JP4347841B2

JP4347841B2 - 原稿読取装置

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Publication number: JP4347841B2
Application number: JP2005295210A
Authority: JP
Inventors: 数正冨浪; 哲村上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2009-10-21
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Also published as: CN100553278C; CN1946126A; EP1773042A3; EP1773042A2; JP2007104578A; US20070081212A1

Description

この発明は、原稿送り装置を備えた原稿読取装置に関する。

デジタル複合機やスキャナなどの原稿読取装置で、原稿の読み取りを効率化するために原稿自動送り装置が広く用いられている。特に、給紙トレイに複数枚の原稿が重ねてセットされると、セットされた原稿を１枚ずつ給送し、原稿の順次読み取りを可能にするタイプの原稿送り装置が用いられている。このタイプの原稿送り装置は、給送部で原稿を一枚ずつ分離して給送するような機構が設けられているが、まれに複数枚の原稿が重なって給送されること（重送）がある。重送が発生すると、読み取られた原稿の画像の順序が正しく並ばないので、せっかく読み取った原稿を最初から読み直す必要が生じる。あるいは、重送に気づかずに放置され、後日原稿画像が一部欠落したことに気づくが、その時点では原稿が入手不可能な状況にあるといった最悪の事態も起こりえる。

このような不具合を回避するために、原稿の重送を検知するセンサ（重送センサ）を備えた原稿送り装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来の技術では、重送センサで原稿重送を検知した場合に読み込みを停止させるか、重送原稿を分離させるように原稿分離手段を動作させる処理を行っている。しかし、重送を検知して読み込みを停止させるようにしても、原稿の再読み込みを行わせるために手間がかかってしまう。あるいは、重送を検知して原稿分離手段を動作させるようにしても、原稿がうまく分離できなかった場合は、やはり原稿の再読み込みが必要になり、手間がかかってしまう。

なお、この発明の実施に際して適用し得る関連技術として、複数の画像をつなぎ合わせる技術（例えば、特許文献２参照）、原稿の斜め送りの度合いに応じて画像を回転して補正する技術（例えば、特許文献３参照）が知られている。
特開平１０−１２０２４７号公報特開平１１−１９６２６１号公報特開平３−１８７５７０号公報

以上で述べたように、原稿の重送は原稿読込み処理の高信頼化、効率化にとって障害となる。給送機構を改善して原稿の重送が発生しないようにすることが望まれるが、原稿の種類や状態はさまざまであり、重送を完全になくすことは困難である。
そこで、重送の発生とそれに伴う原稿の再読込みが不可避であるとの前提に立つと、原稿の重送を確実に検知し、重送に伴う原稿の再読込みに要する時間をできるだけ短縮し得る手法が望まれている。

この発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、原稿の重送を検知すると共に、それに伴う原稿再読込みの時間を短縮する手法を提供するものである。

この発明は、複数枚の原稿を載置可能な原稿トレイと、前記原稿トレイに載置された原稿を読み取るべき順に給送する原稿給送部と、給送された原稿の重送を検知する重送センサと、給送された原稿が通過するときに当該原稿の画像を読み取る原稿読取部と、読み取った画像の画像データを格納する画像格納部と、前記画像データの読み取りと前記画像格納部への格納とを制御する画像制御部とを備え、前記画像制御部が、前記原稿の重送が検知されたときに重送された原稿のうち最先の原稿の領域に応じた画像データを前記画像格納部に格納し、かつ前記最先の原稿以外の原稿を再読み取りするために再給紙を要求することを特徴とする原稿読取装置を提供する。

ここで、原稿給送部は、原稿の上にピックアップローラを降下させてピックアップローラ表面の摩擦力で最も上の原稿を呼び込み、分離ローラ（捌きローラ）と捌きローラの下側に接する分離プレート（捌き板）との間に送り込むように構成してもよい。そして、分離ローラで最も上の原稿に搬送力を付与し、下側の分離プレートは重なった原稿が呼び込まれた場合に下側の原稿が上側の原稿につられて給送されるのを妨げるように構成されていてもよい。しかし、原稿給送部の構成は、前記のものに限定されず、原稿トレイに載置された複数枚の原稿を順次給送するものであれば異なる構成であってもよい。例えば、ピックアップローラを降下させるかわりに原稿トレイを上昇させてもよく、あるいは、空気の負圧を発生させて原稿を一枚ずつ吸引して給送するように構成してもよい。

また、原稿読取部は、原稿の画像を読み取ってデジタル化し、画像データに変換するものであって例えばＣＣＤなどのイメージセンサと縮小光学系を用いて構成されてもよいが、これに限定されず、密着型のイメージセンサであってもよい。この発明において、原稿読取部は、原稿給送部から給送されて搬送され、原稿読取部を通過する原稿の画像を読み取る。

画像格納部は、原稿画像をデジタル化した画像データを格納するもので、例えば、ＤＲＡＭで構成されるが、これに限定されるものではなく、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成されてもよく、あるいはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

画像制御部は、原稿の搬送に同期して原稿画像を読み取る制御、読み取った画像データを画像格納部に格納する制御を行うもので、画像を読み取るイメージセンサを駆動し、イメージセンサからの信号を処理する回路、イメージセンサによってデジタル化された画像データを画像格納部へ転送するためのＤＭＡコントローラなどのデータ転送制御回路とそれらを制御するためのＣＰＵ、前記ＣＰＵが実行する処理の手順を示す制御プログラムを格納するＲＯＭなどから構成されてもよい。
この発明を実現する構成の一例は、後の実施の形態でより詳細に示される。

