CN1946126A

CN1946126A - 原稿读取设备

Info

Publication number: CN1946126A
Application number: CNA2006101418477A
Authority: CN
Inventors: 富浪数正; 村上哲
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2006-09-30
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2026-09-30
Also published as: EP1773042A3; CN100553278C; EP1773042A2; US20070081212A1; JP2007104578A; JP4347841B2

Abstract

一种原稿读取设备，包括：原稿托盘，其上放置多页原稿；原稿读取部，其用于读取原稿的图像；原稿给送部，其用于将放置在原稿托盘上的原稿连续送入到所述原稿读取部中；重送传感器，其用于检测原稿重送；图像存储部，其用于存储所读取图像的图像数据；图像控制部，其用于控制原稿读取部，并在接收到重送传感器的输出后，将图像数据存储在图像存储部中；和通知部，其用于向用户提供信息；其中，在检测到原稿重送时，图像控制部存储被重送的原稿中前一页的图像数据，并使通知部提示用户重新送入其它被重送的原稿。

Description

原稿读取设备

技术领域

本发明涉及一种包括送稿器的原稿读取设备。

背景技术

自动送稿器已广泛应用于诸如数字多功能外围设备和扫描仪的原稿读取设备。这种自动送稿器包括这种类型的送稿器：多页原始稿件以堆叠关系放置在送稿托盘上并逐页送入以被连续读取。这种类型的送稿器包括在原稿给送部中将原稿逐页单独送入的机构。然而，偶而还会发生所谓的原稿重送现象，即送入重叠关系的两页或更多页的原稿。如果发生原稿重送，则所读取的原稿图像就没有按照正确顺序排列，因此应该从头开始重新读取原稿图像。否则，没有察觉到原稿重送的用户后来会意识到一些原稿图像丢失。在最坏的情况下，那时候已经无法得到原稿了。

为克服这样的缺点，提出了一种包括用于检测原稿的重送的重送传感器的送稿器(参见，例如，专利文献1)。在现有技术中，当重送传感器检测到原稿重送时，中断读取操作，或启动用于分离被重送的原稿的原稿分离装置。然而，即使在检测到原稿重送后就中断读取操作，重新读取原稿图像也很麻烦。而且，如果在检测到重送后启动原稿分离装置时没有正确地分离原稿，则需要麻烦地重新读取原稿图像。

已知的适用于本发明的现有技术，包括用于将多个图像彼此连接的技术(参见，例如，专利文献2)，和用于根据原稿送入的偏斜程度旋转图像来校正原稿图像方向的技术(参见，例如，专利文献3)。

专利文献1：日本特开平HEI10(1998)-120247号

专利文献2：日本特开平HEI11(1999)-196261号

专利文献3：日本特开平HEI3(1991)-187570号

如上所述，原稿重送妨碍了原稿读取操作的可靠性和效率。因此，需要改进原稿给送机构以防止原稿重送。然而，在不同条件下有各种类型的原稿，使得完全消除原稿重送非常困难。

考虑到原稿重送的出现和后续的重新读取原稿是不可避免的，所以需要一种能确保可靠检测原稿重送并减少后续的重新读取原稿所需时间的技术。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种用于检测原稿重送并减少后续的重新读取原稿所需时间的技术。

根据本发明，提供了一种原稿读取设备，包括：原稿托盘，其上放置多页原稿；原稿读取部，其用于读取原稿的图像；原稿给送部，其用于将放置在原稿托盘上的原稿连续送入到原稿读取部中；重送传感器，其用于检测原稿重送；图像存储部，其用于存储所读取图像的图像数据；图像控制部，其用于控制原稿读取部和在接收到重送传感器的输出后将图像数据存储在图像存储部中；和通知部，其用于向用户提供信息；其中，当检测到原稿重送时，图像控制部存储被重送的原稿中在前的一页的图像数据，并使通知部提示用户重新送入被重送的原稿中的另一页。

在本发明的原稿读取设备中，图像控制部在检测到原稿重送后存储被重送的原稿的在前一页的图像数据，并提示用户重新送入被重送的原稿中的另一页以重新读取。因此，即使发生原稿重送，在前的原稿的图像被读取出来以存储在图像存储部中，使得另外的重新读取的麻烦操作能够得到简化。

附图说明

图1是示出了根据本发明的原稿读取设备的机械结构的说明图；

图2是用于说明被重送的原稿S1、S2的重叠部分如何通过图1中的本发明的原稿读取设备1中的原稿读取位置P2的示意图；

图3是示出了用于控制图1中的本发明的原稿读取设备1中的原稿传送操作的传送控制部的电学结构的框图；

图4是示出了用于控制图1中的本发明的原稿读取设备1中的图像读取操作的图像控制部的电学结构的框图；

图5A、5B、6C和6D是用于说明在原稿S1通过图1中的本发明的原稿读取设备1中的原稿传送路径25的过程中，在原稿S1通过重送传感器35和原稿台2A时的特定时刻上，所执行的用于图像读取控制的操作的示意图；

图7A、7B、8C、8D、9E、9F、10G和10H是用于说明在根据本发明的原稿读取设备中发生重送原稿S1、S2时的特定时刻上，所执行的用于图像读取控制的操作的示意图；

