JPH08163327A

JPH08163327A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH08163327A
Application number: JP6305155A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Kitahara; 史広北原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1996-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】画像読取装置にあって、不定型サイズの原稿
であってもサイズ検知の信頼性を向上できるようにす
る。【構成】シート原稿を連続搬送する手段、及び前記連
続搬送時に前記シート原稿のサイズを検知する搬送セン
サ１８，１９を具備する自動原稿搬送機構を備えた画像
読取装置において、前記シート原稿の副走査方向のサイ
ズ検知をＣＣＤ６によって検知すると共に、読み取り位
置に配設した背景黒色板２１に対するＣＣＤ６の位置が
最適でなく、ＣＣＤ６に対する背景色が黒以外になった
とき、背景色黒に対峙する位置へＣＣＤ６自身または走
査光学系を移動させる。これにより、原稿サイズ検知の
信頼性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、イメージスキャナ、フ
ァクシミリ、複写機等の画像形成装置にあって、そのシ
ート原稿のサイズを検知する機能を備えた画像読取装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ファクシミリ等の画像読取装置
にあっては、原稿サイズが定型サイズよりも長い場合、
出力側（受信側）の記録紙がロール紙のときは中途半端
な長さになる。また、カット紙の場合には出力画像（受
信画像）が２枚目にわたってしまうことがある。

【０００３】そこで、この問題を解決する手段として、
例えば、特開平４−２５８０８１号公報に示される提案
がある。ここに示された画像読取装置は、原稿読取位置
よりも原稿搬送方向の上流側に原稿端部検知センサを設
け、更に原稿端部検知センサよりも原稿搬送上流側に原
稿後端検知センサを設け、原稿を搬送しながら原稿サイ
ズを判別すると共に、複数種の定型サイズの内、判別し
た原稿サイズに近似する定型サイズとして原稿を読み取
る構成になっている。このような構成により、副走査方
向のサイズをセンサで検知した後、予め決まっている定
型サイズデータと比較し、最も近いものを原稿サイズと
し、センサによる検知誤差を無くせるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、副走査方向のサ
イズ検知は、機械的な誤差が発生するため、定型サイズ
ではそれに近い長さを検知した場合に定型サイズと認識
することにより、検知した長さを補正している。しかし
このような補正手段は、不定型サイズでは使うことがで
きず、搬送センサによる検知のみであり、機械的な誤差
は補正することができなかった。

【０００５】本発明の目的は、不定型サイズの原稿であ
っても確実にサイズ検知が可能な画像読取装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、シート原稿を連続搬送する手段、及
び前記連続搬送時に前記シート原稿のサイズを検知する
搬送センサを具備する自動原稿搬送機構を備えた画像読
取装置において、前記シート原稿の副走査方向のサイズ
検知をＣＣＤによって検知すると共に、その読み取り位
置における背景色が黒以外であるとき、背景色が黒の位
置へ前記ＣＣＤそのもの又は該ＣＣＤの読取位置を移動
させるようにしている。

【０００７】そして、前記搬送センサと前記ＣＣＤは、
ユーザによって任意に切り換え可能にすることができ
る。

【０００８】また、原稿の搬送回数が予め設定した値に
到達したことをもって前記搬送センサによる原稿サイズ
検知からＣＣＤによる原稿サイズ検知に切り換えること
ができる。

【０００９】

【作用】上記した手段によれば、原稿サイズを読み取る
に際しては、ＣＣＤの読取位置が背景色黒の位置にある
ことが必要になる。したがって、サイズ検知時にＣＣＤ
の対抗位置（搬送ドラム等の搬送系側）に背景色黒以外
の背景色があった場合、ＣＣＤ或いは該ＣＣＤの読取点
（読取位置）が、背景色の黒になる位置へ移動させるよ
うな制御が実行される。これによって、確実に、しかも
高信頼に原稿サイズ検知が行えるようになる。

