CN100532101C - 喷墨打印装置和成像装置 - Google Patents

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Abstract

一种喷墨打印装置，包括：头单元、头单元移动单元、记录介质移动单元、和用于控制头单元、头单元移动单元、和记录介质移动单元的控制单元。控制单元用于执行打印，这样在打印完打印区域后在排列方向上的后端部分的喷嘴和在打印未打印区域前在排列方向上的前端部分的喷嘴相对于副扫描方向彼此重叠，并从重叠的喷嘴(包括在排列方向上的前端部分和后端部分的喷嘴)中的不定个数的喷嘴中确定出不喷出墨滴的无效喷嘴。

Description

喷墨打印装置和成像装置
技术领域
本发明涉及一种喷墨打印装置和成像装置，其可应用于例如复印机、打印机、传真机、多功能外围设备等，更具体地涉及这样一种喷墨打印装置和成像装置：其可根据喷嘴的排列间隔(interval)在相同的打印区域沿主扫描方向多次重复移动头单元。
背景技术
传统地，喷墨打印装置用于成像装置，例如复印机、打印机、传真机、多功能外围设备等。在该喷墨打印装置中，头单元包括多个记录头，记录头上具有多个沿副扫描方向布置的喷嘴，且喷嘴装满不同颜色的墨，根据图像信号从记录头的喷嘴中喷出墨滴到记录纸上，并沿主扫描方向移动头单元，可高速进行高密度、高质量打印。
另一方面，当使用这种喷墨打印装置在记录纸上进行打印时，已知点密度(分辨率)是根据喷嘴的物理排列间隔(嘴距(pitch))确定的。
例如，如图12所示，假定喷嘴1a(其等间隔地布置在每个记录头1B、1C、1M和1Y中，每个记录头分别喷出黑色墨(B)、青色墨(C)、品红色墨(M)和黄色墨(Y)，并构成头单元1)的嘴距设为H，嘴距H等于1/150英寸，根据喷嘴1a的嘴距确定的点密度是150dpi(dot per inch，点每英寸)。
如图13A和图13B所示，当头单元1以与由喷嘴1a的排列确定的分辨率(150dpi)相同的分辨率进行彩色打印时，头单元1只在主扫描方向移动，并从记录头1B、1C、1M、1Y依次喷出墨到记录纸P上。在这种情况下，墨滴按B、C、M和Y的顺序重叠，从而打印出彩色图像。
在这种情况下，如果只在主扫描方向上向前移动头单元1时喷出墨，则不同颜色的墨滴重叠的顺序就保持不变，打印结果是一致的。
与上述情况相比，如图14A和图14B所示，如果在主扫描方向上向前移动头单元1、然后又在主扫描方向上向后移动头单元时喷出墨，则向后扫描时墨滴的重叠顺序与向前扫描时相反。也就是说，在向前扫描时，墨滴按Y、M、C和B的顺序重叠，而在向后扫描时，墨滴按B、C、M和Y的顺序重叠。在这种情况下，打印结果中会出现颜色不一致，损坏打印图像的质量。
此外，所公布的日本专利申请No.03-056186公开了一种喷墨打印装置，其以分辨率高于由喷嘴1a的排列间隔确定的分辨率进行打印。
如图15A、图15B和图16所示，所公布的日本专利申请No.03-056186公开的喷墨打印装置中，通过下述方式实现高分辨率打印。在记录纸P沿副扫描方向只移动H/2嘴距(喷嘴1a嘴距的一半)到达记录纸P上次打印区域(通过在主扫描方向上移动头单元1(第一次扫描)进行打印)之后，在主扫描方向上移动头单元1，使得墨滴到达在第一次扫描时副扫描方向上的喷嘴1a之间的未打印区域。
在图15A和图16所示的实例中，为了方便说明，只示出了青色和品红色两种颜色的打印。
然后，通过在副扫描方向移动头单元1对记录纸P进行全面打印，这样头单元1就位于与打印区域相邻的未打印区域中，并重复打印程序。
在这种情况下，通过使头单元1在副扫描方向上以喷嘴1a嘴距H的1/2来移动，从而实现分辨率为300dpi(是150dpi分辨率的两倍)的打印。进一步，为了实现高分辨率(三倍、四倍...的高于150dpi分辨率)的打印，需要使头单元在副扫描方向上以喷嘴1a嘴距H的1/3、1/4、...来移动。
此外，在以上述方式进行高于由喷嘴1a的嘴距决定的分辨率的高分辨率打印情况下，当头单元1第一次沿主扫描方向上扫描时，青色C墨滴到达在记录纸P上，当头单元1第二次沿主扫描方向扫描时，品红色M墨滴到达在青色C与青色C之间的记录纸P的目标位置(target location)。也就是说，青色C墨滴和品红色M墨滴交替到达在记录纸P上的目标位置，可防止在记录纸P上以扫描线为基础的相互颜色不一致变得明显。
然而，当使用上述所公布的日本专利申请No.03-056186公开的喷墨方法时，在记录纸P沿副扫描方向移动一大段距离、头单元1沿主扫描方向移动到记录纸P的未打印区域之后，品红色M墨滴在第二次扫描时打印在青色C和青色C(在头单元1第一次扫描时打印在记录纸上的)之间的目标位置，墨滴的作用顺序(impact sequence)会颠倒。
更具体地，如图17A和图17B所示，在头单元1沿主扫描方向扫描第二次并完成喷墨之后，头单元1沿主扫描方向进行第三次扫描，并将墨喷到记录纸P上。此时，当头单元1进行第二次扫描时品红色M(在图17B中用M1表示)墨滴的记录时间要早于当头单元1进行第三次扫描时青色C(在图17B中用C1表示)墨滴的记录时间，其中品红色M墨滴从头单元1后端部分的喷嘴1a到达目标位置，青色C墨滴从头单元1前端部分的喷嘴1a到达目标位置。