图11A、11B、12C和12D是用于说明在根据本发明的原稿读取设备中发生重送原稿S1、S2时的特定时刻上，所执行的用于图像读取控制的操作的示意图；

图13是示出了根据本发明的原稿读取设备中的多个垂直于原稿传送方向布置的用于校正原稿的偏斜送入的重送传感器35a、35b的说明图；

图14是用于说明在根据本发明的原稿读取设备中发生原稿S1、S2偏斜重送时如何确定图像组合余裕的示意图；

图15是用于说明在通过根据本发明的原稿读取设备重新读取被重送的原稿S2时，如何检测原稿S2的偏斜送入程度的示意图。

具体实施方式

本发明的原稿读取设备还可包括原稿传送路径，从原稿给送部送入的原稿通过原稿传送路径传送到原稿读取部，其中可以将重送传感器布置在原稿传送路径中。由于重送传感器被布置在原稿传送路径中，所以可在被重送的原稿到达原稿读取部之前检测到重送。

重送传感器可以包括被布置成方向相反的关系并且夹着原稿传送路径的第一元件和第二元件，其中第一元件可向第二元件发射超声波，第二元件可基于在原稿分别通过第一元件和第二元件之间的空间时从第一元件发出并到达第二元件的超声波强度，来检测原稿重送。在这种情况下，可基于透过的超声波能量强度的不同来准确地检测原稿重送。此外，通过使用超声波传感器，可以获得可靠性高且较便宜的重送传感器。

可替代地，重送传感器可以包括被布置成方向相反的关系并且夹着原稿传送路径的第一元件和第二元件，其中第一元件可向第二元件发射光，第二元件可基于在原稿分别通过第一元件和第二元件之间的空间时从第一元件发出并透过原稿的光的强度，来检测原稿重送。在这种情况下，可以基于透射光的强度的不同来准确地检测原稿重送。此外，通过使用光传感器，可以获得可靠性高且较便宜的重送传感器。

原稿读取设备还可以包括将多个部分图像组合起来的图像处理部，其中在被重送原稿的后续一页具有与在前的原稿重叠的重叠图像部分和非重叠图像部分的情况下，图像控制部可以通过重送传感器检测重叠图像部分，并可将非重叠图像部分作为第一图像数据存储在图像存储部中，并且其中，当再次送入后续的原稿时，后续的原稿的重叠图像部分可被读取出来，作为第二图像数据存储在图像存储部中，其中图像处理部可以执行图像组合操作，以将第一图像数据和第二图像数据组合起来，以提供用于后续的原稿的图像数据。在这种情况下，当重新读取被重送的原稿的后续一页时，图像控制部在后续的原稿的重叠图像部分(离后续的原稿的后端的距离为Lr的位置之前的图像部分)被读取出来之后加快原稿传送的速度。因此，减小了重新读取所需的时间。

而且，图像控制部可以控制第二图像数据的存储，以便在重叠图像部分被读取出来时，将第一图像数据的前端部分与第二图像数据的后端部分彼此叠加。在这种情况下，图像组合余裕可被提供用于图像组合操作。

此外，重送传感器可以包括与原稿传送方向垂直布置的多个重送传感器，每个重送传感器检测每页原稿的前端和后端的通过，以检测原稿重送，其中图像控制部可基于重送传感器之间的前端和/或后端的检测时刻的差，来检测每页原稿的偏斜送入的程度，并可控制图像组合操作，以基于检测到的偏斜送入程度，将第一图像数据和第二图像数据组合起来。

可控制图像组合操作，以便基于检测到的偏斜送入程度确定第二图像数据的待存储的部分。在这种情况下，考虑到原稿偏斜送入，可以充分提供图像组合余裕。

可替代地，可控制图像组合操作，以便通过基于检测到的偏斜送入程度旋转第一图像数据和第二图像数据中的至少一个，将重叠图像部分与非重叠图像部分具有互相匹配的倾角的第一图像数据和第二图像数据组合起来。在这种情况下，可以将倾角互相匹配的重叠图像部分和非重叠图像部分巧妙地互相组合起来。

可以将原稿给送部构造成使得搓纸辊降低到一叠原稿上，将原稿最上面的一页引导至分离辊与分离板之间，该分离板通过搓纸辊表面的摩擦力被布置成与分离辊下部接触。在这种情况下，分离辊将传送力施加给最上面的原稿，当多页原稿恰巧以重叠关系被引进时，下侧分离板防止在最上面原稿下面的原稿与最上面的原稿一起被送入。然而，原稿给送部的结构并不局限于上述结构。只要能够将放置在原稿托盘上的原稿连续送入，原稿给送部可以具有不同结构。例如，可以将原稿给送部构造成升高原稿托盘而不是降低搓纸辊，或者可以将其构造成在通气口的开口周围产生负气压以便逐页地吸入并送入原稿。

原稿给送部读取原稿图像，并将读取图像数字化成图像数据。例如，原稿读取部可以包括诸如CCD的图像传感器和光学还原系统，但不局限于此。可替代地，原稿读取部可以包括接触式图像传感器。在本发明中，原稿读取部读取从原稿给送部送入并通过原稿读取部的原稿图像。

