JP3391911B2

JP3391911B2 - シート搬送装置及び画像読み取り装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP3391911B2
Application number: JP27626894A
Authority: JP
Inventors: 裕義丸山; 昌彦矢代
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 2003-03-31
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JPH07223756A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機，スキャナ，プ
リンタ等の画像形成装置や画像読み取り装置におけるシ
ート搬送装置に関し、特に画像形成部或いは画像読み取
り部の上流側においてシートのレジストレーションを行
うことを目的としたシート搬送装置及び画像読み取り装
置及び画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複写機，スキャナ，プリンタ
等の画像形成又は画像読み取りを行う機械では、その画
像形成部或いは画像読み取り部の直前に、シートの姿勢
及び位置を合わせるためのレジストレーション装置が使
用されている。これらのレジストレーション装置として
は、例えば停止しているローラ対のニップにシート先端
を突き当ててシートに撓みを作り、該シートの弾性によ
ってシート先端をローラニップに添わせて斜行を矯正す
るループレジスト方式や、シート先端を停止させるシャ
ッタ部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先
端をシャッタ部材に添わせた後、シャッタ部材を搬送路
から退避して斜行を矯正するシャッタレジスト方式等が
使用されている。

【０００３】しかしながら、近年、これらの画像形成装
置や画像読み取り装置が、デジタル化されるに従い、シ
ートとシートの間隔（以下、「紙間」という）を詰め、
短い時間の中で多くのシートを処理することによって画
像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度
の向上が計られるようになってきている。

【０００４】例えば従来のアナログの複写機において
は、連続して複写を行う場合、原稿を露光するための光
学装置が複写枚数分往復しなければならないため、前記
原稿の情報を複写する紙間は必然的に決まっていた。し
かしながら、原稿の読み取り及びその画像形成がデジタ
ル化されることによって、原稿を１度読み取った後、そ
の画像情報は電気的に符合化されてメモリに蓄えられる
ようになっている。そして画像形成時には前記メモリ内
の画像情報を読み出してレーザー光，ＬＥＤアレイ等の
露光装置によって画像形成部の感光体上に画像情報に対
応する画像を形成する。このため、複数枚の複写におい
ても光学装置等のメカニカルな動きが不要となる。

【０００５】従って、先に述べたシートのレジストレー
ションのための時間が、前述紙間を決定する１つの大き
な要因となる。このレジストレーションの時間を縮める
ために提案された方式の１つに、シートを搬送しながら
斜行補正をするアクティブレジスト方式がある。この方
式は、シートの搬送路中に、シート搬送方向に直交する
同軸線上に２個のセンサを配置して、シートの先端がそ
れぞれのセンサを横切る信号をもとにシート先端の傾き
を検出し、シート搬送方向に直交する同軸上に配置さ
れ、それぞれ独立して駆動する斜行補正ローラ（以下
「レジストローラ」という）のシート搬送スピードを制
御してシートの斜行を補正しようとするものである。こ
の方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送
しながら斜行補正を行えるため、前述紙間を他の方式に
比べて小さくすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例においては、搬送されるシートのサイズが一定では
ない場合、特に長いサイズのシートが搬送される場合に
は、前記レジストローラによるシートの斜行補正を、該
シートの後端が上流側に配置された搬送ローラに挟持さ
れたままの状態で行わなければならない。即ち、前記ア
クティブレジスト方式では、レジストローラによってシ
ートの遅れている側を進ませるか、或いは先行している
側を遅らせて斜行補正を行うが、何れの場合もシート全
体の回転方向の動きが必要となるため、該シートの後端
が前記搬送ローラに挟持されたままの状態では、シート
を必要な量だけ回転させることは難しく、精度の良い斜
行補正を行うことは困難であるという問題があった。

【０００７】上記問題を補うために、レジストローラの
手前でシートに撓みを作り、この撓みを歪ませることに
よって斜行補正時のシートの回転方向の動きを吸収しよ
うとする方式も提案されている。しかしながら、この撓
みを作る方式では、シートの後端が搬送ローラから離れ
た瞬間に前記撓みが解放されるため、前述紙間が小さい
場合には、次に搬送されてくるシートの先端と衝突して
しまうおそれがあり、ある程度の紙隔を必要としてい
た。

