JPH08254761A - 原稿搬送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機等の画像形成装置に装着して好適な原
稿搬送装置に関し、簡易な構成で規模の小さい、コスト
的に安価な、しかも原稿を決められた正規の位置に位置
決めして搬送する簡易な原稿搬送装置を提供する。 【構成】 複写装置本体上部に原稿台２の基準位置近傍
に対応して該原稿台２に対して開閉可能な原稿カバー３
側に挿入される原稿Ｄを原稿台２へと搬入させる搬送ロ
ーラ３４を設ける。また、搬送ローラの上流側に挿入原
稿を搬送ローラ側へと送り込む呼込ローラ３５と共に、
原稿検知を行う検知レバー３３が配置されている。そこ
で、挿入原稿Ｄは検知レバーにて検知されると、呼込ロ
ーラ及び搬送ローラを介して原稿台へと搬送される途中
で、その後端が検知レバー３６にて検知され、原稿カバ
ー３の押さえマット３ｂの一部に設けられた半月ローラ
３８を決められた回転数回転させることで、原稿後端を
搬送ローラの従動ローラ３４ｂと原稿台２との接触する
基準位置２ａとへ送り込むことにより、搬入された原稿
の位置決めを行う原稿搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置に装着して好適な原稿搬送装置に関し、外部から挿入
された原稿を画像形成装置の画像形成位置へと自動的に
搬入し、画像形成装置で所定の処理を実行した後に再び
外部に自動的に排出する原稿搬送装置を備えた画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置においては、複
写原稿を透明な原稿台上に載置した後、原稿カバーを閉
成し、コピースイッチを操作することで、載置され原稿
の複写画像を、適宜搬送される用紙上に形成している。

【０００３】この場合、特に複写原稿がシート状であれ
ば手動で原稿台に載置する作業が面倒なため、該シート
原稿を載置トレイ上に載置し、この載置されたシート原
稿を給紙手段を用いて自動給紙する原稿搬送装置が原稿
台上に備えされている。この原稿搬送装置は、原稿載置
トレイ上の原稿を最上部または最下部のものから複写装
置本体からの給紙指令に従って順次原稿露光部へと１枚
づつ給送し、露光終了後に、該原稿を排紙トレイへと排
出するように構成されており、装置が非常に大掛かりな
ものとなり、コストが非常に高くなる。

【０００４】そのため、該原稿自動搬送装置を複写装置
本体に装着すれば、当然コスト高になる。また、複写す
る原稿が１枚または数枚程度である場合、原稿自動搬送
装置を利用すると、原稿の載置トレイへとのセット及び
複写装置との同期との関係で、１枚目の原稿の複写時間
がかえって長くなり、手動で原稿を載置しても、複写時
間には差がでなくなる。

【０００５】そこで、コスト低減等を行う目的で、図１
０に示すように原稿を載置し画像形成する露光部である
原稿台とは別に、シート原稿を他の露光位置へと１枚づ
つ挿入し搬送する原稿搬送装置が提案されている。この
原稿自動搬送装置は、特開平６−６７４９７号公報とし
て提案されたものである。同図において、原稿搬送装置
１０２は軸１２５を中心として開閉自在に支持された原
稿カバー１２６に装着されており、原稿カバー１２６の
上面を利用した原稿トレイ１３０、この原稿トレイ１３
０から原稿Ｄを給紙する呼び込みローラ１３１、給紙ロ
ーラ１３２、原稿Ｄを露光ガラス１２０の一側にある露
光部Ａまで導くガイド板１３３露光部Ａ上で原稿Ｄを搬
送する排紙ローラ１３６等を備えている。

【０００６】この構成において、原稿搬送装置１０２が
作動すると、原稿トレイ１３０から原稿Ｄが、給紙さ
れ、この原稿Ｄがプラテンローラ１３４および従動ロー
ラ１３７にかみ込まれる状態で搬送され、排紙ローラ１
３６を経て排紙トレイ１３５に排出される。このとき、
光学系１２１はコピーランプ１２２をプラテンローラ１
３４の真下に移動させ、光学系１２１を固定したまま原
稿Ｄを露光ガラス１２０の露光領域Ａを通過させながら
コピーする。

【０００７】尚、画像露光のための透明な原稿台１２０
の上に原稿Ｄを載置し、光学系１２１を露光ガラス１２
０に沿って走査させてコピーを行う通常の複写プロセス
では、コピー開始信号で露光の対象となる位置までコピ
ーランプ１２２等を移動させ、露光領域Ｂを図中左から
右にスキャンしてコピーを行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の特開平６−６７
４９７号公報に記載の原稿搬送装置は、原稿台である露
光ガラス上の原稿カバー上を利用して、原稿を順次露光
位置へと搬送するため、コスト的には多少軽減できる。

【０００９】しかしながら、通常の露光領域Ａとは、別
の露光領域Ｂを設けることと、該露光領域Ｂで露光する
ように構成されているので、光学系をその都度、原稿搬
送により露光位置と、原稿台１２０に載置する露光位置
とを区別して移動制御する必要があり、従来自明の原稿
自動搬送装置同様、構造が複雑で規模が大きくなる。そ
のため、原稿を原稿トレイから排紙トレイへ搬送してお
り、この点では従来の原稿自動搬送装置と変わりがな
く、この分コスト高になるという不都合があった。

【００１０】そこで、本出願人は、原稿搬送の簡易な装
置を特願平６−２５０９０５号にて提案したように、透
明原稿台の手前に原稿の搬送手段を備え、該搬送手段に
て挿入されてくる原稿を原稿台へと搬送する原稿搬送装
置でれば、原稿台そのものに原稿を搬送するため、装置
全体が大型化することなく、簡易な手段にて原稿を原稿
台へと搬送でき、光学系においてもその位置を変更する
必要もなくなる。

【００１１】しかしながら、原稿の排出を行うために
は、原稿の搬送時に搬送手段にて原稿の後端を挟持した
状態で原稿の原稿台へのセットが完了する。そのため、
挟持される部分の画像が形成できない。つまり画像の損
失部分（ロス）ができる。また、原稿が正規の位置にセ
ットされないことにより、例えば複写する用紙に正規に
画像形成を行うための制御を行う必要がある。

【００１２】本発明の目的は、簡易な構成で規模も小さ
く、コスト的に安価な、しかも操作性のよい原稿搬送装
置を提供することにある。特に原稿端部の画像ロスを無
くす原稿の搬送を可能にすることにある。

【００１３】そのため、本発明の目的は、原稿を正規の
基準位置に位置決めして搬送を行える簡易な原稿搬送装
置を提供するものである。

【００１４】また、本発明の目的は、上記の目的を達成
すると同時に、原稿台に残留している原稿に邪魔され挿
入された原稿の搬入動作に障害、例えばジャム等を生じ
させないように、原稿の排出と排出制御することにあ
る。

【００１５】また、本発明は原稿の取り扱いを容易にす
ることを目的とする。つまり、本発明においては、挿入
する原稿と複写を終えた原稿との区別を行える原稿搬送
装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の簡易な原
稿搬送装置であって、特に原稿の画像端部の画像ロスを
無くす目的を達成するために、原稿を載置し原稿の画像
を露光するための原稿台と、一側端部が軸支され上記原
稿台上に開閉可能に設けられ原稿を原稿台へと押圧する
原稿カバーとを備えた画像形成装置において、上記原稿
カバーの閉成時に原稿台より原稿カバーを浮上させる浮
上機構と、上記原稿カバー側に設けられ、該原稿カバー
の閉成時に上記原稿台と一部が接触し、挿入される原稿
を搬送すると共に、上記原稿台との間で原稿を挟持して
原稿の搬送を行うローラと該ローラと接触し回転駆動さ
れるローラからなる搬送ローラと、該搬送ローラの手前
に配置され挿入される原稿を検知する検知手段と、上記
原稿カバー側に設けられ搬送されたきた原稿を上記搬送
ローラ側へと送り戻す方向に回転駆動され、原稿台と対
向する状態で原稿台と一定距離離間する面と、回転する
ことで原稿台と接触する面を備える戻しローラと、該戻
しローラと上記搬送ローラとの間に配置され、搬送ロー
ラにて搬送されてく原稿の後端を検知する後端検知手段
と、上記検知手段による原稿の先端検知に応答して上記
搬送ローラを回転駆動させて原稿の搬送を行い、該搬送
原稿の後端が上記後端検知手段にて検知されるのに応答
して上記戻しローラを所定数回転させ、搬送原稿を搬送
ローラ側へと送り戻す制御手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１７】また、本発明は原稿台に残留する原稿にて
挿入原稿の搬入に支障をきたさないようにするために、
上述の構成にさらに搬送ローラの挿入側に呼込ローラを
設け、制御手段は上記検知手段の原稿先端に応答して、
搬送ローラの駆動と共に呼込ローラを決められた回転数
だけ回転駆動し、上記搬送ローラの駆動開始時点から所
定の時間後に、上記呼込ローラの駆動を開始させ、挿入
原稿を搬送ローラ側へと送り込み、その後は上述の制御
と同様の制御を行うことを特徴とする。

【００１８】この場合、残留原稿の排出動作と挿入され
た原稿の搬入動作とを同時に行うために、上記制御手段
は挿入原稿の先端検知に応答して呼込ローラをも同時に
駆動させる。

【００１９】本発明の原稿を基準位置に位置決めする目
的を達成するためには、搬送ローラを原稿台の基準位置
に対向するか、あるいは原稿台の基準位置より原稿挿入
側にずれた位置に対向するように配置してなり、制御手
段におていは搬送ローラにて搬入される原稿の後端が後
端検知手段にて検知されるのに応答して、搬送ローラの
駆動を停止させ、戻しローラを所定数回転駆動させる
か、あるいは搬送ローラの駆動を停止させ、戻しローラ
を所定数回転駆動させた後、搬送ローラを基準位置まで
送る距離に相当した回転角度の回転を制御することを特
徴とする。