图像存储部存储通过将原稿图像数字化而获得的图像数据。图像存储部的实例包括DRAM、硬盘和闪存，可将它们组合使用，但不是限制性的。

图像控制部执行与原稿的传送同步的读取原稿图像的图像读取控制操作，和用于将读取的图像数据存储到图像存储部中的图像数据存储控制操作。图像控制部可包括驱动图像传感器读取图像并处理来自图像传感器的信号的电路、用于将由图像传感器数字化的图像数据转印到图像存储部中的诸如DMA控制器的数据转印控制电路、用于控制这些电路的CPU，和存储详细规定将由CPU执行的处理步骤的控制程序的ROM。

接下来将参考附图对本发明进行更详细的说明。通过下面的说明，本发明将会得到最好的理解。应该理解，下面的说明只是说明本发明各方面，而不是限制本发明。

机械结构

图1是举例说明本发明的原稿读取设备1的机械结构的说明图。如图1所示，本发明的原稿读取设备1包括作为图像读取部的扫描仪光学系统10和CCD线性传感器16。原稿读取设备1还包括作为原稿给送部的搓纸辊21和分离辊22。原稿读取设备1还包括重送传感器35和原稿传送路径25。如图4所示，本发明的原稿读取设备1还包括起图像控制部作用的电路单元101，电路单元101包括作为图像存储部的图像存储器106。原稿读取设备1还包括起通知部作用的操作面板(未示出)。

再参考图1，原稿读取设备1包括板状的原稿台2A和拉长的原稿台2B，均由玻璃板构成。自动送稿器20布置在原稿台2A、2B上，扫描仪光学系统10布置在原稿台2A、2B下面。

扫描仪光学系统10包括向原稿发射光的光源11、将从原稿反射的光引导到CCD线性传感器16的反射镜12至14、作为CCD线性传感器16的光电转换元件，和将从原稿反射的光聚焦在CCD线性传感器16上的透镜15。光源11和反射镜12以水平方向可移动的方式被整体支撑，用来扫描放置在原稿台2A上的原稿以读取原稿。反射镜13、14被整体支撑，并以光源11移动速度的一半的速度移动，以使从放置在原稿台2B上的原稿的表面延伸到CCD线性传感器16的光路的长度保持恒定。光源11和反射镜12位于原稿台2B下方，以便可以读取通过原稿台2B上的位置P2的原稿。

另一方面，自动送稿器20起原稿盖的作用，用于盖上和打开原稿台2A、2B，并包括原稿托盘33，原稿以堆叠方式放置在原稿托盘33上，和在读取操作之后接收排出的原稿的排纸托盘31。

原稿传送路径25从原稿托盘33通过原稿读取位置延伸到排纸托盘31。搓纸辊21、分离辊22、定位辊26、搬送辊28和排纸辊32以此顺序从上游侧沿原稿传送路径25布置。重送传感器35包括在分离辊22与定位辊26之间的位置P1处被布置成方向相反的关系并且夹着原稿传送路径25的两个元件。重送传感器35检测从原稿托盘33送入的原稿的重送。如图1所示，当原稿S1与原稿S2一起被送入时，重送传感器35根据通过位置P1的原稿S2的前端，检测到原稿的重送。

这里，原稿读取位置被定义为原稿传送路径25中与原稿台2B相对的位置P2，并且扫描仪光学系统10在原稿读取位置P2读取原稿图像。重送传感器35的重送检测位置P1与沿着原稿传送路径25的原稿读取位置P2之间的距离被定义为L1。在读取操作中，在周期t1中原稿从位置P1到位置P2被传送L1的距离。

重送传感器35的典型形式是超声波传感器，其包括被布置成方向相反的关系并且夹着原稿传送路径25的两个元件，这两个元件中的一个元件适合于产生超声波，另一元件适合于检测通过透过所传送的原稿的超声波的振动能量。在传送单页原稿的情况下，由于原稿的刚性，超声波的振动能量容易透过原稿。另一方面，在传送重叠关系的两页或更多原稿的情况下，重叠的原稿之间形成的缝隙形成缓冲层。这就阻碍了超声波振动能量的透过。基于超声波的这种性能，来检测原稿重送。也就是说，在原稿通过重送传感器35的位置P1的时候，检测透过的超声波能量的量，由此无论原稿的材料和厚度如何，都可以准确地检测出原稿重送。可以采用任何已知的超声波传感器作为超声波产生元件和超声波接收元件。超声波传感器是广泛应用在生产线中的可靠的传感器。可以利用超声波传感器提供较便宜且可靠性高的重送传感器。

重送传感器的另一典型形式是光学传感器，其包括光发射元件和光接收元件。

分离板23被布置成与分离辊22方向相反的关系并且二者夹着原稿传送路径25。当搓纸辊21引导重叠关系的多页原稿时，分离辊22和分离板23相互配合将位于分离辊一侧的一页原稿送入到原稿传送路径25中，并通过分离板23表面的摩擦力来阻止位于分离板一侧的其它原稿。然而，当重叠关系的多于两页的原稿被引导时，或者当具有光滑表面的每页原稿没有受到分离板23的足够制动力时，可能会发生原稿重送。

用于检测原稿传送的原稿进入传感器24被布置在原稿传送路径25中的分离辊22与定位辊26之间。而且，用于向原稿台2B挤压待接受读取操作的原稿的原稿压板27，被布置在与原稿台2B相对的原稿传送路径25的一侧上。