【００１０】ユーザは、画像読取装置或いはホストコン
ピュータの操作パネルを操作することにより、原稿サイ
ズの検知手段としての搬送センサとＣＣＤの一方を任意
に指定することができる。

【００１１】また、原稿の搬送回数が予め設定した値に
到達したことをもって、前記搬送センサによる原稿サイ
ズ検知からＣＣＤによる原稿サイズ検知に切り換えられ
る。これにより、装置の長期使用に伴う劣化に起因する
サイズ検知の精度低下を防止することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１は本発明による画像読取装置の一実施
例を示すブロック図である。また、図２は本発明におけ
る画像読取装置の機構部を示す正面断面図である。

【００１４】まず、図２の構成について説明する。ここ
に示される画像読取装置は、デジタル複写機に用いられ
るものであり、かつセットされた複数の原稿を原稿台ガ
ラスへ順次自動的に送り出し、更に読み取りの終了と共
に回収するためのＡＤＦ（自動原稿搬送機構）を備えた
構成になっている。ＡＤＦは、画像読取装置の上部に設
置されている。

【００１５】読み取り時に原稿のセットされる部分が原
稿台ガラス１であり、その下部には走査光学系が設けら
れている。この走査光学系は、移動部と固定部からな
り、移動部は、原稿を照明する照明ランプ２、照明部分
の反射光を水平方向へ反射させる反射ミラー３、この反
射ミラー３からの光を下側方向へ反射させる反射ミラー
４、この反射ミラー４からの光を水平方向へ反射させる
反射ミラー５から構成されている。

【００１６】更に、固定部は、反射ミラー５側からの光
像を電気信号に変換するＣＣＤ６、及び反射ミラー５か
らの光像をＣＣＤ６に結象させるレンズ７から構成され
ている。ＣＣＤ６は図２のＢ位置の直下まで移動するこ
とができ、原稿２０のサイズ検知時にのみ移動する。通
常は、図２に示すホームポジションにある。

【００１７】なお、走査光学系の移動部は、モータ８
（例えば、ステッピングモータ）によって駆動される。
また、走査光学系の下部には、各種の回路を構成するた
めの電子部品が実装された複数のプリント基板９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄが設置されている。

【００１８】また、ＡＤＦは、画像読取装置の上部を覆
うようにして開閉自在に取り付けられており、読み取り
対象の原稿を複数枚セット可能なトレイ１０、この原稿
トレイ１０にセットされた原稿のうちの最上面の１枚を
画像読取装置側へ送り出すピックアップローラ１１、こ
のローラ１１から送り出された原稿を待機させるレジス
トローラ１２、このローラ１２からの原稿が巻き付けな
がら原稿台ガラス１へ原稿を搬送する搬送ドラム１３、
この搬送ドラム１３に対して原稿を密着させる搬送ロー
ラ１４、一部の搬送系の駆動源となる搬送モータ１５
（例えば、ステッピングモータ）、読み取りの終了した
原稿を外部へ排紙させる排紙ローラ対１６，１７の各々
を備えて構成される。

【００１９】なお、ピックアップローラ１１及びレジス
トローラ１２は不図示の給紙モータにより駆動され、搬
送ドラム１３、搬送ローラ１４及び排紙ローラ対１６，
１７は搬送モータ１５により駆動される。また、原稿台
ガラス１の上面にはカバー１ａが設置され、原稿（又は
書籍等の厚手のもの）を手動により原稿台ガラス１上に
載置できるようになっている。この場合、操作盤から
「ブックモード」を指定し、モータ８の駆動により走査
光学系の移動部が往復動する。

