JPH06211442A - 自動原稿搬送装置を備えた複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カットシート原稿を表裏反転して自動給排送
する自動原稿搬送装置に、手差し原稿や連続紙原稿の搬
送を可能にし、かつ自動原稿搬送装置のコンパクト化
と、原稿ジャム処理を容易にする。 【構成】 原稿載置部310上に積載された複数枚のカッ
トシート原稿のうち一枚の原稿Ｄを分離して給送し画像
読取部111に給送する第１の給紙手段と、連続紙原稿Ｄ
２または手差し原稿Ｄ１を前記画像読取部111に給送す
る第２の給紙手段とを有する自動原稿搬送装置を備えた
複写機であって、自動原稿搬送装置側に回転可能に設け
られ、画像読取部111へカットシート原稿を給送する駆
動ローラ335Ａを有する第１の搬送手段と、複写機側に
揺動可能に設けられ、前記駆動ローラ335Ａに対向して
押圧・離間可能にする押圧板372を有する第２の搬送手
段とから構成し、前記押圧板372を前記駆動ローラ335Ａ
に圧接して、駆動ローラ335Ａを回転することにより、
連続紙原稿Ｄ２または手差し原稿Ｄ１を画像読取部に給
送する自動原稿搬送装置を備えた複写機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
記録装置や、画像読取装置等に付設される自動原稿搬送
装置の改良に関し、特に原稿載置部上に積載した片面ま
たは両面記録原稿を一枚ずつ分離して画像読取部に給紙
し、読取り後の原稿を排紙トレイに排出するＡＤＦモー
ド，Ｒ−ＡＤＦモード、あるいは読み取り後の原稿を再
度原稿載置部に戻して繰り返し給紙できる機能の片面原
稿循環搬送モード（ＲＤＨモード）、両面原稿反転循環
搬送モード（Ｒ−ＲＤＨモード）およびコンピュータア
ウトプット連続紙給送モードや手差し原稿給送モード等
を有する自動原稿搬送装置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】電子写真複写機や記録画像読取装置等の
記録装置に対して、画像記録された原稿を能率的にか
つ、無人状態でも給送できる装置としては、自動化され
た原稿搬送装置（ＡＤＦ）が既に提供されている。

【０００３】また、表裏面に記録画像を有する原稿（両
面原稿）の各画像を記録紙の一面または両面に複写でき
る複写機や該画像を読取り記録できる画像読取装置とし
て、前記ＡＤＦに原稿の表裏反転の機能に備えた自動原
稿搬送装置（Ｒ−ＡＤＦ）が実用化されている。

【０００４】さらに、原稿載置部上に積層した原稿を一
枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙
し、該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を再
度原稿載置部に戻して繰り返し処理できるようにした循
環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）も提案されている。
この循環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）は、一循環で
一部ずつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循
環させるようになっている。

【０００５】更に、最近本出願人により上記ＲＤＨに原
稿表裏面反転機構を付加した循環式自動原稿搬送装置
（Ｒ−ＲＤＨ）も提供されている（特願昭63-20228号
他）。

【０００６】これら循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ，
Ｒ−ＲＤＨ、以下ＲＤＨ装置と称す）は、高速連続複写
と、複写済み記録紙の迅速ページ揃えを可能とし、更に
記録紙のステープル、パンチ等を行なうフィニッシャー
装置と接続して、記録し最終処理を無人で完成すること
ができる。

【０００７】さらに最近、このようなＲＤＨ装置に原稿
手差し給紙装置や、コンピュータアウトプットファンフ
ォールド紙（以下連続紙原稿またはＣＦＦ原稿と称す）
給紙装置を備えた自動原稿搬送装置も出現している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記ＲＤＨ装置にＣＦ
Ｆ原稿給送装置や手差し原稿給送装置等を装備すると、
構造が複雑になり、装置が大型化し重量も増大して、Ｒ
ＤＨ装置を持ち上げてプラテンガラス面を開放すると
き、操作が容易ではない。このため紙詰りした原稿を原
稿搬送経路から取り出すジャム処理や、ＲＤＨ装置の開
放・閉止操作に労力を要する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の自動原稿搬送装置を備えた複写機は、原稿載置部上
に積載された複数枚のカットシート原稿のうち一枚の原
稿を分離して給送し画像読取部に給送する第１の給紙手
段と、連続紙原稿または手差し原稿を前記画像読取部に
給送する第２の給紙手段とを有する自動原稿搬送装置を
備えた複写機であって、前記自動原稿搬送装置側に回転
可能に設けられ、前記画像読取部へカットシート原稿を
給送する駆動ローラを有する第１の搬送手段と、複写機
側に揺動可能に設けられ、前記駆動ローラに対向して押
圧・離間可能にする押圧板を有する第２の搬送手段とか
ら構成し、前記押圧板を前記駆動ローラに圧接して、駆
動ローラを回転することにより、連続紙原稿または手差
し原稿を画像読取部に給送することを特徴とするもので
ある。

【００１０】また、本発明の自動原稿搬送装置を備えた
複写機は、前記第１の搬送手段の駆動ローラを、前記画
像読取部から原稿を逆送して表裏反転して再び画像読取
部に給送する原稿反転給送経路に設けたことを特徴とす
るものである。

【００１１】

【実施例】次に、この発明の自動原稿搬送装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１２】図１は自動原稿搬送装置を備えた複写装置
の全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニ
ット（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400は複写紙後処理装置（フィニッシ
ャー（ステイプラ装置付ソータ等）以下ＦＮＳ装置と称
す）である。

【００１３】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面複写用複写紙
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００１４】図中一点鎖線は複写紙Ｐの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ）200に収容された複写紙Ｐが、画像
形成部120により画像形成されたのち、搬送部140と、定
着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に収容さ
れるメインルートと、前記排紙切換部160から分岐され
た複写紙ＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされたの
ち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る循環
ルートとから成る。