如图1所示，排纸辊32被布置在原稿传送路径25的最下游端，并且用于把要排出的原稿选择性地引导至中间托盘30或者引导至排纸托盘31的中间托盘摇动板29被布置在排纸辊32附近。

当待接受读取操作的原稿S1和位于原稿S1下面的原稿S2被重送时，因为分离板23对被重送的原稿施加了制动力，所以原稿S2的前端在多数情况下落在原稿S1的前端之后。图1示出了原稿S2落在原稿S1之后的状态。也就是说，这里将原稿S1定义为在前的原稿，将原稿S2定义为后续的原稿。图2是解释被重送的原稿S1和S2的重叠部分如何通过原稿读取位置P2的示意图。如图2所示，在位置P2处，露出了待读取的在前的原稿S1，而没有露出后续的原稿S2。也就是说，当原稿S1和S2被重送时，可以读取整个原稿S1和原稿S2没有与原稿S1重叠的部分。

电学结构

图3是示出了用于控制图1中的原稿读取设备1中的原稿传送操作的传送控制部的电学结构的框图。如图3所示，原稿读取设备1的传送控制部包括CPU 50、ROM 51、RAM 52、I/O控制器60、原稿进入传感器24、托盘上原稿检测传感器34、原稿尺寸检测传感器55、驱动电动机54、离合器58、59，和驱动器53、56和57。传送控制部经由未示出的通信部与图像控制部101通信，以发射和接收诸如控制信号和/或命令的控制信息。

ROM 51中存储通过预定步骤操作原稿读取设备1所必要的程序。RAM 52是用于暂时存储数据的易失性存储器。原稿尺寸检测传感器55被布置在原稿托盘33上，并且在待读取的原稿被放置在原稿托盘33上时检测原稿的尺寸。在原稿被放置在原稿托盘33上时，托盘上原稿检测传感器34打开，并且在原稿托盘33上的所有原稿都被送出时，托盘上原稿检测传感器34关闭。驱动电动机54是将旋转驱动力传送给送纸辊和定位辊26的驱动源。在该实施例中，分离辊22被定义成送纸辊。然而，在本发明中，送纸辊并不局限于分离辊22，还可以是布置在原稿传送路径25中的定位辊26上游的其它辊。驱动电动机54被控制为以可变的旋转速度旋转。更具体地，改变旋转速度，在传送原稿以接受读取操作的传送速度V1和传送无读取操作的原稿的传送速度V2之间切换原稿的传送速度。传送速度V2大于传送速度V1。

离合器58接通和关断从驱动电动机54到送纸辊的旋转驱动力的传输。离合器59接通和关断从驱动电动机54到定位辊26的旋转驱动力的传输。驱动器53基于来自CPU 50的预定信号驱动驱动电动机54。驱动器56基于来自CPU 50的预定信号驱动离合器58。驱动器57基于来自CPU 50的预定信号驱动离合器59。因而，CPU 50全面控制原稿读取设备1的各组件的操作。此外，CPU 50中包含用于计时的计数器50A。计数器50A测量从每个操作开始时起所经过的时间段。CPU 50将预定信号输出给驱动器53、56和57，以通过驱动器53、56和57控制驱动电动机54、送纸辊和定位辊26的旋转。

接收到原稿读取请求指令后，CPU 50接通驱动器53以旋转驱动电动机54。而且，CPU 50接通驱动器56，以将驱动电动机54的旋转传输给送纸辊，从而控制送纸辊送入单页原稿。当被送入的原稿的前端到达定位辊26时，驱动器56立即被关断，以使原稿的前端紧靠定位辊26的处于松弛状态的原稿停止。基于原稿进入传感器24对原稿前端的检测，来确定关断驱动器56的时刻。接下来，驱动器56和57被同时接通，以驱动送纸辊和定位辊26。这样，传送原稿，使其通过原稿台2B。此时，CPU 50控制扫描仪光学系统以将反射镜12定位到原稿台2B的下方，并控制光源11向原稿发射光。从光源11发射出并从原稿表面反射的一部分光，经由反射镜12、13、14并透过透镜15，被引导至CCD线性传感器16。

图4是示出了图像控制部的电学结构的框图，图像控制部控制用于处理图1中的原稿读取设备1所读取的图像信号的图像处理操作。如图4所示，图像控制部101包括图像数据控制器100、图像存储器106、CCD控制器110、图像处理控制器111、发动机控制器112、系统控制器113、CPU 114、ROM 115、HDD 116、LAN控制器117和I/F控制器118。CCD控制器110驱动CCD线性传感器16，并通过A/D转换将来自CCD线性传感器16的信号数字化。DRAM的图像存储器106和HDD 116起图像存储部的作用，其存储数字化的图像信号(图像数据)。图像数据控制器100包括，如，将图像数据转印到图像存储部的DMA控制器、将存储在图像存储部中的部分图像的图像数据组合起来的组合部，和旋转图像数据的旋转部的功能块。图像处理控制器111执行对于图像数据的过滤处理和颜色校正处理。CPU 114确定将由各功能块执行的功能和处理的顺序。ROM 115存储用于规定将由CPU114执行的处理的步骤的控制程序。系统控制器113控制CPU总线，并提供定时器功能。LAN控制器117通过网络与外部设备通信。I/F控制器118起连接原稿传送控制部和设备中其它控制部的接口，和连接到外部设备上的I/O装置的作用。发动机控制器112将图像数据输出到具有已知结构的打印部200，以打印图像数据。