【００２０】さらに、本発明の原稿の取り扱いを容易に
する目的を達成するためには、原稿カバーに対して回動
可能に回転部材を設け、該回転部材を原稿カバーが閉成
された時に通常原稿カバー上に閉成されてた状態から開
放することで上記原稿台の基準位置近傍に位置してな
り、該回動部材は上記基準位置基準の開放された状態に
おいて搬送ローラと原稿台とで挟持される原稿を受ける
排出トレイと、回動部材の開放時に上記搬送ローラ間へ
と挿入原稿を案内し、その方向に移動可能に設けられる
挿入用トレイとから構成されたことを特徴とする。

【００２１】

【作用】以上の構成による本発明の原稿搬送装置によれ
ば、原稿カバーが閉成された状態で挿入される原稿はそ
の先端が検知手段にて検知される。この検知に応答して
搬送ローラが回転駆動され搬入動作が開始される。この
場合、浮上機構により原稿台と原稿カバーとの間は原稿
の厚さ以上の隙間が形成されている。そのため、搬入動
作が開始されることで、挿入原稿は先端より原稿台２の
奥側へと搬送され、原稿の後端が搬送ローラを通過すれ
ば、後端検知手段が動作する。この時、原稿の搬送作用
が停止させ原稿後端は自重により原稿台面へと落ち込
む。この動作に応答して、戻しローラが所定の回転数だ
け回転され停止する。これにより、原稿の後端は搬送ロ
ーラ側へと搬送され、特に搬送ローラを構成する一方の
ローラと原稿台との接触部の間に送り込まれる。この状
態で搬送ローラの送りが停止されておれば、原稿後端が
ローラと原稿台との接触部である接線に揃うように上記
戻しローラにて送られ、この時に斜め送り等が矯正され
る。従って、原稿後端は原稿台面にて密着するため、原
稿端部における画像ロスが生じることがない状態で、画
像形成でき、画像形成後には、原稿後端が搬送ローラの
一方と原稿台との挟持されているため、搬送ローラを駆
動させることでこの原稿の排出を行える。

【００２２】また、上述の動作を行う前に、原稿台に先
の画像形成による原稿が残留している場合、搬送ローラ
の上流側に呼込ローラを設けていることで、原稿先端検
知により挿入原稿は呼込ローラ位置で待機され、搬送ロ
ーラ及び戻しローラの駆動により残留原稿の排出動作が
行われる。この排出動作が完了した後、つまり搬送ロー
ラの駆動が開始された時点より所定時間後に、上記呼込
ローラの駆動が開始され、挿入原稿の搬送ローラへの送
り込みが行われ、搬送ローラにて搬入動作が開始され
る。その後の動作は上述と同様である。

【００２３】この場合、呼込ローラを設けることで、搬
送ローラまで挿入原稿を送り込むまでの時間、戻しロー
ラにて原稿を搬送ローラ位置まで送り込むことができ
る。そのため、呼込ローラも含めて原稿先端検知に応答
して駆動しても、原稿の排出動作と同時に挿入された原
稿の搬入動作を行える。このように動作させることで、
原稿の排出動作を待って原稿の搬入動作を行うまでの時
間ロスを解消でき、挿入原稿の決められてた位置までの
搬送時間を短縮できる。

【００２４】ここで、搬入された原稿の位置決めを行う
ために、原稿台の基準位置に対向するように、搬送ロー
ラが配置されている。これにより、原稿の後端が検知さ
れた時点で搬送ローラの駆動を停止させ、戻しローラを
原稿後端が搬送ローラへと達する距離を越える搬送を行
う。これにより、原稿後端は搬送ローラの一方のローラ
と原稿台と接する接触部の接線である基準位置との間に
送り込まれる。この場合、原稿の搬送は原稿後端の一方
の角部分が上記接線に達しても、さらに送り込み作用が
継続することから、もう一方の角部分が最終的に上記接
線に達して原稿のそれ以上の送りが行われない。上述の
ようにして原稿後端が基準位置に揃えられた状態で上記
呼込ローラの駆動が停止され、原稿の位置決めが完了す
る。従って、原稿の斜め送りが矯正された状態で、原稿
後端が基準位置に揃えられる。

【００２５】また、原稿後端を基準位置に位置決めして
搬送するために、搬送ローラを原稿台の基準位置より搬
送方向側に多少ずらせて配置した場合においても、上述
のように原稿の搬入動作を完了し搬送ローラの一方のロ
ーラと原稿台との接線間に送り込まれた原稿はその後端
が揃えられた状態で、搬送ローラを所定角度、つまり上
記接線位置から基準位置に見合った送り量の回転駆動制
御が行われ、原稿後端を基準位置に位置決めすることが
できる。

【００２６】さらに、挿入される原稿と搬入される原稿
とを区別するために排出トレイと挿入用トレイを２段構
成としている。特に挿入用トレイを移動可能に設け、搬
送ローラ側へと移動することで、挿入原稿が確実に搬送
ローラ間に送られ、排出される原稿との区別、つまり分
離を確実に行える。また、上記２段トレイとする回転部
材は、不要な場合には原稿カバー上に載置できるため、
邪魔にならない。

【００２７】

【実施例】図１及び図２は、本発明による原稿搬送装置
を利用する状態を示すそれぞれの断面図である。図３及
び図４は本発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置、
特に複写装置の内部構造の概要を示す断面図及びを外観
を示す斜視図である。

【００２８】まず、図３及び図４において、複写装置本
体１の上部には、画像露光のための透明ガラスからなる
原稿台２が設けられ、該原稿台２の上方には、図中奥側
の一側部が軸支され開閉可能に原稿カバー３が配置され
ている。この原稿台２の下方の複写装置本体１内部に
は、光学系４が配置されている。原稿カバー３は、原稿
台ガラス２に載置される原稿を原稿台面に押さえるため
のもので、原稿カバーを構成する比較的硬質のプラスチ
ック樹脂にて形成された外装３ａ内部に、原稿台と対向
する面に、比較的軟質の部材から形成されなる原稿押さ
えマット３ｂが取り付けられている。

【００２９】上記原稿台２は、図３において左側の一端
部が、原稿の走査方向の露光開始位置となる基準端２ｂ
であり、また図３における手前の前縁が、図１に示すよ
うに基準端２ｂと直角の辺を形成する基準位置２ａとが
ある。そのため、原稿は、一つの角を、上記基準端２ｂ
と基準位置２ａとの交点に位置させ、その角を形成する
各辺を基準端２ｂと基準位置２ａとに沿わせて載置され
る。特に基準位置２ａは、その部分より原稿が排出され
るため、原稿台２面より突出することは好ましくない。
そのためにも、該基準位置２ａは、例えば白色部材にて
印刷等にて、原稿台面上に形成されている。

【００３０】上記光学系４は、原稿台ガラス２上に置か
れた原稿に対して光走査を行う光源ランプ４ａと、原稿
からの反射光を導くミラー４ｂ，４ｃ，４ｄと、ミラー
４ｂ〜４ｄを通過した反射光を集光するレンズ４ｅと、
この集光した反射光を本体中央部に設置されたドラム形
状の感光体５の表面の露光ポイントに導くミラー４ｆ，
４ｇ，４ｈとからなる。特に露光ランプ４ａと反射ミラ
ー４ｂは、第１移動部材上に支持され、またミラー４
ｃ，４ｄは、第２移動部材に支持されており、この両者
は原稿台２に対し平行に図中左右方向に移動される。特
に第１移動部材の移動速度に対し、第２移動部材の速度
は１／２の速度で駆動される。これにより、原稿台２上
の原稿の画像を感光体５へと目的の倍率で光の像を導き
結像することができる。

【００３１】上記感光体５は、上記原稿台２に載置され
た原稿の画像を形成するためのもので、該感光体の周囲
には、感光体表面を均一に帯電する帯電器６、露光後の
静電潜像を着色トナーにて現像する現像装置７、適宜搬
送されてくるシート状の用紙に形成されたトナー画像を
転写する転写器８、転写後に残留するトナーを除去する
クリーニング装置９、感光体を繰り返し利用するために
感光体表面の電位を均一にする除電ランプ１０が、上記
説明した順に配置されている。以上が画像形成のための
画像プロセス系である。

【００３２】また、上記の画像形成にかかる画像プロセ
ス系とは別に、用紙を転写器９のトナー画像の転写位置
へと用紙を搬送し、画像が転写された後に該用紙を剥離
し複写装置本体外へと排出するための用紙の搬送系が複
写装置内に設けられている。この搬送系は、用紙を給紙
してなる給紙部と、給紙された用紙を上述した転写位置
へと搬送する搬送部、転写後の用紙を複写装置本体外部
へと搬出する搬出部とを備える。

【００３３】上記給紙部は、複写装置本体１内の最下部
に、着脱可能に設けられた用紙収納部（給紙カセット）
１１及び、複写装置本体１より外部に突出してなる手差
し挿入用の給紙トレイ１２が設けられている。

【００３４】上記用紙収納部１１の上方前端部（図の右
方）には、ほぼ半月形状の給紙ローラ１３が配置されて
おり、該給紙ローラ１３は用紙収納部１１に収納された
コピー用紙Ｐを上から１枚ずつ給送する。特に用紙収納
部１１は、用紙Ｐをその上面に載置する回転部材１１ａ
を回動可能に設け、図示していないスプリングを付勢力
により押し上げ、１枚給紙を可能にする分離爪１１ｂに
て一定の高さに収納された最上部の用紙を位置決めする
構成である。

【００３５】また、給紙トレイ１２にも、１枚または複
数枚載置された用紙を呼び込む給紙ローラ１４と、呼び
込んだ用紙を２枚送り防止のため給送ローラ１５と分離
部材１６とからなる給送手段にて給紙指令に従って順次
１枚づつ送る給紙手段が設けられている。