【００１５】図２は、複写機本体100の上部に装備され
た自動原稿搬送装置300の断面図である。本発明が適用
可能な自動原稿搬送装置300は、複数枚から成るカット
シート原稿Ｄ（片面原稿または両面原稿）を原稿載置部
310上から複写機本体100のプラテンガラス111の露光部
に搬送して、再び上記原稿載置部310上に搬送する循環
式のＲＤＨ装置、Ｒ−ＲＤＨ装置、およびＡＤＦ装置、
Ｒ−ＡＤＦ装置、手差し原稿給紙装置、ＣＦＦ原稿給紙
装置等の諸機能を備えている。

【００１６】自動原稿搬送装置300は、原稿載置部310、
給送部320、中間搬送部330、搬送部340、排紙反転部350
から構成されている。

【００１７】カットシート原稿Ｄを原稿載置部310上に
載置すると、原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原
稿ゼロ枚検知センサ）Ｓ１によって検知され、複写機本
体100のコントロールパネルにＡＤＦモードが表示され
る。また、カットシート原稿Ｄが所定位置に設置される
と、原稿サイズ（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセンサＳ２
によって検出され、複写機本体100の制御部に入力され
る。

【００１８】前記原稿載置部310の原稿給送下流先端側
には、可動押圧板317が、揺動軸317Ａを中心にして揺動
可能である。該揺動軸317Ａには、駆動板319がねじ固定
されていて、一体となって揺動可能である。また、揺動
軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションばね）317
Ｂが巻回され、その両端部は前記駆動板319を、中央部
は前記可動押圧板317をそれぞれ圧接可能になってい
る。

【００１９】前記駆動板319に設けたアクチュエータ部
は、固定底板に固設した押圧ホームポジションセンサＳ
３の光路をオンオフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。

【００２０】図３は、原稿載置部310の要部斜視図であ
る。カットシート原稿Ｄを積載して支持して回動自在な
幅広の給送ベルト311は、駆動ローラ312Ａと従動ローラ
312Ｂとの二軸に巻回されたエンドレスベルトである。

【００２１】該給送ベルト311の一方の端部は継目部に
より接合されループ状をなしている。該ベルト311の他
方の端部は、前記継目部より外方に延長した舌片状の挟
持片部（グリッパ部）311Ｂを形成している。上記給送
ベルト311は布製ベルトに樹脂被覆したもの、またはポ
リエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等で形成
される。該給送ベルト311の挟持片部311Ｂの内表面およ
びベルト外表面の一部は高摩擦係数となる粗面加工が施
され、それ以外のベルト外表面は低摩擦係数の滑面をな
している。なお、311Ｃは前記ベルト311の一部に穿設さ
れた検出用穴であり、給送ベルトのホームポジション検
出用の反射型センサＳ13により給送ベルト311のホーム
ポジションを検出して、給送ベルト311の挟持片部311Ｂ
の停止位置が制御される。

【００２２】前記駆動ローラ312Ａの回転軸端には、駆
動源の排紙モータＭ３に接続する電磁ブレーキＢＲＫ２
と電磁クラッチＣＬ４が設けてある。また、給送ベルト
311の内側で駆動ローラ312Ａ、従動ローラ312Ｂ間に
は、固定板313が固設されている。該固定板313は給送ベ
ルト311上のカットシート原稿Ｄを平面上に載置して支
持する。

【００２３】315は前記給送ベルト311上に積載される原
稿束と、読取り処理後に循環搬送されて積載原稿束の最
下層に底入れされる原稿束とを区分けする区切り手段で
ある。該区切り手段315の区切りレバー315Ａはばね付勢
されていて、ソレノイドＳＬ３，ＳＬ４により上昇下
降、給紙直交方向に前進後退および斜め上昇下降駆動す
る。

【００２４】311Ｄは、区切りレバー315Ａが給送ベルト
311の下方に退避するために給送ベルト311の側方に設け
られた切欠き部である。

【００２５】原稿載置部310に最初に積載する原稿束
は、給送ベルト311および後述の可動押圧板317上に積載
し、該原稿束を片側基盤で原稿幅方向を規制する幅スト
ッパ板316に突き当て、同時に原稿先端部を後述の原稿
先端ストッパ318に突き当てて整列して載置する。この
とき、前記区切りレバー315Ａは原稿束の自重によって
押圧されて下降し、原稿束の最下層を軽く押し上げてい
る。また、上記区切りレバー315Ａの原稿搬送方向上流
側に設けた揺動自在な紙押えレバー310Ｚは、戻る原稿
が確実に原稿束の下に挿入されるように補助するもの
で、その自重により原稿面を軽圧接する。その紙押えレ
バー310Ｚは、カール紙や少数原稿搬送時に、区切りレ
バー315Ａの動作安定化にも有効である。

【００２６】前記給送ベルト311を回動する駆動ローラ3
12Ａ、従動ローラ312Ｂを軸支する一方の固定側板に
は、区切り手段315と押上げ手段314が固設されている。
すなわち、給送ベルト311の一方の側端近傍で給送方向
上流側には前記押上げ手段314が、その矢視下流側に
は、区切り手段315が固設されている。

【００２７】上記区切り手段315の基板の下部には、ソ
レノイドＳＬ３が固定され、該ソレノイドＳＬ３は区切
りレバー315Ａを原稿搬送直交方向に前進後退させる。
区切りレバー押上げ手段314の基板の下部には、ソレノ
イド（ＳＬ４）が固定され、該ソレノイドＳＬ４は、押
上げレバー314Ａは前記区切りレバー315Ａの先端部近傍
下面に当接し、昇降可能に保持している。

