JPH0247076A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録ヘッドを走査して前記記録媒体に画像を
形成する記録装置に係り、特に、複数の記録ヘッドを設
け、前記記録媒体への画像形成速度を短縮させた記録装
置に関する。

従来の技術 一般的に、プリンター等の記録装置の記録速度は、この
プリンターを制御するコンピュータ等の外部の制御装置
のデータ等の処理速度に比較して非常に長いために、こ
の外部の制御装置からのデータを一時的にストアーし、
そのデータに基づいて記録装置を動作させ、記録紙等の
記録媒体に文字や画像を形成するようにしている。とこ
ろて、これらの記録装置の中でも、特にインフジエラ１
〜プリンターにあっては、再現性の非常に高いカラープ
リントが可能であることから、一部の分野において盛ん
に使用されているが、反面、プリンＩ・速度が遅いとい
う欠点があることがら、プリント速度の高速化が従来が
らの課題となっていた。

インクシェドプリンターにおいて一般的に考えられる高
速化の手法としては、要求される画像の解１象度に応じ
てノズルを相互に所定間隔をもって一次元状に配置し、
この各ノズルの配列方向に対して直角方向に記録紙を移
動させることによって順次画像の形成を行なう手法が挙
げられるが、上記ノズルを高密度で配置することは、実
際問題として非常に困難である。このようなことから、
現在一般的に、各ノズル毎（カラーの場合には、通常３
個ないしは４個のノズル）の位置調整を可能にする位置
調整機構を有するヘッドを一つ設け、記録紙を搬送する
とともに、このヘッドを記録紙の搬送方向に対して直角
方向に走査するようにしたシリアル型のインクジェット
プリンターが使用されている。

このシリアル型のインクジェットプリンターは、概略第
１４図に示すように構成されている。

記録紙１を支持するとともに、これを図示方向に回転搬
送させるプラテン２には、ドラム回転駆動モータ３が接
続され、このドラム回転駆動モータ３によって記録紙１
が搬送方向に高速で回転搬送される。このドラム回転駆
動モータ３には、エンコーダ１１が接続され、このエン
コーダ４からは、プラテン２の回転位置に関する情報が
出力される。

このプラテン２の近傍には、相互に所定の間隔を隔てて
配設され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｈ）、シアン（
Ｃ）、ブラック（８Ｋ）の４色の、インク液を明々に噴
射し得る４つのノズルを備えた記録ヘッド５が設けられ
、この記録ヘッド５は、ガイドレール６に案内されなが
らヘッド移動用パルスモータ７によって駆動されるボー
ルネジ８によってプラテン２の回転軸方向に対して平行
に移動し得るようになっている。尚、この記録ヘッド５
の送り量は、エンコーダ４から出力される情報に基づい
て決定される。例えば、プラテン２が１回転したことを
エンコーダ４が検出すると、ヘッド移動用パルスモータ
７は例えば１パルス分回転して記録ヘッド５を所定量（
１ライン分）移動することになる。

この記録ヘッド５には、各色のインク液を記録ヘッド５
の各ノズルに圧送するインクポンプ９及び高圧スイッチ
回路］−〇か接続され、このインクポンプ９によって圧
送さｈた２インク液の記録ヘッド５から記録紙１への飛
行は、この高圧スイッチ回路１０によって制御される。

即ち１．インク液を記録紙１へ飛着させるか否かの制御
が行なわれることになる。この高圧スイッチ回路１０に
は、メモリー１１に記憶されている画像データの内の１
ライン分の画像データを一時記憶するラインバッファ１
２か接続され、高圧スイッチ回路１０におけるインク液
の飛行のためのスイッチング動作は、前記したエンコー
ダ４から出力されるプラテン２の回転位置に関する情報
とラインバッファ１２のデータに基づいて行なわれる。

したかって、記録紙１はプラテン２に支持されて１〜プ
ラム転駆動モータ３により高速で回転され、イエロー（
Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ
）のインク液を明々に噴射する各ノズルがそれぞれ記録
紙１の記録範囲内に入ると、高圧スイッチ回路１０はラ
インバッファ１２のデータに基づいて１ラインを構成す
るドラ［−毎に各色インク液の飛行を制御する。そして
、１ラインのプリント（プラテン１回転に相当）が終了
すると、ヘッド移動用パルスモータ７は所定角度回転し
て記録ヘッド５を１ライン分送り、この移動により次の
ラインのプリント動作を一ヒ記したように行ない、この
プリント動作を各色ノズルが記録紙１の記録範囲外に出
るまで行なう。これによって所望の画１憤が記録紙１上
に形成されることになる。

−明が解決しようとする課題 ところが、前記したような従来のシリアル型のインクジ
ェットプリンターにあっては、高画質は得られるものの
、従来から各種のプリンターに要望されている高速化は
画質と引替えに犠牲とされてきた。この種のプリンター
において高速１ヒを図る１つの手法としては、記録紙１
の搬送速度を高速化するとともに、これに対応してヘッ
ド５からのインク液の飛行制御を高速化することも考え
ちれるが、インク液を粒子化した上で記録紙１に向けて
飛行させる必要があることから、この高速イしにも限界
がある。

本発明は、このような従来の問題点を解消するためにな
されたものであり、記録紙の記録範囲内に相互に同期移
動する複数のヘッドを設け、記録範囲を夫々のヘッドに
分担させることによって画像形成速度の高速化を図った
記録装置の提供を目的とする。

