KR101406030B1 - 중송에 따른 인쇄 오류를 방지하는 인쇄 장치 및 그 방법 - Google Patents

중송에 따른 인쇄 오류를 방지하는 인쇄 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

중송으로 인한 인쇄 오류를 방지하는 인쇄 장치가 개시된다. 본 인쇄 장치는, 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 중송 감지 센서, 중송 감지 센서에 의해 복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되면, 중송된 인쇄용지 간의 간격을 측정하는 측정부, 및, 측정된 간격을 이용하여 마지막에 급지된 인쇄용지로 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 두 장 이상의 인쇄 용지가 급지됨으로써 발생하는 인쇄 오류를 방지할 수 있게 된다.
인쇄 장치, 중송, 인쇄 용지, 인쇄 오류

Description

중송에 따른 인쇄 오류를 방지하는 인쇄 장치 및 그 방법{Printing apparatus for preventing print error according to multi feed and method thereof}
도 1은 종래에 중송에 따른 인쇄 오류가 발생된 인쇄 이미지를 나타내는 모식도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 인쇄 장치의 구체적인 구성을 나타내는 블럭도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 인쇄 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 도 4에 도시된 인쇄 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도,
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 중송 감지 센서의 감지 동작을 나타내는 모식도, 그리고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지를 나타내는 모식도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
100 : 인쇄 장치 110 : 중송 감지 센서
120 : 측정부 130 : 제어부
140 : 픽업롤러 150 : 저장부
160 : 인쇄부
본 발명은 인쇄 오류를 방지하기 위한 인쇄 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복수의 인쇄 용지가 동시에 급지됨으로 인해 발생하는 인쇄 오류를 방지하기 위한 인쇄 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 프린터, 복사기, 팩스 및 복합기 등과 같은 인쇄 장치는 잉크 토출하거나 레이저 빔을 주사하여, 용지 상에 이미지를 형성한다. 이와 같은, 인쇄 장치들은 다수 매의 인쇄를 수행하는 경우, 연속적인 인쇄가 가능하도록 용지를 계속적으로 공급하는 작업을 수행하게 된다.
인쇄 장치의 용지 공급시, 용지 급지 수단(예를 들어, 픽업롤러)을 이용하여 카세트에 적재된 용지 중 최상단의 용지부터 한 장씩 분리하여 급지함으로서 용지를 인쇄부로 이송시키게 된다. 이 경우, 용지 급지 수단과 최상단 용지에 작용하는 마찰력보다, 최상단 용지와 하측 용지 간의 마찰력이 큰 경우에, 최상단 용지와 하측 용지가 같이 급지되는 중송이 발생하게 된다.
도 1은 종래 중송에 따른 인쇄 오류가 발생된 인쇄 이미지를 나타내는 모식도이다. 도 1을 참조하면, 중송으로 인해, 제1인쇄 용지(10a)의 영역에 제2인쇄 용지(10b) 및 제3인쇄 용지(10c)가 겹쳐짐으로써, 이미지가 제1인쇄 용지 내지 제3인쇄 용지(10a, 10b, 10c)에 걸쳐 인쇄되는 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 인쇄 오류가 발생하여 상기 인쇄 용지들을 폐기시키고, 사용자는 새로운 인쇄 용지를 이용하여 인쇄 동작을 재개해야만 하는 불편함이 있었다. 또한, 중송으로 인해, 잉크, 토너 및 인쇄 용지 등과 같은 소모품이 불필요하게 소요되어, 이로 인한 비용이 증가한다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 복수의 인쇄 용지가 동시에 급지되는 중송이 감지되면 인쇄 용지들간의 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 줌으로써, 인쇄 오류를 방지하여 사용자 편의성을 향상시킬 수 있는 인쇄 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치는, 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 중송 감지 센서, 상기 중송 감지 센서에 의해 복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되면, 상기 중송된 인쇄용지 간의 간격을 측정하는 측정부, 및, 상기 측정된 간격을 이용하여 마지막에 급지된 인쇄용지로 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 제어부를 포함한다.