【００３６】以上の構成の給紙部を介して給送された用
紙を、次に転写位置へと搬送する搬送部は、一対の搬送
ローラ１７および１８を有している。搬送ローラ１７の
用紙搬送方向下流側にはペーパストップ板１９が設けら
れており、該ペーパストップ板１９にて、搬送ローラ１
７を介して搬送されてくる用紙を一旦停止する。ペーパ
ストップ板１９は、感光体５に形成された画像先端を、
搬送される用紙先端に一致させて搬送を開始させるため
のもので、感光体５の回転位置に応じて搬送路を開放す
るように駆動され、よって搬送ローラ１７及び転写位置
の直前に配置された搬送ローラ１８により転写位置へと
用紙を搬送する。これらの手段にて、コピー用紙Ｐを感
光体５と対向する転写位置まで搬送する用紙搬送部を構
成している。

【００３７】そして、転写位置を通過する用紙Ｐは、感
光体５表面より剥離された後、複写装置外部へと搬出す
るための通路途中に配置された加熱定着装置２０を通過
する。この加熱定着装置２０は一対のローラにて構成さ
れ、一方をヒートローラ、他方をヒートローラに圧接さ
せる加圧ローラとから構成され、用紙Ｐを加圧しながら
搬送し、熱により用紙上の未定着トナー画像を加熱定着
する。該加熱定着装置２０を通過する用紙は、複写装置
本体１の形成された排出開口に対応して着脱可能に設け
られた排出トレイ２１へと排出される。以上が、転写後
の用紙の搬出部である。

【００３８】この図３に示す複写装置は、感光体５に原
稿台２に載置された原稿の画像が、光学系４により投影
されることで、事前に帯電器６にて均一帯電された感光
体５表面に静電潜像が形成され、該静電潜像は現像装置
７でトナー像として現像される。このトナー像は、転写
器８の作用により、上述したようは用紙搬送系により適
宜搬送されてくるコピー用紙Ｐに静電的に転写され、さ
らに加熱定着装置２０にて搬送されると同時に用紙上に
定着される。このコピー用紙Ｐは、最終的に排出トレイ
２１へと搬出される。

【００３９】上述のように構成されてなる複写装置本体
１の原稿カバー３の下方で、複写装置本体の前面上部に
は、図４に示すように操作パネル２２が配置されてい
る。操作パネル２２は、その詳細を図５に示すように、
コピーボタン２３、クリアキー２４、コピー枚数設定キ
ー２５、コピー枚数表示部２６、コピーの明るさを調整
する露光量調整キー２７等が配置されている。

【００４０】次に、本発明による原稿搬送装置につい
て、図１及び図２を参照して説明する。原稿搬送装置
は、上記原稿カバー３、該原稿カバーの一部と、操作パ
ネル２２と原稿カバー３との間に配置される原稿搬送ロ
ーラ等にて構成される。例えば、原稿搬送装置３０は、
原稿が挿入される原稿挿入口３２、挿入された原稿によ
って押し上げられて原稿検知スイッチをオンする原稿検
知レバー３３、挿入された原稿を原稿台２の上に搬送す
る搬送ローラ３４等を備えている。

【００４１】上記原稿挿入口３２は、複写装置本体１の
原稿台２を上部に設けるための複写装置本体１の上部外
装１ａの平面部と原稿カバー３の取手部３１との間に位
置し３ている。そして、搬送ローラ３４は、原稿台２の
基準位置２ａと対向するように配置されている。該搬送
ローラ３４は、原稿カバー３側に設けられており、上部
ローラが駆動ローラ３４ａであり、下部ローラが駆動ロ
ーラに圧接され従動して回転する従動ローラ３４ｂであ
る。

【００４２】搬送ローラ３４は、原稿カバー３が原稿台
２に閉成されている状態において、図に示す通り、原稿
台２の一方の基準位置２ａに従動ローラ３４ｂ側が圧接
される状態になるように配置されている。また、この搬
送ローラ３４の挿入側には、挿入される原稿の呼び込み
を行う呼込ローラ３５が設けられている。この呼込ロー
ラ３５と駆動ローラ３４ａとは同一駆動源、つまり図３
で示す原稿カバー３側に設けられている駆動モータＭの
駆動軸にギヤ及びクラッチ等の伝達手段を介してそれぞ
れ連結されており、それぞれが独自で駆動制御され回転
する。

【００４３】また、搬送ローラ３４への搬送領域へと原
稿が挿入されることを検知する検知スイッチ及びその検
知レバー３３は、同様に原稿カバー３側に配置されてい
る。そして、検知レバー３３は、後記する原稿ストッカ
３７を開放した時に、該原稿ストッカ３７の挿入用トレ
イ３７−２に対向しており、挿入される原稿により図中
時計方向に回動されることで、原稿の挿入を検知するた
めにスイッチをオンする。特に、挿入用トレイ３７−２
の先端部分の検知レバー３３と対応する部分が欠如され
ており、その欠如部分に欠如レバー３３は入り込んでお
り、挿入される原稿により持ち上げされ、時計方向に回
動することで、原稿検知スイッチの接点がＯＮする。こ
れにより原稿を検知する。

【００４４】上記搬送ローラ３４の原稿の搬送方向下流
側には、搬送された原稿を検知する検知レバー３６が配
置されており、搬送されてくる原稿を検知する。特に、
該検知レバー３６が原稿の後端通過により動作（原稿検
知スイッチがＯＦＦ）すれば、後述する半月ローラ３８
を駆動してその原稿の後端を上述した搬送ローラ３４の
従動ローラ３４ｂと原稿台２との間に送り込む制御を行
う。

【００４５】また、上記原稿カバー３には、特に原稿台
２の基準位置２ａ付近に、回転駆動され半月ローラ３８
が設けられている。この半月ローラ３８は、原稿マット
３ｂに形成された凹部内に位置おり、半月形状の円周面
が原稿台２と接触し、原稿の搬送を行い、弦部分が原稿
台２より一定の間隔を隔てるように非接触面に形成され
ている。この半月ローラ３８も、呼込ローラ３５や、搬
送ローラ３４同様に、先の駆動モータＭの回転軸にギヤ
やクラッチ等の伝達部材を介して連結されている。そし
て、半月ローラ３８は駆動停止時に、常に弦部分が原稿
台２面と対向するように駆動制御される。そのため、半
月ローラ３８は常に決まった整数回転だけ駆動される。

【００４６】一方、原稿カバー３は、通常では原稿台２
面にその原稿押さえマット３ｂが例えば自重により密接
している。そのため、挿入されてくる原稿が上記搬送ロ
ーラ３４にて搬送されてきても、原稿押さえマット３ｂ
と原稿台２との間を搬送されることなく、搬送が阻止さ
れ原稿の搬送ジャムが生じる。そのため、原稿カバー３
を浮上させ、原稿台２と原稿押さえマット３ｂとの間に
原稿が通過する程度の隙間を形成する必要がある。

【００４７】上記原稿カバー３を浮上させるための浮上
機構の構成の一例としては、原稿カバー３上に設けられ
る回動部材である原稿ストッカ３７を、原稿カバー３の
外装の前面の取手３１の部分に設けた軸支部３９に回転
自在に設ける。そして、該原稿カバー３の開放状態にお
いて、上記原稿台２より原稿カバー３のマット３ｂを一
定間隔浮上させる。

【００４８】そのために、原稿ストッカ３７は、その両
側に、原稿カバー３の上面との間に原稿等を収納するの
ためスペースを形成するための折り曲げ部３７ａを形成
しており、前面部より原稿等を原稿カバー３上面へと挿
入するための開口３７ｃが形成されている。この原稿ス
トッカ３７の折り曲げ部３７ａの前面部分に、該原稿ス
トッカ３７を回動可能にするための軸部３７ｂが形成さ
れている。この軸部３７ｂに対応して原稿カバー３の外
装３ａの前面に設けた軸支部３９の凹部３９ａに、上記
軸部３７ｂが嵌め込まれている。特に原稿カバー３はそ
の外装を樹脂等の弾性部材にて形成しておけば、その弾
性変形を利用して変形させ、両軸支部３９間より軸部３
７ｂの距離が短くなるように撓ませた状態で両者を一致
させ、その状態で変形状態を解けば、凹部３９ａに軸部
３７ｂが嵌め込まれ、原稿ストッカ３７が原稿カバー２
に対し回動可能に設けられる。

【００４９】以上の構成により原稿ストッカ３７は軸支
され、原稿カバー３上に載置するように維持している状
態では、原稿カバー３上面と原稿ストッカ３７とは折り
曲げ部３７ａにてスペースが形成され、その内部に原稿
等必要な物が収納できる。この原稿ストッカ３７は、複
写できる最大サイズの原稿を充分に収納できる大きさ、
特に図３において収納できる幅を有する大きさで構成さ
れている。

【００５０】そして、原稿ストッカ３７にて、原稿カバ
ー３を浮上させ、原稿押さえマット３ｂと原稿台２との
間に隙間を形成するために、複写装置本体側の外装１ａ
上部には、軸部３７ｂに対応した位置に図２に示すよう
に浮上部材４０が設けられている。この浮上部材４０
は、操作パネル２２方向に多少突出し、その下部が多少
湾曲形状に形成された湾曲部４０ａが形成されている。

【００５１】この浮上部材４０に対応して、原稿ストッ
カ３７側には、浮上部材４０と係合する係合部３７ｄが
形成されている。その係合部３７ｄは、原稿ストッカ３
７の開口３７ｃの前面端部、特に軸部３７ｂ近傍に形成
されており、浮上部材４０の湾曲部４０ａに嵌まり込む
ような凸部形状に形成されている。上記浮上部材４０と
係合部３７ｄとで浮上機構を構成している。