この発明の原稿読取装置は、前記画像制御部が、前記原稿の重送が検知されたときに重送された原稿のうち最先の原稿の領域に応じた画像データを前記画像格納部に格納し、かつ前記最先の原稿以外の原稿を再読み取りするために再給紙を要求するので、原稿が重送されても、先行する原稿の画像を読み取って画像格納部に格納し、再読み込みの手間を軽減することができる。

前記給紙部から給送された原稿を前記原稿読取部へ案内する原稿搬送路をさらに備え、
前記重送センサが、前記原稿搬送路中に配置され、当該センサ部を通過する原稿の重なりの有無を検知するものであってもよい。原稿搬送路中に重送センサを配置することにより、給送された原稿が原稿読取部に到達するまでに重送を検知することができる。

前記重送センサが前記原稿搬送路を挟んで対向する第１素子と第２素子とで構成され、
前記第１素子が超音波を発生する素子であり、前記第２素子が、当該素子が前記第１素子と前記第２素子との間を原稿が通過するときに前記第１素子から届く超音波の強さに基づいて原稿の重なりを検知する素子であってもよい。このようにすれば、超音波の透過エネルギーの差異を利用して原稿の重送を精度よく検知することができる。また、超音波センサを用いて安価で信頼性の高い重送センサを実現することができる。

あるいは、前記重送センサが前記原稿搬送路を挟んで対向する第１素子と第２素子とで構成され、前記第１素子が光を照射する素子であり、前記第２素子が、当該素子が前記第１素子と前記第２素子との間を原稿が通過するときに前記第１素子から出射されて原稿を透過した透過光の強さに基づいて原稿の重なりを検知する素子であってもよい。このようにすれば、透過光の強さの差異を利用して原稿の重送を精度よく検知することができる。また、光センサを用いて安価で信頼性の高い重送センサを実現することができる。

また、互いに連続する複数の部分画像をつなぎ合わせる画像処理部をさらに備え、前記画像制御部が、重送された原稿のうち後続原稿の領域であって、前記最先の原稿と重ならない領域の先端を前記重送センサで検知し、当該領域の先端部から後端部まで搬送方向の長さＬｒの領域を第１画像データとして前記画像格納部に格納し、重送された原稿のうち後続原稿が再給紙されたときに当該原稿の先端部から後端より略Ｌｒ手前までの領域を読み取って第２画像データとして前記画像格納部に格納し、さらに前記第２画像データの読み取り終了後に当該原稿の通過速度を増すように要求し、前記画像処理部が、前記第１画像データと前記第２画像データとをつなぎ合わせて前記後続原稿の画像データとしてもよい。このようにすれば、前記画像制御部が、重送された原稿のうち後続原稿の再読み取り時に、当該原稿の後端部から略Ｌｒの長さだけ後端から手前までの領域を読み取った後は、原稿の通過速度を増すように要求するので、再読み取りに要する時間を短縮することができる。

さらに、前記画像制御部が、前記第２画像データを格納するときに前記第１画像データの先端部の領域と前記第２画像データの後端部の領域とが重複するように第２画像データの格納を制御してもよい。このようにすれば、画像のつなぎ合わせ処理に必要なオーバーラップ領域を確保することができる。

また、前記重送センサが、原稿の搬送方向に直交する方向に複数個配置され、前記画像制御部が、各重送センサの検知タイミングの差異に基づいて給送された各原稿の斜め送りの度合いを検知し、検知結果に基づいて第１画像データと第２画像データのつなぎ合わせを制御するようにしてもよい。

さらに前記つなぎ合わせの制御が、前記検知結果に基づいて第２画像データとして格納する領域を決定する制御であってもよい。このようにすれば、原稿の斜め送りを考慮した十分なオーバーラップ領域を確保することができる。

あるいは、前記つなぎ合わせの制御が、前記検知結果に基づいて第１画像データと第２画像データのいずれか一方または両方を回転処理して画像の傾きを一致させてつなぎ合わせる制御であってもよい。このようにすれば、画像の傾きを一致させてよりきれいにつなぎあわせることができる。

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。

≪機構的構成≫
図１は、この発明の原稿読取装置の機構的な構成例を示す説明図である。図１に示すように、この発明の原稿読取装置１は、プラテンガラスからなる原稿台２（テーブル上の原稿台２Ａおよびスリット状の原稿台２Ｂ）を備えている。原稿台２（２Ａ、２Ｂ）の上側には原稿自動搬送装置２０が配設され、原稿台２（２Ａ、２Ｂ）の下側にはスキャナ光学系１０が配設される。

スキャナ光学系１０は、原稿に対して光を照射する光源１１、原稿からの反射光を後述するＣＣＤリニアセンサ１６まで導くミラー１２〜１４、光電変換素子であるＣＣＤリニアセンサ１６、原稿からの反射光をＣＣＤリニアセンサ１６上に結像させるスルーレンズ１５を備えている。光源１１およびミラー１２は一体に支持されて水平方向に移動可能に構成され、原稿台２Ａ上に載置された原稿を走査して読み取ることができる。このとき、ミラー１３および１４は一体に支持されて光源１１の１／２の速度で移動し、原稿台２Ｂ上に載置された原稿面からＣＣＤリニアセンサ１６までの光路長を一定が一定に保たれる。また、光源１１およびミラー１２は、原稿台２Ａの下方に位置し、原稿台２Ｂの点Ｐ２を通過する原稿を読み取ることができるように構成されている。

一方、原稿自動搬送装置２０は、原稿台２Ａおよび２Ｂを開放または閉塞する原稿カバーとしての機能するように構成されており、原稿が積載される原稿トレイ３３と、読取処理がされて排出される原稿を収納する排紙トレイ３１と、を備えている。

