正装置を設けた概略図であ
る。３１，３２，３３，３４……スキユーセンサ、
６７，６８，６９，７０……ソレノイド、５６…
…内側ガイド板、５７……外側ガイド板、１８０
……マイクロコンピユータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

原稿の搬送路面上に傾動自在に設置され、搬送
路面に対して湾曲した内外側ガイド板を有し、そ
の傾動によつて原稿の斜め送りを矯正する矯正部
材と、この矯正部材を一方向に傾動させる第１，
２駆動部材及び他方向に傾動させる第３，４駆動
部材と、前記矯正部材の原稿搬入側の搬送路に原
稿の進行方向と直交方向に所定間隔を隔てて設置
され、その搬送路を通過する原稿を検知して第
１，２，３，４検知信号を出力する第１，２，
３，４検知部材とを具え、前記第１、第４検知部
材はそれらの間の間隔を大きくして大サイズ用と
するとともに、第２、３検知部材は間隔が小さい
小サイズ用とし、これに対応して前記第１，４駆
動部材をそれらの間の間隔が大きい大サイズ用と
するとともに、第２，３駆動部材を間隔が小さい
小サイズ用とし、所定間隔毎にクロツクパルスを
発生するクロツクパルス発生手段と、前記第１，
２，３，４検知信号とクロツクパルスとが入力可
能になつている第１、第２カウンタ手段を具え、
前記第１カウンタ手段は第１，２検知信号が入力
した時点から第３，４検知信号が入力するまでの
クロツクパルスの数をカウントして第１カウント
信号を出力し、第２カウンタ手段は第３，４検知
信号が入力した時点から第１，２検知信号が入力
するまでのクロツクパルスの数をカウントして第
２カウント信号を出力し、さらに前記第１、第２
カウンタ手段から出力される第１、第２カウント
信号を入力してそのカウント信号値に応じた第
１，２，３，４駆動信号を出力する第１，２，
３，４駆動信号出力手段とを具え、前記第１，
２，３，４駆動部材が第１，２，３，４駆動信号
を入力してその駆動信号値に応じた量だけ矯正部
材を傾動させるようになつていることを特徴とす
る複写機の斜め送り矯正装置。