JPH11130300A - シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの斜行補正を精度よく行うことのでき
るシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び
画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シート斜行量検知手段９ａ，９ｂにより
シートの斜行量を検出すると共に、斜行補正手段を構成
する２組のローラ対をそれぞれ独立して駆動するよう設
けられた駆動手段Ｍ１，Ｍ２をパルス駆動し、２組のロ
ーラ対をそれぞれ１パルス毎所定距離だけ回転させるよ
うにする。そして、駆動制御手段２０により斜行補正に
必要なパルス数を、シート斜行量検知手段９ａ，９ｂか
らの斜行量情報を１パルス毎のローラ対の所定回転距離
で割ることにより求められる商を四捨五入して整数値と
して求めると共に、この整数値のパルス数に基づき各駆
動手段Ｍ１，Ｍ２に印加するパルス数を制御して各駆動
手段Ｍ１，Ｍ２を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、スキャナ
ー、プリンター等の画像形成装置及び画像読取装置に用
いられるシート搬送装置に関し、特に画像形成部もしく
は画像読取り部に搬送されるシートの斜行補正を行う斜
行補正手段を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンター、スキャナー
等の画像形成及び画像読取りを行う装置では、画像形成
部や画像読取り部の直前にシートの姿勢及び位置を合わ
せるために、所謂シートの斜行補正を行う斜行補正手段
であるレジストレーション手段を設けるようにしたもの
がある。

【０００３】ここで、このようなレジストレイション手
段としては、停止しているローラ対のニップにシート先
端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によ
ってシート先端をローラニップに沿わせて斜行を補正す
るループレジストレイション方式がある。また、その他
の方法として、シート先端を停止させるシャッター部材
をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャ
ッター部材に沿わせた後、シャッター部材をシート搬送
路から退避させて斜行を補正するシャッターレジストレ
イション手段がある。

【０００４】ところで、近年、画像形成装置、画像読取
装置がデジタル化されるに従い、シートとシートの間隔
（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理す
ることによって、例えば画像形成の場合、画像形成のプ
ロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図
られるようになってきている。

【０００５】一方、従来のアナログ式の装置、例えば複
写機においては、１枚のシート（原稿）を読取った後、
連続して複写をする場合でも、原稿を露光するための光
学装置が複写枚数分往復しなければならず、そのために
シート間の間隔（紙間）が必然的に決まっていた。

【０００６】しかしながら、複写機においても原稿の読
取り及びその画像形成のデジタル化により、原稿を１度
読取った後、その画像情報を電気的に符号化し、メモリ
に貯えることができるようになっている。また、画像形
成時には、メモリ内の情報を読み出してレーザ光、ＬＥ
Ｄアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情
報に対応する画像を形成するようにしており、これによ
り複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな
動きが不要となる。

【０００７】そこで、デジタル化された画像形成装置、
画像読取装置においては、シートとシートの間隔（紙
間）を決定する１つの大きな要因である、先に述べたレ
ジストレイションのための時間を縮めるための方式とし
て、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正
するアクティブレジストレイション方式（以下、アクテ
ィブレジという）が提案されている。

【０００８】この方式は、シート搬送中にシート搬送方
向にほぼ直角方向に２個のセンサを所定間隔を有して配
置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切ったこと
を示す信号に基づいてシート先端の傾きを検出し、シー
ト搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有して
配置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジスト
ローラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜行
を補正しようとするものである。そして、このようにシ
ートを一旦停止させることなく斜行の補正を行うことに
より、シートとシートの間隔（紙間）を他の方式に比べ
小さくすることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置
及び画像形成装置において、それぞれ独立したレジスト
ローラ対を駆動する手段としてパルスモータを使用する
ものがあるが、このようなパルスモータを使用した場
合、パルスモータを１パルス駆動した際のレジストロー
ラ対の回転距離である搬送量（以下、最小制御単位量と
いう）より小さい斜行に対しては補正することができな
い。