当记录纸P沿副扫描方向移动一大段距离，然后头单元1移动到记录纸P的未打印区域时，在头单元1后端部分的喷嘴1a和头单元1前端部分的喷嘴1a之间的过渡位置上出现颠倒上述墨滴的作用顺序，结果，整体上记录纸P上颜色不一致的问题变得非常明显。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种改进的喷墨打印装置和成像装置，其可消除上述问题。
本发明的另一个目的是提供一种喷墨打印装置，其通过保持墨的作用顺序、在以高分辨率(高于由头单元的喷嘴的排列间隔确定的分辨率)进行打印时不会颠倒作用顺序，来防止在记录介质上出现颜色不一致，从而获得高质量的打印结果。
本发明的另一个目的是提供一种成像装置，其通过保持墨的作用顺序、在以高分辨率(高于由头单元的喷嘴的排列间隔确定的分辨率)进行打印时不会颠倒作用顺序，来防止在记录介质上出现颜色不一致，从而获得高质量的打印结果。
本发明的上述目的通过一种喷墨打印装置实现，该喷墨打印装置包括：头单元，多个记录头沿主扫描方向布置在其上，记录头具有分别喷射不同颜色墨滴的喷嘴，且每个记录头的喷嘴都等间隔地布置在副扫描方向上，副扫描方向垂直于主扫描方向；头单元移动单元，其沿记录介质的打印区域在主扫描方向上移动头单元；记录介质移动单元，其在副扫描方向上移动记录介质；和控制单元，用于控制头单元、头单元移动单元、和记录介质移动单元，其中控制单元被构成为执行打印程序，其中打印程序包括下列步骤，即移动记录介质到打印区域以喷出墨滴，和在副扫描方向上使记录介质移动一间隔(由公式H/K表示，其中H是喷嘴在副扫描方向上的排列间隔，K是大于1的整数)，以将墨滴喷在所述打印区域的未打印部分，该未打印部分相当于喷嘴的排列间隔H，控制单元还被构成为根据墨点密度重复打印程序K次，之后在副扫描方向上移动记录介质，这样头单元就位于一下一个打印区域(紧邻打印区域)，并对该下一个打印区域执行打印程序，其中控制单元被构成为使得在打印完打印区域后在排列方向上的第K次打印程序的后端部分的喷嘴和在下一个打印区域前在排列方向上的第K次打印程序的前端部分的喷嘴相对于副扫描方向彼此重叠，并从第K次打印程序的重叠的喷嘴(包括在排列方向上的前端部分和后端部分的喷嘴)中的不定个数的喷嘴中确定出无效喷嘴(不喷出墨滴)。
通过上述喷墨打印装置的组成，在以高分辨率(高于由喷嘴的排列间隔确定的分辨率)进行打印时，当记录介质沿副扫描方向移动一大段距离时，头单元就位于记录介质的所述下一个打印区域，并在那进行喷墨，在头单元后端部分的喷嘴和头单元前端部分的喷嘴之间的过渡位置，墨点的作用顺序可与另一个颜色的墨点的作用顺序一致。
由于这个原因，通过覆盖整个记录介质并保持墨的作用顺序不会颠倒，本发明的喷墨打印装置可防止在记录介质上出现颜色不一致，从而获得高质量打印效果。
此外，上述本发明的喷墨打印装置可如此构成，使得控制单元可确定在同一打印区域内打印时、头单元在主扫描方向上最后一次移动时、在排列方向上位于后端部分的喷嘴中的至少一个，以及在下一个打印区域内打印时、头单元在主扫描方向上第一次移动时、在排列方向上位于前端部分的喷嘴中的至少一个是无效喷嘴。
通过这种组成，在头单元后端部分的喷嘴和头单元前端部分的喷嘴之间的过渡位置，墨点的作用顺序可与另一个颜色的墨点的作用顺序一致。
此外，上述本发明的喷墨打印装置可如此构成，使得当记录介质在副扫描方向上重复以间隔H/K移动的重复次数K增加时，控制单元确定在同一打印区域内打印时、头单元在主扫描方向上每次移动时(除了最后一次移动)、在排列方向上位于前端部分的喷嘴中的至少一个是无效喷嘴。
通过这种组成，在头单元后端部分的喷嘴和头单元前端部分的喷嘴之间的过渡位置，墨点的作用顺序可与另一个颜色的墨点的作用顺序一致。
此外，上述本发明的喷墨打印装置可如此构成，使得当重叠喷嘴的数量增加时，控制单元可增加无效喷嘴的数量。
通过这种组成，即使重叠喷嘴的数量增加了，在头单元后端部分的喷嘴和头单元前端部分的喷嘴之间的过渡位置，墨点的作用顺序也可与另一个颜色的墨点的作用顺序一致。
此外，上述本发明的目的通过一种成像装置实现，其具有一种喷墨打印装置，该喷墨打印装置包括：头单元，多个记录头沿主扫描方向布置在其上，记录头具有分别喷射不同颜色墨滴的喷嘴，且每个记录头的喷嘴都等间隔地布置在副扫描方向上，副扫描方向垂直于主扫描方向；头单元移动单元，其沿记录介质的打印区域在主扫描方向上移动头单元；记录介质移动单元，其在副扫描方向上移动记录介质；和控制单元，其被构成为控制头单元、头单元移动单元、和记录介质移动单元，其中控制单元执行打印程序，其中打印程序包括下列步骤，即移动记录介质到打印区域以喷出墨滴，和在副扫描方向上使记录介质移动一间隔(由公式H/K表示，其中H是喷嘴在副扫描方向上的排列间隔，K是大于1的整数)，以将墨滴喷在所述打印区域的未打印部分，该未打印部分相当于喷嘴的排列间隔H，该控制单元还被构成为根据墨点密度重复打印程序K次，之后在副扫描方向上移动记录介质，这样头单元就位于一下一个打印区域(紧邻打印区域)，并对该下一个打印区域执行打印程序，其中控制单元被构成为使得在打印完打印区域后在排列方向上的第K次打印程序的后端部分的喷嘴和在打印下一个打印区域前在排列方向上的第K次打印程序的前端部分的喷嘴相对于副扫描方向彼此重叠，并从第K次打印程序的重叠的喷嘴(包括在排列方向上的前端部分和后端部分的喷嘴)中的不定个数的喷嘴中确定出无效喷嘴(不喷出墨滴)。所述控制单元可确定在同一打印区域内打印时、头单元在主扫描方向上最后一次移动时、在排列方向上位于后端部分的喷嘴中的至少一个，以及在下一个打印区域内打印时、头单元在主扫描方向上第一次移动时、在排列方向上位于前端部分的喷嘴中的至少一个是无效喷嘴。