【０００８】そこで本発明は上記課題に鑑みてなされて
ものであって、その目的とするところは、様々なサイズ
のシートを最小の間隔で連続搬送し、且つそれらのシー
トのレジストレーションを精度良く行うことの可能なシ
ート搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、画像形成部或いは画像
読み取り部よりもシート搬送方向上流側にあり、シート
斜行を補正するレジストレーション手段と、前記レジス
トレーション手段よりもシート搬送方向上流側にあり、
当接／離間可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手
段よりもシート搬送方向上流側にあるシート長さ検出手
段と、シートの斜行量を検出するためのシート斜行量検
出手段と、を有し、前記シート搬送手段は予め離間した
状態にあり、前記シート長さ検出手段により検出された
シートの搬送方向の長さが、前記シート搬送手段からレ
ジストレーション手段までの搬送長さよりも長く、且つ
前記シート搬送手段からシート斜行量検出手段までの搬
送長さよりも短いときに当接するように構成し、前記シ
ート斜行量検出手段により検出された斜行量に基づいて
前記レジストレーション手段によりシートの斜行補正を
行なうことを特徴とする。

【００１０】

【作用】前記構成にあっては、シートを搬送しつつ斜行
補正を行うレジストレーション手段よりもシート搬送方
向上流側にあるシート搬送手段を、シートの長さに応じ
て当接又は離間するようにしているため、様々なサイズ
のシートを最小の間隔で連続搬送し、且つそれらのシー
トの斜行補正を精度の良く連続的に行うことが可能とな
る。

【００１１】

【実施例】〔第１実施例〕次に本発明に係るシート搬送装置の一実施例について図
面を参照して具体的に説明する。尚、本実施例では、本
発明を原稿画像読み取り装置に適用した場合の一実施例
について説明する。図１は本発明を適用した原稿搬送装
置及び画像読み取り装置の概略構成を示す断面図、図２
は搬送ローラ対の接離機構を示す断面図、図３は原稿の
斜行補正部を示す上視図である。

【００１２】図１において、１は原稿載置台であって、
原稿Ｇがその画像面を上にして複数枚セットされる。２
ａ，２ｂはシート長さ検出手段としてのセンサであっ
て、前記原稿載置台１上にセットされた原稿Ｇの搬送方
向の長さＬ_s1，Ｌ_s2をそれぞれ検出するものである（Ｌ
_s1＜Ｌ_s2）。３はピックアップローラであって、上ロー
ラ４ａ、下ローラ４ｂが共に時計回り方向に回転するこ
とによって、外周面が比較的摩擦係数の高いゴム等で被
覆されており、前記原稿載置台１上にセットされた原稿
Ｇを送り出すものである。４は分離給送ローラ対であっ
て、前記ピックアップローラ３によって送り出された原
稿Ｇを一枚ずつ分離し給送するものである。

【００１３】５，６はそれぞれシート搬送手段としての
第一搬送ローラ対、及び当接／離間可能な第二搬送ロー
ラ対である。前記第二搬送ローラ対６のうち、ローラ６
ａは図２に示す接離機構７によってローラ６ｂに対して
当接／離間するように構成してある。本実施例における
接離機構７は、図２（ａ）に示すように、電気的にＯＮ
／ＯＦＦするソレノイド７ａと、前記ソレノイド７ａと
前記ローラ６ａとを連結するアーム７ｂと、前記ローラ
６ａをローラ６ｂに当接するバネ７ｃとにより構成され
ている。尚、本実施例では、前記ソレノイド７ａはＯＮ
状態にあり、前記ローラ６ａはローラ６ｂから離間して
いる。そして、前記ソレノイド７ａが開放されるとバネ
７ｃの力によってローラ６ｂに当接される。