【００１０】例えば、最小制御単位量ａが０．２ｍｍで
あった場合、斜行補正制御前の斜行量（以下、入力斜行
量という）が０．２ｍｍであれば、例えばレジストロー
ラ対の先行した側のモータを、遅れた側に対して１パル
ス分少なく制御すれば斜行補正後の斜行量（以下、出力
斜行量という）は０ｍｍとなる。しかし、入力斜行量が
０．１ｍｍの場合は、補正すベき量が最小制御単位量以
下であるため制御することができず出力斜行量は０．１
ｍｍとなってしまう。

【００１１】同様に、例えば入力斜行量が５．６２ｍｍ
の場合には、先行した側のモータを２８パルス少なく制
御することによって５．６ｍｍ補正されるが、出力斜行
量は０．０２ｍｍとなり、また入力斜行量が３．５２ｍ
ｍの場合には、先行した側のモータを１７パルス少なく
制御することによって３．４ｍｍ補正されるが、出力斜
行量は０．１２ｍｍとなる。

【００１２】図１１は、このような従来のシート搬送装
置における入力斜行量と出力斜行量との関係、即ちアク
ティブレジの制御の特性を示す図である。なお、同図に
おいて、＋のデータは原稿先端の一方が遅れた状態、−
のデータは原稿先端の他方が遅れた状態を示している。

【００１３】そして、同図から明らかなように、従来の
制御方法では補正後も−０．２ｍｍから＋０．２ｍｍま
で、つまり±最小制御単位量（＝０．２ｍｍ）の斜行が
残ってしまい非常にバラツキが大きく、精度よく斜行補
正を行うことができなかった。

【００１４】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、シートの斜行補正を精度
よく行うことのできるシート搬送装置並びにこれを備え
た画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的
とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを搬送
すると共に、前記シートを搬送する際、該シートの斜行
を補正する斜行補正手段を備えたシート搬送装置におい
て、前記シートの斜行量を検出するシート斜行量検知手
段と、前記シートの進行方向に略直角な同軸上に設けら
れ、前記斜行補正手段を構成する２組のローラ対と、前
記２組のローラ対をそれぞれ独立して駆動するよう設け
られると共に、所定の制御分解能を有する駆動手段と、
前記シート斜行量検知手段からの斜行量情報と前記制御
分解能とに基づいて斜行補正に必要な制御量を求め、前
記制御量に基づき前記各駆動手段を制御して該各駆動手
段を駆動する駆動制御手段と、を備え、前記駆動制御手
段は、前記斜行補正に必要な制御量を、前記斜行量情報
を前記制御分解能で割ることにより求められる商を所定
の割合で切り上げ又は切り下げして整数値として求める
ことを特徴とするものである。

【００１６】また本発明は、シートを搬送すると共に、
前記シートを搬送する際、該シートの斜行を補正する斜
行補正手段を備えたシート搬送装置において、前記シー
トの斜行量を検出するシート斜行量検知手段と、前記シ
ートの進行方向に略直角な同軸上に設けられ、前記斜行
補正手段を構成する２組のローラ対と、前記２組のロー
ラ対をそれぞれ独立して駆動するよう設けられると共
に、パルス駆動されて該２組のローラ対をそれぞれ１パ
ルス毎所定距離だけ回転させる駆動手段と、前記シート
斜行量検知手段からの斜行量情報と前記１パルス毎の前
記ローラ対の所定回転距離とに基づいて斜行補正に必要
なパルス数を求め、前記パルス数に基づき前記各駆動手
段に印加するパルス数を制御して該各駆動手段を駆動す
る駆動制御手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記
斜行補正に必要なパルス数を、前記斜行量情報を前記１
パルス毎のローラ対の所定回転距離で割ることにより求
められる商を所定の割合で切り上げ又は切り下げして整
数値として求めることを特徴とするものである。

【００１７】また本発明は、前記商を切り上げ又は切り
下げする所定の割合は、四捨五入であることを特徴とす
るものである。

【００１８】また本発明は、画像読取り部とシート搬送
装置を備えた画像読取装置において、前記請求項１乃至
３記載のシート搬送装置を前記画像読取り部のシート進
行方向上流側に設けたことを特徴とするものである。

