JP4103612B2 - 液体吐出装置およびそのノズル列の位置の調整方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動力を受けて移動する移動体と、媒体に向けて液体を吐出する複数のノズル列とを備え、前記移動体上における前記ノズル列の位置が調整可能な液体吐出装置およびそのノズル列の位置の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体に向けてノズル列（多数のノズルを一直線上に整列させたもの）から液体を吐出する液体吐出装置のなかで、最近、特に、前記液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタが普及している。このインクジェットプリンタは、前記ノズル列を複数列備えてなる印刷ヘッドと、この印刷ヘッドを保持しつつ主走査方向に往復移動するキャリッジとを備えている。そして、この主走査方向と直交する副走査方向に、前記媒体としての印刷用紙を間欠的に紙送りするとともに、この紙送りの停留中に前記キャリッジを主走査方向に移動させながら印刷用紙に向けて前記ノズル列からインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドット列（インク滴の着弾痕であるドットが、一直線上に多数整列したもの）を形成するようになっている。そして、このような紙送りとキャリッジの移動とを交互に繰り返して、印刷用紙上に所定の印刷画像を形成する。最近では、このようなインクジェットプリンタの種類も増えて、例えば、前記キャリッジに複数の印刷ヘッドを並設することによって、Ａ列０番等の大判印刷が可能な大型インクジェットプリンタも提供されている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタが形成する印刷画像は、ノズル列からインク滴を吐出して形成された多数のドット列から構成される。このため、印刷用紙上におけるインク滴の着弾位置であるドット列の形成位置が、所期の設計位置からずれている場合には、印刷用紙上に綺麗な印刷画像を描けない。特に、前述の複数の印刷ヘッドを備えた大型インクジェットプリンタの場合には、キャリッジ上の複数の印刷ヘッド間でノズル列の位置の整合が取れていないと、印刷ヘッド同士の間でドット列の形成位置の整合を欠いてしまい、これら全ての印刷ヘッドを用いて一つの印刷画像を描いた場合には、綺麗な印刷画像を描けない。
【０００４】
従って、このような大型プリンタに関しては、キャリッジ上における印刷ヘッドの位置調整を、印刷ヘッド単位で実施可能なプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。そして、この構成によれば、各印刷ヘッドを主走査方向や副走査方向に適宜移動することによって、そのキャリッジ上におけるノズル列の位置の整合を取るようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２６２９９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特許文献１には、キャリッジ上に複数ある印刷ヘッドのうちの、どの印刷ヘッドを基準にして位置調整するかについては示されていない。このため、仮に、キャリッジの移動中に振動し易い印刷ヘッドを基準にしてしまった場合には、基準自体のドット列形成位置が変動してしまうがために、その基準に合わせて他の印刷ヘッドの位置をいくら精細に調整しても、これら印刷ヘッド間でドット列形成位置の整合を取ることは難しい。そして、その結果、綺麗な印刷画像も描けない。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体に向けて吐出された液体の着弾位置に関し、ノズル列同士の間の整合を正確に取ることが可能な液体吐出装置、およびそのノズル列の位置の調整方法を実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、移動体を移動させる部材と係合部で係合し、前記部材から移動力を受けて移動する移動体と、媒体に向けて液体を吐出する複数のノズル列とを備え、前記移動体上における前記ノズル列の位置が調整可能な液体吐出装置のノズル列調整方法において、前記係合部を通り前記移動体が移動する移動方向の線である前記移動力の作用線に最も近い位置にあるノズル列を基準となる基準ノズル列とし、前記移動力の作用線に最も近い位置以外の位置にあるノズル列を調整対象ノズル列とし、前記移動体を前記移動方向に移動させながら、前記基準ノズル列及び前記調整対象ノズル列から前記液体を吐出して前記媒体上にドットを形成し、前記基準ノズル列により形成された前記ドットと、前記調整対象ノズル列により形成された前記ドットとの位置関係に基づいて、前記基準ノズル列に対する前記調整対象ノズル列の位置の調整を行うことを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
移動力を受けて移動する移動体と、媒体に向けて液体を吐出する複数のノズル列とを備え、前記移動体上における前記ノズル列の位置が調整可能な液体吐出装置において、各ノズル列の位置の調整は、前記移動力の作用線に近い側のノズル列を基準にしてなされていることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、移動力の作用線に近い側のノズル列を基準にして各ノズル列の位置を調整する。これは、移動体における前記作用線に近い部分ほど、移動力が直接伝達されるために移動中の振動が小さく、すなわち、前記作用線に近いノズル列ほど、前記移動中に媒体に向けて吐出された液体の、振動による着弾位置ズレが小さいためである。そして、この着弾位置ズレの小さいノズル列を基準にして他のノズル列の位置調整をするので、ノズル列同士の間の着弾位置の整合を正確に取ることが可能となる。
尚、前述の作用線という言葉の一般的な定義が「力のはたらく点を通り、力の方向を向いた直線」であることから、前記移動力の作用線とは、「移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線」を示している。
【００１０】
かかる液体吐出装置において、各ノズル列の位置の調整は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列を基準にしてなされているのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記作用線に最も近いノズル列を基準にして、すなわち一つの共通のノズル列を基準にして他のノズル列の位置を調整するので、ノズル列同士の間の着弾位置の整合を更に正確に取ることが可能となる。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記移動体は往復移動し、前記位置の調整は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列を基準にしてなされるのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記移動力を受けて往復移動する移動体において、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記移動力の一対の作用点の中点である。そして、前記位置の調整は、この中点に最も近いノズル列を基準にしてなされている。すなわち、移動体上において最も振動の小さいノズル列を基準にして各ノズル列の位置を調整することになり、もって、ノズル列同士の間の着弾位置の整合を最も正確に取ることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、該媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体は、移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送されて、その停留中に液体が吐出される。このため、媒体に対して前記間欠搬送方向に亘って液体を吐出可能であり、よって前記移動方向と前記間欠搬送方向とからなる媒体の広い平面を、液体の吐出対象にすることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置において、前記媒体に向けて各ノズル列から液体を吐出してドットを形成し、該媒体上に形成されたドット列に基づいて、前記位置の調整をすることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、液体の着弾位置であるドット列の形成位置に基づいて調整するので、より直接的に着弾位置の整合を取ることが可能となる。従って、ノズル列同士の間の着弾位置の整合を更に正確に取ることができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置において、前記位置調整用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液滴量を、該ノズルが吐出する最大液滴量未満であることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記位置調整用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液滴量は、前記ノズルが吐出する最大液滴量未満にしている。この理由は、液滴量によって吐出速度等の変化を来たしその着弾位置が微妙に変わる場合があって、最大液適量未満の吐出が多い実使用時の液適量に合わせる方が、実使用時により近い状態で位置調整をできるためである。
