JPH0873078A

JPH0873078A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH0873078A
Application number: JP6238518A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Yashiro; 昌彦矢代
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】様々なサイズのシートを最小の紙間で連続搬
送し、それらのシートの斜行補正（レジストレーショ
ン）を精度良く行なうことのできるシート搬送装置を提
供する。【構成】シート搬送路５５内でシート搬送路５５内で
画像形成、若しくは画像読み取り部５３の上流側に配置
されたシートＳの斜行補正を行なうレジストレーション
手段１と、該レジストレーション手段１の上流側に配置
された少なくとも１組のシート搬送ローラ対２を有し、
前記レジストレーション手段１が、同軸線上に所定間隔
を有して少なくとも２組のレジストローラ対１をシート
進行方向にほぼ直角に有し、それぞれのレジストローラ
対１が独立に駆動されるように構成されているシート搬
送装置であって、前記シート搬送ローラ対２の位置を移
動可能に構成されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、スキャナー、
プリンターなどの画像形成装置、及び画像読み取り装置
に用いられるシート搬送装置に関し、特に画像形成部、
若しくは画像読み取り部に対するシートの斜行補正を行
なうレジストレーション手段を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複写機、プリンター、スキャ
ナーなどの画像形成、画像読み取りを行なう装置では、
画像形成部や画像読み取り部の直前に、シートの姿勢及
び位置を合わせるための、いわゆるシートの斜行補正を
行なうレジストレーション手段が使用されているものが
ある。

【０００３】これらのレジストレーション手段として
は、停止しているローラ対のニップにシート先端を突き
当て、シートに撓みを作り、シートの弾性によってシー
ト先端をローラニップに添わせて斜行を矯正するループ
レジストレーション方式がある。

【０００４】また、その他として、シート先端を停止さ
せるシャッター部材をシート搬送路中に退避可能に設
け、シート先端をシャッター部材に添わせた後、シャッ
ター部材をシート搬送路から退避させて斜行を矯正する
シャッターレジストレーション方式がある。

【０００５】しかしながら、近年、画像形成装置、画像
読み取り装置がデジタル化されるに従い、シートとシー
トの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシート
を処理することによって、例えば画像形成装置の場合、
画像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速
度の向上が図られるようになってきている。

【０００６】従来のアナログの装置、例えば複写機にお
いては、１枚のシート（原稿）を読み取った後、連続し
て複写をする場合でも、原稿を露光するための光学装置
が複写枚数分往復しなければならず、そのために、シー
ト間の間隔（紙間）が必然的に決まっていた。

【０００７】しかしながら、原稿の読み取り及びその画
像形成がデジタル化されることによって、原稿を１度読
み取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモ
リに蓄えられるようになっている。

【０００８】画像形成時は、メモリ内の情報を読み出し
て、レーザ光、ＬＥＤアレイなどの露光装置によって感
光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するため
複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動
きが不要である。このことによって、シートとシートの
間隔（紙間）を決定する１つの大きな要因は、先に述べ
たレジストレーションのための時間を縮めるために、考
案された方式の一つに、シートを一旦停止させずに搬送
しながら斜行を補正するアクティブレジストレーション
方式というものがある。

【０００９】即ちこの方式は、シート搬送路中にシート
搬送方向にほぼ直角方向に２個のセンサをシートの幅方
向に対して所定間隔を有して配置して、シートの先端が
それぞれのセンサを横切る信号を元にシート先端の傾き
を検出し、シート搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所
定間隔を有して配置され、それぞれ独立した駆動を与え
られたレジストローラ対のシート搬送スピードを制御し
てシートの斜行を補正しようとするものである。

【００１０】この方式は、シートを一旦停止させること
なく斜行の補正を行なうため、シートとシートの間隔
（紙間）を他の方式に比べ小さくすることができるもの
である。

【００１１】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記した従来技術の場合には、搬送されるシートのサイズ
が一定ではない場合、特に長いサイズのシートが搬送さ
れる場合には、斜行補正の為のレジストローラ対は、シ
ートの後端を上流側のシート搬送ローラ対に挟まれた状
態で斜行補正しなければならない。

【００１２】また、前記のアクティブレジストレーショ
ン方式では、搬送されているシートの遅れている側を一
方のレジストローラ対にて進ませるか、先行している側
を他方のレジストローラ対にて遅らせることによって斜
行補正をすることになるが、いずれの場合もシート全体
の回転方向の動きが必要となる。

