JP2003118882A - シート搬送装置及びシート給送装置 - Google Patents
シート搬送装置及びシート給送装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
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-
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 シート搬送方向における搬送基準側にシート
を整合するアライニング搬送を容易にするために、ロー
ラ対のシートニップ状態又は開放状態の作動制御を搬送
するシートの長さに応じて制御する。 【解決手段】 第１の搬送ローラと、その下流側に配置
され、第１の搬送ローラから搬送さるシートを受け取る
第２の搬送ローラと、第１の搬送ローラをニップ状態又
は開放状態にするための圧接離隔手段と、搬送方向シー
ト長を検出するシート検出手段と、検出されたシート長
を予め設定した所定の長さと比較する比較手段と、を具
備し、比較の結果、シート長が所定の長さよりも長い場
合は当該シートを一定長さ搬送した後に圧接離間手段を
作動して前記第１の搬送ローラをニップ状態から開放状
態に作動し、前記シート長が前記所定の長さよりも短い
場合は第１の搬送ローラをシートニップ状態のままに維
持するように制御する。
を整合するアライニング搬送を容易にするために、ロー
ラ対のシートニップ状態又は開放状態の作動制御を搬送
するシートの長さに応じて制御する。 【解決手段】 第１の搬送ローラと、その下流側に配置
され、第１の搬送ローラから搬送さるシートを受け取る
第２の搬送ローラと、第１の搬送ローラをニップ状態又
は開放状態にするための圧接離隔手段と、搬送方向シー
ト長を検出するシート検出手段と、検出されたシート長
を予め設定した所定の長さと比較する比較手段と、を具
備し、比較の結果、シート長が所定の長さよりも長い場
合は当該シートを一定長さ搬送した後に圧接離間手段を
作動して前記第１の搬送ローラをニップ状態から開放状
態に作動し、前記シート長が前記所定の長さよりも短い
場合は第１の搬送ローラをシートニップ状態のままに維
持するように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置（以下、単に
「画像形成装置」という）に装着されるシート給送装置
に関し、特に、供給されたシートの側縁を搬送基準に合
わせて整合させながら画像形成手段に供給するアライニ
ング手段を備える画像形成装置内に着脱自在に構成され
たシート自動供給装置に関する。
装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置（以下、単に
「画像形成装置」という）に装着されるシート給送装置
に関し、特に、供給されたシートの側縁を搬送基準に合
わせて整合させながら画像形成手段に供給するアライニ
ング手段を備える画像形成装置内に着脱自在に構成され
たシート自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置は、集積収納されたシート
を給送するための給送部と給送部から給送されたシート
上に文字または図形等を形成するための画像形成手段と
を具備し、シートは、画像形成装置内に設けられたシー
ト搬送経路内を給送部から画像形成手段へ向けて搬送さ
れる。
を給送するための給送部と給送部から給送されたシート
上に文字または図形等を形成するための画像形成手段と
を具備し、シートは、画像形成装置内に設けられたシー
ト搬送経路内を給送部から画像形成手段へ向けて搬送さ
れる。
【０００３】このような画像形成装置においては、シー
ト上の所定位置に画像形成を行うことにより画像形成品
質を向上するため、シートを正確に位置決めするべく給
送部から給送されるシートの側縁を搬送基準に合わせて
整合させながら画像形成手段に供給するアライニング手
段を備えた画像形成装置が実用に供されている。このよ
うなアライニング手段を備えた画像形成装置の例が、特
開平８−２０８０７号公報（米国特許第５４９４２７７
号）において開示されている。
ト上の所定位置に画像形成を行うことにより画像形成品
質を向上するため、シートを正確に位置決めするべく給
送部から給送されるシートの側縁を搬送基準に合わせて
整合させながら画像形成手段に供給するアライニング手
段を備えた画像形成装置が実用に供されている。このよ
うなアライニング手段を備えた画像形成装置の例が、特
開平８−２０８０７号公報（米国特許第５４９４２７７
号）において開示されている。
【０００４】この公報に記載された装置は、画像形成装
置内にシートを収納するカセットトレイを内蔵し、この
カセットトレイ内に積層されたシートを画像形成部側へ
供給するように構成されている。このようなカセットト
レイのシート収納枚数は、通常２５０枚から５００枚程
度であり、大量に且つ高速に画像形成処理を行う場合
は、頻繁にシートの補給が必要となる。このため、大量
のシートを収納可能なシート自動給送装置が要求され
る。
置内にシートを収納するカセットトレイを内蔵し、この
カセットトレイ内に積層されたシートを画像形成部側へ
供給するように構成されている。このようなカセットト
レイのシート収納枚数は、通常２５０枚から５００枚程
度であり、大量に且つ高速に画像形成処理を行う場合
は、頻繁にシートの補給が必要となる。このため、大量
のシートを収納可能なシート自動給送装置が要求され
る。
【０００５】このような大容量のシート自動給送装置
は、例えば、特許第２６２５０５７号（米国特許第５３
６８２８５号）に示されるように、大量（一般に２００
０枚から３０００枚程度）の積層シートを支持し昇降す
るペーパーデッキ（支持台）と、このペーパーデッキ上
に積層されたシートを一枚づつ分離するとともに、画像
形成装置側のレジストローラに供給する分離供給手段を
備えている。
は、例えば、特許第２６２５０５７号（米国特許第５３
６８２８５号）に示されるように、大量（一般に２００
０枚から３０００枚程度）の積層シートを支持し昇降す
るペーパーデッキ（支持台）と、このペーパーデッキ上
に積層されたシートを一枚づつ分離するとともに、画像
形成装置側のレジストローラに供給する分離供給手段を
備えている。
【０００６】また、特開平１１−３０８８４号は、画像
形成装置内に組み込んだ装置として、下流側の搬送ロー
ラにシートが到達した後に上流側の中継ローラ対のロー
ラ間を離間することにより、搬送経路下流側に配置され
たローラの搬送時搬送負荷を軽減しようとした例を開示
している。この中継ローラ対の離間は、一方のローラを
揺動するレバーに取り付け、このレバーをソレノイドに
よって移動することによって行われている。
形成装置内に組み込んだ装置として、下流側の搬送ロー
ラにシートが到達した後に上流側の中継ローラ対のロー
ラ間を離間することにより、搬送経路下流側に配置され
たローラの搬送時搬送負荷を軽減しようとした例を開示
している。この中継ローラ対の離間は、一方のローラを
揺動するレバーに取り付け、このレバーをソレノイドに
よって移動することによって行われている。
【０００７】
【この発明が解決しようとする課題】しかしながら、こ
のような従来の大容量の自動給送装置を上記のアライニ
ング手段を備えた画像形成装置に装着する場合はいくつ
かの問題点があった。
のような従来の大容量の自動給送装置を上記のアライニ
ング手段を備えた画像形成装置に装着する場合はいくつ
かの問題点があった。
【０００８】第１に、シート自動給送装置からシートを
画像形成装置側のアライニング手段にシートが到達した
後、シートを搬送基準に沿ってシート搬送方向と交差す
る方向にシートを移動することになるが、分離給送手段
にシートがニップした状態であると、シートがシート搬
送基準側にスムースに移動できなかった。特に、アライ
ニング手段の般送力を強くすると搬送基準を乗り越える
かあるいは薄いシートの場合はシートの側縁が坐屈する
恐れがあり、分離給送手段が圧接状態のままであると実
質的に基準合わせができなかった。
画像形成装置側のアライニング手段にシートが到達した
後、シートを搬送基準に沿ってシート搬送方向と交差す
る方向にシートを移動することになるが、分離給送手段
にシートがニップした状態であると、シートがシート搬
送基準側にスムースに移動できなかった。特に、アライ
ニング手段の般送力を強くすると搬送基準を乗り越える
かあるいは薄いシートの場合はシートの側縁が坐屈する
恐れがあり、分離給送手段が圧接状態のままであると実
質的に基準合わせができなかった。
【０００９】第２に、画像形成装置側のシート搬送基準
やアライニング手段をシート自動給送装置側に配置とす
ることも考えられるが、この場合にはシート給送装置の
機構の複雑化とそれによる装置の大型化は避けられなか
った。
やアライニング手段をシート自動給送装置側に配置とす
