JP2005324360A - 印刷装置、印刷方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ドラフト印刷等により印刷される画像の見栄えの向上を図る。
【解決手段】 媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に行って印刷処理を実行し、第１の解像度と、この第１の解像度よりも低い第２の解像度とにて前記画像の印刷が可能な印刷装置において、前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とが、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成する。
【選択図】 図２１

Description

本発明は、媒体にドットを形成して画像を印刷する印刷装置、印刷方法、およびプログラムに関する。

媒体にドットを形成して画像を印刷する印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、イエロ（Ｙ）やシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）といった２以上の異なる色のインクを媒体に向けて吐出して、媒体上にドットを形成して画像を印刷する。

ところで、このような印刷装置にあっては、ドラフト印刷モードと呼ばれる印刷モードを備えている（特許文献１参照）。このドラフト印刷モードとは、これから印刷しようとする画像の配置や構成、イメージなどを把握したいときなど、試し刷りの際に実行するモードであり、印刷する画像を構成するラスターを所定の割合で間引いて形成する。これにより、インク使用量を抑制し、かつ印刷速度を飛躍的に向上させて高速で画像を印刷することができる。
特開２００１−３４１２９５号公報

しかしながら、このようなドラフト印刷にあっては、次のような問題があった。すなわち、高速で画像を印刷する分だけ、画像の一部を印刷せず、省いて印刷しているため、印刷密度の低下を招き、印刷した画像がかすれたり、薄くなったりするという問題があった。このため、せっかく画像を高速で印刷することができても、あまり見栄えの良くない画像か印刷されることから、ユーザにより利用される機会が限られていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ドラフト印刷等により印刷される画像の見栄えの向上を図ることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、
前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に実行して印刷処理を行うとともに、
第１の解像度と、この第１の解像度よりも解像度の低い第２の解像度とで前記画像を印刷可能な印刷装置において、
前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、
前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とが、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成することを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、
前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に実行して印刷処理を行うとともに、
第１の解像度と、この第１の解像度よりも解像度の低い第２の解像度とで前記画像を印刷可能な印刷装置において、
前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、
前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とが、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成することを特徴とする印刷装置。

このような印刷装置にあっては、第１の解像度よりも低い第２の解像度にて画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とが、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成するから、これら第１ドット形成部および第２ドット形成部によりそれぞれ形成されるドットの位置がずれる。これにより、ドラフト印刷などにて印刷を行う場合であっても、印刷密度を高めることができ、印刷画像の濃度を濃くすることができ、見栄えのよい印刷を実行することができる。

かかる印刷装置にあっては、前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときには、所定の高速印刷モードにて前記画像を印刷するときが含まれても良い。このように所定の高速印刷モードにて画像を印刷するときが含まれれば、所定の高速印刷モードにて印刷される画像の見栄えを良くすることができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記所定の高速印刷モードは、ドラフト印刷モードであってもよい。ドラフト印刷モードであれば、ドラフト印刷モードにて印刷される画像の見栄えを良くすることができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記印刷部には、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部の他に、これら第１ドット形成部および第２ドット形成部とは異なる色のドットを形成する１または複数の他のドット形成部が設けられても良い。このように他のドット形成部が設けられれば、他の色のドットを媒体に形成することができる。

