JP2001180045A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットプリンタ等の画像記録装置に
おいて、複数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッド５
をキャリッジ４に搭載して、被記録媒体Ｍに対して主走
査方向に移動し、これと垂直方向へ被記録媒体Ｍを移動
させる副走査とを繰り返して画像を記録する場合、画像
のむらや筋等を見え難くするためには、１枚の画像を記
録するために必要な主走査の回数が増えて、記録に要す
る時間が増加する問題点を解消する手段を提供する。 【解決手段】 このため、複数の記録素子が１回の主走
査によって記録し得る画像領域をＳとし、ｎを０を含む
正の整数としたとき、Ｓがｎ回重なるように、副走査の
移動量を制御して画像記録する際に、ｎの値の増加に応
じて主走査の移動速度を増加させるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、特にイ
ンクジェットプリンタ等の画像記録装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリンタ等の画像記録装置は
広く研究・開発されており、中でも、インクを吐出・飛
翔させて画像記録を行うインクジェットプリンタは、民
生機器として一般に普及している。

【０００３】この種のインクジェットプリンタのうち、
多くのものは、複数のインク吐出ノズルを有した記録ヘ
ッドをキャリッジに搭載し、このキャリッジを被記録媒
体に対して移動させる主走査と、この主走査方向と垂直
な方向へ被記録媒体を移動させる副走査とを繰り返しな
がら、画像の記録を行っていく。

【０００４】このようなインクジェットプリンタの中に
は、複数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッドが、１
回の主走査によって記録し得る副走査方向の画像幅より
も、被記録媒体の副走査移動量を小さくして、複数回の
主走査に分けて画像を記録し、複数のインク吐出ノズル
から吐出されるインク滴のインク量のばらつきや着弾位
置ずれ等から生ずる画像のむらや筋等を相殺させて見え
難くするように構成されているものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成すると、１枚の画像を記録するために必要な主
走査の回数が増えてしまい、このため画像記録に要する
時間が増加してしまうという問題点が存在していた。

【０００６】本発明は、以上のような局面に鑑みてなさ
れもので、これらの問題点を解決するための手段の提供
を目的としいる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、以下の各項（１）〜（５）のいずれかに示す画像
記録装置を提供することにより、前記目的を達成しよう
とするものである。

【０００８】（１）複数の記録素子を有する記録ヘッド
と被記録媒体とを、第１相対移動である主走査と、前記
主走査方向と略垂直方向への第２相対移動である副走査
とを行って画像を記録する画像記録装置において、前記
複数の記録素子が１回の前記主走査によって記録し得る
画像領域をＳとし、ｎを０を含む正の整数としたとき、
前記Ｓがｎ回重なるように、前記副走査の移動量を制御
して画像を記録するに際し、前記ｎの値の増加に応じ
て、前記主走査の移動速度を増加させることを特徴とす
る画像記録装置。

【０００９】（２）前記ｎの値が０のときの前記主走査
の移動速度をＦとしたとき、前記ｎの値が０以外のとき
の前記主走査の移動速度は、（ｎ＋１）×Ｆであること
を特徴とする前項（１）記載の画像記録装置。

【００１０】（３）前記複数の記録素子の駆動周波数
は、前記ｎの値に拘らず一定であることを特徴とする前
項（１）及び（２）のいずれか記載の画像記録装置。

【００１１】（４）前記１回の主走査中に前記複数の記
録素子が記録するドットが、前記主走査方向と垂直方向
に繋がり得るように、前記複数の記録素子が配列されて
いることを特徴とする前項（１）乃至（３）のいずれか
記載の画像記録装置。

【００１２】（５）前記記録ヘットは、インクを吐出・
飛翔させて画像記録を行うインクジェットヘッドである
ことを特徴とする前項（１）乃至（４）のいずれか記載
の画像記録装置。

【００１３】

【作用】以上のような本発明構成により、複数回の主走
査に別けて画像を記録する場合における画像記録時間の
増加を、最小限に抑えることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
複数の実施例に基づき、図面を参照してそれぞれ詳細に
説明する。

【００１５】

【実施例】（第１の実施例）図１に、本発明を適用した
インクジェットプリンタの各実施例の概略斜視図を示す
（図１は後述する第２〜第５実施例にも共用する）。

【００１６】図１において、被記録媒体（以下、“メデ
ィア”と称する）Ｍは、副走査モータ１の駆動に伴って
図中矢印Ｒ方向に回転するプラテンローラ２及び不図示
の搬送ローラ群によって、図中矢印Ｆ方向に送られる。

