JPH10315453A - インクドット記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】濃度むらを低減し、インクのにじみを防止し画
質劣化を防止する。 【解決手段】複数のインク吐出ノズルを所定の間隔を隔
ててライン状に配置したシアン記録ヘッド２２を回転ド
ラムの回転軸に平行に配置し、回転ドラムに記録用紙３
６を巻付けて固定し、回転ドラムの回転と記録ヘッドの
主走査方向の移動を同期させてドット印字を行う。ノズ
ル間の間隔を記録するインクドットの最小間隔の４（＝
Ｎ）倍とし、回転ドラムが１回転する間の記録ヘッドの
主走査方向の移動量をインクドットの最小間隔とし、回
転ドラムが１回転する間に記録ヘッドの各ノズルは副走
査方向に対し２（＝Ｒ）ドット中１ドットの割合でイン
クドット記録を行い、回転ドラムを１６（＝Ｎ・Ｒ・
Ｑ）回転することで同一位置に最大２（＝Ｑ）回のイン
クドット記録を行って記録動作を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインクジェ
ットプリンタ等の記録装置の記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オンデマンドインクジェットプリ
ンタに代表されるように複数の記録素子を備えることで
高速印字を行う記録装置が知られている。例えば、イン
クジェットプリンタでは図８に示すように記録素子であ
るインク吐出ノズル１を複数配置した記録ヘッド２の各
ノズル１から吐出するインク吐出体積や方向が個々のノ
ズルによりばらつきがあるため記録ドット３の大きさや
ドット位置にばらつきが生じる。このようなばらつきが
生じると、ドットの大きい箇所や隣接ドットとの距離が
近い箇所では濃度が濃くなり、また、ドットの小さい箇
所や隣接ドットとの距離が離れている箇所では濃度が低
下したり、白すじ発生状態となり、この結果、記録画質
に濃度むらが発生して画質劣化を招くという問題があ
る。

【０００３】この問題を解決するために図９に示すよう
に、複数のインク吐出ノズル１１を配置したインクジェ
ット記録ヘッド１２で市松状の間引き印字を行う方法が
知られている。これは、記録媒体１３を回転ドラムに巻
付けて副走査方向に搬送するとともに回転ドラムの１回
転単位で記録ヘッド１２を主走査方向に移動制御してド
ット印字を行うもので、記録媒体１３上に数値でインク
吐出ノズルと印字順序の関係を示している。すなわち、
記録媒体１３の主走査方向の数値１〜１５…は主走査方
向のドット印字位置を示し、副走査方向の数値１，２，
３，４，…は副走査方向のドット印字位置を示し、正方
形の１つが１ドット領域を示している。正方形内の数値
は記録ヘッドのノズル番号と印字順序を示している。例
えば、1-1 はノズル番号No．１のノズル１１で回転ドラ
ムの１回転目にドット印字することを示し、1-2 はノズ
ル番号No．１のノズル１１で回転ドラムの２回転目にド
ット印字することを示している。

【０００４】図からもわかるように、回転ドラムの１回
転目では各インク吐出ノズル１１により副走査方向に１
ラインおきにドット印字を行い、このとき隣り合うノズ
ル間では同じラインにならないようにずらしてドット印
字し、かつ回転ドラムの２回転目では記録ヘッド１２を
主走査方向に１ドット分ずらして１回転目で印字してい
ない位置にドット印字するようにしている。これによ
り、副走査方向のドット列は２つのノズルで交互に印字
することになり、ノズル間のドットのばらつきが緩和さ
れてすじ状の濃度むらが低減されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように市松状の間
引き印字を行うことで濃度むらを低減できるという効果
は得られるが、しかし、ドット間のインクのにじみにつ
いては解決できなかった。すなわち、図９においては回
転ドラムの２回転で印字が終了するため、隣接するドッ
ト間でインクが乾燥する前に印字が行われることにな
り、隣接するドット間でインクのにじみが生じ、画質劣
化を招く問題があった。この現象はカラーインクジェッ
トプリンタで特に顕著であり、このプリンタはシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを使用す
るそれぞれの記録ヘッドを使用して印字を行うため、隣
接するドット間でにじみによる色混合が発生し、顕著な
画質劣化を招く問題があった。

【０００６】そこで、請求項１乃至３記載の発明は、濃
度むらの低減を図ることは勿論、インクのにじみを極力
防止して画質劣化を防止できるインクドット記録方法を
提供する。また、請求項２及び３記載の発明は、さら
に、インクのにじみをより確実に防止でき、特にカラー
画像記録において画質劣化を防止できるインクドット記
録方法を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の記録素子を所定の間隔を隔ててライン状に配置し
た記録ヘッドと、記録媒体を固定する円筒状の保持手段
を備え、記録ヘッドを保持手段の回転方向と直交する方
向に配置し、記録媒体に対して記録ヘッドの各記録素子
で主走査方向のインクドット記録を行うとともに保持手
段の回転により記録媒体を副走査方向に搬送させ、保持
手段の１回転単位で記録ヘッドを主走査方向に移動さ
せ、記録ヘッドの各記録素子間の間隔を記録媒体に記録
するインクドットの最小間隔のＮ（Ｎ≧２の整数）倍と
し、保持手段が１回転する間の記録ヘッドの主走査方向
の移動量を記録媒体に記録するインクドットの最小間隔
のＭ（但し、ＭはＮ／Ｍが既約分数となる整数）倍と
し、保持手段が１回転する間において記録ヘッドの各記
録素子は副走査方向に対しＲ（Ｒ≧１の整数）ドット中
１ドットの割合でインクドット記録を行い、保持手段が
Ｎ・Ｒ・Ｑ（Ｑ≧２の整数）回回転することで同一位置
に最大Ｑ回のインクドット記録を行って記録動作を終了
することにある。