【００１４】また、図１において、８は原稿Ｇの斜行補
正を行うレジストレーション手段であって、図３に示す
ように、原稿搬送方向に直交する同軸線上にそれぞれ独
立して回転駆動する搬送手段又は回転体としての２組の
ローラ対８ａ，８ｂを有している。即ち、原稿の斜行量
に応じて一方のローラ対の回転速度を速めるか、或いは
遅くするかして２つの搬送手段の搬送速度を異ならせる
ことによって原稿の斜行補正を行うものである。尚、本
実施例にあっては、原稿の斜行量に応じて一方のローラ
対（原稿の先行している側）の回転速度を遅くして原稿
の斜行補正を行うようにしている。

【００１５】また、９は原稿の斜行量（先端の傾き）を
検出するためのシート斜行量検出手段であって、図３に
示すように、２組の光透過型センサ９ａ，９ｂを原稿搬
送方向に直交する同軸線上に搬送路を介して配設してい
る。このセンサ９ａ，９ｂによって検出された原稿の斜
行量に基づいて制御手段によって前記レジストローラ対
８ａ，８ｂを各々駆動するパルスモータＭ₁，Ｍ₂の回
転が制御され、原稿の斜行補正が行われる。

【００１６】また、図１において、10は画像読み取り装
置であって、搬送路中に配設された透過ガラス11を介し
て原稿Ｇの画像面を照射する照明ランプ10ａと、その照
射光を反射するミラー10ｂ，10ｃ，10ｄと、前記反射光
を集光するレンズ10ｅと、ＣＣＤ等の画像読み取り素子
10ｆとにより構成してある。

【００１７】また、12は排出ローラ対であって、画像の
読み取られた原稿Ｇを排出トレイ13上に排出するもので
ある。尚、前記各ローラ対の間には原稿Ｇを案内する搬
送ガイド14が設けてある。

【００１８】ここで、図１に示す長さの関係について説
明する。図１において、レジストレーション手段８から
第二搬送ローラ対６までの搬送長さＬ_a1は、原稿Ｇの搬
送方向の長さＬ_s1に対してＬ_a1＜Ｌ_s1となっている。ま
た、レジストレーション手段８から第一搬送ローラ対５
までの搬送長さＬ_a2は、原稿Ｇの搬送方向の長さＬ_s2に
対してＬ_a2＜Ｌ_s2となっている。

【００１９】また、前記搬送長さＬ_a1、Ｌ_a2にレジスト
レーション手段８から光透過型センサ９までの搬送長さ
Ｌ_bを加えた長さは、それぞれ前記原稿Ｇの搬送方向の
長さＬ_s1、Ｌ_s2に対してＬ_a1＋Ｌ_b＞Ｌ_s1、Ｌ_a2＋Ｌ_b
＞Ｌ_s2となっている。

【００２０】次に上述の如く構成された原稿画像読み取
り装置の動作について説明する。

【００２１】原稿Ｇが原稿載置台１上にセットされる
と、センサ２ａ，２ｂによって原稿Ｇの搬送方向の長さ
Ｌ_s1，Ｌ_s2が検出される。ここで、検知された原稿Ｇの
長さがＬ_s1である場合には、前記長さＬ_s1がレジストレ
ーション手段８から第二搬送ローラ対６までの搬送長さ
Ｌ_a1よりも長く（Ｌ_a1＜Ｌ_s1）、且つレジストレーショ
ン手段８から光透過型センサ９までの搬送長さＬ_bを加
えた長さＬ_a1＋Ｌ_bよりも短い（Ｌ_a1＋Ｌ_b＞Ｌ_s1）た
め、予め離間状態にある第二搬送ローラ対６は接離機構
７によって当接される。また、検出された原稿Ｇの長さ
がＬ_s2である場合には、前記長さＬ_s2がレジストレーシ
ョン手段８から第二搬送ローラ対６までの搬送長さＬ_a1
よりも長く（Ｌ_a1＜Ｌ_s2）、且つレジストレーション手
段８から光透過型センサ９までの搬送長さＬ_bを加えた
長さＬ_a1＋Ｌ_bよりも長い（Ｌ_a1＋Ｌ_b＜Ｌ_s2）ため、
前記第二搬送ローラ対６は離間状態のまま保持される。