【００１７】このメディア搬送方向（副走査方向）と垂
直な方向に、各ガイドシャフト３ａ及び３ｂが平行に配
設されており、キャリッジ４に搭載されたインクジェッ
トヘッド５が、主走査モータ６の駆動によって図中矢印
Ｓ方向に往復走査する。

【００１８】メディアＭは、副走査モータ１によって間
欠送りされるが、メディアＭが停止している時に、イン
クジェットヘッド５は、図中矢印Ｓ方向に往復走査し、
画像信号に応じたインク滴を吐出して画像記録を行う。

【００１９】図例のインクジェットヘッド５には、副走
査方向Ｆのピッチが３００ｄｐｉ（ドット数／インチ）
になるように配列されたインク吐出ノズルが３２個備え
られている。

【００２０】本実施例におけるインクジェットヘッド５
は、インク吐出ノズル内に設けられたヒータに電圧パル
スを印加し、熱エネルギーによってインク内に気泡を生
じさせ、その圧力によってインク滴を吐出させるような
周知の方式のインクジェットヘッドであり、その駆動周
波数は、インクのリフィル速度等の様々な理由から６ｋ
Ｈｚに設定されており、それ以上の駆動周波数で本実施
例のインクジェットヘッド５を駆動することは難しい。

【００２１】また。本実施例のインクジェットプリンタ
の解像度は、３００ｄｐｉ（主走査方向）×３００ｄｐ
ｉ（副走査方向）であり、インクジェットヘッド５から
吐出されるインク滴１滴のメディアＭ上ドット直径は、
メディアＭの種類によって異なるが、約１２０μｍ〜約
１４０μｍである。

【００２２】本実施例の図１のインクジェットプリンタ
には、“高速モード”と“高画質モード”とが準備され
ているが、以下に、まず、“高速モード”の動作につい
て説明する。

【００２３】〈高速モード〉{(32/300) ×6}インチ（主
走査方向）×{(32/300) ×6}インチ（副走査方向）の画
像サイズのベタを記録する場合を例に挙げて、図１及び
図２〜４を参照して説明する。図２〜４は、それぞれ本
実施例ないし後述する第４実施例の“高速モード”の画
像形成方法の説明図（その１）〜（その３）を示す。

【００２４】図１において、メディアＭは、プラテンロ
ーラ２等の回転によって所定の画像記録開始位置にま
で、搬送され停止する。

【００２５】その後、インクジェットヘッド５は、図中
矢印Ｓ方向に往復走査のうちの往走査（往１走査）を行
い、この際に、図２に例示したような画像の記録を行
う。この時の、インクジェットヘッド５の駆動周波数は
６ｋＨｚであり、解像度は主走査方向，副走査方向共３
００ｄｐｉであるのでキャリッジ４の主走査速度は、
（６，０００／３００）インチ／秒＝２０インチ／秒≒
５０８mm／秒である。

【００２６】なお、この時用いたメディアである専用フ
ィルム上のインク滴１滴のドット直径は約１２０μｍで
あった。

【００２７】このような往１走査の後、副走査モータ１
の駆動に伴ったプラテンローラ２の回転によって、メデ
ィアＭは、上記往１走査の際に記録された副走査方向の
画像幅である（３２／３００）インチ≒２．７１mm送ら
れる。

【００２８】その後、インクジェットヘッド５の復走査
（復１走査）が行われ、往１走査の際と同じ画像が記録
される（図３参照）。

【００２９】この時も、インクジェットヘッド５の駆動
周波数は６ｋＨｚであり、キャリッジ４の主走査速度
は、２０インチ／秒である。

【００３０】この後、メディアＭは再び（３２／３０
０）インチ送られ、同様の動作をあと２回繰り返して画
像記録を終了し（図４参照）、プラテンローラ２等の回
転によって、メディアＭは排出される。

【００３１】なお、ベタ以外の画像に対する動作は、ベ
タ画像記録の際と同様であるが、周知の誤差拡散法を用
いて２値化された画像信号に応じて、所定の画素に対す
るドット記録を行わない（ドットを間引く）ことによっ
て、画像形成を行う。