传送控制部的CPU 50控制扫描仪光学系统的各组件的操作，以将从通过原稿台2B的原稿所反射的光引导至CCD线性传感器16。CCD控制器110驱动CCD线性传感器16以扫描聚焦在与原稿传送方向(初始扫描方向)垂直的传感器表面上的原稿图像，并输出一系列图像信号。由于原稿沿传送方向(第二扫描方向)移动，所以在原稿的前端通过原稿台2B之后，原稿的后端通过原稿台2B之前，由CCD线性传感器16扫描原稿图像。这样，可以将原稿图像转换成电像素信号。CCD控制器110位于CCD线性传感器之后，并包括A/D转换器，A/D转换器将从CCD线性传感器16输出的图像信号数字化成像素数据。CCD控制器110将A/D转换后的图像数据转印到图像数据控制器100。图像数据控制器100控制图像存储器106中的图像数据存储区域，以存储原稿的图像部分。此外，输入到图像数据控制器100的图像数据经过图像处理控制器111的过滤处理和颜色校正处理，并在图像数据控制器100中被压缩。压缩后的数据被存储在充当图像数据存储部的HDD 116中。当从经由LAN控制器117连接的外部主机接收到读取请求命令时，读出存储在HDD 116中的图像数据，并由图像数据控制器100扩展。在图像处理控制器111处理图像数据之后，得到的图像数据经由PCI总线和LAN控制器117被转印到请求终端。

在该实施例中，原稿读取设备1是数字多功能外围设备(MFP)的一部分。当由打印部200打印读取的原稿图像的时候，原稿图像数据经由发动机控制器112被输出到打印部(打印机)200。在该实施例中，打印部200包括公知的电子照相打印机发送机。发动机控制器112将黑色、洋红色、青色和黄色的图像数据成分输出到打印部200。接收到各图像数据成分后，打印部200基于各图像数据成分，在电子照相感光体上形成各颜色的图像，并将各颜色的图像以叠加关系转印到转印纸上。

图像控制部101的CPU 114控制CCD控制器110、图像数据控制器100、图像处理控制器111、发动机控制器112、LAN控制器117和I/F控制器118的操作。具体地，CPU 114控制图像数据控制器100的DMA控制器，以控制存储在图像存储器106中的原稿图像的开始读取和结束读取的时刻和图像读取宽度，即，原稿的图像读取区域。为了确定该时刻和图像读取区域，CPU 114经由I/F控制器118与原稿传送控制部的CPU 50通信。而且，可以经由I/F控制器118将原稿进入传感器24的信号输入给CPU 114。

图像读取控制

图5A、5B、6C和6D是用于说明在原稿S1被传送通过图1中所示的图像读取设备中的原稿传送路径25的过程中，在原稿S1通过重送传感器35和原稿台2A时的特定时刻上，所执行的用于图像读取控制的操作的示意图。在该实施例中，重送传感器35不仅适于检测原稿重送，还适于检测被传送的原稿的前端和后端以确定图像读取的开始和结束的时刻。

参考图5A，原稿S1以传送速度V1从右侧被传送到左侧，并且重送传感器35检测原稿S1的前端的通过。由于传送控制部以预定传送速度V1传送原稿S1，所以原稿前端从位置P1到原稿读取位置P2移动距离L1所需的时间t1是可预测的。然而，图像数据控制器100实际开始读取原稿图像的读取开始位置，是在从原稿的前端开始的预定距离处(对应于周期t_vf)。在前端与实际的读取开始位置之间的所定义的原稿区域通常被称为“空白区”。空白区是考虑到因于机械尺寸精度和控制精度和读取操作中的变形引起的稳态错误，设置用于防止原稿前端出现在读取图像中的余裕。

图5B示出了图像数据控制器100开始读取操作的时刻。在从如图5A所示检测到原稿S1的前端开始时起经过时间t1+t_vf之后开始读取操作。此时，CPU 114接收来自原稿读取设备的命令，并控制图像数据控制器100将所读取的图像数据存储在图像存储器106中。在开始读取操作之前，CPU 114预先将启动光源11的请求命令施加给传送控制部的CPU 50。

然后，如图6C所示，重送传感器35检测原稿S1的后端。CPU 114测量原稿S1通过位置P1所需的时间t2。这里，时间t2对应于原稿S1从前端到后端的长度L_o。如果判断出通过时间t2与原稿尺寸检测传感器55所检测到的原稿尺寸一致，则将时间t2存储在RAM 52中作为原稿S1的长度。出于下面的原因，可以作出通过时间t2一致的判断。在具有不同尺寸的原稿(例如，A3尺寸原稿和A4尺寸原稿)被放在原稿托盘33上的情况下，原稿尺寸检测传感器55检测最大尺寸(即，A3尺寸)。当送入A4尺寸原稿时，A4尺寸的原稿通过位置P1所需的时间大约为A3尺寸原稿的通过时间的一半。CPU 114比较A4尺寸原稿被送入时测量的通过时间t2与预先为A3尺寸原稿设定的通过时间的上限和下限，由此，可判断出通过时间t2与A3尺寸原稿的通过时间不一致。在这种情况下，可以判断出送入的原稿尺寸为A4尺寸。这里，可以假定A3尺寸原稿与A4尺寸原稿被放在原稿托盘上，使得它们的长度相同的边垂直于传送方向延伸。