従って、この液体吐出装置によれば、実使用時のドットに近い状態のドット列である最大液滴量未満のドット列によって位置調整をするため、ノズル列同士の間の着弾位置の整合をより正確に取ることができる。
【００１５】
かかる液体吐出装置において、前記各ノズル列は、多数のノズルが一直線に整列されてなる単列であることとしても良い。
かかる液体吐出装置において、前記移動体は、複数のノズル列からなるノズル列群を複数備え、該ノズル列群単位で、前記ノズル列の位置の調整が可能であるのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ノズル列群は複数のノズル列を有するので、当該ノズル列群の位置調整によって、複数のノズル列を一括して位置調整することができて、その位置調整の手間を軽減することができる。
【００１６】
かかる液体吐出装置において、前記ノズル列群は、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを有する印刷ヘッドであるのがの望ましい。
このような液体吐出装置によれば、フルカラー印刷を行うことができる。
【００１７】
かかる液体吐出装置において、前記各ノズル列の位置の調整とは、前記基準となるノズル列に各ノズル列の向きを揃えることであるのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、各ノズル列の向きが揃うため、ノズル列同士の間の着弾位置の整合を取ることができる。
【００１８】
かかる液体吐出装置において、前記各ノズル列の位置の調整とは、前記基準となるノズル列に対して、各ノズル列の、前記移動体の移動方向における相対位置を揃えることであるのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記移動方向における相対位置に関して各ノズル列が揃うため、ノズル列同士の間の着弾位置の整合を取ることができる。
【００１９】
かかる液体吐出装置において、前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、前記各ノズル列の位置の調整とは、前記基準となるノズル列に対して、各ノズル列の前記間欠搬送方向における相対位置を揃えることであるのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記間欠搬送方向における相対位置に関して各ノズル列が揃うため、ノズル列同士の間の着弾位置の整合を取ることができる。
【００２０】
かかる液体吐出装置において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであるのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ノズル列同士の間の着弾位置の整合が取れた印刷画像を、前記媒体に印刷することができるので、綺麗な印刷画像を印刷可能となる。
【００２１】
かかる液体吐出装置において、少なくとも、互いに独立に位置調整可能な二つ以上のノズル列を用いて一つの画像を描くことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、二つ以上のノズル列を用いて一つの画像を描くので、短時間で画像を描くことが可能となる。
【００２２】
また、移動力の作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受けて往復移動する移動体と、該移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送される媒体に向けて、該媒体の停留中に移動する前記移動体からインクを吐出する複数のノズル列からなる複数の印刷ヘッドと、を備えた液体吐出装置であって、前記ノズル列は、多数のノズルが一直線に整列されてなる単列であり、前記印刷ヘッドは、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを有し、前記印刷ヘッド単位で、前記移動体上における位置の調整が可能であり、少なくとも、互いに独立に位置調整可能な二つ以上の印刷ヘッドを用いて一つの印刷画像を印刷する液体吐出装置において、前記各印刷ヘッドの位置の調整は、前記作用線に最も近い印刷ヘッドのうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近い印刷ヘッドのノズル列を基準にするとともに、前記媒体に向けて各印刷ヘッドのノズル列からインクを吐出してドットを形成し、該媒体上に形成されたドット列に基づいてなされ、該ドット列を形成するための各ノズル当たりのインク滴量は、該ノズルが吐出する最大インク滴量未満であり、前記各印刷ヘッドの位置の調整とは、前記基準となる印刷ヘッドのノズル列に各印刷ヘッドのノズル列の向きを揃えることと、前記基準となる印刷ヘッドのノズル列に対して、各印刷ヘッドのノズル列の、前記移動体の移動方向における相対位置を揃えることと、前記基準となる印刷ヘッドのノズル列に対して、各印刷ヘッドのノズル列の前記間欠搬送方向における相対位置を揃えることであることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、既述の全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２３】
また、移動力を受けて移動する移動体と、媒体に向けて液体を吐出する複数のノズル列とを備え、前記移動体上における前記ノズル列の位置が調整可能な液体吐出装置のノズル列の位置の調整方法において、各ノズル列の位置の調整を、前記移動力の作用線に近い側のノズル列を基準にして行うことを特徴とする液体吐出装置のノズル列の位置の調整方法も実現可能である。
【００２４】
＝＝＝液体吐出装置の概略構成例＝＝＝
図１は、液体吐出装置の第１実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。
このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インク等の液体を、印刷用紙等の様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって印刷画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。尚、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、図１に示すように印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。
このようなカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。
【００２５】
―――（１）印刷部―――
印刷部３は、複数の印刷ヘッド３６を複数保持する移動体としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、前記ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう）とほぼ直交する方向（以下、主走査方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール３４と、同キャリッジ２８を前記往復移動させるためのキャリッジモータ３０と、このキャリッジモータ３０の移動力をキャリッジ２８に伝達するための牽引ベルト３２とを備えている。
【００２６】
（Ａ）キャリッジ