이 경우, 상기 중송 감지 센서는, 중송 급지된 인쇄 용지의 두께 또는 상기 중송 급지된 인쇄 용지의 선단을 감지하여 상기 인쇄 용지의 중송을 감지할 수 있다.
본 인쇄 장치는, 상기 인쇄 용지 상에 인쇄 작업을 수행하는 인쇄부, 및, 상기 측정부를 통해 측정된 간격에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있 으며, 상기 제어부는, 상기 인쇄부의 인쇄 작업 개시 시점을 상기 저장된 간격만큼 지연시켜, 상기 중송된 인쇄 용지 중 최상위 인쇄 용지 상에 인쇄가 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 상기 측정부는, 상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단 간의 거리 간격을 측정할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 거리 간격이 상기 중송 감지 센서의 감지 위치에서 인쇄 개시 위치까지의 거리보다 짧은 경우 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 것이 바람직하다.
또는, 상기 측정부는, 상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단들의 급지 시간들 간의 시간 간격을 측정할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 시간 간격이 상기 중송 감지 센서의 감지 시점에서 인쇄 개시 시점까지의 시간보다 짧은 경우 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 중송 감지 센서 및 상기 측정부는 하나의 센서로 구현된 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 인쇄 방법은, 센서를 이용하여 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 단계, 복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되면, 상기 중송된 인쇄용지 간의 간격을 측정하는 단계, 및, 상기 측정된 간격을 이용하여 마지막에 급지된 인쇄 용지로 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 인쇄하는 단계를 포함한다.
이 경우, 상기 센서를 이용하여 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 단계는, 중송 급지된 인쇄 용지의 두께 또는 상기 중송 급지된 인쇄 용지의 선단을 감지하 여 상기 인쇄 용지의 중송을 감지할 수 있다.
한편, 상기 간격을 측정하는 단계는, 상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단 간의 거리 간격을 측정할 수 있으며, 상기 측정된 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 인쇄하는 단계는, 상기 측정된 거리 간격이 상기 센서의 감지 위치에서 인쇄 개시 위치까지의 거리보다 짧으면 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 것이 바람직하다.
또는, 상기 간격을 측정하는 단계는, 상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단들의 급지 시간들 간의 시간 간격을 측정할 수 있으며, 상기 측정된 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 인쇄하는 단계는, 상기 측정된 시간 간격이 상기 센서의 감지 시점에서 인쇄 개시 시점까지의 시간보다 짧으면 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 방법은, 센서를 이용하여 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 단계; 및, 상기 중송된 인쇄 용지 간의 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 인쇄하는 단계를 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 자세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 2를 참조하면, 본 인쇄 장치(100)는 중송 감지 센서(110), 측정부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
중송 감지 센서(110)는 복수의 인쇄 용지에 대한 중송 여부를 감지한다. 구체적으로, 중송 감지 센서(110)는 복수의 인쇄 용지 중 최초 급지된 인쇄 용지의 두께를 감지하여, 두께 변화가 감지되면 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 인쇄 용지 간의 중송이 발생하였음을 감지한다. 또는, 중송 감지 센서(110)는 최초 급지된 인쇄 용지가 완전히 출력되기 전에 후속 인쇄 용지의 선단이 감지되면, 인쇄 용지 간의 중송이 발생하였음을 감지할 수도 있다. 즉, 중송 감지 센서(110)는 인쇄 용지의 저항값을 확인하여 저항값의 변화가 감지되면, 인쇄 용지의 두께가 변화된 것으로 인식하여 인쇄 용지의 중송을 감지할 수 있다. 또는, 인쇄 용지의 이송 경로 중 용지 선단과 접촉될 수 있는 위치에 스위치 레버를 배치하여 용지 선단의 접촉 여부를 확인하여 인쇄 용지의 중송을 감지할 수도 있다.