原稿トレイ３３から原稿読取位置を経由して排紙トレイ３１までの間には原稿搬送路２５が形成されている。原稿搬送路２５に沿って上流側からピックアップローラ２１、捌きローラ２２、レジストローラ２６、搬送ローラ２８、排紙ローラ３２の各ローラが配設されている。さらに、捌きローラ２２とレジストローラ２６の間のＰ１の位置に、原稿搬送路２５を挟んで対向する２つの素子からなる重送センサ３５が配置されている。重送センサ３５は、原稿トレイ３３から給送された原稿の重送を検知する。図１に示すように、原稿Ｓ１と共にＳ２が重送された場合、原稿Ｓ２の先端が位置Ｐ１を通過したときに重送センサ３５が原稿の重送を検知する。

なお、ここで原稿読取位置とは、原稿搬送路２５における原稿台２Ｂに対向する位置Ｐ２であり、上述のスキャナ光学系１０によって原稿の画像が読み取られる位置である。重送センサ３５の検知位置Ｐ１から原稿読み取り位置Ｐ２までの原稿搬送路２５の距離は、Ｌ１であり、読み取り時に、原稿は位置Ｐ１からＰ２までＬ１の距離を時間ｔ１で移動する。

重送センサ３５は、原稿搬送路２５を挟んで対向するその一方の素子から超音波を発生し、他方の素子で原稿を透過する超音波のエネルギーを検知することによって実現することができる。原稿が１枚の場合は、原稿の剛性によって超音波の振動エネルギーが透過しやすいが、２枚以上の原稿が重なった場合は、重なった原稿の間に緩衝層として働く空間が形成されるために超音波の振動エネルギーが透過しにくくなる。この性質を利用して原稿が重送センサ３５を通過するときに超音波の透過エネルギー量を検知することによって、原稿の材質、厚さに係らず重送の有無を高い精度で検出することができる。超音波を発生する素子および受信する素子として、公知の超音波センサを用いることができる。超音波センサは生産ラインなどで広く用いられている実績のあるセンサであり、安価で信頼性の高いセンサを得ることが可能である。従って、超音波センサを利用して安価で信頼性の高い重送センサを得ることができる。

さらに、原稿搬送路２５を挟んで捌きローラ２２に対向するように捌き板２３が配設される。捌きローラ２２と捌き板２３は、ピックアップローラ２１によって呼び込まれた原稿が重なっている場合に、捌きローラ２２側の原稿だけを原稿搬送路２５に給送し、捌き板２３側の原稿を捌き板２３の表面の摩擦力で停止させるように作用する。しかし、原稿が２枚以上重なって読み込まれた場合や、原稿の表面が滑りやすく捌き板２３が十分な制動力を発揮できなかったときに原稿の重送が発生し得る。

また、原稿搬送路２５における捌きローラ２２とレジストローラ２６との間に原稿の搬送を検出する原稿入紙センサ２４が配設される。さらに、原稿搬送路２５を挟んで原稿台２Ｂの反対側には、読取処理がされる原稿を原稿台２Ｂの方向に押さえつける原稿押さえ板２７が配設される。

同図に示すように、用紙搬送路２５の最下流部には排紙ローラ３２が配置されるが、排紙ローラ３２の近傍には排出される原稿を中間トレイ３０または排紙トレイ３１のいずれかに選択的に案内するための中間トレイ用揺動板２９が配設される。

原稿の重送が発生した場合、捌き板２３が重なった原稿に対して制動力を与えるので、読み取るべき原稿Ｓ１に対して，重なって給送された原稿Ｓ２の先端が遅れて給送されることが多い。図１に、原稿Ｓ２が原稿Ｓ１より送れて搬送される状態を示している。即ち、最先の原稿がＳ１で、後続原稿がＳ２の状態である。また、図２は、重送された原稿のうち、原稿Ｓ１とＳ２とが重なった部分が原稿読取位置Ｐ２を通過する様子を示す説明図である。図２に示すように、位置Ｐ２では、読みとるべき最先の原稿Ｓ１が露出しており、後続原稿Ｓ２が隠れた状態になる。すなわち、原稿Ｓ１とＳ２とが重送された状態では、読み取るべき原稿Ｓ１は全面が読み取り可能であり、原稿Ｓ２は原稿Ｓ１と重ならない部分だけが読み取り可能である。

≪電気的構成≫
図３は、図１の原稿読取装置１の原稿搬送を制御する搬送制御部の電気的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、原稿読取装置１は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、Ｉ／Ｏインターフェース６０、原稿入紙センサ２４、トレイ上原稿検知センサ３４、原稿サイズ検出センサ５５、駆動モータ５４、クラッチ５８〜５９、ドライバ５３、およびドライバ５６〜５７を備えている。

ＲＯＭ５１は、原稿読取装置１を所定の動作手順で動作させるために必要なプログラムが格納されている。ＲＡＭ５２は、揮発性のメモリであり一時的にデータを記憶する。原稿サイズ検出センサ５５は、原稿トレイ３３に配設されており、読み取られる原稿が原稿トレイ３３にセットされたときに原稿のサイズを検出する。また、トレイ上原稿検知センサ３４は、原稿トレイ３３に原稿がセットされたときにオンし、原稿が給送されて原稿トレイ３３上に原稿がなくなるとオフする。駆動モータ５４は、給紙系ローラ、レジストローラ２６に対して回転駆動力を伝達する駆動源である。本実施形態では捌きローラ２２が本発明の給紙系ローラを構成する。ただし、本発明の給紙系ローラは捌きローラ２２に限定されるものでなく、原稿搬送路２５におけるレジストローラ２６の上流側に配置される他のローラを本発明の給紙系ローラにしてもよい。駆動モータ５４は、回転速度を変え得るように制御され、原稿を読み取り時の搬送速度Ｖ１と速度Ｖ１よりも速く、原稿をカラ送りするときの搬送速度Ｖ２に切り替えることができる。