【００２８】原稿載置部310の給送ベルト311上に原稿束
が載置されていない初期の無負荷状態では、区切りレバ
ー315Ａは重錘の自重によって傾斜し、先端部が持ち上
がった姿勢になって停止している。この区切りレバー31
5Ａの上昇位置では、部数区切りセンサＳ14はオフにな
っている。

【００２９】原稿載置部310の給送ベルト311上に原稿束
が積載されて、区切りレバー315Ａの先端部が原稿束の
自重によって下降されると、区切りレバー315Ａは下降
し、原稿束最下紙に軽く当接している。この区切りレバ
ー315Ａ下降状態では、部数区切りセンサＳ14はオンに
なっている。このとき紙押えレバー310Ｚの先端部はそ
の自重により原稿束の上面を押圧している。

【００３０】原稿載置部310上の原稿束が上送り出し底
戻し循環搬送されるに従って、区切りレバー315Ａの先
端は、載置原稿束の最終頁と戻り原稿の第１頁との間に
挟まれて戻り原稿が増すにつれて次第に上昇して、戻り
原稿の第１頁が最上部に達すると、自由になって上方の
空間に跳ね上る。このとき部数区切りセンサＳ14はオフ
になる。

【００３１】上記区切りレバー315ＡはソレノイドＳＬ
３の吸引動作によって原稿側端外方に引込められる。区
切りレバー315Ａを移動された所定時間後、ソレノイド
ＳＬ３の通電をオフにすると、区切りレバー315Ａを原
稿側に移動させ、給紙ベルト311の切欠き部311Ｄにその
先端が入り込み、自重で上昇回転して原稿下面に当接す
る。

【００３２】給送ベルト311上に原稿束を積載して回動
する際に、前記切欠き部311Ｄが原稿束の下層部に衝突
して搬送不良を発生することがある。これを防止するた
め、切欠き部311Ｄが原稿束の原稿搬送方向上流側を通
過するに先立って、原稿束の一側端を上方に押上げて給
送ベルト311と干渉しないようにすると同時に区切りレ
バー315Ａ先端が確実に戻し原稿の上方に挿入されるよ
うにする。すなわち、露光処理を終了した１枚目の原稿
が排出されて原稿載置部310の給送ベルト311上の原稿束
に底戻しされるとき、回動する給送ベルト311の挟持片
部311Ｂより先行する切欠き部311Ｄに対して必ず区切り
レバー315Ａが上方に位置し、確実に区切りレバー315Ａ
が給送ベルト311の上方になるよう区切りレバー315Ａを
所定量上昇させて、原稿束の該当箇所を上方に退避させ
ておく。このため原稿交換の信号によりソレノイドＳＬ
４を作動させて、押上げレバー314Ａを上昇させる。該
押上げレバー314Ａの揺動により、これに当該する区切
りレバー315Ａは、上方に所定量持ち上げられて停止す
る。これにより区切りレバー315Ａの原稿束の一端は上
方に持ち上げられ、給送ベルト311の切欠き部311Ｄを通
過可能にすると同時に確実に戻し原稿を区切りレバー31
5Ａの下方に案内する。

【００３３】図２、図３に図示するように、前記給送ベ
ルト311の原稿給送方向下流側には、可動押圧手段の可
動押圧板317が、固定底板310Ａと一体をなす両側板に設
けた軸受に支持された揺動軸317Ａには、駆動板319がね
じ固定されていて、一体となって揺動可能である。また
揺動軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションば
ね）317Ｂが巻回され、その両端部は、駆動板319および
可動押圧板317にそれぞれ圧接してばね付勢している。
このとき、可動押圧板317と駆動板319とは、トーション
ばね317Ｂの開き方向に押されるが、可動押圧板317の下
端部で駆動板319の一端に当接して両者の開き角度が一
定量以上に開かないように規制されている。また、トー
ションばね317Ｂによるばね圧は設定圧に調整されてい
る。

【００３４】前記揺動軸317Ａの一端にはアクチュエー
タ部（遮光板部）が突出していて、前記固定底板310Ａ
に固設した押圧ホームポジションセンサ（例えばフォト
インタラプタ）Ｓ３の光路をオン・オフさせ、駆動板31
9のホームポジションを検知する。揺動軸317Ａは、押圧
モータＭ１の駆動軸に接続している。

【００３５】前記可動押圧板317の原稿給送下流側先端
部近傍には、原稿先端ストッパ318が自動原稿搬送装置
本体に固設されている。

【００３６】上記可動押圧板317の上方には、給送部320
が設けられている。該給送部320は、送り出しローラ321
と、駆動ローラ323、従動ローラ322、これら両ローラを
巻回し回動するフィードベルト324のと、その下方に位
置する重送防止用リバースローラ325とから構成されて
いる。前記駆動ローラ322には、駆動モータＭ２の駆動
力が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達される。

【００３７】前記送り出しローラ321を保持する枠体は
揺動自在で、その先端に突出したアクチュエータ部が自
動原稿搬送装置300の固定ステー部材の所定位置に固設
された押圧検知センサＳ４の検知光路をオン・オフさせ
る。

【００３８】図４は排紙反転部350から原稿載置部310の
給送ベルト311、可動押圧板317に排出されるカットシー
ト原稿Ｄの搬送状態を示す模式図である。

【００３９】排紙センサＳ９で原稿先端が検出されたの
ち所定時間後（原稿先端が挟持片部311Ｂ近傍にく
る）、クラッチが連結され、ホームポジションから回動
開始する給送ベルト311の挟持片部311Ｂにカットシート
原稿Ｄの先端部が挟持されると、更に回動する給送ベル
ト311上の粗面上に挟持されて、積載された未処理カッ
トシート原稿Ｄの最下層に挿入されて図示左方へ運ばれ
る（図４（Ａ），（Ｂ）参照）。前述のようにこの時、
区切りレバー315Ａは、ソレノイドＳＬ４を介して押上
げレバー314Ａで、給紙ベルト311の切欠き部311Ｄを通
って上方にもち上げられ、原稿束を所定量上昇させてい
る。