측정부(120)는 중송 감지 센서(110)를 통해 인쇄 용지의 중송이 감지되면, 복수의 인쇄용지 간의 간격을 측정한다. 구체적으로, 복수의 인쇄 용지 중 최초 급지된 인쇄 용지의 선단에서, 후속 인쇄 용지의 선단까지의 간격을 측정한다. 이 경우, 인쇄 용지들 간의 간격은, 인쇄 용지들의 일 선단 간의 거리 간격, 또는 인쇄 용지들의 일 선단 간의 급지 시간 간격이 될 수 있다.
이 경우, 중송 감지 센서(110) 및 측정부(120)는 별개의 구성으로 기재하였으나, 하나의 센서로 구현가능하다. 구체적으로, 중송 감지 센서(110) 및 측정부(120)가 하나의 센서로 구현될 경우, 인쇄 용지의 중송이 감지되면, 중송된 인쇄 용지의 선단 간의 간격을 측정할 수 있다.
제어부(130)는 측정부(120)를 통해 측정된 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킨다. 구체적으로, 제어부(130)는 측정부(120)를 통해 측정된 거리 간격 또는 급지 시간 간격만큼 지연시켜, 후속 인쇄 용지 상에 인쇄 이미지를 형성하도록 한다. 이에 따라, 복수의 인쇄 용지가 간격을 가지고 중송되는 경우, 측정된 간격을 이용하여 마지막에 급지된 인쇄용지 상에 인쇄 이미지가 형성될 수 있도록 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킴으로써, 인쇄 오류를 방지할 수 있게 된다.
도 3은 도 2에 도시된 인쇄 장치의 구체적인 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 3을 참조하면, 본 인쇄 장치(100)는 중송 감지 센서(110), 측정부(120), 제어부(130), 픽업 롤러(140), 저장부(150) 및 인쇄부(160)를 포함한다.
픽업 롤러(140)는 인쇄 용지 카세트(미도시) 상단에 위치하여 일 방향으로 회전함으로써, 회전 방향으로 인쇄 용지를 급지하는 동작을 한다.
중송 감지 센서(110)는 복수의 인쇄 용지에 대한 중송 여부를 감지한다. 중송 감지 센서(110)의 감지 지점을 통과하는 인쇄 용지의 두께 변화 또는 인쇄 용지의 선단을 감지함으로써, 인쇄 용지의 중송 여부를 감지할 수 있다.
측정부(120)는 중송 감지 센서(110)를 통해 복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되면, 복수의 인쇄용지 간의 간격을 측정한다. 구체적으로, 측정부(120)는 복수의 인쇄 용지 중 최초 급지된 인쇄 용지의 선단에서, 후속 인쇄 용지의 선단까지의 간격을 측정한다. 이 경우, 인쇄 용지들 간의 간격은, 인쇄 용지들의 일 선단 간의 거리 간격, 또는 인쇄 용지들의 일 선단 간의 급지 시간 간격이 될 수 있다.
저장부(150)는 측정부(120)를 통해 측정된 간격에 대한 정보를 저장한다. 이 경우, 최초 급지된 인쇄 용지와 제1후속 인쇄 용지 간의 제1간격을 저장하고. 제1후속 인쇄 용지와 제2후속 인쇄 용지 간의 제2간격을 저장할 수 있다. 만약, 다수의 인쇄 용지가 중송될 경우, 제n-1후속 용지와 제n후속 용지 간의 제 n간격까지 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 인쇄 장치(100)가 잉크젯 방식인 경우, 인쇄부(160)는 헤더를 구비하여 잉크를 토출하는 방식으로 인쇄 작업을 수행할 수 있다. 이 경우, 측정부(120)는 복수의 인쇄 용지 각각의 일 선단 간의 거리 간격을 측정할 수 있다.