【００５２】従って、図３及び図４に示すように原稿カ
バー３上に載置された状態（閉成状態）にある原稿スト
ッカ３７を、手前に回動させ、該原稿ストッカ３７にて
操作パネル２２上を覆うような位置まで回動（開成）さ
せれば、原稿ストッカ３７の一端部が外装１ａ平面上に
支持され、それ以上の回動が規制される。これにより、
上述した浮上部材４０に原稿ストッカ３７の係合部３７
ｄの凸部が係合する。この時、原稿ストッカ３７の開口
３７ｃを形成する周縁の一端部が、複写装置本体１の外
装１ａ上に支持され、浮上部材４０と係合部３７ｄとの
係合により、軸部３７ｂを介して原稿カバー３が上方向
に持ち上げられる。つまり、原稿カバー３の奥側の回転
可能な軸支部と反対側の取手部３１が、原稿ストッカ３
７の回動により、特に軸部３７ｂが上昇するために、原
稿カバー３が原稿カバー３の軸支部を中心に上方向に回
動し、持ち上げられる。そのため、原稿台２と原稿押さ
えマット３ｂとの間に隙間ｄが形成される。

【００５３】以上のことから、回動された原稿ストッカ
３７の上面に沿ってシート原稿を挿入し、搬送ローラ３
７の駆動により、挿入された原稿は上記隙間を原稿台２
と原稿マット３ｂにて案内され原稿台２へと搬送するこ
とができる。

【００５４】ここで、隙間ｄは、浮上部材４０と係合部
３７ｃとの係合部と、軸部３７ｂとの間の距離、および
角度（軸部３７ｂと係合部との直線と原稿台３の水平面
とで作られる角度）により決まり、これらを適宜設定す
ることで必要な隙間ｄを形成することができる。

【００５５】一方、本発明においては、挿入される原稿
を搬送ローラ３４へと案内するために、上述した原稿ス
トッカ３７を原稿の載置トレイとして利用しており、原
稿を案内すると同時に、さらに複写を完了した原稿を挿
入する原稿と区別するための排出トレイとに利用してい
る。

【００５６】そのために、原稿ストッカ３７には、さら
に原稿挿入用トレイ３７−２が設けられ、原稿ストッカ
３７の裏面、つまり原稿ストッカ３７が原稿カバー３上
に載置されている状態で原稿カバー３と対向する面を原
稿排出用ストッカ３７−１として利用している。

【００５７】挿入用トレイ３７−２は、図３及び図６に
示すように原稿ストッカ３７に対してスライド可能とな
るべく設けられている。そのために、原稿ストッカ３７
の折り曲げ部３７ａには、挿入トレイ３７−２の両端部
分を保持するスライド用の上下のガイド４１ａ，４１ｂ
が設けられ、上下ガイド４１ａ，４１ｂの間にトレイ３
７−２の両端部分が挿入されている。この上下とは図３
の状態での位置関係であり、図１のように原稿ストッカ
３７を開放した状態においては、上下が逆になる。そこ
で下ガイド４１ｂは、途中が欠如されており、挿入用ト
レイ３７−２を原稿の挿入側へと押し込むことで、挿入
用トレイ３７−２の後端が下ガイド４１ｂより外れ、溝
３７−２ａの部分で図６において上方向に回動可能にし
てる。挿入用トレイ３７−２は、上下方向に多少移動で
きるように、余裕をもって上下ガイド４１ａ，４１ｂが
設けられている。

【００５８】この挿入用ガイド３７−２は、スライド位
置を規制するためのピン４２を両端部分に突出するよう
に設けており、該ピン４２が上記折り曲げ部３７ａに形
成された長孔４３に貫通されており、これにより長孔４
３の範囲内で、挿入用トレイ３７−２の移動が可能であ
って、それ以上の移動が規制される。

【００５９】上記長孔４３は、両端部がそれぞれ傾斜し
た孔４３ａ，４３ｂが形成されており、この傾斜した各
孔４３ａ，４３ｂは、ピン４２がその位置より抜け出し
易くし、そのスライド操作が容易になる角度状態で形成
されている。

【００６０】挿入用トレイ３７−２は、図６の状態より
奥へと押し込むことで、一方の傾斜孔４３ａよりピン４
２が抜け出し、長孔４３にガイドされもう一端の傾斜孔
４３ｂにピン４２が落ち込み、その状態を維持する。つ
まり、これ以上挿入用トレイ３７−２を押し込むことが
できずに、その位置に保持される。このスライド位置に
おいて、図１及び図２、特に図２において実線で示す状
態から破線で示すように移動し、図１に示す通り呼込ロ
ーラ３５の下部を通過し、挿入トレイ３７−２の先端が
搬送ローラ３４に対向する。この場合、図１に示すよう
に検知レバー３３が挿入用トレイ３７−２に形成された
欠如部分に入り込み、呼込ローラ３５に挿入されうる原
稿の先端を検知可能になる。

【００６１】また、上記挿入用トレイ３７−２を引くこ
とで、奥側の傾斜孔４３ｂよりピン４２抜け出し、手前
の傾斜孔４３ａにピンが落ち込む。この状態で、原稿ス
タッカ３７を軸部３７ｂを中心に回動させることが可能
になり、原稿カバー３上に載置（閉成）することができ
る。また、原稿カバー３上に原稿スタッカ３７が載置さ
れると、上記挿入用トレイ３７−２のピン４２が、傾斜
孔４３ａの他方へ移動し、挿入用トレイ３７−２の移動
を規制する。つまり、図３の状態においては、挿入用ト
レイ３７−２は、原稿スタッカ３７に対しては、ピン４
２が長孔４３の傾斜孔４３ａに嵌まり込み、移動できな
いように規制される。つまり、傾斜孔４３ａが原稿スタ
ッカ３７を閉成することでスライドを阻む方向に傾斜す
るため、ピン４２がその位置に維持される。

【００６２】上記原稿スタッカ３７の裏面、つまり原稿
カバー３側と対向する面が、原稿の排出用トレイ３７−
１として兼用されており、特に原稿台２の基準位置２ａ
部分に対向して位置付けられる。原稿カバー３上に載置
されている原稿スタッカ３７を開放するために回動させ
れば、図１に示すように原稿スタッカ３７の裏面である
排出用トレイ３７−１の先端が、複写装置本体の外装上
面１ａに当接し、原稿台２の一端縁に対向する。この原
稿ストッカ３７の排出トレイ３７−１の端縁は、図１に
示すように外装上面１ａに形成された凹部に落ち込むよ
うにすることで、排出される原稿が排出トレイ３７−２
へと確実に送り出されることになる。

【００６３】次に、図８に示すフローチャートを参照し
ながら、本発明の原稿搬送装置３０および複写装置本体
の制御動作について説明する。そこで、図３及び図４に
ように原稿カバー３が閉じれている状態において、原稿
ストッカ３７を、手前側に回動させて開く。これによ
り、図２に示すように、浮上部材４０の湾曲部４０ａと
係合部３７ｃとが係合することで、原稿カバー３が上方
向に持ち上げられ、原稿押さえマット３ｂが原稿台２よ
り隙間ｄを隔てて離間する。

【００６４】そして、挿入用トレイ３７−２をスライ
ド、つまり呼込ローラ３５側へと挿入用トレイ３７−２
を押し込む。この操作により、挿入用トレイ３７−２の
ピン４２が、原稿スタッカ３７側に形成されている長孔
４３の傾斜孔４３ａより離脱し、もう一方の傾斜孔４３
ｂに落ち込むことで、図１のように挿入用トレイ３７−
２先端が呼込ローラ３５と対接し搬送ローラ３４の接触
部に対向する状態に位置する。

【００６５】この状態で、原稿搬送装置３０を使用可能
となり、原稿挿入口３２から原稿Ｄを、原稿ストッカ３
５の上面に沿って挿入すると、検知レバー３３が原稿Ｄ
にて押し上げられ、原稿検知スイッチがオンとなる（ス
テップＳ１）。

【００６６】この原稿の挿入時に、例えば図３において
原稿台１の左端部が原稿の載置の基準端であれば、該原
稿ストッカ３７の折り曲げ部３７ａの左側をその基準位
置に一致させ、該折り曲げ部３７ａを原稿先端のガイド
とすることができる。このように構成することで、原稿
先端を原稿台２の基準位置に沿って搬送することが可能
になる。また、原稿スタッカ３７には上記折り曲げ部３
７ａを原稿の一端縁の規制用ガイドとして用いることな
く、別途原稿台２の基準端２ｂに一致する原稿の幅方向
の固定ガイドを設けてもよい。

【００６７】また、挿入用トレイ３７−２上には、もう
一方の原稿の幅方向の端縁を規制して案内するガイド４
５を、図６に示すように原稿挿入方向に対し直交する方
向に移動可能に設けることで、このガイド４５を原稿の
幅に合わせて移動させ、そのガイド４５と上記一方の折
り曲げ部３７ａまたは固定される基準端の固定ガイドと
で、原稿の両端縁を正規に規制して案内させることがで
きる。

【００６８】上記原稿が挿入され、該挿入原稿にて、検
知レバー３３の動作により原稿検知スイッチが原稿を検
知しＯＮする。この検知に応答して、搬送ローラ３４が
一定時間回転駆動されると同時に、半月ローラ３８を原
稿が搬送ローラ３４側へと送り戻す方向に回転駆動（ス
テップＳ２）させる。この半月ローラ３８は、駆動によ
り原稿を搬送ローラ３４側へと送る方向に回転される。
特に半月ローラ３８は、整数回転駆動された後に停止す
る。