【０００８】請求項２記載の発明は、複数の記録素子を
所定の間隔を隔ててライン状に配置した複数の記録ヘッ
ドと、記録媒体を固定する円筒状の保持手段を備え、各
記録ヘッドを保持手段の回転方向と直交する方向に互い
に平行に配置し、記録媒体に対して各記録ヘッドの各記
録素子で主走査方向のインクドット記録を行うとともに
保持手段の回転により記録媒体を副走査方向に搬送さ
せ、保持手段の１回転単位で各記録ヘッドを主走査方向
に移動させ、各記録ヘッドの各記録素子間の間隔を記録
媒体に記録するインクドットの最小間隔のＮ（Ｎ≧２の
整数）倍とし、保持手段が１回転する間の各記録ヘッド
の主走査方向の移動量を記録媒体に記録するインクドッ
トの最小間隔のＭ（但し、ＭはＮ／Ｍが既約分数となる
整数）倍とし、保持手段が１回転する間において各記録
ヘッドの各記録素子は副走査方向に対しＲ（Ｒ≧１の整
数）ドット中１ドットの割合でインクドット記録を行
い、かつ保持手段による任意の１回転において各記録ヘ
ッドの記録素子によるドット位置がすべて異なり、保持
手段がＮ・Ｒ・Ｑ（Ｑ≧２の整数）回回転することで同
一位置に最大Ｑ回のインクドット記録を行って記録動作
を終了することにある。

【０００９】請求項３記載の発明は、複数の記録素子を
所定の間隔を隔ててライン状に配置した複数の記録ヘッ
ドと、記録媒体を固定する円筒状の保持手段を備え、各
記録ヘッドを保持手段の回転方向と直交する方向に互い
に平行に配置し、記録媒体に対して各記録ヘッドの各記
録素子で主走査方向のインクドット記録を行うとともに
保持手段の回転により記録媒体を副走査方向に搬送さ
せ、保持手段の１回転単位で各記録ヘッドを主走査方向
に移動させ、各記録ヘッドの各記録素子間の間隔を記録
媒体に記録するインクドットの最小間隔のＮ（Ｎ≧２の
整数）倍とし、保持手段が１回転する間の各記録ヘッド
の主走査方向の移動量を記録媒体に記録するインクドッ
トの最小間隔のＭ（但し、ＭはＮ／Ｍが既約分数となる
整数）倍とし、保持手段が１回転する間において各記録
ヘッドの各記録素子は副走査方向に対しＲ（Ｒ≧１の整
数）ドット中１ドットの割合でインクドット記録を行
い、かつ保持手段による任意の１回転において各記録ヘ
ッドの記録素子によるドット位置がすべて異なるととも
に各記録ヘッドの記録素子によるドット同士が主走査方
向及び副走査方向において隣接せずにインクドット記録
を行い、保持手段がＮ・Ｒ・Ｑ（Ｑ≧２の整数）回回転
することで同一位置に最大Ｑ回のインクドット記録を行
って記録動作を終了することにある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、この実施の形態は本発明を
カラーインクジェットプリンタに適用したものについて
述べる。図１は、要部構成を示す斜視図で、２１は記録
媒体である記録用紙を巻付けて固定する円筒状の保持手
段としての回転ドラムで、この回転ドラム２１は図中矢
印方向に回転し搬送されて来る記録用紙をその外周面に
巻付け後述する用紙固定装置により記録用紙を固定する
ようになっている。

【００１１】前記回転ドラム２１に対して、この回転ド
ラム２１の回転方向の上流側から記録素子である複数の
インク吐出ノズルをライン状に配置したシアン記録ヘッ
ド２２、マゼンタ記録ヘッド２３、イエロー記録ヘッド
２４及びブラック記録ヘッド２５を順に、回転ドラム２
１の回転軸に平行にかつ互いに平行に配置している。前
記各記録ヘッド２２〜２５は、前記回転ドラム２１の回
転軸方向に移動自在になっている。

【００１２】図２は要部ブロック図で、マイクロコンピ
ュータを内蔵したコントロール部３１を備え、このコン
トロール部３１で、前記各記録ヘッド２２〜２５、この
各記録ヘッドを回転ドラム２１の回転軸方向に移動動作
するヘッド移動用装置３２、記録用紙を搬送動作する用
紙搬送用モータ３３、前記回転ドラム２１を回転動作す
るドラム用モータ３４及び記録用紙を前記回転ドラム２
１に巻付けた状態で固定する用紙固定装置３５を駆動制
御するようになっている。すなわち、前記コントロール
部３１は外部から画像データを受信すると、前記ドラム
用モータ３４及び用紙搬送用モータ３３を駆動制御し、
用紙トレイから用紙をピックアップし、この用紙を前記
回転ドラム２１まで搬送してこの回転ドラム２１に巻付
け、前記用紙固定装置３５により回転ドラム２１に固定
する。そして、前記ドラム用モータ３４、ヘッド移動用
装置３２及び各記録ヘッド２２〜２５を互いに同期を取
りながら駆動制御して記録用紙に対するドット印字を行
う。

【００１３】記録用紙に対する印字は以下のようにして
行う。図３は前記シアン記録ヘッド２２の各インク吐出
ノズルと記録用紙３６に対するドット印字の印字順序の
関係を示し、図４は前記マゼンタ記録ヘッド２３の各イ
ンク吐出ノズルと記録用紙３６に対するドット印字の印
字順序の関係を示し、図５は前記イエロー記録ヘッド２
４の各インク吐出ノズルと記録用紙３６に対するドット
印字の印字順序の関係を示し、図６は前記ブラック記録
ヘッド２５の各インク吐出ノズルと記録用紙３６に対す
るドット印字の印字順序の関係を示している。

【００１４】前記記録用紙３６における主走査方向の数
値１〜２０…は主走査方向のドット印字位置を示し、副
走査方向の数値１，２，３，４，…は副走査方向のドッ
ト印字位置を示し、正方形の１つが１ドット領域を示し
ている。正方形内の数値は記録ヘッドのインク吐出ノズ
ル番号と印字順序を示している。例えば、1-1 はノズル
番号No．１のインク吐出ノズルで回転ドラム２１の１回
転目にドット印字することを示し、1-2 はノズル番号N
o．１のインク吐出ノズルで回転ドラム２１の２回転目
にドット印字することを示している。

