JPS60223755A

JPS60223755A - 複写機

Info

Publication number: JPS60223755A
Application number: JP59079246A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hirose; 広瀬　浩; Hitoshi Hoshi; 星　等
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-04-19
Filing date: 1984-04-19
Publication date: 1985-11-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は、原稿のスキューを検知して、画像欠を生じ
させない複写機に関する。

従来技術一般に、シート原稿をスリット露光部に搬送するととも
にそのシート原稿とタイミングを合わせて給紙装置によ
って転写紙を複写部に給紙して複写を行う４ｉ写徐にお
いては、搬送しているシート原稿がスキューしていたり
すると、複写画像が傾いたり、またさらに酷いときには
、複写１Ｉｉｌ１１象が欠けてしまうといったような問
題が生じる。

従来、画像欠等が生じないようにするため、原稿搬送路
にスキューを矯正する矯正装置を設けている。しかし尿
柚が所定量以上スキューすると、矯正装置で矯正しきれ
なくなり、ｌａ像欠等が生じて無駄なコピーを取ってし
まうという欠点があった。

目　的この発明は、原稿のスキュー量が所定量以上になった際
、給紙装置の作動を停止させて、上記欠点を解消するよ
うにした複写機を提供することを目的とする。

構成第１図はこの発明の構成を明示したものである。

第１．第２原稿検知部材が原稿を検知して、第ｌ、第２
検知信号を出力し、第１カウンタ手段が第１検知信号を
入力した時点から第２検知信号を入力するまでクロック
パルス発生手段から出力されるクロックパルスの数をカ
ウントして第１カウント信号を出力し、第２カウンタ手
段が第２検知信号を入力した時点から第１検知信号を入
力するまで前記クロックパルスの数をカウントして第２
カウント信号を出力し、比較手段がｒｌｉ’−１ｅ第２
カウント信号を入力して予め設定した最大設定数と比較
し、そのカウント信号が最大設定数以上のとき、すなわ
ち原稿が矯正不能な所定量以上スキューした際、矯正不
能信号を出力し、停止手段がその矯正不能信号を入力し
て給紙手段の作動を停止させる。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、１は複写機本体を示し、この−側上部
に手差しテーブル４及びそれに続く手差し供給部５が設
けられており、この点については従来のものと異なると
ころがない。そしてこのようなものにおいては、手差し
テーブル４上の原稿Ａが手差し操作により挿入されて手
差し挿入検知ｓ１０で検知されると、搬送ローラ部９が
開放されて原稿Ａの先端が先端揃えゲート７に当接して
整列されたうえ、先端揃え検知部８で検知されて搬送ロ
ーラ部９によりピンチされて待機する。このように待機
している原稿Ａは、給紙ローラ２５により給紙カセット
Ｓかも供給される転写紙Ｂとタイミングを合わせて送込
みローラ部１５によりスリット露光部２に送られ、ここ
で光学系を介して熱光体３上に結像され、作業処理手段
で顕像後、転写紙に定着して複写を行い、その後片１Ｒ
４Ａは送出しローラ部１６、排厭搬迭部１７をフ坦過し
て原稿受け１８に排出されるが、この工程においては、
原稿Ａは比較的スキューを起しにくい。

手差しテーブル４の下方にトレイ又はカセット１９がセ
ットされ、ここに収納された原稿Ａ′が自動原稿供給部
（以下ＡＤＦという）６を介して前記送込みローラ部１
５に送出され、それ以後は前記手差しと全く同様のこと
となる。

そこでカセット１９の原稿Ａ′がローラ部１５に送出さ
れるまでについて述べることとすると、原稿＾′はその
上方に位置する吸引搬送部６の作動により分離ローラ部
２０に供給され、ここで一番上の原稿Ａ′のみが分離さ
れたうえ、搬送ローラ部２１で搬込されてスキュー検知
部２２でスキュー量が検知されたうえ停止する。ここで
前記手差しにおけると同様に転写紙とタイミングを合わ
せて再搬送され、スキュー矯正部２３をとおって送込み
ローラｓ１５に送出されることとなるのである。

