JP3172205B2

JP3172205B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP3172205B2
Application number: JP16773391A
Authority: JP
Inventors: 多淳一佐
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-12
Filing date: 1991-06-12
Publication date: 2001-06-04
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: JPH04365259A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、スキャナ等の
画像読取装置に関し、詳しくは、読取装置本体に取付け
た給送手段側の原稿を、読取装置本体の所定位置へと自
動的に給紙し、原稿の画像情報を読取る画像読取装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の画像読取装置の正面断面図
である。１００は内部中空の読取装置本体で、読取装置
本体１００の上面には原稿台ガラス１０３を設けてある
一方、その内部には読取手段１０４を設けてある。読取
手段１０４は、読取装置本体１００内を所定方向、即
ち、原稿台ガラス１０３と平行なＡ方向に移動自在なラ
ンプ走査ユニット１０５とミラー走査ユニット１０６、
及び機枠１０７に固定したイメージセンサ１０８等によ
り構成してある。

【０００３】読取手段１０４は実線で示したホームポジ
ションＱと、二点鎖線で示した読取開始位置、即ち、Ａ
ＤＦポジションＲとがある。ランプ走査ユニット１０５
とミラー走査ユニット１０６は図示しない駆動源によっ
て移動される。また、ランプ走査ユニット１０５とミラ
ー走査ユニット１０６をＡＤＦポジションＲに停止する
手段として、ランプ走査ユニット１０５を検出する検出
センサ１０９を読取装置本体１００内に配設している。
更に図示しないが、読取装置本体１００のホームポジシ
ョンＱからＡＤＦポジションＲを想定し、駆動源として
のパルスモータのパルス数によってＡＤＦポジションＲ
を設定する手段も採用される。

【０００４】一方、読取装置本体１００の上面には、原
稿を原稿台ガラス１０３上の図示しないサイズ指標にそ
の端縁を合せた所定位置に給送する給送手段、即ち、原
稿自動給送装置１１０を取付けてある。この原稿自動給
送装置１１０は、ブラケット１１１、ヒンジ１１２を介
して開閉自在となっている。また、原稿自動給送装置１
１０は、原稿積載トレイ１１３、給送ローラ１１４、搬
送ローラ１１５、搬送ガイド１１６等を有する。

【０００５】上記構成において、原稿積載トレイ１１３
上の原稿を原稿台ガラス１０３上に給送するとともに、
ＡＤＦポジションＲにある読取手段１０４を矢印Ａ方向
に移動しつつ原稿をランプＬで照明し、その反射光Ｈを
イメージセンサ１０８に導いて原稿の画像を光学的に読
取る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、読取装置本体１００と原稿自動給送装置１１
０との位置関係に関りなく、読取装置本体１００内にお
けるホームポジションＱをＡＤＦポジションＲの設定基
準としている。従って、読取装置本体１００に対する原
稿自動給送装置１１０の取付位置（図中水平方向）精度
が悪いと、原稿台ガラス１０３上に給送される原稿とＡ
ＤＦポジションＲとの位置関係が、読取手段１０４の移
動方向に沿って誤差が発生する。

【０００７】その結果、原稿の読み取りに関して原稿の
画像情報のうち原稿の先端部が読み取れない原稿の先端
欠け、あるいは、原稿の後端部が読み取れない原稿の後
端欠けとなって表れ読取精度の劣化となる。

【０００８】この発明は上記課題を解決するためのもの
で、読取手段の読取開始位置を、読取装置本体に対する
給送手段の取付位置に対応して設定することのできる画
像読取装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明は、原稿面に沿って移動し原稿を光学的に走査
する走査ユニットと、この走査ユニットを収容している
読取装置本体と、読取装置本体に開閉自在に取り付けら
れており原稿を原稿載置面に自動搬送する原稿搬送ユニ
ットと、を有し、原稿搬送ユニットにより移動中の原稿
を走査ユニットを停止させた状態で読取る流し読み機能
を有する画像読取装置において、上記原稿搬送ユニット
の原稿載置面に対向する所定位置に走査ユニット停止位
置設定用の印が設けられており、この印を上記走査ユニ
ットを移動させながら読取ることによって流し読み時の
上記走査ユニットの停止位置が設定されることを特徴と
する。