【００１５】図３に示すように、前記シアン記録ヘッド
２２は、回転ドラム２１の１回転目においては、記録用
紙３６に対して、ノズル番号No．１のインク吐出ノズル
２２1 で主走査方向の１ドット目を１ライン目、３ライ
ン目というように１ラインおきの奇数ラインに印字する
ような動作を行い、ノズル番号No．２のインク吐出ノズ
ル２２2 で主走査方向の５ドット目を１ライン目、３ラ
イン目というように１ラインおきの奇数ラインに印字す
るような動作を行い、ノズル番号No．３のインク吐出ノ
ズル２２3 で主走査方向の９ドット目を１ライン目、３
ライン目というように１ラインおきの奇数ラインに印字
するような動作を行い、ノズル番号No．４のインク吐出
ノズル２２4 で主走査方向の１３ドット目を１ライン
目、３ライン目というように１ラインおきの奇数ライン
に印字するような動作を行い、ノズル番号No．５のイン
ク吐出ノズル２２5 で主走査方向の１７ドット目を１ラ
イン目、３ライン目というように１ラインおきの奇数ラ
インに印字するような動作を行う。ノズル番号No．６以
降についても同様に主走査方向について４ドットおきに
かつ副走査方向について奇数ラインに印字するような動
作を行う。

【００１６】前記シアン記録ヘッド２２は、回転ドラム
２１の２回転目においては、記録用紙３６に対して、ノ
ズル番号No．１のインク吐出ノズル２２1 で主走査方向
の２ドット目を１ライン目、３ライン目というように１
ラインおきの奇数ラインに印字するような動作を行い、
ノズル番号No．２のインク吐出ノズル２２2 で主走査方
向の６ドット目を１ライン目、３ライン目というように
１ラインおきの奇数ラインに印字するような動作を行
い、ノズル番号No．３のインク吐出ノズル２２3で主走
査方向の１０ドット目を１ライン目、３ライン目という
ように１ラインおきの奇数ラインに印字するような動作
を行い、ノズル番号No．４のインク吐出ノズル２２4 で
主走査方向の１４ドット目を１ライン目、３ライン目と
いうように１ラインおきの奇数ラインに印字するような
動作を行い、ノズル番号No．５のインク吐出ノズル２２
5 で主走査方向の１８ドット目を１ライン目、３ライン
目というように１ラインおきの奇数ラインに印字するよ
うな動作を行う。ノズル番号No．６以降についても同様
である。

【００１７】こうして印字開始時にはシアン記録ヘッド
２２のノズル番号No．１のインク吐出ノズル２２1 を主
走査方向の１ドット目を印字するように位置決めし、回
転ドラム２１の１回転目から４回転目まではシアン記録
ヘッド２２を１回転毎にノズル間隔の１／４ずつ回転ド
ラム２１の回転軸方向に移動しつつ副走査方向に１ライ
ン目、３ライン目というように奇数ラインに印字を行う
ような動作を行う。

【００１８】前記シアン記録ヘッド２２は、回転ドラム
２１の５回転目においては、記録用紙３６に対して、ノ
ズル番号No．１のインク吐出ノズル２２1 で主走査方向
の５ドット目を２ライン目、４ライン目というように１
ラインおきの偶数ラインに印字するような動作を行い、
ノズル番号No．２のインク吐出ノズル２２2 で主走査方
向の９ドット目を２ライン目、４ライン目というように
１ラインおきの偶数ラインに印字するような動作を行
い、ノズル番号No．３のインク吐出ノズル２２3で主走
査方向の１３ドット目を２ライン目、４ライン目という
ように１ラインおきの偶数ラインに印字するような動作
を行い、ノズル番号No．４のインク吐出ノズル２２4 で
主走査方向の１７ドット目を２ライン目、４ライン目と
いうように１ラインおきの偶数ラインに印字するような
動作を行い、ノズル番号No．５のインク吐出ノズル２２
5 で主走査方向の２１ドット目を２ライン目、４ライン
目というように１ラインおきの偶数ラインに印字するよ
うな動作を行う。すなわち、５ドット目、９ドット目、
１３ドット目、１７ドット目、…はすでに１回転目で１
ライン目、３ライン目の奇数ラインに対する印字が行わ
れている列であり、今回は１回転目のときに印字されな
かった偶数ラインに対して印字するように動作する。

【００１９】こうして回転ドラム２１の５回転目から８
回転目まではシアン記録ヘッド２２をさらに１回転毎に
ノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方向に
移動しつつ副走査方向の印字されなかった偶数ラインに
印字を行うような動作を行う。

【００２０】前記シアン記録ヘッド２２は、回転ドラム
２１の９回転目においては、記録用紙３６に対して、ノ
ズル番号No．１のインク吐出ノズル２２1 で主走査方向
の９ドット目を２ライン目、４ライン目というように１
ラインおきの偶数ラインに印字するような動作を行い、
ノズル番号No．２のインク吐出ノズル２２2 で主走査方
向の１３ドット目を２ライン目、４ライン目というよう
に１ラインおきの偶数ラインに印字するような動作を行
い、ノズル番号No．３のインク吐出ノズル２２3 で主走
査方向の１７ドット目を２ライン目、４ライン目という
ように１ラインおきの偶数ラインに印字するような動作
を行う。ノズル番号No．４以降についても同様である。
すなわち、９ドット目、１３ドット目、１７ドット目、
…の偶数ラインはすでに５回転目で印字が行われてお
り、今回はこの上に重ねて印字するように動作する。

【００２１】こうして回転ドラム２１の９回転目から１
２回転目まではシアン記録ヘッド２２をさらに１回転毎
にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方向
に移動しつつ副走査方向のすでに１回印字されている偶
数ラインに重ねて印字を行うような動作を行う。

【００２２】前記シアン記録ヘッド２２は、回転ドラム
２１の１３回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２２1 で主走査方
向の１３ドット目を１ライン目、３ライン目というよう
に１ラインおきの奇数ラインに印字するような動作を行
い、ノズル番号No．２のインク吐出ノズル２２2 で主走
査方向の１７ドット目を１ライン目、３ライン目という
ように１ラインおきの奇数ラインに印字するような動作
を行い、ノズル番号No．３のインク吐出ノズル２２3 で
主走査方向の２１ドット目を１ライン目、３ライン目と
いうように１ラインおきの奇数ラインに印字するような
動作を行う。ノズル番号No．４以降についても同様であ
る。すなわち、１３ドット目、１７ドット目、２１ドッ
ト目、…の奇数ラインはすでに１回転目で印字が行われ
ており、今回はこの上に重ねて印字するように動作す
る。