舌、′Ｍを　゛るための手 前記目的を達成するための末完゛明は、記録媒体に画像
を形成する記録ヘッドを走査方向に移動自在に設けてな
る記録装置において、相互に一体的ないし所定距離離れ
て設けた複数の記録ヘッドと、当該複数の記録ヘッドを
それぞれの記録ヘッドに対応して割当てられた個々の画
像未形成領域に移動させて当該画像未形成領域を走査す
るとともに、前記それぞれの記録ヘッドによる画像形成
動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするも
のである。

作用 このように構成することにより、記録媒体において各記
録ヘッドに割当てられる画像形成領域は、設けられたヘ
ッド数に反比例して少なくなり、制御装置は各記録ヘッ
ドに割当てられた画像形成領域に各記録ヘッドを移動さ
せ、画像未形成領域においては同時に画像形成動作を制
御することになる。

したがって、全体としての画像形成速度は、設けた記録
ヘッドの数にほぼ反比例して向上させることが可能とな
る。

火悠舅 以下に、本発明の記録装置を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は、本考案に係る記録装置の概略構成図を示し、
第２図は、第１図に示した記録装置のヘッド部分の概略
構成図を示し、第３図は、第１図に示した記録装置の制
御ブロック図を示している。

第１図に示すように、本発明の記録装置は、概路次のよ
うに構成されている。

記録媒体である記録紙１を図示しないクランプ装置によ
って支持するとともに、これを図示方向に回転搬送させ
るドラム２には、ドラム回転駆動モータ３が接続され、
このドラム回転駆動モータ３によって記録紙１が図示方
向に高速で回転して高速回転搬送される。このドラム回
転駆動モータ３には、エンコーダ４が接続され、このエ
ンコーダ４からは、ドラム２の回転位置に関する情報が
出力される。このドラム２の近傍には、イエロー（Ｙ）
、マゼンタ（Ｈ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の
４色のインク液を噴射し得る２つの記録ヘッド５Ａ及び
５Ｂが記録紙１．０記録範囲が部分されるように相互に
距離をおいて設けられ、これらの記録ヘッド５Ａ及び５
Ｂは、その移動を案内するガイドレール６及びヘッド移
動用パルスモータ７によって駆動されるボールネジ８に
よってドラム２の回転軸方向に対して平行に同期移動し
得るようになっている。尚、これらの記録ヘッドを５Ａ
及び５Ｂを構成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（旧、シ
アン（Ｃ）。

ブラック（Ｂに）の各ノズルは、相互に距ｉ？Ｉｆｆａ
（後述する各ノズル間のライン数に相当）をおいて配設
されている。この記録ヘッド５の送り量は、エンコーダ
４から出力される情報に基ついて決定される。例えば、
ドラム２が１回転したことをエンコーダ４が検出すると
、ヘラ［・移動用パルスモータ７は例えば１パルス分回
転して記録ヘッド５Ａ及び５Ｂを所定量同期移動させる
ことになる。

これらの記録ヘラＦ；　５　Ａ及び５Ｂには、各色のイ
ンク液をそｔＬぞれの記録ヘンド５Ａ及び５Ｂの各ノズ
ルに圧送するインクポンプ９及び高圧スイッチ回路１０
が接続され、このインクポンプ９によって圧送されたイ
ンク液の記録ヘッド５Ａ及び５Ｂから記録紙１への飛行
はこの高圧スイッチ回路１０によってそれぞれ制御され
る。即ち、インク液を記録紙１へ飛着させるか否かの制
御、つまりスイッチング制御を行なう。この高圧スイッ
チ回路１０には、メモリー１１に記憶されている画像デ
ータの内の１ライン分の画像データを一時記憶するライ
ンバッファ１２が接続され、高圧スイッチ回路１０にお
けるスイッチング動作は前記したエンコーダ４から出力
される情報とラインバッファ１２のデータに基づいて行
なわれる。

したがって、記録紙１はドラム２に支持されてドラム回
転駆動用モータ３により高速で回転され、イエロー（Ｙ
）、マゼンタ（Ｈ）、シアン（Ｃ）、ブラック（８Ｋ）
のインク液を噴射する各ノズルがそれぞれの記録ヘッド
５Ａ、５Ｂに割当てられた記録紙１のプリント開始位置
に来ると、高圧スイッチ回路１０はラインバッファ１２
のデータに基づいてそれぞれの記録ヘッド５Ａ及び５Ｂ
によってプリンＩ−を行なうべき１ラインを構成するド
ツト毎に各色インク液の飛行を制御する。そして、１う
・インのプリントが終了すると、ヘッド移動用パルスモ
ータ７は所定角度回転して記録ヘッド５Ａ及び５Ｂを１
ライン分送り、この移動したラインのプリント動作を上
記したように行ない、このプリント動作を記録ヘッド５
Ａ及び５Ｂに夫々割当てられた範囲内で行なう。これに
よって所望の画像が記録紙１上に形成されることになる
。

第２図には、ヘッド部分の概略構成図が示してあり、次
のように構成されている。

記録ヘッド５は、インクタンク１７がらインクポンプ９
によって吸入して圧送されたインク液を噴射するノズル
１５と、位置調整ねじ１３及びこの位置調整ねじ１３に
弾発力を付与するばね１４によってノズル１５の位置調
整を行なう位置調整機構と、ノズル１５から噴射される
インク液の記録紙１への飛行を制御する制御型ｆ！１６
とによって構成され、インク液の飛行の制御は、制御電
極１６に高電圧を印加する高圧電源１８とインク液に電
荷を与える高圧スイッチ回路１０によって行なわれる。