キャリッジ２８は略矩形状平板であり、その下端縁が上端縁よりも前方に突き出た傾斜状態で前記ガイドレール３４に支持されている。このキャリッジ２８の左端縁および右端縁のそれぞれにおける副走査方向の中央には、前記牽引ベルト３２を固定するための係合部２８ａ，２８ｂが設けられている。そして、左の係合部２８ａからは、牽引ベルト３２によって左方向の移動力Ｆが付与されてキャリッジ２８は主走査方向の左側へ移動するとともに、逆に右の係合部２８ｂからは右方向の移動力Ｆが付与されて右側へ移動する。
【００２７】
尚、この移動力Ｆは主走査方向を向いており、よってこの移動力Ｆの作用線（移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線）は、前記左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分と一致するようになっている。そして、この作用線の近傍の部分は、前記移動力Ｆが直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さい部分となっている。このことは、後述する印刷ヘッド３６のノズル列ユニット１３６の位置調整に関係する。
【００２８】
このキャリッジ２８には、その全面に亘って８つの印刷ヘッド３６が配置されている。図２に印刷ヘッド３６を拡大して示すが、印刷ヘッド３６は、インクを吐出する多数のノズルｎを有している。そして、これらノズルｎは、副走査方向に沿って所定ピッチｋ・Ｄで列状に並べられることによってノズル列Ｎを構成している。このノズル列Ｎは、印刷ヘッド３６一つ当たり６列設けられ、これらノズル列Ｎは、主走査方向に設計ピッチＷｎで並設されている。尚、この印刷ヘッド３６及びノズルｎの配列については後述する。
【００２９】
図３に、キャリッジ２８上における印刷ヘッド３６の平面配置図を示す。尚、この図は、キャリッジ２８を背面側、すなわち後記プラテン２６側から見ており、図１とは左右が反転している。同図に示すように、キャリッジ２８平面の左右方向の中央を境として左側の領域には４つの印刷ヘッド３６が、また右側の領域にも４つの印刷ヘッド３６が配置され、各領域の印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿って設計ピッチ２Ｌ０（＝２（Ｈ＋ｋ・Ｄ））で一直線に整列されている。つまり、各領域においては、副走査方向に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、互いの間に印刷ヘッド３６一つ分に相当する間隔を隔てて配されている。尚、ここで、前記Ｈは、図２に示すように前記ノズル列Ｎの全長を示し、以下ではヘッド高さとも言う。
【００３０】
一方、図３に示すように、左右に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、主走査方向には設計ピッチＷｈで配されているとともに、副走査方向については、互いに前記設計ピッチ２Ｌ０の半分だけシフトされており、よって印刷ヘッド３６はキャリッジ２８平面上の左右に千鳥状に配されている。詳細には、一方の片側の領域（例えば左側領域）における、印刷ヘッド３６の存在しない間隔部分に対応させて、他方の片側の領域（例えば右側領域）の印刷ヘッド３６が配置されており、もってそれぞれの領域における印刷ヘッド３６が存在しない前記間隔部分を互いに補うようになっている。従って、キャリッジ２８上の８つの印刷ヘッド３６を合わせると、あたかも前記ノズル列Ｎの略８倍の全長のノズル列を有するのと同等となって、これによって大きな印刷画像の印刷を極短時間で実行可能となっている（図１０を参照）。
【００３１】
尚、これら８つの印刷ヘッド３６の平面配置中心Ｃ２は、前記キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に一致させている。従って、前記牽引ベルト３２の左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分は、前記印刷ヘッド３６の平面配置を、副走査方向の上下に二分するようになっているとともに、前記係合部２８ａ，２８ｂに係る線分の中点は前記平面配置中心Ｃ２に一致している。つまり、前記係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分は、図３においてキャリッジ２８平面の左側領域の上から２番目の印刷ヘッド３６と、右側領域の上から３番目の印刷ヘッド３６との間に位置しており、この線分よりも上側の領域には、４つの印刷ヘッド３６が、また下側の領域には、残る４つの印刷ヘッド３６が配置されている。
【００３２】
（Ｂ）ガイドレール
図１に示すように、ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本が設けられている。そして、これらガイドレール３４は、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（不図示）により支持されている。この２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されており、もって、これらに架け渡された前記キャリッジ２８は、前述したように、その下端縁が前方に突き出た傾斜状態を維持しつつ主走査方向に往復移動するようになっている。
【００３３】
（Ｃ）牽引ベルト
牽引ベルト３２は金属製の帯状体であり、その一端がキャリッジ２８の前記左の係合部２８ａに、またもう一端が、キャリッジ２８の背面側を通って前記右の係合部２８ｂに固定されている。また、この牽引ベルト３２は、キャリッジ２８の左右の移動ストローク端に設けられた一対のプーリ４４ａ，４４ｂに掛け回されている。そして、このうちの一方のプーリ４４ｂには、前記キャリッジモータ３０が連結されており、このキャリッジモータ３０によって牽引ベルト３２を介してキャリッジ２８には主走査方向の移動力Ｆが付与されて、これによってキャリッジ２８は同方向に移動する。
【００３４】
―――（２）印刷用紙搬送部―――
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐを回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側のガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。
【００３５】
（Ａ）プラテン
プラテン２６は、搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、前記傾斜状態にて走査するキャリッジ２８の平面と平行になるように傾斜して設けられている。そして、このキャリッジ２８に組み付けられる各印刷ヘッド３６と等間隔を隔てて対向するようになっている。このプラテン２６は、ロール紙Ｐを安定搬送させるための吸引機構１６を備えているが、これについては後述する。
【００３６】
（Ｂ）ロール紙保持部
ロール紙保持部３５は、ロール紙Ｐを回転自在に保持するホルダ２７を備えている。このホルダ２７は、ロール紙Ｐを保持した状態で回動軸となる軸体２７ａを有し、その軸体２７ａの両端部には、供給するロール紙Ｐの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００３７】
（Ｃ）ロール紙搬送部
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００３８】
（Ｄ）プラテンの吸引機構
図４は、プラテン２６における吸引機構１６を示す概念図である。このプラテン２６には、ロール紙Ｐの搬送面側に多数の吸引孔３０２が、その周縁部に沿って環状に配設され、これら吸引孔３０２はプラテン２６内部に設けられたチャンバ３０４と連通している。また、このチャンバ３０４は、プラテン２６の背面側に設けられてチャンバ３０４内のエアーを吸引する吸引機構１６と連通している。すなわち、吸引機構１６は、多数の吸引孔３０２及びチャンバ３０４を介してプラテン２６の外部と連通している。
【００３９】
吸引機構１６は、チャンバ３０４内のエアーを吸引してこれを負圧にする吸引ブロワ３１０と、吸引ブロワ３１０とチャンバ３０４とを接続するホース３０８と、ホース３０８に介設した切替バルブ３１２とを有している。切替バルブ３１２は、大気開放口を有する電磁三方弁で構成されている。そして、吸引ブロワ３１０を駆動すると、チャンバ３０４内の圧力が下がり、プラテン２６に沿って搬送されるロール紙Ｐは、多数の吸引孔３０２を介して吸引され、ロール紙Ｐは撓むことなく、プラテン２６に沿って平坦な状態にて搬送される。尚、前記切替バルブ３１２の切り替えによって、前記チャンバ３０４内を大気開放にすることもできる。
【００４０】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
―――（１）印刷ヘッドのノズル配列―――