【００２２】前記第二搬送ローラ対６の当接／離間が行
われた後、ピックアップローラ３が回転して原稿載置台
１上の最上部の原稿を分離給送ローラ対４に向かって送
り出す。分離給送ローラ対４は、送り込まれた原稿が１
枚ならばそのまま第一搬送ローラ対５に向けて前記原稿
を給送するが、２枚以上の原稿が１度に送り込まれた場
合には下側ローラが搬送方向とは逆方向に回転して一番
上の原稿一枚だけを第一搬送ローラ対５に給送する。こ
の分離機構は本発明の本質に関わらないため、その詳細
な説明は省略する。

【００２３】そして給送された原稿が、長さＬ_s1の原稿
の場合は前記ローラ対６が当接状態であるため、前記ロ
ーラ対５，６によって搬送ガイド14に沿ってレジストロ
ーラ対８ａ，８ｂに送り込まれ、長さＬ_s2の原稿の場合
は前記ローラ対６が離間状態であるため、前記ローラ対
５によって搬送ガイド14に沿ってレジストローラ対８
ａ，８ｂに送り込まれる。

【００２４】前記レジストローラ対８ａ，８ｂは前記搬
送ローラ対５，６の原稿搬送速度と同速度で回転してい
る。図３に示すように、レジストローラ対８ａ，８ｂに
挟持された原稿は、画像読み取り部となる透過ガラス11
上へと搬送されていくが、その途中で光透過型センサ９
ａ，９ｂを通過する。前記センサ９ａ，９ｂはそれぞれ
原稿が通過した瞬間の信号を発し、それらの信号に基づ
いて演算回路によって原稿の先端の傾きが計算される。
この計算された傾きに基づいて不図示の制御手段によっ
てレジストローラ対８ａ，８ｂの各駆動モータＭ₁，Ｍ
₂の回転を制御して原稿Ｇの斜行補正を行う。

【００２５】ここで前記斜行補正制御手段の構成につい
て、図４に示すブロック図及び図５に示すフローチャー
トを用いて説明する。

【００２６】最初に搬送された原稿の先端が、光透過型
センサ９ａ，９ｂを通過すると両センサ出力タイミング
の時間差により、斜行量に相当するカウントデータがカ
ウンタ回路21により出力される。

【００２７】図６のタイミングチャートではセンサ９ａ
がセンサ９ｂよりも先行しており、センサ９ａの出力が
ハイレベルに変化したときにカウンタ回路21がスタート
して、センサ９ｂがハイレベルになるまでカウント動作
を行う。逆にセンサ９ｂが先行した場合も同様にカウン
タ回路21が動作する。

【００２８】次に２つのセンサ９ａ，９ｂ共にハイレベ
ルになったときに割込信号がカウンタ回路21から、マイ
コン22に対して出力される（フローチャートＳ１）。

【００２９】マイコン22は割込信号が入力されるとカウ
ントデータを読み込んで、このときにどちらの方向にど
れだけ斜行していたかを知ることになる。（Ｓ２）。

【００３０】ここで、図３に示すように原稿がセンサ９
ａを先に通過している場合、マイコン22はパルスモータ
ドライバー23を介してシートＰの先端両角部Ｐ_a，Ｐ_b
のうち先行する角部Ｐ_aに近いセンサ９ａ側のローラ８
ａを駆動するモータＭ₁を減速制御して斜行量を補正す
る（Ｓ３）。逆にシートＰの角部Ｐ_bが先行する場合に
は、該各部Ｐ_bに近いセンサ９ｂ側のローラ８ｂを駆動
するモータＭ₂をモータドライバー24を介して減速制御
して斜行量を補正する。