【００３２】一方、高画質モードにおいて、本実施例の
インクジェットプリンタは、メディアＭの副走査移動量
を高速モード時の（１／４）倍にし、４回の主走査に分
けて画像を記録することによって、複数のインク吐出ノ
ズルから吐出させるインク滴のインク量のばらつきや着
弾位置ずれ等から生ずる画像のむらや筋を相殺させて、
見え難くするようにしている。

【００３３】〈高画質モード〉次に、“高画質モード”
の動作について、前記高速モード時と同一の画像を記録
する際に例を挙げて、図１及び図５〜１２の高画質モー
ドの画像形成方法の説明図（その１）〜（その８）を参
照してなら説明する。

【００３４】高画質モードにおいては、メディアＭが所
定の画像記録開始位置にまで搬送されて停止すると、イ
ンクジェットヘッド５は、図１中矢印Ｓ方向に往走査
（往１走査）され、その際に図５に示したような画像を
記録する。

【００３５】このときの、インクジェットヘッド５の駆
動周波数は、高速モード時と同一の６ｋＨｚであり、キ
ャリッジ４の主走査速度は、高速モード時の４倍の８０
インチ／秒≒２０３２mm／秒である。

【００３６】また、画像記録に用いられるインク吐出ノ
ズルは、図５の紙面において下側（以下、単に“下側”
と称する。また、図５の紙面上側も、単に“上側”と称
する）の８つのノズルである。

【００３７】往１走査の後、メディアＭは、 ｛（３２／３００÷４｝インチ＝（８／３００）≒０．
６８mm 副走査され、その後、インクジェットヘッド５の復走査
（復１走査）による画像記録が行われて、その結果、図
６に示したような画像が形成される。

【００３８】このときも、インクジェットヘッド５の駆
動周波数は６ｋＨｚであり、キャリッジ４の主走査速度
は、８０インチ／秒である。また、画像記録に用いられ
るインク吐出ノズルは、下側の１６個のノズルである。

【００３９】以後の各主走査においても、インクジェッ
トヘッド５の駆動周波数は６ｋＨｚであり、キャリッジ
４の主走査速度は、８０インチ／秒である。

【００４０】復１走査の後、再びメディアＭは、（８／
３００）副走査され、再度の往走査（往２走査）の際の
画像記録が加えられて、図７のような画像が形成され
る。使用されるインク吐出ノズルは下側の２４ノズルで
ある。

【００４１】さらに、（８／３００）インチの副走査の
後、再度の復走査（復２走査）の際の画像記録が加えら
れて、図８のような画像が形成される。この時には、３
２個あるすべてのノズルが使用される。

【００４２】以後、同様に、副走査及び復２走査の際と
主走査方向の座標のみが異なる画像を記録しながらの１
０回の往復走査が行われることによって、図９に示した
ような画像が形成される。

【００４３】その後、副走査及び往２走査の際と同様の
画像（但し、使用されるインク吐出ノズルは上側の２４
ノズルであり、また、主走査方向の座標は異なる）を記
録しながらの往１３走査（図１０参照）、復１走査の際
と同様の画像（但し、使用されるインク吐出ノズルは上
側１６ノズル）を記録しながらの復１３走査（図１１参
照）、往１走査の際と同様の画像（但し、使用されるイ
ンク吐出ノズルは上側の８ノズル、また、主走査方向の
座標は異なる）を記録しながらの往１４走査が行われて
画像記録が終了し（図１２参照）、プラテンローラ２等
の回転によって、メディアＭは排出される。

【００４４】ベタ以外の画像に対する動作も、ベタ画像
記録の際と同様である（但し、周知の誤差拡散法を用い
て２値化された画像信号に応じて、所定の画素に対する
ドットが間引かれる）。

【００４５】以上のように構成，制御したことによっ
て、副走査量を高速モードの（１／４倍）にし、画像の
むらや筋を見え難くした高画質モードにおいても、画像
記録に要する時間を前記高速モードに比べて、１．５回
の往復主走査時間（［｛３２／３００｝×６÷８０×
３］秒＝０．０２４秒）＋副走査時間等のその他のロス
時間のみに抑えることができるようになった。

【００４６】（第２の実施例）以下に、本第２の実施例
における“高画質モード”の動作について、前記第１の
事例の場合と同一の画像を記録する事例を、図１及び図
１３〜１５の高画質モードの画像形成方法の説明図（そ
の１）〜（その３）を参照しながら、説明する。