【００４０】またこのとき、可動押圧板317は下降位置
にあり、カットシート原稿Ｄの先端部は送り出しローラ
321と離間している。上記給送ベルト311の表面線速度
は、排紙反転部350の循環排紙ローラ（片寄り矯正ロー
ラ）355の表面線速度より若干速めまたは等速に設定し
てある（例えばローラ速度1000mm/sに対し1150mm/s程
度）。また、上記給送ベルト311のカットシート原稿Ｄ
に接触する面は粗面であるから、カットシート原稿Ｄは
確実に給送ベルト311に保持されて給送される。

【００４１】更に、給送ベルト311のカットシート原稿
Ｄの最下層に接する面は滑面であるから、給送ベルト31
1は滑らかに原稿束下面と摺接して回動する。

【００４２】上記給送ベルト311に保持されたカットシ
ート原稿Ｄは、給送ベルト311の従動ローラ312Ｂに沿っ
て下方への方向転換するに伴って給送ベルト311の上面
よりやや下方にある可動押圧板317の上面を滑走して、
原稿先端ストッパ318に突き当り、給送が停止する。従
って前記給送ベルト311の全周長は、循環搬送されるカ
ットシート原稿Ｄの給送方向の最大長さ以上に設定する
と原稿戻し動作は良好である。

【００４３】再び図２において、上記給送部320の原稿
搬送下流側には、中間搬送部330が設けてある。該中間
搬送部330は、正回転駆動される第１中間搬送ローラ対3
31、湾曲状のガイド板332、第２中間搬送ローラ対333か
らなり、給送部320から送り出された原稿Ｄをプラテン
ガラス111の一端に搬送する搬送経路を形成している。

【００４４】また、前記第２中間搬送ローラ対333の左
方で、プラテンガラス111の図示左方には反転手段が設
けられている。反転搬送ローラ対335（駆動ローラ335
Ａ，従動ローラ335Ｂ）は、一方向クラッチＣＬ５によ
り、常に正回転駆動される。336は、前記第２中間搬送
ローラ対333と反転搬送ローラ対335との各ニップ位置を
接続する湾曲状のガイド板であり、原稿反転給送経路を
形成している。該反転給送経路の一部には反転検知セン
サが設けてあり、反転給送される原稿の通過を検知す
る。

【００４５】前記プラテンガラス111の面上には、搬送
ベルト341が駆動ローラ342と従動ローラ343と４個の原
稿押さえローラ344とテンションローラ345の間に回転可
能に張架されている。前記駆動ローラ342の軸上にはク
ラッチとブレーキが軸支されていて、駆動ローラ342
は、前記駆動モータＭ２の駆動力により作動する。

【００４６】排紙反転部350は、排紙ローラ対351（駆動
ローラ351Ａ，従動ローラ351Ｂ），352、切換爪353，35
7、反転搬送ローラ対354（駆動ローラ354Ａ，従動ロー
ラ354Ｂ）、循環排紙ローラ対355およびガイド板356
Ａ，356Ｂ，356Ｃ等から構成されている。排紙ローラ対
351，352、反転排紙ローラ対354、循環排紙ローラ対355
は排紙モータＭ３によって駆動される。前記排紙ローラ
対352と循環排紙ローラ対355は排紙モータＭ３によって
正転駆動され、反転搬送ローラ対354は常に正逆回転駆
動される。

【００４７】切換爪353はＣＦＦ切換ソレノイドＳＬ１
で駆動される。切換爪357は切換ソレノイドＳＬ２で駆
動される。

【００４８】前記複写機本体100の上部で、自動原稿搬
送装置300の排紙反転部350の排紙開口部付近には、排紙
トレイ部360が固設されている。該排紙トレイ部360は、
複写機本体100の筐体上面にねじ等により固定された傾
斜面を有する固定トレイ361と、該固定トレイ361の一端
に設けた支点軸362に枢支されて回動可能な可動トレイ
（樹脂トレイ）363とから構成されている。そして該可
動トレイ363を折り畳んだ状態では、固定トレイ361の傾
斜上面と、可動トレイ363の傾斜下面との間は一定間隔
を保った反転排紙通路364を形成している。前記反転排
紙ローラ354から送り込まれたカットシート原稿Ｄは、
上記反転排紙通路364を溯上してセンサＳ11で原稿後端
を検知して所定時間後、一旦停止し、引続き反転排紙ロ
ーラ対354の逆回転駆動により、自動原稿搬送装置300内
に導入され、両面原稿のＲＡＤＦモード時には、ガイド
356Ｃを通り排紙反転部350の排紙ローラ対352により機
外に排出され、前記可動トレイ363の上面に載置され
る。

【００４９】また、両面原稿の反転循環モード（Ｒ−Ｒ
ＤＨ）時には、切換爪357が下方に切り換えられ、上記
反転排紙通路364に搬送された原稿Ｄは、反転排紙ロー
ラ３５４からガイド板３５６Ｃ，356Ｂ、循環排紙ロー
ラ対355を経て、原稿載置部310に戻される。

【００５０】前記排紙反転部350の排紙ローラ対352の排
紙下流側には、第１の排出口359Ａが開口している。該
第１の排出口359Ａから機外に排出されたカットシート
原稿Ｄは前記可動トレイ363上に載置される。

【００５１】また、前記排紙反転部350の反転排紙ロー
ラ対354の排紙下流側には第２の排出口359Ｂが開口して
いる。該第２の排出口359Ｂから機外に排出された原稿
は前記固定トレイ361上に載置される。

【００５２】図５は排紙トレイ部360の可動トレイ363を
揺動させて展開した状態を示す断面図である。この状態
では、固定トレイ361の上面はトレイ363の上面側に延長
されて、大型原稿例えばＡ２用紙やファンフォールド紙
（ＣＦＦ原稿）Ｄ２等を排出載置可能となる。