从如图6C所示的状态经过时间t1之后，原稿S1的后端通过位置P2。此时，CPU 114接收来自传送控制部的命令，并控制图像数据控制器100以停止将图像数据存储到图像存储器106中。由于在后端上还设置有空白区(具有对应于周期t_vr的长度)，所以在从后端通过位置P1时起经过时间t1-t_vr之后停止存储图像数据。图6D示出了读取操作结束的时刻。

在上述实施例的修改中，可以基于原稿进入传感器24检测到的原稿的前端和后端，来确定图像读取操作的开始和结束的时刻。在这种情况下，使用原稿进入传感器24和原稿前端和后端通过的位置P2之间的距离L1’代替距离L1，用于图像读取控制。

当送入单页原稿，即，没有检测到原稿重送时，以前述方式执行图像读取控制操作。接下来，将描述在检测原稿重送时执行的图像读取控制操作。

图7A至12D是用于说明在原稿S1、S2重送发生时，为在特定时刻进行图像读取控制而执行的操作的示意图。这里，假定原稿S1、S2以图1所示的状态被重送。根据原稿S1、S2的长度，原稿S1、S2之间的偏离距离和距离L1，可以与这些图中所示顺序不同的顺序来执行操作。

参考图7A，由重送传感器35来检测在前原稿S1的前端通过位置P1。此外，如图7B所示，检测原稿S1、S2的重送。也就是说，检测原稿S2的前端与原稿S1的重叠。检测到之后，CPU 114判断发生了重送现象。

图8C示出了在从原稿S1的前端通过位置P1开始时起经过时间t1+t_vf之后开始读取操作的时刻。基于在没有重送情况下传送原稿时所确定和存储的原稿通过时间t2，确定在如图8C所示的时刻开始的读取操作的结束时刻，周期t_vf对应于前端上的空白区，而周期t_vr对应于后端上的空白区。从开始读取操作时起经过时间t2-(t_vf+t_vr)之后，CPU 114接收来自传送控制部的命令，并控制图像数据控制器100结束读取操作。图9F中示出了这种状态。

虽然如图7B所示，原稿S1和S2的重叠部分被检测出来，但是其后重送传感器35检测到原稿S2的非重叠部分的前端到达位置P1。后续原稿S2的非重叠部分不与其它原稿重叠。因此，露出原稿S2的非重叠部分的图像部分并从而进行读取。

如图9E所示，接下来，重送传感器35检测到原稿S2的后端通过位置P1。CPU 114测量原稿S1、S2从如图8D所示的状态转换到如图9E所示的状态所需的时间t3，即，后续原稿S2的非重叠部分通过位置P1所需的时间，并将时间t3存储在RAM 52中。时间t3对应于后续原稿S2的非重叠部分的长度Lr。

图9F示出了在从开始读取操作时起经过时间t2-(t_vf+t_vr)之后，结束读取原稿S1的时刻。可以基于如图8D所示的后续原稿S2的非重叠部分的前端通过位置P1的时刻，确定结束读取原稿S1的时刻。该时刻与原稿S1的后端通过位置P1的时刻相等。此时，CPU 114接收来自传送控制部的命令，并控制图像数据控制器100结束读取原稿S1。

图10G示出了从后续原稿S2的非重叠部分的前端通过位置P1时起经过时间t1之后所观察到的状态。此时，CPU 114接收来自传送控制部的指令，并控制图像数据控制器100以开始读取后续原稿S2的非重叠部分的图像部分，并将得到的图像数据存储在图像存储器106中作为后部图像数据。

图10H示出了从后续原稿S2的后端通过位置P1(如图9E所示)时起经过时间t1-t_vr之后所观察到的状态。此时，CPU 114接收来自传送控制部的命令，并控制图像数据控制器100结束读取原稿S2的后部图像数据。

如上所述，当发生原稿重送时，CPU 114控制图像数据控制器100，以根据在前的原稿S1的尺寸将图像数据存储在图像存储器106中，并进一步将后续原稿S2的后部图像数据存储在图像存储器106中。然后，停止送入原稿S1、S2后面的原稿，并发出重新送入除了在前原稿S1以外的被重送的原稿(在这种情况下，重新送入后续原稿S2)的请求命令。更具体地，在原稿读取设备1的操作面板的显示屏(未示出)上显示指示原稿重送的消息，以通知用户原稿重送，并提示用户再次将后续原稿S2放在原稿托盘33上。

可替代地，当检测到原稿重送时，CPU 114可以控制图像数据控制器100读取所有原稿，而不停止读取后面的原稿。在这种情况下，暂时存储被重送的原稿中的后一页原稿的序号，在读取完所有原稿之后，提示用户在开始打印操作之前重新放置原稿。此时，不是仅放置被重送的原稿中的后一页原稿，而是放置所有的原稿。除了被重送的原稿中的后一页原稿之外的原稿，被传送而不受到读取操作，只有该后续原稿接受读取操作。