【００１９】また本発明は、画像形成部とシート搬送装
置を備えた画像形成装置において、前記請求項１乃至３
記載のシート搬送装置を前記画像形成部のシート進行方
向上流側に設けたことを特徴とするものである。

【００２０】また本発明のように、シート斜行量検知手
段によりシートの斜行量を検出すると共に、斜行補正手
段を構成する２組のローラ対をそれぞれ独立して駆動す
るよう設けられた駆動手段をパルス駆動し、２組のロー
ラ対をそれぞれ１パルス毎所定距離だけ回転させるよう
にする。そして、駆動制御手段により斜行補正に必要な
パルス数を、シート斜行量検知手段からの斜行量情報を
１パルス毎のローラ対の所定回転距離で割ることにより
求められる商を四捨五入して整数値として求めると共
に、この整数値のパルス数に基づき各駆動手段に印加す
るパルス数を制御して各駆動手段を駆動する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。

【００２２】図１は本発明の第１の実施の形態に係るシ
ート搬送装置を備えた画像読み取り装置の概略構成を示
す断面図である。

【００２３】図１において、１は原稿載置台であり、シ
ートの一例である原稿Ｇがその画像面を上にして複数枚
セットされる。２ａ，２ｂはシート長さ検知センサであ
り、原稿載置台１上にセットされた原稿Ｇの搬送方向の
長さが第１長さＬｓ１か第２長さＬｓ２かを検出するも
のである。なお、本実施の形態においてはＬｓ１＜Ｌｓ
２とする。

【００２４】３はピックアップローラであり、外周面が
比較的摩擦係数の高いゴム等で被覆されており、原稿載
置台１上にセットされた原稿Ｇを送り出すものである。
４は分離給送ローラ対であり、上ローラ４ａ、下ローラ
４ｂが共に時計回り方向に回転することによって、ピッ
クアップローラ３によって送り出された原稿Ｇを一枚ず
つ分離し給送するものである。

【００２５】５は第１搬送ローラ対である。また、６は
第２搬送ローラ対であり、この第２搬送ローラ対６を構
成する２つのローラ６ａ，６ｂは当接／離間可能となっ
ており、本実施の形態においては、第１ローラ６ａが図
２に示す接離機構７によって第２ローラ６ｂに対して当
接／離間するように構成されている。

【００２６】ここで、この接離機構７は、電気的にＯＮ
／ＯＦＦするソレノイド７ａと、このソレノイド７ａと
第１ローラ６ａとを連結するアーム７ｂと、第１ローラ
６ａを第２ローラ６ｂに当接させる方向に付勢するバネ
７ｃとにより構成されている。そして、同図において、
ソレノイド７ａはＯＮ状態にあり、第１ローラ６ａはソ
レノイド７ａの作用により第２ローラ６ｂから離間した
状態を示している。なお、ソレノイド７ａが開放される
と、第１ローラ６ａはバネ７ｃの力によって第２ローラ
６ｂに当接する。

【００２７】また、図１において、８は原稿Ｇの斜行補
正を行うレジストレーション手段であり、図３に示すよ
うに原稿搬送方向に直交する同軸線上にそれぞれ独立し
て回転駆動する搬送手段又は回転体としての第１レジス
トローラ対８ａ及び第２レジストローラ対８ｂを有して
いる。

【００２８】ここで、このレジストレーション手段８
は、既述したように原稿Ｇの斜行量に応じて一方のロー
ラ対の回転速度を速めるか、或いは遅くするかして２つ
のローラ対の搬送速度を異ならせることによって原稿の
斜行補正を行う構成のものである。なお、本実施の形態
においては、原稿Ｇの斜行量に応じ、例えば同図に示す
原稿Ｇの先行している側の第１ローラ対８ａの回転速度
を遅くして原稿Ｇの斜行補正を行うようにしている。