クラッチ５８は、駆動モータ５４から給紙系ローラへの回転駆動力の伝達のオン／オフを切り換え、クラッチ５９は、駆動モータ５４からレジストローラ２６への回転駆動力の伝達のオン／オフを切り換える。ドライバ５３は、ＣＰＵ５０からの所定の信号により駆動モータ５４を駆動する。ドライバ５６は、ＣＰＵ５０からの所定の信号によりクラッチ５８を駆動し、ドライバ５７は、ＣＰＵ５０からの所定の信号によりクラッチ５９を駆動する。ＣＰＵ５０は、上述の原稿読取装置１を構成する各部の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ５０は、内部に計時用のカウンタ５０Ａを備えており、所定の動作を開始してからの経過時間等をカウンタ５０Ａによって計測する。さらに、ＣＰＵ５０は、ドライバ５３、ドライバ５６、およびドライバ５７に対して所定の信号を出力することにより、これらのドライバ（５３、５６、５７）を介して駆動モータ５４、給紙系ローラ、およびレジストローラ２６の回転制御を行う。

ＣＰＵ５０は、原稿読み取りの要求を受けるとドライバ５３をオンして駆動モータ５４を回転させ、ドライバ５６をオンして給紙系ローラに駆動モータ５４の回転を伝達して原稿を１枚給送するように制御する。給送された原稿の先端がレジストローラ２６に到達し、先端がレジストローラ２６に当たってたわみが作られた状態でドライバ５６をオフして原稿を一旦停止させる。ドライバ５６をオフするタイミングは、原稿入紙センサ２４が原稿先端を検知するタイミングに基づいて決定する。その後、ドライバ５６と５７とを同時にオンして給紙系ローラとレジストローラ２６を駆動し、原稿を搬送して原稿台２Ｂを通過させる。このとき、ＣＰＵ５０は、スキャナ光学系を制御して原稿台２Ｂの下方にミラー１２を位置させており、光源１１で原稿を照射して原稿面から反射された光をミラー１２、１３、１４、スルーレンズ１５を介してＣＣＤリニアセンサ１６へ導く。

図４は、図１の原稿読取装置１の画像読取を制御する画像制御部の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像制御部１０１は、ＣＣＤリニアセンサ１６を駆動し、イメージセンサからの信号をＡ／Ｄ変換してデジタル化するＣＣＤコントローラ１１０、画像格納部としてＤＲＡＭで構成される画像メモリ１０６およびＨＤＤ１１６、デジタル化された画像データを画像格納部へ転送するためのＤＭＡコントローラと、画像メモリ１０６に格納された部分画像の画像データを互いにつなぎ合わせるつなぎ合わせ処理部とを含む画像データコントローラ１００、画像データに対するフィルタ処理や色補正処理などを行う画像処理コントローラ１１１、それらを制御するためのＣＰＵ１１４、前記ＣＰＵが実行する処理の手順を示す制御プログラムを格納するＲＯＭ１１５、ＣＰＵバスを制御しタイマ制御機能を提供するシステムコントローラ１１３、外部の機器とネットワークを介してやり取りを行うためのＬＡＮコントローラ１１７、前記原稿搬送制御部などの装置内の他の制御部や入出力信号、あるいは外部の入出力機器とのＩ／Ｆを担うＩ／Ｆコントローラ１１８、公知の構成により画像データを印刷する印刷部２００へ画像データを出力するためのエンジンコントローラ１１２から構成される。

前述のように搬送制御部のＣＰＵ５０は、原稿台２Ｂを通過する原稿からの反射光をＣＣＤリニアセンサ１６へ導く。ＣＣＤコントローラ１１０は、ＣＣＤリニアセンサ１６を駆動して、センサ面上に結像した原稿画像を原稿搬送方向と直角な方向（主走査方向）に走査して一連の画素信号を出力させる。原稿は、搬送方向（副走査方向）へ移動するので、原稿の先端部が原稿台２Ｂを通過してから後端部が通過するまでＣＣＤリニアセンサ１６を走査させることにより、原稿画像を電気的な画素信号に変換することができる。ＣＣＤリニアセンサの後段に配置されるＣＣＤコントローラ１１０は、Ａ／Ｄ変換器を含み、ＣＣＤリニアセンサ１６から出力された画素信号をデジタル化して画素データに変換する。ＣＣＤコントローラ１１０は、Ａ／Ｄ変換した画像データを、画像データコントローラ１００へ転送する。画像データコントローラ１００は、原稿の領域に対して画像メモリ１０６に画像データとして格納する領域を制御する。さらに、画像データコントローラ１００に入力された画像データは、画像処理コントローラ１１１でフィルタや色補正などの処理を施され、画像データコントローラ１００内で圧縮される。圧縮されたデータは、画像データ記憶部としてのHDD１１６へ記憶され、ＬＡＮコントローラ１１７を介して接続される外部のホストから読み出し要求を受けた場合に、ＨＤＤ１１６に記憶された画像データを読み出して、画像データコントローラ１００で伸張し、画像処理コントローラ１１１で処理した後にPCIバス、LANコントローラ１１７を介して画像を要求した端末へ転送される。

また、この実施の形態において、原稿読取装置１は、デジタル複合機（ＭＦＰ）の一部であって、読み取った画像を印刷部２００で印字する場合は、エンジンコントローラ１１２を経て印刷部（プリンタ）２００へ画像データを出力する。この実施の形態では、印刷部２００は、公知の電子写真方式のプリンタエンジンで構成され、エンジンコントローラ１１２は、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各成分に対応する画像データを出力し、印刷部２００は、各色成分の画像データを受けて電子写真感光体上に各色成分の画像を形成し、前記各画像を転写用紙上に重ね合わせて出力する。