当开始重新读取被再次放置的后续原稿时，CPU 114重新读取后续原稿的图像。此时，已经存储了后续原稿的后部图像数据。因此，以下列方式控制后续原稿上所执行的图像读取操作。

图11A、11B、12C和12D是用于说明在重新读取后续原稿S2过程中的特定时刻上执行的图像读取控制的操作的示意图。在这些图中，原稿S2的整个长度通过所需的时间为t2，原稿S2的非重叠部分(后部图像部分)用阴影线表示并且其图像数据已经被存储为后部图像数据。原稿S2的后部图像部分通过所需的时间为t3。时间t3对应于原稿S2的后部图像部分的长度。因此，仍待读取的原稿S2的重叠部分(前部图像部分)所需的时间为t2-t3。时间t2-t3对应于原稿S2的前部图像部分的长度Lf。时间t2、t3已被存储在RAM 52中。CPU 114从原稿读取设备1中获取时间t2、t3的值。如图11A所示，检测到后续原稿S2的前端通过位置P1。从检测到的时间起经过时间t1+t_vf之后，CPU114接收来自传送控制部的命令，并控制图像数据控制器100开始读取原稿S2的前部图像部分(参见图11B)。

接下来，从开始读取得时间起经过时间t2-t3-t_vf之后，原稿S2的后部图像部分的前端到达位置P2。这样，原稿S2的前部图像部分(参见图12C)被读取出来。CPU 114在诸如提供图像组合余裕的时刻，接收来自传送控制部的命令，并控制图像数据控制器100结束读取原稿S2的前部图像部分(参见图12D)。如图12D所示，图像组合余裕通过所需的时间为t4。在读取结束之后，CPU 114控制传送控制部将原稿传送速度增加到V2，以减少将原稿传送到排出口所需的时间。

在读取原稿S2前部图像部分之后，CPU 114使图像数据控制器100执行图像组合处理，以将得到的前部图像数据与存储在图像存储器106中的原稿S2的后部图像数据组合起来。利用专利文献2中描述的技术执行图像组合处理。更具体地，图像数据控制器100在前部图像数据和后部图像数据的边缘部分中出现的搜索预定数量的行数据，以便找出被定义为前部图像数据与后部图像数据接合处的匹配数据，用特征行、特征符号和其它特征图像部分将前部图像数据和后部图像数据互相组合。然后，排列前部图像数据与后部图像数据，使得其边缘沿着结合处彼此相对。接下来，垂直于前部图像数据与后部图像数据的结合处提取前部图像数据和后部图像数据。可替代地，可以通过将前部图像数据与后部图像数据之一固定，沿初始扫描方向或第二扫描方向移动另一图像数据以便找出前、后部图像部分的部分互相匹配的正确匹配位置，并将前部图像数据与后部图像数据组合起来，从而执行图像数据组合处理。

而且，可以检测并校正原稿的偏斜送入，以提供足够的图像组合余裕，巧妙地将前、后部图像部分组合起来。图13是示出了用于校正原稿的偏斜送入的垂直于原稿传送方向设置的多个重送传感器35a、35b的说明图。如图13所示，重送传感器35a、35b被布置成彼此间隔距离L3。

图14是用于说明在发生原稿S1、S2的偏斜重送时，如何确定图像组合余裕的示意图。参考图14，首先将说明如何通过重送传感器35a、35b检测原稿S1偏斜送入的程度。当发生原稿S1、S2的偏斜重送时，基于由重送传感器35b检测的原稿S1后端的时刻t6，确定开始读取后续原稿S2的时刻，并基于由重送传感器35b检测的原稿S2后端的时刻t10，确定结束读取原稿S2的时刻。CPU 50将由重送传感器35a检测到的原稿S1后端的时刻t5连同检测时刻t6一起暂时存储在RAM 52中。当重新读取原稿S2时，CPU 50基于t5与t6之差，确定由于原稿重送而没有接受图像读取操作的后续原稿S2的重叠部分(前部图像部分)的长度Lf。这样，可以提供原稿S2的先前所读取的图像部分和被重新读取的图像部分之间的足够的图像组合余裕。

当重新读取原稿S2时，CPU 114确定重送传感器35a检测到原稿S2前端的时刻t7与重送传感器35b检测到原稿S2前端的时刻t8之间的差值t8-t7。然后，基于重送传感器35a检测的时刻t7，开始重新读取原稿S2。通过将提供周期t4的标准图像组合余裕和时间差t8-t7加到无偏斜送入的部分Lf通过所需的时间，确定结束重新读取原稿S2的前部图像部分的时刻。这样，考虑到在重新读取中的原稿的偏斜送入，可提供足够的图像组合余裕。

图15是用于说明在重新读取重送原稿S2时，如何确定原稿S2的偏斜送入程度的示意图。如图15所示，这里可以假定，在原稿S2的前端以传送速度V1通过位置P1时，重送传感器35a在时刻t7检测到前端，并且重送传感器35b在时刻t8检测到前端。在这种情况下，从检测时间差Δt＝t8-t7和传感器距离L3，确定原稿S2的倾斜角度。CPU114根据这样确定的倾斜角度，控制图像数据控制器100执行图像旋转处理(图像倾斜校正处理)，以将原稿S2的图像数据旋转成与传送方向平行的关系。

