JPH1058783A - 印刷装置およびその印刷要素制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷速度を高くすると、エンコーダ信号の発
生時期の誤差が大きくなり、エンコード信号に基づいた
印字制御を正しく行えなくなる。 【解決手段】 プリントヘッド２０は、エンコーダ信号
のパルス群によって決定される位置において印刷を行
う。現在の印刷動作中、例えば、インクジェットプリン
タにて所定数のノズルからインクを出す動作中にエンコ
ーダパルスが発生した場合、このパルス発生を示すエン
コーダ保留信号がエンコーダ保留回路６２から出力され
る。コントローラ２１は、エンコーダ保留信号に基づ
き、現在の印刷動作完了後にイネーブル信号を発生して
新たな印刷動作を可能化する。印字動作中に早期のパル
ス発生があっても制御に支障がなく、従って、印字品質
を落とさずに印刷速度を高められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動部材の動作制
御向上のための装置およびその方法に関し、より特定的
には、印刷品質を低下させずに最適な印刷速度で動作す
る印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的なインクジェット式印刷機では、
キャリッジがプリントヘッドアセンブリを用紙ページを
横切って移動させて印刷を行い、またキャリッジは所定
の位置まで移動して、キャッピング（capping）、プラ
イミング（priming）、およびその他のプリントヘッド
とそのノズルのメインテナンス機能を実行する。どの場
合においても、キャリッジは制御下で記録媒体を横切っ
て移動するか、またはキャリッジレール沿いの所定位置
で停止する。キャリッジをこのような位置へ正確に移動
させるために、キャリッジモータおよび電子コントロー
ラが設けられる。一般的にはモータが利用されるため、
モータの回転運動がキャリッジの直線運動に変換され
る。変換には、特にのこ歯ベルト／プーリ、ケーブル／
キャプスタン、またはリードねじが使用される。キャリ
ッジを直線移動させるこれらの装置以外に、線形動作の
制御または維持にはエンコーダが使用される。

【０００３】リニアまたはロータリエンコーダは、可動
部材の位置決めおよびタイミング決めに使用される。リ
ニアエンコーダでは、ライン型ストリップは基準マーク
と呼ばれる複数のマークを有し、一般にこれらのマーク
に光源からの光を当てて、光学センサによってマークが
検知されて位置およびタイミング決めが行われる。光学
センサは基準マークを検知して一連の電気パルス群を発
生する。電気パルス群は制御システムに送られてプリン
トヘッドキャリッジ等の可動部材の動作制御が行われ
る。基準マーク付きのライン型ストリップは、プリンタ
上でキャリッジが記録媒体を横切る際の予想経路と平行
に設置される。光源およびセンサはキャリッジ上に設置
される。キャリッジが記録媒体を横切って前後に反復移
動する間に、光源とセンサとの組み合わせがエンコーダ
ストリップ上の基準マークを照射および検知して、これ
によりプリントヘッドキャリッジの動作制御が行われ
る。

【０００４】ロータリエンコーダは回転部材に結合され
たディスクを含み、このディスクは間隔を空けた複数の
マークを有する。マークのディスク上の配置は、マーク
が回転部材と一緒に回転すると、光源／センサがマーク
を検知して回転部材の位置、速度および加速を決定でき
るように設定されている。ディスクが光を透過させる場
合は、光源とセンサとを回転ディスク上で対向するよう
に配置して、マークの通過経路を検知することもでき
る。このようにして、ディスクの隣りのマークに変わる
たびにパルスが発生する。

【０００５】線形ストリップエンコーダおよびディスク
エンコーダのどちらにおいても、移動部材の所定経路沿
いの位置を示す一連のエンコーダパルスが発生する。例
えばインクジェットプリンタでは、発生したエンコーダ
パルスによって、スキャン用プリントヘッドのスキャン
軸沿いの位置がモニタされる。インクは適当な位置にデ
ポジットされて画像形成が行われる。エンコーダパルス
はプリンタのコントローラまたはステートマシンへ送ら
れ、受け取ったパルスに応答してここから信号が発生
し、正しい位置で正しい画像情報をもつプリントヘッド
によって印刷が開始される。

