JPS6247264A

JPS6247264A - 原稿読取装置

Info

Publication number: JPS6247264A
Application number: JP60186686A
Authority: JP
Inventors: Yuji Takahashi; 裕二高橋; Yoshimi Yamanaka; 山中　祥巳; Yutaka Ishikawa; 豊石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-08-27
Filing date: 1985-08-27
Publication date: 1987-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、原稿読取装置に関し、詳しくは原稿載荷台上
に自動送りされてきた複数の原稿に対して逐次に読取が
行われる原稿読取装着に関する。

［従来の技術］従来、複写機や情報記録装置などの画像形成装置におい
ては、その画像処理のために原稿を自動的に原稿載置台
すなわちプラテン上に供給する原稿自動送り装置ＡＤＦ
（ＡＵＴＯ−ＤＯＣＵＭＥＮＴ　ＦＥＥＤＥＲ）が広く
一般に使用されており、複写作業の能率が著しく向上さ
れつつある。

しかし、従来のＡＤＦでは原稿を１枚ずつ送給するよう
になっているので、例えばＡ４サイズの原稿を２枚プラ
テン」二に供給して一度にＡ３サイズで複写を行うとか
、あるいは縮小機能を具えた複写機の場合であればこれ
らをＡ４Ｒすなわち７０％の縮小率で縮小されたサイズ
の複写にするということができなった。

特に２頁分の原稿を縮小して複写すれば、ファイリング
スペースか半減されるので、このような機能を有するＡ
ＤＦの提案がなされてきたが、従来のこのような提案は
、その原稿の送り方に主眼がおかれ、例えばプラテン」
二での原稿の位置ずれによる問題などは機能的にも解決
されていなかった。

すなわち、従来例では次のような問題点が未解決のまま
残されていた。

１．２つの原稿の間に間隔が置かれると、出力された記
録用紙−にに無駄な余白ができて見苦しい。

２、余白をなくそうとして原稿間の間隔をつめると、原
稿送りの精度が低いなどの理由で原稿間に重なりが出て
しまい、見苦しいのみならず情報の欠落を招く。

３、原稿の重なりを避けるために間隔を置きすぎると、
記録時に長手方向が不足してしまい、記録用紙−にの複
写の一部が脱落してしまう。

［目　的］本発明の目的は、上述の欠点を除去１７．プラテン」二
の導かれてきた原稿の相対位置の如何にかかわらず、そ
の個々の位置が予め読取られて、相互間の間隔および位
置ずれが記録時には補正されるｊ：うに出力可能な原稿
読取装置を提供することにある。

そこで、本発明により記録時に無駄な余白や情報の欠落
のない完全な複写が得られ、効率良く２頁分の連続読取
ができて、縮小機能との組合せによりファイリングスペ
ースの節減に寄与し、ディジタルリーグを有するディジ
タル複写機に好適な原稿読取装置を提供することが可能
となった。

［発明の概要］すなわち、本発明は、プラテンの」二部に配設され、該
プラテンに沿って原稿を順次に送出可能な原稿送り装置
と、原稿送り装置によって送出されプラテン上に載置さ
れた複数の原稿からその原稿位置情報を得る位置検出手
段と、載置された複数の原稿から画像情報を読取る手段
と、読取手段から得られた画像情報および位置情報を格
納する手段と、位置検出手段から得られた情報に基づい
て複数の原稿における原稿送り方向および原稿送り方向
に直角な方向のずれを演算する手段とを具え、演算手段
によって４８られたずれの邦を補正し、画像情報格納手
段から＋Ｕ数の原稿の画像情報を連続した形態で出力可
能なようにしたことを特徴とするものである。

［実施例１以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、ここで、１は画像読
取装置（以下では単にリーグという）であり、１００は
リーグ゛ｌのプラテンガラス２」二に設けられている原
稿自動送り製鎖（以下ではＡＤＦという）である。リー
ダ１においてはＡＤＦｌｏｏによってその人口トレイ＋
０１からプラテンガラス２」二番こ送られてくる原稿紙
＋０２のガラス２の面と接する側に記載されている記録
情報を以下の装置によって読取ることができる。

すなわち、３は２木の軌条４　Ｊ−を水平に走行自在と
した走査台であり、走査台３上にはｒ！６射ランプ５、
反射ミラ６、原稿紙１０２からの反射光を読取センサ７
」―に集光させるレンズアレイ８が設けである。なおこ
こでの読取センサ７は、例えばチャージ争力・ンプルド
・デバイスすなわちＣＣＤ素子の配列によって構成され
る。