【００２９】また、図１において、９は原稿の斜行量
（先端の傾き）を検出するためのシート斜行量検知手段
であり、図３に示すように原稿搬送方向に直交する同軸
線上に搬送路を介して配設された光透過型の第１及び第
２斜行量検知センサ９ａ，９ｂを備えている。そして、
この第１及び第２斜行量検知センサ９ａ，９ｂによって
検出された原稿の斜行量に基づき、後述する制御手段は
第１及び第２レジストローラ対８ａ，８ｂを各々駆動す
る第１及び第２パルスモータＭ１，Ｍ２の回転を制御し
て原稿の斜行補正を行うようにしている。

【００３０】また、図１において、１０は画像読み取り
装置であり、搬送路中に配設された透過ガラス１１を介
して原稿Ｇの画像面を照射する照明ランプ１０ａと、そ
の照射光を反射するミラー１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと、
反射光を集光するレンズ１０ｅと、ＣＣＤ等の画像読み
取り素子１０ｆとにより構成された画像読取部を備えて
いる。

【００３１】また、１２は排出ローラ対であり、画像の
読み取られた原稿Ｇを排出トレイ１３上に排出するもの
である。なお、各ローラ対の間には原稿Ｇを案内する搬
送ガイド１４が設けてある。

【００３２】ところで、同図においてＬａ１はレジスト
レーション手段８から第２搬送ローラ対６までの第１搬
送長さを示しており、この第１搬送長さＬａ１は、原稿
Ｇの第１長さＬｓ１よりも短くなっている（Ｌａ１＜Ｌ
ｓ１）。また、Ｌａ２はレジストレーション手段８から
第１搬送ローラ対５までの第２搬送長さを示しており、
この第２搬送長さＬａ２は、原稿Ｇの第２長さＬｓ２よ
りも短くなっている（Ｌａ２＜Ｌｓ２）。

【００３３】また、Ｌｂはレジストレーション手段８か
らシート斜行量検知手段９までの第３搬送長さを示して
おり、この第３搬送長さＬｂを第１及び第２搬送長さＬ
ａ１、Ｌａ２に加えた長さは、それぞれ原稿Ｇの第１及
び第２長さＬｓ１，Ｌｓ２に対してＬａ１＋Ｌｂ＞Ｌｓ
１、Ｌａ２＋Ｌｂ＜Ｌｓ２となっている。

【００３４】次に上述の如く構成されたシート搬送装置
のシート搬送動作について説明する。

【００３５】原稿Ｇが原稿載置台１上にセットされる
と、シート長さ検知センサ２ａ，２ｂによってセットさ
れた原稿Ｇの長さが検出される。ここで、検知された原
稿Ｇの長さが第１長さＬｓ１である場合には、第１長さ
Ｌｓ１が第１搬送長さＬａ１よりも長く（Ｌａ１＜Ｌｓ
１）、且つ第３搬送長さＬｂを加えた長さＬａ１＋Ｌｂ
よりも短い（Ｌａ１＋Ｌｂ＞Ｌｓ１）ため、予め離間状
態にある第２搬送ローラ対６は接離機構７によって当接
される。

【００３６】また、検出された原稿Ｇの長さが第２長さ
Ｌｓ２である場合には、第２長さＬｓ２が第１搬送長さ
Ｌａ１よりも長く（Ｌａ１＜Ｌｓ２）、且つ第３搬送長
さＬｂを加えた長さＬａ１＋Ｌｂ上りも長い（Ｌａ１＋
Ｌｂ＜Ｌｓ２）ため、第２搬送ローラ対６は離間状態の
まま保持される。

【００３７】そして、このような第２搬送ローラ対６の
当接／離間が行われた後、ピックアップローラ３が回転
して原稿載置台１上の最上部の原稿Ｇを分離給送ローラ
対４に向かって送り出す。この後、分離給送ローラ対４
は、送り込まれた原稿Ｇが１枚ならばそのまま第１搬送
ローラ対５に向けて原稿Ｇを給送するが、２枚以上の原
稿Ｇが１度に送り込まれた場合には下側ローラ４ｂが搬
送方向とは逆方向に回転して一番上の原稿一枚だけを第
１搬送ローラ対５に給送する。この分離機構は本発明の
本質に関わらないため、その詳細な説明は省略する。