【００２３】こうして回転ドラム２１の１３回転目から
１６回転目まではシアン記録ヘッド２２をさらに１回転
毎にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方
向に移動しつつ副走査方向のすでに１回印字されている
奇数ラインに重ねて印字を行うような動作を行う。

【００２４】このような印字動作を行うシアン記録ヘッ
ド２２において、回転ドラム２１のｊ回転目におけるｋ
番目のインク吐出ノズル２２k がドット印字する位置
は、回転ドラム２１の８回転目まで、すなわち、１≦ｊ
≦８においては、主走査方向のドット位置は、｛４（ｋ
−１）＋ｊ｝、副走査方向のライン位置は、［ｉｎｔ
｛（ｊ−１）／４｝＋１＋２ｉ］で示すことができる。
但し、ｉｎｔは、ｉｎｔｅｇｒａｌで整数化切捨て計算
を示し、ｉは０以上の整数である。

【００２５】また、回転ドラム２１の９回転目から１６
回転目まで、すなわち、９≦ｊ≦１６においては、主走
査方向のドット位置は、｛４（ｋ−１）＋ｊ｝、副走査
方向のライン位置は、［４−ｉｎｔ｛（ｊ−１）／４｝
＋２ｉ］で示すことができる。以上の動作により、シア
ン記録ヘッド２２によって１３ドット目以降はすべての
ドット領域が２回ずつドット印字されることになる。

【００２６】図４に示すように、前記マゼンタ記録ヘッ
ド２３は、回転ドラム２１の１回転目においては、記録
用紙３６に対して、ノズル番号No．１のインク吐出ノズ
ル２３1 で主走査方向の３ドット目を１ライン目、３ラ
イン目というように奇数ラインに印字するような動作を
行い、ノズル番号No．２のインク吐出ノズル２３2 で主
走査方向の７ドット目を１ライン目、３ライン目という
ように奇数ラインに印字するような動作を行い、ノズル
番号No．３のインク吐出ノズル２３3 で主走査方向の１
１ドット目を１ライン目、３ライン目というように奇数
ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号No．４
のインク吐出ノズル２３4 で主走査方向の１５ドット目
を１ライン目、３ライン目というように奇数ラインに印
字するような動作を行い、ノズル番号No．５のインク吐
出ノズル２３5 で主走査方向の１９ドット目を１ライン
目、３ライン目というように奇数ラインに印字するよう
な動作を行う。ノズル番号No．６以降についても同様に
主走査方向について４ドットおきにかつ副走査方向につ
いて奇数ラインに印字するような動作を行う。

【００２７】前記マゼンタ記録ヘッド２３は、回転ドラ
ム２１の２回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２３1 で主走査方
向の４ドット目を１ライン目、３ライン目というように
奇数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号N
o．２のインク吐出ノズル２３2 で主走査方向の８ドッ
ト目を１ライン目、３ライン目というように奇数ライン
に印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイン
ク吐出ノズル２３3 で主走査方向の１２ドット目を１ラ
イン目、３ライン目というように奇数ラインに印字する
ような動作を行い、ノズル番号No．４のインク吐出ノズ
ル２３4 で主走査方向の１６ドット目を１ライン目、３
ライン目というように奇数ラインに印字するような動作
を行い、ノズル番号No．５のインク吐出ノズル２３5 で
主走査方向の２０ドット目を１ライン目、３ライン目と
いうように奇数ラインに印字するような動作を行う。ノ
ズル番号No．６以降についても同様である。

【００２８】こうして印字開始時にはマゼンタ記録ヘッ
ド２３のノズル番号No．１のインク吐出ノズル２３1 を
主走査方向の３ドット目を印字するように位置決めし、
回転ドラム２１の１回転目から４回転目まではマゼンタ
記録ヘッド２３を１回転毎にノズル間隔の１／４ずつ回
転ドラム２１の回転軸方向に移動しつつ副走査方向に１
ライン目、３ライン目というように奇数ラインに印字を
行うような動作を行う。

【００２９】前記マゼンタ記録ヘッド２３は、回転ドラ
ム２１の５回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２３1 で主走査方
向の７ドット目を２ライン目、４ライン目というように
偶数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号N
o．２のインク吐出ノズル２３2 で主走査方向の１１ド
ット目を２ライン目、４ライン目というように偶数ライ
ンに印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイ
ンク吐出ノズル２３3 で主走査方向の１５ドット目を２
ライン目、４ライン目というように偶数ラインに印字す
るような動作を行い、ノズル番号No．４のインク吐出ノ
ズル２３4 で主走査方向の１９ドット目を２ライン目、
４ライン目というように偶数ラインに印字するような動
作を行う。すなわち、７ドット目、１１ドット目、１５
ドット目、１９ドット目、…はすでに１回転目で１ライ
ン目、３ライン目の奇数ラインに対する印字が行われて
いる列であり、今回は１回転目のときに印字されなかっ
た偶数ラインに対して印字するように動作する。

【００３０】こうして回転ドラム２１の５回転目から８
回転目まではマゼンタ記録ヘッド２３をさらに１回転毎
にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方向
に移動しつつ副走査方向の印字されなかった偶数ライン
に印字を行うような動作を行う。

【００３１】前記マゼンタ記録ヘッド２３は、回転ドラ
ム２１の９回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２３1 で主走査方
向の１１ドット目を２ライン目、４ライン目というよう
に偶数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号
No．２のインク吐出ノズル２３2 で主走査方向の１５ド
ット目を２ライン目、４ライン目というように偶数ライ
ンに印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイ
ンク吐出ノズル２３3 で主走査方向の１９ドット目を２
ライン目、４ライン目というように１ラインおきの偶数
ラインに印字するような動作を行う。ノズル番号No．４
以降についても同様である。すなわち、１１ドット目、
１５ドット目、１９ドット目、…の偶数ラインはすでに
５回転目で印字が行われており、今回はこの上に重ねて
印字するように動作する。

【００３２】こうして回転ドラム２１の９回転目から１
２回転目まではマゼンタ記録ヘッド２３をさらに１回転
毎にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方
向に移動しつつ副走査方向のすでに１回印字されている
偶数ラインに重ねて印字を行うような動作を行う。