【００１０】

【作用】上記構成に基づく本発明は、走査ユニット停止
位置設定用の印を読取り、流し読み時の走査ユニットの
停止位置を設定する。

【００１１】そして、給送手段により読取装置本体の所
定位置へ原稿が給送されると、読取手段は読取開始位置
から所定方向へ移動して原稿の画像を光学的に読取る。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の構成を図１，図２に基づいて
説明する。図１（Ａ）は原稿搬送ユニットとして機能す
る給送手段、即ち、原稿自動給送装置（以下、ＡＤＦと
いう）８０の要部を示す正面断面図、同図（Ｂ）は画像
読取装置の外観斜視図である。また、図２は画像読取装
置を示す正面断面図である。

【００１３】内部中空の読取装置本体８１の上面には、
原稿台ガラス３を水平に設けてあるとともに、その内部
には走査ユニットとして機能する読取手段、即ち、露光
走査手段４を設けてある。上記露光走査手段４は、所定
方向、即ち、原稿台ガラス３と平行にＢ方向に移動され
るランプ走査ユニット５と、ミラー走査ユニット６と、
及び機枠２に固定したイメージセンサ１から構成されて
いる。ランプ走査ユニット５は原稿Ｐを照明する光源と
しての照明用ランプＬと、ランプＬによって照射された
原稿面の画像反射光をミラー走査ユニット６側に反射す
る第１反射ミラーＭ１を備えている。

【００１４】一方ミラー走査ユニット６には、第１ミラ
ーＭ１によって反射された画像光をイメージセンサ１に
向けて折り返す第２ミラーＭ２、第３ミラーＭ３とが設
けられている。また、ミラー走査ユニット６は、動滑車
の原理にてランプ走査ユニット５の１／２の速度で移動
して、光路長を変化させずに移動させるようになってい
る。ミラー走査ユニット６は、機枠２のレンズ８２の光
軸に対して直角を保ちつつ光軸に平行に走査するもの
で、第２、第３ミラーＭ２、Ｍ３が不図示の支持部材に
よって支持されている。

【００１５】上記原稿台ガラス３上には原稿のサイズを
指標し、原稿の端縁を突き当てて所定位置にセットし易
くするためのサイズ指標Ｓが、露光走査手段４の移動方
向に沿って設けられている。また、該サイズ指標Ｓの裏
面（図中下面）は白色となっており、これを読み取るこ
とによって照明ランプＬの光量分布のバラツキやイメー
ジセンサ１受光部の感度のバラツキ等を補正するための
シェーディング補正が、露光走査手段４をスキャンして
読取るブックモードの際に行なわれる。

【００１６】一方、ＡＤＦ８０は読取装置本体８１の上
面に取付けられている。ＡＤＦ８０は読取装置本体８１
のブラケット８３にヒンジ２３によって開閉自在に装着
されており、読取装置本体８１の露光走査手段４を走査
して原稿の読取りを行なう場合には、ヒンジ２３を支点
にして二点鎖線のようにＡＤＦ８０を開き、原稿のセッ
トが可能となる。

【００１７】７はピックアップローラで、原稿積載トレ
イ８上に載置された原稿Ｐを助走する。９は給紙ロー
ラ、１０は分離ローラで、分離ローラ１０は一定の圧力
で給紙ローラ９へ押圧付勢されている。分離ローラ１０
は、常時原稿戻し方向Ｄに回転するよう構成されてお
り、またトルクリミッタによって伝達トルクを規制され
ている。該伝達トルクは、給紙ローラ９と原稿Ｐとの摩
擦力より小さく、原稿Ｐ間の摩擦力より大きく設定して
ある。

【００１８】つまり、分離ローラ１０は助走された原稿
Ｐが一枚の時には原稿Ｐに従走し、原稿Ｐが２枚以上助
走されたときには、前記トルクリミッタによるトルク力
によって、２枚以上助走された原稿Ｐの下位の原稿から
順に原稿積載トレイ８に送り戻す。従って、原稿Ｐを最
上位の原稿のみ分離し、給紙ローラ９と分離ローラ１０
で給送する。

【００１９】搬送ローラ１１の下流には搬送ローラ１
２、更に排紙ローラ１３が配設されており、それぞれ、
ピンチローラ１４，１５，１６が圧接されている。ま
た、搬送ローラ１１から搬送ローラ１２への原稿の通路
間に臨み原稿端検知センサ１７が設けてあり、排紙ロー
ラ近傍に原稿排紙センサ１８を設け、ピックアップロー
ラ７と対抗する位置に原稿検知センサ１９がそれぞれ配
設してある。