此外，这里假定重送传感器35a在时刻t9检测到原稿S2的后端，并且重送传感器35b在时刻t10检测到后端，如图14所示。CPU 114从检测时间差t10-t9和传感器距离L3，确定原稿S2的倾斜角度。CPU114根据这样确定的倾斜角度，控制图像数据控制器100执行图像旋转处理(图像倾斜校正处理)，以将原稿S2的图像数据旋转成与传送方向平行的关系。

当发生重送时，通过检测原稿S2后端的倾角来检测原稿S2的偏斜。当重新读取原稿S2时，通过检测原稿S2的前端或后端的倾角来检测原稿S2的偏斜。然后，根据检测结果校正后部图像部分和前部图像部分的偏斜。在校正前、后部图像部分的偏斜之后，执行用于将前、后部图像部分组合起来的图像组合处理。这样，可以更巧妙地将前、后部图像部分组合起来。

当送入重叠关系的三页或更多原稿并且重送传感器35检测到重叠送入时，CPU 114只存储以重叠关系送入的原稿中第一页的图像数据，而不存储第二页以及后续原稿的图像数据，并提示用户将以重叠关系送入的原稿再次放在原稿托盘33上。在这种情况下，不存储第二页和后续原稿的图像数据，所以应该重新读取原稿的全部图像。

显然，除上述实施例之外，对本发明还可以进行各种修改。应该清楚，这些修改仍然落在本发明的各方面和保护范围之内。本发明是要包含由所附的权利要求及其等效体所定义的保护范围之内做出的所有改变。

Claims

1.一种原稿读取设备，包括：

原稿托盘，其上放置多页原稿；

原稿读取部，其用于读取原稿的图像；

原稿给送部，其用于将放置在所述原稿托盘上的原稿连续送入所述原稿读取部中；

重送传感器，其用于检测原稿重送；

图像存储部，其用于存储所读取图像的图像数据；

图像控制部，其用于控制所述原稿读取部和在接收到所述重送传感器的输出后将所述图像数据存储在所述图像存储部中；和

通知部，其用于向用户提供信息；

其中，当检测到原稿重送时，所述图像控制部存储被重送的原稿中在前一页的图像数据，并使所述通知部提示用户重新送入所述被重送的原稿中的另一页。

2.如权利要求1所述的原稿读取设备，还包括原稿传送路径，从所述原稿给送部送入的原稿通过所述原稿传送路径被传送到所述原稿读取部，其中，所述重送传感器被布置在所述原稿传送路径中。

3.如权利要求2所述的原稿读取设备，

其中，所述重送传感器包括被布置成方向相反的关系并且夹着所述原稿传送路径的第一元件和第二元件，并且

其中，所述第一元件向所述第二元件发射超声波，所述第二元件基于在原稿分别通过所述第一元件和所述第二元件之间的空间时从所述第一元件发出并到达所述第二元件的超声波的强度，来检测原稿重送。

4.如权利要求2所述的原稿读取设备，

其中，所述第一元件向所述第二元件发射光，所述第二元件基于在原稿分别通过所述第一元件和所述第二元件之间的空间时从所述第一元件发出并透过原稿的光的强度，来检测原稿重送。

5.如权利要求1所述的原稿读取设备，还包括将多个部分图像组合起来的图像处理部，

其中，在被重送的原稿的后续一页具有与在前的原稿重叠的重叠图像部分和非重叠图像部分的情况下，所述图像控制部通过所述重送传感器检测所述重叠图像部分，并将所述非重叠图像部分作为第一图像数据存储在所述图像存储部中，并且

其中，当再次送入后续的原稿时，所述后续的原稿的所述重叠图像部分被读取出来，作为第二图像数据存储在所述图像存储部中，

其中，所述图像处理部执行图像组合操作，以将所述第一图像数据和所述第二图像数据组合起来，以提供用于所述后续的原稿的图像数据。

6.如权利要求5所述的原稿读取设备，其中，所述图像控制部控制所述第二图像数据的存储，以便在所述重叠图像部分被读取出来时，将所述第一图像数据的前端部分和所述第二图像数据的后端部分彼此叠加。

7.如权利要求5所述的原稿读取设备，

其中，所述重送传感器包括与原稿传送方向垂直设置的多个重送传感器，每个重送传感器检测每页原稿的前端和后端的通过，以检测原稿重送，并且

其中，所述图像控制部基于所述重送传感器之间的前端和/或后端的检测时刻的差，来检测每页原稿的偏斜送入的程度，并控制所述图像组合操作，以基于检测到的偏斜送入程度，将所述第一图像数据和所述第二图像数据组合起来。

8.如权利要求7所述的原稿读取设备，其中，控制所述图像组合操作，以便基于检测到的偏斜送入程度确定所述第二图像数据的待存储的部分。

9.如权利要求7所述的原稿读取设备，其中，控制所述图像组合操作，以便通过基于检测到的偏斜送入程度旋转所述第一图像数据和所述第二图像数据中的至少一个，将重叠图像部分与非重叠图像部分具有互相匹配的倾角的所述第一图像数据和所述第二图像数据组合起来。