即ち、この制御電極１６によって、記録紙１に飛着させ
たくないインク液は、制御電極１６の下部に偏向させて
ガータで回収し、飛着させるべきインク液は偏向させず
に第２図点線のように記録紙１に向けて飛行させる制御
が行なわれることになる。尚、インクポンプ９がらノズ
ル１５に至るインク経路内には、その経路内におけるイ
ンク液の送出圧力を検出するインク圧力検出機構１９が
設けてあり、図示しないＣＰｔＪは、この、インク圧力
検出機構１９からの信号に基づいて、この経路内におけ
るインク液の送出圧力が常に一定に保持されるようにな
っている。また、制御電極１６の下部の電極には、この
制御電極１６によって偏向され、吸引除去されたインク
液を回収する廃液タンク２０が設けである。

第３図は、本発明の記録装置の制御回路が示してあり、
次のように構成されている。

記録装置の総括的な制御を行なう制御手段としのＣＰＵ
２５には、信号入力のためのスイッチ等として、記録装
置にプリント動作をさせるプリントスイッチ２６と、外
部の画像読取り装置等から送られた画像データを記憶す
る画像メモリー２７と、ドラム２の回転位置を検出する
エンコーダ４と、前記したインク経路内の圧力を検出す
る。インク圧力検出機構１９がそれぞれ接続されている
。

また、信号出力によって制御される機器としては、プリ
ント動作前後において記録紙１のドラム２への送排紙動
作を行なう給排紙機構２８と、給排紙機構２８によって
送紙された記録紙１のドラム２への着脱を行なうドラム
巻付機構２９と、ドラム２を回転させるドラム回転駆動
モータ３と、記録ヘッド５を移動させるヘッド移動用パ
ルスモータ７と、ノズル１５から噴射されたインク液を
帯電させるインクジェット帯電機構３０及び前記した制
御電極に相当するインクジェット偏向機構１６と、ノズ
ル１５に所定の圧力をもってインク液を送給するインク
ポンプ９がそれぞれ接続されている。そして、ＣＰＵ２
５は前記した信号入力のためのスイッチ等からの信号に
基づいて、信号出力によって制御される機器の制御を行
なう。

このＣＰＬＩ２５による本発明の記録装置の制御の詳細
はフローチャートに基づいて以降に説明するが、その前
提として画像メモリー２７に記憶されている記憶データ
のメモリー構成、各ノズルの対応番号及びスタート時に
おける各ノズルのアドレスを第４図から第７図を参照し
て説明する。

画像メモリー２７に記憶されているメモリー構成は第４
図に示す通りであるが、例えは、この画像メモリー２７
のアドレス１には、プリントを行なう際の剋初のドツト
を形成するための画素、即ち、第７図に示す（１，ｌ）
画素、に対応する画素のイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックのデータが記憶されている。そして、アドレス
２には（２，１＞画素、アドレス３には（３，１−）画
素・・・・・・、アドレスｎｘｍには（ｎ、ｍ＞画素の
各ドツト毎の全データが記憶されている。

そして、第５図に示すように、第１ヘツド５ＡのＹｌ、
Ｍｌ、Ｃｔ　、ＢＫｔはそれぞｎｏ、１゜２．３の番号
が割付けられ、また、第２ヘツド５ＢのＹ２　、Ｍ２　
、Ｃ２、ＢＫ２にはそれぞれ４゜５．６．７の番号が割
付けられている。また、第７図に示すヘッド送り方向の
プリント開始位置における各ノズルのヘッド移動方向ア
ドレスは、第１ヘツド５ＡのＹｌのノズルを基準とする
と、それぞれ第６図に示すアドレスが割当られ、プリン
ト開始時におけるそれぞれのノズルは、この割当られた
アドレスからスタートすることになる。

以」二のことを前提として、本発明の記録装置のプリン
ト時におけるプリント動作を第３図、第７図を参照しつ
つ第８図から第９図（Ａ＞、（Ｂ）に基づいて詳細に説
明する。

第８図には、本発明の記録装置のメインフローチャート
が示しである。

まず、記録装置の電源が入ると、第３図に示しなＣＰＵ
２５は自己及び接続されている全ての動作を初期化しく
ステップ１）、プリントスイッチ２６が押されるのを待
つ（ステップ２）。次に、プリントスイッチ２６が押さ
れると、ＣＰＵ２５は給排紙機構２８及びドラム巻付機
構２９を駆動して記録紙１をドラム２に支持させ、イン
クポンプ９を駆動するとともにドラム回転駆動モータ３
を駆動してドラム２を回転させる（ステップ３゜４．５
）。そして、ＣＰＵ２５はヘッド移動用パルスモータ７
を回転させて記録ヘッド５Ａ及び５Ｂを移動させながら
ノズル１５からインク液を噴射させ、制御電極１６によ
ってこの噴射されたインク液の飛行を制御して記録紙１
にプリントする（ステップ６）。次にＣＰＵ２５は記録
紙１へのプリントが終了すると、ドラム回転駆動モータ
３を停止してドラム２を停止しくステップ７）、給排紙
機構２８及びドラム巻付機構２９を駆動して記録紙１を
ドラム２から取外して排紙し、インクポンプ９を停止す
るとともに記録ヘッド５Ａ及び５Ｂを原位置に復帰させ
る。この動作は、プリント開始時に設定した所定枚数の
プリントが完了するまで続けら五る（ステップ８，９，
１．０．１１＞メインフローチャートは以上のように動
作するが、以下に、メインフローチャート中の記録処理
動作のサブルーチングログラムについて説明する。