【００３８】そして給送された原稿Ｇが、第１長さＬｓ
１の場合は、第２搬送ローラ対６が当接状態であるた
め、第１及び第２ローラ対５，６によって搬送ガイド１
４に沿ってレジストレーション手段８に送り込まれ、第
２長さＬｓ２の原稿の場合は第２搬送ローラ対６が離間
状態であるため、第１搬送ローラ対５によって搬送ガイ
ド１４に沿ってレジストレーション手段８に送り込まれ
る。

【００３９】ここで、通常、レジストレーション手段８
の第１及び第２レジストローラ対８ａ，８ｂは第１及び
第２搬送ローラ対５，６の原稿搬送速度と同速度で回転
している。そして、第１及び第２レジストローラ対８
ａ，８ｂに挟持された原稿は、図３に示すように、画像
読み取り部となる透過ガラス１１上へと搬送されていく
が、その途中で第１及び第２斜行量検知センサ９ａ，９
ｂを通過する。

【００４０】ここで、第１及び第２斜行量検知センサ９
ａ，９ｂはそれぞれ原稿Ｇが通過したことを検知する
と、検知信号を図４に示す駆動制御手段２０に出力し、
駆動制御手段２０は、それらの信号に基づいてマイコン
２２にて構成される演算回路によって原稿Ｇの先端の傾
きを計算する。そして、この計算された傾きに基づいて
第１及び第２レジストローラ対８ａ，８ｂの各駆動モー
タＭ１，Ｍ２の回転を制御して原稿Ｇの斜行補正を行
う。

【００４１】次に、この駆動制御手段２０の斜行補正制
御動作について、図５に示すフローチャートを用いて説
明する。なお、以下の説明において、原稿Ｇは図３に示
すように第１斜行量検知センサ９ａ側が先行しているも
のとする。

【００４２】まず、搬送された原稿Ｇの先端が、第１及
び第２斜行量検知センサ９ａ，９ｂを通過すると両セン
サ出力タイミングの時間差により、斜行量に相当するカ
ウントデータがカウンタ回路２１により出力される。即
ち、図６のタイミングチャートに示すように、まず第１
斜行量検知センサ９ａが原稿Ｇを検知すると、センサ出
カがハイレベルに変化し、これによりカウンタ回路２１
がカウント動作をスタートする。そして、カウンタ回路
２１は第２斜行量検知センサ９ｂが原稿Ｇを検知してハ
イレベルになるまでカウント動作を行う。なお、このカ
ウンタ回路２１のカウントデータはマイコン２２に入力
される。

【００４３】次に、２つの斜行量検知センサ９ａ，９ｂ
共にハイレベルになったときにカウンタ回路２１から割
込信号がマイコン２２に対して出カされ（Ｓ１のＹ）、
この割込信号に基づきマイコン２２はカウントデータを
読み込む（Ｓ２）。さらに、マイコン２２は、このカウ
ントデータに基づき原稿Ｇの先端がどちらの方向にどれ
だけ斜行していたかを判断すると共に、先行している側
のステップモータの制御量ｔ（補正動作中に制御するパ
ルス数）をマイコン２２により演算し、決定する（Ｓ
３）。

【００４４】ここで、この制御量ｔはパルスモータの１
パルスに相当するアクティブレジストローラの搬送距離
（最小制御単位量）をａ、第１及び第２斜行量検知セン
サ９ａ，９ｂによって得られた斜行量情報を△Ｌとする
と、ａ／△Ｌとなるが、本発明においては制御量ｔを整
数値とするためマイコン２２で演算結果を四捨五入して
制御量ｔを決定する。

【００４５】例えば、ａ＝０．２ｍｍ、△Ｌ＝５．６２
ｍｍの場合、制御量ｔは、５．６２／０．２で求めら
れ、四捨五入により２８パルスとなる。また、△Ｌ＝
３．５２ｍｍの場合には、制御量ｔは３．５２／０．２
で求められ、四捨五入により１８パルスとなる。