【００３１】この速度制御について、例えば各部Ｐ_aが
先行する場合の制御について図７に示す制御時間−駆動
周波数のグラフによって説明する。図７に示す駆動周波
数はモータＭ₁のモータドライバー23に出力されるクロ
ックである。通常斜行補正制御をしていない場合には50
00Ｈｚで駆動されている。そしてステップＳ３の減速制
御が開始すると、パルスモータＭ₁を徐々に減速してい
く。マイコン22ではモータＭ₁とモータＭ₂に出力され
ているクロック出力の差をマイコン内のカウンタ回路で
カウントする（Ｓ４）。

【００３２】そのカウント量が、斜行補正量に相当する
カウント量の半分になったときに（検出された斜行量の
半分の補正が終了したとき）、折り返して加速制御をス
タートさせる（Ｓ５）（図７の折り返し点１）。

【００３３】そして減速制御時と同様にモータＭ₁，Ｍ
₂に出力されているクロック出力の差をマイコン22内の
カウンタ回路でカウントして、そのカウント量が斜行補
正量に相当するカウント量と等しくなったときに斜行補
正終了となる（Ｓ６）（図７の制御終了１）。

【００３４】即ち、遅れていた角部Ｐ_bが先行する角部
Ｐ_aよりも遅れた分だけ多く進行したことになる。この
斜行量が大きければ減速制御時間は長くなり（図７の折
り返し点２）、加速制御も長くなる（図７の制御終了
２）。

【００３５】前記のようにして斜行補正制御をする場
合、原稿Ｇの後端は大きく回転移動するため、前記後端
が搬送ローラ対５，６に挟持されたままの状態では、そ
の動きが拘束されてしまう。

【００３６】しかしながら、本実施例においては、先に
述べたように、原稿の先端がセンサ９ａ，９ｂに到達す
るときには、長さＬ_s1の原稿の後端は常に搬送ローラ対
５，６を通り過ぎており、更に長さＬ_s2の原稿の後端は
搬送ローラ対５を通り過ぎ且つ搬送ローラ対６は事前に
離間状態にあるため、レジストローラ対８ａ，８ｂによ
る斜行補正時に、原稿の後端の動きを拘束することはな
い。依って、原稿の長さに関わらず、斜行補正は精度良
く行われる。

【００３７】また、本実施例によれば、原稿のサイズを
事前に検出する（又は、操作者がサイズを入力すること
でも良い）ことによって、搬送ローラ対６の当接又は離
間を選択できるため、前記ローラ対６の接離を行う接離
機構７のタイミング制御を精密に行う必要はない。更に
原稿を連続的に送る場合に、前記ローラ対６の接離動作
を毎回行わないため、接離機構に耐久性を厳しく求める
必要がない。また前記ローラ対６の接離動作に伴うショ
ックが伝わって、原稿読み取りに対して悪影響を与える
恐れもない。

【００３８】〔第２実施例〕次に本発明に係るシート搬送装置の第２実施例について
図面を参照して具体的に説明する。尚、本実施例におい
ても原稿画像読み取り装置に適用した場合の一実施例に
ついて説明しており、前述した実施例と同等の機能を有
するものについては、同一の符合を付しその説明は省略
している。図８は本発明を適用した原稿搬送装置及び画
像読み取り装置の概略構成を示す断面図、図９は第二搬
送ローラ対の移動機構を示す斜視図である。

【００３９】図８において、16は原稿載置台１上で原稿
Ｇの搬送方向の長さを検出するシート長さ検出手段とし
てのセンサアレイであって、原稿搬送方向に沿って連続
的に反射型センサを並べたものである。17は第二搬送ロ
ーラであって、原稿搬送路に沿って上下方向に移動可能
に構成されている。

【００４０】図９において、18は前記第二搬送ローラ対
17を移動させるための移動機構であって、前記ローラ対
18を回転可能に支持する支持板18ａと、前記支持板18ａ
を案内するガイド軸18ｂ，18ｃと、前記支持板18ａの一
端を固定しているタイミングベルト18ｄと、前記ベルト
18ｄを張架しているプーリ18ｅ，18ｆと、前記プーリ18
ｆを軸支しその駆動源となる駆動モータ18ｇとにより構
成されており、不図示の制御手段によって駆動制御され
ている。