このサブルーチングログラムの詳細な説明に先立って、
このサブルーチンプログラムにおける概略的な動乍を説
明する。

メインフローチャートの実行が進んで記録処理動作の処
理が開始され、記録紙１に設定されているヘッド送り方
向のプリント開始位置に第１及び第２ヘッド５Ａ、５Ｂ
の内のイエローのインク液を噴射するノズルＹ１とノズ
ル￥２か位置決めされ、かつ、記録紙１を高速回転させ
ているドラム２の回転位置を検出するエンコーダ４から
の信号により、ドラム回転方向のプリント開始位置が検
出されると、データに応じてノズルＹ１とノズルＹ２か
らイエローのインク液が飛着され、記録紙１の（１，１
）座標及び（１，ｍ／２＋１＞座標にそれぞれ１−ドツ
トの画素が形成される。もちろんこれらの座標において
ノズルＹ１からインク液が飛着される場合は、第４．に
示すメモリー構成の内のアドレス１．つまり画像メモリ
ー２７のアドレス１にイエローのデータが存在する場合
であり、同様にノズルＹ２からインク液が飛着される場
合は、アドレスｍｎ／２＋　１にイエローのデータが存
在する場合である。

次に、記録紙１が所定距離（実際には前に形成したドツ
トから１ドツト離れた距離）移動すると、今度は画像メ
モリー２７のアドレス２のデータに基づいてノズルＹ１
とノズルＹ２からイエローの、インク液が飛着され、記
録紙１の（２，１）座標及び（２，ｍ／２＋１＞座標に
それぞれ１ドツトの画素が形成される。このようにして
記録紙１の回転に伴なって（ｎ、ｌ）座標及び（ｎ、ｍ
／２＋１）座標までドツトが形成され１ライン目のプリ
ントが終了する。次に、ヘッド移動用パルスモータ７に
よって各記録ヘッド５Ａ及び５Ｂは所定距離（この距離
も前記したと同様に、前に形成したラインから１ドツト
離れた距離）第７図に示すヘッド送り方向に移動され、
前記したと同様にして第２ライン目のプリントを行なう
。このようして順次ａラインまでのプリントが終了する
と、ヘッド送り方向のプリント開始位置に第１−及び第
２記録ヘッド５Ａ、５Ｂの内のマゼンタのインク液を噴
射するノズルＭ１とノズルＭ２が到達するので、第１及
び第２ヘッド５Ａ、５Ｂがａライン移動した後は、ノズ
ルＹｔ、ノズルＹ２．ノズルＭ□及びノズルＭ２からイ
ンク液が飛着され、以上に記した動作を繰返してプリン
トを行なう。なお、このときにはノズルＭ１及びノズル
Ｍ２から噴射されるインク液は、ノズル￥１及びノズル
Ｙ２から噴射されたインク液によって形成されたドツト
の画素に重ねて飛着されることになる。以降、ノズルＣ
ｔ、ノズルＣ２，ノズルＢＫＩ　、ノズルＢＫ２がプリ
ント開始位置に到達した場合も同様に、形成されている
ドツトの画素にインク液が重ねて飛着されることになる
。

さらに、上記動作が行なわれて２ａう、インまでのプリ
ントが終了すると、今度はヘッド送り方向のプリント開
始位置に第１及び第２記録ヘッド５Ａ、５Ｂの内のシア
ンのインク液を噴射するノズルＣ１とノズルＣ２が到達
するので、第１及び第２記録ヘッド５Ａ、５Ｂが２ａラ
イン移動した後は、ノズルＹ１．ノズルＹ２．ノズルＭ
＋、ノズルＭ２．ノズルＣ１及びノズルＣ２からインク
液が飛着され、以上に記した動作を繰返してプリントを
行なう。さらに、３ａラインまでのプリントが終了する
と、ヘッド送り方向のプリント開始位置に第１及び第２
記録ヘッド５Ａ、５Ｂの内のブラックのインク液を噴射
するノズルＢＫ、とノズルＢ　Ｋ　２が到達するので、
第１及び第２記録ヘッド５Ａ、５Ｂが３ａライン移動し
た後は、ノズルＹｌ、ノズルＹ２．ノズルＭｔ、ノズル
Ｍ２．ノズルＣ工、ノズルＣ２，ノズルＢ　Ｋ　を及び
ノズルＢ　Ｋ　２からインク液が飛着され、以上に記し
た動作を繰返してプリントを行なう。つまり、ヘッド送
り方向のプリント開始位置に到達したノズルからインク
液が噴射されることになり、各ノズルから噴射されるイ
ンク液によって１１〜ツトづつｌラインづつのプリント
が順次行なわれることになる。

このようにして、各ノズルにおけるこのプリント動作が
順次行なわれ、記録紙１の記録範囲（第７図の例示では
ｍライン）のプリントが終了すると、終了したノズルか
ら順番にインク液の噴射が偏向状態になる。具体的には
、ノズルＹ１が（ｎ。