【００４６】次に、原稿Ｇの先行側の第１パルスモータ
ドライバー２３を介して第１ローラ８ａを駆動する第１
パルスモータＭ１を減速制御して斜行量を補正する（Ｓ
４）。ここで、この速度制御について制御時間−駆動周
波数の関係を示す図７によって説明する。なお、同図に
示す駆動周波数は第１パルスモータＭ１の第１モータド
ライバー２３に出力されるクロック数である。また、第
１パルスモータＭ１は、斜行補正制御をしていない場合
には所定の周波数Ｆｎ［Ｈｚ］で駆動されている。

【００４７】そして、速度制御を行う場合、駆動制御手
段２０は、まず減速制御を開始し、クロック数を減らし
て第１パルスモータＭ１を徐々に減速していく。これと
同時に、第１パルスモータＭ１と第２パルスモータＭ２
に出力されているクロック出力の差をカウンタ回路２１
でカウントし、そのカウント量が先のステップＳ３で決
定した制御量ｔの半分になったときに折り返しと判断し
（Ｓ５のＹ）、クロック数を増やす加速制御をスタート
させる（Ｓ６）。

【００４８】次に、減速制御時と同様、第１及び第２パ
ルスモータＭ１，Ｍ２に出力されているクロック出力の
差をカウンタ回路２１でカウントし、そのカウント量が
斜行補正量に相当するカウント量と等しくなったときに
斜行補正を終了させる（Ｓ７のＹ）。

【００４９】そして、このように速度制御を行うことに
より、図３に示すように遅れていた角部Ｐｂが先行する
角部Ｐａよりも遅れた分だけ多く進行し、斜行が補正さ
れる。なお、図７において、折り返し点１は、加速制御
をスタートさせる時間を、制御終了１は、速度制御が終
了する時間をそれぞれ示している。また、斜行量が大き
ければ減速制御時間及び加速制御時間は長くなり、これ
に伴い折り返し点は同図に示す折り返し点２となり、速
度制御が終了する時間は制御終了２となる。

【００５０】なお、制御量ｔが奇数の場合は、図８に示
すように制御量ｔ−１の半分になったときに、１パルス
分等速を保ち、その後折り返して加速制御させ、カウン
ト回路２１でカウントしたカウント量が斜行補正量に相
当するカウント量と等しくなった時に斜行補正終了とす
ればよく、要は補正制御中に減速すべき側のモータのパ
ルス数と減速させない側のモータのパルス数の差がｔと
なれば良い。

【００５１】そして、このような斜行補正制御を行うこ
とにより、例えば最小制御単位量ａが０．２ｍｍ、入力
斜行量△Ｌが５．６２ｍｍの場合、既述したように先行
した側の第１パルスモータＭ１を２８パルス分減速制御
するので出力斜行量は、△Ｌ−ａ×２８パルス（＝５．
６２−０．２×２８）となり、０．０２ｍｍとなる。同
様に入力斜行量△Ｌが３．５２ｍｍの場合は、既述した
ように１８パルス分の減速制御を行うので、出力斜行量
は、△Ｌ−ａ×１８パルス（＝３．５２−０．２×１
８）となり、−０．０８ｍｍとなる。

【００５２】なお、図９は入力斜行量と出力斜行量との
関係、即ち本実施の形態に係る制御方法によって制御し
た場合の特性を示したものである。なお、同図におい
て、＋の部分は、原稿Ｇが図３に示すＰａ側が遅れた状
態、−の部分はＰｂ側が遅れた状態をあらわしている。

【００５３】そして、同図から明らかなように、本制御
を行うことにより、最小制御単位量が０．２ｍｍの場
合、出力斜行のバラツキは±０．１ｍｍ、つまり±最小
制御単位量ａの半分となる。即ち、本制御によれば、従
来例における出力斜行量のバラツキが±最小制御単位量
ａであるのに対し、最小制御単位量ａが同じパルスモー
タを使用した場合でも、出力斜行量のバラツキを半分に
抑えることができる。