画像制御部１０１のＣＰＵ１１４は、ＣＣＤコントローラ１１０、画像データコントローラ１００、画像処理コントローラ１１１、エンジンコントローラ１１２、ＬＡＮコントローラ１１７およびＩ／Ｆコントローラ１１８の動作を制御する。特に、画像データコントローラ１００のＤＭＡコントローラを制御して、原稿画像を画像メモリ１０６に格納する先端、後端のタイミングと読み取り幅、即ち画像の読み取り領域を制御する。前記タイミングや読み取り領域を決定するために、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｆコントローラ１１８を介して前記原稿搬送制御部のＣＰＵ５０と通信を行う。さらに、Ｉ／Ｆコントローラ１１８を介して前記原稿入紙センサ２４の信号を入力するように構成してもよい。

≪画像の読み取り制御≫
図５および図６は、１枚の原稿Ｓ１が図１の原稿搬送路２５に給送され、重送センサ３５と原稿台２Ａを通過するとき、画像の読み取り制御に関する事象が発生するタイミングを示す説明図である。なお、この実施の形態では、重送センサ３５が重送の有無を検知するだけでなく、搬送される原稿の先端、後端を検知し、その検知に基づいて画像の読み取り開始および停止のタイミングを決定する場合について説明する。

図５（ａ）で、原稿Ｓ１が搬送速度Ｖ１で搬送され、その先端が位置Ｐ１を通過することを重送センサ３５が検知する。原稿Ｓ１は前記搬送制御部により所定の搬送速度で搬送されるので、原稿の先端が位置Ｐ１からＬ１の距離にある原稿読み取り位置Ｐ２に達するまでの時間ｔ１が予め定められている。ただし、実際に画像処理コントローラが原稿画像を画像メモリ１０６に格納するのは、原稿の先端から所定距離（時間に換算してｔ_vf）の位置である。この余白はいわゆるボイドエリアであって、機構や制御のばらつきなどを考慮して原稿のエッジが読み取った画像に現れないために確保する余裕である。

図５（ｂ）に読み取りを開始するタイミングを示している。読み取り開始は、図５（ａ）で原稿Ｓ１の先端を検知してからｔ１＋ｔ_vfの時間が経過したときである。ＣＰＵ１１４は、このタイミングで画像メモリ１０６に画像データを格納するように画像処理コントローラ１１１を制御する。また、このタイミングまでに光源１１を点灯させるように前記搬送制御部のＣＰＵ５０に前もって要求する。

続いて、図６（ｃ）で、原稿Ｓ１の後端を重送センサ３５が検知する。ここで、ＣＰＵ１１４は、原稿Ｓ１の先端から後端までの長さＬ_oに対応する通過時間ｔ２を計測し、原稿サイズ検出センサ５５で検知された原稿サイズから判断して妥当な値であれば、原稿Ｓ１の長さとして記憶する。ここで、通過時間が妥当かどうかを判断するのは、互いにサイズの異なる原稿、例えばＡ３サイズとＡ４サイズの原稿が混在して原稿トレイ３３にセットされた場合、原稿サイズ検出センサ５５は、最大サイズのＡ３サイズのみを検知するからである。Ａ４サイズが給送されると、通過時間はＡ３サイズの約半分である。ＣＰＵ１１４は、Ａ４サイズの原稿が給送され、その通過時間ｔ２を計測したときに、計測された時間ｔ２を予めＡ３サイズに対して定められた上限および下限値と比較し、Ａ３サイズの通過時間としては妥当でないと判断する。なお、Ａ３サイズとＡ４サイズの原稿は、搬送方向と直交する方向の長さを互いに一致させてセットされるものとする。

図６（ｃ）の状態から時間ｔ１後に、原稿Ｓ１の後端が位置Ｐ２を通過する。このとき、ＣＰＵ１１４は、画像メモリ１０６への画像データの格納を停止するように制御する。より詳細には、後端にも前述のボイドエリア（時間に換算してｔ_vr）が設けられるので、後端が位置Ｐ１を通過してからｔ１−ｔ_vrの時間が経過したときである。図６（ｄ）に、読み取り停止のタイミングを示す。

以上で述べた実施の態様と異なるものとして、原稿入紙センサ２４で検知した原稿の先端、後端の情報に基づいて画像の読み取り開始及び停止のタイミングを決定してもよい。この場合の制御は、原稿の先端もしくは後端が入紙センサ２４を通過してから位置Ｐ２を通過するまでの距離Ｌ１’を上記Ｌ１に置き換えて考えればよい。
以上が、１枚の原稿が給送された場合、即ち重送が検知されなかったときの制御である。次に、重送が検知されたときの制御を説明する。

図７〜１２は、原稿Ｓ１、Ｓ２が重送されたときに、画像の読み取り制御に関する事象が発生するタイミングを示す説明図である。原稿Ｓ１，Ｓ２は、図１の状態に対応する。なお、事象が発生する順序は、原稿の長さや原稿Ｓ１とＳ２とのずれの長さ、距離Ｌ１などに依存し、図の順序と必ずしも一致するものではない。

まず図７（ａ）で、最先の原稿Ｓ１の先端が位置Ｐ１を通過したことを重送センサ３５が検知する。さらに、図７（ｂ）で、原稿の重送が検知される。即ち、原稿Ｓ２の先端が原稿Ｓ１と重なる領域が検知され、ＣＰＵ１１４は、重送が発生したと判断する。