【０００６】米国特許第５，２５４，９１９（発明者ブ
リッジス他）は、経路沿いに一連のセグメントを有しモ
ータ駆動されるエンコーダ要素を含むエンコーダを記載
している。特性の異なる隣接したセグメント同士は、エ
ッジ部または移行部で合う。特性の異なるこれら２つの
隣接するセグメントは１つのサイクルをもち、経路沿い
に多数のサイクルが等間隔に配置されたエンコーダ要素
は、比較的粗いピッチ関係を規定する。

【０００７】米国特許第５，４２６，４５７号（発明者
ラスキン）は、方向に関係ないエンコーダの読みとり、
位置の先送りと後退、および不確実性によって、プリン
タの双方向印刷を改良することを記載している。ペンキ
ャリッジ動作中に２つの印刷方向のうち一方向だけでエ
ンコーダ信号が反転すると、各エンコーダバーにおいて
位置信号パルスが形成され、各バーの同じエッジから発
生する。パルス回路は常に、同じ見かけ波形特性でトリ
ガされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のインクジェット
式を含め、プリンタには、印刷スピードをできるだけ高
くすることが求められる。しかし、プリントヘッドを理
論上の最高速に近いような高速度で移動させると、移動
速度ばらつきなどの要因により、エンコーダからのエン
コーダ信号の発生時期がずれてしまい、そのために印字
品質が低下する可能性がある。例えば、インクジェット
プリントヘッドが所定数のオリフィスまたはノズルから
インクを出す印字動作の途中に早期のエンコーダ信号発
生があると、その結果画像データを記録するＲＡＭから
データが失われたり、バッファロールと呼ばれるエラー
が生じて誤ったノズルからインクが噴射させてしまうな
どの可能性がある。上記の問題はインクジェット式プリ
ンタを含む各種印刷装置に生じるうるものであり、この
ようなことは文書印刷では許されないことから、印刷ス
ピードが制約されることになる。

【０００９】本発明は、上記の課題に対応し、印刷品質
の低下を招くことなく、印刷速度を高速化して理論上の
最大値に近い速度にすることができる印刷装置および印
刷方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれ
ば、エンコーダの発生するエンコーダ信号のエンコーダ
パルス群によって決定される位置において記録媒体に印
刷を行う印刷装置が提供される。印刷装置は、エンコー
ダ保留回路（encoder pending circuit）とコントロー
ラとを含む。エンコーダ保留回路は、現在の印刷動作中
のエンコーダパルス群のうち一つのパルスの発生を示す
エンコーダ保留信号を出力する。コントローラは、エン
コーダ保留回路に結合され、エンコーダ保留信号を受信
して、現在の印刷動作完了後にイネーブル信号を出力す
る。

【００１１】上記の印字動作とは、例えば、所定数のオ
リフィスまたはノズルを持ったインクジェット用プリン
トヘッドが、この所定数のオリフィスまたはノズルから
インクを出す動作である。本発明によれば、印字動作中
にエンコーダパルスが発生した場合には、エンコーダ保
留信号が生成される。このエンコーダ保留信号に基づ
き、現在の印字動作が完了した後に新たな印字動作が開
始される。従って、印字動作中にエンコーダパルスが発
生してしまっても、何らの問題もなく、現在および次の
印字動作を正常に実行することができる。このように、
印刷品質の大幅な低下を招かずに印刷速度を高速化して
理論上の最大値に近い速度にすることが可能となる。