【００５４】なお、本実施の形態においては、第１斜行
量検知センサ９ａが第２斜行量検知センサ９ｂよりも先
行してハイレベルを出力した場合に、第１パルスモータ
Ｍ１を減速制御して斜行を補正するよう説明したが、逆
に第２パルスモータＭ２を増速制御して斜行を補正する
ようにしてもよい。

【００５５】また、第１パルスモータＭ１を減速しなが
ら、第２パルスモータＭ２を増速してもよく、要は斜行
補正動作中の第１及び第２パルスモータＭ１，Ｍ２の駆
動パルス数の差分が、既述したフローチャートのＳ３で
決定した制御量ｔになればよいということは言うまでも
ない。

【００５６】また同様に、本実施の形態では、第１パル
スモータＭ１の減速制御又は増速制御は速度を一定の割
合で変化させていたが、斜行の補正はこれに限らず、図
１０（ａ）に示すように通常速度Ｖ０からより低速なＶ
１（Ｖ１’）へと、または図示しないが通常速度Ｖ０か
らより高速速度ヘと切換えるようにしてもよい。

【００５７】また同様に、本実施の形態では、原稿Ｇの
斜行量が大きいほど減速の時間を長くし、２つの搬送手
段の速度差も大きくなるようにしていたが、図１０の
（ｂ）に示すように減速制御時間は一定にして斜行量が
大きいほど減速の割合を大きくしたり、図１０の（ｃ）
に示すようにより低速に切換えるようにしても良い。

【００５８】また、本実施の形態においては、レジスト
ローラ対８ａ，８ｂの駆動手段としてパルスモータＭ
１，Ｍ２を用いて説明したが、本発明はこれに限定され
るものでなく、例えばアクティブレジモータの駆動軸上
やレジストローラ対軸上にエンコーダー等を設けてその
出力信号を用いてレジストローラ対の回転量を制御する
ようにしても良い。

【００５９】ところで、既述した斜行補正制御をする場
合、原稿Ｇの後端は大きく回転移動するため、後端が第
１及び第２搬送ローラ対５，６に挟持されたままの状態
では、その動きが拘束されてしまう。

【００６０】しかしながら、本実施の形態においては、
先に述べたように、原稿Ｇの先端が斜行量検知センサ９
ａ，９ｂに到達するときには、第１長さＬｓ１の原稿Ｇ
の後端は常に第１及び第２搬送ローラ対５，６を通り過
ぎており、更に第２長さＬｓ２の原稿Ｇの後端は第１搬
送ローラ対５を通り過ぎ、且つ第２搬送ローラ対６は事
前に離間状態にあるため、レジストローラ対８ａ，８ｂ
による斜行補正時に、原稿Ｇの後端の動きを拘束するこ
とはない。依って、原稿Ｇの長さに関わらず、斜行補正
は精度良く行われる。

【００６１】なお、前述した実施の形態では本発明に係
るシート搬送装置を原稿画像読取装置に適用した例につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば画像形成装置にも適用可能であることは勿論
である。

【００６２】ここで、この画像形成装置としては、例え
ば図１において、原稿Ｇの代わりにコピー紙等の記録媒
体を載置し、光学系１０ａ〜１０ｆ、１１に代わりに記
録系（記録ヘッド、ヘッド駆動回路等を備える）を配置
したものである。これによってシート上の正確な位置に
画像を形成することができる。

【００６３】また更に本発明の特徴を備える原稿画像読
取装置と画像形成装置本体とを組合わせて読取った原稿
の画像情報をコピー紙に記録する画像形成装置を構成し
てもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、斜
行補正に必要なパルス数を、斜行量情報を制御分解能で
割ることにより求められる商を四捨五入して整数値とし
て求めると共に、この整数値のパルス数に基づき駆動手
段に印加するパルス数を制御して駆動手段を駆動するこ
とにより、斜行補正精度を向上させつつ、最小の紙間で
シートを連続的に搬送することができる。

【００６５】また本発明におけるシート搬送装置を画像
読取装置や画像形成装置に適用することによって、同一
の搬送速度の装置であれば、単位時間内の処理枚数を増
やすことができ、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装
置を備えた画像読み取り装置の概略構成を示す断面図。