通过上述本发明成像装置的组成，通过覆盖整个记录介质并保持墨的作用顺序不会颠倒，本发明的成像装置可防止在记录介质上出现颜色不一致，从而获得高质量打印效果。
根据本发明，提供一种喷墨打印装置和成像装置，在以高分辨率(高于由喷嘴的排列间隔确定的分辨率)进行打印时，其通过保持墨的作用顺序而不会使其颠倒来防止在记录介质上出现颜色不一致，及获得高质量打印结果。
附图说明
图1是根据本发明第一优选实施例的喷墨打印装置的透视图。
图2是第一优选实施例的头单元的透视图。
图3是第一优选实施例的喷墨打印装置的控制系统的方块图。
图4是表示第一优选实施例的喷墨打印装置打印方法的流程图。
图5A和图5B是表示第一优选实施例打印程序和在打印程序中当墨到达目标位置时记录纸的改变状态的视图。
图6是表示第一优选实施例的无效喷嘴的视图。
图7A和图7B是表示当以另一个分辨率进行打印时第一优选实施例的无效喷嘴的视图。
图8是表示本发明第二优选实施例的喷嘴打印装置的无效喷嘴的视图。
图9A和图9B是表示当以另一个分辨率进行打印时第二优选实施例的无效喷嘴的视图。
图10是表示本发明第三优选实施例的喷嘴打印装置的无效喷嘴的视图。
图11A和图11B是表示当以另一个分辨率进行打印时第三优选实施例的无效喷嘴的视图。
图12是表示传统的头单元组成的视图。
图13A和图13B是表示当头单元只在主扫描方向上向前扫描时的打印方式和当头单元只在主扫描方向上向前扫描时记录纸打印状态的视图。
图14A和图14B是表示当头单元在主扫描方向上向前向后交替扫描时的打印方式和当头单元在主扫描方向向前向后交替扫描时记录纸打印状态的视图。
图15A和图15B是表示移动头单元一半喷嘴嘴距的距离时的打印状态和记录墨的记录纸打印状态的视图。
图16是表示当头单元移动一半喷嘴嘴距的距离进行打印时头单元和记录纸扫描程序的视图。
图17A和图17B是表示当头单元移动一半喷嘴嘴距的距离时记录纸的打印状态，和在记录纸打印区域A内颠倒的墨作用顺序的视图。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的优选实施例。
参见图1到图7B，说明本发明第一优选实施例的喷墨打印装置。
图1和图2表示本发明第一优选实施例的喷墨打印装置的组成。图1所示的喷墨打印装置11设置在成像装置中，例如复印机、打印机、传真机、多功能外围设备等。由于成像装置在本领域是已知的，所以省略了表示成像装置组成的附图。
如图1所示，喷墨打印装置11包括头单元12。头单元12包括多个记录头13B、13C、13M和13Y，它们具有分别喷出黑色(B)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)墨滴的多个喷嘴13a，记录头沿记录纸(记录介质)P的主扫描方向X布置。如图2所示，每个记录头13B、13C、13M和13Y的多个喷嘴13a都等间隔地布置在副扫描方向Y上，副扫描方向Y近似垂直于主扫描方向X。
喷嘴13a的顺序可沿副扫描方向Y布置。可选择地，也可沿着与副扫描方向Y倾斜的方向布置。
头单元12设有能量产生单元，用于实现喷墨，能量产生单元可为任何一种压电激励器，例如压电装置；热激励器，其利用液体的状态变化(通过使用热-电转化元件、例如发热电阻、使液膜沸腾)；形状记忆合金激励器，其利用由于温度变化而导致的金属状态改变；静电激励器，其利用静电力；等等。在本实施例中，头单元12使用压电激励器(或压电装置)作为能量产生单元，头单元12结合在喷墨打印装置12中。
此外，头单元12支撑在托架(carriage)14上，通过移动机构21，该托架14沿轴15在主扫描方向移动。移动机构21装有电机、减速齿轮等。因此，头单元12通过托架14在主扫描方向上移动，并将喷出的墨输出到记录纸P上。另外，在本实施例中，托架14和移动机构21构成权利要求书中的头单元移动机构。
此外，记录纸P通过传送机构16沿副扫描方向Y移动，该传送机构16构成权利要求书中的记录介质移动单元。传送机构16包括电机17、位于电机17输出轴的齿轮18、和传送滚筒20，电机17的驱动力通过与齿轮18啮合的齿轮19传递到传送滚筒20上。