【００１２】本発明の他の態様によれば、エンコーダの
発生するエンコーダ信号のエンコーダパルス群によって
決定される位置において記録媒体に印刷を行う印刷装置
の印刷要素の制御方法が提供される。この方法は、エン
コーダパルス群の一つを受信するステップと、受信した
エンコーダパルスが印刷要素の現在の印刷動作中に発生
したものかどうかを判断するステップと、受信したエン
コーダパルスに応答する前に現在の印刷動作を完了する
ステップと、を含む。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、インクジェットプリント
ヘッドキャリッジ１２を含むインクジェットプリンタ１
０の部分概略斜視図である。キャリッジ１２は、キャリ
ッジレール１６によって支持されるキャリッジ１４上に
載置される。またキャリッジ１２は、サーマルインクジ
ェットプリントヘッド２０に供給するインクの入ったハ
ウジング１８を備える。サーマルインクジェットプリン
トヘッド２０は、プリンタ１０のコントローラまたはス
テートマシン２１から電気ケーブル２２を介して受信し
た電気信号の制御下で、インク滴を選択的に排出する。
プリントヘッド２０は、ハウジング１８から各インクイ
ジェクタへインクを運ぶ複数のインク導管または通路
（図示せず）を備える。インクイジェクタは、オリフィ
スまたはノズル（図示せず）からインクを噴射する。印
刷時は、キャリッジ１４はキャリッジレール１６に沿っ
て矢印２４の方向に前後に往復またはスキャンする。プ
リントヘッドキャリッジ１２が一枚の紙やトランスパレ
ンシー等の記録媒体２６を横切って前後に往復すると、
選択された印刷ノズルから用紙２６へインク滴が噴射さ
れる。一般に、インク噴射オリフィスまたはノズルは、
スキャン方向２４にほぼ直交する直線状に配置される。
キャリッジ１４が一回通過（パス）する間、記録媒体２
６は静止位置に保持される。だがキャリッジの一回のパ
スが終了すると、記録媒体２６はプリンタコントローラ
２１の制御下で矢印２８に沿ってステッピング機構によ
って進められる。プリントヘッドおよびプリントヘッド
の印刷方法に関するより詳細な説明は、米国特許第４，
５７１，５９９号および第３２，５７２号（再発行）に
記載されている。

【００１４】従来のまたは汎用のマイクロプロセッサに
おいて、ソフトウェア命令、例えばコントローラ２１に
含まれるような命令によって、画像形成、印刷、文書、
または用紙処理の少なくともいずれかについての機能お
よびロジックをプログラムおよび実行することがよく知
られている。これについては多数の先行技術の特許およ
び工業用製品に示されている。このようなプログラミン
グまたはソフトウェアは、当然ながら、利用される機
能、ソフトウェアのタイプ、およびマイクロプロセッサ
やその他のコンピュータシステムによって異なる。ただ
し、そのようなプログラムやソフトウェアは、ソフトウ
ェアおよびコンピュータ業界における一般的知識ととも
に、本明細書に記載するような各機能についての説明や
従来機能の知識に適応可能であり、または過度の実験を
行うことなく簡単にプログラム可能である。このような
プログラミングまたはソフトウェアには、Ｃ＋＋等のオ
ブジェクト指向のソフトウェア開発環境が含まれる。ま
た本発明の装置または方法は、標準論理回路群またはＶ
ＬＳＩ設計を用いるシングルチップを利用しても、ハー
ドウェア中で一部または完全に実現可能である。

【００１５】キャリッジ１４は、キャリッジに取り付け
られたベルト３８によって、スキャン方向２４に沿って
前後に移動する。ベルト３８は、第一および第二の回転
可能プーリ４０，４２によって駆動される。第一の回転
可能プーリ４０は、インクジェットプリンタ１０のコン
トローラ２１の制御下で、リバーシブルモータ４４によ
って駆動される。このようなのこ歯ベルト／プーリシス
テムによってキャリッジを移動させる以外に、当該技術
分野で公知のケーブル／キャプスタン、リードねじ、ま
たはそれ以外の機構によっても、キャリッジの移動制御
を行うことができる。