【００１３】そのため、シートの後端がシート搬送ロー
ラ対に挟まれた状態では、シートを必要な量だけ回転さ
せることが難しく、精度の良い斜行補正が困難であると
いう欠点を持っていた。

【００１４】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、様
々なサイズのシートを最小の紙間で連続搬送し、それら
のシートの斜行補正（レジストレーション）を精度良く
行なうことのできるシート搬送装置を提供するところに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明にあっては、シート搬送路内で、画像形
成、若しくは画像読み取り部の上流側に配置されたシー
トの斜行補正を行なうレジストレーション手段と、該レ
ジストレーション手段の上流側に配置された少なくとも
１組のシート搬送ローラ対を有し、前記レジストレーシ
ョン手段が、同軸線上に所定間隔を有して少なくとも２
組のレジストローラ対をシート進行方向にほぼ直角に有
し、それぞれのレジストローラ対が独立に駆動されるよ
うに構成されているシート搬送装置であって、前記シー
ト搬送ローラ対の位置を移動可能に構成されることを特
徴とする。

【００１６】前記シート搬送ローラ対は、ローラ軸方
向、シート進行方向、ローラ軸方向及びシート進行方向
の何れかに位置移動可能な構成であることが好ましい。

【００１７】

【作用】上記構成のシート搬送装置にあっては、シート
搬送路より搬送されてきたシートは、レジストレーショ
ン手段の独立して駆動する同軸上に設けられた少なくと
も２組のレジストローラ対により、シートが進行方向に
対して回転され、斜行補正される。このとき、シートの
後端がレジストレーション手段の上流側に配置されたシ
ート搬送ローラ対に挟まれていても、このシート搬送ロ
ーラ対の位置は移動可動となっているので、シートの動
きを妨げることがない。その結果、精度良くシートの斜
行補正が行なわれる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係るシート搬送装置を原稿画
像の読み取り装置に適用した場合の第１の実施例を図１
乃至図４に基づいて説明する。

【００１９】図１はシート搬送装置を用いた原稿送り装
置、及び画像読み取り装置の断面図である。

【００２０】図１において、１は、画像読み取り部の直
前にシート（原稿）の姿勢及び位置を合わせるための、
いわゆるシート（原稿）の斜行補正を行なうレジストレ
ーション手段を成すレジストローラ対であり、詳細は図
２によって後述する。

【００２１】２は、レジストローラ対１より上流側に配
置され、圧接可能に構成されたシート搬送ローラ対とし
ての原稿搬送ローラ対であり、通常は離間状態にある。
３ｓ及び３ｌは原稿の搬送方向の長さｌ１及びｌ２を検
知するためのセンサであり、反射型の光電センサを用い
ていて、原稿がセットされた時に搬送方向の長さを検知
する。

【００２２】４は、レジストレーション制御のための原
稿の先端を検知する為の光透過型センサであり、図２に
示すように、搬送方向とほぼ直角に４ａ、４ｂの２個の
センサが原稿の幅方向に対して所定間隔を有して配置さ
れている。

【００２３】５は、原稿の画像を読み取るための透過ガ
ラスである。６は排紙ローラで、７は排紙トレーであ
る。８は原稿であり、その画像面を上にして給紙部５０
にセットされている。

【００２４】９は、ピックアップローラで、比較的摩擦
係数の高いゴムなどで被覆されていて、図示せぬモータ
の駆動によって回転駆動を与えられる。

【００２５】１０は分離給送ローラ対で、ピックアップ
ローラ９によって送り出された原稿を１枚ずつ分離し給
送する。１１は、原稿搬送ローラ対２により上流側に配
置されたもう１組のシート（原稿）搬送ローラ対（以
下、搬送ローラ対と略称する。）である。

【００２６】１２は、原稿上の画像を読み込む為のスキ
ャナー部である。１３は照明ランプであり、透過ガラス
５上を通過する原稿の画像面を照明する。１４はミラ
ー、１５はレンズ、１６はＣＣＤなどの画像読み取り素
子である。

【００２７】図１において、レジストローラ対１から原
稿搬送ローラ対２、搬送ローラ対１１までの距離Ｌ１、
Ｌ２に、原稿の長さｌ１、ｌ２に対してそれぞれＬ１＜
ｌ１、Ｌ２＜ｌ２となっている。

【００２８】また、レジストローラ対１から原稿搬送ロ
ーラ対２、搬送ローラ対１１までの距離Ｌ１、Ｌ２にレ
ジストローラ対１からセンサ４までの距離Ｌｓを加えた
長さは、原稿の長さｌ１、ｌ２に対してそれぞれＬ１＋
Ｌｓ＞ｌ１、Ｌ２＋Ｌｓ＞ｌ２となっている。