此外，如图3所示，控制头单元12、移动机构21和传送机构16的控制器22控制喷墨打印装置11，控制器22构成权利要求书中的控制单元。控制器22包括CPU(中央处理器)、RAM(随机存储器)、ROM(只读存储器)等。在本实施例的喷墨打印装置11中，控制器22的CPU驱动控制托架14和传送机构16，以及根据存储在ROM中的打印程序控制头单元12喷墨。
此外，假定喷嘴13a在副扫描方向Y上的嘴距(排列间隔)为H，本实施例的控制器22驱动控制托架14和传送机构16，以及控制头单元12喷出墨，这样喷墨打印装置11以高分辨率(高于由喷嘴13a的嘴距H确定的分辨率)进行打印。
具体地，本实施例的控制器22被构成为执行打印程序，打印程序包括移动记录纸P到打印区域，以喷出墨滴，以及沿副扫描方向Y使记录纸P移动一间隔(用公式H/K表示，其中H是喷嘴13a在副扫描方向上的排列间隔，K是大于1的整数)，以将墨滴喷到未打印区域，该未打印区域相当于喷嘴13a的排列间隔H，该控制器22还被构成为根据墨点密度重复打印程序K次，之后沿副扫描方向Y移动记录纸P，这样头单元12就位于一下一个未打印区域(紧邻打印区域)，并在该下一个未打印区域中执行打印程序。
此外，控制器22被构成为实现打印，使得在打印完打印区域后在排列方向上的后端部分的喷嘴13a与在打印未打印区域前在排列方向上的前端部分的喷嘴13a相对于副扫描方向Y彼此重叠，并从重叠的喷嘴13a(包括在排列方向上的前端部分的喷嘴13a和后端部分)中的不定个数的喷嘴中确定出无效喷嘴(不喷出墨滴)。
另外，需要指出的是，在本实施例中，如图1和图2所示，头单元12的每个记录头的多个喷嘴13a的排列方向都平行于副扫描方向Y，在排列方向上的后端部分的喷嘴13a位于沿副扫描方向Y移动的记录纸P的底部侧面，在排列方向上的前端部分的喷嘴13a位于沿副扫描方向Y移动的记录纸P的顶部侧面。
下面，参考图4、图5A、图5B和图6说明本实施例的喷墨打印装置的打印程序。
为了方便说明，在图5A、图5B和图6所示的实例中，假定当头单元12沿主扫描方向X移动时，只有记录头13C和13M的青色C和品红色M两种颜色的墨滴喷出。
此外，假定本实施例的喷墨打印装置以高分辨率进行打印，该高分辨率是根据喷嘴13a的嘴距H确定的分辨率的两倍，在这种情况下，K设为2，其是表示间隔(或嘴距)的公式H/K的基础，头单元12在同一打印区域沿副扫描方向Y只移动两次。
按照图4所示的流程开始打印程序，设定打印数据和打印条件(步骤S1)。例如，打印条件是以高分辨率(是根据喷嘴13a的嘴距H确定的分辨率的两倍)进行打印。
然后，计算出无效喷嘴的数量和记录纸P在副扫描方向Y上的移动量(步骤S2)。之后，产生用于在记录纸P上实际打印的扫描数据(步骤S3)。
接着，头单元12在主扫描方向X上移动，并喷墨进行打印，或临时将所需的扫描数据存储在RAM中(步骤S4)。
接着，判断是否完成记录纸P所有打印区域的打印，或是否完成临时将所有扫描数据存储在RAM中(步骤S5)。如果步骤S5的判断结果是肯定的，则完成打印程序。如果步骤S5的判断结果是否定的，则控制回到步骤S2，重复执行步骤S2-S5。
参考图5A、图5B和图6说明根据图4所示流程图进行的实际打印操作。
在图5A和图5B所示的实例中，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上沿主扫描方向X进行第一次主扫描，这样青色C墨滴就打印在记录纸P上。之后，通过传送机构16沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/2间隔，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上沿扫描方向X进行第二次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在青色C和青色C之间的未打印区域中。
接着，通过传送机构16沿副扫描方向Y移动记录纸P，使得头单元12位于记录纸P的一下一个未打印区域。
使头单元12在记录纸P的未打印区域上沿扫描方向X进行第三次主扫描，这样青色C墨滴就打印在未打印区域。之后沿副扫描方向Y使移动记录纸P移动H/2间隔。
接着，使头单元12在记录纸P的未打印区域上进行第四次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在青色C和青色C之间的未打印区域中。在整个记录纸P上重复执行上述程序。
如图5A所示，在第二次主扫描之后进行第三次主扫描时，在第一次主扫描时记录头13C的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第三次主扫描时记录头13C的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向彼此重叠。
此外，当进行第四次主扫描时，在第二次主扫描时记录头13C的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第四次主扫描时记录头13C的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向彼此重叠。