またさらに、前記他のドット形成部は、前記印刷装置が前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記印刷動作ごとに前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部と同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成してもよい。このように他のドット形成部についても、第１ドット形成部および第２ドット形成部と同一の画素のデータに基づきドットを形成すれば、印刷密度をより高めることができ、印刷画像の濃度が高まり、より見栄えのよい印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記他のドット形成部として、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部のうちのどちらか一方と前記所定の方向に沿って同じ位置に設けられた第３ドット形成部を備えても良い。このように第３ドット形成部が設けられれば、印刷密度を高めることができ、より見栄えの良い印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記他のドット形成部として、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部の双方に対して前記所定の方向に沿ってずれた位置に設けられた第４ドット形成部を備えても良い。このように第４ドット形成部が設けられれば、印刷密度をより高めて、濃度が濃く、より見栄えのよい印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部のうちのどちらか一方が形成するドットの色がブラックであっても良い。このように第１ドット形成部および第２ドット形成部のどちらか一方が、ブラックのドットを形成すれば、濃度が濃く、より見栄えのよい印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部のうちのどちらか一方が形成するドットの色がブラックであり、他方が形成するドットの色がシアンまたはマゼンダであっても良い。このように第１ドット形成部および第２ドット形成部のどちらか一方がブラックのドットを形成し、他方がシアンまたはマゼンダのドットを形成すれば、より見栄えのよい印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部のうちのどちらか一方が形成するドットの色が、前記他のドット形成部が形成するドットの色よりも濃い色であっても良い。このように第１ドット形成部または第２ドット形成部のどちらか一方が形成するドットの色が、他のドット形成部が形成するドットの色よりも濃い色であれば、印刷密度をより高めて、濃度が濃く、より見栄えのよい印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第３ドット形成部と、前記第３ドット形成部と前記所定の方向に沿って同じ位置に設けられた前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とが、ブラックのドットを形成するドット形成部と、イエロのドットを形成するドット形成部であっても良い。このように所定の方向の位置が同じドット形成部により、ブラックとイエロのドットが形成されれば、反転ムラを防止してより見栄えの良い印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第４ドット形成部のうち、前記所定の方向に沿って中央に位置するドット形成部が、ブラックのドットを形成するドット形成部であっても良い。このように所定の方向において中央に位置するドット形成部が、ブラックのドットを形成すれば、より見栄えの良い印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記中央に位置するドット形成部以外の他のドット形成部が、シアンのドットを形成するドット形成部と、マゼンダのドットを形成するドット形成部であっても良い。このように中央に位置するドット形成部以外の他のドット形成部が、シアンのドットを形成するドット形成部と、マゼンダのドットを形成するドット形成部であれば、より見栄えの良い印刷を実行することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第４ドット形成部のうち、前記所定の方向に沿って端に位置するドット形成部が、ブラックのドットを形成するドット形成部であっても良い。このように端に位置するドット形成部が、ブラックのドットを形成するドット形成部であれば、他のドット形成部により形成されるドットがブラックのドットからはみ出て、色相の調整を容易に行うことができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記端に位置するドット形成部以外の他のドット形成部が、シアンのドットを形成するドット形成部と、マゼンダのドットを形成するドット形成部であっても良い。このように端に位置するドット形成部以外の他のドット形成部が、シアンのドットを形成するドット形成部と、マゼンダのドットを形成するドット形成部であれば、色相の調整を容易に行うことができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部が形成するドットと同じ色のドットを形成し、
前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記印刷動作ごとに、前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とは異なる画素のデータに基づき前記ドットを形成する第５ドット形成部が前記印刷部に設けられても良い。このような第５ドット形成部が設けられれば、媒体に画像をより効率よく印刷することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第５ドット形成部が複数設けられても良い。これにより、より一層効率良く媒体に画像を印刷することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記第５ドット形成部と、前記第５ドット形成部が形成するドットと同じ色のドットを形成する前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とが、前記所定の方向に沿って相互に間隔をあけて設けられても良い。このように設けられれば、より一層効率良く媒体に画像を印刷することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記ドット形成部は、媒体に向けてインクを吐出して前記ドットを形成しても良い。このようにドット形成部が媒体に向けてインクを吐出してドットを形成する場合に、好適に適用することができる。

媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、
前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に行って印刷処理を実行し、
第１の解像度と、この第１の解像度よりも低い第２の解像度とにて前記画像の印刷が可能な印刷装置において、
前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、
前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とが、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成し、
前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときには、所定の高速印刷モードにて前記画像を印刷するときが含まれ、
前記所定の高速印刷モードは、ドラフト印刷モードであり、
前記印刷部には、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部の他に、これら第１ドット形成部および第２ドット形成部とは異なる色のドットを形成する１または複数の他のドット形成部が設けられ、
前記他のドット形成部は、前記印刷装置が前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記印刷動作ごとに前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部と同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成し、
前記他のドット形成部として、前記第１ドット形成部と前記所定の方向に沿って同じ位置に設けられた第３ドット形成部と、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部の双方に対して前記所定の方向に沿ってずれた位置に設けられた第４ドット形成部とを備え、
前記第１ドット形成部がブラックのドットを形成するドット形成部であり、
前記第３ドット形成部がイエロのドットを形成するドット形成部であり、
前記第２ドット形成部および前記第４ドット形成部が、シアンのドットを形成するドット形成部と、マゼンダのドットを形成するドット形成部とであり、
前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部が形成するドットと同じ色のドットを形成し、前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記印刷動作ごとに、前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とは異なる画素のデータに基づき前記ドットを形成する第５ドット形成部が前記印刷部に複数設けられ、
前記第５ドット形成部と、前記第５ドット形成部が形成するドットと同じ色のドットを形成する前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とが、前記所定の方向に沿って相互に間隔をあけて設けられ、
前記ドット形成部は、媒体に対してインクを吐出して前記ドットを形成することを特徴とする印刷装置。

媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に行って印刷処理を実行し、第１の解像度と、この第１の解像度よりも低い第２の解像度とにて前記画像の印刷が可能な印刷装置を用いて印刷を行う方法であって、
前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とにより、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成することを特徴とする印刷方法。

媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に実行して印刷処理を行い、第１の解像度と、この第１の解像度よりも低い第２の解像度とにて前記画像の印刷が可能な印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とにより、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成するステップを実行することを特徴とするプログラム。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明にかかる印刷装置の一実施形態として、インクジェットプリンタ１と、コンピュータ装置１１００とを備えた印刷システムを例にとり、その概要について説明する。

図１は、その印刷システムの一例の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１０００は、インクジェットプリンタ１と、コンピュータ装置１１００とを備えている。コンピュータ装置１１００は、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを備えている。また、インクジェットプリンタ１は、ここでは、インクジェットプリンタにより構成され、紙や布、フィルム等の各種媒体に向けてインクを吐出して印刷を施す。

コンピュータ装置１１００とインクジェットプリンタ１とは、ケーブル等の有線または無線によりデータ通信可能に接続されている。コンピュータ装置１１００は、インクジェットプリンタ１に印刷させようとする画像の印刷データを作成してインクジェットプリンタ１に出力するようになっている。また、表示装置１２００は、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。また、入力装置１３００は、例えばキーボード１３００Ａやマウス１３００Ｂからなり、表示装置１２００に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４００は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４００ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４００Ｂにより構成されている。

コンピュータ装置１１００には、プリンタドライバ（図示外）がインストールされている。このプリンタドライバは、表示装置１２００にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの各種記憶媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体等）に記憶されて配布されたり、またはインターネットなど、各種通信手段を通じて配信されたりする。

＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。

コンピュータ装置１１００では、当該コンピュータ装置１１００に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１０２やアプリケーションプログラム１１０４、プリンタドライバ１１１０などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２００に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１１０に画像データを出力する。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをインクジェットプリンタ１に出力する。ここで、印刷データとは、インクジェットプリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。また、コマンドデータとは、インクジェットプリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する媒体Ｓ上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するために、解像度変換処理部１１１２と、色変換処理部１１１４と、ハーフトーン処理部１１１６と、ラスタライズ処理部１１１８とを備えている。以下に、プリンタドライバ１１１０の各処理部１１１２、１１１４、１１１６、１１１８が行う各種の処理について説明する。

解像度変換処理部１１１２は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体Ｓに印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を行う。解像度変換処理とは、例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。

色変換処理部１１１４は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する色変換処理を行う。なお、ＣＭＹＫデータは、インクジェットプリンタ１が有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１１０が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。

ハーフトーン処理部１１１６は、高階調数のデータを、インクジェットプリンタ１が形成可能な階調数のデータに変換するハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、例えば、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換する処理のことである。このハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、インクジェットプリンタ１がドットを分散して形成できるように画素データを作成する。ハーフトーン処理部１１１６は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。以下、ハーフトーン処理されたデータのうち、１ビットデータのものを２値データと呼び、２ビットデータのものを多値データと呼ぶ。

ラスタライズ処理部１１１８は、マトリクス状の画像データを、インクジェットプリンタ１に転送すべきデータ順に変更するラスタライズ処理を行う。これによりラスタライズ処理されたデータは、インクジェットプリンタ１に出力される。

＜プリンタドライバ１１１０の設定について＞
図３は、プリンタドライバ１１１０のユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバ１１１０のユーザインターフェースは、ビデオドライバ１１０２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３００を用いて、プリンタドライバ１１１０の各種の設定を行うことができる。

ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。プリンタドライバ１１１０は、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。