また走査台３にはプーリ９Ａと８Ｂとの間に張設された
エンドレスワイヤ１０の両端部が撃１１−金具１１を介
して取付けてあり、プーリ９Ａをベルト１２を介してモ
ータ１３）こよって駆動させ、以て走査台３を矢印の副
走査方向に走行自在とする。１４はプーリ８Ｂの回転軸
に取伺けてエンドレスワイヤ１０を緊張状態に保ってい
るばねである。なお、ここでプーリ９Ａおよび８Ｂは、
ワイヤ１０の走査台３への固定位置よりは幾分下方に設
けるようになして、走査台３の台車を軌条４に向けて偏
倚させるようにする。

１５はその一旦を電気基板１６に接続し、他端を走査台
３」二に固定したフレキシブル配線であり、このフレキ
シブル配線１５によって走査台３に搭載されている読取
センサ７からの電気信号が基板１６に出力される。更に
また、ｓｏ　＋ＳｌおよびＳ、はフォトインクラブタで
あり、このうちＳｏは走査台３のホームポジションを検
知するもの、Ｓｌは走査台３が一定速度で走行し、原稿
読取開始点にきたときにこれを検知するもの、更にＳ２
はその原稿読取終了点を検知するものであって、一方の
走査台３の下面には係合カム１７が凸段してあり、各フ
ォトインタラプタ５Ｏ９Ｓ１およびＳ２はこのカム１７
を検知することによって」二連したような走査台３の走
行位置を検出することができる。

なお、走査台３の走行は−Ｉ−述したようにモータ１３
の駆動によって行われるが、モータ１３の駆動量＃１１
１は不図示のロータリエンコーダによってなされる。か
くして、走査台３の走行中、ランプ５によって照射され
た原ｆに６紙１０２からの反射像がレンズアレイ８を介
して読取センサ７上に結像され、読取センサ７を構成し
ている個々のＣＣＤ素子からの出力信号により読取のデ
ータが得られる。

次に、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）　１００について第
１図ど共に第２図を参照しながら説明する。入口トレイ
１０１の給紙側に配設する第１飴紙ローラ１０３はロー
ラ１０３Ａおよび１０３Ｂで、また第２給紙ローラ１０
４はローラ１０４Ａおよび１０４Ｂで構成され、このう
ち押えローラ１０３Ａは例えばゴム系など摩擦係数の大
きい材料で形成されており、他方の送りローラ１０４Ａ
の軸１０５の周りに給紙アーム１０６を介して揺動自在
に保持され、更に押えローラ１０３Ａと送りローラ１０
４Ａとはベルト１０７を介して同一速度、同一方向に回
転させられるように構成される。

また、第１給紙ローラ１０３のうちローラ１０３Ｂの軸
はトレイ１０１側に固定されており、第２給紙ローラ１
０４のうち従動ローラ１０４Ｂはローラ１０４に向けて
偏倚されるように構成される。１０８は第１給紙ローラ
１０３　と第２給紙ローラ１０４　との間に設けた原稿
の有無を検知する例えば反射側の第１検知センサである
。

以上がＡＤＦｌｏｏの原稿送り込み機構であるが、その
動作を説明すると、まず原稿給紙指令が与えられること
によって、第１給紙ローラ１０３ではその一方のローラ
１０３Ｂから引離された状態に保たれていた押えローラ
１０３Ａがローラ１０３Ｂに圧接し、原稿紙１０２の先
端部をローラ間に挟持して給紙可能な状態とする。かく
して、ローラ１０３Ａおよび１０４Ａの回転により原稿
紙１０２は第１飴紙ローラ１０３および第２給紙ローラ
１０４の間に挟持されながら次段の原稿送り機構に導か
れる。

続いて原稿送り機構について説明する。ＩＩＩおよび１
１２はそれぞれ無端の第１ベルトおよび第２ベルトであ
り、本例ではこれらの第１ベルｌ−１１１および第２ベ
ルト１１２を独立した送り機構としてプラテンガラス２
」−の原稿送り方向に沿って直列に配設し、原稿紙１０
２の全面をカバー可能な幅を持たせると共に、ベルト表
面には十分な摩擦係数を有するゴム系材料をコーティン
グすることにより、摩擦力で原稿紙１０２を搬送される
ようにする。