図８（ｃ）は、原稿Ｓ１の先端が位置Ｐ１を通過してからｔ１＋ｔ_vfの時間が経過し読み取りを開始するタイミングである。図８（ｃ）のタイミングで開始した読み取りの終了のタイミングは、過去に給送されて重送が発生しないときに記憶された原稿の通過時間ｔ２と先端のボイドエリアに対応する時間ｔ_vfと後端のボイドエリアに対応する時間ｔ_vrとに基づいて決定する。即ち、読み取り開始から時間ｔ２−（ｔ_vf＋ｔ_vr）が経過したときに読み取りを終了する。この状態は、図９（ｆ）に示している。

また、図７（ｂ）で、原稿Ｓ１とＳ２とが重なる領域を検知するが、その後、図８（ｄ）で原稿が重ならない領域の先端が位置Ｐ１に達したことを重送センサ３５が検知する。前記領域は、後続原稿Ｓ２が他の原稿と重ならない領域であり、原稿Ｓ２の画像が読み取り可能な領域である。

その後、図９（ｅ）で、重送センサ３５は、原稿Ｓ２の後端が位置Ｐ１の通過を検知する。ＣＰＵ１１４は、図８（ｄ）の状態から図９（ｅ）の状態に至るまでの時間ｔ３、即ち、後続原稿Ｓ２が露出する領域の長さＬｒに対応する通過時間を計測し、一時的に記憶する。

図９（ｆ）は、前述したように、原稿Ｓ１の読み取りを終了するタイミングである。原稿Ｓ１の読み取り終了タイミングを、図８（ｄ）の状態、即ち後続原稿が露出する領域の先端が位置Ｐ１を通過するタイミングに基づいて決定してもよい。前記タイミングは原稿Ｓ１の後端が位置Ｐ１を通過するタイミングに他ならないからである。

図１０（ｇ）は、後続原稿Ｓ２が露出する領域の先端が位置Ｐ１を通過するタイミング（図８（ｄ）の状態）からｔ１の時間が経過したタイミングであり、このタイミングでＣＰＵ１１４は、後続原稿Ｓ２の後半画像データとして、画像の読み取りを開始し、画像データを画像メモリ１０６に格納するように制御する。

図１０（ｈ）は、原稿Ｓ２の後端が位置Ｐ１を通過するタイミング（図９（ｅ））の状態）からｔ１−ｔ_vrの時間が経過したタイミングであり、このタイミングでＣＰＵ１１４は、原稿Ｓ２の後半画像データの読み取りを終了する。

以上のように、原稿の重送があった場合、ＣＰＵ１１４は、最先の原稿Ｓ１の原稿サイズに応じて画像データを画像メモリ１０６に格納し、さらに、後続原稿Ｓ２の後半の画像データを画像メモリ１０６に格納するように制御する。そして、原稿Ｓ１およびＳ２以降の原稿の給送を中止し、重送された原稿Ｓ１、Ｓ２のうち、最先の原稿Ｓ１以外の原稿を再給紙するように要求する。具体的には、例えば、原稿読取装置の図示しない操作パネルの表示画面にメッセージを表示して、使用者に対して原稿が重送されたことを知らせ、重送された原稿のうち、最初の原稿以外を原稿トレイ３３に再セットさせる。

原稿の重送を検知した場合、ＣＰＵ１１４は、後続原稿の読込みを停止させずに読み取るように制御する。この場合、先頭から何枚目の原稿に重送が発生したかを一時的に記憶し、すべての原稿を読み取った後、印字を開始する前に原稿の再セットを要求するようにしてもよい。このとき、重送された原稿だけでなく、すべての原稿をセットさせ、既に記憶された重送原稿が給送されるまでは原稿を読み込まずにカラ送りさせ、重送された原稿だけを再読込みして、後続原稿をさらにカラ送りさせるように制御してもよい。

原稿が再セットされて再読み取りが開始されると、ＣＰＵ１１４は、原稿の画像を再読取する。このとき、後続原稿については、後半画像が既に読み込まれている。そこで、後続原稿については、以下のように画像の読み取りを制御する。

図１１および１２は、後続原稿の再読込みを行うときの、画像の読み取りを制御に関する事象発生タイミングを示す説明図である。同図で、原稿の長さに対応する通過時間がｔ２である。このうち、既に読み込まれた後半画像データに対応する原稿領域を斜線で示している。後半画像データの長さは、通過時間に換算すると、時間ｔ３である。従って、原稿Ｓ２で読込まれていない領域の長さＬｆに対応する時間は、ｔ２−ｔ３である。ｔ２とｔ３の値は既に記憶されている。図１１（ａ）で、後続原稿Ｓ２の先端が位置Ｐ１を通過することが検知される。ＣＰＵ１１４は、この検知タイミングからｔ１＋ｔ_vfの時間が経過したときに原稿Ｓ２の前半画像の読込みを開始するように制御する（図１１（ｂ）参照）。

その後、読み取りの開始からさらにｔ２−ｔ３−ｔ_vfの時間が経過したときに原稿Ｓ２の後半画像の先端が位置Ｐ２を通過し、後半画像と重複した部分が読み込まれることになる（図１２（ｃ）参照）。その時点から、画像つなぎ合わせのオーバーラップ領域を確保した後、ＣＰＵ１１４は、前半画像の読込みを終了するように制御する（図１２（ｄ）参照）。図１２（ｄ）に示すように、画像つなぎ合わせのオーバーラップ領域は、通過時間に換算してｔ４である。読み取りを終了した後、ＣＰＵ１１４は、原稿搬送制御部に対して、原稿の搬送速度をＶ２に上げるように要求し、排出までの原稿の搬送時間を短縮するように制御する。