ることも考えられるが、この場合にはシート給送装置の
機構の複雑化とそれによる装置の大型化は避けられなか
った。
【００１０】第３に、上記のシート給送装置は、分離給
送後に給送シートの先端を合わせるためのレジスト修正
を画像形成装置装置で行っていたためにアライニング手
段を設ける必要があり、この場合には画像形成装置本体
が大型化せざるを得なかった。そのために、レジスト手
段を削除すると、シートの修正をアライニング手段のみ
で行わなければならず、曲がりの大きいシートの場合は
アライニング修正が適正に行われない場合が生じてい
た。
送後に給送シートの先端を合わせるためのレジスト修正
を画像形成装置装置で行っていたためにアライニング手
段を設ける必要があり、この場合には画像形成装置本体
が大型化せざるを得なかった。そのために、レジスト手
段を削除すると、シートの修正をアライニング手段のみ
で行わなければならず、曲がりの大きいシートの場合は
アライニング修正が適正に行われない場合が生じてい
た。
【００１１】本発明は、アライニング手段を備えた画像
形成装置にシート給送装置を装着しても、アライニング
手段によるシートの基準位置合わせが確実に行われるよ
うにした、簡易な機構によるシート給送装置の提供を目
的とする。
形成装置にシート給送装置を装着しても、アライニング
手段によるシートの基準位置合わせが確実に行われるよ
うにした、簡易な機構によるシート給送装置の提供を目
的とする。
【００１２】また、本発明は、シートをアライニング手
段に引き渡す際に必要なローラ対のシートニップ状態又
はシート開放状態の作動制御を、搬送するシートの長さ
に応じて適正に制御すると共に高速給送可能なシート給
送装置の提供を目的とする。
段に引き渡す際に必要なローラ対のシートニップ状態又
はシート開放状態の作動制御を、搬送するシートの長さ
に応じて適正に制御すると共に高速給送可能なシート給
送装置の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、第
１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流側に配
置され、前記第１の搬送ローラから搬送さるシートを受
け取る第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラをシ
ートニップ状態又はシート開放状態にするための圧接離
隔手段と、搬送されるシートの搬送方向におけるシート
長を検出するためのシート検出手段と、前記シート検出
手段によって検出されたシート長が予め設定された所定
の長さと比較する比較手段と、を具備し、前記比較の結
果、前記シート長が前記所定の長さよりも長い場合は当
該シートを一定長さ搬送した後に前記圧接離間手段を作
動して前記第１の搬送ローラをシートニップ状態からシ
ート開放状態に作動し、前記シート長が前記所定の長さ
よりも短い場合は前記第１の搬送ローラをシートニップ
状態のままに維持するように制御されたことを特徴とす
るシート搬送装置を提供するものである。
１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流側に配
置され、前記第１の搬送ローラから搬送さるシートを受
け取る第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラをシ
ートニップ状態又はシート開放状態にするための圧接離
隔手段と、搬送されるシートの搬送方向におけるシート
長を検出するためのシート検出手段と、前記シート検出
手段によって検出されたシート長が予め設定された所定
の長さと比較する比較手段と、を具備し、前記比較の結
果、前記シート長が前記所定の長さよりも長い場合は当
該シートを一定長さ搬送した後に前記圧接離間手段を作
動して前記第１の搬送ローラをシートニップ状態からシ
ート開放状態に作動し、前記シート長が前記所定の長さ
よりも短い場合は前記第１の搬送ローラをシートニップ
状態のままに維持するように制御されたことを特徴とす
るシート搬送装置を提供するものである。
【００１４】これにより、本発明においては、搬送する
シートの長さに応じて搬送ローラをシートニップ状態か
らシート開放状態に作動したり、シートニップ状態を維
持したり制御することができるので、下流側におけるシ
ートアライニングを容易にすると共に、高速度なシート
給送を可能にするのである。
シートの長さに応じて搬送ローラをシートニップ状態か
らシート開放状態に作動したり、シートニップ状態を維
持したり制御することができるので、下流側におけるシ
ートアライニングを容易にすると共に、高速度なシート
給送を可能にするのである。
【００１５】このため、前記所定の長さは、前記第１の
搬送ローラから前記第２の搬送ローラに至る距離に基づ
いて設定され、搬送されたシートが前記第２の搬送ロー
ラに引き渡された後に前記第１の搬送ローラがシートニ
ップ状態からシート開放状態に作動するのである。
搬送ローラから前記第２の搬送ローラに至る距離に基づ
いて設定され、搬送されたシートが前記第２の搬送ロー
ラに引き渡された後に前記第１の搬送ローラがシートニ
ップ状態からシート開放状態に作動するのである。
【００１６】本発明は、また、画像形成装置に対して着
脱可能に装着され、集積収納されたシートを繰り出して
給送するシート自動給送装置において、シート給送経路
上においてシートを分離する分離手段と、前記分離手段
から給送されるシートを画像形成装置のシート搬送ロー
ラに搬送する中継ローラ対と、前記中継ローラ対のシー
ト圧接力を軽減又は解除する圧接解除手段と、搬送方向
におけるシート長を検出するためのシート検出手段と、
前記シート検出手段によって検出されたシート長が予め
設定された所定の長さと比較する比較手段と、を具備
し、前記比較の結果によって前記圧接解除手段を作動す
るか否かを決定するように制御されたことを特徴とする
シート給送装置を提供するものである。
脱可能に装着され、集積収納されたシートを繰り出して
給送するシート自動給送装置において、シート給送経路
上においてシートを分離する分離手段と、前記分離手段
から給送されるシートを画像形成装置のシート搬送ロー
ラに搬送する中継ローラ対と、前記中継ローラ対のシー
ト圧接力を軽減又は解除する圧接解除手段と、搬送方向
におけるシート長を検出するためのシート検出手段と、
前記シート検出手段によって検出されたシート長が予め
設定された所定の長さと比較する比較手段と、を具備
し、前記比較の結果によって前記圧接解除手段を作動す
るか否かを決定するように制御されたことを特徴とする
シート給送装置を提供するものである。
【００１７】ここで、前記比較の結果、前記シート長が
前記所定の長さよりも長い場合は当該シートを一定長さ
搬送した後に前記圧接離間手段を作動して前記第１の搬
送ローラをシートニップ状態からシート開放状態に作動
し、前記シート長が前記所定の長さよりも短い場合は前
記第１の搬送ローラをシートニップ状態のままに維持す
るように制御される。
前記所定の長さよりも長い場合は当該シートを一定長さ
搬送した後に前記圧接離間手段を作動して前記第１の搬
送ローラをシートニップ状態からシート開放状態に作動
し、前記シート長が前記所定の長さよりも短い場合は前
記第１の搬送ローラをシートニップ状態のままに維持す
るように制御される。
【００１８】そのため、前記所定の長さは、前記第１の
搬送ローラから前記第２の搬送ローラに至る距離に基づ
いて設定され、搬送されたシートが前記第２の搬送ロー
ラに引き渡された後に前記第１の搬送ローラがシートニ
ップ状態からシート開放状態に作動するのである。
搬送ローラから前記第２の搬送ローラに至る距離に基づ
いて設定され、搬送されたシートが前記第２の搬送ロー
ラに引き渡された後に前記第１の搬送ローラがシートニ
ップ状態からシート開放状態に作動するのである。
【００１９】本発明は、さらに、シート搬送方向の所定
のシート搬送基準側にシートを整合するシートアライニ
ング手段を有する画像形成装置本体に対してシートを供
給するためのシート自動給送装置であって、積載された
シートを昇降可能に収納するシート収納手段と、前記シ
ート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、
前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する
給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構
成された分離手段と、前記分離手段によって分離給送さ
れたシートをシート給送経路下流側の搬送方向に搬送す
る中継ローラ対と、正方向回転で前記給送ローラをシー
ト給送方向に回転し、逆方向回転で前記給送ローラと分
離部材とをシートニップ状態又はシート開放状態にする
第１の圧接離間手段を有する第１の駆動手段と、正方向