１１３および１１４は第１ベルト１１１の駆動ローラお
よびターンローラ、１１５および１１６は第２ベルＩ・
１１２の駆動ローラおよびターンローラ、１１７は第１
ベルト１１１側の押えローラ、１１８は第２ベルト１１
２側の押えローラであり、これらの押えローラ１１７お
よび１１８によって原稿紙１０２がプラテンガラス２上
に軽く押圧されながら搬送されるようにする。

１１８Ａおよび１１９Ｂは搬出ローラおよびその押えロ
ーラであり、読取を終えた原稿紙１０２はこれらのロー
ラ１１８Ａと１１９Ｂとの間に挟持された状態でローラ
１１９Ａの回転により排紙トレイ１２０−１−に排１ｊ
される。

また、原稿送りの機構の入口部すなわち第２給紙ロラー
１０４の直後には原稿紙１０２の先端を検知する先端検
知センサ（以下では第２検知センサという）１２１が、
また第２ベルｌ−１１２からの搬出部の直後には原稿排
出を検知する排出検知センサ（以下では第３検知センサ
という）１２２が配設されている。これらのセンサ１２
１および１２２は共に反射側センサを用いることが好適
であるが、第３検知センサ１２２では後述するようにし
て、ジャムの検知手段にも使用される。

第２図は原稿送り装置１００の駆動部の構成を示すもの
で、１３１はその駆動モータ、１３２は駆動モータ１３
１により歯車群１３３を介して駆動されるクラッチ軸で
ある。このクラ・ソチ−１＋１３２には第２ｉｒｔ、′
ｍクラッチ１３４および駆動プーリ１３５が設けられて
いて、第２電磁クラツチ１３４を゛オフ″の状１μｍに
すると、駆動プーリ１３５によりベルト１３６を介して
駆動される第２ベルト駆動ローラ輔１１５Ａとの間の結
合状態を解消させ、以て第２ベルｌ−１１２の駆動を停
止１−させることができる。

また、駆動モータ１３１は歯車群１３３を介して中間軸
１３？を駆動させ、この中間軸１３７と第１ベルト駆動
ローラ軸１１３Ａとの間に張架したベル１１３８により
第１ベルト１１１を駆動させる。更にまた、ローラ軸１
１３Ａには第１電磁クラツチ１３９が設けられていて、
この電磁クラッチ１３９を゛°オブ”の状態とすること
により第１ベルｌ−１１１の駆動を停止させることがで
きる。

１４１はクラッチ軸１３２に連動するパルス板、１４２
はフォトインクラブタであり、クラッチ軸１３２の回転
速度はパルス板１４１　とフォＩ・インタラプタ１４２
との組合せによって検知される。また、１４３はローラ
軸１１３Ａに連動するパルス板、１４４はフォトインタ
ラプタであり、ローラ軸１１３Ａの回転速度はパルス板
１４３とフォトインタラプタ１４４との組合せによって
検知される。

なお、ローラ軸１１３Ａには図示しないぼねクラッチを
介してプーリ１４５が取付けてあり、このばねクラッチ
はプランジャ１４６によってオン中オフの制御がなされ
、ベルト１４７を介して送りローラ１０４Ａのローラ軸
１０５を回転駆動または停止させ、第１給紙ローラ１０
３および第２給紙ローラ１０４の駆動または停止を制御
することができる。更にいま１つのプランジャ１４８は
給紙アーム１０６の」二下動作を行わせるためのもので
ある。

また、第１図および第２図において、１５０はＡＤＦｌ
ｏｏの第１ベルト１１１　と第２へルト１１２との間に
配設した第４検知センサであり、この第４検知センサ１
５０により原稿紙１０２が第１ベルト１１１から第２ベ
ルト１１２に移送されたか否かを検知することができ、
以て、後述するような複数の原稿における読取位置の補
正信号出力を可能とする。

次に同サイズの２枚の原稿紙１０１Ａおよび１０１Ｂ（
以下では単にＡおよびＢという）が」−述したＡＤＦｌ
ｏｏによりプラテンガラス２上に送出され読取位置にセ
ラＩ・された状ｆｆ４’、を第３図に示す。ここで、Ｘ
を走査台３の移動による副走査方向、Ｙをリーダ１の読
取センサ７によってなされる主副走査方向であるとする
と、本例では走査台３と読取センサ７とによって行われ
るＸおよびＹ方向の予備スキャンニングにより原稿紙Ａ
およびＢの座標を調べる。