【００２０】原稿の通路を形成する原稿下ガイド２０
は、原稿を下側から読取るため透明のシート部材で構成
されている。また、該原稿下ガイド２０と共に原稿の通
路を形成する原稿上ガイド２１は、原稿としてＯＨＰシ
ート等の透明原稿も読取る必要があるため、該原稿上ガ
イド２１の下側の面（原稿通過面）は白色となってい
る。この白色面は、ＡＤＦ８０の読取りモード（ＡＤＦ
モード）におけるシェーディング補正の際の白色基準と
して用いられる。

【００２１】本発明における本実施例の特徴は、ＡＤＦ
時の主走査領域であって、原稿の読取領域外、即ち、原
稿下ガイド２０の下面には原稿読取開始位置（ＡＤＦポ
ジション）を示す読取開始基準となるマーカ９０を設け
てある。そして、サイズ指標Ｓであってマーカ９０に対
応する位置には、窓Ｗを設けてある。

【００２２】従って、イメージセンサ１は、その主走査
方向（矢印Ｂに直交する方向）の読取り可能領域が原稿
の読取り幅に加えて前記ＡＤＦのマーカ９０の位置まで
読取れるように設定してある。

【００２３】図３は本発明の主要回路構成を示すブロッ
ク図である。読取装置本体８１にはＣＰＵ回路５０を設
けてあり、照明ランプＬを点灯・消灯するランプレギュ
レータ回路８５に接続してある。また、ＣＰＵ回路５０
はドライブ回路８６を介してイメージセンサ１に接続し
てある。更に、ＣＰＵ回路５０は読取手段４を移動する
本体駆動源ＳＭ１に接続してある。

【００２４】一方、ＡＤＦ８０には原稿検知センサ１
９，原稿端検知センサ１７，原稿排紙センサ１８及びＡ
ＤＦ駆動源ＳＭ２に接続したＡＤＦ駆動回路８７を設け
てある。このＡＤＦ駆動回路８７は、前記ＣＰＵ回路５
０に接続されている。そして、ＣＰＵ回路５０は外部機
器（画像記録部等）に接続してある。

【００２５】次に、本実施例の動作を説明する。原稿Ｐ
が原稿積載トレイ８上にセットされると、原稿検知セン
サ１９によって原稿Ｐが検知され、この検知信号がＣＰ
Ｕ回路５０に送られる。この信号を受けてＣＰＵ回路
は、読取装置本体８１につながれた外部機器から原稿読
取指令がＣＰＵ回路５０へ出力されるとＡＤＦモードの
設定を開始する。

【００２６】ＣＰＵ回路５０より駆動源ＳＭ１へ駆動指
令が出されて、露光走査手段４がホームポジションＸか
らＡＤＦポジションＹへと移動を開始する。所定ライン
数露光走査手段４を移動させた後、サイズ指標Ｓの裏面
の白基準領域を更に露光走査手段４を移動させながら、
同時に本体イメージセンサ１によって読取りを行なう。
イメージセンサ１によって読取る領域はサイズ指標Ｓに
設けた窓Ｗの領域を読取るようにイメージセンサ１の読
取りビット数を設定してある。

【００２７】従って、この領域において本体サイズ指標
Ｓの裏面の白色からＡＤＦ８０のＡＤＦポジションＹを
示すマーカ９０の黒色に変わる位置をイメージセンサ１
によって検出し、この検知信号によってＣＰＵ回路５０
から本体駆動源ＳＭ１へ駆動停止指令が出されて、露光
走査手段４が矢印Ｂ方向の正確な読取開始位置に停止す
る。

【００２８】この状態で照明ランプＬを点灯して前記原
稿上ガイド２１の原稿通過面の白色を読み取ってシェー
ディング補正データをＣＰＵ回路５０へ取り込む。その
後、照明ランプＬを点灯したままで原稿Ｐが搬送されて
くるまで待機状態となる。ここで読取装置本体８１のＡ
ＤＦモード設定は終了する。