また、ＣＰＵ１１４は、原稿Ｓ２の後半画像データを読み取った後、画像データコントローラ１００を用いて、画像メモリ１０６に格納された原稿Ｓ２の前半画像と後半画像とをつなぎ合わせる処理をする。画像をつなぎ合わせる処理としては、例えば、前記特許文献２に記載の技術を適用し、前記画像データコントローラ１００が前半画像データと後半画像データとのつなぎ合わせの対象となる端部から所定のライン分のデータを検索し、特徴的な線分や記号その他の画像を認識することによってつなぎ目となるデータの一致を判定してもよい。そして、つなぎ合わせ目が存在する各画像データの端部同士が向かい合うように画像データを並べ替えた後、各画像データのつなぎ目に対して互いに直角方向の画像データを抽出し、それらの形状および画像が一致するように一方の画像データを固定し、他方の画像データを主走査方向あるいは副走査方向にずらして最適な位置を見出して合成するようにしてもよい。

前記オーバーラップ領域を確実に確保し、さらに画像をきれいにつなぎ合わせるために、原稿の斜め送りを検知して補正を行うようにしてもよい。図１３は、原稿の斜め送りを補正するために、複数の重送センサ３５ａ、３５ｂを原稿搬送方向に対して直交する方向に配置した様子を示す説明図である。図１３に示すように、重送センサ３５ａ、３５ｂは、距離Ｌ３の間隔で配置されている。

図１４は、原稿Ｓ１とＳ２とが斜めに重送されたときに、画像をつなぎ合わせるためのオーバーラップ領域を求める様子を示す説明図である。また、図１４は、原稿Ｓ１が斜め送りされた場合に、重送センサ３５ａ、３５ｂを用いて斜め送りの程度を検知する様子をも示している。原稿Ｓ１とＳ２とが斜めに重送されたとき、原稿Ｓ２の先端を先に検知した重送センサの検知タイミングと原稿Ｓ１の後端を後から検知した重送センタの検知タイミングに基づいて時間ｔ４を決定すれば、十分なオーバーラップ領域を確保することができる。即ち、ＣＰＵ１１４が、原稿Ｓ２の先端を先に検知する重送センサ３５ａの検知時刻ｔ５を重送時に読み込む原稿Ｓ２の後半画像の先端検知タイミングとし、再読込み時に原稿Ｓ２の先端を検知する重送センサ３５ａと３５ｂとの検知タイミングｔ７とｔ８との時間差ｔ８−ｔ７を求め、先に原稿Ｓ２の先端を検知した重送センサ３５ａの検知タイミングを基準に原稿Ｓ２の再読込みを開始し、前半画像の読込みを終了するタイミングとして、斜め送りがないときのオーバーラップを確保する時間ｔ４に加えて前記時間差ｔ８−ｔ７が経過した後に読み取りを終了するように制御すればよい。このようにすれば、原稿の斜め送りを考慮した十分なオーバーラップ領域を確保することができる。

また、図１５は、重送された原稿Ｓ２を再読込みするときに、原稿Ｓ２の斜め送りの程度を検知する様子を示す説明図である。図１５に示すように、原稿Ｓ１の先端が位置Ｐ１を搬送速度Ｖ１で通過するとき、重送センサ３５ａがその先端を検知する時刻をｔ７、重送センサ３５ｂがその先端を検知する時刻をｔ８とする。このとき、検知の時間差 Δｔ＝ｔ８−ｔ７と前記センサ間隔Ｌ３から原稿Ｓ１の傾き角度を求めることができる。ＣＰＵ１１４は、求めた傾き角度に応じて画像が搬送方向と平行になるように回転させ、画像の傾きを補正するように制御してもよい。

図１４に示す原稿Ｓ２ついても、ＣＰＵ１１４は、重送センサ３５ａが原稿Ｓ２の後端を検知する時刻ｔ９と重送センサ３５ｂが原稿Ｓ２の後端を検知する時刻ｔ１０との時間差と前記センサ間隔Ｌ３から原稿Ｓ２の傾き角度を求める。そして、求めた傾き角度に応じて画像を回転させて画像が搬送方向と平行になるように回転させ、画像の傾きを補正するように制御してもよい。

このように原稿Ｓ２について、重送時はその後端で傾きを検知して後半画像を補正し、再読込み時は、先端もしくは後端で傾きを検知して前半画像の傾きを補正した後に前半画像と後半画像をつなぎ合わせるように処理することにより、画像をよりきれいにつなぎあわせることができる。
また、原稿が３枚以上重なって重送され、重送センサ３５がそのことを検知した場合は、ＣＰＵ１１４は、重送された原稿のうち１枚目の原稿データのみを保存し、２枚目以降の原稿データは保存せずに、重送された原稿を再セットさせるように制御してもよい。この場合、２枚目以降の原稿データは画像が保存されていないので、全面を読み取る。

最後に、前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。

この発明の原稿読取装置の機構的な構成例を示す説明図である。図１の重送された原稿のうち、原稿Ｓ１とＳ２とが重なった部分が原稿読取位置Ｐ２を通過する様子を示す説明図である。図１の原稿読取装置１の原稿搬送を制御する搬送制御部の電気的な構成を示すブロック図である。図１の原稿読取装置１の画像読取を制御する画像制御部の電気的な構成を示すブロック図である。１枚の原稿Ｓ１が図１の原稿搬送路２５に給送され、重送センサ３５と原稿台２Ａを通過するとき、画像の読み取り制御に関する事象が発生するタイミングを示す説明図である。１枚の原稿Ｓ１が図１の原稿搬送路２５に給送され、重送センサ３５と原稿台２Ａを通過するとき、画像の読み取り制御に関して図５と異なる事象が発生するタイミングを示す説明図である。原稿Ｓ１、Ｓ２が重送されたときに、画像の読み取り制御に関する事象が発生するタイミングを示す説明図である。原稿Ｓ１、Ｓ２が重送されたときに、画像の読み取り制御に関して図７と異なる事象が発生するタイミングを示す説明図である。原稿Ｓ１、Ｓ２が重送されたときに、画像の読み取り制御に関して図７〜８と異なる事象が発生するタイミングを示す説明図である。原稿Ｓ１、Ｓ２が重送されたときに、画像の読み取り制御に関して図７〜９と異なる事象が発生するタイミングを示す説明図である。原稿Ｓ１、Ｓ２が重送されたときに、画像の読み取り制御に関して図７〜１０と異なる事象が発生するタイミングを示す説明図である。原稿Ｓ１、Ｓ２が重送されたときに、画像の読み取り制御に関して図７〜１１と異なる事象が発生するタイミングを示す説明図である。原稿の斜め送りを補正するために、複数の重送センサ３５ａ、３５ｂを原稿搬送方向に対して直交する方向に配置した様子を示す説明図である。原稿Ｓ１とＳ２とが斜めに重送されたときに、画像をつなぎ合わせるためのオーバーラップ領域を求める様子を示す説明図である。重送された原稿Ｓ２を再読込みするときに、原稿Ｓ２の斜め送りの程度を検知する様子を示す説明図である。