【００２０】図２の構成における動作を説明すると、
「ＡＤＦモード」の場合、原稿トレイ１０にセットされ
た原稿は、ピックアップローラ１１及びレジストローラ
１２によって原稿トレイ１０から送り出され、搬送ロー
ラ１４によって搬送ドラム１３の表面に巻き付けられ
る。搬送ドラム１３の回転によって、原稿の先端部がＢ
位置に到達するのにタイミングを合わせて照明ランプ２
が点灯し、原稿面が照明される。その時の反射光は反射
ミラー３→反射ミラー４→反射ミラー５の経路で進み、
レンズ７を介してＣＣＤ６に合焦し、ＣＣＤ６によって
光−電変換される。この走査は、搬送ドラム１３の回転
に従って連続的に行われ、読み取った画像に対して光−
電変換が行われる。

【００２１】原稿がＢ位置を通過した後、その先端は搬
送ドラム１３から剥離され、ガイド内へ送り込まれると
共に、排紙ローラ対１６，１７によって外部へ搬出され
る。一方、原稿が１枚のみである等、ＡＤＦを用いない
場合には、手動により原稿台ガラス１面に原稿をセット
し、操作盤から指示を行う。これにより、走査光学系の
移動部は原稿台ガラス１の端部まで移動し、ついで照明
ランプ２を点灯しながら図の右方向へ一定速度で移動す
る。この移動過程で連続的に読み取りが行われ、その光
−電変換が行われる。読み取りが終了すると、操作者は
原稿台ガラス１上から原稿を除去する。

【００２２】図３は原稿搬送機構部の詳細、特にセンサ
の設置を示す正面図である。

【００２３】原稿が進入位置に最も近い位置に配設され
た搬送ローラ１４と隣接する搬送ローラ１４との間には
第１の搬送センサ１８が配設され、更に、最も後段に配
設された搬送ローラ１４に隣接させて第２の搬送センサ
１９が配設されている。これらのセンサによって、原稿
の副走査方向の原稿サイズを検知することができる。本
発明ではこれら搬送センサのほか、ＣＣＤ６によっても
原稿サイズを検知している。

【００２４】搬送センサにはセンサの取り付け精度の
ばらつきが大きい、原稿の挙動による信号のチャタリ
ングが大きい、信号のディレイが大きい等の欠点があ
るのに対し、ＣＣＤ６にはこのような短所は無い。特
に、については主要部品のため、取り付け時に入念な
検査が行われる。このため、結果的に高い取付精度が得
られるため、信頼性は高い。

【００２５】また、読取部には原稿２０の背景を黒くし
て原稿２０サイズを検知し易くするための背景黒色板２
１が設けられている。搬送センサ１８及び搬送センサ１
９の各々の設置位置に原稿が到達すると、図４に示すよ
うに、各センサはオンになり、センサ位置を原稿２０が
抜けると各センサはオフになる。ＣＣＤ６は背景黒色板
２１の表面を通過するため、ＣＣＤ６出力が黒→白に変
化すると原稿２０の先端を認識し、ＣＣＤ出力が白→黒
に変化すると原稿２０の後端が認識される。

【００２６】図５は読取部の詳細を示す正面図であり、
背景黒色板２１には、原稿進入側にマイラー板２２が設
けられ、原稿が背景黒色板２１によって搬送不良になる
のを防止している。また、背景黒色板２１は厚さ１ｍｍ
程度の黒色塗装等を施した金属板が用いられ、その一部
には白色のテープ２３が貼着されている。

【００２７】次に、図１の構成について説明する。

【００２８】画像読取装置１００はホストコンピュータ
２００に接続されており、相互に通信を行うことができ
る。画像読取装置１００はＣＰＵ１０１を主体に構成さ
れ、プログラムが格納されたＲＯＭ１０２、データや設
定内容を記憶するＲＡＭ１０３、ＣＣＤ６を含んで構成
されて原稿の画像を電気信号に変換する制御を実行する
画像読み取り制御部１０４、データ等の書き込み及び消
去を電気的に行うことのできるＥＥＰＲＯＭ１０５、設
定内容や動作状況及び原稿検知サイズ等を表示する表示
部１０６、原稿等を搬送させるためのモータを駆動する
搬送モータ制御部１０７、走査光学系を往復動させるた
めのモータを制御するための走行体モータ制御部１０
８、及び原稿サイズを検知する搬送センサ１８，１９等
が接続されている。