ｍ／２）座標のドツトを形成した時にこのノズルによる
プリント動作は終了する。これはノズルＭｌ。

ノズルＣｔ、ノズルＢＫ、についても同様である。

また、ノズルＹ２の場合には、（ｎ、ｍ＞座標のドツト
を形成した時にこのノズルによるプリント動作は終了し
、ノズルＭ２．ノズルＣ２，ノズルＢ　Ｋ　２について
も同様である。したがって、第７図に示すように、第１
記録ヘツド５Ａの記録範囲は１〜ｍ／２ラインまで、第
２ヘツド５Ｂの記録範囲はｍ　／　２　＋１〜ｍライン
までであるので、それぞれの記録ヘッド５Ａ、５Ｂによ
る記録範囲の境界は直線状になる。

概略のプリント動作は以上のようであるが、以Ｆに詳細
なプリント動作を第９図（Ａ）、（Ｂ）のフローチャー
トに基づいて説明する。尚、この説明に際しては第３図
から第７図を参照しながら説明する。

記録処理動作のサブルーチンプログラムがスター［・す
ると、ＣＰＵ２５は第１ヘツ［へ５Ａ及び第２ヘツド５
Ｂを構成する各ノズルのヘッド移動方向のアドレスを初
期設定する。即ち、この初期設定における各ノズルの具
体的なアドレスは、第６図に示す通りであり、例えば、
ノズルＹ１はアドレス１に、ノズルＢ　Ｋ　１はアドレ
ス１−３ａに、ノズルＢ　Ｋ　２はアドレスｍ／２＋１
−３ａに夫々初期設定されることになる（ステップ２０
）。そして、ドラム２の回転方向のアドレスをカウント
・するカウンターＴの値を１にセットし、同時にノズル
番号をカウントするカウンターＰの値を０にセットする
（ステップ２１．２２＞。次に、ＣＰＬＩ２５はノズル
番号Ｙｏのアドレスが０よりも小さいか否かの判断をす
るが、この場合のＹｏのアドレスは第６図に示すように
１であるので、次に、Ｙｏがｍ／２よりも大きいか否か
の判断がされ、前記したようにＹ。が１であるので、第
７図に示す記録紙１の（１，１＞座標のイエローに関す
るデータが出力されることになる。このデータが出力さ
れると、（１，１，）座標にイエローの１ドットの画素
が形成されることになる。一方、ノズル番号Ｙ。のアド
レスが０よりも小さい場合、つまり、ノズルＹ、がまだ
ヘッド送り方向のプリント開始位置に到達していない場
合、又は、ノズルＹ１が第２記録ヘツド５Ｂに割当てら
れた記録範囲に到達した場合には、プリント動作を行な
う必要がないので非記録データが出力される。このデー
タが出力された場合には、記録紙１にはプリントが行な
われない（ステップ２３，２４，２５．２６）。そして
、カウンターＰのイ直を１だけインクリメントしくステ
ップ２７）、ステップ２３からステップ２７までの処理
をカウンターＰが３になるまで行なう（ステップ２８）
。

このステップ２３からステップ２８の処理では、第１記
録ヘツド５Ａの分担する記録領域、即ち、１う、イン目
からｍ／２ライン目まて′における第１記録ヘツド５Ａ
の各ノズルのドツト毎のプリント動作を行なっているこ
とになる。

次に、前記したステップ２３からステップ２８までの閉
ルーズにおいて、カウンターＰの値が４にインクリメン
トされると、ノズル番号Ｙ４のアドレスがｍ／２＋１よ
りも小さいか否かの判断をするが、この場合のＹ４のア
ドレスは第６図に示すようにｍ／２＋ｌて゛あるのて′
、次に、Ｙ４がｍよりも大きいか否かの判断がされ、前
記したようにＹ４がｍ／２＋１であるので、第７図に示
す記録紙１の（１、ｍ／２＋１　）座損のイエローに関
するデータが出力されることになる。このデータが出力
されると、（１、ｍ／２＋１　）座標にイエローのドツ
トの画素が形成されることになる。一方、ノズル番号￥
４のアドレスがｍ／２＋１よりも小さい場合、つまり、
ノズルＹ４がまだ第２記録ヘツド５Ｂのプリント開始位
置に到達していない場合、又は、ノズル￥４が第２記録
ヘツドに割当てられた記録範囲外に出た場合には、プリ
ント動作を行なう必要がないので非記録データが出力さ
れる。

（ステップ２９．３０．３１．３２＞。そして、カウン
ターＰの値を１だけ・インクリメントしくステップ３３
）、ステップ２つからステップ３３までの処理をカウン
ターＰが７になるまで行なう（ステップ３４）。

このステップ２つからステップ３４の処理では、第２記
録ヘツド５Ｂの分担する記録領域、即ち、ｍ／２＋１ラ
インロからｍライン目まてＧこおける第２記録ヘツド５
Ｂの各ノズルのドツト毎のプリント動作を行なっている
ことになる。

ここまでの処理で、第１記録ヘツド５Ａ及び第２記録ヘ
ツド５Ｂによる１ドツト分のプリントが終了したので、
ドラム２の回転方向アドレスをまたけインクリメントし
くステップ３５）、このカウンター′「の値がｎ、つま
り１ライン分のプリントが終了していなければステップ
２２に戻り、前記したと同様のプリント動作を各ノズル
に行なわせ、ステップ３５までの処理をカウンター１゛
の値がｎになるまで行なう、即ち、１ライン分のプリン
トを行なうことになる。（ステップ３６）。