【００６９】この駆動は、原稿が原稿台２に載置されて
いる状態において、原稿搬送装置３０を利用する場合、
上述したように原稿スタッカ３７を回動させ、挿入用ト
レイ３７−２を原稿搬送させる状態にセットした時に、
先の複写時に原稿の除去を忘れた時の排出動作を行うた
めでもある。特に原稿台２に置き忘れ原稿が存在した状
態で、該原稿を排出しなければ、挿入される原稿を搬送
した時に、この搬送される搬入原稿が置き忘れられた残
留原稿にて搬送が邪魔され、ジャムしたり、搬入原稿Ｄ
と排出させる残留原稿Ｄ１両者の原稿に生じるダメージ
を無くすためにも重要なことで、これを解決するための
手段として非常に有効な構成といえる。

【００７０】そのため、搬送ローラ３４の駆動と同時
に、半月ローラを所定の回転数回転させて停止させれ
ば、残留した原稿Ｄ１の後端は搬送ローラを構成する従
動ローラ３４ｂと原稿台２との間に送り込まれ、搬送ロ
ーラ３４の回転により排出トレイ３７−１側へと排出さ
れる。この搬送ローラ３４の駆動期間としては、原稿台
２に載置できる最大サイズの原稿の排出時間に設定して
おり、該時間後に搬送ローラ３４を停止させれば、原稿
の先端が従動ローラ３４ｂ位置より排出される。

【００７１】ここで、従動ローラ３４ｂは、原稿台２上
の基準位置２ａに対応して配置されているため、残留原
稿が基準位置２ａに沿って載置されておれば、従動ロー
ラ３４ｂにて原稿台２に押圧された状態にある。そのた
め、搬送ローラ３４を上述した時間回転駆動させれば、
そのまま排出される。しかし、原稿の載置位置が多少ず
れていても、半月ローラ３８を回転することで、原稿が
搬送ローラ３４側へと送り込まれ、その後端が従動ロー
ラ３４ｂと原稿台２との間に入り込み、原稿の排出を行
える。

【００７２】そのため、原稿の置き忘れを考慮して、挿
入される原稿が検知レバー３３を動作させ、検知されれ
ば、上述したように原稿台２の原稿を排出するための動
作を実行させる。この動作において、半月ローラ３８は
予め決められた回転数だけ回転駆動され、原稿を搬送ロ
ーラ３４の従動ローラ３４ｂと原稿台２との間に送り込
むことができる。そして搬送ローラ３４の回転によりロ
ーラ３４ｂと原稿台２とで挟持される原稿は、原稿スタ
ッカ３７の排出トレイ３７−１へと排出される。

【００７３】上述した原稿の排出動作を行うために搬送
ローラ３４が所定時間回転駆動された後に、該駆動が停
止すると呼込ローラ３５の駆動が開始（ステップＳ３）
され、挿入される原稿を搬送ローラ３４の接触部分へと
送り込む。同時に、搬送ローラ３４が再度駆動され回転
を開始（ステップＳ４）することで、挿入原稿Ｄが原稿
台２方向へと搬入されていく。この場合、上記搬送ロー
ラ３４の駆動を所定時間後に停止させているが、その停
止を行うことなく継続させて駆動を行っていてもよい。

【００７４】この搬送動作により、図８には示していな
いが、挿入原稿Ｄの後端が検知レバー３３の位置を通過
した時点で、この後端が検知レバー３３にて検知（原稿
検知スイッチがＯＦＦ）される。この検知が行われる時
点で、呼込ローラ３５の駆動が停止される。しかし、搬
送ローラ３４は駆動が継続され、下流側に配置された原
稿検知スイッチの検知レバー３９にて原稿の後端検知
（ステップＳ５）が行われるまでその動作が継続され
る。

【００７５】上述のように、原稿の搬送が開始され、原
稿の後端が検知レバー３９による原稿検知スイッチにて
検知、つまり原稿通過によりＯＦＦすれば、搬送された
原稿Ｄの後端を原稿台２の基準位置２ａに位置決めする
ために、半月ローラ３８が予め決められた回転数だけ回
転駆動（ステップＳ６）される。この半月ローラ３８の
回転は、搬送された原稿を搬送ローラの従動ローラ３４
ｂと原稿台２との間に後端が挟持される距離を越える搬
送を行える回転数に設定している。そのため、半月ロー
ラ３８を回転させることで、原稿を搬送ローラ３４側へ
と搬送できる。そして、半月ローラ３８の回転開始のタ
イミングに同期して搬送ローラ３４の回転駆動が停止
（ステップＳ７）されている。これにより、搬送された
原稿の後端が搬送ローラの従動ローラ３４ｂと原稿台２
との間に送り込まれ、半月ローラ３８の駆動により原稿
の後端が従動ローラ３４ｂと原稿台２の接触部に沿うよ
うに搬送されるため、斜め送りが矯正され、後端全域が
上記接触部に揃えられる作用効果を奏する。

【００７６】以上のように半月ローラ３８を数回転して
停止する状態が、原稿台２の基準位置２ａに一致するの
であれば、原稿Ｄの原稿台２への自動搬入が完了し、原
稿の後端を基準位置２ａに位置決めされたことになる。
つまり、従動ローラ３４ｂと原稿台２との接触部分が基
準位置２ａに一致している場合には、搬送ローラ３４の
停止により、半月ローラ３８が決められた回転数回転し
て停止した状態で、上述のように原稿Ｄの後端が基準位
置２ａに揃えられた状態で、搬入動作が完了する。

【００７７】しかし、従動ローラ３４ｂと原稿台２との
接触位置が基準位置２ａでなく、接触位置より挿入され
る方向側に、基準位置２ａがずれて配置されている場合
には、従動ローラ３４ｂの回転角度を制御して回転させ
れば、原稿後端を基準位置２ａに位置決めできる。その
ため、ステップＳ８にて、搬送ローラ３４を決まった角
度回転させて停止させる。この決まった角度の回転と
は、従動ローラ３４ｂと原稿台２との接触位置と基準位
置２ａとの距離に見合った従動ローラ３４ｂの回転角度
である。この角度が１回転に相当するのであれば、従動
ローラ３４ｂを１回転するように搬送ローラ３４の駆動
が制御される。このようにすれば、原稿後端が、基準位
置２ａに揃えられるのと同時に、従動ローラ３４ｂと原
稿台２の間に完全に挟持された状態で停止しているた
め、原稿の移動が外部の要因により移動されることがな
くなる。

【００７８】以上のように挿入された原稿Ｄの後端を位
置決めが完了すると、複写装置本体はコピーボタン２３
が押されたと、同様のコピー動作に入り、露光から始ま
りコピー用紙排出までの複写処理を行う（ステップＳ
９）。この場合、原稿Ｄの後端が搬送ローラ３４の従動
ローラ３４ｂと原稿台２とで、挟持された状態で複写処
理が実行されるため、原稿が移動することなく、複写動
作を完了することができる。また、原稿の後端は正規の
基準位置に位置決められているため、原稿の全域の画像
を形成できる。

【００７９】以上のように挿入された原稿Ｄの複写が完
了すれば、該原稿の排出動作を行う。この場合、次の原
稿が挿入用トレイ３７−２に沿って挿入されているか否
かが原稿検知スイッチにて検知（ステップＳ１０）され
る。もし、原稿の挿入状態が検知されていれば、挿入さ
れた原稿Ｄの搬送を行うためにステップＳ３に戻り、搬
送ローラ３４の駆動を開始させる。これにより、従動ロ
ーラ３４ｂと原稿台２との間に挟持されている複写済み
の原稿については、従動ローラ３４ｂの回転により排出
される一方、挿入原稿については、搬送ローラ３４にて
搬送動作が行われる。以下は上述したように原稿の搬送
が行われ、排出動作と同時に原稿の搬入動作が実行さ
れ、原稿の一部がすれ違う形で搬入と排出が行われる。

【００８０】一方、次の原稿の挿入が検知されなけれ
ば、ステップＳ１０からＳ１１へと移行し、複写済みの
原稿の排出を行うための動作が実行される。そのため、
搬送ローラが所定時間（ステップＳ１２）、つまり原稿
を完全に原稿台２より排出し、原稿先端が従動ローラ３
４ｂを通過して排出トレイ３７−１へと送り出す時間駆
動され、その後に搬送ローラの駆動が停止（ステップＳ
１３）される。この時間は、上述に説明したように、原
稿台２に載置される原稿の最大サイズを搬送することが
できる時間である。

【００８１】以上のように、先の原稿の複写が完了した
後、挿入される原稿が検知されていると、排出動作と同
時に挿入された原稿の搬入動作を同時に行え、処理時間
を短縮できる。特に、処置する原稿のサイズが同一であ
れば、搬入される原稿と排出される原稿とが一部すれ違
うことで、排出原稿が従動ローラ３４ｂを通過した後、
搬入される原稿の後端が検知レバー３９を通過し、問題
なく原稿の搬入と排出を同時に行える。

【００８２】ここで、最終の原稿の排出を行う場合、ス
テップＳ１２にて、最大サイズの原稿の相当する時間、
搬送ローラ３４の駆動を行っているが、このような無駄
な駆動時間を無くすことが目的であるならば、挿入原稿
の搬送時に検知レバー３３又は検知レバー３９にて、原
稿を先端を検知した時点から、後端を検知するまでの時
間をカウントさせておき、この時間に相当する時間ステ
ップＳ１２による搬送ローラ３４の駆動制御を行うこと
で、上述のように最大サイズに相当する時間駆動する無
駄を省ける。この場合、挿入される原稿のサイズが種々
異なる場合において、原稿の排出を確実に行う場合にお
いても効果を発揮できる。

【００８３】つまり、複写処理する原稿のサイズが種々
異なる場合、原稿の排出を確実に行ったの後に、次に検
知される原稿の搬入動作を行えばよい。そのために、ス
テップＳ１０において、次の原稿が検知されれば、呼込
ローラ３５の駆動を行うことなく、複写を完了した原稿
のサイズが搬送時に計測されているため、この時間に応
じて搬送ローラ３４のみを駆動し、この時間経過後に呼
込ローラ３５を駆動させる。この場合、搬送ローラ３４
の駆動は停止することなく継続させステップＳ３→Ｓ４
・・・の制御を実行することで、挿入原稿を搬入でき
る。この搬入時にその原稿のサイズを同時に検知する。
これにより、上述した目的である、種々サイズの異なる
原稿の搬入と排出動作を確実に行え、搬入時に排出され
る原稿に邪魔されジャム等の搬送の障害を解消できる。