また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙（媒体）を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷媒体として、普通紙や光沢紙を選択することができる。媒体の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバ１１１０は、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。

このほかに、ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。プリンタドライバ１１１０は、ユーザーにより選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。ここで、ユーザーが選択可能な印刷モードについては、後で詳しく説明する。

このように、プリンタドライバ１１１０は、ユーザインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバ１１１０の各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。

＝＝＝インクジェットプリンタ１の構成＝＝＝
一方、インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体Ｓを前面から排出する構造を備えている。このインクジェットプリンタ１の背面部には、印刷される媒体Ｓがセットされる給紙部４が設けられている。この給紙部４には、媒体Ｓを支持するための給紙トレー８が設けられている。また、インクジェットプリンタ１の前面部には、印刷された媒体Ｓが排出される排紙部３が設けられている。この排紙部３には、排出された印刷済みの媒体Ｓを保持するための排紙トレー７が設けられている。

このインクジェットプリンタ１の内部構成について説明する。図４〜図６は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を説明するものである。図４は、そのインクジェットプリンタ１の印刷機構を説明するものである。図５は、そのインクジェットプリンタ１の搬送機構を説明するものである。図６は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を説明するブロック構成図である。

このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、その内部にキャリッジ４１を備えている。このキャリッジ４１は、図中横方向（以下キャリッジ移動方向ともいう。本発明の「所定の方向と交差する方向」に相当）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って案内する。

この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（本発明の所定の方向に相当）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙搬送モータ１５とが設けられている。

一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１（本発明の印刷部に相当）とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。

この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。このクリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。

次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図５に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。これらのうち、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどは、本発明の搬送機構を構成している。

紙挿入口１１Ａは、媒体Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にインクジェットプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙搬送モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを紙搬送モータ１５まで搬送することができる。

給紙ローラ１３により搬送された媒体Ｓは、紙検知センサ５３に当接する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知するようになっている。

紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、プラテン１４へと搬送される。プラテン１４は、印刷中の媒体Ｓを支持する支持手段である。紙搬送モータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された媒体Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。

排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した媒体Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。

次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図６に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、コンピュータ装置１１００から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。

一方、コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。

コンピュータ装置１１００から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がコントローラ１２６により読み出される。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。

イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。

＝＝＝ヘッド２１＝＝＝
＜ヘッドの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示したものである。ヘッド２１の下面には、同図に示すように、異なる色のインクを吐出する複数種類のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋが設けられている。本実施形態では、ノズル群として、イエロ（Ｙ）のインクを吐出するイエロノズル群２１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のインクを吐出するマゼンダノズル群２１１Ｍと、シアン（Ｃ）のインクを吐出するシアンノズル群２１１Ｃと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズル群２１１Ｋとがヘッド２１に設けられている。各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋは、インクを吐出するための吐出口であるノズル♯１〜♯１８０を複数個（本実施形態では１８０個）備えている。

各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）にてそれぞれ直線状に配列されている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１２０ｄｐｉ（１／１２０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０）である場合、ｋ＝３である。

各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に対して、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向に下流側に位置している。また、紙幅センサ５４は、搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。各ノズル♯１〜♯１８０には、各ノズル♯１〜♯１８０を駆動してインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。

ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。

＜ヘッドの駆動について＞
図８は、各ノズル♯１〜♯１８０のノズル駆動回路２２０を示したものである。このノズル駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２２と、駆動信号整形部２２４とを備えている。本実施形態では、このようなノズル駆動回路２２０が、各ノズル群ごとにそれぞれ設けられている。すなわち、イエロインクノズル群２１１Ｙ、マゼンダインクノズル群２１１Ｍ、シアンインクノズル群２１１Ｃおよびブラックインクノズル群２１１Ｋにそれぞれ対応して４つのノズル駆動回路２２０が設けられている。そして、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋごとにそれぞれ個別に各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。

原駆動信号発生部２２２は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルスを含む信号である。

駆動信号整形部２２４には、原駆動信号発生部２２２から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出の有無や、吐出するインクの大きさなどを指示する信号である。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、外部のコンピュータ装置１１１０から送られてきた印刷データに基づき生成されたものであり、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０別にそれぞれ生成される。ここでは、各ノズル♯１〜♯１８０のノズル番号別にそれぞれＰＲＴ（１）〜（１８０）の信号がそれぞれ生成されている。