以１にスキュー検知部２２及びスキュー矯正部２３につ
いて説明する。　。

スキュー検知部２２は、第３図に示すように原稿の搬送
方向に対して垂直方向に配列された２対のスキューセ／
す３１．３２および３３．３４をもち、外側のセ／す３
１，３２で大きなサイズの原稿Ａの、また内側のセンサ
３３，３４で小さなサイズの原稿Ａ′のスキューを検知
するようになっている。

次にスキュー矯正部２３について説明すると、第４ない
し６図において、本体１に設けられた１対の側板７１間
に張設された梁状の支持部材５２のほぼ中央に支持棒５
１を設立し、この支枠棒５１に軸受５４を介して保持部
材５３のほぼ中央が回動自在に支持され、この保持部材
５３の原稿搬送路側にブラケット５８によって、円弧状
の内外側ガイド板５６．５７が所定の間隔をもって搬送
路５９を形成するように取付けられており、保持部材５
３は支持棒５１に対してカラー５５によりスラスト方向
の位置決めをされている。

支持部材５２の両端部近くであって、保持部材５３の背
面から離れたところに、前後各１対のブラケット６２　
、６２’から構成された２組の支持部材が支持棒５１の
両側対称位置に取付けられ、ゾラケツ）６２．６２’に
設けた透孔中に押圧部材６３が摺動可能に嵌入され、こ
の押圧部材６３のブラケット６２の内側に位置するとこ
ろに取付けたフランジ６４とブラケット６２′の内面間
に圧縮スプリング６５が介装されて、抑圧部材６３の頭
部を常に保持部側５３の背面に押接し、外力が加わらな
い限り、保持部材５３を支持棒５１に関して左右均等な
位置に保持する。

支持部材５２の支持棒５１を中心としてその両側のほぼ
対称位置にブラケット７２を介して２対のソレノイド６
７．６８および６９，７０が設置され、これらのソレノ
イドの作動杆は保持部材５３に取付けられたアーム６６
に連結されて、各ソレノイド６７．６８，６９．７０の
作動杆６７′。

６Ｂ’、　６９’、　７０’の突出に伴って、保持部材
５３を支持棒５１を中心とし【回動されるようになって
いる。ここで外側に対称的に配置された一対のソレノイ
ド６７．６８は一対のセンサ３１゜３２１Ｃ対応される
ものであって、大きなサイズの原稿Ａのスキュー矯正用
のものであり、内側に対称的に配置された他の対のソレ
ノイド６９゜７０は、センサ３３，３４に対応されるも
のであって、小さなサイズの原稿Ａ′のスキュー矯正用
。

のものである。

次に第７ないし９図に基づいて、ガイド板５６および５
７の構成をさらに詳しく説明すると、ガイド板５６と５
７の間に形成される湾曲した搬送路５９は、複写機本体
ｌ内に固定されたガイド板８０．８１間の搬送路８２お
よびカイト板８３，８４間の搬送路８５と連結されてお
り、搬送ｐ−ラ対によって搬送路８２内を搬送されてき
たシート原稿Ａは、常に搬送路５９を通って搬送路８５
へ送給されるようになっている。

そして搬送路５９は、押圧部材６３によって平衡状態（
待機位置）にあるとき、搬送路８２および８５のやヤ下
方に位置される（第７図）ようになっており、搬送路８
２かも送給されてきたシート原稿Ａは、下方に湾曲しな
から搬送路５９内を通過する。次にソレノイド６７．６
８゜６９．７０のいずれか作動により保持部材５３が支
持棒５３を中心として回動されると、支持棒５３に対し
て搬送路５９の一方の側が待機位置から上昇（第８図）
され、他方の側が下降（第９図）される。このとき上昇
された側の搬送路５９０部分は、第８図から分るように
、搬送路８５とをほぼ直線で連結するよりになっており
、その結果この位置を通過するシート原稿Ａの部分は最
短距離で搬送路５９内を通過することとなる。また下降
された側の搬送路５９の部分は、第７図から分るように
、下方にさらに湾曲されることとなり、その結果この位
置を通過するシート原稿Ａの部分は、待機位置（第７図
）のときよりもさらに長い距離を通って、搬送路５９内
を通過することとなる。従って何れかのソレノイド６７
，６８，６９．７０が作動され、保持部材５３が１自動
された状態で搬送路５９内を通過するシート原稿Ａは、
その両側で搬送距離が異なることとなるのである。