【００５３】図６，図７および図８は各種モードにおけ
る原稿搬送経路（一点鎖線）を示す模式図である。

【００５４】図６（Ａ）は片面原稿を複写して機外の排
紙トレイ部360に排出するＡＤＦモードであり、該カッ
トシート原稿Ｄは、原稿載置部310から順送給紙搬送経
路ａ，ｂ，ｃ，ｄ、プラテンガラス上の搬送経路ｅ、排
紙経路ｆ，ｇ，ｈを経て、Ａ３以下の一般原稿の場合に
は、可動トレイ363上に載置収容される。

【００５５】図６（Ｂ）は両面原稿を複写して機外の排
紙トレイ部360に排出するＲ−ＡＤＦモードであり、カ
ットシート原稿Ｄは先ず順送給紙搬送経路ａ，ｂ，ｃ，
ｄ及び搬送経路ｅを経て原稿第１面を露光処理した
後、プラテンガラス111を逆行して反転ループ経路（原
稿反転給送通路）ｉで表裏反転して再び経路ｄを通り、
プラテンガラス111を図示右方の搬送経路ｅを通って原
稿第２面を露光処理する。両面露光処理済みの原稿Ｄ
は、反転排紙部350に搬出され、排紙経路ｊ，ｋを通過
して、前記排紙トレイ部360のトンネル状の反転排紙通
路364に進入し、その後、逆送されて反転排紙搬送経路
ｍ，ｈを経て排紙トレイ部360の可動トレイ363上に載置
収容される。

【００５６】図７（Ｃ）は片面原稿、片面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲＤＨモードの模式図である。片面カ
ットシート原稿Ｄは順送給紙経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ及び搬
送経路ｅを経て、露光処理後は排紙反転部350の排紙経
路ｆ，ｇ，ｎを経て、原稿載置部310の給送ベルト311の
挟持片部311Ｂに入り込んで給送ベルト311によって搬送
され原稿束の最下層に底戻しされる。

【００５７】図７（Ｄ）は両面カットシート原稿、両面
コピー時の原稿循環搬送を示すＲ−ＲＤＨモードの模式
図である。両面原稿の奇数面の露光処理までの経路は、
前述のＲＤＨモードと同じであり、一方の面をコピーさ
れたシートがＡＤＵ180内にスタックされる。さらに再
度原稿を順送給紙経路ａ，ｂ，ｃ，ｄを経由し、ローラ
対334、センサＳ７を原稿後端が抜けると搬送ベルト341
を逆転し、原稿反転給送経路ｉを通過後、搬送経路ｅで
原稿の他方の面を露光し、排紙経路ｊ，ｋに至り、スイ
ッチバックして反転排紙経路ｍ，ｎを経て元の向きで原
稿載置部310に戻される。この動作に合わせてＡＤＵ180
内から一方の面に画像を有するシートを送り出し、他方
の面に画像を受け、ページ順のそろった両面コピーが作
成される。つまり、１循目に一方の面のみコピー動作を
行い、２循目に他方の面コピーを行って１部作成する動
作を指定部数繰り返す。

【００５８】図８（Ｅ）はコンピュータアウトプット用
ファンフォールド紙（連続紙原稿、以下ＣＦＦ原稿と称
す）Ｄ２を複写するモードにおけるＣＦＦ紙の搬送過程
を示す模式図である。このモードでは、自動原稿搬送装
置300を開放してプラテンガラス111上に上記ＣＦＦ紙を
111右端を基準にしてセットしたのち、自動原稿搬送装
置300を閉じて、搬送ベルト341によりＣＦＦ原稿Ｄ２を
搬送する（手差し原稿給送経路ｐ→搬送経路ｅ）。Ｓ18
（図２，図８参照）はＣＦＦ原稿Ｄ２のパーフォレーシ
ョン穴を検知するセンサであり、ＣＦＦ原稿Ｄ２の搬送
停止位置を制御する。予じめ切り換えられた切換爪353
により排紙反転部350に搬出されたＣＦＦ原稿Ｄ２は経
路ｊ，ｋを経て機外に排出され、予じめ展開状態にした
排紙トレイ部360の固定トレイ361と可動トレイ363にそ
って搬送され、排紙皿下方に積載される。

【００５９】図９は自動原稿搬送装置300の駆動系（動
力伝達系）を示す構成図，図10は駆動系のブロック図で
あり、原稿循環、原稿反転循環の給紙、搬送、排紙の各
動作の制御は全てＣＰＵによって行なわれる。

【００６０】以下、各種モードの原稿搬送動作のうち手
差し原稿およびＣＦＦ原稿搬送モードについて説明す
る。

【００６１】図11は手差し原稿給送前の休止状態を示す
給紙部の断面図、図12は該給紙部の平面図、図13は手差
し原稿給送またはＣＦＦ原稿給送状態を示す給紙部の断
面図である。

【００６２】複写機本体100の上部筐体101上方で、ＲＤ
Ｈ装置300給紙側下方には、連続するＣＦＦ原稿の自動
給紙と、シート状原稿の手差し給紙とを可能にする給紙
装置（以下手差し給紙装置と称す）370が設けてある。
該手差し給紙装置370の基板371上には、支点軸371Ａを
中心にして揺動可能な押圧板372が軸支されている。ま
た、上記基板371には、給紙方向と直交する方向に回転
軸373が軸受部371Ｂにより軸支されている。該回転軸37
3には、複数の板ばね374が固定されていて、該板ばね37
4は前記押圧板372の下面の一部を押圧している。回転軸
373の他の一部には、揺動レバー375の一端が固定されて
一体となっている。該揺動レバー375の他端のフォーク
形状部は、手差し押圧ソレノイドＳＬ５のプランジャー
ＳＬ５Ａに固定されたピンＳＬ５Ｂに係合している。37
6は上記プランジャーＳＬ５Ａに掛止された復帰ばね、3
71Ｃは手差し原稿給紙時の先端ストッパである。