【００４１】図８において、原稿載置台１上にセットさ
れた原稿Ｇは、その搬送方向の長さをセンサアレイ16に
よって検出される。この検出信号に基づいて前記搬送ロ
ーラ対17は前記移動機構18によって、レジストレーショ
ン手段８までの搬送長さＬ_aが原稿Ｇの搬送方向の長さ
Ｌ_sよりも短く、且つシート斜行量検出手段としてのセ
ンサ９までの搬送長さＬ_a＋Ｌ_bが原稿Ｇの搬送方向の
長さＬ_sよりも長い位置（Ｌ_a＜Ｌ_s＜Ｌ_a＋Ｌ_b）に
移動される。従って、原稿Ｇはレジストレーション手段
８に挟持されるときまで前記搬送ローラ対17によって搬
送され、前記センサ９にその先端が到達するときには、
その後端は前記搬送ローラ対17から抜けている。このた
め、斜行補正の際には、前記レジストレーション手段８
にのみ挟持されている状態となる。

【００４２】本実施例によれば、搬送ローラ対17を搬送
路に沿って移動可能に構成しているため、原稿の搬送方
向の長さが変化しても精度の良い斜行補正を行うことが
できる。

【００４３】〔他の実施例〕前述した第１実施例及び第２実施例では、原稿載置台上
にセットされた原稿の搬送方向の長さを検出するシート
長さ検出手段として、反射型のセンサを前記原稿載置台
上に配置した構成としたが、これに限定されるものでは
なく、例えば図10に示す如きシート長さ検出手段19によ
って原稿載置台上の原稿の動きからその搬送方向の長さ
を検出するようにしても良い。

【００４４】図10に示すシート検出手段19は、外周面が
比較的摩擦係数の高いゴム等の材質で覆われ、原稿Ｇの
最上紙の動きに従動して回転する従動ローラ19ａと、前
記従動ローラ19ａの軸19ｂと同軸上に設けられた複数の
スリットを有する円盤状のタイミングディスク19ｃと、
前記タイミングディスク19ｃのスリットを挟むように配
設された透過型フォトインタラプタ19ｄとにより構成さ
れている。尚、図中３はピックアップローラ、４は分離
給送ローラ対である。

【００４５】図10において、原稿Ｇはその最上紙がピッ
クアップローラ３によって給送され、更に分離給送ロー
ラ対４によって一枚に分離され本体に送り込まれる。こ
の原稿Ｇの搬送動作に伴って、前記シート長さ検出手段
19は、原稿Ｇの最上紙に接触している従動ローラ19ａが
図中矢印方向に回転し、その回転動作に伴ってタイミン
グディスク19ｃも回転する。このとき、前記タイミング
ディスク19がフォトインタラプタ19ｄの発光受光部間の
光の遮断／通過を繰り返して図11に示す如きＯＮ／ＯＦ
Ｆの信号が規則的に発生する。この信号によって原稿の
移動を検知する。最上紙の後端が前記ローラ19ａを通過
すると、次の給送まで２枚目の原稿は停止しているた
め、前記ローラ19ａも停止し、前記フォトインタラプタ
19ｄはＯＮ又はＯＦＦの信号のみを出し続けることにな
る、これにより、前記原稿移動時の信号の発生時間に基
づいて原稿の搬送方向の長さを検出することができる。

【００４６】上述の如きシート長さ検出手段を用いるこ
とにより、給送される原稿の１枚１枚についての搬送方
向長さを検出することができるため、原稿載置台上にセ
ットされた原稿の搬送方向長さが一定でない場合でも、
搬送ローラ対の当接／離間、或いは移動が正確に行わ
れ、依って原稿の斜行補正が精度良く行われる。

【００４７】また前述した第１実施例では第二搬送ロー
ラ対は通常離間状態にあるものとして説明したが、これ
を通常当接状態とし、原稿の搬送方向の長さの検出信号
に基づいて離間させるように構成することも可能であ
り、このことによって本発明の効果は何ら影響を受けな
いことは明らかである。