제어부(130)는 중송 감지 센서(110)에 의해 복수의 인쇄 용지들 간의 중송이 감지되면, 저장부(150)에 저장된 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜, 복수의 인쇄 용지 중 최상의 인쇄 용지 상에 인쇄 이미지를 형성하도록 인쇄부(160)를 제어한다. 이 경우, 최상의 인쇄 용지란, 중송된 복수의 인쇄 용지 중 인쇄부(160)의 잉크 토출 방향에 직면하여 위치한 용지가 될 수 있다. 예를 들어, 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 용지의 선단 간의 거리 간격이 L1인 경우, 제어부(130)는 최초 급지된 인쇄 용지가 인쇄 시작점을 통과한 시점, 즉, 후속 용지의 선단이 인쇄부(160)에 도달하는 시점에서 잉크를 토출하도록 인쇄부(160)를 제어한다. 즉, 인쇄 작업 개시 시점을 L1 거리만큼 지연시켜 인쇄 작업을 수행한다. 이 경우, 후속 용지는 인쇄부(160)의 잉크 토출면 방향으로 최상위에 위치한 것이 될 수 있다.
또한, 제어부(130)는 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 용지의 거리 간격이, 중송 감지 센서(110)의 감지 위치에서 인쇄부(160)의 인쇄 개시 위치, 즉, 잉크 토출 위치까지의 거리보다 짧은 경우 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 동작을 수행할 수 있다. 만약, 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 용지의 거리 간격이, 중송 감지 센서(110)의 감지 위치에서 인쇄부(160)의 잉크 토출 위치까지의 거리보다 긴 경우에 는, 복수의 인쇄 용지 중 최초 급지된 인쇄 용지를 배지한다. 이는, 인쇄 장치(100)의 인쇄 작업이 수행되어, 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 동작을 수행할 수 개시될 수 없기 때문이다. 이 경우, 다양한 방법으로, 중송으로 인한 인쇄 오류 발생을 사용자에게 통지한다. 구체적으로, 인쇄 장치(100)에 구비된 디스플레이 수단(미도시)을 통해 디스플레이 할 수 있으며, 인쇄 명령을 입력한 호스트 장치(미도시)의 화면 상에 인쇄 오류 사실을 디스플레이할 수도 있다.
한편, 본 인쇄 장치(100)가 레이저 인쇄 방식인 경우, 인쇄부(160)는 스캐닝 유닛을 구비하여 레이저 빔 스캐닝 방식에 따라 인쇄 작업을 수행할 수 있다. 이 경우, 측정부(120)는 복수의 인쇄 용지 각각의 일 선단 간의 급지 시간 간격을 측정할 수 있다.
제어부(130)는 중송 감지 센서(110)에 의해 복수의 인쇄 용지들 간의 중송이 감지되면, 저장부(150)에 저장된 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 최상의 인쇄 용지 상에 인쇄 이미지를 형성하도록 인쇄부(160)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(130)는 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 용지 간의 급지 시간 간격이 T1일 경우, 최초 급지된 인쇄 용지가 인쇄부(160)를 T1만큼 통과한 후에 후속 용지의 선단이 인쇄부(160)에 도달하는 시점에서 레이저 빔을 스캐닝하도록 인쇄부(160)를 제어한다.
또한, 제어부(130)는 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 용지의 선단 간 급지 시간 간격이, 중송 감지 센서(110)의 감지 시점에서 인쇄부(160)의 인쇄 개시 시점, 즉, 레이저 빔 스캐닝 시점까지의 시간보다 짧은 경우 인쇄 작업 개시 시점을 지연 시키는 동작을 수행할 수 있게 된다. 만약, 급지 시간 간격이, 감지 위치에서 레이저 빔 스캐닝 시점까지의 시간보다 긴 경우, 이미 인쇄 작업이 수행되었으므로, 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 것이 어렵다. 따라서, 제어부(130)는 복수의 인쇄 용지 중 최초 급지된 인쇄 용지를 배지한다. 이 경우, 인쇄 장치(100)는 중송으로 인한 인쇄 오류가 발생하였음을 사용자에게 통지할 수 있다.
