CN103171314B - 喷墨印刷的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种喷墨印刷的控制方法和装置，方法包括：判断在承印物上检测的当前色标与上一个色标的间隔距离是否小于延时距离；如果小于，则记录所述间隔距离；在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述间隔距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。本发明在设备处于等待承印物的上一个色标移动延时距离的时间内，检测到当前色标后，记录两个色标的间隔距离，在承印物移动间隔距离后，印刷当前色标对应的内容。从而避免未处理当前色标，导致出现印刷次品的现象。

Description

喷墨印刷的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及印刷领域，具体而言，涉及一种喷墨印刷的控制方法和装置。
背景技术
喷墨数码印刷是近年来高速发展的一项印刷技术，它将数据处理然后进行喷墨，从而来达到印刷的目的。
参见图1中的喷墨印刷设备的工作示意图，承印物105在驱动轴101、106的带动下，从左向右运动。在色标传感器102的位置与喷头103位置之间的距离称为延时距离。
从色标传感器102检测到色标开始，在承印物105移动延时距离后，喷头103喷射墨滴104，在承印物105上形成图像。
在印刷过程中，可能存在两个色标之间的距离小于延时距离的情况，当色标传感器102检测到第二个色标时，设备正处于等待承印物105上的第一个色标移动延时距离的时间内，而不处理已经检测到的第二色标，造成印刷出次品的现象。
发明内容
本发明旨在提供一种喷墨印刷的控制方法和装置，以解决上述造成次品的问题。
在本发明的实施例中，提供了一种喷墨印刷的控制方法，包括：判断在承印物上检测的当前色标与上一个色标的间隔距离是否小于延时距离；如果小于，则记录所述间隔距离；在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述间隔距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
在本发明的实施例中，提供了一种喷墨印刷的控制装置，包括：判别模块，用于判断在承印物上检测的当前色标与上一个色标的间隔距离是否小于延时距离；第一存储模块，用于如果小于所述延时距离，则记录所述间隔距离；第一印刷模块，用于在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述间隔距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
通过上述步骤，设备处于等待承印物的上一个色标移动延时距离的时间内，检测到当前色标后，记录两个色标的间隔距离，在承印物移动间隔距离后，印刷当前色标对应的内容。从而避免未处理当前色标，导致出现印刷次品的现象。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了喷墨印刷设备的工作的示意图；
图2示出了实施例的流程图；
图3示出了记录间隔距离或延时距离的流程图；
图4示出了根据队列的内容印刷的流程图；
图5示出了印刷的流程图；
图6示出了装置实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。参见图2，包括以下步骤：
S11：判断在承印物上检测的当前色标与上一个色标的间隔距离是否小于延时距离；
S12：如果小于，则记录所述间隔距离；
S13：在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述间隔距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
通过上述步骤，设备处于等待承印物的上一个色标移动延时距离的时间内，检测到当前色标后，记录两个色标的间隔距离，在承印物移动间隔距离后，印刷当前色标对应的内容。从而避免未处理当前色标，导致出现印刷次品的现象。
优选地，参见图3所示的记录间隔距离或延时距离的流程图，包括：
301：开始记录间隔距离；
302：判断是否为色标信号上升沿；如果是，则执行303；如果否，则执行301。
出现色标信号上升沿，表示检测到色标。
303：编码器脉冲计数；
304：判断计数的数目是否大于预设的延时距离对应的脉冲数目；如果是，则执行305；如果否，则执行306。
305：将预设的延时距离对应的脉冲数目写入FIFO队列中；
306：判断是否再次检测到色标信号；如果是，则执行307；如果否，则执行302。
在306检测到当前色标后，确定当前色标与302检测的上一个色标之间的间隔距离。参见图1，由于编码器107与印刷的机械平台的驱动轴101连接，机械平台的转轴旋转带动编码器输出脉冲信号，从而通过编码器的脉冲信号可确定间隔距离。
优选地，对脉冲信号进行滤波，去除干扰信号。
在编码器信号的上升沿和下降沿到来的时候开始计时，同时记录该时刻的编码器信号电平。然后过4us(该值可以根据实际选用的编码器型号进行微调)再进行一次采集，如果此时刻编码器电平和以前记录的电平相同，则认为该次的编码器信号跳变为一干扰信号，输出的编码器信号则不应该有此跳变，也即滤除了该干扰信号。如果此时编码器电平和以前记录的电平不同，则认为编码器信号有一个有效的跳变，输出的编码器信号也需要有此跳变。从而保证获得的编码器信号为一个可靠的信号。