【００２９】図２は、原稿搬送部５１、レジストレーシ
ョン部５２、及び原稿画像の画像読み取り部５３を示す
図である。尚、図中Ｍはモータを表している。

【００３０】１ａ及び１ｂはレジストローラ対であり、
それぞれ独立の駆動モータＭによって駆動されている。

【００３１】また、４ａ、４ｂはセンサで、一対の搬送
ガイド５４によって形成されたシート（原稿）搬送路５
５より搬送されて来る原稿の先端をそれぞれ検知するよ
うになっている。

【００３２】図３は、原稿搬送ローラ対２の圧接、離間
機構を示す図であり、１７はレバー部材１７ａとレバー
部材１７ｂとから成るＬ字状のレバーで、１８は戻しば
ね、１９はソレノイドである。以下に詳述する。

【００３３】原稿搬送ローラ対２の一方の原稿搬送ロー
ラ２ａの中心軸２ｃには、１７ｃを軸として回動自在に
レバー１７が一方のレバー部材１７ａを介して連結され
ている。またレバー１７の他方のレバー部材１７ｂの先
端に有する長孔１７ｄには、アクチュエータ１９ａを介
してソレノイド１９が連結されている。このアクチュエ
ータ１９ａの位置は、ソレノイド１９がＯＦＦのときは
戻しばね１８のばね力によって図中上方、ソレノイド１
９がＯＮのときは電磁吸引力によって図中下方となって
いる。さらにレバー１７のレバー部材１７ｂには、戻し
ばね１８が設けられており、この戻しばね１８はレバー
１７を反時計方向に付勢している。

【００３４】このように構成された原稿搬送ローラ対２
の圧接、離間機構は、次のように作動する。

【００３５】つまり、ソレノイド１９がＯＦＦのとき
は、戻しばね１８のばね力によってレバー１７が軸１７
ｃを介して反時計方向に回転することにより、一方の原
稿搬送ローラ２ａが他方の原稿搬送ローラ２ｂに圧接さ
れる（図３中実線参照）。

【００３６】また、ソレノイド１９がＯＮのときは、ア
クチュエータ１９ａが戻しばね１８のばね力に抗して図
中下方の位置となってレバー１７が時計方向に回転する
ことにより、一方の原稿搬送ローラ２ａが他方の原稿搬
送ローラ２ｂから離間される（図３中点線参照）。

【００３７】この原稿搬送ローラ対２のソレノイド１９
のＯＮ／ＯＦＦによる圧接及び離間の切り換えは、後述
するように原稿の長さによって行なわれる。

【００３８】次に、上記構成の原稿読み取り装置の動作
について説明する。

【００３９】原稿８が給紙部５０にセットされると、セ
ンサ３Ｓ、３ｌによって原稿８の搬送長さが検知され
る。この場合、検知された原稿８の長さがｌ１である場
合、Ｌ１＜ｌ１＜Ｌ２であるから、ｌ１−Ｌ１＞０、ｌ
１−Ｌ２＜０であり、ｌ１−Ｌ１の値が最小となる。こ
のとき、原稿Ｓの先端がレジストローラ対１である場
合、原稿Ｓの後端は原稿搬送ローラ対２まで達しないこ
とから、ソレノイド１９はＯＦＦとされ、原稿搬送ロー
ラ対２は圧接状態となる。

【００４０】原稿８の長さがｌ２である場合、Ｌ２＜ｌ
２であるから、ｌ２−Ｌ１＞ｌ２−Ｌ２＞０でｌ２−Ｌ
２の値が最小となる。このとき、原稿Ｓの先端がレジス
トローラ対１である場合、原稿Ｓの後端は原稿搬送ロー
ラ対２に達することから、ソレノイド１９はＯＮとさ
れ、原稿搬送ローラ対２は離間状態を保つ。

【００４１】ピックアップローラ９は、図示せぬ駆動機
構によって回転し、原稿８の最上部の原稿８を分離給送
ローラ対１０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１
０は、送り込まれた原稿８が１枚ならばそのまま搬送ロ
ーラ対１１に向けて原稿８を送り出すが、２枚以上の原
稿８が１度に送り込まれた場合には、下側のローラが送
り方向とは逆に回転して最上紙のみが搬送ローラ対１１
に向けて送られるように原稿８を分離する。この分離機
構は本発明の本質に関わらないため、その詳細な説明は
行なわない。搬送ローラ対１１によって原稿Ｓは、原稿
搬送路５５に沿ってレジストローラ対１に送り込まれ
る。