이에 따라, 인쇄부(160)가 인쇄 작업을 수행하기 전에, 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킴으로써 중송으로 인한 인쇄 오류를 방지할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 인쇄 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 인쇄 장치(100)는 인쇄 신호가 수신되면(S410), 인쇄 용지를 급지한다(S420). 이 경우, 인쇄 용지는 픽업 롤러의 회전에 의해 회전 방향으로 급지된다.
다음, 인쇄 장치(100)는 센서에 의해 복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되면(S430), 인쇄 용지들 간의 간격을 측정한다(S440). 구체적으로, 센서에 의해 최초 급지된 제1인쇄 용지의 선단이 감지되면, 제1인쇄 용지의 두께 변화를 감지한다. 이 경우, 제1인쇄 용지의 두께가 변화되면, 제1인쇄 용지와 후속되는 제2인쇄 용지 간의 중송이 발생하였음을 감지할 수 있게 된다. 또한, 인쇄 장치는 센서에 의해 제1인쇄 용지의 선단이 감지되면, 해당 감지 시점을 기준으로 제2인쇄 용지의 중송이 감지될 때까지의 거리 간격 또는 급지 시간 간격을 측정한다.
이 후, 인쇄 장치는 측정된 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킨다(S450). 즉, 구체적으로, 인쇄 장치는 측정된 거리 간격 또는 급지 시간 간격만 큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연 시켜, 제2인쇄 용지 상에 인쇄 이미지를 형성하도록 한다.
한편, 인쇄 장치는 센서에 의해 복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되지 않으면(S430), 최초 급지된 인쇄 용지 상에 인쇄 이미지를 형성한다(S460).
S450 및 S460 단계가 완료된 후, 인쇄 작업이 계속될 경우(S470), 인쇄 종료 시점까지 S420 내지 S460 단계의 동작을 반복적으로 수행한다. 이에 따라, 중송으로 인한 인쇄 오류를 방지할 수 있게 된다.
도 5는 도 4에 도시된 인쇄 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 인쇄 장치(100)는 인쇄 신호가 수신되면(S500), 인쇄 용지를 급지한다(S510).
다음, 인쇄 장치(100)는 센서에 의해 복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되면(S520), 인쇄 용지들 간의 간격을 측정한다(S530). 이 경우, 중송 감지 시점을 기준으로, 복수의 인쇄 용지들의 선단 간 거리 간격 또는 선단 간 급지 시간 간격을 측정할 수 있다. 또한, 측정된 인쇄 용지 간의 간격은 저장매체에 저장될 수 있다.
한편, 인쇄 장치(100)는 인쇄 용지들 간의 간격을 측정한 시점이 인쇄부(160)가 인쇄 작업을 수행하기 전인지를 확인한다(S540). 구체적인 확인 방법은, 잉크젯을 이용하는 인쇄 장치의 경우, 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 용지의 거리 간격이, 중송 감지 센서(110)의 감지 위치에서 인쇄부(160)의 인쇄 개시 위치, 즉, 잉크 토출 위치까지의 거리보다 짧으면, 인쇄 작업이 수행되기 전으로 확인한다. 또한, 레이저 빔을 이용하는 인쇄 장치의 경우, 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 용지의 선단 간 급지 시간 간격이, 중송 감지 센서(110)의 감지 시점에서 인쇄부(160)의 인쇄 개시 시점, 즉, 레이저 빔 스캐닝 시점까지의 시간보다 짧으면, 인쇄 작업이 수행되지 전으로 확인한다.
이 후, 인쇄 작업 수행 전인 것으로 확인되면, 측정된 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킨다(S550). 구체적으로, 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 인쇄 용지의 선단 간 거리만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킬 수 있다. 또한, 최초 급지된 인쇄 용지와 후속 인쇄 용지의 선단 간 급지 시간 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킬 수 있다. 이 경우, 인쇄 작업이 개시되면, 인쇄부에 직면하는 최상의 인쇄 용지상에 인쇄 이미지가 형성될 수 있다.