【００８４】以上のようにして各々の原稿の複写を、原
稿搬送装置３０を利用して実行しており、複写を完了し
た原稿は、排出トレイ３７−１へと排出される一方、挿
入原稿にういては挿入用トレイ３７−２より案内され、
挿入原稿と排出原稿とが区別された状態で、同一面から
処理される。

【００８５】本発明の実施例によれば、原稿を用紙の搬
送方向と直交する方向に搬送して、原稿台２へと載置す
るようにしている。しかし、原稿を用紙の給紙方向と同
方向に搬送することもできる。これは、例えば図３にお
いて原稿カバー３の右側を軸支して回動可能に設け、こ
の軸支部分と反対側より原稿を挿入するように挿入口を
設け、後は先に説明した構成の原稿搬送装置３０をその
まま設ければよい。

【００８６】以上説明したように、原稿搬送装置３０
は、簡易な手段で構成されたものであって、コスト低減
に大きく貢献できる。この場合、原稿カバー３と原稿台
２との間に隙間ｄを構成するための原稿ストッカ３７
は、原稿等を収納するように形成されたいるもを例に説
明したが、該原稿ストッカ３７とは別に、単なる回動部
材にて形成すればよいことである。特に原稿ストッカ３
７とすることで、原稿搬送装置を利用しない場合、この
部分を収納部として利用できる点で有用なものとなる。

【００８７】本発明の実施例においては、原稿ストッカ
３７を回動させ、原稿ガイドとして利用する時に、原稿
カバー３を原稿台２より浮上させる浮上機構を設けてい
るが、このような構成でなく、原稿を挿入した時に、原
稿カバー３を浮上させる浮上機構においても同様に実施
できる。

【００８８】図９はその一例を示すものであって、原稿
が挿入搬送される最大幅より外れた領域に、原稿カバー
３の浮上用の作動片４６を設け、該作動片４６を動作さ
せるソレノイド４７を原稿カバー３の把手部分と、複写
装置本体の外装上面１ａとの間に配置している。上記浮
上用の作動片４６は、外装１ａ部分に回転可能に軸支持
され、その反対位置が原稿カバー３の把手部分に対向接
触しており、中央部がソレノイド４７に連結されてい
る。

【００８９】そこで、ソレノイド４７が励磁されていな
い、つまり通電されていない時には、作動片４６が反時
計方向の多少回転した位置にあり、原稿台２と原稿マッ
ト３ｂとの間に隙間ｄは形成されておらず、原稿押さえ
マット３ｂが原稿台２へと密着している。そして、ソレ
ノイド４７を通電し励磁することで、図９に示す位置に
作動片４６が回転し、原稿カバー３を浮上させ、特に原
稿マット３ｂを原稿台２より隙間ｄが形成される。

【００９０】以上の構成により、原稿ストッカ３７を回
動させ、図１の状態にセットした後、挿入用トレイ３７
−２を搬送ローラ３４方向へと移動させる。この状態
で、原稿が挿入されると検知スイッチの検知レバー３３
が作動する。これにより、上述したソレノイド４７を通
電することで、作動片４６が回転され原稿カバー３を浮
上させることができる。この状態で、図８おいて説明し
たように呼込ローラ３５及び搬送ローラ３４の駆動を開
始することで、挿入された原稿を原稿台２へと搬送する
ことができる。

【００９１】このことを、先に説明した図８の制御フロ
ーチャートに従って説明すれば、Ｓ１にて原稿が検知さ
れれば、これに基づいてソレノイド４７を通電する。こ
れにより図９の状態に原稿カバー３を原稿台２より隙間
ｄだけで浮上させる。そして、Ｓ２以降の処理が実行さ
れ、Ｓ７により搬送ローラ３４の駆動が停止し、原稿の
後端を搬送ローラ３４にて挟持した状態で原稿を停止し
た状態において、上記ソレノイド４７への通電を解除す
る。

【００９２】これにより、搬送された原稿は、その後端
が原稿台２の基準位置２ａに位置決められた状態で、原
稿カバー３にて上部より押圧され、原稿の複写面が原稿
台２へと密着される。そしてＳ９による複写が実行さ
れ、その複写動作が完了すると、その原稿の排出を行う
ために、搬送ローラ３４が駆動されるが、その前にソレ
ノイド４７を通電させて、原稿押さえマット３ｂを原稿
台２より離間させる。そして上述の動作を順次繰り返す
ことで、必要な枚数のシート原稿によるコピーを、原稿
搬送装置３０を利用して行え、シート原稿に皺や波打ち
等が多少あっても、これが原稿カバー３による上部から
の押圧により是正された状態でコピーされる。

【００９３】そして、複写完了後に原稿を排出する搬送
ローラ３４を駆動する前に、原稿カバー３を浮上さるこ
とができる。つまりステップＳ９の完了と同時に、ソレ
ノイド４７を通電すれば、原稿カバー３原稿台２より浮
上させた状態で、原稿Ｄの排出動作が開始され、原稿カ
バー３の負荷が加わることなく、原稿Ｄをスムースに排
出できる。この場合、原稿カバー３を原稿台２より浮上
させることなく、搬送ローラ３４による原稿の搬送力が
強ければ、原稿が原稿カバー３に押圧されていても排出
できる。そのため、ソレノイド４７を通電することな
く、Ｓ１４により搬送ローラ３４の駆動のみで行うこと
もできる。しかし、原稿の搬入を行うためにも、原稿台
２より原稿カバー３を浮上させることが重要となる。

【００９４】以上の実施例の説明では、最初の原稿の挿
入時に、原稿が残留している場合、その原稿を排出する
ために、一定時間搬送ローラ３４を駆動し、同時に数回
転半月ローラ３８を回転させている。そのため、挿入さ
れた原稿が排出動作が完了するまで、挿入用トレイ３７
−２上に載置されたまま待機状態となることから、１枚
目の原稿の原稿台２への搬入させる動作を含めて、複写
開始までに時間が費やされる問題が残る。

【００９５】この問題を解決するためには、挿入された
原稿が検出された段階で、半月ローラ３８を数回転駆動
し、同時に呼込ローラ３５を回転駆動する。これによ
り、挿入された原稿の送り込みを行うと同時に、原稿台
２に残留している原稿が半月ローラ３８の駆動により搬
送ローラ３４側へと送り込むことができる。そして、半
月ローラ３８の所定の回転数の回転が完了する前に搬送
ローラ３４を駆動させることで、残留している原稿が従
動ローラ３４ａと原稿台２とで挟持された状態で排出さ
れると同時に、呼込ローラ３５を介して送り込まれてく
る原稿が、搬送ローラ３４間に挟持され原稿台２側への
搬入が行われる。

【００９６】上述の構成をより具体的に説明すれば、図
８おけるステップＳ１により原稿の挿入が検知レバー３
３により検知されれば、ステップＳ２にて半月ローラ３
８を数回転駆動させ、同時に呼込ローラ３５の駆動を行
う。この駆動後に上述したように半月ローラ３８の所定
回転数の回転が完了する前に、搬送ローラ３４を回転駆
動し、以後ステップＳ４以降と同様の制御が行われ、こ
の搬入動作と排出動作により挿入原稿と排出原稿とは一
部ですれ違い、排出が完了した後、原稿の後端が検知レ
バー３９の動作により検知（ＯＦＦ）される（ステップ
Ｓ５）。

【００９７】この検知に応じて、搬送ローラ３４の駆動
が停止（ステップＳ７）され、同時に半月ローラ３８が
数回転駆動（ステップＳ６）され、原稿後端が搬送ロー
ラ３４の特に従動ローラ３４ａと原稿台２との接触部に
揃えられる動作が実行される。その後に搬送ローラ３４
を所定角度回転させることで、その原稿後端を原稿台２
の基準位置に位置決めた状態で停止させることができ
る。

【００９８】以上のように、挿入された原稿先端が検知
レバー３３の動作により検知（ＯＮ）されたタイミング
で、まず半月ローラ３４を数回転駆動させることで、残
留原稿後端が搬送ローラの従動ローラ３４ａ下部に送り
込まれる。これと同時に、呼込ローラ３６が回転される
ため、挿入原稿先端が搬送ローラ３４の位置まで送り込
まれる。この状態で搬送ローラ３４が回転駆動される
と、挿入原稿の搬入と残留原稿の排出が同時に行われ、
結果として残留原稿の先端が排出ローラ３４を通過する
タイミングで挿入原稿の後端が搬送ローラ３４を通過す
る。そして、挿入原稿の後端は、通過後に検知レバー３
９を動作させて検知されるタイミングで搬送ローラ３４
が停止しても、上述したように残留原稿の排出が完了し
ているため、問題はない。

【００９９】以上のことから、最初の原稿の挿入検知に
応答して、その原稿の搬入動作と残留してる原稿の排出
動作を同時に行え、最初の原稿の複写開始時間を短縮で
き、上述した目的を達成できる。

【０１００】ここで、半月ローラ３８を数回転させた
後、搬送ローラ３４の駆動を開始しているが、搬送ロー
ラ３４をも同時に駆動しておいても、通常は原稿が従動
ローラ３４ａの下部に原稿台２と挟持された状態で位置
しており、同時に排出動作される。そのため、残留原稿
の排出が完了した後、挿入原稿の後端が搬送ローラ３４
を通過することになる。よって、３つのローラを同時に
駆動してもよい。