【００１６】キャリッジレール１６沿いのキャリッジ１
４の移動または位置決めの少なくともどちらかを制御す
るために、プリンタはエンコーダを含む。エンコーダ
は、一連の基準マークからなるパターン４８を有するエ
ンコーダストリップ４６を備える。パターン４８は、プ
リントヘッドキャリッジ１４に取り付けられるホトダイ
オード／光源等のセンサ５０によって検知される。セン
サ５０は、検知されたパターン４８の基準マークを表す
電気信号をプリンタコントローラ２１へ送信するケーブ
ル５２を含む。

【００１７】プリントヘッド２０は、例えばリニアモノ
リシックパッケージ状に配列された１２８個の噴射ノズ
ル（１インチあたり３００ドット）を含む。プリントヘ
ッド要素２０が記録媒体２６をスキャン方向にスキャン
すると、ビデオデータに応答して記録媒体２６上にイン
クが噴射またはデポジットされる。受信されるビデオデ
ータは、パソコン等の画像入力端末によって生成され、
一般的にはデータラインを介してシリアル形式でプリン
トヘッド２０へ与えられる。これについては米国特許第
５，３００，９６８号（発明者ホーキンス）に記載があ
る。図２に示すように、画像ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）６０に記憶されることの多いデータは、サー
マルインクジェットプリントヘッドの適当なトランスジ
ューサ要素（図示せず）へ送られ、入力された画像がプ
リントヘッドコントローラ／ステートマシン２１によっ
て記録媒体２６上に正確に複写される。

【００１８】プリントヘッド２０のサーマルインクジェ
ットプリントヘッドのトランスジューサまたはヒータの
制御は、コントローラ２１または当該技術分野で公知の
デジタルロジックステートマシンによって行われる。プ
リントヘッド２０用の制御構造をソフトウェアで実現
し、それをマイクロコントローラまたはマイクロプロセ
ッサを含むコントローラ２１で実行することも可能であ
る。しかし一般には、プリントヘッド２０によるインク
噴射の制御には有限ステートマシンが使用される。コン
トローラ／ステートマシン２１の制御下で、プリントヘ
ッド２０はイジェクタのバンク（直線状の全ノズルの部
分集合）内でインクを同時に噴射し、バンクごとに次々
と噴射を行う。ノズルのバンク群の連続噴射は、１つの
バンクを印刷し、その後、次のバンクその次のバンクへ
と移って、ノズルアレイ全体がインクを噴射するのにか
かる時間に基づいた所定時間をかけて、１２８個のノズ
ルプリントヘッドすべてがインクを噴射するように行わ
れる。公知の一例では、一つのバンク内で一度に４つの
プリントヘッドノズルがインクを噴射する。従って、１
２８個のノズルを有するプリントヘッドでは、４ノズル
の噴射が３２回必要である。１つのバンクに要する噴射
時間が３マイクロ秒とすると、プリントヘッドの１スト
ロークごとの最低必要時間は９６マイクロ秒である。

【００１９】印刷スループットをできる限り最大にする
には、プリントヘッドが最大速度で動作することが望ま
しい。しかし、回転可能プーリ４０，４２およびリバー
シブルモータ４４等のプリントヘッドキャリッジスキャ
ン機構は、一般には最大速度より１０〜１５％遅く動作
する。この速度では、先行ストロークにおける記録媒体
へのインクデポジットが完了する前に、つまり上記例で
は９６マイクロ秒以内に、エンコーダ信号を発生させる
原因となるエンコーダ回路エラーや移動速度のばらつき
エラーを発生させてしまうおそれがある。

【００２０】公知のシステムでは、１ストローク分の情
報がプリントヘッド２０によってまだ印刷されている間
にエンコーダパルスが発生すると、画像ＲＡＭ６０また
は画像バッファからのデータ転送が失われてしまうか、
または画像ＲＡＭ６０から読み出される情報とプリント
ヘッド中の正しいノズル選択との間の垂直同期のエラ
ー、つまりバッファロールと呼ばれるエラーが発生す
る。例えば、バッファロールが発生すると、画像ＲＡＭ
に含まれる情報は間違ったノズルに送られるため、リニ
アアレイ状のノズルの第一ノズルで印刷すべき情報が、
例えば中間ノズルで印刷されてしまう。このようなこと
は、文書印刷では許されない。