【００６３】前記先端ストッパ371Ｃの近傍下方には、
手差しセット検知センサＳ８が固設されていて、押圧板
372上に手差しセットされた原稿の有無を検知して信号
を発生する。

【００６４】前記反転搬送ローラ対335の近傍には、ガ
イド板337が設けられ、該ガイド板337の反転搬送路入口
付近には弾性を有する仕切り薄板338が貼着されてい
る。該仕切り薄板338はフィルム状のポリエチレンテレ
フタレート（ＰＥＴ）フィルム等から成り、給紙経路ｐ
から給送される手差し原稿Ｄ１またはＣＦＦ原稿Ｄ２の
進行圧力により可撓である。

【００６５】前記基板371のＲＤＨ装置300の外側には、
原稿幅を規制する幅規制固定ガイド部材377が固設され
ている。該幅規制固定ガイド部材377の内側には、原稿
幅方向側縁を摺接させて幅方向の位置決めを行なう幅基
準ガイド面377Ａが形成されていて、さらにこのガイド
面377の近傍には、ＣＦＦ原稿Ｄ２のパーフォレーショ
ン穴の位置を検出するＣＦＦ穴検知センサＳ18が設けて
ある。なお、該センサＳ18は、ＣＦＦ原稿Ｄ２の２個の
パーフォレーションを同時に検出することにより、ＣＦ
Ｆ原稿Ｄ２の停止位置を高精度に確保する。

【００６６】上記幅規制固定ガイド部材377に対向する
給紙直交方向には、幅方向可動ガイド部材378が基板371
のガイド溝部371Ｄに沿って幅方向に移動可能に設けて
ある。

【００６７】ＣＦＦ紙搬送モードに先立って手差し原稿
搬送モードについて説明する。

【００６８】手差し原稿搬送時には、複写機本体100の
休止状態において、原稿Ｄ１を図11，図12に示す上部筐
体101および手差し給紙装置370の基板371上に載置し
て、幅規制固定ガイド部材377および幅方向可動ガイド
部材378の間に挾持して位置決めする。

【００６９】次に、手差し原稿Ｄ１を、ＲＤＨ装置300
の給紙開口部301を通して挿入し、下降状態に停止して
いる押圧板372の上面を滑らせて押し込み、先端ストッ
パ部371Ｃに突き当てて停止すれば手差し原稿の装填操
作は完了する。

【００７０】その後、複写機本体100側のコピーボタン
をオンにすることにより、手差し押圧ソレノイドＳＬ５
に通電されて、プランジャーＳＬ５Ａが吸引されて引込
み、プランジャーＳＬ５Ａに打ち込まれたピンＳＬ５Ｂ
に係合するフォーク状の溝部を有する揺動レバー375
が、回転軸373と共に反時計方向に揺動される。該揺動
レバー375および回転軸373の揺動により、回転軸373に
固定された板ばね374も反時計方向に揺動され、その先
端部が押圧板372を上方に押圧する。これにより押圧板3
72は、支点軸371Ａを中心にして上方に揺動され、反転
搬送ローラ対335の駆動ローラ335Ａに圧接して停止する
（図13参照）。

【００７１】一方、前記コピーボタンオンからタイマー
が計時開始し、所定時間経過後、タイマーオフ信号によ
り、搬送クラッチＣＬ３、駆動モータＭ２および排紙モ
ータＭ３がオンになり、手差し原稿Ｄ１は反転搬送ロー
ラ対335の駆動ローラ335Ａを押圧板372の圧接部、搬送
ベルト341とプラテンガラス111の押圧面上で停止して所
定枚数処理の後、排紙ローラ対351を経て、カットシー
ト原稿なら排紙ローラ対352にニップされて第１の排出
口359Ａから排出され、図６（Ａ）に示す排紙経路ｈを
通って、機外の可動トレイ363上に載置される。ＣＦＦ
原稿Ｄ２または手差し原稿Ｄ１の場合は、反転排紙ロー
ラ対354、第２の排出口359Ｂを経て排出され、図８に示
す排紙経路ｋを通って、開いた状態にした固定トレイ36
1、可動トレイ363の両面上に載置される。

【００７２】次に、ＣＦＦ原稿Ｄ２の搬送過程につい
て、図11ないし図14により説明する。

【００７３】図14はＲＤＨ装置300を複写機本体100に対
して開放状態を示す模式断面図である。

【００７４】ＣＦＦ原稿Ｄ２を搬送する時には、先ずＲ
ＤＨ装置300を持ち上げて、図示しない蝶番部を中心に
して揺動させ、複写機本体100の上部を開放状態にす
る。この開放状態においては、複写機本体100側のプラ
テンガラス111上面（原稿載置面）は開放され、その図
示右方（排紙側）の原稿先端ストッパ112の原稿先端突
当部がばね付勢されて上昇して所定高さで停止する。11
3はプラテンガラス111の奥側に固設された板状の原稿サ
イドストッパである。なお、この状態では、給紙側の押
圧板372は下降した停止状態にあり、プラテンガラス111
の上面より下方に退避している。また、排紙ローラ対35
1および反転排紙ローラ対354は何れも上方の駆動ローラ
と下方の従動ローラが離間する。すなわち、駆動ローラ
は上方のＲＤＨ装置300側に、従動ローラは下方の複写
機本体100側に設けられ、排紙のための原稿搬送経路ｊ
は分離されて開放されている。また、反転搬送ローラ対
335と押圧板372との間のＣＦＦ紙給送のための原稿搬送
経路ｐも分離されて開放されている。