【００４８】また前述した実施例では、シート搬送手段
における搬送ローラ対のうち、１組の搬送ローラ対を当
接／離間可能に構成したが、これに限定されるものでは
なく、例えば複数組の搬送ローラ対を当接／離間可能に
構成しても良い。

【００４９】また前述した実施例では、本発明に係るシ
ート搬送装置を原稿画像読み取り装置に適用した例につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、例え
ば画像形成装置にも適用可能であることは勿論である。
画像形成装置としては、例えば、図１において、原稿Ｇ
に代わってコピー紙等の記録媒体を載置し、光学系10ａ
〜10ｆ，11に代わって記録系（記録ヘッド，ヘッド駆動
回路等を備える）を配置した構成である。この際、コピ
ー紙カセットからのサイズ情報もシート長さ検出手段に
相当する。また更に、本発明の特徴を備える原稿画像読
み取り装置と画像形成装置本体とを組み合わせて、読み
取った原稿の画像情報をコピー紙に記録する画像形成装
置を構成しても良い。

【００５０】また前述した実施例において、センサ９ａ
がセンサ９ｂよりも先行してハイレベルを出力した場合
に、モータＭ₁を減速制御して斜行量を補正するように
したが、モータＭ₁を一時的に停止することによっても
斜行を補正することは可能である。また、逆にモータＭ
₂を増速制御して斜行を補正するようにしてもよい。更
にモータＭ₁の減速制御とモータＭ₂の増速制御を同時
に行うようにしても斜行を効果的に補正することが可能
である。

【００５１】また前述した実施例では、パルスモータの
減速制御又は増速制御は速度を一定の割合で変化させて
いたが、斜行量の補正はこれに限らず、通常速度Ｖ₀か
らより高速な速度Ｖ_Hへ、又はより低速な速度Ｖ_Lへと
段階的に切り換えるようにしてもよい。

【００５２】また前述した実施例では、シートの斜行量
が大きいほど減速制御の時間を長くし、２つの搬送手段
の速度差も大きくなるようにしていたが、減速制御時間
は一定にして斜行量が大きいほど減速の割合を大きくし
たり、より低速に切り換えるようにしてもよい。

【００５３】尚、前述したシート搬送装置は原稿読み取
り装置のみならず、画像形成装置にも適用することが出
来る。特にシートに画像形成する画像形成手段の上流側
に前述したシート搬送装置を配置することによって、シ
ート上の正確な位置に画像を形成することが出来るもの
である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、シートを搬送しな
がら斜行補正を行う搬送装置において、シートの搬送方
向の長さに基づいてシート搬送手段におけるローラ対の
当接／離間、又は移動を行い、レジストレーション手段
による斜行補正の際にシート後端側を前記ローラ対で拘
束することなく搬送路内でフリーにすることにより、斜
行補正の精度を維持しつつ、最小の間隔でシートを連続
的に搬送することができる。

【００５５】また、本シート搬送装置を画像読み取り装
置や画像形成装置に適用することによって、同一の搬送
速度の装置であれば、単位時間内の処理枚数を増やすこ
とができ、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るシート搬送装置を原
稿画像読み取り装置に適用した場合の概略構成を示す断
面図である。