【００２９】搬送センサ１８，１９のオン〜オフ間は、
ＣＰＵ１０１の管理によるソフトウェアによるカウンタ
によってカウントされる。また、背景色を黒にした場
合、原稿２０の黒→白の変化をＣＣＤ６により検知する
と、ＣＰＵ１０１は割り込み処理を行い、ＣＣＤ６によ
るサイズ検知を開始する。ＣＣＤ６は、主走査方向の１
ライン全てのデータを読み取ることができる機能を備
え、画像読み取りのほか、副走査方向の原稿サイズを検
知する為にも用いられる。

【００３０】搬送センサ１８，１９で検知した原稿サイ
ズとＣＣＤ６で検知した原稿サイズとが比較され、その
比較結果（ＣＣＤカウンタ−搬送カウンタ）はメモリ
（ＥＥＰＲＯＭ１０５）に保存されるほか、表示部１０
６のＬＣＤ（液晶表示器）に表示される。この比較結果
を基に、以後の搬送制御が実行される。例えば、ＣＣＤ
６による検知が４２０ｍｍで、搬送センサによる検知が
４１８ｍｍであったとすれば、それ以降に搬送センサで
検知される原稿は全て＋２ｍｍにして搬送されることに
なる。

【００３１】図６はＣＣＤ割り込み処理を示すフローチ
ャートである。

【００３２】まず、信号の立ち下がりエッジの判定が行
われ（ステップ６０１）、エッジの立ち下がりが検知さ
れるとＣＣＤカウンタのスタートフラグがＯＮにされる
（ステップ６０２）。ついで、ＣＣＤカウンタが“０”
にセットされる（ステップ６０３）。更に、信号の立ち
上がりエッジの判定が行われ（ステップ６０４）、エッ
ジの立ち上がりが検知されるとＣＣＤカウンタのスター
トフラグがＯＦＦにされる（ステップ６０５）。つい
で、ＣＣＤカウンタの内容がストアされ（ステップ６０
６）、処理はリターン（ＲＥＴ）する。なお、ステップ
６０１で信号の立ち下がりエッジが検知されない場合、
ステップ６０４へ移行して以降の処理を実行する。ま
た、ステップ６０４で信号の立ち上がりエッジが検知さ
れなかった場合、処理は終了し、リターンする。

【００３３】図７は搬送センサのチエック処理を示すフ
ローチャートである。

【００３４】搬送センサのオンが判定されると（ステッ
プ７０１）、搬送カウンタのスタートフラグがオンにさ
れ（ステップ７０２）、ついで搬送カウンタが“０”に
セットされる（ステップ７０３）。一方、ステップ７０
１でセンサのオフ状態が判定されると、搬送カウンタの
スタートフラグがオフにされ（ステップ７０４）、つい
で搬送カウンタの内容がメモリに格納される（ステップ
７０５）。ステップ７０３及びステップ７０５の処理が
終了すると、処理はメインルーチンへリターンする。

【００３５】図８はカウンタ処理を示すフローチャート
である。

【００３６】ＣＣＤカウンタのスタートフラグのオンが
判定されると（ステップ８０１）、ＣＣＤカウンタのカ
ウントアップが行われる（ステップ８０２）。ついで、
搬送カウンタのスタートフラグがオフであるか否かを判
定（ステップ８０３）し、オフであれば、搬送カウンタ
のカウントアップを実行する（ステップ８０４）。