【００４７】高画質モードの動作以外に関して、前記第
１の実施例と同じであるので、重複説明は省略する。

【００４８】本第２実施例の高画質モードにおいては、
メディアＭが所定の画像記録開始位置にまで搬送されて
停止すると、インクジェットヘッド５は、図１中、Ｓ方
向に往１走査され、その際に図１３に示したような画像
を記録する。この時のインクジェットヘッド５の駆動周
波数は、高速モード時と同一の６ｋＨｚであり、キャリ
ッジ４の主走査速度も高速モード時と同一の２０インチ
／秒である。但し、使用される３２個ノズル（全ノズ
ル）のうちの下側２４ノズルに関しては、図１３に示し
たように、インク吐出を行わない画素もある。

【００４９】往１走査の後、メディアＭは、前記第１の
実施例同様、（８／３００）インチ副走査され、その
後、第１の実施例における復２走査の際と、主走査方向
の座標のみが異なる画像を、インクジェットヘッド５の
復１走査の際に記録し、結果として、図１４に示したよ
うな画像が形成される。この時の、インクジェットヘッ
ド５の駆動周波数は、往１走査時と同一の６ｋＨｚであ
り、キャリッジ４の主走査速度は、往１走査時の４倍の
８０インチ／秒である。また、画像記録には、全てのノ
ズルである３２ノズルが使用される。

【００５０】その後、副走査及び復１走査時と主走査方
向の座標のみが異なる画像を記録しながらの、１０回の
往復走査と往１２走査とが行われることによって、図１
５に示したような画像が形成される。この時も、インク
ジェットヘッド５の駆動周波数は６ｋＨｚであり、キャ
リッジ４の主走査速度は８０インチ／秒である。

【００５１】最後に、メディアＭが（８／３００）イン
ク副走査された後、インクジェットヘッド５の復１２走
査が行われ、図１５においてまだドットが記録されてい
ない画素に対するドットの記録が行われる。この時の、
インクジェットヘッド５の駆動周波数は６ｋＨｚであ
り、キャリッジ４の主走査速度は高速モード時と同一の
２０インチ／秒である。

【００５２】復１２走査の後、メディアＭは、プラテン
ローラ２等の回転によって排出される。

【００５３】なお、ベタ以外の画像に対する動作も、ベ
タ画像記録の際と同様である（但し、周知の誤差拡散法
を用いて２値化された画像信号に応じて、所定の画素に
対するドットが間引かれる）。

【００５４】以上のように構成，制御することによって
も、高画質モードにおける画像記録時間を、高速モード
に比べて、３回の往復主走査時間（０．０４８秒）＋副
走査時間等のその他のロス時間（副走査の回数が少ない
ため第１の実施例より短い）のみに抑えることができる
ようになった。

【００５５】（第３の実施例）以下に、本第３実施例に
おける“高画質モード”の動作について、前記第１及び
第２の各実施例の時の同一画像を記録する際を例に挙げ
て、図１及び図１６〜２０の高画質モードの画像形成方
法（その１）〜（その５）を参照しながら、説明する。

【００５６】高画質モードの動作以外に関しては、前記
第１及び第２の実施例と同様であるので、重複説明は省
略する。

【００５７】本第３実施例の高画質モードにおいては、
メディアＭが所定の画像記録開始位置にまで搬送されて
停止すると、インクジェット５は、図１中、Ｓ方向に往
１走査され、その際に図１６に示したような画像を記録
する。

【００５８】この時の、インクジェットヘッド５の駆動
周波数は、高速モード時と同一の６ｋＨｚであり、キャ
リッジ４の主走査速度は、高速モード時の４倍の８０イ
ンチ／秒である。但し、画像記録に用いられるインク吐
出ノズルは下側８ノズルであり、各ノズルの駆動タイミ
ングは、第１及び第２の実施例のときを基準として、
｛１／３００）÷８０｝秒＝（１／２４，０００）秒≒
４１．６μｓｅｃずつずれている。

【００５９】往１走査の後、メディアＭは、第１及び第
２の実施例同様、（８／３００）インチ副走査され、そ
の後、インクジェットヘッド５の復１走査による画像記
録が行われて、その結果、図１７に示したような画像が
形成される。この時、インクジェットヘッド５の駆動周
波数は６ｋＨｚであり、キャリッジ４の主走査速度は８
０インチ／秒である。

【００６０】また、画像記録に用いられるインク吐出ノ
ズルは下側１６ノズルであり、各ノズルの駆動タイミン
グは、前記第１及び第２の実施例の時を基準として、
（１／２４，０００）秒ずつずれている。