符号の説明

１原稿読取装置
２（２Ａ、２Ｂ）原稿台
１０スキャナ光学系
１１光源
１２〜１４ミラー
１５スルーレンズ
１６ＣＣＤリニアセンサ
２０原稿自動搬送装置
２１ピックアップローラ
２２捌きローラ
２３捌き板
２４原稿入紙センサ
２５原稿搬送路
２６レジストローラ
２７原稿押さえ板
２８搬送ローラ
２９中間トレイ用揺動板
３０中間トレイ
３１排紙トレイ
３２排紙ローラ
３３原稿トレイ
３４トレイ上原稿検知センサ
３５、３５ａ、３５ｂ重送センサ
５０ＣＰＵ
５１ＲＯＭ
５２ＲＡＭ
５３、５６，５７ドライバ
５４駆動モータ
５５原稿サイズ検出センサ
５８、５９クラッチ
６０Ｉ／Ｏインターフェース
１００画像データコントローラ
１０６ＤＲＡＭ、画像メモリ
１１０ＣＣＤコントローラ
１１１画像処理コントローラ
１１２エンジンコントローラ
１１３システムコントローラ
１１４ＣＰＵ
１１６ＨＤＤ
１１７ＬＡＮコントローラ
１１８Ｉ／Ｆコントローラ

Claims

複数枚の原稿を載置可能な原稿トレイと、
前記原稿トレイに載置された原稿を読み取るべき順に給送する原稿給送部と、
給送された原稿の重送を検知する重送センサと、
給送された原稿が通過するときに当該原稿の画像を読み取る原稿読取部と、
読み取った画像の画像データを格納する画像格納部と、
前記画像データの読み取りと前記画像格納部への格納とを制御する画像制御部と、
互いに連続する複数の部分画像をつなぎ合わせる画像処理部とを備え、
前記画像制御部が、前記原稿の重送が検知されたときに重送された原稿のうち最先の原稿の領域に応じた画像データを前記画像格納部に格納し、かつ、後続原稿の領域であって、前記最先の原稿と重ならない領域の先端を前記重送センサで検知し、当該領域の先端部から後端部まで搬送方向の長さＬｒの領域を第１画像データとして前記画像格納部に格納し、前記最先の原稿以外の原稿を再読み取りするために再給紙を要求し、
前記後続原稿が再給紙されたときに当該原稿の先端部から後端より略Ｌｒ手前までの領域を読み取って第２画像データとして前記画像格納部に格納し、さらに前記第２画像データの読み取り終了後に当該原稿の通過速度を増すように要求し、
前記画像処理部が、前記第１画像データと前記第２画像データとをつなぎ合わせて前記後続原稿の画像データとすることを特徴とする原稿読取装置。
前記給紙部から給送された原稿を前記原稿読取部へ案内する原稿搬送路をさらに備え、前記重送センサが、前記原稿搬送路中に配置され、当該センサ部を通過する原稿の重なりの有無を検知する請求項１記載の原稿読取装置。
前記重送センサが前記原稿搬送路を挟んで対向する第１素子と第２素子とで構成され、前記第１素子が超音波を発生する素子であり、
前記第２素子が、当該素子が前記第１素子と前記第２素子との間を原稿が通過するときに前記第１素子から届く超音波の強さに基づいて原稿の重なりを検知する素子である請求項２記載の原稿読取装置。
前記重送センサが前記原稿搬送路を挟んで対向する第１素子と第２素子とで構成され、前記第１素子が光を照射する素子であり、
前記第２素子が、当該素子が前記第１素子と前記第２素子との間を原稿が通過するときに前記第１素子から照射されて原稿を透過した透過光の強さに基づいて原稿の重なりを検知する素子である請求項２記載の原稿読取装置。
前記画像制御部が、前記第２画像データを格納するときに前記第１画像データの先端部の領域と前記第２画像データの後端部の領域とが重複するように第２画像データの格納を制御する請求項１に記載の原稿読取装置。
前記重送センサが、原稿の搬送方向に直交する方向に複数個配置され、
前記画像制御部が、各重送センサの検知タイミングの差異に基づいて給送された各原稿の斜め送りの度合いを検知し、検知結果に基づいて第１画像データと第２画像データのつなぎ合わせを制御する請求項５に記載の原稿読取装置。
前記つなぎ合わせの制御が、前記検知結果に基づいて第２画像データとして格納する領域を決定する制御である請求項６に記載の原稿読取装置。
前記つなぎ合わせの制御が、前記検知結果に基づいて第１画像データと第２画像データのいずれか一方または両方を回転処理して画像の傾きを一致させてつなぎ合わせる制御である請求項６に記載の原稿読取装置。