반면, 인쇄 작업이 수행된 것으로 확인되면, 최초 급지된 인쇄 용지를 배지한다(S560). 이 경우, 인쇄 장치는 디스플레이 수단을 이용하여 중송에 따른 인쇄 오류가 발생하였음을 사용자에게 통지할 수 있다.
한편, S520 단계에서 중송이 감지되지 않았을 경우, 최초 급지된 인쇄 용지 상에 대응되는 인쇄 이미지를 형성한다(S570).
S550 내지 S570 단계가 완료된 후, 인쇄 작업이 계속될 경우(S580), 인쇄 종료 시점까지 S510 내지 S570 단계의 동작을 반복적으로 수행한다. 이에 따라, 중송으로 인한 인쇄 오류를 방지할 수 있게 된다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 중송 감지 센서의 감지 동작을 나타내는 모식도이다. 도 6a를 참조하면, 인쇄 신호가 수신되면, 픽업 롤 러(140)가 회전하여, 화살표 방향으로 제1인쇄 용지(30a)가 이송된다. 제1인쇄 용지(30a)가 이송되어 선단이, 중송 감지 센서(110)의 감지 지점인 A 지점에 도달하면, 제1인쇄 용지(30a)를 감지한다.
이 후, 도 6b에 도시된 것과 같이, 제1인쇄 용지(30a)가 중송 감지 센서(110)를 완전히 통과하지 않은 상태에서, 제2인쇄 용지(30b)의 선단이 A 지점에 도달하면, 중송 감지 센서(110)는 감지되는 인쇄 용지의 두께 변화에 따라 중송임을 인식한다. 이 경우, 중송 감지 센서(110)의 감지 결과에 따라, 제1인쇄 용지(30a)의 선단에서, 제2인쇄 용지(30b)의 선단까지의 감지 구간을 측정한다. 이 경우, 감지 구간은, 제1인쇄 용지(30a)와 제2인쇄 용지(30b) 간의 거리가 될 수 있으며, 제1인쇄 용지(30a)와 제2인쇄 용지(30b)의 감지 시간이 될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 제1인쇄 용지(30a)와 제2인쇄 용지(30b) 간의 거리가 L1이 되는 것을 볼 수 있다. 이 경우, L1은 저장부(150)에 저장되며, L1이 감지됨에 따라 인쇄 이미지의 인쇄 작업 개시 시점은 L1만큼 지연된다. 예를 들어, L1이 3cm일 경우, 인쇄부(160)는 제1인쇄 용지(30a)가 3cm를 통과한 시점에 인쇄를 시작한다. 이에 따라, 제1인쇄 용지(30a)의 선단에서 3cm 간격을 두고 중송되는 제2인쇄 용지(30b)에 인쇄 이미지가 형성될 수 있게 된다.
한편, 도 6c에 도시된 것과 같이, 다수의 인쇄 용지가 중송될 경우, 각 인쇄 용지 간의 감지 구간을 차례로 적용하여 인쇄한다. 도 6c를 참조하면, 제1인쇄 용지(30a)와 제2인쇄 용지(30b) 간의 감지 구간이 L1이면, 우선, L1만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킨다. 또한, 제2인쇄 용지(30b)와 제3인쇄 용지(30c)의 감지 구 간이 L2일 경우, L2만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킨다. 결과적으로, 제1 내지 제3인쇄 용지(30a 내지 30c)의 중송을 감지하여, 전체 감지 구간인 L1+L2만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킨다.
한편, 도 7을 참조하면, 인쇄 작업 개시 시점이 L1+L2만큼 지연되어 최상단에 위치된 제3인쇄 용지(30c) 상에 인쇄 이미지가 형성된다.
