JPH09141937A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラフト印字モードを達成するためのコスト
が高くなる。 【解決手段】 複数のノズル１６を主走査方向に対して
直交させて配置し、かつ、配置された状態でノズルピッ
チｌを画像形成の記録ピッチの２倍になるように形成し
印字ヘッド５を用いて、主走査方向の記録ドットピッチ
を記録ピッチとし、副走査方向の記録ドットピッチを記
録ピッチの２倍以上にして用紙に印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシリアルプリンタに
関し、特にドラフト印字モードを有するシリアルプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタは、被印字媒体上に複
数のドットを形成する複数のドット形成手段を有する印
字ヘッド、例えば複数のインク滴噴射用のノズルを形成
したインクジェットヘッド、複数の発熱素子を設けたサ
ーマルヘッドなどを搭載したキャリッジを備え、このキ
ャリッジを主走査方向に移動させ、被印字媒体を副走査
方向に搬送して、被印字媒体上に画像を印字するもので
ある。

【０００３】ところで、従来のシリアルプリンタにおい
ては、印字モードとして通常印字モードとドラフト印字
モードの２種類を備えるようにしている。ここで、通常
印字モードとは、図９（ａ）に示すように当該プリンタ
が持っている画像形成の記録ピッチＭによって印字する
モードであり、例えば３００ｄｐｉ〜３６０ｄｐｉ等の
ドットピッチによって印字する。なお、同図は「Ａ」と
いう画像を印字する場合であり、図中に斜線を施して示
す部分が印字部分（例えばインクが付着するドット）で
ある。

【０００４】これに対して、ドラフト印字モードとは、
同図（ｂ）に示すように主走査方向に例えば１ドット毎
に間引いて印字するモードであり、結果として主走査方
向の記録ドットピッチ（実際に印字されるドットのピッ
チ）は記録ピッチＭの２倍になる。そして、このように
主走査方向のドットを間引いて印字することにより、主
走査方向の速度を通常印字モードの速度よりも高速にす
ることができるので、画質は劣化するが、印字速度を向
上させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシリアルプリンタのように、ドラフト印字モー
ドのときには主走査方向にドットを間引いて、かつ、主
走査方向の速度を上げて印字するようにした場合、キャ
リッジを主走査方向の移動させるためのモータ等の駆動
源として、通常印字モードよりも高速移動をしなければ
ならないドラフト印字モードでも走査可能な大きなトル
クを有する駆動源を使用しなければならなくなり、コス
トが高くなるという課題がある。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、ドラフト印字モードを低コストで達成できるシリ
アルプリンタを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１のシリアルプリンタは、被印字媒体上に複
数のドットを形成する複数のドット形成手段を有する印
字ヘッドを搭載したキャリッジを備え、このキャリッジ
を主走査方向に移動させ、前記被印字媒体を副走査方向
に搬送して、被印字媒体上に画像を印字するシリアルプ
リンタにおいて、前記複数のドット形成手段が主走査方
向に対して直交又は傾斜して配置され、かつ、配置され
た状態で前記複数のドット形成手段のピッチが画像形成
の記録ピッチの２倍以上である前記印字ヘッドを備え、
前記主走査方向の記録ドットピッチを前記記録ピッチと
し、前記副走査方向の記録ドットピッチを前記記録ピッ
チの２倍以上にして前記被印字媒体上に印字するドラフ
ト印字モードの制御をするドラフト印字制御手段を設け
た。

【０００８】請求項２のシリアルプリンタは、上記請求
項１のシリアルプリンタにおいて、前記副走査方向の記
録ドットピッチを記録ピッチの２以上の整数倍とし、前
記印字ヘッドの複数のドット形成手段のピッチを前記副
走査方向の記録ドットピッチと同じにした。

【０００９】請求項３のシリアルプリンタは、上記請求
項１又は２のシリアルプリンタにおいて、前記ドラフト
印字モードの前記キャリッジの主走査方向の移動速度
を、前記副走査方向の記録ドットピッチを記録ピッチと
同じにして印字する通常印字モードと同じ速度にした。