【００３３】前記マゼンタ記録ヘッド２３は、回転ドラ
ム２１の１３回転目においては、記録用紙３６に対し
て、ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２３1 で主走
査方向の１５ドット目を１ライン目、３ライン目という
ように奇数ラインに印字するような動作を行い、ノズル
番号No．２のインク吐出ノズル２３2 で主走査方向の１
９ドット目を１ライン目、３ライン目というように奇数
ラインに印字するような動作を行う。ノズル番号No．３
以降についても同様である。すなわち、１５ドット目、
１９ドット目、…の奇数ラインはすでに１回転目で印字
が行われており、今回はこの上に重ねて印字するように
動作する。

【００３４】こうして回転ドラム２１の１３回転目から
１６回転目まではマゼンタ記録ヘッド２３をさらに１回
転毎にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸
方向に移動しつつ副走査方向のすでに１回印字されてい
る奇数ラインに重ねて印字を行うような動作を行う。以
上の動作により、マゼンタ記録ヘッド２３によって１５
ドット目以降はすべてのドット領域が２回ずつドット印
字されることになる。

【００３５】図５に示すように、前記イエロー記録ヘッ
ド２４は、回転ドラム２１の１回転目においては、記録
用紙３６に対して、ノズル番号No．１のインク吐出ノズ
ル２４1 で主走査方向の２ドット目を２ライン目、４ラ
イン目というように偶数ラインに印字するような動作を
行い、ノズル番号No．２のインク吐出ノズル２４2 で主
走査方向の６ドット目を２ライン目、４ライン目という
ように偶数ラインに印字するような動作を行い、ノズル
番号No．３のインク吐出ノズル２４3 で主走査方向の１
０ドット目を２ライン目、４ライン目というように偶数
ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号No．４
のインク吐出ノズル２４4 で主走査方向の１４ドット目
を２ライン目、４ライン目というように偶数ラインに印
字するような動作を行い、ノズル番号No．５のインク吐
出ノズル２４5 で主走査方向の１８ドット目を２ライン
目、４ライン目というように偶数ラインに印字するよう
な動作を行う。ノズル番号No．６以降についても同様に
主走査方向について４ドットおきにかつ副走査方向につ
いて偶数ラインに印字するような動作を行う。

【００３６】前記イエロー記録ヘッド２４は、回転ドラ
ム２１の２回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２４1 で主走査方
向の３ドット目を２ライン目、４ライン目というように
偶数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号N
o．２のインク吐出ノズル２４2 で主走査方向の７ドッ
ト目を２ライン目、４ライン目というように偶数ライン
に印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイン
ク吐出ノズル２４3 で主走査方向の１１ドット目を２ラ
イン目、４ライン目というように偶数ラインに印字する
ような動作を行い、ノズル番号No．４のインク吐出ノズ
ル２４4 で主走査方向の１５ドット目を２ライン目、４
ライン目というように偶数ラインに印字するような動作
を行い、ノズル番号No．５のインク吐出ノズル２４5 で
主走査方向の１９ドット目を２ライン目、４ライン目と
いうように偶数ラインに印字するような動作を行う。ノ
ズル番号No．６以降についても同様である。

【００３７】こうして印字開始時にはイエロー記録ヘッ
ド２４のノズル番号No．１のインク吐出ノズル２４1 を
主走査方向の２ドット目を印字するように位置決めし、
回転ドラム２１の１回転目から４回転目まではイエロー
記録ヘッド２４を１回転毎にノズル間隔の１／４ずつ回
転ドラム２１の回転軸方向に移動しつつ副走査方向に２
ライン目、４ライン目というように偶数ラインに印字を
行うような動作を行う。

【００３８】前記イエロー記録ヘッド２４は、回転ドラ
ム２１の５回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２４1 で主走査方
向の６ドット目を１ライン目、３ライン目というように
奇数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号N
o．２のインク吐出ノズル２４2 で主走査方向の１０ド
ット目を１ライン目、３ライン目というように奇数ライ
ンに印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイ
ンク吐出ノズル２４3 で主走査方向の１４ドット目を１
ライン目、３ライン目というように奇数ラインに印字す
るような動作を行い、ノズル番号No．４のインク吐出ノ
ズル２４4 で主走査方向の１８ドット目を１ライン目、
３ライン目というように奇数ラインに印字するような動
作を行う。すなわち、６ドット目、１０ドット目、１４
ドット目、１８ドット目、…はすでに１回転目で２ライ
ン目、４ライン目の偶数ラインに対する印字が行われて
おり、今回は１回転目のときに印字されなかった奇数ラ
インに対して印字するように動作する。

【００３９】こうして回転ドラム２１の５回転目から８
回転目まではイエロー記録ヘッド２４をさらに１回転毎
にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方向
に移動しつつ副走査方向の印字されなかった奇数ライン
に印字を行うような動作を行う。

【００４０】前記イエロー記録ヘッド２４は、回転ドラ
ム２１の９回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２４1 で主走査方
向の１０ドット目を１ライン目、３ライン目というよう
に奇数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号
No．２のインク吐出ノズル２４2 で主走査方向の１４ド
ット目を１ライン目、３ライン目というように奇数ライ
ンに印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイ
ンク吐出ノズル２４3 で主走査方向の１８ドット目を１
ライン目、３ライン目というように奇数ラインに印字す
るような動作を行う。ノズル番号No．４以降についても
同様である。すなわち、１０ドット目、１４ドット目、
１８ドット目、…の奇数ラインはすでに５回転目で印字
が行われており、今回はこの上に重ねて印字するように
動作する。

【００４１】こうして回転ドラム２１の９回転目から１
２回転目まではイエロー記録ヘッド２４をさらに１回転
毎にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方
向に移動しつつ副走査方向のすでに１回印字されている
奇数ラインに重ねて印字を行うような動作を行う。

【００４２】前記イエロー記録ヘッド２４は、回転ドラ
ム２１の１３回転目においては、記録用紙３６に対し
て、ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２４1 で主走
査方向の１４ドット目を２ライン目、４ライン目という
ように偶数ラインに印字するような動作を行い、ノズル
番号No．２のインク吐出ノズル２４2 で主走査方向の１
８ドット目を２ライン目、４ライン目というように偶数
ラインに印字するような動作を行う。ノズル番号No．３
以降についても同様である。すなわち、１４ドット目、
１８ドット目、…の偶数ラインはすでに１回転目で印字
が行われており、今回はこの上に重ねて印字するように
動作する。