【００２１】本発明は、このような印刷品質上の欠点を
低減または防止し、また平均的プリンタが理論上の最大
印刷速度をわずかに下回る速度で動作できるようにす
る。本発明はエンコーダ保留回路６２を含む。エンコー
ダ保留回路６２は、プリントヘッドコントローラ／ステ
ートマシン２１を備えるプリントヘッドドライバ回路と
ともに動作して、プリントヘッドが現在のストロークま
たは現在の印刷動作中にインクデポジットを行う間に発
生するエンコーダパルスを記憶する。現在のストローク
の完了と同時に、次ストロークもしくは保留ストロー
ク、または新たな印刷動作が開始される。この新たなス
トローク中に、もし別のパルスに遭遇すれば、先のエン
コーダパルス記憶行程が繰り返される。

【００２２】図３は本発明のタイミング図を示す。ロー
エンコーダ(RAW ENCODER)パルス波形６４は一連の正方
向の方形波を含み、その一つをノーマルサイクル６６と
して示す。センサ５０がエンコーダストリップ４６をス
キャンして発生するローエンコーダパルスは、その後、
公知の回路によって調整されて調整済みエンコーダパル
ス波形６８が生成される。調整済みエンコーダパルス波
形６８では、ローエンコーダパルス波形６４の立ち上が
りまたは立ち下がり端縁において、持続期間の短いパル
ス６９が生成される。このように調整されたエンコーダ
パルス波形は、図２に示すように、信号線７２を通って
エンコーダ保留回路６２のＯＲゲート７０へ入力され
る。ＯＲゲート７０の第二の入力線７４からは、プリン
トヘッドコントローラ／ステートマシン２１の発生する
ストローク開始信号７５、つまりプリントヘッドが始動
またはストロークを開始したことを示す信号が受信され
る。このストローク開始信号と調整済みエンコーダ信号
との論理和がとられ、アップダウンカウンタ７８のクロ
ック入力７６へ入力される。

【００２３】再び図３を参照する。ストローク開始信号
７５は、ストローク印刷波形８０に応答して、プリント
ヘッドコントローラ／ステートマシン２１から発生す
る。図では分かりやすいように、波形８０はそれぞれ１
６個のパルスを含む一連のパルスシーケンス８２をも
つ。各パルスは、プリントヘッド２０のリニアアレイノ
ズルのバンク群の一つのバンク中の全ノズルから、イン
クを同時に噴射させる。例えば、１２８個のノズルを備
え、それぞれ４つのノズルからなる３２のノズルバンク
を有するプリントヘッドでは、パルスシーケンス８２は
３２個のパルスを含む。

【００２４】ストローク印刷信号８０に応答して発生す
るストローク開始信号７５は、各パルスシーケンス８２
ごとに１つの信号パルス８４を含む。この信号パルス８
４は、各パルスシーケンス８２の２番目のパルスにおい
て発生し、競合状態の発生を回避する。ＯＲゲート７０
ではこのストローク開始信号７５と調整済みエンコーダ
信号６８との論理和がとられる。