【００１０】請求項４のシリアルプリンタは、上記請求
項１乃至３のいずれかのシリアルプリンタにおいて、印
字ドットデータを副走査方向で複数のグループに分割
し、この分割した各グループ毎に印字ドットデータの論
理和を求めて１つの印字ドットデータとする手段を備え
た。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明を適用したシリ
アルプリンタとしてのインクジェット記録装置の機構部
の概略斜視図、図２は同記録装置のインクジェットヘッ
ドの要部断面図、図３はインクジェットヘッドのノズル
ピッチの説明図、図４は同記録装置の制御部の要部ブロ
ック図である。

【００１２】このインクジェット記録装置は、フレーム
１に横架したガイドレール２，３にキャリッジ４を移動
可能に装着し、このキャリッジ４に印字ヘッド５を搭載
して、図示しないモータ等の駆動源によってキャリッジ
４を矢示Ａ方向に移動可能とすると共に、ガイド板６に
セットされる被印字媒体である用紙７を、図示しない駆
動源によってドライブギヤ８及びスプロケットギヤ９を
介して回動される送りノブ１０ａを備えたプラテン１０
にて取込み、プラテン１０周面とこれに圧接するプレッ
シャローラ１１とによって矢示Ｂ方向に搬送可能として
いる。

【００１３】そして、このインクジェット記録装置で
は、印字ヘッド５（キャリッジ４）を主走査方向（矢示
Ａ方向）に移動走査させながら、用紙７を副走査方向
（矢示Ｂ方向）に搬送して、印字ヘッド５からインク滴
を噴射させて用紙７に画像を印字する。

【００１４】ここで、印字ヘッド５は、図２及び図３に
示すように、液室１４を形成する液室形成部材１５の前
面に複数のノズル１６を形成したノズルプレート１７が
設けられ、図示しない圧電素子、気泡発生用ヒータ等の
エネルギー発生手段であるアクチュエータによって液室
１４内のインクに圧力を与えることによって、液室１４
内のインクがノズルプレート１７のノズル１６からイン
ク滴１８となって飛翔して前記用紙７にドットとして付
着する。このとき、各液室１４に圧力を与えるアクチュ
エータを選択的に駆動することによって所望の画像の印
字を行うことができる。

【００１５】この印字ヘッド５においては、複数のノズ
ル１６が複数のドット形成手段を構成しており、ノズル
１６の列（ノズル列）を主走査方向に対して直交させて
配置し、かつ、配置された状態でノズル１６，１６間の
ピッチ（ノズルピッチ）ｌを画像形成の記録ピッチ（記
録ピッチＭ）の２倍（ｌ＝２Ｍ）になるように形成して
いる。なお、ノズル列を主走査方向に対して傾斜させて
配置することもできる。

【００１６】このインクジェット記録装置の制御部は、
図４に示すようにドラフト印字制御手段を兼ねた印字制
御部１３、印字ヘッド５の各アクチュエータを駆動する
ヘッド駆動部１４、キャリッジ４を駆動制御するキャリ
ッジ駆動制御部１５、プラテン１０を回転駆動するライ
ンフィード駆動制御部１６、ドラフト印字モードのとき
に印字データの副走査方向の間引き処理をするデータ処
理部１７等からなる。

【００１７】印字制御部１３はデータ処理部１７から受
領した印字ドットデータに基づいてヘッド駆動部１４を
介して印字ヘッド５の所定のノズル孔１６からインク滴
を吐出（噴射）させて印字データに応じた画像を用紙７
上に記録させると共に、キャリッジ駆動制御部１５を介
してキャリッジ４の移動（主走査）及びラインフィード
駆動制御部１６を介してプラテン１０の回動、即ち用紙
７の搬送（副走査）を制御する。

【００１８】そこで、本発明における印字制御について
図５乃至図８を参照して説明する。なお、前述したよう
に印字ヘッド５のノズルピッチｌを記録ピッチＭの２倍
（ｌ＝２Ｍ）に設定し、ノズル１６の個数をｎ個とした
場合を例にして説明する。

【００１９】先ず、図５を参照して、印字制御部１３は
ドラフト印字モードか否かを判別して、ドラフト印字モ
ードでなければ、つまり、通常印字モードであれば、キ
ャリッジ駆動制御部１５を介してキャリッジ４を所定の
速度で主走査方向に移動させることで印字ヘッド５を主
走査して印字を行った後、（印字ヘッド５を復動させる
と共に）ラインフィード駆動制御部１６を介してプラテ
ン１０を回転させ、用紙７をノズルピッチｌの１／２
（ｌ／２）だけ副走査方向に搬送（ラインフィード）す
る。