【０１０１】しかし、残留原稿が基準位置２ａに沿って
載置されていなければ、半月ローラ３８の回転後に、残
留した原稿後端が従動ローラ３４ａの下部に達し、排出
動作が実行されることも考えられる。この場合、挿入原
稿の先端が先に搬送ローラ３４側に達し、その後に残留
原稿の後端が従動ローラ３４ａに達し、残留原稿の先端
を従動ローラ３４が挟持した状態で停止される危険性が
ある。そのため、上述に説明した制御構成とすること
で、半月ローラ３８を先に駆動させておき、確実に残留
原稿後端を従動ローラ３４ｂ側に送り込んでおけば、挿
入原稿の後端が搬送ローラ３４を通過すれば、残留原稿
の先端も通過する。

【０１０２】これは、あくまで、残留原稿と挿入原稿の
サイズが同一か、また残留原稿のサイズが小さい場合に
おいて上述の動作が確実に行える。従って、挿入原稿が
最大サイズのものであれば、残留原稿のサイズに関係な
く、排出動作と同時に挿入原稿の搬入動作を行っても問
題はない。

【０１０３】以上の構成によれば、最初の原稿が挿入さ
れると、これを検知すると同時に、排出動作と搬入動作
を行えることから、最初の原稿の搬入時間を短縮でき、
複写時間を短縮できる目的を達成できる。

【０１０４】なお、複写する原稿のサイズが小さい場合
を想定し、残留原稿が存在することによる問題を確実に
解消することが目的であれば、挿入原稿が検知レバー３
３にて検知されたタイミングで、半月ローラ３８及び搬
送ローラ３４を駆動し、呼込ローラ３５の駆動を停止さ
せておく。そして、残留原稿が最大サイズで、挿入され
る原稿が最小サイズとして仮定しておき、両者が搬入と
排出を同時に行える時間まで搬送ローラ３４の駆動を開
始させ、該時間後に呼込ローラ３５を回転させること
で、排出動作が挿入原稿の搬入動作と重なるように平行
して作用し、複写の開始時間を短縮できる。また、サイ
ズに関係なく排出動作を完全に行った後に、搬入動作が
完了することになる。そのため、挿入原稿のサイズを決
められたものでなく、種々異なりサイズが不明であって
も、一部で原稿の排出と搬入動作を同時に行える。

【０１０５】上記時間の設定は、最大サイズの原稿を搬
送する時間より最小サイズの原稿を搬送する時間より差
し引いた時間に設定すればよい。これにより、挿入原稿
のサイズが最小の場合においても、最大サイズの残留原
稿の排出が先に行われ、残りの原稿の長さが最小サイズ
の原稿の長さに一致した段階で、最小サイズの挿入原稿
の搬入が同時に行われ、排出の完了と同時に挿入される
最小サイズの原稿を搬送ローラ３４より離れる。これ
は、原稿サイズを検知することなく、処理する原稿サイ
ズが異なっていても確実にかつ、最初の原稿の搬入時間
を短縮し、複写開始までの時間の短縮にもなる。

【０１０６】これは、２枚目以降の原稿の搬入及び排出
動作を行う時にも最適である。つまり、複写する原稿の
サイズが一定であれば、図８に示したように、原稿の搬
入と排出を同時に行う。そして、複写する原稿のサイズ
を一定でなく種々異なる場合には、図示していない操作
パネル２２に異種サイズモードを設定する。このモード
設定において、ステップＳ１０で挿入原稿が検知されれ
ば、搬送ローラ３４及び半月ローラ３８の駆動を行い、
搬送ローラ３４の駆動開始時より、最大サイズから最小
サイズの差に見合った時間後に、呼込ローラ３５の駆動
を開始させるステップＳ３以降の制御を行う。これによ
り、異種サイズの原稿の複写を行う場合においても、サ
イズが不明でも先の原稿の排出を確実に行った後、搬入
動作が完了するため、排出原稿と搬入原稿とが重なった
状態で停止されたり、搬送不良が発生することはなくな
る。

【０１０７】上述の制御構成は、呼込ローラ３５が備え
られることで達成できるものであって、本発明の目的に
おいては、この呼込ローラ３５を設けることは絶対的な
必須の構成要件ではない。つまり、挿入原稿を検知する
検知レバー３３を、搬送ローラ３４の手前で検知し、搬
送ローラ３４にて検知原稿を原稿台２へと搬入させ、そ
の搬入を行った後、原稿カバー３側に設けた半月ローラ
３８の駆動により、原稿後端を搬送ローラ３４の従動ロ
ーラ３４ａと原稿台２との接触位置へと送ることができ
る構成要素が必須の構成要件である。

【０１０８】そして、搬送ローラを構成する従動ローラ
３４ａと原稿台２との接触位置が原稿台２の基準位置２
ａとすれば、原稿の後端が搬送ローラ３４を通過した後
に、搬送ローラ３４を停止させ、上述した半月ローラ３
８を所定回転数回転駆動させることで、原稿後端を基準
位置２ａに揃えることができる。この時、半月ローラ３
８の回転数を多少多く設定することで、斜め送りのされ
た原稿を矯正して、その原稿後端を従動ローラ３４ａと
原稿台２との接触位置に揃えることができ、基準位置２
ａへの位置決めが確実になる。

【０１０９】また、基準位置２ａが、従動ローラ３４ａ
との接触部でなく、多少原稿の挿入側に設定されている
場合には、上記半月ローラ３８の駆動停止後に、搬送ロ
ーラ３４を所定回転角度回転させて停止させることで、
原稿後端の位置決めを確実に行える。また、原稿後端が
従動ローラ３４ｂと原稿台２とで挟持されているため、
振動や空気流等にて移動されることはなくなる。

【０１１０】そして、最初の挿入原稿と原稿台２に残留
している原稿との搬入及び排出動作を並行して行うため
には、上述した呼込ローラ３５を設け、該呼込ローラ３
５の駆動を制御することで、その目的を達成できる。

【０１１１】しかも、排出される原稿と挿入される原稿
の区別を行う目的を達成するためには、挿入用トレイ３
７−２と排出トレイ３７−１とを個別に設けることが必
須の要件となる。この場合、原稿ストッカ３７を兼用さ
せて排出トレイ３７−１を形成し、このトレイ３７−１
と区別する目的で、挿入用トレイ３７−２を原稿ストッ
カ３７に対しスライド可能に設けている。これにより、
挿入用トレイ３７−２を搬送ローラ３４側へと挿入原稿
を確実に案内するトレイとすることができ、排出トレイ
３７−１と確実に区分できる。そして、スライド状態を
長孔４３を設けて規制することで、必要時に上述したよ
うに搬送ローラ３４への原稿の案内を確実に行える位置
に位置決めできる。この場合、長孔４３の各端部に傾斜
孔４３ａと４３ｂを設けることで、位置規制とスライド
操作を容易に行えるようにしている。

【０１１２】なお、原稿の後端がカール等の問題で、そ
の後端の位置の規制が困難でれば、図１０にて示すよう
に、搬送ローラ３４を構成する特に従動ローラ３４ａに
複数枚の羽根形状の軟質性のパドラ３４ａ−１を放射状
に設け、原稿後端が上方向または下方向にカールしてい
る場合においても、従動ローラ３４ａの回転に合わせ
て、パドラ３４ａ−１にて原稿の上部より押さえ込むよ
うにして搬送させることができる。そのため、該原稿Ｄ
の後端を搬送ローラの従動ローラ３４ａと原稿台２との
間に送り込むことができ、また基準位置２ａに原稿後端
を確実に位置決めできる。

【０１１３】また、排出原稿は原稿ストッカ３７の排出
トレイ３７−１へと送り出され、そこに収容される。こ
の排出トレイ３７−１は、挿入用トレイ３７−２の下部
であり、排出原稿を排出トレイ３７−１より除去するこ
とが困難となる。この除去を容易に行う目的のために、
図６に示すように挿入用トレイ３７−２の一部に、例え
ば溝３７−ａを形成し、この部分を中心に回動可能に設
けるとよい。そのためにも、挿入用トレイ３７−２を搬
送ローラ３４と対向する位置までスライドさせること
で、その後端部分が上下のガイド特に下ガイド４１ｂよ
り外れるように、該下ガイド４１ｂを上ガイド４１ａよ
り短く構成している。従って、挿入用トレイ３７−２
を、その後端が下ガイド４１ｂが存在しない位置までス
ライドさせれば、後端部分を溝３７−２ａを中心に回動
させることができ、排出された原稿の取り出しを容易に
行える。

【０１１４】この取り出しが完了すれば、挿入用トレイ
３７−２の後端部分を元の状態に戻すように、挿入用ト
レイ３７−２を引けば、上下ガイド４１ａ，４１ｂにて
案内され、原稿ストッカ３７内に収容される。よって、
収容が完了することで、原稿ストッカ３７を回動させて
図３に示すように、原稿カバー３上に閉成（載置）する
ことできる。

【０１１５】なお、搬入される原稿の位置決めを行うた
めの半月ローラ３８は、原稿を搬送ローラ３４方向へと
送り戻す戻しローラであり、その形状に限定されるもの
ではない。特に原稿の搬送を行わない場合には、原稿台
２より一定の間隔、例えば隙間ｄ以上の間隔ができりる
ように構成すればよく、ローラ軸が偏心した円筒形状の
ローラにおいても同様に実施できる。つまり、偏心ロー
ラを用いる場合には、停止時には軸径が短い位置を原稿
台２と対向するように位置決めすればよく、駆動時に所
定の距離を搬送できる整数回転制御を行えば同様にして
実施できる。

【０１１６】さらに、呼込ローラ３５を設けることで、
原稿を挿入用トレイ３７−２に沿って１枚づつ挿入する
ことなく、複写する原稿の束を挿入用トレイ３７−２に
載置し、１枚給紙毎に呼込ローラ３５を制御すること
で、１枚づつ原稿を搬入し、また同時に排出させること
もできる。