図２に示すように、印刷ヘッド３６は、多数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に整列されてなるノズル列Ｎを６列有しており、これらノズル列Ｎは、主走査方向に設計ピッチＷｎで並設されている。本実施形態においては、前記ノズル列Ｎとして、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、およびイエローノズル列Ｎｙが、吐出するインク色毎に列をなしている。また、この印刷ヘッド３６にあっては、前記ノズル列２列からなるノズル列群としての後記ノズル列ユニット１３６単位でキャリッジ２８上における位置の調整を行えるようになっており、これについては後述する。
【００４１】
各ノズル列Ｎは、それぞれに１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各々のノズルｎには、ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ノズル列Ｎのノズルｎ１，ｎ２，・・・ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。尚、副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しくなっている。
【００４２】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、この間欠搬送における停留中にキャリッジ２８が主走査方向に移動し、この移動中に各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４３】
―――（２）印刷ヘッドのノズル列ユニット―――
前述したように、印刷ヘッド３６が備える６列のノズル列Ｎは、２列単位に区分されている。すなわち、印刷ヘッド３６は、２列のノズル列Ｎからなるノズル列群としてのノズル列ユニット１３６を３ユニット備えている。図２にあっては、ブラックノズル列Ｎｋとシアンノズル列Ｎｃとが一つ目のノズル列ユニット１３６を構成し、以下、ライトシアンノズル列Ｎｌｃとマゼンダノズル列Ｎｍとが二つ目１３６を、ライトマゼンダノズル列Ｎｌｍとイエローノズル列Ｎｙとが三つ目のノズル列ユニット１３６をそれぞれ構成している。そして、このノズル列ユニット１３６単位で、キャリッジ２８平面上における位置を調整可能となっている。尚、ここで言う位置の調整とは、主走査方向および副走査方向の位置の調整と、ノズル列Ｎの向きを副走査方向に揃えることを言う。
【００４４】
図５（ａ）に、図２の裏側から見たノズル列ユニット１３６を、また、図５（ｂ）に、図５（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視の断面図を示す。図２および図５に示すように、このノズル列ユニット１３６の外形形状は略直方体である。そして、その外壁面のうちの、キャリッジ２８に組み付けられた際にプラテン２６と対面する面１３６ａには、ノズル列Ｎが２列設置されている（以下、設置面と言う）。この２列のノズル列Ｎは、予め高い精度で前記設計ピッチＷｎで平行に設置されており、この２列間の相対位置に関してはその後の調整が必要ないようになっている。
【００４５】
また、図５に示すように、このノズル列Ｎの設置面１３６ａと反対側の外壁面１３６ｂには、その四側縁に沿って延出した略矩形状の鍔状部１３８が一体に形成されている。この鍔状部１３８は、キャリッジ２８に組み付けられたノズル列ユニット１３６を、キャリッジ２８の平面に沿ってスライド移動可能に案内する案内部材である。すなわち、ノズル列ユニット１３６の組み付けは、キャリッジ２８平面に形成された矩形開口部１２８に、ノズル列ユニット１３６が隙間をもって通されて、前記ノズル列Ｎの設置面１３６ａがプラテン２６に対面するようにしてなされるが、その際には、前記鍔状部１３８が矩形開口部１２８の四方の周囲部分に当接して係合するようになっている。尚、この鍔状部１３８を有する外壁面１３６ｂは、キャリッジ２８平面にビス１３９ａ止めされた板材１３９によって面当たりされており、これによりキャリッジ２８平面に押し付けられている。従って、ノズル列ユニット１３６は、前記キャリッジ２８平面上において、当該平面からの離間は規制されつつ、所期の位置調整代分だけ主走査方向および副走査方向にスライド移動自在となっている。
【００４６】
また、このノズル列ユニット１３６は、前記スライド移動量を調整するとともに、その調整後の位置にノズル列ユニット１３６を固定保持するための調整保持機構１４０，１４２備えている。この調整保持機構１４０，１４２は、前記主走査方向および副走査方向のそれぞれに対して設けられている。
【００４７】
副走査方向の調整保持機構１４０は、前記鍔状部１３８の下端面に当接して設けられる左右一対の第１偏心カム１４０ａ，１４０ａと、前記鍔状部１３８の上端面に当接して、前記第１偏心カム１４０ａにノズル列ユニット１３６を押し付ける板バネ等の第１バネ部材１４０ｂとから構成される。一方、主走査方向の調整保持機構１４２は、前記鍔状部１３８の右側端面に当接して設けられる一つの第２偏心カム１４２ａと、前記鍔状部１３８の左側端面に当接して前記第２偏心カム１４２ａにノズル列ユニット１３６を押し付ける第２バネ部材１４２ｂとから構成される。
【００４８】
そして、第１偏心カム１４０ａを回転して副走査方向への押し出し量を調整することによって、ノズル列ユニット１３６の副走査方向の位置およびその副走査方向に対する傾きを調整する。すなわち、左右一対の第１偏心カム１４０ａ，１４０ａの押し出し量を互いに同量だけ変更すれば、ノズル列ユニット１３６を副走査方向に並進移動させることができるとともに、互いの押し出し量を異ならせればその偏差分だけノズル列ユニット１３６の向きを傾けることができる。また、前記第２偏心カム１４２ａを回転して主走査方向への押し出し量を調整することによって、ノズル列ユニット１３６を主走査方向に並進移動させてその主走査方向の位置を調整する。
【００４９】
尚、前記第１および第２偏心カム１４０ａ，１４２ａを回転させるためには、前記第１および第２バネ部材１４０ｂ，１４２ｂの弾性力よりも大きな力を要する。従って、これら第１および第２偏心カム１４０ａ，１４２ａは、ノズル列ユニット１３６を介して前記バネ部材１４０ｂ，１４２ｂに押されているが、バネ部材１４０ｂ，１４２ｂの弾性力によっては回転されないようになっている。
【００５０】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３６の駆動について図６を参照しつつ説明する。
図６は、ヘッド制御ユニット６３（図８）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図７は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【００５１】
図６において、駆動信号発生部２００は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。尚、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００５２】
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。
駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００５３】
図６に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。また、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００５４】
図７に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。尚、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。そして、図示のように印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているときは、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、印刷用紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているときには、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。そして、これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、印刷用紙には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているときには、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。そして、これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、印刷用紙には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。そして、この場合には、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷用紙にはドットが形成されない。