回転で前記中継ローラ対をシート搬送方向に回転し、逆
方向回転で前記中継ローラ対をシートニップ状態又はシ
ート開放状態にする第２の圧接離間手段を有する第２の
駆動手段と、搬送方向におけるシート長を検出するため
のシート検出手段と、前記中継ローラ対から前記シート
アライニング手段によってシートが搬送可能となる位置
までの搬送距離データを記憶する記憶手段と、前記シー
ト検出手段によって検出されたシート長と前記搬送距離
データとを比較する比較手段とを具備し、前記比較手段
による比較結果に基づいて、前記第２の駆動手段を正方
向回転から逆方向回転に転換するか否かを決定するよう
に制御されたシート給送装置を提供するものである。
のシート搬送基準側にシートを整合するシートアライニ
ング手段を有する画像形成装置本体に対してシートを供
給するためのシート自動給送装置であって、積載された
シートを昇降可能に収納するシート収納手段と、前記シ
ート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、
前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する
給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構
成された分離手段と、前記分離手段によって分離給送さ
れたシートをシート給送経路下流側の搬送方向に搬送す
る中継ローラ対と、正方向回転で前記給送ローラをシー
ト給送方向に回転し、逆方向回転で前記給送ローラと分
離部材とをシートニップ状態又はシート開放状態にする
第１の圧接離間手段を有する第１の駆動手段と、正方向
回転で前記中継ローラ対をシート搬送方向に回転し、逆
方向回転で前記中継ローラ対をシートニップ状態又はシ
ート開放状態にする第２の圧接離間手段を有する第２の
駆動手段と、搬送方向におけるシート長を検出するため
のシート検出手段と、前記中継ローラ対から前記シート
アライニング手段によってシートが搬送可能となる位置
までの搬送距離データを記憶する記憶手段と、前記シー
ト検出手段によって検出されたシート長と前記搬送距離
データとを比較する比較手段とを具備し、前記比較手段
による比較結果に基づいて、前記第２の駆動手段を正方
向回転から逆方向回転に転換するか否かを決定するよう
に制御されたシート給送装置を提供するものである。
【００２０】ここで、前記比較の結果、前記シート長が
前記搬送距離データよりも長い場合は前記第２の圧接離
間手段の作動により、前記中継ローラ対をシートニップ
状態からシート開放状態に作動し、前記シート長が前記
所定の長さよりも短い場合は前記中継ローラ対をシート
ニップ状態のままに維持するのである。
前記搬送距離データよりも長い場合は前記第２の圧接離
間手段の作動により、前記中継ローラ対をシートニップ
状態からシート開放状態に作動し、前記シート長が前記
所定の長さよりも短い場合は前記中継ローラ対をシート
ニップ状態のままに維持するのである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート給送装
置を当該シート給送装置を具備する画像形成装置の実施
の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
置を当該シート給送装置を具備する画像形成装置の実施
の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】図１は、画像形成装置（コピー装置）Ｈ内
に収納され、シート給送位置にあるシート給送装置１
（ａ）、（ｂ）の例を示す。図２は、シート給送装置１
に収納されたシートを繰出ローラ８等のシート給送手段
により１枚ずつ分離されてプリンタに給送する状態を示
すものである。
に収納され、シート給送位置にあるシート給送装置１
（ａ）、（ｂ）の例を示す。図２は、シート給送装置１
に収納されたシートを繰出ローラ８等のシート給送手段
により１枚ずつ分離されてプリンタに給送する状態を示
すものである。
【００２３】画像形成装置Ｈは、装置本体Ｈの上部に画
像情報に応じてレーザー光を走査するレーザースキャ
ナ、画像プロセスユニット、転写ローラ、定着器、（何
れも図示しない。）及び搬送ローラ９等で構成されたプ
リンタが形成されている。そして、装置Ｈ本体の下方に
はシート給送装置１が形成されている。シート給送装置
内１、２に収納されたシートＳは、図２に示すように繰
出ローラ８を含む搬送手段により上記プリンタに所定の
タイミングで搬送されるように構成されている。
像情報に応じてレーザー光を走査するレーザースキャ
ナ、画像プロセスユニット、転写ローラ、定着器、（何
れも図示しない。）及び搬送ローラ９等で構成されたプ
リンタが形成されている。そして、装置Ｈ本体の下方に
はシート給送装置１が形成されている。シート給送装置
内１、２に収納されたシートＳは、図２に示すように繰
出ローラ８を含む搬送手段により上記プリンタに所定の
タイミングで搬送されるように構成されている。
【００２４】図１（ａ）は、画像形成装置Ｈに複数のシ
ート給送装置１、２ａ、２ｂが設けられている構成を示
している。各シート給送装置１、２ａ、２ｂは各々独立
して機能するように構成されている。シート給送装置１
は、様々なサイズのシートが積載可能なシートサイズ検
知手段を有する給送装置である。シート給送装置２ａ、
２ｂは固定サイズのシートＳのシート給送装置２ａ、２
ｂとして割り当てて使用するようにしてもよい。
ート給送装置１、２ａ、２ｂが設けられている構成を示
している。各シート給送装置１、２ａ、２ｂは各々独立
して機能するように構成されている。シート給送装置１
は、様々なサイズのシートが積載可能なシートサイズ検
知手段を有する給送装置である。シート給送装置２ａ、
２ｂは固定サイズのシートＳのシート給送装置２ａ、２
ｂとして割り当てて使用するようにしてもよい。
【００２５】そして、図１（ｂ）は、様々なサイズのシ
ートが積載可能なシートサイズ検知手段を有するシート
給送装置１のみで構成された画像形成装置Ｈである。複
数のサイズのシートが積載可能なシート給送装置１だけ
で給送するため画像形成装置Ｈは図１（ａ）の装置に比
べて小型化されている。
ートが積載可能なシートサイズ検知手段を有するシート
給送装置１のみで構成された画像形成装置Ｈである。複
数のサイズのシートが積載可能なシート給送装置１だけ
で給送するため画像形成装置Ｈは図１（ａ）の装置に比
べて小型化されている。
【００２６】また、複数のシート給送装置１、２ａ、２
ｂは画像形成装置Ｈに着脱可能に構成されており、例え
ば単一サイズのシートのみを大量に使用する時には、図
１（ｂ）のみでよく、他のサイズもよく使用する場合に
は、図１（ａ）のような構成にすればよい。
ｂは画像形成装置Ｈに着脱可能に構成されており、例え
ば単一サイズのシートのみを大量に使用する時には、図
１（ｂ）のみでよく、他のサイズもよく使用する場合に
は、図１（ａ）のような構成にすればよい。
【００２７】ここで、実施の形態例におけるシート給送
装置１の構成及び動作について説明する。シート給送装
置１は、シート収納手段（シート収納カセット）１９
と、シート収納手段１９内に設けられたシート支持台７
と、シート収納手段１９をシート補充位置とシート給送
位置間の移動経路において移動可能に支持する支持手段
３０と、支持手段３０の一端にあってこれを固定するフ
レーム１０と、シート給送位置にあるシート収納手段１
９内からシートを１枚づつ分離して繰り出す繰出ローラ
８、給送ローラ４０、分離手段である分離ローラ４１、
レジストローラ対４２等のシート給送手段とで構成され
ている。
装置１の構成及び動作について説明する。シート給送装
置１は、シート収納手段（シート収納カセット）１９
と、シート収納手段１９内に設けられたシート支持台７
と、シート収納手段１９をシート補充位置とシート給送
位置間の移動経路において移動可能に支持する支持手段
３０と、支持手段３０の一端にあってこれを固定するフ
レーム１０と、シート給送位置にあるシート収納手段１
９内からシートを１枚づつ分離して繰り出す繰出ローラ
８、給送ローラ４０、分離手段である分離ローラ４１、
レジストローラ対４２等のシート給送手段とで構成され
ている。
【００２８】そして、シート収納手段１９内には、シー
トの幅方向を規制する図示しないシート規制手段と後端
支持ガイド５が設けられている。
トの幅方向を規制する図示しないシート規制手段と後端
支持ガイド５が設けられている。
【００２９】さらに、シート給送装置１は後端支持ガイ
ド５と協働してシート収納手段１９に収納されたシート
Ｓのサイズを検知するシートサイズ検知手段２０とで構
成されている。
ド５と協働してシート収納手段１９に収納されたシート
Ｓのサイズを検知するシートサイズ検知手段２０とで構
成されている。
【００３０】図３は、シート給送装置の例を示し、本シ