【００４２】レジストローラ対１は、上記した２組の原
稿搬送ローラ対２，１１の原稿搬送速度と同じ速度で回
転している。

【００４３】レジストローラ対１に挟持された原稿Ｓ
は、そのまま画像読み取り部５３へと搬送されて行く
が、その途中でセンサ４ａ、４ｂを通過する。

【００４４】センサ４ａ及び４ｂはそれぞれ原稿Ｓが通
過した瞬間の信号を発し、この信号に基づいて図示せぬ
演算回路によって原稿Ｓの先端の傾きが計算される。

【００４５】この計算された傾きに基づいて図示せぬ制
御回路によって、レジストローラ対１ａ及び１ｂの駆動
モータＭの回転速度を制御する。

【００４６】本実施例では、先行している側のレジスト
ローラ対１ｂを遅らせて（モータＭの回転速度を遅くし
て）斜行を補正をしている。

【００４７】この際、図２に示すように、斜行補正の
際、原稿Ｓの後端は大きく回転する。この回転に伴っ
て、原稿Ｓの後端は進行方向のみならず、手前奥方向
（図２中の上下方向）にも移動しなければならない。従
って、後端が原稿搬送ローラ対２に挟持されている状態
では、原稿Ｓをこのように動かすのは困難である。

【００４８】そこで図４にあるように、原稿搬送ローラ
対２が原稿搬送ローラ２ａ、２ｂの両端にローラ軸２
ｄ、２ｅにそれぞれ巻回されたバネ２０のバランスによ
りローラ軸方向に、いわゆる手前奥方向（矢印Ｙ１）に
位置移動可能となっている。

【００４９】またローラ軸２ｄ、２ｅの両端には支持体
５６が設けられており、ローラ軸２ｄ、２ｅは各支持体
５６に有する中空部５６ａ、５６ｂにてガイド部材５７
を介して支持され、中空部５６ａ、５６ｂ内において各
ガイド部材５７の両端に設けられたバネ２１のバランス
により原稿の進行方向（矢印Ｙ２）に位置移動可能とな
っている。

【００５０】このように、原稿搬送ローラ対２をローラ
軸方向及び原稿の進行方向に位置移動可能の構成にする
ことによって、原稿Ｓの動きを妨げることはなくなる。

【００５１】上記構成のシート搬送装置にあっては、原
稿Ｓの先端がセンサ４ａ、４ｂに到達するときには、原
稿Ｓの後端は常に原稿搬送ローラ対２を通過している
か、若しくはその途中の原稿搬送ローラ対２は事前に離
間状態にあるため、レジストローラ対１による斜行補正
による原稿Ｓの後端の動きを妨げることはない。従っ
て、斜行補正は精度良く行なわれることになる。

【００５２】しかし、原稿の搬送方向の長さが検知セン
サ３Ｓ、３ｌで正しく検知できなかった場合、あるいは
不定形な紙サイズの場合、原稿搬送ローラ対２を離間で
きない可能性が有る。また上述した、Ｌ１＜ｌ１，Ｌ２
＜ｌ２，Ｌ１＋Ｌｓ＞ｌ１，Ｌ２＋Ｌｓ＞ｌ２の関係を
構成上或いはスペース上取り得ることができない場合も
ある。このときも原稿搬送ローラ対２が離間できない場
合があるが、本実施例によれば、原稿搬送ローラ対２を
ローラ軸方向及び原稿進行方向に位置移動可能に構成し
ているので、原稿搬送ローラ対２が原稿の動きを妨げる
ことなく斜行補正することができる。

【００５３】尚、上記第１の実施例では、原稿搬送ロー
ラ対２の位置移動可能をローラ軸方向及び原稿進行方向
としたが、装置本体の構造によってはローラ軸方向の
み、又は原稿進行方向のみとしても良い。

【００５４】次に、本発明に係る第２の実施例を図５に
基づいて説明する。図中の各符号は、上記第１の実施例
で示した各機能に準じている。従って同一の動きをする
ものについての説明は省略する。

【００５５】２は原稿搬送ローラ対で、原稿搬送路５５
に沿って、即ち原稿進行方向に移動可能に構成されてい
る。

【００５６】２２は原稿搬送ローラ対２を回転可能に支
える支板、２３、２４は支板２２を案内するガイドであ
る。

【００５７】また支板２２の一端はベルト２５に固定さ
れている。ベルト２５はタイミングベルトなどの歯付き
伝導ベルトであって、プーリ２６、２７の間に張架され
ている。