此时，如图6所示，控制器22确定在第二次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的喷嘴13a(被填充部分)、在第三次主扫描时在排列方向上位于记录头13C前端部分的喷嘴13a(被填充部分)、和在第四次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的喷嘴13a(被填充部分)是不喷墨的无效喷嘴。
即，此时由控制器22所确定的无效喷嘴是在最后一次扫描(在同一打印区域进行的扫描)时位于排列方向上后端部分的喷嘴13a，和在未打印区域进行的第一次主扫描时位于排列方向上前端部分的喷嘴13a。这些无效喷嘴是从重叠喷嘴13a(包括位于排列方向上前端部分和排列方向上后端部分的喷嘴13a)中选出的。
结果，墨滴以青色C和品红色M的顺序(其中品红色M重叠在青色C上)到达在记录纸P上的目标位置。因此，本实施例可以防止在记录纸P上出现颜色不一致的情况，通过高分辨率获得高质量的打印效果，不会颠倒墨的作用顺序。
图7A表示在排列方向上位于后端部分的喷嘴13a中的两个喷嘴和在排列方向上位于前端部分的喷嘴13a中的两个喷嘴(它们相对于副扫描方向彼此重叠)为无效喷嘴的情况。图7B表示在排列方向上位于后端部分的喷嘴13a中的三个喷嘴和在排列方向上位于前端部分的喷嘴13a中的三个喷嘴(它们相对于副扫描方向彼此重叠)为无效喷嘴的情况。
在图7A和图7B所示的情况下，由控制器22确定的无效喷嘴是在第二次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的两个或三个喷嘴13a(被填充部分)、在第三次主扫描时在排列方向上位于记录头13C前端部分的两个或三个喷嘴13a(被填充部分)、和在第四次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的两个或三个喷嘴13a(被填充部分)。
即，当重叠喷嘴的数量增加时，控制器22会增加无效喷嘴的数量。
还有在本实施例中，墨滴可以以青色C和品红色M(品红色M和青色C重叠)的顺序到达在记录纸P的目标位置上。因此，本实施例可以防止在记录纸P上出现颜色不一致的情况，通过高分辨率获得高质量的打印效果，不会颠倒墨的作用顺序。
下面，图8、图9A和图9B是表示本发明第二实施例的喷墨打印装置无效喷嘴的视图。本实施例的喷墨打印装置的特征在于：喷墨打印装置进行高分辨率打印，无效喷嘴的位置由喷墨打印装置确定，这与第一优选实施例是不同的。本实施例的喷墨打印装置11的组成与第一优选实施例基本相同，所以省略了相同部分的说明。
与第一优选实施例类似，在本实施例中，为了方便说明，假定当头单元12沿主扫描方向X移动时，只有记录头13C和13M的青色C和品红色M两种颜色的墨滴喷出。
此外，假定本实施例的喷墨打印装置以高分辨率进行打印，该高分辨率是根据喷嘴13a的嘴距H确定的分辨率的三倍，在这种情况下，K设为3，其是表示间隔(或嘴距)的公式H/L的基础，头单元12在同一打印区域沿副扫描方向Y只移动三次。
在图8所示的实例中，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上沿主扫描方向X进行第一次主扫描，这样青色C墨滴就打印在记录纸P上。之后，通过传送机构16沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/3间隔，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上进行第二次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在青色C和青色C之间的未打印区域中。
之后，沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/3间隔，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上进行第三次主扫描，这样青色C墨滴就打印在品红色M和品红色M之间的未打印区域中。
接着，通过传送机构16沿副扫描方向Y移动记录纸P，这样头单元12就位于记录纸P的一下一个未打印区域。
之后，使头单元12在记录纸P的未打印区域上沿主扫描方向X进行第四次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在记录纸P上。之后，沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/3间隔，使头单元12在记录纸P的未打印区域上沿主扫描方向X进行的五次主扫描，这样青色C墨滴就打印在品红色M和品红色M之间的未打印区域中。
接着，沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/3间隔，使头单元12在记录纸P的未打印区域上沿主扫描方向X进行第六次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在青色C和青色C之间的未打印区域中。在整个记录纸P上重复执行上述程序。