すなわち、原稿紙Ａについては副走査方向Ｘにおける先
端ＶＴＡ　および後端ｖＢＡ　　と、主走査方向Ｙにお
ける先端Ｈ，Ｔ、１　および後端ＨＢＡとの、また、原
稿紙Ｂについては副走査方向Ｘにおける先端ｖＴ８　　
および後端ＶＢ［ｌ　と、主走査方向Ｙにおける先端Ｈ
ＴＩＩＩ　　および後端ＨＩｌ１３との座標に関する情
報を得て、原稿紙Ａ、！ｌ：Ｂとをそれぞれ識別し、更
に原稿紙ＡとＢとの間のＸおよびＹ方向の位置ずれΔＶ
およびΔＨを演算してン欠のスキャンユング１１１トに
これらのずれが補正されるようにする。

かくして、図示はしないが、記εノ装置の方に原稿紙Ａ
とＢとの２枚分に相当するサイズの記録紙を供給し、」
二連の位置補正がなされた原稿ＡおよびＢの情報を出力
することによって第４図に示すような形態の複写を達成
することができる。

また、変倍が予め定められており、例えばＡ４の横原稿
紙２枚をＡ′およびＢ′のサイズに縮小してＡ４の縦送
り紙に複写するような場合には、１−述の座標値に関す
る補正を行い、更に変倍に関するデータ走査を行うこと
によって第５図に示すような複写を得ることができる。

また、変倍数が予め設定されていなくとも、選択可能な
紙サイズから逆に変倍数を演算させて同様な形態で原稿
２枚分の出力を得るようにすることも可能である。

続いて、本発明原稿読取装置にかかる制御回路の構成を
第１０図によって説明する。

制御１回路はリーグ部５００と出力装置６００とで構成
され、リーグ部５００は独立した中央処理装置ＣＰＵ５
０１　、ＲＯＭ５０２．ＲＡＭ５０３を有し、その入出
力ボート５０４を介して互いに接続される。

また、リーグ部５００において、５０５はＡＤＦ部に接
続されるＡＤＦ剖Ｉ１０　、５０［１はリーグ部に接続
されるリーグ部Ｉ１０であり、後述する動作手順は制御
プログラムとしてＲＯＭ５０２に格納されている。また
、読取りセンサ５０７からの出力はメモリ５０８に格納
され、ＣＰＵ５０１からの指令によってプリンタ部６０
０のプリンタ部Ｔ１０Ｅｉ０５に画像情報として出力さ
れる。

以下に、第６〜８図によって本発明原稿読取装置による
２枚の原稿の読取動作の手順を詳述する。

第６図はそのゼネラル・フローを示し、まずステップ２
３１で複写の開始が可能な状態にあるか否かを調べ、更
にステップ２３２，２３３および２３４でＡ［］ＦＩＱ
Ｏ、リーグ１および図示されてないプリンタにおいてそ
れぞれの作動準備ができたか否かが判断された後、全て
の準備ができておればステップ２３５で第１ベルト装置
および第２ベルト装若を使用してプラテン上に２枚の原
稿紙ＡおよびＢをセットするという後述のサブルーチン
を実施する。

かくして、ステップ２３８で原稿紙ＡおよびＢの位置補
正出力のための座標を読取るプレスキャンニングを実施
し、ステップ２３６のプレスキャンニングに基づいて得
られた補正出力によりステップ２３７でプリントを実行
し、ステップ２３８で複写が完了したか否かが判断され
て、異常がなければ以上によって読取からプリントに至
るまでの一連の動作が終了する。

第７図は第６図のステップ２３５において実施されるサ
ブルーチンである。主に第２図を参照しながら説明する
とまずステップ２０１で原稿紙の有無が判断され、原稿
紙があればステップ２０２で駆動モータ１３１　を起動
し、ステップ２０３でｖＪ１電磁クラッチ１３９および
第２電磁クラツチ１３４を共に゛オン゛′の状態となし
て第１ベルｌ−１１１および第２ベルｌ＝’ｌ１２の駆
動を開始し、更にステップ２０４でプランジャ１４６お
よび１４８を動作させて、第１の原稿紙Ａを第１給紙ロ
ーラ１０３に挟持させると共に、第１給紙ローラ１０３
および第２絵紙ローラ１０４の回転により原稿紙Ａを第
１ベルｌ−１１１に送出する。