【００４３】こうして回転ドラム２１の１３回転目から
１６回転目まではイエロー記録ヘッド２４をさらに１回
転毎にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸
方向に移動しつつ副走査方向のすでに１回印字されてい
る偶数ラインに重ねて印字を行うような動作を行う。以
上の動作により、イエロー記録ヘッド２４によって１４
ドット目以降はすべてのドット領域が２回ずつドット印
字されることになる。

【００４４】図６に示すように、前記ブラック記録ヘッ
ド２５は、回転ドラム２１の１回転目においては、記録
用紙３６に対して、ノズル番号No．１のインク吐出ノズ
ル２５1 で主走査方向の４ドット目を２ライン目、４ラ
イン目というように偶数ラインに印字するような動作を
行い、ノズル番号No．２のインク吐出ノズル２５2 で主
走査方向の８ドット目を２ライン目、４ライン目という
ように偶数ラインに印字するような動作を行い、ノズル
番号No．３のインク吐出ノズル２５3 で主走査方向の１
２ドット目を２ライン目、４ライン目というように偶数
ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号No．４
のインク吐出ノズル２５4 で主走査方向の１６ドット目
を２ライン目、４ライン目というように偶数ラインに印
字するような動作を行い、ノズル番号No．５のインク吐
出ノズル２５5 で主走査方向の２０ドット目を２ライン
目、４ライン目というように偶数ラインに印字するよう
な動作を行う。ノズル番号No．６以降についても同様に
主走査方向について４ドットおきにかつ副走査方向につ
いて偶数ラインに印字するような動作を行う。

【００４５】前記ブラック記録ヘッド２５は、回転ドラ
ム２１の２回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２５1 で主走査方
向の５ドット目を２ライン目、４ライン目というように
偶数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号N
o．２のインク吐出ノズル２５2 で主走査方向の９ドッ
ト目を２ライン目、４ライン目というように偶数ライン
に印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイン
ク吐出ノズル２５3 で主走査方向の１３ドット目を２ラ
イン目、４ライン目というように偶数ラインに印字する
ような動作を行い、ノズル番号No．４のインク吐出ノズ
ル２５4 で主走査方向の１７ドット目を２ライン目、４
ライン目というように偶数ラインに印字するような動作
を行い、ノズル番号No．５のインク吐出ノズル２５5 で
主走査方向の２１ドット目を２ライン目、４ライン目と
いうように偶数ラインに印字するような動作を行う。ノ
ズル番号No．６以降についても同様である。

【００４６】こうして印字開始時にはブラック記録ヘッ
ド２５のノズル番号No．１のインク吐出ノズル２５1 を
主走査方向の４ドット目を印字するように位置決めし、
回転ドラム２１の１回転目から４回転目まではブラック
記録ヘッド２５を１回転毎にノズル間隔の１／４ずつ回
転ドラム２１の回転軸方向に移動しつつ副走査方向に２
ライン目、４ライン目というように偶数ラインに印字を
行うような動作を行う。

【００４７】前記ブラック記録ヘッド２５は、回転ドラ
ム２１の５回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２５1 で主走査方
向の８ドット目を１ライン目、３ライン目というように
奇数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号N
o．２のインク吐出ノズル２５2 で主走査方向の１２ド
ット目を１ライン目、３ライン目というように奇数ライ
ンに印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイ
ンク吐出ノズル２５3 で主走査方向の１６ドット目を１
ライン目、３ライン目というように奇数ラインに印字す
るような動作を行い、ノズル番号No．４のインク吐出ノ
ズル２５4 で主走査方向の２０ドット目を１ライン目、
３ライン目というように奇数ラインに印字するような動
作を行う。すなわち、８ドット目、１２ドット目、１６
ドット目、２０ドット目、…はすでに１回転目で２ライ
ン目、４ライン目の偶数ラインに対する印字が行われて
おり、今回は１回転目のときに印字されなかった奇数ラ
インに対して印字するように動作する。

【００４８】こうして回転ドラム２１の５回転目から８
回転目まではブラック記録ヘッド２５をさらに１回転毎
にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方向
に移動しつつ副走査方向の印字されなかった奇数ライン
に印字を行うような動作を行う。

【００４９】前記ブラック記録ヘッド２５は、回転ドラ
ム２１の９回転目においては、記録用紙３６に対して、
ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２５1 で主走査方
向の１２ドット目を１ライン目、３ライン目というよう
に奇数ラインに印字するような動作を行い、ノズル番号
No．２のインク吐出ノズル２５2 で主走査方向の１６ド
ット目を１ライン目、３ライン目というように奇数ライ
ンに印字するような動作を行い、ノズル番号No．３のイ
ンク吐出ノズル２５3 で主走査方向の２０ドット目を１
ライン目、３ライン目というように奇数ラインに印字す
るような動作を行う。ノズル番号No．４以降についても
同様である。すなわち、１２ドット目、１６ドット目、
２０ドット目、…の奇数ラインはすでに５回転目で印字
が行われており、今回はこの上に重ねて印字するように
動作する。

【００５０】こうして回転ドラム２１の９回転目から１
２回転目まではブラック記録ヘッド２５をさらに１回転
毎にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸方
向に移動しつつ副走査方向のすでに１回印字されている
奇数ラインに重ねて印字を行うような動作を行う。

【００５１】前記ブラック記録ヘッド２５は、回転ドラ
ム２１の１３回転目においては、記録用紙３６に対し
て、ノズル番号No．１のインク吐出ノズル２５1 で主走
査方向の１６ドット目を２ライン目、４ライン目という
ように偶数ラインに印字するような動作を行い、ノズル
番号No．２のインク吐出ノズル２５2 で主走査方向の２
０ドット目を２ライン目、４ライン目というように偶数
ラインに印字するような動作を行う。ノズル番号No．３
以降についても同様である。すなわち、１６ドット目、
２０ドット目、…の偶数ラインはすでに１回転目で印字
が行われており、今回はこの上に重ねて印字するように
動作する。

【００５２】こうして回転ドラム２１の１３回転目から
１６回転目まではブラック記録ヘッド２５をさらに１回
転毎にノズル間隔の１／４ずつ回転ドラム２１の回転軸
方向に移動しつつ副走査方向のすでに１回印字されてい
る偶数ラインに重ねて印字を行うような動作を行う。以
上の動作により、ブラック記録ヘッド２５によって１６
ドット目以降はすべてのドット領域が２回ずつドット印
字されることになる。