【００５８】プーリ２７はモータ２８に連結されてい
て、図示せぬ制御回路により回転制御される。

【００５９】このような機構のシート搬送装置とするこ
とで、原稿搬送ローラ対２の原稿進行方向（図中Ｙ２方
向）への位置移動が可能となり、原稿搬送ローラ対２が
シートの動きを妨げることなく斜行補正をすることがで
きる。

【００６０】また、同様の移動機構を原稿搬送ローラ対
２の軸方向にも用いれば、ローラ軸方向への位置移動が
可能となり、原稿搬送ローラ対２が原稿の動きを妨げる
ことなく斜行補正をすることができる。

【００６１】尚、以上の実施例は全て原稿画像の読み取
り装置の場合について説明したが、これは当然、画像形
成装置にも適用が可能である。

【００６２】また、第１の実施例で原稿搬送ローラ対２
は通常離間状態にあるものとして説明したが、これが通
常、当接状態にあっても、シート長さの検知信号に基づ
いて離間させるようにすることも可能であり、このこと
によって発明の効果はなんら影響も受けないことは明ら
かである。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、シートを搬送しな
がら斜行補正（レジストレーション）を行なうシート搬
送装置において、シート搬送ローラ対の位置移動を行な
うことによって、レジストレーション手段による斜行補
正制御の際にシートの動きを妨げず、シート搬送路内で
可動自由にすることによって斜行補正の精度を維持しな
がら、且つ最小の紙間で連続的に搬送することが可能と
なる。

【００６４】このシート搬送装置を、原稿の画像読み取
り装置や画像形成装置に適用することによって、同一の
搬送速度の装置であれば、単位時間内の処理枚数を増や
すことが出来、生産性を向上させることが可能となるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施例に係るシート搬送
装置を用いた原稿画像の読み取り装置の断面図である。

【図２】図２は斜行補正部を示す上視図である。

【図３】図３は原稿搬送ローラ対の圧接、離間機構を示
す断面図である。

【図４】図４は原稿搬送ローラ対の位置移動の機構を示
す斜視図である。

【図５】図５は本発明の第２の実施例に係るシート搬送
装置の原稿搬送ローラ対の移動機構を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂレジストローラ対（レジストレーショ
ン手段）２原稿搬送ローラ対（シート搬送ローラ対）２ａ、２ｂ原稿搬送ローラ２ｃ中心軸２ｄ、２ｅローラ軸３ｓ、３ｌセンサ４ａ、４ｂセンサ５透過ガラス６排紙ローラ７排紙トレー８給紙部に載置された原稿（シート）９ピックアップローラ１０分離給送ローラ対１１搬送ローラ対（シート搬送ローラ対）１２スキャナー部（原稿読み取り装置本体）１３照明ランプ１４ミラー１５レンズ１６画像読み取り素子１７レバー１７ａ、１７ｂレバー部材１７ｃ軸１７ｄ長孔１８戻しばね１９ソレノイド１９ａアクチュエータ２０、２１バネ２２支板２３、２４ガイド２５ベルト２６、２７プーリ２８モータ５０給紙部５１原稿搬送部５２レジストレーション部５３画像読み取り部５４搬送ガイド５５原稿搬送路（シート搬送路）５６支持体５６ａ、５６ｂ中空部５７ガイド部材ｌ１原稿の搬送方向の長さｌ２原稿の搬送方向の長さＬ１レジストローラ対から原稿搬送ローラ対までの距
離Ｌ２レジストローラ対から搬送ローラ対までの距離Ｌｓレジストローラ対からセンサまでの距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬送路内で、画像形成、若しくは
画像読み取り部の上流側に配置されたシートの斜行補正
を行なうレジストレーション手段と、該レジストレーシ
ョン手段の上流側に配置された少なくとも１組のシート
搬送ローラ対を有し、前記レジストレーション手段が、
同軸線上に所定間隔を有して少なくとも２組のレジスト
ローラ対をシート進行方向にほぼ直角に有し、それぞれ
のレジストローラ対が独立に駆動されるように構成され
ているシート搬送装置であって、前記シート搬送ローラ対の位置を移動可能に構成される
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記シート搬送ローラ対が、ローラ軸方
向に位置移動可能であることを特徴とする請求項１に記
載のシート搬送装置。
【請求項３】前記シート搬送ローラ対が、シート進行
方向に位置移動可能であることを特徴とする請求項１又
は２に記載のシート搬送装置。