【００２０】その後、再度同様にして印字ヘッド５を主
走査して印字を行った後、（印字ヘッド５を復動させる
と共に）プラテン１０を回転させて、用紙７をノズルピ
ッチｌ×ノズル数ｎ（＝ｌ×ｎ）分の搬送量で副走査方
向に搬送（ラインフィード）する。そして、印字終了に
なるまで、上述した処理を繰り返して所要の印字を行
う。

【００２１】すなわち、通常印字モードにおいては、図
６（ａ）に示すように、印字ヘッド５の位置で主走査を
行うことによって、ｎ個のノズル１６（これを「ノズル
Ｎ１〜Ｎｎ」とする。）の内の所要のノズルからインク
滴を噴射して、同図（ｃ）に示すようにドットａ１〜ａ
ｎの印字を行う。そして、この１回目の印字が終了した
後、第１回目搬送量をノズルピッチｌの１／２として用
紙７を副走査方向に搬送することにより、印字ヘッド５
を同図（ｂ）に示す印字ヘッド５´の位置（用紙に対す
る相対位置で示している。）にし、再度印字ヘッド５を
主走査して、同図（ｃ）に示すようにドットｂ１〜ｂｎ
の印字を行う。この第２回目の印字が終了した後、第２
回目搬送量をノズルピッチｌ×ｎ（ノズル数）として用
紙７を副走査方向に搬送し、以後上記の印字、搬送を繰
り返す。

【００２２】これに対して、ドラフト印字モードであれ
ば、上述したように印字ヘッド５を主走査して印字を行
った後、（印字ヘッド５を復動させると共に）プラテン
１０を回転させて、用紙７をノズルピッチｌ×ノズル数
ｎ（＝ｌ×ｎ）分の搬送量で副走査方向に搬送（ライン
フィード）する。そして、印字終了になるまで、上述し
た処理を繰り返して所要の印字を行う。

【００２３】すなわち、ドラフト印字モードにおいて
は、図７（ａ）に示すように、印字ヘッド５の位置で主
走査を行うことによって、ｎ個のノズルＮ１〜Ｎｎの内
の所要のノズルからインク滴を噴射して、同図（ｃ）に
示すようにドットＤ１〜Ｄｎの印字を行う。そして、こ
の１回目の印字が終了した後、第１回目搬送量をノズル
ピッチｌ×ノズル数ｎとして用紙７を副走査方向に搬送
し、印字ヘッド５を同図（ｂ）に示す印字ヘッド５´の
位置（用紙に対する相対位置で示している。）にし、印
字ヘッド５を主走査して、同図（ｃ）に示すように次の
ドットＤ１〜Ｄｎの印字を行う。この第２回目の印字が
終了した後、第２回目搬送量を第１回目搬送量と同じノ
ズルピッチｌ×ｎ（ノズル数）として用紙７を副走査方
向に搬送し、以後上記の印字、搬送を繰り返す。

【００２４】このように記録ピッチＭの２倍のノズルピ
ッチｌを有する印字ヘッド５を用いて、通常印字モード
のときには、主走査を２回行うことによって、図８
（ａ）に示すように主走査方向及び副走査方向の記録ド
ットピッチが記録ピッチＭになるように印字する。これ
に対して、ドラフト印字モードのときには、主走査を１
回行うことによって、同図（ｂ）に示すように主走査方
向の記録ドットピッチを記録ピッチＭとし、副走査方向
の記録ドットピッチＰを記録ピッチＭの２倍にして印字
する。

【００２５】したがって、通常印字モードとドラフト印
字モードの主走査方向の速度を同じにした場合でも、ド
ラフト印字モードの方が通常印字モードに比べて約２倍
の速度で印字することができるようになる。

【００２６】このように複数のドット形成手段が主走査
方向に対して直交又は傾斜して配置され、かつ、配置さ
れた状態で複数のドット形成手段のピッチが画像形成の
記録ピッチの２倍である印字ヘッドを用いて、主走査方
向の記録ドットピッチを記録ピッチとし、副走査方向の
記録ドットピッチを記録ピッチの２倍にして被印字媒体
上に印字するようにすることで、副走査方向のドットを
間引いて印字することができ、主走査方向の速度と記録
密度を変更することなく、印字速度を高速にすることが
できると共に、キャリッジを移動させるための駆動源と
しては通常印字モードの速度に対応できるものであれば
足りるようになり、コストが高くならない。