【００２５】ＯＲゲート７０の出力は、調整済みエンコ
ーダ信号６８か、またはストローク開始信号７５のどち
らかであるため、ＯＲゲート７０の出力であるアップダ
ウンクロック波形８６は、点線で示すストローク印刷期
間８８の間に２つのパルスを含む。図３に示すように、
アップダウンクロック信号８６の第一の部分８８では、
第一のパルス９０は一連のストローク印刷信号８２の一
つである第一パルス９２の直前に発生し、かつアップダ
ウンクロック信号８６の第二パルス９４はストローク印
刷信号８２期間中に発生する。これら２つのパルス９０
および９４の発生は、図示するように、調整済みエンコ
ーダ波形６８のエンコーダパルスが、プリントヘッドの
印刷ストロークが完了したのちに正しく発生した場合に
行われる。アップダウンクロック信号８６はエンコーダ
保留信号９６の発生に使用される。エンコーダ保留信号
９６は複数のパルスを含み、各パルスは１つの調整済み
エンコーダパルスおよび関連した１つのストローク開始
パルスに応答して発生する。このため、エンコーダラッ
チパルス９８の時間期間Ｔは、調整済みエンコーダパル
スの発生とストローク開始パルス発生との間の時間期間
にほぼ対応する。

【００２６】エンコーダ保留信号９６は、エンコーダパ
ルスが早期であるかどうかの判断に使用される。図２に
戻って、信号９６は、カウンタ７８の出力群Ｑに接続さ
れるＯＲゲート１０２から、出力線１００を介してプリ
ントヘッドコントローラ／ステートマシン２１へ送信さ
れる。エンコーダラッチ信号９８は、アップダウンクロ
ック信号８６およびアップダウン制御信号１０３に応答
して発生する。アップダウン制御信号１０３は、コント
ローラ／ステートマシン２１から発生し、アップダウン
カウンタ７８のアップダウン入力へ送られる。アップダ
ウン制御信号１０３は、ストロークつまり印刷動作が開
始されると、信号値をハイからローへ遷移させる信号で
ある。ライン１０４上のアップダウンカウント信号９９
の値または状態がハイならば、カウンタ７８のカウント
が増分する。ライン１０４上の信号がハイの時にＯＲゲ
ート７０からエンコーダパルスが送信されると、アップ
ダウンカウンタ７８は１だけ増分して、出力Ｑ０からＯ
Ｒゲート１０２へ入力される出力によってライン１００
上でエンコーダラッチ信号が発生する。アップダウン制
御信号１０３がローならば、カウンタ７８はカウントダ
ウンされ、エンコーダパルスが印刷サイクル(printing
swath、例えば１行）完了後に受信されるとカウンタ７
８は出力Ｑ０のカウントを０にする。

【００２７】エンコーダ保留信号９６は、図４のフロー
チャートに示すようにコントローラ／ステートマシン２
１によってモニタまたは調査される。エンコーダパルス
が印刷サイクルの前に正しく発生すると、ステップ１０
６で新たな印刷サイクル（例えば１行）が開始される。
コントローラ／ステートマシン２１は、パルスシーケン
ス８２終端部にてエンコーダ保留信号９６の状態をモニ
タし、印刷ヘッドの印刷中に調整済みエンコーダ信号が
発生したかどうかを判定する。この調査によって、ステ
ップ１０８でエンコーダ保留信号がローであると判定さ
れると、コントローラ／ステートマシン２１はイネーブ
ル信号をイネーブルライン１１０を介してプリントヘッ
ド２０へ送らず、印刷ストロークを開始させない。しか
しステップ１０８でエンコーダ保留信号がハイならば、
コントローラ／ステートマシン２１はイネーブル信号を
発生し、プリントヘッド２０に印刷ストロークつまり新
たな印刷動作を開始させる（ステップ１１２）。この状
態は、図３のエンコーダ保留信号９６の位置１１３に示
す。印刷ストロークが開始されると、ステップ１１４
で、カウンタ７８のスタックが減分される。次にステッ
プ１１６で、プリントヘッドが現在の印刷ストロークを
完了したかどうかが判定される。ストロークが完了して
いなければ、コントローラ／ステートマシン２１はスト
ローク完了までプリントヘッドの状態のモニタを続行す
る。ストロークが完了すると、ステップ１１８で印刷サ
イクルが完了したかどうかが判定される。サイクルが完
了していなければ、ステートマシン２１はステップ１０
８へ戻ってエンコーダラッチ信号の状態を判定する。こ
の行程はステップ１２０でサイクルが終了するまで繰り
返される。