そして、１ライン分のプリントか終了すると、カウンタ
ーＴの値を１にセットし、第１及び第２記録ヘッド５Ａ
、５Ｂを１ライン分移動して、各ノズルのヘッド送り方
向アドレスＹｐをそれぞれ１づつインクリメントして、
Ｙｏのアドレスカ軸、／２＋３ａ未満になるまで、ステ
ップ２２からステップ３つの処理を繰返す（ステップ４
０）。Ｙｏのアドレスがｍ／２ライン未満の範囲内で繰
返すのは、このアドレスまでイエロー￥１のノズルを送
ることに相当するが、この位置まで、イエロー￥１のノ
ズルを送らないと第１及び第２記録ヘツドの［３に、及
びＢ　Ｋ　２のノズルがこれら各ヘッドに割当てられた
記録範囲の走査を行なえないからである。

以上のようにプリント動作を制御すると、記録紙１への
プリントは、第７図に示す通り、］−ラインからｍ／２
ラインまでは第１記録ヘツド５Ａの各ノズｌしによって
プリントされ、ｍ／２＋１ラインからｍラインまでは第
２記録ヘツド５Ｂの各ノズルによってプリントが行なわ
れることになる。

したがって、それぞれの記録ヘッドの記録範囲は全体の
記録範囲の１７２となり、記録紙１への全体としての記
録速度は２倍近くまで向上する。

次に、本発明の記録装置におけるプリント動作の第２の
実施例が第１１図（Ａ）、（Ｂ）のサブルーチンフロー
チャートに示しである。

このサブルーチンフローチャートの概略のプリント動作
は以下のようになる。

このプリント動作は、第１０図に示されるように、第１
−記録ヘッド５Ａの各ノズルは、前記した実施例と同様
に、同図に示すプリント開始位置からプリン［・を開始
し、第２記録ヘツド５Ｂの各ノズルは第１記録ヘツド５
ＡのイエローのノズルＹ１がプリント動作を開始すると
同時に一斉にプリン１−を開始するものである。第１記
録ヘツド５Ａの各ノズルのプリント終ｒ位置は第２記録
ヘツド５Ｂの各ノズルにおけるプリント開始位置の１ラ
イン前であり、第２記録ヘツド５Ｂの各ノズルのプリン
ト終了位置は同図に示す第２記録ヘツド５Ｂのプリント
終了位置である。

このようなプリントを行なうと、第１及び第２記録ヘッ
ド５Ａ、５Ｂによるそれぞれの記録範囲の境界は斜めに
なる。

以下に、このサブルーチンフローチャートにおけるプリ
ント動作を第３図から第６図及び第１０図を参照して説
明する。

まず、第１１図（Ａ＞、（Ｂ）に示す記録処理動作のサ
ブルーチンプログラムがスタートすると、ＣＰＵ２５は
第１ヘツド５Ａ及び第２ヘツド５Ｂを構成する各ノズル
のヘッド移動方向のアドレスを初期設定する。即ち、こ
の初期設定における各ノズルの具体的なアドレスは、第
６図に前述した通りであり、例えば、ノズルＹ１はアド
レス１に、ノズルＢ　Ｋ　１はアドレス１−３ａに、ノ
ズルＩ３に２はアドレスｍ／２＋１−３ａに夫々初期設
定されることになる（ステップ４１）。そして、ヘッド
の送りライン数（プリント開始位置からの移動ライン数
）をカウントするカウンターＺを０にセットし、ドラム
２の回転方向のアドレスをカラン［・するカウンター′
「の値を１にセットし、次にノズル番号をカウントする
カウンターＰのイ直を０にセラ１−する（ステップ４２
，４３．４４＞。

次に、ＣＰＵ２５はノズル番号ＹｏのアドレスがＯより
も小さいか否かの判断をするが、この場合のＹ。のアド
レスは第６図に示すように１であるので、次に、Ｚがｍ
７／２よりも大きいか否かの判断、即ち、プリント開始
位置からの第１及び第２記録ヘッド５Ａ、５Ｂの移動ラ
イン数がｍ／２よりも大きいか否かの判断がされ、この
状態においては未だ記録ヘッド５Ａ、５Ｂは移動してお
らず、したがってＺは０であるので、第７図に示す記録
紙１の（１，１，）座標のイエローに関するデータが出
力されることになる。このデータが出力されると、（１
，１＞座標にイエローの１ドツトの画素が形成されるこ
とになる。一方、ノズル番号Ｙ。のアドレスが０よりも
小さい場合、つまり、ノズルＹ、がまだヘッド送り方向
のプリント開始位置に到達していない場合、又は、ノズ
ル￥１が第２記録ヘツド５Ｂに割当てちれた記録範囲に
到達した場合には、プリント動作を行なう必要がないの
て′非記録テ゛−夕が出力される。このデータが出力さ
れた場合には、記録紙１にはプリントが行なわれない（
ステップ４５，４６，４７．４８＞。

そして、カウンターＰのイ直を１だけインクリメントシ
（ステップ４つ）、ステップ４５からステソゲ４９まで
の処理をカウンターＰか３になるまで行なう（ステップ
５０）。

このステップ４５からステップ４９の処理では、第１記
録ヘツド５Ａの分担する記録領域、即ち、第１０図に図
示された領域（ノズル￥１にあっては１ライン′目から
ｍ／２ライン目まて′、ノノズＭ１にあっては１ライン
ロからｍ／２−　ａライン目まて°、ノス゛ｌしＣ１に
あっては１う・イン目からｍ／′２−２ａライン目まて
゛、ノノズＢＫＩにあっては１ラインロからｍ　／　２
−３　ａライン目まて゛）における第１記録ヘツド５Ａ
の各ノズルのドツト毎のプリント動作を行なっているこ
とになる。