【００５３】前記各記録ヘッド２２〜２５は、それぞれ
記録素子であるインク吐出ノズルの間隔がインクドット
の最小間隔の４（＝Ｎ）倍で、主走査方向の移動量がイ
ンクドットの最小間隔の１（＝Ｍ）倍で、保持手段であ
る回転ドラム２１が１回転する間において各インク吐出
ノズルは副走査方向に対して２（＝Ｒ）ドット中１ドッ
トの割合でインクドット記録を行うようになっている。
そして、回転ドラム２１が１６回転することで同一位置
に最大２（＝Ｑ）回のインクドット記録を行って印字動
作を終了することになる。従って、４・２・２＝１６の
関係が成立する。すなわち、Ｎ・Ｒ・Ｑ＝１６の関係が
成立する。

【００５４】この実施の形態では、各記録ヘッド２２〜
２５は、それぞれ２回のインク吐出を行って１ドット印
字を行うようになっているので、１回のインク吐出量を
少なくすることができる。そして、この４つの記録ヘッ
ド２２〜２５を使用して行うカラー印字では回転ドラム
２１が１６回転したときに記録用紙３６に対する印字が
終了する。従って、回転ドラム２１が１６回転すると、
用紙固定装置３５を駆動制御して記録用紙３６の固定状
態を解除し、用紙搬送用モータ３３を駆動して回転ドラ
ム２１から印字済みの記録用紙２１を剥離し、搬送して
排紙する。

【００５５】また、この印字制御では、主走査方向の１
ドット目から１５ドット目、すなわち、左側から１５ド
ット目まで、同じく、図示はしていないが右側から１５
ドット目まではすべてのドット領域が２回ずつ印字され
ない間引き印字領域となっている。従って、この印字領
域は実際の印字には使用しない領域となる。すなわち、
左右１５ドットの領域には予め空白データを設定して印
字しないようにする。

【００５６】また、この印字制御における各記録ヘッド
２２〜２５の配置と実際に印字する領域における各ドッ
ト領域のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の印字順序を示すと図７に示
すようになる。図において、例えば主走査方向に１６ド
ット目、副走査方向に１ライン目のドット領域はＭＣＫ
ＹＫＹＭＣと表現しているが、これはＭ→Ｃ→Ｋ→Ｙ→
Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｍ→Ｃ→Ｋ→Ｙ→Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃの順
にドット印字することを示しており、各記録ヘッド２２
〜２５が前述した印字制御を行うことで記録用紙３６に
対する各色の印字順序は図７に示すようになる。

【００５７】このような印字制御においては、同一色同
士のドットは回転ドラム２１の１〜４回転目まで、５〜
１２回転目まで及び１３〜１６回転目までのそれぞれに
おいて右方向に隣接する。しかし、同一色であり、しか
も２回のインク吐出によって本来の１ドット分のインク
吐出を行うようになっていて１回当たりのインク吐出量
が少ないので、隣接したドット間での色混合や色のにじ
みはほとんど生じない。

【００５８】また、異なる色同士のドットは右方向にド
ットが隣接するまで回転ドラム２１が１回転する時間が
ある。すなわち、回転ドラム２１の任意の１回転におい
て各記録ヘッド２２〜２５によって印字されるドットは
互いに主走査方向及び副走査方向において隣接すること
はない。従って、異なる色同士における隣接したドット
間での色混合や色のにじみもほとんど生じない。

【００５９】また、異なる色同士が重なるまでには回転
ドラム２１が２回転する時間があるので、その間にイン
クが充分に乾燥するので、色の重なりによってにじみが
生じることもない。また、回転ドラム２１が１回転する
間に同一のドット領域に印字するドットは１色のみであ
る。すなわち、回転ドラム２１の任意の１回転において
各記録ヘッド２２〜２５による印字のドット位置がすべ
て異なる。しかも１回当たりのインク吐出量は少ない。
従って、回転ドラム２１が１回転する間に同一のドット
領域に吐出されるインク量は従来に比べて極めて少なく
なり、この点においてもインクのにじみや隣接したドッ
ト間との色の混合という問題は生じない。

【００６０】また、実際に印字する領域において、副走
査方向の各列は各記録ヘッド２２〜２５がそれぞれ４つ
のインク吐出ノズルを使用して印字することになり、ノ
ズル間のばらつきによる印字濃度むらを充分に抑えるこ
とができる。ところで、この印字制御では各印字ドット
領域における色の重なり順序が変化するが、その変化も
主走査方向に４ドット、副走査方向に２ラインの範囲で
繰り返す変化であり、従って、平均的な色は一定にな
り、色画質に影響を与えることはない。

【００６１】また、この印字制御における各記録ヘッド
２２〜２５の主走査方向の移動は、回転ドラム２１が１
回転する間に各記録ヘッドを連続してノズル間隔の１／
４だけ移動させる制御を行っても、回転ドラム２１が１
回転する毎に各記録ヘッドを間欠的にノズル間隔の１／
４だけ移動させる制御を行ってもよい。

【００６２】なお、前述した実施の形態は各記録ヘッド
がそれぞれ２値印字する場合について述べたが必ずしも
これに限定するものではなく、インク吐出回数を０回、
１回、２回に制御すれば３値印字が可能となる。また、
各記録ヘッドのインク吐出ノズルからのインク吐出量を
多値制御する多値印字にも適用できるものである。この
場合、多くの階調を実現するにはノズルからの最大吐出
体積（量）と最小吐出体積（量）の比を大きくすること
が必要となり、これを１回のインク吐出で実現しようと
するとヘッドの構成が複雑化してコスト高となるが、こ
の実施の形態のように１ドットを２回のインク吐出動作
で形成する方式を採用すればノズルにおける最大吐出体
積と最小吐出体積の比を小さくすることができ、記録ヘ
ッドのコスト低下を図ることができる。

【００６３】なお、前述した実施の形態はこの発明をイ
ンクジェットプリンタに適用したものについて述べたが
必ずしもこれに限定するものではなく、インクリボンを
使用してインクを記録媒体に転写するプリンタにも適用
できるものである。