【００５５】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は、３種類のサイズのドットを形成するか、若しくはドットを形成しないようにすることができるようになっている。
【００５６】
＝＝＝液体吐出装置の制御構成例＝＝＝
次に液体吐出装置としてのカラープリンタ２０の制御構成例について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、カラープリンタ２０の制御構成を示すブロック図である。図９は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【００５７】
このカラープリンタ２０は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ９０に接続して使用され、このコンピュータ９０から送信された画像データに基づいてロール紙Ｐに印刷画像を印刷する。尚、このカラープリンタ２０に前記コンピュータ９０を加えた上記構成を、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。
【００５８】
このコンピュータ９０は、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等を備えている。そして、このコンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００５９】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの画像データ等が入力される情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、各印刷ヘッド３６に対応させて設けられ、これら印刷ヘッド３６を制御するための制御手段としての８つのヘッド制御ユニット６３と、が接続されている。
【００６０】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図９に示すように、この画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００６１】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００６２】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。このため、ハーフトーン画像データは、各画素のデータが、画素毎の階調を示す２値データとして生成される。
【００６３】
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。この印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスターデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【００６４】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００６５】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００６６】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。
【００６７】
ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００６８】
＝＝＝液体吐出装置の動作＝＝＝
図１０に、上述した液体吐出装置としてのカラープリンタ２０の印刷動作を説明するための説明図を示す。ここでは、前記印刷動作の一例として、キャリッジ２８の８つの印刷ヘッド３６を用いて、ロール紙Ｐに一つの印刷画像「Ａ」を印刷する場合を例に説明する。尚、この印刷画像「Ａ」の副走査方向の大きさは、同図に示すように、印刷ヘッド３６のヘッド高さＨの略８倍であるものとし、前記８つの印刷ヘッド３６を、あたかも一つの印刷ヘッドの如く使用して、キャリッジ２８の一回の走査によって前記印刷画像「Ａ」１２を印刷する。
すなわち、この印刷画像「Ａ」１２は、副走査方向に関して８つの帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈに区分され、各帯状画像は、副走査方向の上下に隣接する帯状画像との間に隙間や重複部分が無い連続状態に印刷される。そして、各帯状画像の印刷は、帯状画像毎に対応する各印刷ヘッド３６によってなされる。詳細には、副走査方向の一番上の印刷ヘッド３６ａを用いて、副走査方向の一番上の帯状画像１２ａを印刷し、上から２番目の印刷ヘッド３６ｂを用いて上から２番目の帯状画像１２ｂを印刷し、以降３番目から８番目についても各番目の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄ，…３６ｈを用いて、その対応する番号の帯状画像１２ｃ，１２ｄ，…１２ｈを印刷するように指示する。
【００６９】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、前述した８つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００７０】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した８つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈが、それぞれに前記印刷画像「Ａ」１２における８等分された帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈに対応する各画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換した後にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈは、それぞれ各印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈに対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００７１】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈは、上述したコマンドＣＯＭをシステムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、前述した８つのヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈに対して制御信号を送る。
【００７２】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈを制御する。
【００７３】
そして、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈにより制御された各印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈからインクを吐出して、ロール紙Ｐに印刷を行って印刷画像「Ａ」１２を印刷する。
【００７４】
但し、この印刷画像１２に係る各帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈは、前記複数のノズル列Ｎからインク滴を吐出して形成された多数のドット列から構成される。このため、これらドット列の形成位置が、所期の設計位置からずれている場合には、ロール紙Ｐ上に綺麗な印刷画像を描けない。
【００７５】