【００２９】一方、読取装置本体８１につながれた外部
機器から原稿読取指令がＣＰＵ回路５０へ出力される
と、ＣＰＵ回路５０は駆動源ＳＭ２に駆動指令を出し、
これによってピックアップローラ７がピックアップロー
ラ揺動機構（不図示）によって原稿積載トレイ８上の最
上位の原稿Ｐに圧接して給紙ローラ９へと助走する。助
走された原稿Ｐは給紙ローラ９と分離ローラ１０によっ
て最上位の原稿のみ分離し、給送する。

【００３０】原稿Ｐの先端が原稿端検知センサ１７によ
って検知されると、この検知信号がＣＰＵ回路５０に送
られ、この検知信号を受けて所定時間後に原稿の読取り
を開始するように設定してある。従って、原稿Ｐは、そ
の先端が原稿端検知センサ１７によって検知されてから
搬送ローラ１１，搬送ローラ１２によって搬送され、前
記所定時間経過したところでＣＰＵ回路５０から原稿読
取り指令が出され、露光走査手段４、イメージセンサ１
によって順次ＡＤＦ８０で原稿Ｐを搬送しながら流し読
みが行われる。流し読み（ＡＤＦモード）とは、原稿搬
送ユニット（ＡＤＦ）により移動中の原稿を走査ユニッ
トを位置Ｙに停止させた状態で読取る読取り方法であ
る。

【００３１】読み取られた画像信号（アナログ信号）は
Ａ／Ｄ変換器へ入力され、所定ビットのデジタル信号に
変換される。変換された信号はシェーディング補正を経
て、画像処理部で画像処理が行なわれた後、外部機器へ
出力される。

【００３２】原稿Ｐの読取りが順次行なわれて原稿Ｐの
後端が原稿端検知センサ１７に検知されると、その検知
信号にしたがって所定時間、原稿Ｐの読取りが行なわれ
た後、原稿Ｐの読取り終了し、照明ランプＬは消灯され
る。ＡＤＦ８０は、読取りを終了した原稿Ｐを排紙ロー
ラ１３によって搬送し、原稿排紙センサ１８によって原
稿Ｐの後端が検知されると更に所定時間搬送して、原稿
排出トレイ２２上に原稿Ｐを排出して停止する。

【００３３】原稿検知センサ１９の原稿検知信号によっ
て、原稿Ｐが原稿積載トレイ８上に積載されているか否
かを判断し、原稿Ｐが原稿積載トレイ８上に積載されて
いる場合は、ＣＰＵ回路５０より原稿給紙信号が出さ
れ、上述した原稿Ｐの読取りが繰り返される。原稿積載
トレイ８上の最後の原稿Ｐの読取りが終了すると、ＣＰ
Ｕ回路５０から駆動源ＳＭ１に駆動指令が出されて露光
走査手段４はホームポジションＸへ移動し、全ての動作
を終了する。

【００３４】図４（Ａ），（Ｂ）は第二実施例を示す。
この第二実施例の特徴は、原稿の読取り主走査ラインと
平行な本体サイズ指標Ｓ′の一部に窓Ｗ′を設けて、こ
れと相対するＡＤＦ８０の搬送ガイド９２にＡＤＦ８０
の読取開始位置基準を示すマーカ９１を設けることであ
る。その他は、第一実施例と同様の構成を取る。

【００３５】以下、第二実施例の動作を説明する。原稿
が原稿積載トレイ８上に原稿Ｐがセットされると、原稿
検知センサによって原稿Ｐが検知され、この検知信号が
ＣＰＵ回路５０に送られる。この信号を受けてＣＰＵ回
路５０は、前記外部機器から原稿読取指令がＣＰＵ回路
５０へ出力されるとＡＤＦモードの設定を開始する。そ
して、ＣＰＵ回路５０より駆動源ＳＭ１へ駆動指令が出
されて、露光走査手段４がホームポジションからＡＤＦ
ポジションへと移動を開始する。所定ライン数露光走査
手段４を移動させた後、サイズ指標Ｓ′の裏面の白基準
領域を更に露光走査手段４を移動させながら、同時にイ
メージセンサ１によって読取りを行なう。