【００６４】

【発明の効果】以上、請求項１乃至３記載の発明によれ
ば、濃度むらの低減を図ることは勿論、インクのにじみ
を極力防止して画質劣化を防止できる。また、請求項２
及び３記載の発明によれば、さらに、インクのにじみを
より確実に防止でき、特にカラー画像記録において画質
劣化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における要部構成を示す斜
視図。

【図２】同実施の形態における要部ブロック図。

【図３】同実施の形態におけるシアン記録ヘッドの各イ
ンク吐出ノズルと記録用紙に対するドット印字の印字順
序の関係を示す図。

【図４】同実施の形態におけるマゼンタ記録ヘッドの各
インク吐出ノズルと記録用紙に対するドット印字の印字
順序の関係を示す図。

【図５】同実施の形態におけるイエロー記録ヘッドの各
インク吐出ノズルと記録用紙に対するドット印字の印字
順序の関係を示す図。

【図６】同実施の形態におけるブラック記録ヘッドの各
インク吐出ノズルと記録用紙に対するドット印字の印字
順序の関係を示す図。

【図７】同実施の形態における各記録ヘッドの配置と実
際に印字する領域の各ドット領域の色印字順序を示す
図。

【図８】従来のインクジェットプリンタによる印字の課
題を説明するための図。

【図９】従来のインクジェット記録ヘッドによる市松状
の間引き印字方法を説明するための図。

【符号の説明】

２１…回転ドラム（保持手段） ２２…シアン記録ヘッド ２３…マゼンタ記録ヘッド ２４…イエロー記録ヘッド ２５…ブラック記録ヘッド ３１…コントロール部 ３２…ヘッド移動用装置 ３４…ドラム用モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を所定の間隔を隔ててラ
   イン状に配置した記録ヘッドと、記録媒体を固定する円
   筒状の保持手段を備え、前記記録ヘッドを前記保持手段
   の回転方向と直交する方向に配置し、前記記録媒体に対
   して前記記録ヘッドの各記録素子で主走査方向のインク
   ドット記録を行うとともに前記保持手段の回転により前
   記記録媒体を副走査方向に搬送させ、前記保持手段の１
   回転単位で前記記録ヘッドを主走査方向に移動させ、 前記記録ヘッドの各記録素子間の間隔を前記記録媒体に
   記録するインクドットの最小間隔のＮ（Ｎ≧２の整数）
   倍とし、前記保持手段が１回転する間の前記記録ヘッド
   の主走査方向の移動量を前記記録媒体に記録するインク
   ドットの最小間隔のＭ（但し、ＭはＮ／Ｍが既約分数と
   なる整数）倍とし、 前記保持手段が１回転する間において前記記録ヘッドの
   各記録素子は副走査方向に対しＲ（Ｒ≧１の整数）ドッ
   ト中１ドットの割合でインクドット記録を行い、前記保
   持手段がＮ・Ｒ・Ｑ（Ｑ≧２の整数）回回転することで
   同一位置に最大Ｑ回のインクドット記録を行って記録動
   作を終了することを特徴とする記録方法。
2. 【請求項２】 複数の記録素子を所定の間隔を隔ててラ
   イン状に配置した複数の記録ヘッドと、記録媒体を固定
   する円筒状の保持手段を備え、前記各記録ヘッドを前記
   保持手段の回転方向と直交する方向に互いに平行に配置
   し、前記記録媒体に対して前記各記録ヘッドの各記録素
   子で主走査方向のインクドット記録を行うとともに前記
   保持手段の回転により前記記録媒体を副走査方向に搬送
   させ、前記保持手段の１回転単位で前記各記録ヘッドを
   主走査方向に移動させ、 前記各記録ヘッドの各記録素子間の間隔を前記記録媒体
   に記録するインクドットの最小間隔のＮ（Ｎ≧２の整
   数）倍とし、前記保持手段が１回転する間の前記各記録
   ヘッドの主走査方向の移動量を前記記録媒体に記録する
   インクドットの最小間隔のＭ（但し、ＭはＮ／Ｍが既約
   分数となる整数）倍とし、 前記保持手段が１回転する間において前記各記録ヘッド
   の各記録素子は副走査方向に対しＲ（Ｒ≧１の整数）ド
   ット中１ドットの割合でインクドット記録を行い、かつ
   前記保持手段による任意の１回転において前記各記録ヘ
   ッドの記録素子によるドット位置がすべて異なり、前記
   保持手段がＮ・Ｒ・Ｑ（Ｑ≧２の整数）回回転すること
   で同一位置に最大Ｑ回のインクドット記録を行って記録
   動作を終了することを特徴とする記録方法。
3. 【請求項３】 複数の記録素子を所定の間隔を隔ててラ
   イン状に配置した複数の記録ヘッドと、記録媒体を固定
   する円筒状の保持手段を備え、前記各記録ヘッドを前記
   保持手段の回転方向と直交する方向に互いに平行に配置
   し、前記記録媒体に対して前記各記録ヘッドの各記録素
   子で主走査方向のインクドット記録を行うとともに前記
   保持手段の回転により前記記録媒体を副走査方向に搬送
   させ、前記保持手段の１回転単位で前記各記録ヘッドを
   主走査方向に移動させ、 前記各記録ヘッドの各記録素子間の間隔を前記記録媒体
   に記録するインクドットの最小間隔のＮ（Ｎ≧２の整
   数）倍とし、前記保持手段が１回転する間の前記各記録
   ヘッドの主走査方向の移動量を前記記録媒体に記録する
   インクドットの最小間隔のＭ（但し、ＭはＮ／Ｍが既約
   分数となる整数）倍とし、 前記保持手段が１回転する間において前記各記録ヘッド
   の各記録素子は副走査方向に対しＲ（Ｒ≧１の整数）ド
   ット中１ドットの割合でインクドット記録を行い、かつ
   前記保持手段による任意の１回転において前記各記録ヘ
   ッドの記録素子によるドット位置がすべて異なるととも
   に前記各記録ヘッドの記録素子によるドット同士が主走
   査方向及び副走査方向において隣接せずにインクドット
   記録を行い、前記保持手段がＮ・Ｒ・Ｑ（Ｑ≧２の整
   数）回回転することで同一位置に最大Ｑ回のインクドッ
   ト記録を行って記録動作を終了することを特徴とする記
   録方法。