【００６１】以後の各主走査においても、インクジェッ
トヘッド５の駆動周波数は６ｋＨｚであり、キャリッジ
４の主走査速度は８０インチ／秒である。また、各ノズ
ルの駆動タイミングは、前記第１及び第２の実施例の時
を基準として、（１／２４，０００）秒ずつずれてい
る。

【００６２】復１走査の後、再びメディアＭは、（８／
３００）インチ副走査され、往２走査の際の画像記録が
加えられて、図１８のような画像が形成される。使用さ
れるインク吐出ノズルは下側の２４ノズルである。

【００６３】さらに、（８／３００）インチの副走査の
後、復２走査の際の画像記録が加えられて、図１９のよ
うな画像が形成される。この時には、３２個ある全ての
ノズルが使用される。

【００６４】以後、同様に、副走査及び復２走査の際と
主走査方向の座標のみが異なる画像を記録しながらの１
０回の往復走査が行われることによって、図２０に示す
ような画像が形成される。

【００６５】その後、副走査及び往２走査の際と同様の
画像（但し、使用されるインク吐出ノズルは上側の２４
ノズルであり、また、主走査方向の座標は異なる）を記
録し乍らの往１３走査、復１走査の際と同様の画像（但
し、使用されるインク吐出ノズルは上側１６ノズル）を
記録し乍らの復１３走査、往１走査の際と同様の画像
（但し、使用されるインク吐出ノズルは上側の８ノズ
ル、また、主走査方向の座標は異なる）を記録し乍らの
往１４走査が行われて画像記録が終了し、プラテンロー
ラ２等の回転によって、メディアＭは排出される。

【００６６】なお、ベタ以外の画像に対する動作も、ベ
タ画像記録の際と同じである（但し、周知の誤差拡散法
を用いて２値化された画像信号に応じて、所定の画素に
対するドットが間引かれる）。

【００６７】以上のように構成、制御することによって
も、前記第１の実施例と同様の効果を得ることができ
た。

【００６８】（第４の実施例）前記第１〜第３の各実施
例の“高画質モード”におけるキャリッジ４の主走査速
度（但し、第２の実施例においはその一部）は、８０イ
ンチ／秒≒２０３２mm／秒と高速であるため、高価な主
走査モータ６や、より剛性の高いメカ構成等が必要とな
り、装置のコストが比較的高い。

【００６９】そのため、本実施例４の高画質モードにお
いては、キャリッジ４の主走査速度を４０インチ／秒≒
１０１６mm／秒とし、それに応じてインクジェットヘッ
ド５の駆動周波数を３ｋＨｚ（画像の解像度は３００ｄ
ｐｉ）として、低コスト化を計った。

【００７０】その他の構成，制御に関しては、前述の第
３の実施例と同じであるので、重複説明は省略する。

【００７１】以上のように、構成，制御することによっ
ても、本発明は有効であった。

【００７２】（第５の実施例）前記第１〜第４の実施例
におけるインクジェットヘッド５には、３２個のインク
吐出ノズル（副走査方向のピッチ；３００ｄｐｉ）が備
えられていた。

【００７３】本第５実施例では、インクジェットヘッド
５に、副走査方向のビッチが１５０ｄｐｉになるように
配列された１６個のインク吐出ノズルが備えられてる例
について説明する。

【００７４】なお、本第５実施例においても、インクジ
ェットヘッド５から吐出されるインク滴１滴のメディア
上ドット直径は、メディアの種類に応じて、約１２０μ
ｍ〜約１４０μｍである。また、その他の構成について
は、前述第１〜第４の各実施例と同じく、図１に概略斜
視図を示したような構成であるので、重複説明は省略す
る。

【００７５】本第５実施例のインクジェットプリンタに
おいても、高速モードと高画質モードとが準備されてい
るが、以下に、まず、“高速モード”の動作について、
前記第１〜第３の実施例の時と同一の画像を記録する場
合を例に挙げて、図１及び図２１〜２２ 第５実施例の
高速モードの画像形成方法の説明図（その１〜その２）
を参照しながら説明する。なお、本第５実施例のインク
ジェットプリンタの解像度は、前記第１〜第４の各実施
例と同じく、主走査方向，副走査方向ともに３００ｄｐ
ｉである。