次に上記矯正装置におけるスキューの矯正動作について
説明を行うと、前述のように大きいサイズの原稿Ａのス
キューはセンサ３１，３２で検知されるものであり、第
３図の鎖線または第４図の実線で示すように、）ｊＡ稿
Ａがスキューして搬送されてくると、セ／す３２がセン
サ３１よりも先に原稿Ａの先端を検知して、このセンサ
３２に対応するソレノイド６８が作動される。

そうすると保持部材５３が回動してソレノイド６８１１
１９が持ち上げられ、第４図における右側の搬送路５９
が第８図の状態に、左側の搬送路５９が第９図の状態に
セットされる。その結果原稿Ａが搬送路５９を通過する
際、スキューして先行するセンサ３２側の端部が、反対
側の後行するセンサ３１側の端部よりも短い距離を通過
することとなり、この原稿Ａの両端部の鈑送距離の差に
よって、原稿Ａが搬送路８５に送給された際、スキュー
が犬モ正されることとなる。

原稿Ａが前記と反対側にスキューした場合には、センサ
３１およびソレノイド６７の作動により、同様にスキュ
ーが矯正されるものであり、また小さいサイズの原＠Ａ
′についても同様にセンサ３３とソレノイド６９、セン
サ３４とソレノイド７０によってスキューの矯正が行わ
れるものである。

ここで原稿のスキュー矯正を行うについては、一対のセ
ンサおよび一対のソレノイドで大きなサイズおよび小さ
なサイズの双方のスキュー矯正を行うことも可能である
。しかし搬送路５９における両側の搬送距離差は中央か
ら両側に離れるに従って増大することから、同程度のス
キューが生じた大小サイズの原稿を矯正する場合に、保
持部材５３の傾斜角度を大サイズの原稿Ａのスキュー矯
正用に調整してお（と、この犬サイズの側端部よりもそ
の側端部が内側を通る小サイズの原ｒｆ４　Ａ’のスキ
ュー矯正を行う為には、搬送路５９における搬送距離差
が不足することになり、また逆の場合には、犬サイズの
原稿Ａの矯正を行５％合には、搬送距離差が大き過ぎて
、却って反対間きにスキューしてしまうこととなる。従
って各サイズ毎に専用のソレノイドを配置することによ
って、原稿のサイズに応じた保持部材５３の傾斜角度を
得ることができ、適正なスキュー矯正が可能となるもの
である。

なお、複数対のソレノイドを細く配置し、原稿のサイズ
に拘らず、スキュー量の大小に応じてそのスキュー量に
対応する位置のソレノイドを作動させるように制御する
ことも可能であり、またスキュー矯正中に、外側から内
側へ、または内側から外側ヘンレノイドを切り換えるよ
うな制御を行うことによって、より厳密なスキュー矯正
を行うことも可能である。

第１θ図は、スキュー矯正部２３を制御する制御回路例
を示したもので、各スキューセンサ３１〜３４は発光ダ
イオード３１ａ〜３４ａとホトトランジスタ３１ｂ〜３
４ｂから構成され、発光ダイオード３１ａ〜３４ａから
発光される光が原稿によってさえぎられると、ホトトラ
ンジスタ３１ｂ〜３４ｂはＯＦＦ状態となり、コンパレ
ータ１６１〜１６４からＨレベルの信号が出力され、増
巾器１７１〜１７４を介してマイクロコンピュータ１８
０の入力ボートＩに入力するようになっている。

前記マイクロコンピュータ１８０は、図示しないクロッ
クパルス発生器と第１．第２カウンタとを内蔵しており
、スキューセンター３１゜３３が最初に涼楠を検知する
と、第１カウンタが作動して前記クロックパルス発生器
から出方されるクロックパルスの数をカウントし、スキ
ューセンサ３２．３４が原稿を検知するとそのカウント
を停止する。反対にスキューセンサ３２゜３４が原稿を
最初に検知すると第２カウンタが作動して前記クロック
パルスの数をカウントし、スキューセンサ３１．３３が
ｍｓを検知するとそのカウントを停止する。そして原稿
が大サイズで、スキューセンサ３１が原稿を最初に検知
した場合、第１カウンタのカウント数を、予め設定した
第１設定数と比較して、そのカウント数が第１設定数以
上の場合、出カポ−）　Ｐ−１から駆動信号を出力する
。そしてそのカウント数と、矯正可能なスキュー量の第
１最大設定数と比較し、そのカウント数が第１最大設定
数以上のとき、出カポ−）Ｑから給紙停止信号を出力し
て、給紙ローラ２５の作動を停止させ、給紙カ七ツ）Ｓ
（第２図参照）から転写紙Ｂが複写部Ｒに給紙されない
ようにする。