次に、前記したステップ４５からステップ１１９までの
閉ループにおいて、カウンターＰの値が４にインクリメ
ントされると、ノズル番号￥４のアドレスがｍよりも大
きいか否かの判断をするが、この場合のＹ４のアドレス
は第６図に示すようにｍ／２＋１であるので、次に、Ｙ
４がｍ／２以ｒであるか否かの判断がされ、前記したよ
うに￥４がｍ／２＋１であるので、第７図に示す記録紙
１の（１、ｍ／２＋１　）座控のイエローに関するデー
タが出力されることになる。このデータが出力されると
、（１、ｍ／２＋１　＞座標にイエローのドツトの画素
が形成されることになる。一方、ノズル番号Ｙ４のアド
レスがｍ　／　２　＋　１よりも小さい場合。

つまり、ノズルＹ４及びその他のノズル（Ｙ５〜Ｙ７　
）がまだ第２記録ヘツド５Ｂのプリン１〜開始位置に到
達していない場合、又は、ノズルＹ４が第２記録ヘツド
に割当てられた記録範囲外に出た場合には、プリント動
作を行なう必要がないので非記録データが出力される。

（ステップ５１，５２．５３．５４＞。そして、カウン
ターＰのイ直を１だけインクリメントしくステップ５５
）、ステップ５１からステップ５４までの処理をカウン
ターＰが７になるまで行なう（ステップ５６）。

二のステップ５１からステップ５６の処理では、第２記
録ヘツド５Ｂの分担する記録領域、即ち、（ノズ゛ル）
・′２にあってはｍ／２＋１ライン目がらｍう・イン目
まて゛、ノノズＩしＭ２にあってはｍ／２＋１−ａライ
ン目からｍライン目まて゛、ノノズＣ２にあってはｍ／
２＋１−２ａラインロからｍライン口まで、ノズルＢＫ
２にあってはｍ　／　２　＋　１３ａラインロからｍラ
イン目まて゛）における第２記録ヘツド５Ｂの各ノズル
のドッＩ〜毎のプリント動作を行なっていることになる
。

ここまでの処理で、第１記録ヘツド５Ａ及び第２記録ヘ
ツド５Ｂによる１ドツト分のプリントが終了したので、
ドラム２の回転方向アドレスを１だけインクリメントし
くステップ５７）、このカウンターＴの値がｎ、つまり
ドラム２の回転方向の１ライン分のプリントが終了して
いなければステップ４４に戻り、前記したと同様のプリ
ント動作を各ノズルに行なわせ、ステップ５７までの処
理をカウンターＴの値がｎになるまで行なう、即ち、１
ライン分のプリントを行なうことになる。

（ステップ５８）。

そして、ドラム２の回転方向の１ライン分のプリントが
終了すると、カウンターＴの値を１にセットし、第１及
び第２記録ヘッド５Ａ、５Ｉ３を１ライン分移動して、
各ノズルのヘッド送り方向アドレスｙｐをそれぞれ１づ
つインクリメン［・シ、さらにカウンターＺのイ直を１
だけインクリメントし、Ｙｏのアドレスがｍ／２＋３ａ
未満になるまで、ステップ・↓４からステップ６２の処
理を繰返す（ステップ６３）。Ｙｏのアドレスがｍ／２
＋３ａ未満の範囲内で繰返すのは、このアドレスまでイ
エローＹ１のノズルを送ることに相当するが、この位置
までイエロー）′１のノズルを送らないと第１記録へン
ドのノズル￥１及び第２記録ヘツドのノズルＢＫ２がこ
れら各ノズルに割当てられた記録範囲の走査を行なえな
いからである。

以上のようにプリント動作を制御すると、記録紙１．へ
のプリントは、第１０図に示す通り、１ラインロからｍ
７’２ライン［１まで第１記録ヘツト・５Ａのノズル￥
１が移動するまでの範囲においては、第１記録ヘツド５
Ａの各ノズルによってプリントされ、ｍ／２−）−１ラ
インがらｍラインまで第２記録ヘツド５ＢのノズルＹ２
が移動するまでの範囲においては、第２記録ヘツド５Ｂ
の各ノズルによってプリントが行なわれることになる。

したがって、第１実施例と同様に、それぞれの記録ヘッ
ドの記録範囲は全体の記録範囲の１７２となり、記録紙
１への全体としての記録速度は２倍近くまで向上する。

さらに、このようなプリント制御を行なうと、第１０図
に示すように、第１記録ヘツド５Ａによってプリン［・
される領域と第２記録ヘツド５Ｂによってプリン■・さ
れる領域との境界は斜となるために、その境目は第１実
施例の直線の場合に比較して目立つ難くなる。

さらに、第１２図には、池の実施例として各ノズルが相
互に８９４７分うつ離間配置された第１及び第２のヘッ
ドが相互に一体的にされたものでプリントを行なう形態
のものが示しである。