ート給送装置１が画像形成装置Ｈの本体フレーム１０内
から引き出されて、シート補充位置に位置している状態
を示す斜視図である。
ート給送装置１が画像形成装置Ｈの本体フレーム１０内
から引き出されて、シート補充位置に位置している状態
を示す斜視図である。
【００３１】本体フレームに収納されているシート収納
手段１９のフロントカバー１８に設けられた取っ手１７
を持ち、手前に引き出すことでシート補充位置にシート
収納手段１９（カセット）を移動することが出来る。そ
の移動において、シート収納手段１９を支持している支
持手段３０である支持レールは伸縮可能に構成されてい
る。支持手段３０の一方の端はフレームに固定されてい
る。
手段１９のフロントカバー１８に設けられた取っ手１７
を持ち、手前に引き出すことでシート補充位置にシート
収納手段１９（カセット）を移動することが出来る。そ
の移動において、シート収納手段１９を支持している支
持手段３０である支持レールは伸縮可能に構成されてい
る。支持手段３０の一方の端はフレームに固定されてい
る。
【００３２】シート収納手段１９は支持手段３０の支持
レールに案内されてシート補充位置に引き出されるので
ある。そして、シート収納手段１９がフレーム１０から
引き出された状態でシートＳをシート収納手段１９に収
納する。この時、本体フレームに設けられたシート検知
手段２０及びリフトアップ駆動手段のカップリング１２
はシート収納手段１９から離間している。
レールに案内されてシート補充位置に引き出されるので
ある。そして、シート収納手段１９がフレーム１０から
引き出された状態でシートＳをシート収納手段１９に収
納する。この時、本体フレームに設けられたシート検知
手段２０及びリフトアップ駆動手段のカップリング１２
はシート収納手段１９から離間している。
【００３３】シート収納手段１９がシート補充位置に引
き出された時の本体フレーム１０とシート収納手段１９
との間に出来る空間がシート収納手段１９の移動経路と
なる。
き出された時の本体フレーム１０とシート収納手段１９
との間に出来る空間がシート収納手段１９の移動経路と
なる。
【００３４】図４は、本シート給送装置が画像形成装置
の本体フレーム内のシート給送位置に位置している状態
を示す斜視図である。
の本体フレーム内のシート給送位置に位置している状態
を示す斜視図である。
【００３５】シート収納手段１９のシート給送位置への
移動は、上記説明したシート補充位置にあるシート収納
手段１９のフロントカバー１８を押して本体装置のフレ
ームに押し込む。
移動は、上記説明したシート補充位置にあるシート収納
手段１９のフロントカバー１８を押して本体装置のフレ
ームに押し込む。
【００３６】シート収納手段１９のフロントカバー１８
を押して本体装置のフレームに押し込むと、シート収納
手段１９を支持している支持手段３０の支持レールが縮
んでシート収納手段１９をシート給送位置に移動する。
を押して本体装置のフレームに押し込むと、シート収納
手段１９を支持している支持手段３０の支持レールが縮
んでシート収納手段１９をシート給送位置に移動する。
【００３７】シートサイズ検知手段２０は、フレーム内
の移動経路内に入り込む位置に設けられている。そのた
め、シート収納手段１９が押し込まれてシート給送位置
に位置した時、シートサイズ検知手段はシートの積載方
向から見てシート収納手段１９と重なり合う位置に配置
されている。
の移動経路内に入り込む位置に設けられている。そのた
め、シート収納手段１９が押し込まれてシート給送位置
に位置した時、シートサイズ検知手段はシートの積載方
向から見てシート収納手段１９と重なり合う位置に配置
されている。
【００３８】その時、シート後端規制ガイド５の一端に
設けられたレバー押当部はシートサイズ検知手段２０の
１又は複数のサイズ検知レバーに形成されている１又は
複数の検知レバー当接部に当接するように構成されてい
る。さらに、シート支持台７を昇降する駆動伝達手段と
してのカップリング１２がシート収納手段１９に設けら
れたカップリング用ピン１４と嵌合して結合している。
設けられたレバー押当部はシートサイズ検知手段２０の
１又は複数のサイズ検知レバーに形成されている１又は
複数の検知レバー当接部に当接するように構成されてい
る。さらに、シート支持台７を昇降する駆動伝達手段と
してのカップリング１２がシート収納手段１９に設けら
れたカップリング用ピン１４と嵌合して結合している。
【００３９】図５は、本発明に係る画像形成装置Ｈ及び
シート給送装置１の制御機構の構成を示すブロック図で
ある。シートの給送を制御するための構成は、プログラ
ムやデータを記憶して各装置を制御するためのＣＰＵ１
００と、ＣＰＵ１００に接続されシートの給送データを
検出し検出したデータをＣＰＵに送信する、シートエン
プティ検出センサ１０１、シートレベル検出センサ１０
２、ドア開閉検出センサ１０３、搬送シート検出センサ
Ａ（レジストセンサ５１）搬送シート検出センサＢ（分
離センサ５２）、シートニアエンプティ検出センサ１０
４、シートサイズ検出センサ２１、分離ローラホームポ
ジションセンサ４７、レジストローラホームポジション
センサ７２の各センサで構成されている。
シート給送装置１の制御機構の構成を示すブロック図で
ある。シートの給送を制御するための構成は、プログラ
ムやデータを記憶して各装置を制御するためのＣＰＵ１
００と、ＣＰＵ１００に接続されシートの給送データを
検出し検出したデータをＣＰＵに送信する、シートエン
プティ検出センサ１０１、シートレベル検出センサ１０
２、ドア開閉検出センサ１０３、搬送シート検出センサ
Ａ（レジストセンサ５１）搬送シート検出センサＢ（分
離センサ５２）、シートニアエンプティ検出センサ１０
４、シートサイズ検出センサ２１、分離ローラホームポ
ジションセンサ４７、レジストローラホームポジション
センサ７２の各センサで構成されている。
【００４０】さらに、ＣＰＵ１００には分離ローラの離
間・圧接用の駆動と分離ローラによるシート搬送用の駆
動を与える分離モータＭ１、レジストローラの離間・圧
接用の駆動とレジストローラによるシート搬送用の駆動
を与えるレジストモータＭ２とシートを積載したホッパ
ーを昇降するためのリフトアップモータ１１が接続され
ている。
間・圧接用の駆動と分離ローラによるシート搬送用の駆
動を与える分離モータＭ１、レジストローラの離間・圧
接用の駆動とレジストローラによるシート搬送用の駆動
を与えるレジストモータＭ２とシートを積載したホッパ
ーを昇降するためのリフトアップモータ１１が接続され
ている。
【００４１】図６は、画像形成装置本体Ｈの下段にシー
ト給送装置１が取り付けられている状態の断面図であっ
てシートの給送状態（その１）を示すものであり、図６
（ａ）は、シート給送装置１のシート収納手段１９に積
載されたシートＳを繰出ローラ８が繰出し、給送ローラ
４０、分離ローラ４１対に給送した状態を示すものであ
る。シート収納手段１９に積載されたシートＳはリフト
アップされて待機位置に停止している。本体から給送信
号を受信したら給送を開始する。
ト給送装置１が取り付けられている状態の断面図であっ
てシートの給送状態（その１）を示すものであり、図６
（ａ）は、シート給送装置１のシート収納手段１９に積
載されたシートＳを繰出ローラ８が繰出し、給送ローラ
４０、分離ローラ４１対に給送した状態を示すものであ
る。シート収納手段１９に積載されたシートＳはリフト
アップされて待機位置に停止している。本体から給送信
号を受信したら給送を開始する。
【００４２】シート収納手段１９に積載されたシートＳ
は待機位置から上昇して繰出ローラ８に当接した状態で
繰出ローラ８により給送ローラ４０、分離ローラ４１対
へと給送される。この時、給送ローラ４０と分離ローラ
４１はニップした状態にある。分離ローラ４１は給送さ
れたシートを１枚ずつに分離する機能を有する。
は待機位置から上昇して繰出ローラ８に当接した状態で
繰出ローラ８により給送ローラ４０、分離ローラ４１対
へと給送される。この時、給送ローラ４０と分離ローラ
４１はニップした状態にある。分離ローラ４１は給送さ
れたシートを１枚ずつに分離する機能を有する。
【００４３】図６（ｂ）は、給送ローラ４０、分離ロー
ラ４１対により給送されたシートがレジストローラ４２
に当接し整合される状態を示すものである。１枚ずつに
分離されたシートＳは分離センサ５２、レジストセンサ
５１を通過してレジストローラ４２で一旦停止し整合さ
れて画像形成装置本体側の搬送ローラ９に給送される。
この時、給送ローラ４０、分離ローラ４１はニップした
状態にある。
ラ４１対により給送されたシートがレジストローラ４２
に当接し整合される状態を示すものである。１枚ずつに
分離されたシートＳは分離センサ５２、レジストセンサ
５１を通過してレジストローラ４２で一旦停止し整合さ
れて画像形成装置本体側の搬送ローラ９に給送される。
この時、給送ローラ４０、分離ローラ４１はニップした
状態にある。