ついで、原稿紙Ａの送出が第２検知センサ１２１により
検知されたならばステップ２０５でプランジャ１４６お
よび１４８を°°オフ″の状態、すなわち、給紙動作を
停止させる状ｙハ１とする。続くステップ２０６からス
テップ２１０は最初の原稿紙Ａが第４検知センサ１５０
によって検知されるまで第１ベルト１１１系によって送
出する手順を示し、ステップ２０６で第２検知センサ１
２１が゛オフ”になったか否かを判断する。

しかしてセンサ１２１が°′オブ“になれば原稿紙Ａの
後端が通過したと判断して、ステップ２０７に進み、第
４検知センサ１５０が°°オン″となったか否かを判断
する。更にステップ２０８においてＡＤＦｌｏｏのモー
ドが２頁送りにセラ）・されているか否かを判断し、２
頁送りでなければ１頁送りのモードと判断してステップ
２２１に分岐する。

更にまた、ステップ２０６において、第２検知センサ１
２１が゛オフ゛゛の状態であれば、ステップ２θ９に進
んで第４検知センサ１５０が゛オン″の状態であるか否
かを判断し、°°オオフであれば原稿紙Ａは第４検知セ
ンサ１５０から第２検知センサ１２１にまたがる長尺の
原稿であると判断し、１頁送りモードとしてステップ２
２１　に分岐する。

なお、ステップ２０９において、第４検知センサが°“
オフ”′であればステ・ンプ２１０に進み、ここでジャ
ム発生を判断するために設定されている時間Ｔｊ＋が経
過したか否かが判断される。経過していなければステッ
プ２０６に戻り、時間Ｔｊ＋が経過したならば、ジャム
が発生したとしてエラー処理される。

かくして１頁送りモードの場合は、ステップ２２１で長
尺送りのために設定されている時間Ｔ１が経過したか否
かを判断し、時間Ｔ１の経過後、ステップ２２２に進み
、１頁モードレディを通知してステップ２１９でクラッ
チ１３９および１３４を゛オフ゛となし、第１ベルｌ−
１１１系および第２ベルト１１２系の駆動を停！１−シ
て、ステップ２２０で駆動モータ１３１を°°オフ″に
する。

また、ステップ２０８において２頁送りモードであると
判断されたならば、ステップ２１１で２枚目の原稿Ｂの
有無を調べ、無ければ１頁送りモードに移行するが原稿
Ｂがあればステップ２１２に進んで再度給紙を開始し、
ステップ２１３からステップ２１５において原稿Ａの場
合と同様な手順が繰返される。

また、ステップ２１４において、第２検知センサ１２１
が゛オフ゛゛でなければステップ２１６に分岐して第４
検知センサ１５０が°゛オン′であるか否かを判断し、
゛オフ゛゛でなければステップ２１７に進んでジャムを
判断し、°°オン″であれば原稿紙Ｂが長尺であると判
断してこの場合は２つの原稿紙ＡとＢとがプラテンガラ
ス１上にはセットシきれないので、１頁送りモードに移
行し先の原稿紙Ａを送出する手順を実行する。

また、ステップ２１４で第２検知センサ１２１が′°オ
フ゛゛あると判断され、更にステップ２１５で第４検知
センサ１５０が°′オン“と判断されれば、これで２枚
目の原稿Ｂもまたプラテンガラス１上にセットされたこ
とが確認されたことによりステップ２１８でクラッチ１
３９および１３４をオフとなして第１ベルｌ−１１１系
および第２ベルト１１２系を停止させ、次のステップ２
２０で駆動モータ１３１をオフとする。なお、ステップ
２２３はステップ２０１において原稿紙が検知されない
ときにＡＤＦｌｏｏの゛°ノットレディ°”を通知する
手順を示す。

次に、第８図によって２枚の原稿紙ＡおよびＢからその
原稿位置を認識するためにリーダ１によって行われるプ
レスキャンニング、すなわち第６図のステップ２３６に
おけるサブルーチンを主に第１図を参照しながら説明す
る。