如图8所示，在第三次主扫描之后进行第四次主扫描时，在第一次主扫描时记录头13C的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第四次主扫描时记录头13M的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向Y彼此重叠。
此外，当进行第五次主扫描时，在第二次主扫描时记录头13M的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第五次主扫描时记录头13C的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向Y彼此重叠。
此外，当进行第六次主扫描时，在第三次主扫描时记录头13C的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第六次主扫描时记录头13M的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向Y彼此重叠。
此时，控制器22确定在第三次主扫描时在排列方向上位于记录头13C后端部分的喷嘴13a(被填充部分)、在第四次主扫描时在排列方向上位于记录头13M前端部分的喷嘴13a(被填充部分)、在第五次主扫描时在排列方向上位于记录头13C前端部分的喷嘴13a(被填充部分)、和在第六次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的喷嘴13a(被填充部分)是无效喷嘴。
通过这种方式，当记录纸P沿副扫描方向移动H/3间隔时，增加了记录纸P重复移动的次数K。即本实施例的喷墨打印装置进行打印的分辨率增加到三倍。当分辨率增加到三倍时，由本实施例喷墨打印装置确定的无效喷嘴是，当在未打印区域中沿主扫描方向X重复移动(除了最后一次主扫描)时、在排列方向上位于重叠喷嘴13a的前端部分的喷嘴13a。这些无效喷嘴是从重叠喷嘴13a(包括位于排列方向上前端部分和排列方向上后端部分的喷嘴13a)中选出的。
结果，墨滴以青色C和品红色M的顺序(其中品红色M重叠在青色C上)到达在记录纸P上的目标位置。因此，本实施例可以防止在记录纸P上出现颜色不一致的情况，通过高分辨率获得高质量的打印效果，不会颠倒墨的作用顺序。
此外，图9A表示在排列方向上位于后端部分的喷嘴13a中的三个喷嘴和在排列方向上位于前端部分的喷嘴13a中的三个喷嘴(它们相对于副扫描方向彼此重叠)为无效喷嘴的情况。图9B表示在排列方向上位于后端部分的喷嘴13a中的五个喷嘴和在排列方向上位于前端部分的喷嘴13a中的五个喷嘴(它们相对于副扫描方向彼此重叠)为无效喷嘴的情况。
具体地，在图9A和图9B所示的情况下，由控制器22确定的无效喷嘴是在第二次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的一个或两个喷嘴13a(被填充部分)、在第三次主扫描时在排列方向上位于记录头13C后端部分的三个或五个喷嘴13a(被填充部分)、在第四次主扫描时在排列方向上位于记录头13M前端部分的三个或五个喷嘴13a(被填充部分)、在第五次主扫描时在排列方向上位于记录头13C前端部分的两个或三个喷嘴13a(被填充部分)、在第五次主扫描时在排列方向上位于记录头13C后端部分的一个或两个喷嘴13a(被填充部分)、和在第六次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的三个或五个喷嘴13a(被填充部分)。
结果，墨滴可以以青色C和品红色M(品红色M和青色C重叠)的顺序到达在记录纸P的目标位置上。因此，本实施例可以防止在记录纸P上出现颜色不一致的情况，通过高分辨率获得高质量的打印效果，不会颠倒墨的作用顺序。
下面，图10和图11是表示本发明第三实施例的喷墨打印装置无效喷嘴的视图。本实施例的喷墨打印装置的特征在于：喷墨打印装置进行高分辨率打印，无效喷嘴的位置由喷墨打印装置确定，这与第一优选实施例是不同的。本实施例的喷墨打印装置11的组成与第一优选实施例基本相同，所以省略了相同部分的说明。
与第一优选实施例类似，在本实施例中，为了方便说明，假定当头单元12沿主扫描方向X移动时，只有记录头13C和13M的青色C和品红色M两种颜色的墨滴喷出。
此外，假定本实施例的喷墨打印装置以高分辨率进行打印，该高分辨率是根据喷嘴13a的嘴距H确定的分辨率的四倍，在这种情况下，K设为4，其是表示间隔(或嘴距)的公式H/K的基础，头单元12在同一打印区域沿副扫描方向Y只移动四次。
在图10所示的实例中，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上沿主扫描方向X进行第一次主扫描，这样青色C墨滴就打印在记录纸P上。之后，通过传送机构16沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/4间隔，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上进行第二次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在青色C和青色C之间的未打印区域中。