原稿が小サイズで、スキューセンサ３３が原稿を最初に
検知した場合、ｉｉカウンタのカウント数を、予め設定
した第２設定数と比較し、そのカウント数が第２設定数
以上のとぎ、出方ポートＰ−２から駆動信号を出力する
。そしてそのカウント数と、矯正可能なスキュー量の第
２最大設定数（く第１最大設定数）と比較し。

そのカウント数が第２最犬設定駆以上のとぎ、前記と同
様に出力ポートＱかも給紙停止信号を出力する。

反対にスキューセンサ３２．３４が原稿を最初に検知し
た場合、第２カウツタのカウント数と予め設定した第１
．第２設定数と比較し、そのカウント数が第１．第２設
定数以上のとき出カポ−）Ｐ−４、Ｐ−３から駆動信号
を出力する。

そしてさらにそのカウント数と第１．第２最大設定数と
比較し、そのカウント数が第１．第２最大設定数以上の
とき前記と同様に出力ポートＱから給紙停止１８号を出
力する。

一方マイクロコンピュータ１８０の出カポ−）Ｐ−１，
２，３，４から出力される駆動信号はソレノイド６７．
６９，７０．６８を作動させる。

次に上記から構成される実施例の作用について説明する
。

原＃４Ａが第３図に示すようにスキューして搬送される
と、スキューセンサ３２か最初に原稿Ａを４１１ＪＬ、
コンパレータ１６２からＨレベルの信号が出力されて、
マイクロコンピュータ１８０の入カポ−）１−４に入力
する。そしてマイクロコンピュータ１８０は内蔵してい
るクロックツにルス発生器（図示せず）から出力されて
いるクロックパルスの数を、内蔵している第２カウンタ
がカウントする（第１２図のｔｉ）。

原稿Ａがさらに＆込されてスキューセンサ３１が原稿Ａ
を検知すると、そのカウントが停止しく第１２図のｔ、
）、そして第２カウンタのカウント数と、予め設定した
第１設定数と比較し、そのカウント数が第１設定数以上
であれば出カポ−）Ｐ−４から駆動信号を出力し、ソレ
ノイド６８を作動させてスキュー編止ｓ２３を第１１図
に示すように、支持棒５１を支点にして時計方向に角度
αだけ傾動させる。そしてそのカウント数と予め設定し
た第１最大設定数と比較し、そのカウント数が第１最大
設定数以上のとき、出力ポートＱから給紙停止信号を出
力し℃、給紙ローラ２５の作動を停止させ、給紙カセッ
トＳから転写Ａ　Ｂ　ＩＪ’　？Ｊｊ写部Ｒに結紙され
ないように１−る。

原稿Ａが図示と反対方向にスキューして搬送された場合
、スキューセンサ３１が最初に原稿ヲ検知しく第１２図
のｔ、）、コンパレータ１６１からＨレベルの信号が出
力されズ、マイクロコンピュータ１８００Åカポ−）［
１に入力する。そしてマイクロコンビエータ１８０は内
蔵している第１カクンタが上記と′同様にして、クロッ
クパルスの数を、スキューセンサ３２が原稿Ａを検知（
第１２図のｔａ　）するまでカウントし、そのカウント
数と予め設定した第１設定数と比較し、そのカウント数
が第１設定数以上であれば出カポ−）Ｐ−１から駆動信
号を出力し、ソレノイド６７を作動させ１、スキュー矯
正部２３を反時計方向に角度α傾動させる。またそのカ
ウント数と予め設定したｍｌ最太設定数と比較し、その
カウント数が第１最大設定数以上のとき、前記と同様に
して出力ポートＱかも給紙停止信号を出力する。