【００３６】イメージセンサ１によって読取る領域はサ
イズ指標Ｓ′に設けた窓Ｗ′の領域を読取るようにイメ
ージセンサ１の読取りビット数を設定してある。従っ
て、この領域においてサイズ指標Ｓ′の裏面の白色から
ＡＤＦのＡＤＦポジションを示すマーカ９１の黒色に変
わる位置をイメージセンサ１によって検出し、この検知
信号によってＣＰＵ回路５０から駆動源ＳＭ１へＡＤＦ
のマーカ９１から所定の原稿読取開始位置（ＡＤＦポジ
ションＹ）間での距離移動するよう駆動指令が出されて
露光走査手段４がＡＤＦポジションＹまで移動した後、
駆動停止指令が出されて、露光走査手段４が正確な読取
開始位置に停止する。この状態で照明ランプＬを点灯し
て前記原稿上ガイド２１の原稿通過面の白色を読み取っ
てシェーディング補正データをＣＰＵ回路５０へ取り込
む。

【００３７】その後、照明ランプＬを点灯したままでＡ
ＤＦ８０から原稿Ｐが搬送されてくるまで待機状態とな
る。ここで読取装置本体のＡＤＦモード設定は終了す
る。ＡＤＦモード設定後のＡＤＦ８０の給紙、搬送、排
紙動作、及び、読取装置本体８１の画像読取り動作等は
第一実施例における動作と同様の動作を取り行なう。

【００３８】第二実施例と第一実施例との差異は、次の
点にある。第一実施例において、イメージセンサ１の主
走査方向の読取り可能領域は、原稿の読取り幅とＡＤＦ
８０の読取ラインを示すマーカ９０の読取幅が必要であ
るが、本実施例においては、ＡＤＦ８０の読取ラインを
示すマーカ９１が原稿の読取り幅内に構成できるので原
稿の読取り幅あればよい。従って、第二実施例は、イメ
ージセンサ１の主走査方向の読取り可能領域に余裕がな
い場合に有効となる。

【００３９】以上述べた第一，第二実施例において、Ａ
ＤＦの構成部材に設けたマーカの色を黒色としたが、本
体イメージセンサによってサイズ指標の裏面の白色と判
別できる色であればその限りではない。

【００４０】このように、第一，第二実施例のいずれに
おいても、読取装置本体８１に対するＡＤＦ８０の取付
位置に対応して露光走査手段４のＡＤＦポジションＹを
設定することができる。従って、ＡＤＦ８０の取付精度
の如何に関わらず正確な画像読取動作を行える。また、
取付精度が要求されないのであるから低コストで製造で
きる。

【００４１】なお、上記実施例ではスキャナに適用して
いるが、複写機、ファクシミリ等にも適用可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では読取装
置本体に対する原稿搬送ユニットの取り付け位置に対応
して、走査ユニットの停止位置を設定することができ
る。従って、読取装置本体に対する原稿搬送ユニットの
取り付け精度に関わらず、原稿の画像を正確に読取るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第一実施例における原稿自動
給送装置の要部を示す正面断面図、（Ｂ）は同実施例に
おける外観斜視図。

【図２】本発明の第一実施例の全体構成を示す正面断面
図。

【図３】本発明の第一実施例における主要回路構成を示
すブロック図。

【図４】（Ａ）は本発明の第二実施例における原稿自動
給送装置の要部を示す正面断面図、（Ｂ）は同実施例に
おける外観斜視図。

【図５】従来の画像読取装置の全体構成を示す正面断面
図。

【符号の説明】

４露光走査手段（読取手段）８０原稿自動給送装置（給送手段）８１読取装置本体９０，９１マーカ（読取開始位置基準）Ｐ原稿ＹＡＤＦポジション（読取開始位置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 G03B 27/50 G03B 27/58 - 27/64 G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/056

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿面に沿って移動し原稿を光学的に走
査する走査ユニットと、この走査ユニットを収容してい
る読取装置本体と、読取装置本体に開閉自在に取り付け
られており原稿を原稿載置面に自動搬送する原稿搬送ユ
ニットと、を有し、原稿搬送ユニットにより移動中の原
稿を走査ユニットを停止させた状態で読取る流し読み機
能を有する画像読取装置において、上記原稿搬送ユニットの原稿載置面に対向する所定位置
に走査ユニット停止位置設定用の印が設けられており、
この印を上記走査ユニットを移動させながら読取ること
によって流し読み時の上記走査ユニットの停止位置が設
定されることを特徴とする画像読取装置。