【００２７】また、この場合、副走査方向の記録ドット
ピッチを記録ピッチの２以上の整数倍とし、印字ヘッド
の複数のドット形成手段のピッチを副走査方向の記録ド
ットピッチと同じにすることで、主走査方向の走査回数
を１回でドラフト印字を行うことができて、ドラフト印
字の速度を高速化することができる。

【００２８】なお、ここでは、ノズルピッチｌを記録ピ
ッチＭの２倍にしているが、ノズルピッチｌを記録ピッ
チＭの３倍に設定すれば、通常印字モードのときには３
回の主走査して印字することによって記録ピッチＭを得
ることができ、ドラフト印字モードのときには、副走査
方向の記録ドットピッチＰは記録ピッチＭの３倍になっ
て、１回の主走査でドラフト印字を行うとすれば印字速
度は通常印字の約３倍の速度になる。

【００２９】つまり、ノズルピッチｌを記録ピッチＭの
ｒ倍（ｒ＝整数）に設定すれば、通常印字モードでは搬
送量を記録ピッチＭの１／ｒに設定してｒ回主走査を行
うことで記録ピッチＭが得られ、ドラフト印字モードで
は１回の主走査でドラフト印字を行うとすれば副走査方
向の記録ドットピッチＰはｒＭになる。

【００３０】次に、データ処理部１７が行う副走査方向
のドットを間引いた印字ドットデータを生成する処理に
ついて上述した図８を参照して説明する。ここで、例え
ば同図（ａ）に示すようにドットＤ１〜Ｄ８の８ドット
で１列を構成するものとした場合、通常印字モードのと
きには、第１回目の主走査でドットＤ１、Ｄ３、Ｄ５、
Ｄ７の各ラインを印字し、第２回目の主走査でドットＤ
２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８を印字するが、ドラフト印字モー
ドでは、１回の主走査でドットＤ１、Ｄ３、Ｄ５、Ｄ７
のラインの印字が終了すると、８個のドットピッチ分の
ラインフィードを行うので、このままではドットＤ２、
Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８の各ラインのドットデータが印字され
ないことになる。

【００３１】そこで、データ処理部１７では印字ドット
データを先頭から（Ｄ１，Ｄ２）、（Ｄ３，Ｄ４）、
（Ｄ５，Ｄ６）、（Ｄ７，Ｄ８）というように２個のデ
ータグループに分割して、各グループ毎に論理和をとっ
て１つの印字ドットデータとする処理をする。

【００３２】すなわち、同図（ｂ）に示すように、同図
（ａ）の（Ｄ１＋Ｄ２）のドットデータをドットＤ１´
のデータとし、同様に（Ｄ３＋Ｄ４）のドットデータを
ドットＤ２´のデータとし、（Ｄ５＋Ｄ６）のドットデ
ータをドットＤ３´のデータとし、（Ｄ７＋Ｄ８）のド
ットデータをドットＤ４´とする。このようにすれば、
副走査方向のドットデータを単純に間引いただけでは消
失するドットのデータもドラフト印字で印字することが
できる。

【００３３】このように印字ドットデータを副走査方向
で複数のグループに分割し、この分割した各グループ毎
に印字ドットデータの論理和を求めて１つの印字ドット
データとすることで、印字データのうちの副走査方向
の、例えば横ライン又は点のデータの消失を防止するこ
とができる。

【００３４】なお、上記実施例においては、印字ヘッド
としてインクジェットヘッドを用いたシリアルプリンタ
に適用した例で説明したが、ドット形成手段として発熱
素子を有するサーマルヘッド等を用いるその他のシリア
ルプリンタにも同様に適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のシリア
ルプリンタによれば、複数のドット形成手段が主走査方
向に対して直交又は傾斜して配置され、かつ、配置され
た状態で複数のドット形成手段のピッチが画像形成の記
録ピッチの２倍以上である印字ヘッドを備え、ドラフト
印字モードでは、主走査方向の記録ドットピッチを記録
ピッチとし、副走査方向の記録ドットピッチを記録ピッ
チの２倍以上にして被印字媒体上に印字するようにした
ので、主走査方向の速度と記録密度を変更することな
く、印字速度を高速にすることができると共に、キャリ
ッジを移動させるための駆動源としては通常印字モード
の速度に対応できるものであれば足りるようになり、コ
ストが高くならない。