【００３７】次に、ＣＣＤを用いて原稿サイズを検知す
る方法について、図９〜図１２を参照して説明する。

【００３８】図９はサイズ検知選択コマンド受信処理を
示すフローチャートである。

【００３９】まず、原稿サイズ検知モードか否かが判定
される（ステップ９０１）。原稿サイズ検知モードの場
合、その検知に搬送センサを用いているかＣＣＤを用い
ているかが判定される（ステップ９０２）。ＣＣＤの場
合、ＣＣＤフラグ（ｃｃｄｆｌｇ）がオンにされると共
に搬送フラグ（ｈａｎｓｏｆｌｇ）がオフにされる
（ステップ９０３）。一方、ステップ９０２でセンサが
判定された場合、ＣＣＤフラグをオフにすると共に搬送
フラグをオフにする（ステップ９０４）。又、ステップ
９０１でＣＣＤフラグをオフにすると共に搬送フラグを
オフにする（ステップ９０５）。

【００４０】このように、ＣＣＤ６によるサイズ検知と
搬送センサによるサイズ検知とをユーザによって任意に
切り換え（この選択は、操作パネルを用いてユーザによ
り指定することも、ホストコンピュータ２００から指定
することもできる）られるようにすることにより、例え
ば、画質が気になるユーザは搬送センサによるサイズ検
知を選択し、データ数を気にするユーザはＣＣＤ６によ
るサイズ検知を選択する等の使用法が採用できるように
なる。

【００４１】次に、図１０を参照して読み取り開始コマ
ンドを受信した場合の処理について説明する。

【００４２】まず、ＣＣＤフラグがオンであるか否かが
判定され（ステップ１００１）、フラグオンであればＣ
ＣＤ６を背景黒色板２１へ所定距離（例えば、５ｍｍ）
だけ移動（照明ランプ２と反射ミラー３の位置を主走査
方向に微動させる制御であるが、以下、これを「ＣＣＤ
の移動」という）させたのと同じ制御を実行する（ステ
ップ１００２）。ついで、ＣＣＤ６による読み取りを開
始させる（ステップ１００３）。この読み取り開始は、
ステップ１００１でフラグオフが判定された場合にも実
行される。

【００４３】このようにＣＣＤ６を移動させることによ
って、ＣＣＤ６の読み取り位置における背景色が黒以外
の場合、背景色黒の位置にＣＣＤ６を移動させれば、背
景色を確実に黒にでき、原稿サイズの検知が確実に行え
るようになる。

【００４４】しかし、ＣＣＤ６を背景黒色板２１側にセ
ットしたままでは、原稿２０の背景に黒枠が読み取られ
たりするので、原稿サイズの検知後はＣＣＤ６を白板２
３上へ移動させる。すなわち、ＣＣＤ６による読み取り
が終了すると（ステップ１００４）、ＣＣＤフラグがオ
ンか否かが判定され（ステップ１００５）、オンであれ
ばＣＣＤ６を所定距離（例えば、５ｍｍ）だけ白板側へ
移動させ（ステップ１００６）、処理をメインルーチン
へリターンさせる。このリターン処理は、ステップ１０
０５でＣＣＤフラグのオフが判定された場合にも実行さ
れる。

【００４５】原稿サイズの検出回数（原稿の搬送回数）
が所定の回数に到達し、経時変化が発生してＡＤＦによ
る原稿サイズの検出能力が低下している可能性がある。
そこで或る原稿搬送回数以上においては搬送センサ１
８，１９による原稿サイズ検知に加え、ＣＣＤ６の検知
をも加え、ＡＤＦによる原稿サイズ検出能力を補正でき
るようにしている。この処理を示したのが図１１及び図
１２である。

【００４６】図１１は搬送回数制御を示すフローチャー
トであり、図１２はサイズ検知切り換え制御を示すフロ
ーチャートである。

【００４７】図１１に示すように、搬送毎にカウントア
ップ処理が実行され、その結果が半導体メモリ（ＥＥＰ
ＲＯＭ）に格納される（ステップ１１０１）。また、図
１２に示すように、搬送回数が所定回数（例えば、１０
００回）を越えたか否かが判定され（ステップ１２０
１）、越えていればＣＣＤフラグ（ｃｃｄｆｌｇ）を
オンにし（ステップ１２０２）、処理をメインルーチン
へリターンする。一方、ステップ１２０１で搬送フラグ
（ｈａｎｓｏｆｌｇ）をオンにする（ステップ１２０
３）。