まず、ステップ２５１で２頁モードであるか否かを判断
し、２頁モードであればステップ２５２に進んでモータ
１３を正転させ、更にステップ２５３で原稿読取の状態
となし、ステップ２５４では読取ＣＯＤセンサ７か“オ
フ゛の状ｍ］であるか否かを判断する。すなわちここで
センサ７が゛°オン“′であれば、センサ７が原稿紙Ｂ
の先端Ｖ工、を検知したことであり、そこで、ステップ
２５５に進んでこの先端ｖＴ６におけるＸ方向の座標に
関する情報をメモリに読込み、更にステップ２５８にお
いて、この先端ＶＴＢ　　でのＹ方向の原稿紙Ｂの先端
および後端であるＨＴｅ　および１１Ｂ８　の座標に関
する情報をそれぞれ読込む。

かくしてステップ２５７で（ＨＢＢ　　Ｈｉｅ　）によ
り紙のサイズと方向を認識のために主走査方向Ｙの幅を
演算しておき、次のステップ２５８で原稿紙Ｂの読取を
継続して、ステップ２５９において読取センサ７が゛オ
フ゛゛であるか否かを判断する。ここでセンサ７が゛オ
フ゛゛となったならばステップ２６０で原稿紙Ｂの後端
ｖ１３Ｉ］　における座標に関する情報をメモリに読込
み、ステップ２６１で（ｖ、３Ｂ−ｖ丁［３）から副走
査方向Ｘの長さを演算し、ステップ２６２で」−記の演
算結果から原稿紙Ｂの大きさと向きを得ることができる
。

続くステップ２６３以降のステップにより原稿紙Ａに対
する原稿位置の認識を得るが、まずステップ２６３の原
稿読取状１μ−で次のステップ２６４により読取センサ
７の゛オン゛′であるか否かを判断し、°゛オンであれ
ば原稿紙Ａの副走査方向の先端Ｖ工７、が検知されたと
判断して、ステップ２６５でＶＴＡ１７）Ｘ方向の座標
に関する情報を読取り、次のステップ２６６で原稿紙間
のギャップ、すなわちΔｖ−ｖＴＡ−Ｖ、Ｂ　を演算す
る。

かくして、ステップ２６７でこのギャップΔＶがあらか
じめ設定した所定値以下であるか否かを判断することに
よって、このギャップΔＶが設定値より大きい場合は後
述するメモリのバッファ量を越えてしまうので「エラー
」として取扱う。

また、ステップ２６７において、ギャップΔ■が所定値
以下であると判断されたならば、ステップ２６８に進ん
で、Ｘ方向先端ｖ１−Ａにおける主走査方向Ｙの先端お
よび後端であるＨＴＡおよびＨＩ３．の座標情報をメモ
リに読込み、ステップ２８９（ＨヶーＨＴＡ）すなわち
原稿紙ＡのＹ方向の幅を演算し、ステップ２７０によっ
て原稿読取を継続してステップ２７１で読取センサ７が
゛オフ′°であるか否かを判断する。

かくして、ステップ２７１でセンサ７が゛°オフ′”で
あると判断されたならば原稿紙Ａの後端が検知されタッ
チ、ステップ２７２−ｒ（Ｖ８Ａ−ｖ”ｒ７−１　）　
ニより原稿紙ＡのＸ方向の長さを演算し、ステップ２７
３で原稿紙Ａの大きさと向きが決定される。

更にステップ２７４においては原稿紙ＡとＢとの大きさ
および向きが比較され、いずれかが同じでない場合は゛
ウェイト゛′に分岐させ保留する。また大きさおよび向
きが共に一致した場合は、ステップ２７５に進み、モー
タ１３を逆転させて、次のスキャンニングにそなえる。

次に第９図により２枚の原稿紙ＡおよびＢから得られた
上記の原稿情報に基づいて、これらから合成した補正情
報を出力する手順について説明する。

まず、ステップ３０１で原稿紙ＡおよびＢ（７）Ｘ方向
の長さを加算し、ステップ３０２で変倍の指定があるか
否かを判断し、指定があればステップ３０３で変倍率を
上記の加算値に掛は合わせ、ステップ３０４で適合した
記録用紙の有無を判断する。

用紙が無ければ以下の動作を保留、パ用紙有り′°の判
断であれば、ステップ３０５に進み、この場合、給紙部
が複数あるものとして、搬送方向および用紙の大きさな
どからどの給紙部かが選ＪＲされ、ステップ３０６でバ
ッファメモリをクリアにする。

なお、バッファメモリの容量としては、例えば＋６ＰＥ
Ｌで読取る場合のことを想定すると、Ａ４サイズの長手
方向３００ｍｍおよびその幅２１０ｍｍに対して読取っ
たデータを記憶するには、１６２Ｘ　　３００Ｘ２１０　？１６Ｘ１０６＝　１６
にビットすなわち２Ｍバイトの容量があればよい。