【０１１７】つまり、原稿が挿入されることを原稿検知
スイッチである検知レバー３３が動作し検知されると、
最上部の原稿を呼込ローラ３５を駆動して搬送ローラ３
４へと送り込む。この送り込みに応答して搬送ローラ３
４を駆動し、原稿台２側へと原稿を搬入する。そして、
呼込ローラ３５は、例えば最小サイズの原稿搬送に見合
った時間後に停止させ、搬送ローラ３４にてその原稿の
搬入を継続し、上述に説明したように半月ローラ３８の
決められた回転数の駆動を行うことで、原稿を原稿台２
の基準位置２ａに位置決めして搬入が完了し、複写動作
が実行される。この複写が完了すれば、該原稿の排出を
行うと同時に次の原稿の搬入を行うために、呼込ローラ
３８の駆動を開始させる。以上の動作を繰り返すこと
で、載置された原稿が全て呼込ローラ３５にて送り込ま
れると、その原稿の後端が検知レバー３３を通過するこ
とで検知され、該原稿の搬入を完了し、複写を完了した
後の排出動作において、呼込ローラ３５が駆動されるこ
となく、排出動作のみ実行される。

【０１１８】このようにして、原稿の挿入用トレイ３７
−２に原稿の束を載置しても、原稿の搬入と共に排出動
作を行うことができる。これは、呼込ローラ３５を設け
ることで達成できるもので、該呼込ローラ３５により１
枚給紙を行うことで、原稿を束に載置した状態で、１枚
づつ原稿の送り込みと排出を行える。

【０１１９】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像形成装置に
よれば、閉じられた原稿カバーと原稿台との間に原稿を
搬送する搬送手段を原稿台の一端縁に配置して原稿を搬
送する手段を構成した簡単な原稿搬送装置を備えるもの
であるから、原稿搬送装置を備えるものとしてはコスト
の低減を図ることができる。

【０１２０】この場合、原稿を搬送装置を利用して原稿
台へと搬送する際に、その原稿の後端をも原稿台上に載
置できる。特に、搬送される原稿は原稿台の基準位置に
正しく位置決めを行い停止させることができる。そのた
め、その原稿の画像ロスがなく、全画像を形成でき、給
紙される用紙と一致させ正規に画像を形成できる。

【０１２１】また、複写が完了した原稿は、原稿の搬送
と同様の駆動を行うことで、決められて位置に排出で
き、この排出途中において次の挿入原稿を原稿台へと搬
入させることができる。そのため、排出動作が全て完了
するのを待つことなく、排出と同時に搬入動作を行え、
複写開始のまでの時間を短縮でき。

【０１２２】また、最初の挿入原稿においても、搬送手
段へと案内される前に、呼込ローラを設けることで、残
留原稿の排出を行うと同時に搬入動作を実行させること
ができ、残留原稿によるジャムや搬送障害を除き、最初
の複写開始時間の短縮を可能にできる。

【０１２３】さらに、挿入原稿と排出原稿とを区別する
ために２段構成のトレイを設け、挿入用トレイを、スラ
イド可能に設けることで、挿入原稿を搬送手段へと確実
に案内することができると同時に、排出原稿の区別が確
実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置に備わる原稿搬送装置を
構成する要部を示す断面図。

【図２】本発明の画像形成装置に備わる原稿搬送装置に
おいて、原稿の搬送を可能にするための原稿カバーを原
稿台より浮上させる機構及びその状態を示す断面図。

【図３】本発明による原稿搬送装置を備えた画像形成装
置である複写装置の内部構造を示す概略断面図。

【図４】本発明による原稿搬送装置を備える画像形成装
置である複写装置の外観を示す斜視図。

【図５】本発明の画像形成装置における操作パネルの一
例を示す平面図。

【図６】本発明における挿入原稿と排出原稿とを区別す
るために、原稿ストッカ兼用して挿入用トレイと排出ト
レイとする構成の一例を示す斜視図。

【図７】図６における挿入用トレイのスライド構成の一
例を示す平面図。

【図８】本発明の原稿の搬送制御にかかる各種ローラの
動作制御にかかるフローチャート。

【図９】本発明にかかる原稿カバーを原稿台より浮上さ
せるための他の構成事例を示す断面図。

【図１０】原稿搬送装置における原稿カール等に対処す
る搬送ローラを構成する従動ローラの一例を示す断面
図。

【図１１】従来の原稿搬送装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 原稿台ガラス ３ 原稿カバー ５ 感光体 ３０ 原稿搬送装置 ３２ 原稿挿入口 ３３ 原稿検知レバー（原稿の先端検知用） ３４ 搬送ローラ ３４ａ 駆動ローラ ３４ｂ 従動ローラ ３５ 呼込ローラ ３６ 検知レバー（原稿の後端検知用） ３７ 原稿ストッカ（回転部材） ３７−１ 排出トレイ ３７−２ 挿入用トレイ ３８ 半月ローラ（戻しローラ） Ｄ 挿入原稿 Ｄ１ 排出原稿

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を載置し原稿の画像を露光するための
   原稿台と、一側端部が軸支され上記原稿台上に開閉可能
   に設けられ原稿を原稿台へと押圧する原稿カバーとを備
   えた画像形成装置において、 上記原稿カバーの閉成時に原稿台より原稿カバーを浮上
   させる浮上機構と、 上記原稿カバー側に設けられ、該原稿カバーの閉成時に
   上記原稿台と一部が接触し、挿入される原稿を搬送する
   と共に、上記原稿台との間で原稿を挟持して原稿の搬送
   を行うローラと該ローラと接触し回転駆動されるローラ
   からなる搬送ローラと、 該搬送ローラの手前に配置され挿入される原稿を検知す
   る検知手段と、 上記原稿カバー側に設けられ、搬送されたきた原稿を上
   記搬送ローラ側へと送り戻す方向に回転駆動され、原稿
   台と対向する状態で原稿台と一定距離離間する面と、回
   転することで原稿台と接触する面を備える戻しローラ
   と、 該戻しローラと上記搬送ローラとの間に配置され、搬送
   ローラにて搬送されてく原稿の後端を検知する後端検知
   手段と、 上記検知手段による原稿の先端検知に応答して上記搬送
   ローラを回転駆動させて原稿の搬送を行い、該搬送原稿
   の後端が上記後端検知手段にて検知されるのに応答して
   上記戻しローラを所定数回転駆動し、搬送された原稿を
   搬送ローラ側へと送り戻す制御手段と、 から構成される原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
2. 【請求項２】原稿を載置し原稿の画像を露光するための
   原稿台と、一側端部が軸支され上記原稿台上に開閉可能
   に設けられ原稿を原稿台へと押圧する原稿カバーとを備
   えた画像形成装置において、 上記原稿カバーの閉成時に原稿台より原稿カバーを浮上
   させる浮上機構と、 上記原稿カバー側に設けられ、該原稿カバーの閉成時に
   上記原稿台と一部が接触し、挿入される原稿を搬送する
   と共に、上記原稿台との間で原稿を挟持して原稿の搬送
   を行うローラと該ローラと接触し回転駆動されるローラ
   からなる搬送ローラと、 挿入されれ原稿を上記搬送ローラへと送り込む呼込ロー
   ラと、 該呼込ローラへと挿入される原稿を検知する検知手段
   と、 上記原稿カバー側に設けられ搬送されてきた原稿を上記
   搬送ローラ側へと送り戻す方向に回転駆動され、原稿台
   と対向する状態で原稿台と一定距離離間する面と、回転
   することで原稿台と接触する面を備える戻しローラと、 該戻しローラと上記搬送ローラとの間に配置され、搬送
   ローラにて搬送されてく原稿の後端を検知する後端検知
   手段と、 上記検知手段による原稿の先端検知に応答して上記搬送
   ローラを駆動し、上記戻しローラを所定数回転駆動し、
   上記搬送ローラの駆動開始時点から所定時間後に上記呼
   込ローラを回転駆動させて挿入された原稿の搬送を開始
   し、該搬送原稿の後端が上記後端検知手段にて検知され
   るのに応答して上記戻しローラを再度所定数回転駆動
   し、搬送原稿を搬送ローラ側へと送り戻す制御手段と、 から構成される原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
3. 【請求項３】上記搬送ローラは、原稿台の基準位置に対
   向する位置に設けられ、上記制御手段は後端検知手段の
   検知に応答して搬送ローラの駆動を停止させる制御を行
   うことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿搬送装置
   を備えた画像形成装置。
4. 【請求項４】上記搬送ローラは、原稿台の基準位置に対
   して原稿の搬送方向側にずれた位置に設けられ、上記制
   御手段は後端検知手段の検知に応答して搬送ローラの駆
   動を停止させ、上記戻しローラの所定数回転駆動後に上
   記搬送ローラを基準位置までの距離に見合う回転角度の
   回転制御を行うことを特徴とする請求項１記載の原稿搬
   送装置を備えた画像形成装置。
5. 【請求項５】上記制御手段は上記挿入原稿の先端検知に
   応答して呼込ローラ、搬送ローラ及び戻しローラを同時
   に駆動させ、原稿台に存在する原稿の排出動作と同時に
   原稿の搬入動作を同時に行うことを特徴とする請求項２
   記載の原稿搬送装置を備える画像形成装置。
6. 【請求項６】上記原稿カバーに対して回動可能に設けら
   れ通常は原稿カバーに閉成状態で載置され、該原稿カバ
   ーの閉成時に回動させることで原稿台の基準位置近傍に
   対向して開放される回転部材を備え、 該回転部材は、該回転部材の開放時に上記搬送ローラの
   一方のローラと原稿台との接触位置に対向する部分を排
   出される原稿を受ける排出トレイとし、該回転部材に対
   し回転部材が開放された状態で搬送ローラ方向に移動可
   能に設けられ挿入され原稿を搬送ローラ間へと案内する
   挿入用トレイを有したことを特徴とする請求項１又は２
   記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。