【００４４】図７は、図６に続くシート給送状態（その
２）を示すものである。（ａ）はシートがレジストロー
ラ４２にニップされ本体装置側に給送される状態を示
す。レジストローラ４２手前で整合されたシートはレジ
ストローラ４２にニップされて所定距離進むと給送ロー
ラ４０と分離ローラ４２は離間される。この離間は整合
されたシートが撓んだりしないためである。（ｂ）は、
レジストローラ４２から給送されたシートが本体側の搬
送ローラ９、アライニングローラ９ｂ対にニップされア
ライニングローラ９ｂによりシート給送基準に片寄せし
つつ搬送される状態を示す。この状態のときレジストロ
ーラ４２対は離間する。給送ローラ４０、分離ローラ４
１対も離間した状態にある。このように各ローラが離間
していることで片寄せしながら給送されるシートは撓む
ことなくシート給送基準に沿って給送されることとな
る。
２）を示すものである。（ａ）はシートがレジストロー
ラ４２にニップされ本体装置側に給送される状態を示
す。レジストローラ４２手前で整合されたシートはレジ
ストローラ４２にニップされて所定距離進むと給送ロー
ラ４０と分離ローラ４２は離間される。この離間は整合
されたシートが撓んだりしないためである。（ｂ）は、
レジストローラ４２から給送されたシートが本体側の搬
送ローラ９、アライニングローラ９ｂ対にニップされア
ライニングローラ９ｂによりシート給送基準に片寄せし
つつ搬送される状態を示す。この状態のときレジストロ
ーラ４２対は離間する。給送ローラ４０、分離ローラ４
１対も離間した状態にある。このように各ローラが離間
していることで片寄せしながら給送されるシートは撓む
ことなくシート給送基準に沿って給送されることとな
る。
【００４５】図８は、図７に続くシート給送状態（その
３）を示すものである。（ａ）は給送されるシートの後
端が分離センサ５２を通過した状態を示すものである。
シートの後端が分離センサ５２を通過すると次のシート
の給送に備えて給送ローラ４０、分離ローラ４１の対は
圧接（ニップ）する。給送されるシートＳはレジストロ
ーラ４２対を通過中で、レジストローラ４２対は離間し
た状態である。（ｂ）は、給送されるシートの後端がレ
ジストセンサ５１を通過して所定距離給送された状態を
示す。給送されるシートの後端がレジストセンサ５１を
通過して所定距離給送されレジストローラ４２を通過す
るとレジストローラ４２対は圧接（ニップ）される。こ
こで給送ローラ４０、分離ローラ４１対及びレジストロ
ーラ４２対は次のシートの給送を受け入れる準備が出来
たことになる。
３）を示すものである。（ａ）は給送されるシートの後
端が分離センサ５２を通過した状態を示すものである。
シートの後端が分離センサ５２を通過すると次のシート
の給送に備えて給送ローラ４０、分離ローラ４１の対は
圧接（ニップ）する。給送されるシートＳはレジストロ
ーラ４２対を通過中で、レジストローラ４２対は離間し
た状態である。（ｂ）は、給送されるシートの後端がレ
ジストセンサ５１を通過して所定距離給送された状態を
示す。給送されるシートの後端がレジストセンサ５１を
通過して所定距離給送されレジストローラ４２を通過す
るとレジストローラ４２対は圧接（ニップ）される。こ
こで給送ローラ４０、分離ローラ４１対及びレジストロ
ーラ４２対は次のシートの給送を受け入れる準備が出来
たことになる。
【００４６】ここで、本実施例の第１の圧接離間手段で
ある給送ローラ４０と分離ローラ４１の圧接離間駆動機
構の構成を説明する。
ある給送ローラ４０と分離ローラ４１の圧接離間駆動機
構の構成を説明する。
【００４７】図９は、本シート給送装置１のシート給送
手段の機構を示す斜視図である。シート給送手段は、シ
ート収納手段１９に積載されたシートの最上位のシート
Ｓを給送するピックアップローラ７と、ピックアップロ
ーラ７から給送されたシートＳをレジストローラ対４２
に給送する給送ローラ４０と、給送ローラ４０と対でシ
ートを１枚づつに分離する分離ローラ４１と、分離ロー
ラ支持部材４４と、分離ローラ４１を給送ローラ４０か
ら離間させるための偏芯カム４３と、ピックアップロー
ラ、給送ローラ４０及び分離ローラ４１に回転駆動を伝
達するワンウェイギヤ４５ａ、４５ｂと、モータＭ１の
駆動力をギヤに伝達するベルト４６ａ、４６ｂで構成さ
れている。
手段の機構を示す斜視図である。シート給送手段は、シ
ート収納手段１９に積載されたシートの最上位のシート
Ｓを給送するピックアップローラ７と、ピックアップロ
ーラ７から給送されたシートＳをレジストローラ対４２
に給送する給送ローラ４０と、給送ローラ４０と対でシ
ートを１枚づつに分離する分離ローラ４１と、分離ロー
ラ支持部材４４と、分離ローラ４１を給送ローラ４０か
ら離間させるための偏芯カム４３と、ピックアップロー
ラ、給送ローラ４０及び分離ローラ４１に回転駆動を伝
達するワンウェイギヤ４５ａ、４５ｂと、モータＭ１の
駆動力をギヤに伝達するベルト４６ａ、４６ｂで構成さ
れている。
【００４８】図９（ａ）は、シート収納手段１９に積載
されているシートをピックアップローラ７が給送ローラ
４０に送り、給送ローラ４０と分離ローラ４２が接合し
てシートを１枚ずつに分離しつつ給送している状態を示
している。この時、偏芯カム４３は分離ローラ支持部材
４４から離間しセンサ４７はＯＮに状態にある。
されているシートをピックアップローラ７が給送ローラ
４０に送り、給送ローラ４０と分離ローラ４２が接合し
てシートを１枚ずつに分離しつつ給送している状態を示
している。この時、偏芯カム４３は分離ローラ支持部材
４４から離間しセンサ４７はＯＮに状態にある。
【００４９】図９（ｂ）では、シートが給送ローラ４０
からレジストローラに向けて所定の距離を給送される
と、回転した偏芯カム４３が分離ローラ支持部材４４を
押して給送ローラ４０と分離ローラ４２を離間させる。
給送ローラ４０と分離ローラ４２を離間させることで１
枚目のシートが完全に給送ローラ４０を離れるまで２枚
目のシートを給送しないようにする。この時センサ４７
はＯＦＦとなる。
からレジストローラに向けて所定の距離を給送される
と、回転した偏芯カム４３が分離ローラ支持部材４４を
押して給送ローラ４０と分離ローラ４２を離間させる。
給送ローラ４０と分離ローラ４２を離間させることで１
枚目のシートが完全に給送ローラ４０を離れるまで２枚
目のシートを給送しないようにする。この時センサ４７
はＯＦＦとなる。
【００５０】図１０は、給送ローラ４０と分離ローラ４
１の離間機構の構成を示すものである。レジストローラ
４２手前で整合されたシートＳはレジストローラ４２に
ニップされて所定距離進むと給送ローラ４０と分離ロー
ラ４１は離間される。この離間動作は以下のように行わ
れる。シートＳの先端がレジストセンサ５１を越えレジ
ストローラ４２に当接し整合を行い、そこでシートは一
旦停止する。この時、モータＭ１が停止して分離ローラ
４１は停止する。次にシートはレジストローラ４２にニ
ップされて給送開始され始めシート先端が所定の長さ
（例えば１０ｍｍ）通過したところで分離ローラ４１を
駆動するモータＭ１が逆回転を開始する。この逆転駆動
は給送ローラ４０がワンウェイクラッチ４５ａで接続さ
れているため伝達されない。モータＭ１の逆回転駆動
は、ベルト４６ａ、ワンウェイクラッチ４５ｂを介して
偏芯カム４３に伝えられる。偏芯カム４３は回転し分離
ローラ支持部材４４を矢印Ｘ方向に押動する。この押動
によって分離ローラ４１が給送ローラ４０から離間す
る。
１の離間機構の構成を示すものである。レジストローラ
４２手前で整合されたシートＳはレジストローラ４２に
ニップされて所定距離進むと給送ローラ４０と分離ロー
ラ４１は離間される。この離間動作は以下のように行わ
れる。シートＳの先端がレジストセンサ５１を越えレジ
ストローラ４２に当接し整合を行い、そこでシートは一
旦停止する。この時、モータＭ１が停止して分離ローラ
４１は停止する。次にシートはレジストローラ４２にニ
ップされて給送開始され始めシート先端が所定の長さ
（例えば１０ｍｍ）通過したところで分離ローラ４１を
駆動するモータＭ１が逆回転を開始する。この逆転駆動
は給送ローラ４０がワンウェイクラッチ４５ａで接続さ
れているため伝達されない。モータＭ１の逆回転駆動
は、ベルト４６ａ、ワンウェイクラッチ４５ｂを介して
偏芯カム４３に伝えられる。偏芯カム４３は回転し分離
ローラ支持部材４４を矢印Ｘ方向に押動する。この押動
によって分離ローラ４１が給送ローラ４０から離間す
る。
【００５１】次に、第２の圧接離間手段を有する第２の
駆動手段であるレジストローラ４２の圧接離間駆動機構
について説明する。
駆動手段であるレジストローラ４２の圧接離間駆動機構
について説明する。
【００５２】図１１は、レジストローラ駆動機構の斜視
図を示す。（ａ）は、レジストローラがニップされてい
る状態を示し、（ｂ）は、レジストローラ対が開放され
ている状態を示す。第２の駆動手段は、レジストローラ