【００７６】図１において、メディアＭは、プラテンロ
ーラ２等の回転によって所定の画像記録開始位置にまで
搬送され停止する。

【００７７】その後、インクジェットヘッド５は、図１
矢印Ｓ方向に往１走査を行い、この際に、図２１に示し
たような画像の記録を行う。このときの、インクジェッ
トヘッド５の駆動周波数は６ｋＨｚであり、キャリッジ
４の主走査速度は２０インチ／秒である。また、この時
用いたメディアである専用フィルム上のインク滴１滴の
ドット直径は約１２０μｍであった。

【００７８】このような往１走査の後、副走査モータ１
の駆動に伴ったプラテンローラ２の回転によって、メデ
ィアＭは、（１／３００）インチ≒８４．７μｍ送られ
る。

【００７９】その後、インクジェットヘッド５の復１走
査が行われ、往１走査の際と同じ画像が記録されて、そ
の結果、図２２に示したような画像が形成される。この
時も、インクジェットヘッド５の駆動周波数は６ｋＨｚ
であり、キャリッジ４の主走査速度は、２０インチ／秒
である。

【００８０】この後、メディアＭは（３１／３００）イ
ンチ≒２．６２mm送られ、同様の動作を後５回繰り返し
て画像記録を終了し、プラテンローラ２等の回転によっ
て、メディアＭは排出される。

【００８１】なお、ベタ以外の画像に対する動作も、ベ
タ画像記録の際と同様である（但し、周知の誤差拡散法
を用いて２値化された画像信号に応じて、所定の画素に
対するドットが間引かれる）。

【００８２】一方、“高画質モード”における動作を、
図１及び図２３〜３１ 第５実施例の高画質モードの画
像形成方法の説明図（その１）〜（その９）を参照しな
がら説明する。

【００８３】メディアＭが所定の画像記録開始位置にま
で搬送されて停止すると、インクジェットヘッド５は、
図１中矢印Ｓ方向に往１走査され、その際に、図２３に
示したような画像を記録する。

【００８４】このときの、インクジェットヘッド５の駆
動周波数は、高速モード時と同一の６ｋＨｚであり、キ
ャリッジ４の主走査速度は、高速モード時の２倍の４０
インチ／秒≒１０１６mm／秒である。

【００８５】また、画像記録に用いられるインク吐出ノ
ズルは、下側の３ノズルである。

【００８６】往１走査の後、メディアＭは、（７／３０
０）インチ≒０．５９mm副走査され、その後、インクジ
ェットヘッド５の復１走査による画像記録が行われて、
その結果、図２４に示したような画像形成される。

【００８７】この時も、インクジェットヘッド５の駆動
周波数は６ｋＨｚであり、キャリッジ４の主走査速度
は、４０インチ／秒である。また、画像記録に用いられ
るインク吐出ノズルは、下側の７ノズルである。

【００８８】以後の各主走査においても、インクジェッ
トヘッド５の駆動周波数は６ｋＨｚであり、キャリッジ
４の主走査速度は、４０インチ／秒である。

【００８９】復１走査の後、再びメディアＭは、（７／
３００）インチ副走査され、往２走査の際の画像記録が
加えられて、図２５のような画像が形成される。使用さ
れるインク吐出ノズルは下側の１０ノズルである。

【００９０】さらに、（７／３００）インチの副走査の
後、復２走査の際の画像記録が加えられて、図２６のよ
うな画像が形成される。このときには、下側の１４ノズ
ルが使用される。

【００９１】以後、同様に、副走査及び下側１４ノズル
を用いての、復２走査の際と、主走査方向の座標のみが
異なる画像を、記録しながらの１１回の往復走査と往１
４走査が行われることによって、図２７に示したような
画像が形成される。

【００９２】その後、（７／３００）インチの副走査の
後、復１４走査の際の画像記録が加えられて、図２８に
示したような画像が形成される。

【００９３】この時、下側３番目から１４番目までの１
２ノズルが使用される。そして、副走査及び下側６番目
から１４番目までの９ノズルを用いての往１５走査によ
る画像記録（図２９参照）、下側１０番目から１４番目
までの５ノズルを用いての復１５走査による画像記録
（図３０参照）、下側１２番目から１４番目までの２ノ
ズルを用いての往１６走査による画像記録が行われて画
像記録が終了し（図３１参照）プラテンローラ２等の回
転によって、メディアＭは排出される。