このドット列の形成位置が設計位置からずれる要因としては、ノズル列Ｎの主走査方向および副走査方向に対する位置精度が挙げられる。特に、本実施形態にあっては、８つの印刷ヘッド３６を備えているため、前記キャリッジ２８上における８つの印刷ヘッド３６に亘って、そのノズル列Ｎの向き、主走査方向の相対位置、および副走査方向の相対位置の整合が取れていないと、前記帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈ同士の印刷位置の整合がとれず、もって、８つの帯状画像が一つになって形成される前記印刷画像「Ａ」は、綺麗に印刷されない。例えば、８つの印刷ヘッド３６に亘ってノズル列Ｎ向きが副走査方向に平行に揃っていないと、ノズル列Ｎにて形成されるドット列の向きが帯状画像同士で異なってしまい、もって帯状画像の境界部分等で画像が不連続になってしまう。また、各印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの主走査方向の相対位置が、図３に示す設計位置になっていないと、印刷ヘッド３６毎にドット列の形成位置が主走査方向にずれてしまい、もって帯状画像同士の境界部分等で画像が不連続になってしまう。更には、副走査方向の相対位置が、図３に示す設計位置になっていないと、印刷ヘッド３６毎にドット列の形成位置が副走査方向にずれてしまい、もって帯状画像同士の境界部分等で、空白といった未印刷部分や画像の重なり部分を生じて画像が不連続となる。
【００７６】
従って、本発明にあっては、前記ノズル列ユニット１３６の調整保持機構１４０，１４２を用いて、ノズル列ユニット１３６毎に以下に示す位置調整を行い、これによって印刷ヘッド３６の相対位置等の整合を取るようにしている。
【００７７】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル列ユニットの位置調整＝＝＝
図３を参照しながら、ノズル列ユニット１３６の位置調整方法の基本的な考え方を説明する。尚、ノズル列ユニット１３６の位置調整とは、キャリッジ２８上における主走査方向および副走査方向の位置の調整と、その向きを副走査方向に揃える調整とを言う。詳細には、所定の一つのノズル列ユニット１３６ｓを基準として、この基準ノズル列ユニット１３６ｓに対して、調整対象のノズル列ユニット１３６の位置が、図３に示す設計位置となるように調整することを言う。例えば、基準ノズル列ユニット１３６ｓからの主走査方向および副走査方向の相対位置を、設計ピッチＷｈ，Ｌ０だけ離して配置するとともに、そのノズル列ユニット１３６の向きを基準ノズル列ユニット１３６ｓと平行に揃える。
【００７８】
ここで、本発明にあっては、この位置調整の基準となるノズル列ユニット１３６ｓとしては、キャリッジ２８の移動力である牽引ベルト３２の牽引力Ｆの作用線に最も近い側のノズル列ユニット１３６ｓを用いるようにしている。すなわち、図３の例にあっては、印刷ヘッド３６ｄまたは印刷ヘッド３６ｅが備えるノズル列ユニット１３６ｓのうちのいずれか一つのノズル列ユニットを基準にする。
【００７９】
この理由は、キャリッジ２８における前記作用線に近い部分は、前記牽引力Ｆがより直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さく、よって、前記作用線に近いノズル列ユニット１３６ｓほど、前記移動中にロール紙Ｐに向けて吐出されたインク滴の、振動による着弾位置ズレたるドット形成位置ズレが小さいためである。そして、このドット形成位置ズレの小さいノズル列ユニット１３６ｓを基準にして他のノズル列ユニット１３６の位置を調整すれば、ノズル列ユニット１３６，１３６間のドット列の形成位置の整合を正確に取ることが可能となる。
【００８０】
尚、図示例のように、この作用線に最も近いノズル列ユニット１３６ｓが、６ユニットというように複数ある場合には、そのうちの、前記一対の牽引力Ｆの作用点である前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点に最も近いノズル列ユニット１３６ｂｓを基準にする。
【００８１】
これの理由は、前記往復移動中のキャリッジ２８においては、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記一対の作用点２８ａ，２８ｂの間の中点であるからである。本実施例の場合には、この中点は、キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に相当するため、この平面中心Ｃ１に最も近いノズル列ユニット１３６ｂｓを基準として他のノズル列ユニット１３６の位置を調整していく。尚、図示例にあっては、上記条件に該当するノズル列ユニット１３６ｂｓが、印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅのそれぞれについて一つずつ存在するが、これらについてはいずれのノズル列ユニット１３６ｂｓを基準にしても良く、以下では、印刷ヘッド３６ｄのノズル列ユニット１３６ｂｓを基準に選択したものとして説明する。
【００８２】
以下、図１１〜図１８を参照しつつ、ノズル列ユニット１３６の位置の調整方法を具体的に説明する。尚、これら図１１〜図１８のいずれも、その（ａ）図には、キャリッジ２８上におけるノズル列ユニットの平面配置を示し、また（ｂ）図には、このノズル列ユニットからインク滴を吐出してロール紙Ｐに描かれたドット列または横罫線を示している。
【００８３】
―――（１）基準ノズル列ユニットの位置調整―――
始めに、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓの向きを副走査方向に平行に揃える調整をする。この調整手順は、先ず、図１１（ａ）に示すように、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓが備える２列のうちの一方のノズル列Ｎからロール紙Ｐに向けてインク滴を吐出して、図１１（ｂ）に示すようにドット列Ｒ（図中上側のドット列）を一列形成する。尚、前記ドット列Ｒを形成するノズル列Ｎとしては、前記２列のうちの前記中点に近い列を選択すると更に良い。
しかる後、副走査方向に略ヘッド高さＨ分だけ紙送りして、再度同じノズル列Ｎからインク滴を吐出してドット列Ｒ（図中下側のドット列）を形成する。
【００８４】
ここで、図１１（ａ）に示すように、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓのノズル列Ｎの向きが副走査方向に平行に揃っている場合には、図１１（ｂ）に示すように前記二つのドット列Ｒは一直線上に乗る。しかし、図１２（ａ）のように傾いている場合には、その傾きが、図１２（ｂ）に示すように、二つのドット列Ｒ間の位置ズレ量ΔＲとなって顕れる。つまり、副走査方向に対する傾き角θは、一方のドット列Ｒの下端と、他方のドット列Ｒの上端との間の、主走査方向の位置ズレ量ΔＲとして示される。そして、この位置ズレ量ΔＲが、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓの傾きの調整代である。従って、図５に示した前記一対の第１偏心カム１４０，１４０ａを、前記位置ズレ量ΔＲだけ互いの間に差をつけて回転して、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓの向きを副走査方向に揃える。
【００８５】
―――（２）他のノズル列ユニットの位置調整―――
このようにして、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓの向きを副走査方向に揃えたら、これを基準にして、他のノズル列ユニット１３６の位置を調整する。当該他のノズル列ユニット１３６の位置調整は、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓに対する傾きの調整、基準ノズル列ユニット１３６ｓに対する主走査方向の相対位置の調整、基準ノズル列ユニット１３６ｓに対する副走査方向の相対位置の調整の三つに大別される。ここでは、図３に示す基準ノズル列ユニット１３６ｂｓの斜め上に位置する印刷ヘッド３６ｃのノズル列ユニット１３６（図中、右端のノズル列ユニット）を調整する場合を例に説明する。
【００８６】
（Ａ）ノズル列ユニットの傾きの調整
始めに、調整対象のノズル列ユニット１３６の向きが、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓと平行になるように調整する。具体的には、先ず、図１３（ａ）に示すように、基準ノズル列ユニット１３６ｓの一方のノズル列Ｎからロール紙Ｐに向けてインク滴を吐出して図１３（ｂ）に示す基準ドット列Ｒｓを一列形成する。しかる後、キャリッジ２８移動および紙送りを適宜行って、副走査方向における前記基準ドット列Ｒｓの隣に、調整対象のノズル列ユニット１３６の一方のノズル列Ｎからインク滴を吐出してドット列Ｒを形成する。
【００８７】