【００７５】この開放状態において、ＣＦＦ原稿Ｄ２の
先頭頁をプラテンガラス111上に載置して、その先端部
を原稿先端ストッパ112に突き当て、かつ原稿側縁を原
稿サイドストッパ113および幅規制固定ガイド部材377の
幅基準ガイド面377Ａに揃え、さらに、幅方向可動ガイ
ド板378を移動させて、ＣＦＦ原稿Ｄ２の他の側縁に当
接させて幅揃えを行ない、ＣＦＦ原稿Ｄ２の位置決めセ
ットが完了する。この原稿Ｄ２のセット状態では、ＣＦ
Ｆ原稿Ｄ２の２個のパーフォレーション位置がＣＦＦ穴
検知センサＳ18に合致した位置に在る。

【００７６】なお、複写機本体100に設置された排紙ト
レイ部360は、複写機本体100の排紙側にフィニッシャー
400を装備したときには、可動トレイ363を、支点軸362
を中心にして図示一点鎖線で示すように揺動させて開
き、前記フィニッシャー400の外方空間にＣＦＦ原稿Ｄ
２が降下して、フィニッシャー400の側面または床面に
設置された収納容器内に収容されるようにする。

【００７７】上述のようにＣＦＦ原稿Ｄ２のセットが完
了したら、ＲＤＨ装置300を下降させて複写機本体100に
停止する。これによって給紙側原稿搬送経路ｐ、排紙側
原稿搬送経路ｊが形成され、原稿先端ストッパ112は強
制下降されて原稿搬送路ｊから退避し、プラテンガイド
111は搬送ベルト311により押圧され、原稿Ｄ２の搬送準
備は完了する。

【００７８】図15はＣＦＦ原稿搬送モードにおける駆動
系のタイミングチャートである。

【００７９】複写機本体100側のコピーボタンをオンに
することにより、手差し原稿Ｄ１の給送時と同様に、手
差し押圧ソレノイドＳＬ５に通電されて作動し、揺動レ
バー375が反時計方向に揺動され、板ばね374を介して押
圧板372が上昇して反転搬送ローラ対335の駆動ローラ33
5Ａの周囲に所定の圧力で圧接する。

【００８０】また、前記コピーボタンオンと同時または
若干遅延して、複写機本体100側で走査露光部110による
走査露光が開始される。

【００８１】一方、前記コピーボタンオンからタイマＴ
４が計時を開始し、所定時間経過後、タイマオフ信号に
より、搬送クラッチＣＬ３、駆動モータＭ２により、反
転搬送ローラ対335、搬送ベルト341が回動を開始し、Ｃ
ＦＦ原稿Ｄ２の給送を開始する。同時にＣＦＦ切換ソレ
ノイドＳＬ１がオンになり、切換爪353をはね上げて原
稿排紙経路ｊを開通させる。またタイマＴ４オフと同時
に排紙ブレーキＢＲＫ２、排紙モータＭ３をオンにして
プラテンガラス111から回動する搬送ベルト341により排
紙されるＣＦＦ原稿Ｄ２を、排紙経路ｊに送り出し、排
紙ローラ対351、反転排紙ローラ対354によってニップし
て図５に示す第２の排出口395Ｂから機外に排出し、固
定トレイ361に向けて排出する。

【００８２】上記原稿搬送過程で、手差し押圧ソレノイ
ドＳＬ５は所定時間経過後、オフにされて押圧板372は
下降して押圧を昇降し、以降ＣＦＦ原稿Ｄ２は搬送ベル
ト３４１の搬送力およびローラ対３５１，354のニップ
によって高速度Ｖ１で搬送される。

【００８３】また、このＣＦＦ原稿Ｄ２の搬送時に、Ｃ
ＦＦ穴検知センサＳ18が、ＣＦＦ原稿Ｄ２のパーフォレ
ーションを検知してカウントし、例えばカウント20を計
数すると、その信号により、駆動モータＭ２を減速して
原稿搬送速度を高速Ｖ１から中速Ｖ２に減速切り換え
る。同時に、排紙モータＭ３も同様に高速Ｖ１から中速
Ｖ２に減速切り換えする。ここで高速Ｖ１は例えば1200
mm/s、中速Ｖ２は600mm/sに設定してある。

【００８４】ＣＦＦ原稿Ｄ２の１頁分の最終パーフォレ
ーション22がＣＦＦ穴検知センサＳ18により検知される
と、その信号により駆動モータＭ２、排紙モータＭ３、
搬送クラッチＣＬ３はオフとなり、同時に搬送ブレーキ
ＢＲＫ１をオンにして搬送ベルト341および反転搬送ロ
ーラ対335（押圧板372は既に下降しているので搬送力は
ない）をオフにして、連続するＣＦＦ原稿Ｄ２の給送を
急停止させ、ＣＦＦ原稿Ｄ２の第２頁目をプラテンガラ
ス111上の所定位置（原稿先端のミシン目が停止するプ
ラテンガラス111の右端の停止位置）に停止させる。Ｃ
ＦＦ原稿Ｄ２の停止後、第２頁目の走査露光を開始す
る。

【００８５】ＣＦＦ原稿Ｄ２の最終頁の後端を手差しセ
ット検知センサＳ８が検知してからタイマＴ３による所
定時間を計時後、第１頁と同様に駆動モータＭ２、排紙
モータＭ３がオフになって、最終頁の走査露光を行な
う。

【００８６】この最終頁走査露光終了が複写機本体100
側からの信号により、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３
が駆動されて、ＣＦＦ原稿Ｄ２の最終頁の排出が行なわ
れる。

【００８７】最終頁の後端が反転排紙部350の反転排紙
センサＳ11によって検出されると、タイマＴ８が計時を
開始し、所定時間経過後、タイマアップにより、給紙モ
ータＭ２、排紙モータＭ３が駆動停止され、ＣＦＦ原稿
Ｄ２の排紙が完了する。