さて、このようなバッファメモリをステップ３０６でク
リアしたあと、ステップ３０７で変倍の有無を判断し、
変倍の指定があればステップ３０８に進んで主走査サン
プリングクロックを変更し、更にステップ３０９で副走
査方向の走査速度を変更して、ステップ３１０でリーグ
部１にスキャンニングを指示する。

かくして、スキャンニングにより読取センサ７が原稿Ｂ
の副走査方向先端ｖＴβに達したことがステップ３１１
で判断されたならば、ステップ３１２で原稿Ｂから読取
りを開始し、バッファメモリに読取ったデータを格納し
てゆく。そこでステップ３１４において、バッファメモ
リがフルになったか否かを判断し、フルでなければステ
ップ３１５で原稿紙Ｂの副走査方向の後端ＶＢＢがスキ
ャンニングされたか否かを判断して、後端ｖＢ、がスキ
ャンニングされたのであれば、読取りを中止してステッ
プ３２０に進みバッファメモリに格納されたデータをそ
の後端側からプリンタに出力していく。

また、ステップ３１４においてフルであれば、ステップ
３１８に進み、バッファメモリの後端側からデータをプ
リンタに出力しながらステップ３１７で読取りを継続し
、続くステップ３１８でバッファメモリの先頭側から」
−記の読取られたデータを格納していく。

かくして、原稿紙Ｂの副走査方向Ｘの後端Ｖ。８がステ
ップ３１９でスキャンニングされたと判断されたならば
、ステップ３１９′で読取をいったん中止し、ステップ
３２０に進んで引続きバッファメモリの後端側からデー
タをプリンタに出力し続はステップ３２１で原稿紙Ａの
副走査方向の先端ＶｒｔＪ）（センサ７によって検知さ
れたならばステップ３２１で原稿紙ＡとＢとの間の主走
査方向Ｙのずれ邦ΔＨ”　ＨＴＡ　　Ｈ７Ｂ　の演算を
行ってＨＴＡの位置をＨ丁Ｂの位置にまで補正する。

この補正のあとステップ３２２に移って、引続きバッフ
ァメモリの後端側からプリンタにデータの出力を続け、
更にステップ３２３で読取を開始し、ステップ３２４で
バッファメモリの先頭側から読取ったデータを格納して
ステップ３２５により原稿紙Ａの後端ｖＢＡがセンサ７
によって検知されたと判断されるまで、ステップ３２２
〜３２４の動作が継続される。

かくして、原稿紙Ａに対する読取りは終了するが、引続
き、ステップ３２６でメモリからプリンタへの出力はｌ
＃続され、ステップ３２７で八、ラフアメモリが空であ
ると判断されたときにステップ３２８としてリーダ１が
ホームポジションにリセットされる。

なお以上の説明ではＡＤＦに２つの搬送ベルト系を用い
たが、本発明の適用はこのような形態の搬送系の場合に
限られるものではなく、１つの搬送ベルト系からなるも
のやＲＤＦを使用する場合にあってもその原稿紙の給紙
系を制御することによって２頁の連続送りが可能なこと
から同様に適用できることはいうまでもない。

また、木実施例では原稿紙ＡおよびＢの位置座標に関す
る情報を得るために、密着型のセンサを用いたが、これ
らのセンサもまた密着型に限られるものではなく縮小型
あるいは撮像カメラを用いることができるのはいうまで
もない。

更にまた、記録画像の位置を補正するために、木実施例
ではバッファメモリを用いた場合について述べたが、こ
れに代えてプラテンガラス２上の全域についての情報が
格納可能なフルページメモすを使用するようにしてもよ
いことは勿論である。

更にまた、２枚の原稿紙からの情報を合成して出力する
対象を−１−述の例ではプリンタとしたが、その出力を
供給する対象もこれに限らず、例えば光ディスクに情報
を格納すると云ったように他の記憶媒体等に２枚の原稿
紙からの情報を格納する場合にも適用することができる
。

また、」−記の実施例ではプレスキャンニングによって
原稿の位置座標に関する情報を得、そのあとのスキャン
ニングにより画像を読取るようにしたが、上述したよう
なフルページメモリを具えてオキ、このフルページメモ
リにいったん情報を格納した後、原稿紙間の位置のずれ
を補正しながら出力するように構成することもできる。