４２と圧接離間手段を駆動する正逆回転可能なレジスト
モータＭ２と、レジストモータＭ２の駆動をレジストロ
ーラ４２に伝えるベルト６６と、シートを整合し本体に
給送するレジストローラ４２ａ、４２ｂ対と、レジスト
ローラ４２を圧接離間するための偏芯カム４３ｂと、シ
ートを案内し偏芯カムを支持するガイド板６５と、レジ
ストローラ４２ｂを圧接方向に付勢するバネ７０と、レ
ジストローラの圧接開放を検出するセンサ７２、カムラ
グ７１とで構成されている。
図を示す。（ａ）は、レジストローラがニップされてい
る状態を示し、（ｂ）は、レジストローラ対が開放され
ている状態を示す。第２の駆動手段は、レジストローラ
４２と圧接離間手段を駆動する正逆回転可能なレジスト
モータＭ２と、レジストモータＭ２の駆動をレジストロ
ーラ４２に伝えるベルト６６と、シートを整合し本体に
給送するレジストローラ４２ａ、４２ｂ対と、レジスト
ローラ４２を圧接離間するための偏芯カム４３ｂと、シ
ートを案内し偏芯カムを支持するガイド板６５と、レジ
ストローラ４２ｂを圧接方向に付勢するバネ７０と、レ
ジストローラの圧接開放を検出するセンサ７２、カムラ
グ７１とで構成されている。
【００５３】図１２は、レジストローラ４２の離間駆動
機構を示すものである。（ａ）は、レジストローラ４２
の離間駆動機構の側面図である。（ｂ）は、（ａ）の平
面図を示す。レジストローラ４２から給送されたシート
が本体側の搬送ローラ９、アライニングローラ９ｂ対に
ニップされアライニングローラ９ｂによりシート給送基
準に片寄せしつつ搬送される。この状態のとき本体から
予め受けていた距離データと給送距離とを比較して距離
データの所定の距離を給送したと判断するとレジストモ
ータＭ２は逆回転を始める。レジストローラ４２ａはワ
ンウェイクラッチ６０で接続されているため逆回転しな
い。モータＭ２の逆回転駆動は、ベルト６６、ワンウェ
イクラッチ６１を介して偏芯カム４３ｂに伝えられる。
偏芯カム４３ｂは回転しガイド板６５を矢印Ｚ方向に押
動する。この押動によってレジストローラ４２ｂはレジ
ストローラ４２ａから離間する。
機構を示すものである。（ａ）は、レジストローラ４２
の離間駆動機構の側面図である。（ｂ）は、（ａ）の平
面図を示す。レジストローラ４２から給送されたシート
が本体側の搬送ローラ９、アライニングローラ９ｂ対に
ニップされアライニングローラ９ｂによりシート給送基
準に片寄せしつつ搬送される。この状態のとき本体から
予め受けていた距離データと給送距離とを比較して距離
データの所定の距離を給送したと判断するとレジストモ
ータＭ２は逆回転を始める。レジストローラ４２ａはワ
ンウェイクラッチ６０で接続されているため逆回転しな
い。モータＭ２の逆回転駆動は、ベルト６６、ワンウェ
イクラッチ６１を介して偏芯カム４３ｂに伝えられる。
偏芯カム４３ｂは回転しガイド板６５を矢印Ｚ方向に押
動する。この押動によってレジストローラ４２ｂはレジ
ストローラ４２ａから離間する。
【００５４】さらに、本発明のシート給送装置はレジス
トローラ４２から給送されたシート側縁を本体装置側の
搬送基準６８に対して移動しつつ整合する手段を備えて
いる。
トローラ４２から給送されたシート側縁を本体装置側の
搬送基準６８に対して移動しつつ整合する手段を備えて
いる。
【００５５】ここで、さらに本発明におけるシート給送
装置において、制御装置は画像形成装置本体にシートを
供給する中継ローラ対（レジストローラ４２対）を、シ
ートサイズによって圧接／離間動作を制御する制御手段
を有している。
装置において、制御装置は画像形成装置本体にシートを
供給する中継ローラ対（レジストローラ４２対）を、シ
ートサイズによって圧接／離間動作を制御する制御手段
を有している。
【００５６】図１４は、サイズの異なるシートが第１の
搬送ローラまたは中継搬送ローラとしてのレジストロー
ラ４２と第２の搬送ローラまたは本体画像形成装置Ｈ側
の搬送ローラとしての画像形成装置本体側のアライニン
グローラ９ｂの間を給送される状態を示すものである。
搬送ローラまたは中継搬送ローラとしてのレジストロー
ラ４２と第２の搬送ローラまたは本体画像形成装置Ｈ側
の搬送ローラとしての画像形成装置本体側のアライニン
グローラ９ｂの間を給送される状態を示すものである。
【００５７】本発明において、シート給送装置１は本体
装置Ｈの電源投入時に本体装置Ｈからレジストローラ４
２と本体側のアライニングローラ９ｂとの間の搬送距離
データＬ１を受信し記憶する。一方カセットに積載され
たシートのサイズデータＬ２はシート給送装置に設けら
れたサイズ検出センサ２０によって検出され、そのサイ
ズ信号はＣＰＵ１００に送信され記憶されている。ＣＰ
Ｕではレジストローラ４２と本体側アライニングローラ
９ｂとの間の搬送距離データとサイズ検出センサ２０か
らのシートの長さデータを比較する。
装置Ｈの電源投入時に本体装置Ｈからレジストローラ４
２と本体側のアライニングローラ９ｂとの間の搬送距離
データＬ１を受信し記憶する。一方カセットに積載され
たシートのサイズデータＬ２はシート給送装置に設けら
れたサイズ検出センサ２０によって検出され、そのサイ
ズ信号はＣＰＵ１００に送信され記憶されている。ＣＰ
Ｕではレジストローラ４２と本体側アライニングローラ
９ｂとの間の搬送距離データとサイズ検出センサ２０か
らのシートの長さデータを比較する。
【００５８】シート給送装置１のこの搬送距離データに
よって、レジストローラ４２はこの距離データ分送って
分離する。この時、距離データＬ１がシートサイズＬ２
より小さい場合は、レジストローラ４２は離間する。距
離データＬ１がシートサイズＬ３より大きい場合は、レ
ジストローラは離間せず次のシート給送待機状態に入
る。
よって、レジストローラ４２はこの距離データ分送って
分離する。この時、距離データＬ１がシートサイズＬ２
より小さい場合は、レジストローラ４２は離間する。距
離データＬ１がシートサイズＬ３より大きい場合は、レ
ジストローラは離間せず次のシート給送待機状態に入
る。
【００５９】そして、例えばレジストローラ４２と本体
側アライニングローラ９ｂとの間の搬送距離データＬ１
が２１０ｍｍ＋１０ｍｍ+αｍｍであった場合、Ａ５サ
イズのシートの縦の長さは２１０ｍｍであるのでレジス
トローラ４２は分離しない。Ｂ５サイズの縦の長さは２
５７ｍｍ、Ａ４サイズの縦の長さは２９７ｍｍであるの
でこのサイズのシートの給送時にはレジストローラ４２
は分離する。
側アライニングローラ９ｂとの間の搬送距離データＬ１
が２１０ｍｍ＋１０ｍｍ+αｍｍであった場合、Ａ５サ
イズのシートの縦の長さは２１０ｍｍであるのでレジス
トローラ４２は分離しない。Ｂ５サイズの縦の長さは２
５７ｍｍ、Ａ４サイズの縦の長さは２９７ｍｍであるの
でこのサイズのシートの給送時にはレジストローラ４２
は分離する。
【００６０】このようにレジストローラ４２とアライニ
ングローラ９ｂ間の距離（Ｌ１）より長いサイズのシー
トＳ（Ｌ２）の場合は、図（ａ）に示すようにレジスト
ローラ４２ｂは離間する。しかし、図（ｂ）、（ｃ）に
示すようにサイズの小さいシート（Ｌ３）の場合、レジ
ストローラはシートを本体のアライニングローラ９ｂに
給送するが、シートの先端がアライニングローラ９ｂに
到達するまでにレジストローラ４２対をシートＳの後端
が抜ける。レジストローラ４２ｂは離間しなくてもシー
ト後端が抜けているので、本体側のアライニングローラ
９ｂにシート送給負荷の影響を与えることはない。その
後は、次の給送信号を待って給送を再開すればよい。本
願におけるこの構成により、小さいシートを早く給送す
る場合は、ローラの離間動作を省くことが出来るので高
速の給送が実現できるのである。
ングローラ９ｂ間の距離（Ｌ１）より長いサイズのシー
トＳ（Ｌ２）の場合は、図（ａ）に示すようにレジスト
ローラ４２ｂは離間する。しかし、図（ｂ）、（ｃ）に
示すようにサイズの小さいシート（Ｌ３）の場合、レジ
ストローラはシートを本体のアライニングローラ９ｂに
給送するが、シートの先端がアライニングローラ９ｂに
到達するまでにレジストローラ４２対をシートＳの後端
が抜ける。レジストローラ４２ｂは離間しなくてもシー
ト後端が抜けているので、本体側のアライニングローラ
９ｂにシート送給負荷の影響を与えることはない。その
後は、次の給送信号を待って給送を再開すればよい。本
願におけるこの構成により、小さいシートを早く給送す
る場合は、ローラの離間動作を省くことが出来るので高
速の給送が実現できるのである。
【００６１】ここで、画像形成装置Ｈ及びシート給送装
置１のシート給送の開始動作においてレジストローラの
分離の要否を判定する動作をフローチャートに示して説
明する。
置１のシート給送の開始動作においてレジストローラの
分離の要否を判定する動作をフローチャートに示して説
明する。
【００６２】図１５は、画像形成装置Ｈ及びシート給送
装置１における給送開始の基本動作を示すフローチャー
トである。