【００３６】請求項２のシリアルプリンタによれば、上
記請求項１のシリアルプリンタにおいて、副走査方向の
記録ドットピッチを記録ピッチの２以上の整数倍とし、
印字ヘッドの複数のドット形成手段のピッチを副走査方
向の記録ドットピッチと同じにしたので、１回の主走査
方向の走査で印字することができるようになり、高速で
ドラフト印字を行うことができる。

【００３７】請求項３のシリアルプリンタによれば、上
記請求項１又は２のシリアルプリンタにおいて、ドラフ
ト印字モードのキャリッジの主走査方向の移動速度を、
副走査方向の記録ドットピッチを記録ピッチと同じにし
て印字する通常印字モードと同じ速度にしたので、通常
印字モードの主走査が可能な駆動源でドラフト印字を行
うことができる。

【００３８】請求項４のシリアルプリンタによれば、上
記請求項１乃至３のいずれかのシリアルプリンタにおい
て、印字ドットデータを副走査方向で複数のグループに
分割し、この分割した各グループ毎に印字ドットデータ
の論理和を求めて１つの印字ドットデータとする手段を
備えたので、ドラフト印字時の副走査方向の印字データ
の消失を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の機
構部の概略斜視図

【図２】同記録装置のインクジェットヘッドの要部断面
図

【図３】インクジェットヘッドのノズルピッチの説明図

【図４】同記録装置の制御部の要部ブロック図

【図５】同制御部が行う印字制御の一例を示すフロー図

【図６】通常印字モードの説明に供する説明図

【図７】ドラフト印字モードの説明に供する説明図

【図８】通常印字モードとドラフト印字モードの印字結
果及びデータの間引き処理の説明に供する説明図

【図９】従来の通常印字モード及びドラフト印字モード
の説明に供する説明図

【符号の説明】

４…キャリッジ、５…印字ヘッド、１０…プラテン、１
６…ノズル、１３…印字制御部、１４…ヘッド駆動部、
１５…キャリッジ駆動制御部、１６…ラインフィード駆
動制御部、１７…データ処理部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印字媒体上に複数のドットを形成する
   複数のドット形成手段を有する印字ヘッドを搭載したキ
   ャリッジを備え、このキャリッジを主走査方向に移動さ
   せ、前記被印字媒体を副走査方向に搬送して、被印字媒
   体上に画像を印字するシリアルプリンタにおいて、前記
   複数のドット形成手段が主走査方向に対して直交又は傾
   斜して配置され、かつ、配置された状態で前記複数のド
   ット形成手段のピッチが画像形成の記録ピッチの２倍以
   上である前記印字ヘッドを備え、前記主走査方向の記録
   ドットピッチを前記記録ピッチとし、前記副走査方向の
   記録ドットピッチを前記記録ピッチの２倍以上にして前
   記被印字媒体上に印字するドラフト印字モードの制御を
   するドラフト印字制御手段を設けたことを特徴とするシ
   リアルプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシリアルプリンタにお
   いて、前記副走査方向の記録ドットピッチを記録ピッチ
   の２以上の整数倍とし、前記印字ヘッドの複数のドット
   形成手段のピッチを前記副走査方向の記録ドットピッチ
   と同じにしたことを特徴とするシリアルプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のシリアルプリン
   タにおいて、前記ドラフト印字モードの前記キャリッジ
   の主走査方向の移動速度を、前記副走査方向の記録ドッ
   トピッチを記録ピッチと同じにして印字する通常印字モ
   ードと同じ速度にしたことを特徴とするシリアルプリン
   タ。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のシリ
   アルプリンタにおいて、印字ドットデータを副走査方向
   で複数のグループに分割し、この分割した各グループ毎
   に印字ドットデータの論理和を求めて１つの印字ドット
   データとする手段を備えたことを特徴とするシリアルプ
   リンタ。