［発明の効果］以」−説明してきたように、本発明によれば、プラテン
上に沿って原稿を順次に送出可能な原稿自動送り装置に
よりプラテン」二に複数の原稿を載置し、その原稿の位
置を検出して原稿の送り方向および送り方向とは直角な
方向の２方向のずれを演算し、これらのずれを補正して
複数の原稿から順次に連続した状態で画像情報の出力が
可能なようにしたので、１、　プラテン上に載置した２枚の原稿から原稿間のす
き間やずれの無い見易い複写プリントが可能となった。

２．２枚の原稿が連続してプラテン」−に送出載置され
、その状態でプリン）・が可能なために、プリントの時
間効率を高めることができ、またプリンタとしての出力
能力を最大限に活用することができる。

３、　原稿を人手でセットする手間が省かれ省力化に貢
献し、操作者に使い勝手のよい読取装置を提供すること
がでＳる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明原稿読取装置の構成の一例を示す模式図
、第２図はそのＡＤＦの上面から見た構成図、第３図はそ
のＡＤＦによってプラテン上に載置された２枚の原稿の
載置状態の一例を示す線図、第４図および第５図は第３
図に示す２枚の原稿からの読取りに基づいて位置を補正
して出力された画像形態および縮小画像形態のプリント
をそれぞれ示す線図、第６図は本発明原稿読取装置を用いてプリントを実施す
るゼネラル・フローの流れ図、第７図はそのＡＤＦを制御するサブルーチンの流れ図、第８図は同じくそのプレスキャンニングに関するサブル
ーチンの流れ図、第９図は同じくそのプリント時のサブルーチンの流れ図
、第１０図は本発明にかかる制御回路の構成の概要を示す
ブロック図である。１・・・画像読取装置、２・・・プラテンガラス、３・・・走査台、４・・・軌条、５・・・照射ランプ、６・・・ミラー、７・・・読取センサ、８・・・レンズアレイ、９Ａ、９Ｂ・・・プーリ、ｌＯ・・・エンドレスワイヤ、Ｊ２・・・ベルト、１３・・・モータ、１４・・・ばね、１５・・・フレキシブル配線、１６・・・電気基板、ＳＯ＋Ｓｌ　＋Ｓ２・・・フォトインタラプタ、１７・
・・係合カム、１００・・・原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、１０１・・
・入口トレイ、１０２．１０２Ａ、１０２Ｂ、Ａ、Ｂ・・・原稿紙、１
０３．１０４・・・１合紙ローラ、１０３Ａ、１０３Ｂ、１０４Ａ、１０４Ｂ・・・ローラ
、１０５・・・軸、１０Ｂ・・・給紙アーム、１０７・・・ベルト、１０８・・・第１検知センサ、１１１．１１２・・・ベルト１１３．１１４，１１５，１１８，１１７，１１８・・
・ローラ、１１８Ａ・・・排出ローラ、１１８Ｂ・・・押えローラ、１２０・・・排紙トレイ、１２１・・・第２検知センサ、１２２・・・第３検知センサ、１３１・・・駆動モータ、１３２・・・クラッチ軸、１３３・・・歯車群、１３４．１３９・・・電磁クラッチ、１３５・・・駆動プーリ、１３８．１３８，１４７・・・ベルト、１３７・・・中
間軸、１４１、］、４３・・・パルス板、１４２．１４４・・・フォトインクラブタ、１４５・・
・プーリ、１４８．１４８・・・プランジャ、１５０・・・第４検知センサ。第５図１）開昭６２−４７２６４（１４）

Claims

【特許請求の範囲】

プラテンの上部に配設され、該プラテンに沿って原稿を
順次に送出可能な原稿送り装置と、該原稿送り装置によ
って送出され前記プラテン上に載置された複数の原稿か
らその原稿位置情報を得る位置検出手段と、前記載置さ
れた複数の原稿から画像情報を読取る手段と、該読取手
段から得られた画像情報および前記位置情報を格納する
手段と、前記位置検出手段から得られた情報に基づいて
前記複数の原稿における原稿送り方向および該原稿送り
方向に直角な方向のずれを演算する手段とを具え、該演
算手段によって得られた前記ずれの量を補正し、前記画
像情報格納手段から前記複数の原稿の画像情報を連続し
た形態で出力可能なようにしたことを特徴とする原稿読
取装置。