小サイズの原稿Ａ′が第３図に示すようにあるいは図示
と反対方向にスキューされて搬送された場合、スキュー
セ／す３４．３３が原稿を検知シ、コンパレータ１７４
．１７３からＨレベルノ信号が出力されて、マイクロコ
ンピュータ１８０の入力ポートＩ−３＊　Ｉ−２に入力
する。そして−ｒイクロコンピュータ１８０は内蔵して
いる第２、第１カウンタが前記と同様にして、スキュ２
ｅ定数と比較し、そのカウント数が第２設定数以上であ
れば、出力ｙｔ？−）　Ｐ−３、Ｐ−２から駆動信号を
出力し、前記と同様にしてスキュー矯正部２３を時計、
反時計方向に角度β（〉α）傾動させる。またそのカウ
ント数と予め設定した第２最大設定数と比較し、そのカ
ウント数が第２最大設定数以上のとき、前記と同様にし
て出力ポートＱから給紙停止信号を出力′１″る。

なお、実施例ではスキュー量が第１．第２最大設定数以
上になった場合でも、出力ボートＰ−１、２、３、４か
ら駆動信号を出力するようになっているが、出力しない
ようにしてもよいことは勿論である。第１３−一一一図
にマイクロコンピュータ１８０のフロー図を示した。

第１４および１５図は、上記シート原柚斜め送り矯正装
置を循環式原稿搬送ユニット内に設置した例を示すもの
である。このような一枚の原稿より多数のコピーを作製
する複写機に装備される循環式原稿搬送ユニットにおい
ては、同じ原稿が同じ原稿搬送路内を伺回も循環される
ため、最初真直ぐであった原稿も徐々にスキューが増大
してゆく。このため斜め送り矯正装置が原稿の循環搬送
路内に設置されることが必要となってくるのである。

ます循環式原稿搬送ユニツ）１３１について説明を行う
と、挿入口１３２から立上り搬送部１３３に送り込まれ
た原稿は、立上り搬送部１３３に直交するように設置さ
れた障ａ１３ａ１３５で検知されるとともに、ソレノイ
ド１３６の作動によって互いに接離自在となっている一
対の摩擦ローラ１３７．１３８によって挾持されて、ス
キューのない状態で保持される。

次にソレノイド１３６からの遅延出力によりソレノイド
１３９の作動によって障壁１３４が搬送路内から離脱さ
れるとともに、ローラ１３８が回転を始め、原稿の搬送
か開始される。このとき、原稿サイズ、送り方向等の各
種情報は原稿がセンナ１３５を通過する時間によって得
ることができ、これらの情報に基づいて原稿の搬送に同
期して、複写の倍率等により選定された転写紙か図示し
ない給紙台から給紙される。

原稿は搬送ローラ１４０によってスリット露光＠　１４
１に搬送され露光絖み取りが行われた後、湾曲ガイド板
１４２および爪１４３．１４４゜１４５．１４６．１４
７で形成される搬送ループ内を循環されて繰り返し露光
が行われ、所定枚数だけリピート複写が行われた後、原
稿は搬送ループが解除されて排紙台１４８に排紙される
。

ここで冬瓜１４３，１４４，１４５，１４６，１４７　
は本体フレームにそれぞれ原稿サイズに対応する位置に
回動可能に取り付けられているものであり１例えばＡｓ
Ｔ目は爪１４３が、Ａ４Ｔ目は爪１　’４４が、Ａ３Ｔ
目は爪１４５が、Ａ２Ｔ目は爪１４６が、ＡＩＴ目は爪
１４７がそれぞれ回動されて、カイト板１４２との間で
搬送ループを形成するようになっているものである。

そして、前記斜め送り矯正装置２３が搬送ループ内に配
置され、スリット露光＃１４１前に設置された複数個の
スキューセｙす１４９で原稿のスキュー検知を行うもの
である。この斜め送り矯正量に２３の配置は、第１４ま
たは１５図のようなものの他、各爪１４３〜１４７間に
それぞれ配置することができ、このよ５に配置すること
によって、例えば各原稿サイズまたは送り方向に対応す
る搬送ループにおけるスキュー矯正量よりもスキュー発
生量の方が多いような場合には、より大きな搬送ループ
に切り換える事によって、その分だけスキュー矯正作用
を多く受けられるようＫすることが可能であり、その結
果、原稿の一回のループで十分なスキュー矯正が可能と
なるものである。