このように構成されたヘッドでプリントを行なうには、
同図に示すように、各ノズルは、プリント開始位置から
インク液の噴射が開始されるようにし、４ａミラインプ
リント動作をさせた後、４ａう、イン分スキップ動作さ
せ、その間、インク液を偏向させた後、再度各ノズルか
らインク液を飛着させて４ａミラインプリント・を行な
うという動作を繰返すように制御する。そして、プリン
ト終了位置においては、そのプリント終Ｔ位置における
アドレスに達した時にインク液の飛着を停止するように
すれば良い。

また、第１２図の実施例において、第１ヘツドと第２ヘ
ツドとの間隔（ＢＫＩ　ノズルとＹ２ノズルとの間隔）
をａライフ分ではなくａ＋１ライン分にすることにより
別の実施例が考えられる。第１３図はこの実施例を示し
たものである。各ノズルが相互にａライフ分づつ離間配
置された一体ヘッドとして構成されている。このように
構成されたヘッドでプリントを行なうには、ヘッド移動
方向への送り址を２倍にしてやれば良い。つまり、記録
したいラインの１つおきのラインを第１のヘッドで記録
し、第２のヘッドはその間を抜かしたラインを記録する
ことかできる。この実施例においては、実施例３のよう
にスキップ動作はいらない。

このようなプリント動作の形態にあっては、プリント開
始位置とプリント終了位置とを設定することによって、
この設定幅が何ラインであろうとも、その設定された範
囲の１リン［・を行なうことができることになる。この
点は第１及び第２の実施例のプリント形態のものに比較
して異なった特徴を持っていると言える。即ち、第１及
び第２実施例のものにあっては、第１ヘツド５Ａにおけ
る特定のノズル（例えばノズル￥１）のプリント開始位
置と第２ヘツド５Ｂにおける特定のノズル（例えばノズ
ルＹ２　）のプリント開始位置とは全体の記録範囲を２
分する位置としなければならないので、任意の範囲のプ
リントは不可能であるが、第３．第４実施例のものにあ
っては、前述した通り、この任意の範囲のプリン［−が
可能である。またプリント速度の点では、第１．第２及
び第３実施例のものにあっては、スキップ動作かないの
で、スキップ動作を行なう第３実施例に比較して早いと
いう特徴かある。また、それぞれの記録ヘッドにおける
記録範囲の境界は、第２及び第３実施例のものは斜にな
るので、万が一記録ヘッドの位置制御精度に誤差があっ
たとしても、この誤差をある程度は吸収できるはずであ
り、その境目は第１実施例のものに比較して比較的目立
ち難くなると思われる。更に、第４実施例のものは、池
の実施例と比較して一番境目が目立ち難い。

以上、本発明の記録装置の実施例としてインクシェツト
プリンターの各プリント形態について述べたか、このプ
リンターに限られないのは勿論であり、この記録形７３
は各種のプリンター、例えば、インパクトプリンター、
サーマルプリンター等Ｇこ３ｆｉ川てきる。また、本実
施例においては、１つのポールねしによって２つの記録
ヘッドを同期移動さ伊る形態のものを例示したか、それ
ぞれの記録ヘソＦ〜を個々のポールねじ、あるいはベル
ト等の移動ｆ段によって移動させるようにしても良く、
記録ヘットは２つに限られないのも勿論である。

尚、それぞれの記録ヘッドを個々の移動手段によって移
動させるようにすれば、プリントの範囲を柔軟に変更さ
せるようにすることができる。

発明の効果 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、複
数の記録へ・ソドによって記録媒体に画像形成をさせる
ようにしたので、高品位画質か要求される画像であって
も、その要求される画質を維持しつつ画像形成速度を向
上させることができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る記録装置の機械構成部分の概略
構成図、 第２図は、第１図に示した記録装置のヘッド部分周辺の
概略構成図、 第３図は、第１図に示した記録装置の制御ブロフク図、 第４図は、第３図に示した画像メモリー内のメモリー構
成図、 第５図は、各記録ヘッドにおける各ノズルとノズル番号
の対応を示す図、 第６図は、プリント開始位置における各ノズルのヘッド
方向アドレスを示す図、 第７図は、本発明の記録装置の第１実施例に係る動作説
明に供する図、 第８図は、本発明に係る記録装置のプリント動作におけ
るメインフローチャー［・、 第９図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の記録装置における記
録処理動作を示す第１実施例のサブルーチンフローチャ
ート、 第１０図は、本発明の記録装置の第２実施例に係る動作
説明に供する図、 第１１図（Ａ＞、（Ｂ）は、本発明の記録装置における
記録処理動作を示す第２実施例のサブルーチンフローチ
ャート、 第１２図は、本発明の記録装置の第３実施例に係る概略
の動作説明図、 第１−３図は、本発明の記録装置の第４実施例に係る動
作説明図、 第１・１図は、従来の記録装置の機械構成部分の概略構
成図である。 ７・・・ヘッド移動用パルスモータ（制御手段）８・・
・ボールねしく制御手段）、 ９・・・インクポンプ（制御手段）、 １０・・・高圧スイッチ回路（制御手段）、１６・・・
制御電極（制御手段）、 ２５・・・ＣＰＵ（制御手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを走査方向に移動
   自在に設けてなる記録装置において、相互に一体的ない
   し所定距離離れて設けた複数の記録ヘッドと、 当該複数の記録ヘッドをそれぞれの記録ヘッドに対応し
   て割当てられた個々の画像未形成領域に移動させて当該
   画像未形成領域を走査するとともに、前記それぞれの記
   録ヘッドによる画像形成動作を制御する制御手段とを有
   することを特徴とする記録装置。