【図２】上記シート搬送装置の第２搬送ローラ対の接離
機構を示す断面図。

【図３】上記シート搬送装置の斜行補正部を示す上視
図。

【図４】上記シート搬送装置の駆動制御手段のブロック
図。

【図５】上記シート搬送装置の制御フローチャート。

【図６】上記シート搬送装置の制御タイミングチャー
ト。

【図７】上記シート搬送装置の斜行補正制御中のパルス
モータの駆動周波数の変化を示す図。

【図８】上記シート搬送装置の斜行補正制御中のパルス
モータの駆動周波数の変化を示す他の図。

【図９】上記シート搬送装置における斜行補正制御特性
を示す図。

【図１０】本発明の他の実施の形態における斜行補正制
御中のパルスモータの駆動周波数の変化を示す図。

【図１１】従来のシート搬送装置における斜行補正制御
特性を示す図。

【符号の説明】

８ レジストレーション手段 ８ａ，８ｂ 第１及び第２レジストローラ対 ９ シート斜行量検知手段 ９ａ，９ｂ 第１及び第２斜行検出センサ １０ 画像読み取り装置 ２０ 駆動制御手段 ２１ カウンタ回路 ２２ マイコン Ｇ 原稿 Ｍ１，Ｍ２ 第１及び第２パルスモータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送すると共に、前記シートを
   搬送する際、該シートの斜行を補正する斜行補正手段を
   備えたシート搬送装置において、 前記シートの斜行量を検出するシート斜行量検知手段
   と、 前記シートの進行方向に略直角な同軸上に設けられ、前
   記斜行補正手段を構成する２組のローラ対と、 前記２組のローラ対をそれぞれ独立して駆動するよう設
   けられると共に、所定の制御分解能を有する駆動手段
   と、 前記シート斜行量検知手段からの斜行量情報と前記制御
   分解能とに基づいて斜行補正に必要な制御量を求め、前
   記制御量に基づき前記各駆動手段を制御して該各駆動手
   段を駆動する駆動制御手段と、 を備え、 前記駆動制御手段は、前記斜行補正に必要な制御量を、
   前記斜行量情報を前記制御分解能で割ることにより求め
   られる商を所定の割合で切り上げ又は切り下げして整数
   値として求めることを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 シートを搬送すると共に、前記シートを
   搬送する際、該シートの斜行を補正する斜行補正手段を
   備えたシート搬送装置において、 前記シートの斜行量を検出するシート斜行量検知手段
   と、 前記シートの進行方向に略直角な同軸上に設けられ、前
   記斜行補正手段を構成する２組のローラ対と、 前記２組のローラ対をそれぞれ独立して駆動するよう設
   けられると共に、パルス駆動されて該２組のローラ対を
   それぞれ１パルス毎所定距離だけ回転させる駆動手段
   と、 前記シート斜行量検知手段からの斜行量情報と前記１パ
   ルス毎の前記ローラ対の所定回転距離とに基づいて斜行
   補正に必要なパルス数を求め、前記パルス数に基づき前
   記各駆動手段に印加するパルス数を制御して該各駆動手
   段を駆動する駆動制御手段と、 を備え、 前記駆動制御手段は、前記斜行補正に必要なパルス数
   を、前記斜行量情報を前記１パルス毎のローラ対の所定
   回転距離で割ることにより求められる商を所定の割合で
   切り上げ又は切り下げして整数値として求めることを特
   徴とするシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記商を切り上げ又は切り下げする所定
   の割合は、四捨五入であることを特徴とする請求項１又
   は２記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 画像読取り部とシート搬送装置を備えた
   画像読取装置において、 前記請求項１乃至３記載のシート搬送装置を前記画像読
   取り部のシート進行方向上流側に設けたことを特徴とす
   る画像読取装置。
5. 【請求項５】 画像形成部とシート搬送装置を備えた画
   像形成装置において、 前記請求項１乃至３記載のシート搬送装置を前記画像形
   成部のシート進行方向上流側に設けたことを特徴とする
   画像形成装置。