【００２８】印刷装置にエンコーダ保留回路６２を備え
ることで、印刷品質を大幅に劣化することなく、理論上
の最大速度をわずかに下回る速度で印刷動作を維持でき
る。スキャン用プリントヘッドを駆動するモータ４４の
動作速度変化は、一般には名目上の速度を上回り、名目
上の速度前後約１０〜１５％程度の低頻度で変化する。
オーバースピードの発生は散発的であるため、早期エン
コーダパルスの問題は通常はプリントヘッドの次の印刷
ストロークでは発生しないので、エンコーダ保留信号の
発生には、単純なフリップフロップまたは１ディープの
カウンタ（conter of one deep,例えば１bitカウンタ）
を設けるだけでよい。しかし、持続期間の短いパルスが
複数存在することを示すより大規模なオーバフローの検
知には、多ビットカウンタ７８や、追加のカウンタまた
はスタック１２２を使用してもよい。カウンタ出力Ｑ０
〜Ｑ３は、第二のステートマシンもしくはコントローラ
１２４、または第一のステートマシン／コントローラ２
１でモニタし、高速スキャンの動作品質上の問題が存在
するかどうかを判定することも可能である。ステートマ
シン１２４はこの動作品質問題を示す信号を発生して、
ランプ等のインジケータによってユーザに通知する。例
えば、ベルトがスリップしていたり、エンコーダストリ
ップが不適切に配置されていたりすると、印刷中に複数
のエンコーダラッチ信号が発生し、単なる動作速度のば
らつき以外の原因から生じる問題があることを示す。

【００２９】以上のように、エンコーダ保留機能を有す
る印刷装置によって文書印刷を行う装置およびその方法
を説明した。エンコーダ保留機能は、印刷要素またはプ
リントヘッドが現在のインク噴射ストロークを完了する
まで早期エンコーダパルスを保留することによって、印
刷品質を大幅に劣化することなく理論上の最大速度をわ
ずかに下回る速度で、プリンタが動作できるようにす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用するインクジェットプリンタの
部分概略斜視図である。

【図２】 エンコーダ保留回路を適用するインクジェッ
トプリンタ用の電子回路のブロック図である。

【図３】 本発明のタイミング信号の発生を示す信号図
である。

【図４】 エンコーダ保留パルスを発生し、それに応答
して印刷動作を完了する手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２０ プリントヘッド、２１，１２４ コントローラ／
ステートマシン、６０画像ＲＡＭ、６２ エンコーダ保
留回路、７０，１０２ ＯＲゲート、７８カウンタ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンコーダの発生するエンコーダ信号の
   エンコーダパルス群によって決定される位置において、
   記録媒体に印刷を行う印刷装置であって、 現在の印刷動作中の前記エンコーダパルス群の一つの発
   生を示すエンコーダ保留信号を出力するエンコーダ保留
   回路と、 前記エンコーダ保留回路に接続され、前記エンコーダ保
   留信号を受信し、現在の印刷動作完了後にイネーブル信
   号を発生して新たな印刷動作を可能化するコントローラ
   とを含むことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置において、前
   記エンコーダ保留回路は、現在の印刷動作中に前記エン
   コーダパルス群の一つの発生を示すインジケータを記憶
   する状態インジケータ回路を含むことを特徴とする印刷
   装置。
3. 【請求項３】 エンコーダの発生するエンコーダ信号の
   エンコーダパルス群によって決定される位置において、
   記録媒体に印刷を行う印刷装置の印刷要素制御方法であ
   って、 前記エンコーダパルス群の一つを受信し、 前記受信したエンコーダパルスが前記印刷要素の現在の
   印刷動作の間に発生したかどうかを判定し、 前記受信したエンコーダパルスに応答する前に、現在の
   印刷動作を完了することを特徴とする印刷要素制御方
   法。