도 6a 내지 6c 및 도 7을 설명함에 있어서, 복수의 인쇄 용지 간의 거리 간격을 예로 설명하였으나, 복수의 인쇄 용지 간의 급지 시간 간격(T1 및 T2)를 이용하여 급지 시간 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시킬 수도 있다. 따라서, 제1인쇄 용지(30a) 및 제2인쇄 용지(30b)는 인쇄가 적용되지 않은 상태로 출력되기 때문에, 재활용이 가능하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 종송이 감지되면 인쇄 작업 개시 시점을 현 인쇄 용지에서, 다음 인쇄 용지의 선단으로 변경함으로써, 중송으로 인한 인쇄 오류를 방지할 수 있게 되어 사용자 편의성이 향상될 수 있게 된다.
또한, 중송으로 인한 인쇄 오류를 방지할 수 있게 되어, 소모품 낭비를 감소시킴으로써, 소모품 구입에 따른 비용을 절감할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 W명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명 의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

Claims (15)

  1. 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 중송 감지 센서;
    상기 중송 감지 센서에 의해 복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되면, 상기 중송된 인쇄용지 간의 간격을 측정하는 측정부; 및,
    상기 측정된 간격을 이용하여 마지막에 급지된 인쇄용지로 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 제어부;를 포함하고,
    상기 측정부는,
    상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단 간의 거리 간격 및 상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단들의 급지 시간들 간의 시간 간격 중 어느 하나를 측정하고,
    상기 제어부는,
    상기 측정된 거리 간격이 상기 중송 감지 센서의 감지 위치에서 인쇄 개시 위치까지의 거리보다 짧은 경우 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키거나, 상기 측정된 시간 간격이 상기 중송 감지 센서의 감지 시점에서 인쇄 개시 시점까지의 시간보다 짧은 경우 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중송 감지 센서는,
    중송 급지된 인쇄 용지의 두께 또는 상기 중송 급지된 인쇄 용지의 선단을 감지하여 상기 인쇄 용지의 중송을 감지하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 용지 상에 인쇄 작업을 수행하는 인쇄부; 및
    상기 측정부를 통해 측정된 간격에 대한 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 인쇄부의 인쇄 작업 개시 시점을 상기 저장된 간격만큼 지연시켜, 상기 중송된 인쇄 용지 중 최상위 인쇄 용지 상에 인쇄가 이루어지도록 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 중송 감지 센서 및 상기 측정부는 하나의 센서로 구현된 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  9. 센서를 이용하여 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 단계;
    복수의 인쇄 용지의 중송이 감지되면, 상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단 간의 거리 간격 및 상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단들의 급지 시간들 간의 시간 간격 중 어느 하나를 측정하여 상기 중송된 인쇄 용지 간의 간격을 측정하는 단계; 및,
    상기 측정된 간격을 이용하여 마지막에 급지된 인쇄 용지로 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 인쇄하는 단계;를 포함하고,
    상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 인쇄하는 단계는,
    상기 측정된 거리 간격이 상기 센서의 감지 위치에서 인쇄 개시 위치까지의 거리보다 짧은 경우 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키거나, 상기 측정된 시간 간격이 상기 센서의 감지 시점에서 인쇄 개시 시점까지의 시간보다 짧은 경우 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센서를 이용하여 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 단계는,
    중송 급지된 인쇄 용지의 두께 또는 상기 중송 급지된 인쇄 용지의 선단을 감지하여 상기 인쇄 용지의 중송을 감지하는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 센서를 이용하여 인쇄 용지의 중송 여부를 감지하는 단계; 및,
    상기 중송된 인쇄 용지 간의 간격만큼 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 인쇄하는 단계;를 포함하고,
    상기 중송된 인쇄 용지 간의 간격은,
    상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단 간의 거리 간격 및 상기 중송된 인쇄 용지 각각의 일 선단들의 급지 시간들 간의 시간 간격 중 어느 하나이고,
    상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시켜 인쇄하는 단계는,
    상기 거리 간격이 상기 센서의 감지 위치에서 인쇄 개시 위치까지의 거리보다 짧은 경우, 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키거나, 상기 시간 간격이 상기 센서의 감지 시점에서 인쇄 개시 시점까지의 시간보다 짧은 경우 상기 인쇄 작업 개시 시점을 지연시키는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법.
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