【００８８】このようにＲＤＨ装置300から機外に排出
されたＣＦＦ原稿Ｄ２は、固定トレイ361および可動ト
レイ363上を摺動して、可動トレイ363の末端部から下方
に自重落下して予め所定位置に用意された収納容器内に
収容される。

【００８９】なお、排紙トレイ面を、固定トレイ361と
可動トレイ363の両面使用にしたのは、図１に示す複写
機本体100の側方にフィニッシャー400が装備されてい
て、固定トレイ361から直接ＣＦＦ原稿Ｄ２を機外に排
出・落下・収容することが困難であり、可動トレイ363
と併用して載置面を延長・倍増して、フィニッシャー40
0の外方に迂回させてＣＦＦ原稿Ｄ２を落下させ下方に
設置した収納容器内に収容させるためである。なお、上
記可動トレイ363は、図６（Ｂ）、図７（Ｄ）に示すよ
うにシート状の原稿Ｄを反転搬送する役割を有してい
る。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動原
稿搬送装置は、プラテンガラスに原稿を送り込む原稿給
紙部においては、第１の給紙部は積載された原稿束から
の給紙を可能にし、第２の給紙部は手差し原稿やＣＦＦ
原稿の給紙を可能にするものであるから、自動原稿搬送
装置本体を小型化できる利点がある。従って該自動原稿
搬送装置を開閉する動作も容易である。また、上記可動
トレイを開いた状態に保持すれば、大型原稿の載置が可
能である。

【００９１】特に、ＲＤＨ装置を持ち上げて該複写機本
体上面を開放状態にすれば給紙部搬送経路が分離開放さ
れるから、原稿のジャム処理が容易迅速に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動原稿搬送装置を装備した複写装
置の全体構成図。

【図２】上記自動原稿搬送装置の断面図。

【図３】原稿載置部の要部斜視図。

【図４】原稿循環モードにおける原稿載置部上の戻り原
稿の搬送状態を示す模式図。

【図５】展開状態の排紙トレイ部を示す断面図。

【図６】ＡＤＦモードおよびＲ−ＡＤＦモードにおける
原稿搬送経路を示す模式図。

【図７】ＲＤＦモードおよびＲ−ＲＤＨモードにおける
原稿搬送経路を示す模式図。

【図８】ＣＦＦモードにおける原稿搬送経路を示す模式
図。

【図９】自動原稿搬送装置の駆動系を示す構成図。

【図１０】自動原稿搬送装置の駆動系ブロック図。

【図１１】手差し原稿搬送前の休止状態を示す給紙部の
断面図。

【図１２】上記給紙部の平面図。

【図１３】手差し原稿またはＣＦＦ原稿搬送状態を示す
給紙部の断面図。

【図１４】自動原稿搬送装置を複写機本体に対して開放
した状態を示す模式断面図。

【図１５】ＣＦＦ原稿搬送モードにおける駆動系のタイ
ミングチャート。

【符号の説明】

100 複写機本体 101 上部筐体 110 走査露光部 111 プラテンガラス（画像読取部） 112 原稿先端ストッパ 113 原稿サイドストッパ 120 画像形成部 300 循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置） 310 原稿載置部 320 給送部 330 中間搬送部 331 レジストローラ対（第１中間搬送ローラ対） 334 レジストローラ対（第２中間搬送ローラ対） 335 反転搬送ローラ対（335Ａ駆動ローラ，335Ｂ従動
ローラ） 337 ガイド板 338 仕切り薄板 340 搬送部 341 搬送ベルト 350 排紙反転部 351 排紙ローラ対（351Ａ駆動ローラ，351Ｂ従動ロー
ラ） 352 排紙ローラ対 354 反転排紙ローラ対（354Ａ駆動ローラ，354Ｂ従動
ローラ） 355 循環排紙ローラ対（片寄り矯正ローラ） 359Ａ 第１の排出口 359Ｂ 第２の排出口 360 排紙トレイ部 361 固定トレイ 363 可動トレイ 370 手差し給紙装置 371 基板 372 押圧板 373 回転軸 374 板ばね 375 揺動レバー 377 幅規制固定ガイド部材 378 幅方向可動ガイド部材 ａ，ｂ，ｃ，ｄ 順送給紙経路 ｅ 搬送経路 ｉ 原稿反転給紙通路 ｆ，ｇ，ｈ，ｊ，ｋ，ｍ，ｎ 排紙経路 ｐ 手差し原稿給送通路 Ｓ８ 手差しセット検知センサ Ｓ11 反転排紙センサ Ｓ18 ＣＦＦ穴検知センサ Ｄ カットシート原稿 Ｄ１ 手差し原稿 Ｄ２ ＣＦＦ原稿（連続紙原稿） ＳＬ５ 手差し押圧ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置部上に積載された複数枚のカッ
   トシート原稿のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読
   取部に給送する第１の給紙手段と、連続紙原稿または手
   差し原稿を前記画像読取部に給送する第２の給紙手段と
   を有する自動原稿搬送装置を備えた複写機であって、 前記自動原稿搬送装置側に回転可能に設けられ、前記画
   像読取部へカットシート原稿を給送する駆動ローラを有
   する第１の搬送手段と、複写機側に揺動可能に設けら
   れ、前記駆動ローラに対向して押圧・離間可能にする押
   圧板を有する第２の搬送手段とから構成し、 前記押圧板を前記駆動ローラに圧接して、駆動ローラを
   回転することにより、連続紙原稿または手差し原稿を画
   像読取部に給送することを特徴とする自動原稿搬送装置
   を備えた複写機。
2. 【請求項２】 前記第１の搬送手段の駆動ローラを、前
   記画像読取部から原稿を逆送して表裏反転して再び画像
   読取部に給送する原稿反転給送経路に設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置を備えた複写
   機。