【図２】前記装置における搬送ローラ対の接離機構を示
す断面図である。

【図３】前記装置における原稿の斜行補正部を示す上視
図である。

【図４】前記装置における制御手段のブロック説明図で
ある。

【図５】前記装置における制御フローチャートである。

【図６】前記装置の制御タイミングチャートである。

【図７】減速制御中のパルスモータの駆動周波数の変化
を示すグラフである。

【図８】本発明の第２実施例に係るシート搬送装置を原
稿画像読み取り装置に適用した場合の概略構成を示す断
面図である。

【図９】前記装置における搬送ローラ対の移動機構を示
す斜視図である。

【図１０】シート長さ検出手段の構成を示す構成図であ
る。

【図１１】前記手段からの信号を示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

Ｇ…原稿、Ｍ₁，Ｍ₂…モータ、１…原稿載置台、２
ａ，２ｂ…センサ、３…ピックアップローラ、４…分離
給送ローラ対、５，６…搬送ローラ対、６ａ，６ｂ…ロ
ーラ、７…接離機構、７ａ…ソレノイド、７ｂ…アー
ム、７ｃ…バネ、７ｄ…モータ、７ｅ…モータギア、７
ｆ…カム、８…レジストレーション手段、８ａ，８ｂ…
レジストローラ対、９…シート斜行量検出手段、９ａ，
９ｂ…光透過型センサ、10…画像読み取り装置、10ａ…
照明ランプ、10ｂ，10ｃ，10ｄ…ミラー、10ｅ…レン
ズ、10ｆ…画像読み取り素子、11…透過ガラス、12…排
出ローラ対、13…排出トレイ、14…搬送ガイド、16…セ
ンサアレイ、17…搬送ローラ対、18…移動機構、18ａ…
支持板、18ｂ，18ｃ…ガイド軸、18ｄ…タイミングベル
ト、18ｅ，18ｆ…プーリ、18ｇ…モータ、19…シート長
さ検出手段、19ａ…従動ローラ、19ｂ…軸、19ｃ…タイ
ミングディスク、19ｄ…フォトインタラプタ、21…カウ
ンタ回路、22…マイコン、23，24…モータドライバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20 B65H 9/00 - 9/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部或いは画像読み取り部よりも
シート搬送方向上流側にあり、シート斜行を補正するレ
ジストレーション手段と、前記レジストレーション手段よりもシート搬送方向上流
側にあり、当接／離間可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側にある
シート長さ検出手段と、シートの斜行量を検出するためのシート斜行量検出手段
と、を有し、前記シート搬送手段は予め離間した状態にあり、前記シ
ート長さ検出手段により検出されたシートの搬送方向の
長さが、前記シート搬送手段からレジストレーション手
段までの搬送長さよりも長く、且つ前記シート搬送手段
からシート斜行量検出手段までの搬送長さよりも短いと
きに当接するように構成し、前記シート斜行量検出手段
により検出された斜行量に基づいて前記レジストレーシ
ョン手段によりシートの斜行補正を行なうことを特徴と
するシート搬送装置。
【請求項２】シート斜行を補正するレジストレーショ
ン手段と、前記レジストレーション手段よりもシート搬送方向上流
側にあり、当接／離間可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側にある
シート長さ検出手段と、シートの斜行量を検出するためのシート斜行量検出手段
と、を有し、前記シート搬送手段は予め当接した状態にあり、前記シ
ート長さ検出手段により検出されたシートの搬送方向の
長さが、前記シート搬送手段からレジストレーション手
段までの搬送長さよりも長く、且つ前記シート搬送手段
からシート斜行量検出手段までの搬送長さよりも長いと
きに離間するように構成し、前記シート斜行量検出手段
により検出された斜行量に基づいて前記レジストレーシ
ョン手段によりシートの斜行補正を行なうことを特徴と
するシート搬送装置。
【請求項３】シート斜行を補正するレジストレーショ
ン手段と、前記レジストレーション手段よりもシート搬送方向上流
側にあり、シート搬送路に沿って移動可能なシート搬送
手段と、前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側にある
シート長さ検出手段と、シートの斜行量を検出するためのシート斜行量検出手段
と、を有し、前記シート搬送手段は、前記レジストレーション手段ま
での搬送長さがシートの搬送方向の長さよりも短く、且
つ前記シート斜行量検出手段までの搬送長さがシートの
搬送方向の長さよりも長い位置に移動するように構成
し、前記シート斜行量検出手段により検出された斜行量
に基づいて前記レジストレーション手段によりシートの
斜行補正を行なうことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３の何れか１項に記
載のシート搬送装置を備える画像形成装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項３の何れか１項に記
載のシート搬送装置を備える画像読み取り装置。
【請求項６】請求項５の画像読み取り装置を備える画
像形成装置。