ここで、図１３（ａ）のように、このノズル列ユニット１３６の向きが基準ノズル列ユニット１３６ｓと平行に揃っている場合には、図１３（ｂ）に示すように、これら二つのドット列Ｒｓ，Ｒは平行になる。すなわち、二つのドット列Ｒｓ，Ｒの上端の間隔ΔＲｕと、下端の間隔ΔＲｄとは等しくなる。しかし、図１４（ａ）に示すように傾いている場合には、その傾き角θが、図１４（ｂ）に示すように二つのドット列Ｒｓ，Ｒの上端の間隔ΔＲｕと下端の間隔ΔＲｄとの偏差（＝ΔＲｕ−ΔＲｄ）となって顕れる。そして、この偏差（＝ΔＲｕ−ΔＲｄ）が、前記調整対象のノズル列ユニット１３６の傾きの調整代である。従って、図５に示した前記一対の第１偏心カム１４０，１４０ａを、前記偏差分だけ互いの間に差をつけて回転して、ノズル列ユニット１３６の向きを揃える。
【００８８】
（Ｂ）ノズル列ユニットの副走査方向の相対位置の調整
次に、ノズル列ユニット１３６の副走査方向の相対位置が設計位置になるように調整する。すなわち、図１５（ａ）に示すように、調整対象のノズル列ユニット１３６を、前記基準ノズル列ユニット１３６ｂｓから設計ピッチＬ０だけ副走査方向に離れた位置に設定する。
具体的には、先ず、図１５（ａ）に示すように、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓおよび調整対象のノズル列ユニット１３６のノズル列Ｎのそれぞれの上端のノズルｎからロール紙Ｐに向けてインク滴を吐出しながら主走査方向にキャリッジ２８を移動させて、これにより図１５（ｂ）に示すように主走査方向の罫線Ｋｓ，Ｋ（以下では横罫線と言う）を一対描く。尚、横罫線Ｋｓは、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓのノズルｎによって、また横罫線Ｋは、調整用のノズル列ユニット１３６のノズルｎによって描かれたものである。
【００８９】
ここで、図１５（ａ）に示すように、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓに対して調整対象のノズル列ユニット１３６が、副走査方向に上記設計ピッチＬ０どおり離れて位置していれば、両横罫線Ｋｓ，Ｋの間隔Ｌは、前記設計ピッチＬ０に等しくなる。しかし、図１６（ａ）に示すように、調整対象のノズル列ユニット１３６の相対位置が、前記設計位置からずれていれば、この位置ズレは、両横罫線Ｋｓ，Ｋの間隔Ｌと前記設計ピッチＬ０との偏差ΔＬ（＝Ｌ−Ｌ０）となって顕れる。そして、この偏差ΔＬが、前記調整対象のノズル列ユニット１３６の副走査方向の位置の調整代であり、この偏差ΔＬ分だけ、図５に示した前記一対の第１偏心カム１４０，１４０ａを回転して、その副走査方向における相対位置を調整する。
【００９０】
（Ｃ）ノズル列ユニットの主走査方向の相対位置の調整
次に、ノズル列ユニット１３６の主走査方向の相対位置が設計位置になるように調整する。すなわち、図１７（ａ）に示すように、調整対象のノズル列ユニット１３６を、前記基準ノズル列１３６ｂｓから設計ピッチＷｈだけ主走査方向に離れた位置に設定する。
具体的には、先ず、図１７（ａ）に示すように、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓおよび調整対象のノズル列ユニット１３６のそれぞれのノズル列Ｎからロール紙Ｐに向けてインク滴を吐出して、図１７（ｂ）に示すように基準ドット列Ｒｓおよび調整対象のドット列Ｒを形成する。ここで、図１７（ａ）に示すように、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓに対して調整対象のノズル列ユニット１３６が、主走査方向に上記設計ピッチＷｈどおり離れて位置していれば、図１７（ｂ）に示す両ドット列Ｒｓ，Ｒの間隔Ｗは、前記設計ピッチＷｈに等しくなる。しかし、図１８（ａ）に示すように、調整対象のノズル列ユニット１３６の相対位置が前記設計位置からずれていれば、この位置ズレは、図１８（ｂ）に示すように両ドット列Ｒｓ，Ｒｄの間隔Ｗと前記設計ピッチＷｈとの偏差ΔＷ（＝Ｗ−Ｗｈ）となって顕れる。そして、この偏差ΔＷが、前記調整対象のノズル列ユニット１３６の主走査方向の位置の調整代であり、この偏差ΔＷ分だけ、図５に示した前記第２偏心カム１４２ａを回転して、その副走査方向における相対位置を調整する。
【００９１】
尚、前記位置調整用のドット列Ｒ，Ｒｓおよび横罫線Ｋ，Ｋｓは、多数のドットから構成されるが、このドットのサイズは、実使用により近い状態、すなわち実使用頻度の高い大きさにするのが好ましい。これは、ドットのサイズによってインク滴量が変化するが、このインク滴量に応じて吐出速度等の変化を来たしその着弾位置たるドット形成位置が微妙に変わる場合があるためである。例えば、本実施例のドットのサイズは、前述したように大中小の三段階であるが、大ドットよりも実使用頻度の高い中ドットや小ドットを用いるのが好ましい。また、実使用時の印刷画像において、ドット列の形成位置ズレが目立ち易いのは、印刷画像におけるハイライト部分であり、このハイライト部分では小ドットの使用頻度が高い。従って、更に好ましくは、小ドットを用いてドット列Ｒ，Ｒｓおよび横罫線Ｋ，Ｋｓを形成すると良い。
【００９２】
以上、他のノズル列ユニット１３６の位置調整手順について、印刷ヘッド３６ｃのノズル列ユニット１３６を調整する場合を例に説明してきたが、この例説したノズル列ユニット１３６以外の他の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，３６ｅ，３６ｆ，３６ｇ，３６ｈに係るノズル列ユニット１３６に対して、更には基準ノズル列ユニット１３６ｂｓと同じ印刷ヘッド３６ｄ内にあるノズル列ユニット１３６ｓに対しても、同様の手順で位置調整できるのは言うまでもない。すなわち、これら他の印刷ヘッド等のノズル列ユニット１３６に関しては、基準ノズル列ユニット１３６ｂｓとの副走査方向の設計ピッチＷｈが、Ｗｈ−２Ｗｎ，Ｗｈ−４Ｗｎ，０，２Ｗｎ，４Ｗｎに変わり、また主走査方向の設定ピッチＬ０が、２Ｌ０，３Ｌ０，４Ｌ０に変わるだけである。よって、その説明は省略する。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９４】
例えば、以下に述べる実施形態も、本発明に係る液体吐出装置に含まれる。すなわち、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９５】
前述の実施形態では、染料インク又は顔料インクといったインクをノズルｎから吐出していた。しかし、ノズルｎから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９６】
前述の実施形態では、キャリッジ２８の副走査方向の中央に、主走査方向の移動力Ｆを受けるための一対の係合部２８ａ，２８ｂを設けたが、この係合部２８ａ，２８ｂの位置はこれに限るものではなく、例えば、図１９に示すように副走査方向の端部に設けるようにしても良い。尚、図１９（ａ）は、前記係合部２８ａ，２８ｂをキャリッジ２８の上端部に、また、図１９（ｂ）は、下端部に設けたものである。そして、いずれの場合も、前記位置調整の基準となる基準ノズル列ユニット１３６ｂｓは、前記係合部２８ａ，２８ｂの中点Ｃ３に最も近いノズル列ユニット１３６ｂｓとなるのは言うまでもない。
【００９７】
前述の実施形態では、キャリッジ２８上の位置を調整可能な最小単位であるノズル列群として、二列のノズル列Ｎを備えたノズル列ユニット１３６を例示したが、このノズル列ユニット１３６が備えるノズル列Ｎの数は、これに限るものではない。例えば、このノズル列ユニット１３６にノズル列Ｎを一列だけ設けて、一列単位で位置調整可能にしても良いし、更には図２に示す、ブラックノズル列Ｎｋからイエローノズル列Ｎｙまでの六列のノズル列Ｎをノズル列ユニット１３６に設けて、六列単位で位置調整可能にしても良い。尚、この六列のノズル列を有するノズル列ユニット１３６は、実質的に前記印刷ヘッド３６と同等となるのは言うまでもない。
【００９８】
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９９】
前述の実施形態では、印刷用紙としてロール紙Ｐを例にとって説明したが、印刷用紙にＡ列０番用紙等を用いてもよい。
【０１００】