307：停止编码器脉冲计数；
间隔距离或延时距离可转换成编码器信号脉冲数目来使用。具体计算如下，该距离为S(单位mm)，编码器轮对应直径为D(单位mm)，编码器线数为L，则该延时转换成编码器脉冲数目Count见公式：
Count = S π * D / L
308：将统计的编码器脉冲数目写入到FIFO队列中。
通过上述步骤，实现将延时距离或间隔距离对应的编码器的脉冲数目记录到队列中；优选地，在队列中记录脉冲数目的同时，对应地记录色标信号的标识。
优选地，参见图4所示出的根据队列的内容印刷的流程图，包括：
401：开始；
402：判断队列中是否有数据；如果是，则执行403；如果否，则执行401；
403：从FIFO中读取数据；
404：以记录的对应延时距离或间隔距离的脉冲数目，通过编码器做相应的延时；
经过该延时后，表示承印物移动了该脉冲数目所对应的延时距离或间隔距离，到达喷头的位置下方。
405：输出有效的色标信号。
通过上述的队列读取步骤，无论设备是否处于等待承印物移动延时距离的时间内，均可记录检测的色标信号，按照先进先出FIFO的原则，形成与色标信号相同的顺序，在后续的步骤中处理。
参见图5所示的印刷的流程图，包括以下步骤：
501：开始；
502：软件设置参数；
可设置延时距离，编码器的参数等。
503：开始打印；
504：色标信号处理系统喷射墨滴。
在405输出色标信号后，表示承印物移动到喷头下，色标信号处理系统喷射墨滴成像。
队列中的可能存在多个延时距离或间隔距离，按照FIFO的顺序，逐个处理。例如：第一个色标对应的延时距离，第二个色标对应的间隔距离。在延时距离结束后，印刷第一个色标对应的内容；在经过间隔距离的时间后，印刷第二个色标对应的内容。
优选地，还包括：
为避免承印物上的内容被误识别为色标，如果确定所述间隔距离小于保护距离，将当前检测到的色标信号作为干扰信号丢弃。
本发明还提供一种喷墨印刷的控制装置，参见图6，包括：
判别模块61，用于判断在承印物上检测的当前色标与上一个色标的间隔距离是否小于延时距离；
第一存储模块62，用于如果判别模块61判别小于所述延时距离，则记录所述间隔距离；
第一印刷模块63，用于在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述第一存储模块62记录的间隔距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
优选地，还包括：
第二存储模块64，用于如果判别模块61判别不小于所述延时距离，则记录所述延时距离；
第二印刷模块65，用于在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述第二存储模块64记录的延时距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
优选地，还包括：
保护模块66，用于确定判别模块61处理的所述间隔距离小于保护距离，将所述当前色标作为干扰信号丢弃。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷墨印刷的控制方法，其特征在于，包括：
判断在承印物上检测的当前色标与上一个色标的间隔距离是否小于延时距离；
如果小于，则记录所述间隔距离；
在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述间隔距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录采用FIFO队列的形式记录。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
如果不小于，则在所述队列中记录所述延时距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述延时距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
记录所述延时距离或所述间隔距离的同时，对应地记录所述当前色标的标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述间隔距离小于保护距离，将所述当前色标作为干扰信号丢弃。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过编码器的信号的数量确定所述承印物移动所述间隔距离或延时距离的时间。
8.一种喷墨印刷的控制装置，其特征在于，包括：
判别模块，用于判断在承印物上检测的当前色标与上一个色标的间隔距离是否小于延时距离；
第一存储模块，用于如果小于所述延时距离，则记录所述间隔距离；
第一印刷模块，用于在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述间隔距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第二存储模块，用于如果不小于所述延时距离，则记录所述延时距离；
第二印刷模块，用于在所述上一个色标对应的内容印刷结束后，经过所述承印物移动所述延时距离的时间，印刷所述当前色标对应的内容。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
保护模块，用于确定所述间隔距离小于保护距离，将所述当前色标作为干扰信号丢弃。
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