之后，沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/4间隔，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上进行第三次主扫描，这样青色C墨滴就打印在品红色M和品红色M之间的未打印区域中。之后，沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/4间隔，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上进行第四次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在青色C和青色C之间的未打印区域中。
接着，通过传送机构16沿副扫描方向Y移动记录纸P，这样头单元12就位于记录纸P的一下一个未打印区域。
之后，使头单元12在记录纸P的未打印区域上沿主扫描方向X进行第五次主扫描，这样青色C墨滴就打印在记录纸P上。之后，沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/4间隔，使头单元12在记录纸P的未打印区域上沿主扫描方向X进行第六次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在青色C和青色C之间的未打印区域中。
接着，沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/4间隔，使头单元12在记录纸P的未打印区域上沿主扫描方向X进行第七次主扫描，这样青色C墨滴就打印在品红色M和品红色M之间的未打印区域中。
接着，沿副扫描方向Y使记录纸P移动H/4间隔，使头单元12在记录纸P的同一打印区域上进行第八次主扫描，这样品红色M墨滴就打印在青色C和青色C之间的未打印区域中。在整个记录纸P上重复执行上述程序。
如图10所示，在第四次主扫描之后进行第五次主扫描时，在第一次主扫描时记录头13C的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第五次主扫描时记录头13C的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向Y彼此重叠。
此外，当进行第六次主扫描时，在第二次主扫描时记录头13M的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第六次主扫描时记录头13M的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向Y彼此重叠。
此外，当进行第七次主扫描时，在第三次主扫描时记录头13C的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第七次主扫描时记录头13C的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向Y彼此重叠。
此外，当进行第八次主扫描时，在第四次主扫描时记录头13M的在排列方向上的后端部分的喷嘴13a的位置和在第八次主扫描时记录头13M的在排列方向上的前端部分的喷嘴13a的位置相对于副扫描方向Y彼此重叠。
此时，控制器22判断在第四次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的喷嘴13a(被填充部分)、在第五次主扫描时在排列方向上位于记录头13C前端部分的喷嘴13a(被填充部分)、在第六次主扫描时在排列方向上位于记录头13M前端部分的喷嘴13a(被填充部分)、在第七次主扫描时在排列方向上位于记录头13C前端部分的喷嘴13a(被填充部分)、在第八次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的喷嘴13a(被填充部分)哪个是无效喷嘴。
通过这种方式，当记录纸沿副扫描方向移动H/4间隔时，增加了记录纸P重复移动的次数K。即本实施例的喷墨打印装置进行打印的分辨率增加了四倍。当分辨率增加四倍时，由本实施例喷墨打印装置确定的无效喷嘴是，当在未打印区域中沿主扫描方向X重复移动(除了最后一次主扫描)时、在排列方向上重叠喷嘴13a的前端部分的喷嘴13a。这些无效喷嘴是从重叠喷嘴13a(包括位于排列方向上前端部分和排列方向上后端部分的喷嘴13a)中选出的。
结果，墨滴以青色C和品红色M的顺序(其中品红色M重叠在青色C上)到达在记录纸P上的目标位置。因此，本实施例可以防止在记录纸P上出现颜色不一致的情况，通过高分辨率获得高质量的打印效果，不会颠倒墨的作用顺序。