前述の実施形態では、独立に位置調整可能な最小単位であるノズル列群として例示したノズル列ユニット１３６は、副走査方向に間隔を隔てて配されていたが、これに限るものではない。例えば、副走査方向に間隔を隔てずにノズル列ユニット１３６を連続配置し、見かけ上８つのノズル列ユニット１３６が副走査方向に一直線に繋がっているようにしても良い。尚、この場合には、副走査方向に８つのノズル列が連なっており、一見すると、副走査方向に亘って一列のノズル列に見えるが、実質的には８つのノズル列ユニット１３６毎に分かれているため、それぞれ独立に位置調整が可能である。従って、この一見一体に見えるノズル列に対しても、これを構成する８つのノズル列のうちで前記作用線に最も近いノズル列を基準として他のノズル列の位置調整すれば良い。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体に向けて吐出された液体の着弾位置に関し、ノズル列同士の間の整合を正確に取ることが可能な液体吐出装置、およびそのノズル列の位置の調整方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの第１実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】印刷ヘッドを拡大して示す図である。
【図３】キャリッジ上における印刷ヘッドの平面配置図である。
【図４】プラテンにおける吸引機構を表す概念図である。
【図５】ノズル列ユニットの説明図であって、図５（ａ）は、図２の裏側から見たノズル列ユニットを示す図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視の断面図である。
【図６】ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図７】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】カラープリンタを備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図９】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１０】カラープリンタの印刷動作を説明するための説明図である。
【図１１】ノズル列ユニットの位置の調整方法を説明するための説明図である。
【図１２】ノズル列ユニットの位置の調整方法を説明するための説明図である。
【図１３】ノズル列ユニットの位置の調整方法を説明するための説明図である。
【図１４】ノズル列ユニットの位置の調整方法を説明するための説明図である。
【図１５】ノズル列ユニットの位置の調整方法を説明するための説明図である。
【図１６】ノズル列ユニットの位置の調整方法を説明するための説明図である。
【図１７】ノズル列ユニットの位置の調整方法を説明するための説明図である。
【図１８】ノズル列ユニットの位置の調整方法を説明するための説明図である。
【図１９】本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
３ 印刷部 ５ 印刷用紙搬送部
１２ 印刷画像 １２ａ〜１２ｈ 帯状画像
１６ 吸引機構 ２０ カラープリンタ
２１ ＣＲＴ ２４ スマップローラ
２６ プラテン ２７ ホルダ
２７ａ 軸体 ２７ｂ ガイド円盤
２８ キャリッジ ２８ａ，２８ｂ 係合部
１２８ キャリッジの矩形開口部 １３６ ノズル列ユニット
１３６ａ 外壁面（設置面） １３６ｂ 外壁面
１３６ｓ ノズル列ユニット １３６ｂｓ 基準ノズル列ユニット
１３８ 鍔状部 １３９ 板材
１３９ａ ビス １４０ 副走査方向の調整保持機構
１４０ａ 第１偏心カム １４０ｂ 第１バネ部材
１４２ 主走査方向の調整保持機構 １４２ａ 第２偏心カム
１４２ｂ 第２バネ部材 ２９ 挟持ローラ
３０ キャリッジモータ ３１ 搬送モータ
３２ 牽引ベルト ３４ ガイドレール
３４１ 下側ガイドレール ３４２ 上側ガイドレール
３５ ロール紙保持部 ３６，３６ａ〜３６ｈ 印刷ヘッド
３７ ロール紙搬送部 ３８，３８ａ〜３８ｈ 画像処理ユニット
４０ 駆動ギア ４１ 中継ギア
４４ａ，４４ｂ プーリ ５０ バッファメモリ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６３，６３ａ〜６３ｈ ヘッド制御ユニット
９０ コンピュータ ９１ ビデオドライバ
９５ アプリケーションプログラム ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３ ラスタデータ格納部 ２００ 駆動信号発生部
２０４ マスク回路 ２０６ 原駆動信号発生部
２３０ 駆動信号補正部 ３０２ 吸引孔
３０４ チャンバ ３０８ ホース
３１０ 吸引ブロア ３１２ 切替バルブ
Ｃ１ キャリッジの平面中心 Ｃ２ 印刷ヘッドの平面配置中心
ＣＯＭ コマンド Ｆ 移動力、牽引力
ＬＵＴ 色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０ ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙ ノズル列
Ｐ ロール紙 ＰＤ 印刷データ

Claims (10)

1. 移動体を移動させる部材と係合部で係合し、前記部材から移動力を受けて移動する移動体と、
   媒体に向けて液体を吐出する複数のノズル列と
   を備え、
   前記移動体上における前記ノズル列の位置が調整可能な液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記係合部を通り前記移動体が移動する移動方向の線である前記移動力の作用線に最も近い位置にあるノズル列を基準となる基準ノズル列とし、前記移動力の作用線に最も近い位置以外の位置にあるノズル列を調整対象ノズル列とし、
   前記移動体を前記移動方向に移動させながら、前記基準ノズル列及び前記調整対象ノズル列から前記液体を吐出して前記媒体上にドットを形成し、
   前記基準ノズル列により形成された前記ドットと、前記調整対象ノズル列により形成された前記ドットとの位置関係に基づいて、前記基準ノズル列に対する前記調整対象ノズル列の位置の調整を行う
   ことを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、該媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。
3. 請求項１または２のいずれかに記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記媒体に向けて各ノズル列から液体を吐出してドット列を形成し、該媒体上に形成されたドット列に基づいて、前記位置の調整をすることを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記位置調整用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液滴量は、該ノズルが吐出する最大液滴量未満であることを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記各ノズル列は、多数のノズルが一直線に整列されてなる単列であることを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記移動体は、複数のノズル列からなるノズル列群を複数備え、
   該ノズル列群単位で、前記ノズル列の位置の調整が可能であることを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。
7. 請求項６に記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記ノズル列群は、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを有する印刷ヘッドであることを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記各ノズル列の位置の調整とは、前記基準ノズル列に各ノズル列の向きを揃えることであることを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
   前記各ノズル列の位置の調整とは、前記基準ノズル列に対して、各ノズル列の、前記移動体の移動方向における相対位置を揃えることであることを特徴とする液体吐出装置のノ ズル列調整方法。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の液体吐出装置のノズル列調整方法において、
    前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、
    前記各ノズル列の位置の調整とは、前記基準ノズル列に対して、各ノズル列の前記間欠搬送方向における相対位置を揃えることであることを特徴とする液体吐出装置のノズル列調整方法。

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