【００９４】ベタ以外の画像に対する動作も、ベタ画像
記録の際と同様である。（但し、周知の誤差拡散法を用
いて２値化された画像信号に応じて、所定の画素に対す
るドットが間引かれる）。

【００９５】以上のように構成、制御することによって
も、本発明は有効であった。

【００９６】なお、前記第１〜第５の各実施例において
は、インクジェットヘッド５に、インク吐出ノズル内に
設けられたヒータに電圧パルスを印加し、熱エネルギー
によってインク内に気泡を生じさせ、その圧力によって
インク滴を吐出させるような方式のインクジェットヘッ
ドを用いたが、これのみに限定されることなく、他の方
式のインクジェットヘッドであっても差し支えない。

【００９７】また、インクジェット方式に限らず、他の
画像記録方式であっても、本発明は有効である。

【００９８】さらに、前記第１〜第５の各実施例におけ
る画像記録装置の解像度は、３００ｄｐｉ（主走査方
向）×３００ｄｐｉ（副走査方向）であったが、本発明
が画像記録装置の解像度に依存しないのは明らかであ
る。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数回の主走査に分けて画像を記録することによって、
各記録素子のばらつき等から生ずる画像のむらや筋等を
見え難くしたような画像記録装置の画像記録に要する時
間を、最小限に抑えることが可能になるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 各実施例のインクジェットプリンタの概略斜
視図

【図２】 第１〜第４実施例の高速モードの画像形成方
法の説明図（その１）

【図３】 第１〜第４実施例の高速モードの画像形成方
法の説明図（その２）

【図４】 第１〜第４実施例の高速モードの画像形成方
法の説明図（その３）

【図５】 第１実施例の高画質モードの画像形成方法の
説明図（その１）

【図６】 第１実施例の高画質モードの画像形成方法の
説明図（その２）

【図７】 第１実施例の高画質モードの画像形成方法の
説明図（その３）

【図８】 第１実施例の高画質モードの画像形成方法の
説明図（その４）

【図９】 第１実施例の高画質モードの画像形成方法の
説明図（その５）

【図１０】 第１実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その６）

【図１１】 第１実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その７）

【図１２】 第１実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その８）

【図１３】 第２実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その１）

【図１４】 第２実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その２）

【図１５】 第２実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その３）

【図１６】 第３実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その１）

【図１７】 第３実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その２）

【図１８】 第３実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その３）

【図１９】 第３実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その４）

【図２０】 第３実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その５）

【図２１】 第５実施例の高速モードの画像形成方法の
説明図（その１）

【図２２】 第５実施例の高速モードの画像形成方法の
説明図（その２）

【図２３】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その１）

【図２４】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その２）

【図２５】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その３）

【図２６】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その４）

【図２７】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その５）

【図２８】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その６）

【図２９】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その７）

【図３０】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その８）

【図３１】 第５実施例の高画質モードの画像形成方法
の説明図（その９）

【符号の説明】

１ 副走査モータ ２ プラテンローラ ３ａ，３ｂ ガイドシャフト ４ キャリッジ ５ インクジェットヘッド（記録ヘッド） ６ 主走査モータ Ｍ 被記録媒体 Ｓ 主走査方向 Ｆ 副走査方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を有する記録ヘッドと被
   記録媒体とを、第１相対移動である主走査と、前記主走
   査方向と略垂直方向への第２相対移動である副走査とを
   行って画像を記録する画像記録装置において、 前記複数の記録素子が１回の前記主走査によって記録し
   得る画像領域をＳとし、ｎを０を含む正の整数としたと
   き、前記Ｓがｎ回重なるように、前記副走査の移動量を
   制御して画像を記録するに際し、前記ｎの値の増加に応
   じて、前記主走査の移動速度を増加させることを特徴と
   する画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記ｎの値が０のときの前記主走査の移
   動速度をＦとしたとき、 前記ｎの値が０以外のときの前記主走査の移動速度は、
   （ｎ＋１）×Ｆであることを特徴とする請求項１記載の
   画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記複数の記録素子の駆動周波数は、前
   記ｎの値に拘らず一定であることを特徴とする請求項１
   及び２のいずれか記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記１回の主走査中に前記複数の記録素
   子が記録するドットが、前記主走査方向と垂直方向に繋
   がり得るように、前記複数の記録素子が配列されている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の画像
   記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘットは、インクを吐出・飛翔
   させて画像記録を行うインクジェットヘッドであること
   を特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の画像記録
   装置。