此外，图11A表示在排列方向上位于后端部分的喷嘴13a中的四个喷嘴和在排列方向上位于前端部分的喷嘴13a中的四个喷嘴(它们相对于副扫描方向彼此重叠)为无效喷嘴的情况。图11B表示在排列方向上位于后端部分的喷嘴13a中的七个喷嘴和在排列方向上位于前端部分的喷嘴13a中的七个喷嘴(它们相对于副扫描方向彼此重叠)为无效喷嘴的情况。
具体地，在图11A和图11B所示的情况下，由控制器22确定的无效喷嘴是在第二次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的一个或两个喷嘴13a(被填充部分)、在第三次主扫描时在排列方向上位于记录头13C后端部分的两个或四个喷嘴13a(被填充部分)、在第四次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的四个或七个喷嘴13a(被填充部分)、在第五次主扫描时在排列方向上位于记录头13C前端部分的四个或七个喷嘴13a(被填充部分)、在第六次主扫描时在排列方向上位于记录头13M前端部分的三个或五个喷嘴13a(被填充部分)、和在第六次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的一个或两个喷嘴13a(被填充部分)、在第七次主扫描时在排列方向上位于记录头13C前端部分的两个或三个喷嘴13a(被填充部分)、在第七次主扫描时在排列方向上位于记录头13C后端部分的两个或四个喷嘴13a(被填充部分)、在第八次主扫描时在排列方向上位于记录头13M后端部分的四个或七个喷嘴13a(被填充部分)。
结果，墨滴可以青色C和品红色M(品红色M和青色C重叠)的顺序到达在记录纸P的目标位置上。因此，本实施例可以防止在记录纸P上出现颜色不一致的情况，通过高分辨率获得高质量的打印效果，不会颠倒墨的作用顺序。
如上所述，根据本发明的喷墨打印装置和成像装置，在使用高分辨率(高于根据喷嘴排列间隔确定的分辨率)进行打印时，能保持墨滴的作用顺序，不会颠倒，以及可以防止在记录纸P上出现颜色不一致的情况，通过高分辨率获得高质量的打印效果，不会颠倒墨的作用顺序。配置有本发明的喷墨打印装置(其可充当打印装置，其中根据喷嘴的排列间隔，头单元在同一打印区域内沿主扫描方向移动多次)的成像装置可用作复印机、打印机、传真机、多功能外围设备等。
本发明不限于上述实施例，各种改进和变形没有超出本发明的范围。

Claims (4)

1.一种喷墨打印装置，包括：
一头单元，多个记录头沿一主扫描方向布置在其上，所述记录头具有分别喷射不同颜色墨滴的多个喷嘴，且每个所述记录头的喷嘴都等间隔地布置在一副扫描方向上，所述副扫描方向垂直于所述主扫描方向；
一头单元移动单元，其沿一记录介质的一打印区域在所述主扫描方向上移动所述头单元；
一记录介质移动单元，其在所述副扫描方向上移动所述记录介质；以及
一控制单元，其用于控制所述头单元、所述头单元移动单元、和所述记录介质移动单元，
其中所述控制单元被构成为执行打印程序，其中所述打印程序包括下列步骤，即移动所述记录介质到一打印区域以喷出墨滴，和在所述副扫描方向上使所述记录介质移动一间隔，该间隔由公式H/K表示，其中H是所述喷嘴在所述副扫描方向上的一排列间隔，K是大于1的整数，以将墨滴喷在所述打印区域的未打印部分，该未打印部分相当于所述喷嘴的排列间隔H，所述控制单元还被构成为根据一墨点密度重复所述打印程序K次，之后在所述副扫描方向上移动所述记录介质，这样所述头单元就位于一下一个打印区域，其紧邻所述打印区域，并对所述下一个打印区域执行所述打印程序，
其中所述控制单元被构成为使得在打印完所述打印区域后在一排列方向上的第K次打印程序的一后端部分的喷嘴和在打印所述下一个打印区域前在所述排列方向上的第K次打印程序的一前端部分的喷嘴相对于所述副扫描方向彼此重叠，并从所述第K次打印程序的所述重叠的喷嘴中的不定个数的喷嘴中确定出无效喷嘴，所述第K次打印程序的所述重叠的喷嘴包括在所述排列方向上的前端部分和后端部分的喷嘴，所述无效喷嘴不喷出墨滴，所述控制单元确定在同一打印区域内打印时、所述头单元在所述主扫描方向上最后一次移动时、在所述排列方向上位于所述后端部分的喷嘴中的至少一个，以及在所述下一个打印区域内打印时、所述头单元在所述主扫描方向上第一次移动时、在所述排列方向上位于所述前端部分的喷嘴中的至少一个是无效喷嘴。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中当所述记录介质在所述副扫描方向上重复移动所述间隔H/K的次数K增加时，所述控制单元被构成为确定在所述下一个打印区域内打印时、所述头单元在所述主扫描方向上每次移动时、在所述排列方向上位于所述前端部分的喷嘴中的至少一个是无效喷嘴，其中除了最后一次移动。
3.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中当所述重叠喷嘴的数量增加时，所述控制单元被构成为增加所述无效喷嘴的数量。
4.一种成像装置，其具有如权利要求1所述的喷墨打印装置。
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