装置１における給送開始の基本動作を示すフローチャー
トである。
【００６３】シート給送装置１側は本体Ｈの電源投入し
てスタートする（Ｓ０）。トレイが閉じられているかを
チェックし（Ｓ１、Ｓ２）、閉じられている時のメカニ
カルイニシャル信号を待つ（Ｓ３）。メカニカルイニシ
ャル信号を受信するとイニシャライズ処理がスタートす
る（Ｓ４）。イニシャル動作としてシートを待機位置ま
でリフトアップさせ、レジストローラ４２と分離ローラ
４１をホームポジションに戻す動作を行う。ホームポジ
ションに戻す動作はローラを圧接／離間する方向（搬送
時には逆転させる）に回転させ、ホームポジションをエ
ンコーダセンサにより検出したら、モータを停止させる
動作の事をいう（Ｓ５）。
てスタートする（Ｓ０）。トレイが閉じられているかを
チェックし（Ｓ１、Ｓ２）、閉じられている時のメカニ
カルイニシャル信号を待つ（Ｓ３）。メカニカルイニシ
ャル信号を受信するとイニシャライズ処理がスタートす
る（Ｓ４）。イニシャル動作としてシートを待機位置ま
でリフトアップさせ、レジストローラ４２と分離ローラ
４１をホームポジションに戻す動作を行う。ホームポジ
ションに戻す動作はローラを圧接／離間する方向（搬送
時には逆転させる）に回転させ、ホームポジションをエ
ンコーダセンサにより検出したら、モータを停止させる
動作の事をいう（Ｓ５）。
【００６４】図１６は、レジストローラ４２の離間動作
の要、不要を判断する処理を示すフローチャートであ
る。本体装置Ｈの電源をＯＮにし、イニシャル時に判断
処理がスタートする（Ｓ５０）。カセット側レジストロ
ーラ４２から本体側アライニングローラ９ｂまでの距離
データを取得する（Ｓ５１）。現在のカセットに積載さ
れている用紙サイズの縦方向の長さを取得する（Ｓ５
２）。残り搬送距離を計算する（Ｓ５３）。その結果に
よりレジストローラ４２をニップするか離間するかを判
断し（Ｓ５４）、シートの長さがローラ間距離より長い
時はレジストローラ４２の離間処理を実行する（Ｓ５
５）。シートの長さがローラ間距離より短い時はレジス
トローラ４２の離間処理を行わず用紙サイズ分搬送する
（Ｓ５６）。
の要、不要を判断する処理を示すフローチャートであ
る。本体装置Ｈの電源をＯＮにし、イニシャル時に判断
処理がスタートする（Ｓ５０）。カセット側レジストロ
ーラ４２から本体側アライニングローラ９ｂまでの距離
データを取得する（Ｓ５１）。現在のカセットに積載さ
れている用紙サイズの縦方向の長さを取得する（Ｓ５
２）。残り搬送距離を計算する（Ｓ５３）。その結果に
よりレジストローラ４２をニップするか離間するかを判
断し（Ｓ５４）、シートの長さがローラ間距離より長い
時はレジストローラ４２の離間処理を実行する（Ｓ５
５）。シートの長さがローラ間距離より短い時はレジス
トローラ４２の離間処理を行わず用紙サイズ分搬送する
（Ｓ５６）。
【００６５】以上詳しく説明したように、本発明に係る
シート給送装置においては、第１の搬送ローラと、前記
第１の搬送ローラの下流側に配置され、前記第１の搬送
ローラから搬送さるシートを受け取る第２の搬送ローラ
と、前記第１の搬送ローラをシートニップ状態又はシー
ト開放状態にするための圧接離隔手段と、搬送されるシ
ートの搬送方向におけるシート長を検出するためのシー
ト検出手段と、前記シート検出手段によって検出された
シート長が予め設定された所定の長さと比較する比較手
段とを具備し、前記比較の結果、前記シート長が前記所
定の長さよりも長い場合は当該シートを一定長さ搬送し
た後に前記圧接離間手段を作動して前記第１の搬送ロー
ラをシートニップ状態からシート開放状態に作動し、前
記シート長が前記所定の長さよりも短い場合は前記第１
の搬送ローラをシートニップ状態のままに維持するよう
に制御したのである。
シート給送装置においては、第１の搬送ローラと、前記
第１の搬送ローラの下流側に配置され、前記第１の搬送
ローラから搬送さるシートを受け取る第２の搬送ローラ
と、前記第１の搬送ローラをシートニップ状態又はシー
ト開放状態にするための圧接離隔手段と、搬送されるシ
ートの搬送方向におけるシート長を検出するためのシー
ト検出手段と、前記シート検出手段によって検出された
シート長が予め設定された所定の長さと比較する比較手
段とを具備し、前記比較の結果、前記シート長が前記所
定の長さよりも長い場合は当該シートを一定長さ搬送し
た後に前記圧接離間手段を作動して前記第１の搬送ロー
ラをシートニップ状態からシート開放状態に作動し、前
記シート長が前記所定の長さよりも短い場合は前記第１
の搬送ローラをシートニップ状態のままに維持するよう
に制御したのである。
【００６６】これにより、本発明においては、搬送する
シートの長さに応じて搬送ローラをシートニップ状態か
らシート開放状態に作動したり、シートニップ状態を維
持したり制御することができるので、下流側におけるシ
ートアライニングを容易にすると共に、高速度なシート
給送を実現したのである。また、シート給送装置からシ
ート搬送方向の所定のシート搬送基準側にシートを整合
するアライニング手段へのスムースなシート引渡しを簡
易な機構で実現したのである。
シートの長さに応じて搬送ローラをシートニップ状態か
らシート開放状態に作動したり、シートニップ状態を維
持したり制御することができるので、下流側におけるシ
ートアライニングを容易にすると共に、高速度なシート
給送を実現したのである。また、シート給送装置からシ
ート搬送方向の所定のシート搬送基準側にシートを整合
するアライニング手段へのスムースなシート引渡しを簡
易な機構で実現したのである。
【図１】 コピー装置等の画像形成装置内に収納され、
シート給送位置にあるシート給送装置を示す。
シート給送位置にあるシート給送装置を示す。
【図２】 本シート給送装置のシート給送手段の断面図
を示す。
を示す。
【図３】 給送装置が画像形成装置の本体フレーム内か
ら引き出されて、シート補充位置に位置している状態を
示す斜視図である。
ら引き出されて、シート補充位置に位置している状態を
示す斜視図である。
【図４】 本シート給送装置が画像形成装置の本体フレ
ーム内のシート給送位置に位置している状態を示す斜視
図である。
ーム内のシート給送位置に位置している状態を示す斜視
図である。
【図５】 画像形成装置及びシート給送装置の制御機構
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図６】 画像形成装置本体とシート給送装置の断面図
であってシートの給送状態（その１）を示す。
であってシートの給送状態（その１）を示す。
【図７】 図６に続く、シート給送状態（その２）を示
す。
す。
【図８】 図７に続く、シート給送状態（その３）を示
す。
す。
【図９】 シート給送装置の駆動機構の斜視図を示す。
【図１０】 給送ローラと分離ローラの離間機構の構成
を示す。
を示す。
【図１１】 レジストローラの駆動機構の斜視図を示
す。
す。
【図１２】 レジストローラの離間駆動機構を示す。
（ａ）部は、レジストローラの離間駆動機構の側面図で
ある。（ｂ）部は、（ａ）部の平面図を示す。
（ａ）部は、レジストローラの離間駆動機構の側面図で
ある。（ｂ）部は、（ａ）部の平面図を示す。
【図１３】 シート給送装置側のレジストローラと本体
側のアライニングローラと各搬送基準を示す平面図であ
る。
側のアライニングローラと各搬送基準を示す平面図であ
る。
【図１４】 サイズの異なるシートがレジストローラと
アライニングアライニングローラの間を給送される状態
を示す。
アライニングアライニングローラの間を給送される状態
を示す。
【図１５】 画像形成装置及びシート給送装置における
給送開始の基本動作のフローチャートを示す。
給送開始の基本動作のフローチャートを示す。
【図１６】 レジストローラの離間動作の要、不要を判
断する処理のフローチャートを示す。
断する処理のフローチャートを示す。
１ シート給送装置
７ シート支持台
８ 繰出ローラ
１０ フレーム
１１ リフトアップモータ
１９ シート収納手段
２０ サイズ検知センサ
２２ サイズ検知レバー
４０ 給送ローラ
４１ 分離ローラ
４２ レジストローラ対（第１搬送ローラ／中継ロー
ラ） ４３ 偏芯カム ４４ 分離ローラ支持部材 ４５ａ、４５ｂ ワンウェイクラッチ ４６ａ、４６ｂ ベルト ５１ レジストセンサ ５２ 分離センサ ６５ ガイド板 ６７ 搬送基準板 ６８ 本体搬送基準板 Ｍ１ 分離モータ Ｍ２ レジストモータ Ｈ 画像形成装置
ラ） ４３ 偏芯カム ４４ 分離ローラ支持部材 ４５ａ、４５ｂ ワンウェイクラッチ ４６ａ、４６ｂ ベルト ５１ レジストセンサ ５２ 分離センサ ６５ ガイド板 ６７ 搬送基準板 ６８ 本体搬送基準板 Ｍ１ 分離モータ Ｍ２ レジストモータ Ｈ 画像形成装置
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フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｈ
9/14 9/14
9/16 9/16
(72)発明者 木下 秀俊
山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ
スカ株式会社内
Ｆターム(参考） 3F049 AA02 DA12 DB04 EA17 EA24
EA28 LA02 LA05 LA07 LB03
3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02
BA04 BB02 BB04 CA03 CB01
CB02 DA08 EA03 EA06 FA02
FA07 FA08
3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC14
FC15 GA01 GB01 HB04 HD07
HD09 HD14 HD16 JA01 JA14
JA19 JA20 JD04 JD09 JD33
KB05 KB06 KB13 KB17 KB19
KB20 LA04 LA14 LB08 LC04
LC06 LC07 LC11 LC13 LC14
LC20 LD10 LD13 LD27 MA09
MA14 MA15 MA22 MA26 MA45
MA54 MB04 MB14 MB15 MC08
MC12 MC22 MC26
Claims (8)
- 【請求項１】 第１の搬送ローラと、 前記第１の搬送ローラの下流側に配置され、前記第１の
搬送ローラから搬送さるシートを受け取る第２の搬送ロ
ーラと、 前記第１の搬送ローラをシートニップ状態又はシート開
放状態にするための圧接離隔手段と、 搬送されるシートの搬送方向におけるシート長を検出す
るためのシート検出手段と、 前記シート検出手段によって検出されたシート長が予め
設定された所定の長さと比較する比較手段と、を具備
し、 前記比較の結果、前記シート長が前記所定の長さよりも
長い場合は当該シートを一定長さ搬送した後に前記圧接
離間手段を作動して前記第１の搬送ローラをシートニッ
プ状態からシート開放状態に作動し、 前記シート長が前記所定の長さよりも短い場合は前記第
１の搬送ローラをシートニップ状態のままに維持する、
ように制御されたことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項２】 前記所定の長さは、前記第１の搬送ロー
ラから前記第２の搬送ローラに至る距離に基づいて設定
され、搬送されたシートが前記第２の搬送ローラに引き
渡された後に前記第１の搬送ローラがシートニップ状態
からシート開放状態に作動する、ように制御されたこと
を特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 - 【請求項３】 画像形成装置に対して着脱可能に装着さ
れ、集積収納されたシートを繰り出して給送するシート
自動給送装置において、 シート給送経路上においてシートを分離する分離手段
と、 前記分離手段から給送されるシートを画像形成装置のシ
ート搬送ローラに搬送する中継ローラ対と、 前記中継ローラ対のシート圧接力を軽減又は解除する圧
接解除手段と、 搬送方向におけるシート長を検出するためのシート検出
手段と、 前記シート検出手段によって検出されたシート長が予め
設定された所定の長さと比較する比較手段と、を具備
し、 前記比較の結果によって前記圧接解除手段を作動するか
否かを決定する、ように制御されたことを特徴とするシ
ート給送装置。 - 【請求項４】 前記比較手段による比較の結果、前記シ
ート長が前記所定の長さよりも長い場合は当該シートを
一定長さ搬送した後に前記圧接離間手段を作動して前記
中継ローラ対をシートニップ状態からシート開放状態に
作動し、 前記シート長が前記所定の長さよりも短い場合は前記中
継ローラ対をシートニップ状態のままに維持する、よう
に制御されたことを特徴とする請求項３に記載のシート
給送装置。 - 【請求項５】 前記所定の長さは、前記中継ローラ対か
ら画像形成装置のシート搬送ローラに至る距離に基づい
て設定され、搬送されたシートが前記搬送ローラに引き
渡された後に前記中継搬送ローラ対がシートニップ状態
からシート開放状態に作動する、ように制御されたこと
を特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。 - 【請求項６】 シート搬送方向の所定のシート搬送基準
側にシートを整合するシートアライニング手段を有する
画像形成装置本体に対してシートを供給するためのシー
ト自動給送装置であって、 積載されたシートを昇降可能に収納するシート収納手段
と、 前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手
段と、 前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する
給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構
成された分離手段と、 前記分離手段によって分離給送されたシートをシート給
送経路下流側の搬送方向に搬送する中継ローラ対と、 正方向回転で前記給送ローラをシート給送方向に回転
し、逆方向回転で前記給送ローラと分離部材とをシート
ニップ状態又はシート開放状態にする第１の圧接離間手
段を有する第１の駆動手段と、 正方向回転で前記中継ローラ対をシート搬送方向に回転
し、逆方向回転で前記中継ローラ対をシートニップ状態
又はシート開放状態にする第２の圧接離間手段を有する
第２の駆動手段と、 搬送方向におけるシート長を検出するためのシート検出
手段と、 前記中継ローラ対から前記シートアライニング手段によ
ってシートが搬送可能となる位置までの搬送距離データ
を記憶する記憶手段と、 前記シート検出手段によって検出されたシート長と前記
搬送距離データとを比較する比較手段と、を具備し、 前記比較手段による比較結果に基づいて前記第２の駆動
手段を正方向回転から逆方向回転に転換するか否かを決
定するように制御されたことを特徴とするシート給送装
置。 - 【請求項７】 前記比較の結果、前記シート長が前記搬
送距離データよりも長い場合は前記第２の圧接離間手段
の作動により、前記中継ローラ対をシートニップ状態か
らシート開放状態に作動し、前記シート長が前記所定の
長さよりも短い場合は前記中継ローラ対をシートニップ
状態のままに維持する、ように制御されたことを特徴と
する請求項６に記載のシート給送装置。 - 【請求項８】 前記第１の圧接離間手段は、給送された
シートの先端が前記中継ローラ対に到達した後に前記第
２の圧接離間手段を作動することにより、前記給送ロー
ラと分離部材とをシート開放状態にするように制御され
たことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001322235A JP3808747B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | シート搬送装置及びシート給送装置 |
| US10/272,908 US6969065B2 (en) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Sheet transfer apparatus and sheet supply apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001322235A JP3808747B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | シート搬送装置及びシート給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003118882A true JP2003118882A (ja) | 2003-04-23 |
| JP3808747B2 JP3808747B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=19139314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001322235A Expired - Fee Related JP3808747B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | シート搬送装置及びシート給送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6969065B2 (ja) |
| JP (1) | JP3808747B2 (ja) |
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