効　果以上のようにこの発明は、所定間隔毎にり四ツクパルス
を発生するクロックパルス発生手段と、第１．第２原稿
検知部材から出力される第１、第２検知信号とりｐツク
パルスとが入力可能になっている第１．第２カウンタ手
段とを具え、前記第１カウンタ手段は第１検知信号を入
力した時点から第２検知信号が入力するまでクリックパ
ルスの数をカウントして第１カウント信号を出力し、第
２カウンタ手段は第２検知信号を入力した時点から第１
検知信号を入力するまでクロックパルスの数をカウント
して第２カウント信号を出力し、さらに第１．第２カウ
ント信号を入力して、予め設定された最大設定数と比較
し、第１．第２カウント数がその最大設定数以上のとき
、矯正不能信号を出力する比較手段と、その矯正不能信
号を入力して給紙手段の作動を停止させる停止手段とを
具えたものであるから、原稿がスキューして搬送される
と、そのスキュー量に応じて第１．第２カウンタがり四
ツクノ々ルスの数をカウントし、比較手段がそのカウン
ト数と予め設定した最大設定数と比較し、そのカウント
数が最大設定数以上のとき、矯正不能信号を出力し、停
止手段がその矯正不能信号を入力して給紙手段の作動を
停止させるので、原稿が所定量以上スキューして搬送さ
れた場合、転写紙の給紙が停止される。したがって従来
のように画像欠が生じるような無駄なコピーを取るとい
うことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成図、第２図は実施例の概略図、第３
図はスキューの説明図、第４図は保持部材の底面図、第
５．６図は第４図のｖ−ｖ線およびＶＩ−ＶＩＩＩに沿
った断面図、第７．８．９図はガイド板による矯正の説
明図、第１０図はスキュー矯正部の制御回路図、第１１
図はスキュー矯正部の傾動を示す説明図、第１２図は制
御回路のタイムチャート、第１３図はマイクロコンｆユ
ータの７シ一図、第１４．１５図は循環式原稿搬送ユニ
ット内に矯正装置を設けた概略図である。３１．３２，３３．３４・・・スキューセンサ６７．６
８，６９，７０・・・ソレノイド５６・・・内側ガイド
板５７・・・外側ガイド板１８０・・・マイクｐコンピュータ幣１図箔７０焔゛９図箔１４（２）手続補正帯（方式）％式％１、　事件の表示複　写　機３、　補正をする者事件との関係　特許出願人東京都大田区中馬込１丁目３番６号（６７４）株式会社リ　コー代表者　浜　１）　広４、代理人５、補正指令の日付昭和５９年７月３１日６、　補正の対象図　面（第１．１２及び１３図）７　補正の内容別添の通り、適正な図面（第１．１２及び１３図）を提
出する。８、　添付書類の目録図　面（第１．１２及び１３図）　１通小１閃

Claims

【特許請求の範囲】

１、　搬送路を通過する原稿を検知して第１．第２検知
信号を出力する第１．第２原稿検知部材と、原稿が搬送
路の所定位置に到達した際、複写部に転与紙を給紙する
給紙手段とを具えている複写機において、所定間隔毎に
クロックパルスを発生するクロックパルス発生手段と、
前記第１．第２検知信号とクロックパルスとが入力可能
になっている第１　？　１４４２カウ（ンタ手段とを具
え、前記第１カウ／り手段は第１検知信号を入力した時
点から第２検知信号が入力するまでクロックパルスの数
をカウントして第１カウント信号を出力し、第２カウン
タ手段は第２検知信号を入力した時点から第１＆知信号
が入力するまでクロックパルスの畝をカウントして第２
カウント信号を出力し、さらに第１．第２カウント惜号
を入力して予め設定された矯正可能なスキュー量の最大
設定数と比較し、第１．第２カウント信号がその最大設
定数以上のとき、矯正不能信号を出力する比較手段′と
、その矯正不能信号を入力して前記給紙手段の作動を停
止させる停止手段とを具えていることを特徴とする複写
機。