【００４８】なお、上記実施例においては、ＣＣＤ６に
より原稿サイズの検知を行うものとしたが、この読取用
のＣＣＤとは別に原稿サイズ検知のための専用のＣＣＤ
を搬送ドラム１３の直下に設ける構成にしてもよい。こ
の場合、専用の結像用のレンズ系や遮光部材が必要にな
るほか、主走査方向に微動させるための駆動機構が必要
になる。

【００４９】

【発明の効果】本発明は上記の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００５０】請求項１の画像読取装置においては、シー
ト原稿を連続搬送する手段、及び前記連続搬送時に前記
シート原稿のサイズを検知する搬送センサを具備する自
動原稿搬送機構を備えた画像読取装置において、前記シ
ート原稿の副走査方向のサイズ検知をＣＣＤによって検
知すると共に、その読み取り位置における背景色が黒以
外であるとき、背景色が黒の位置へ前記ＣＣＤそのもの
又は該ＣＣＤの読取位置を移動させるようにしたので、
原稿サイズ検知の信頼性を向上させることができる。

【００５１】請求項２の画像読取装置においては、前記
搬送センサと前記ＣＣＤは、ユーザによって任意に切り
換え可能にしたので、搬送センサとＣＣＤの一方を任意
に指定することができ、ユーザの好みに対応することが
できる。

【００５２】請求項３の画像読取装置においては、原稿
の搬送回数が予め設定した値に到達したことをもって前
記搬送センサによる原稿サイズ検知からＣＣＤによる原
稿サイズ検知に切り換えるようにしたので、装置の長期
使用に伴う劣化に起因するサイズ検知の精度低下を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像読取装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明における画像読取装置の機構部を示す正
面断面図である。

【図３】原稿搬送機構部の詳細、特にセンサの設置を示
す正面図である。

【図４】図１の構成におけるＣＣＤ及び搬送センサの動
作を示すタイミングチャートである。

【図５】画像読取装置の読取部の詳細を示す正面図であ
る。

【図６】ＣＣＤ割り込み処理を示すフローチャートであ
る。

【図７】搬送センサのチエック処理を示すフローチャー
トである。

【図８】カウンタ処理を示すフローチャートである。

【図９】サイズ検知選択コマンド受信処理を示すフロー
チャートである。

【図１０】読み取り開始コマンドを受信した場合の処理
を示すフローチャートである。

【図１１】搬送回数制御を示すフローチャートである。

【図１２】サイズ検知切り換え制御を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

６ＣＣＤ１３搬送ドラム１４搬送ローラ１８，１９搬送センサ２１背景黒色板２３白板１００画像読取装置１０１ＣＰＵ１０４画像読み取り制御部１０５ＥＥＰＲＯＭ１０７搬送モータ制御部１０８走行体モータ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート原稿を連続搬送する手段、及び前
記連続搬送時に前記シート原稿のサイズを検知する搬送
センサを具備する自動原稿搬送機構を備えた画像読取装
置において、前記シート原稿の副走査方向のサイズ検知
をＣＣＤによって検知すると共に、その読み取り位置に
おける背景色が黒以外であるとき、背景色が黒の位置へ
前記ＣＣＤそのもの又は該ＣＣＤの読取位置を移動させ
ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記搬送センサと前記ＣＣＤは、ユーザ
によって任意に切り換え可能であることを特徴とする請
求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】原稿の搬送回数が予め設定した値に到達
したことをもって前記搬送センサによる原稿サイズ検知
からＣＣＤによる原稿サイズ検知に切り換えることを特
徴とする請求項１記載の画像読取装置。