駆動信号整形部２２４は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯１８０別にそれぞれ各ピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、駆動信号整形部２２４からの駆動信号ＤＲＶ（１）〜（１８０）に基づき駆動される。

＜ヘッドの駆動信号について＞
図９は、各信号の説明のためのタイミングチャートである。すなわち、同図には、原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。

原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部２２２からノズル♯１〜♯１８０に共通に供給される信号である。本実施形態では、原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む。なお、この原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部２２２から駆動信号整形部２２４に出力される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して２ビットの情報を有する信号になる。なお、この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の信号レベルに応じて、駆動信号整形部２２４は、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を出力する。

駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原信号ＯＤＲＶを遮断することによって得られる信号である。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル「１」のとき、駆動信号整形部２２４は、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル「０」のとき、駆動信号整形部２２４は、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。なお、駆動信号整形部２２４は、ノズル♯１〜♯１８０毎に設けられたピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶを出力する。そして、ピエゾ素子は、この駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に応じて駆動される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴（以下では、小インク滴とも言う）が吐出され、媒体Ｓには、小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴（以下では、中インク滴とも言う）が吐出され、媒体Ｓには、中くらいのサイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。これにより、ノズルからは、いずれのサイズのインク滴も吐出されず、媒体Ｓにはドットが形成されない。

以上説明したとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンタにあっては、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている。

＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図１０は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。

コントローラ１２６は、コンピュータ装置１１００から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。

次に、コントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。なお、この印刷処理により本発明の印刷動作が実行される。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。

このようにして印刷を行った後、次に、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。なお、この搬送処理により本発明の搬送動作が実行される。この搬送処理では、コントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。

このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。

復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。

排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ装置１１００から印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。

＝＝＝印刷モード＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、印刷モードとして、通常印刷モードと、ドラフト印刷モードとを備えている。ここで、ドラフト印刷モードとは、印刷処理を高速で実行するためのモードである。ドラフト印刷モードでは、印刷処理を高速で実行するために、印刷すべき画像の一部を省いて印刷処理を実行するようになっている。つまり、印刷すべき画像を所定の割合で間引きすることにより、印刷処理を実行するようになっている。これによって、印刷速度を飛躍的に向上させて、印刷処理を高速で実行することができる。一方、印刷画質については、印刷すべき画像の一部を省いて間引いて印刷した分だけ落ちてしまう。このことから、ドラフト印刷モードは、試し刷り印刷やテスト印刷などに利用される。

これに対して、通常印刷モードは、ドラフト印刷モードのように、印刷画質を落とさずに、印刷処理を実行するモードのことである。通常印刷モードにおいては、ドラフト印刷モードのように印刷すべき画像を大幅に間引いて印刷することはせず、ドラフト印刷モードに比べて高い印刷品質を確保することができる。その分、通常印刷モードでは、ドラフト印刷モードほど、高速で印刷処理を実行することはできない。

図１１は、印刷モードを設定するときの設定画面の一例を示したものである。ドラフト印刷モードにて印刷処理を実行したい場合には、ユーザーは、例えば、プリンタドライバの設定画面において、同図に示すような印刷品質を設定する設定画面Ｗ１を呼び出す。そして、当該設定画面にて「印刷品質」の欄のプルダウン式メニューにおいて、印刷品質を「ドラフト」に設定する。このような設定を実施することによって、ドラフト印刷モードにて画像を印刷することができる。

なお、ここでは、印刷品質が「ファイン」や「スーパーファイン」、「フォト」などに設定された場合が、通常印刷モードに対応する。

＝＝＝通常印刷モードの印刷方式＝＝＝
図１２、図１３および図１４は、通常印刷モードにおける印刷方式を説明したものである。ここでは、通常印刷モードにおける印刷方式として、「インターレース方式」の場合と、「オーバーラップ方式」の場合とを例にして説明する。

＜インターレース方式＞
図１２は、インターレース方式により媒体Ｓにドットを形成して画像Ｇを印刷する方法について概略的に説明するものである。なお、ここでは、説明の便宜上、インクを吐出するノズル群２１１（本実施形態のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ，２１１Ｋに相当）が媒体Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル群２１１と媒体Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、媒体Ｓが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、インクを吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出しないノズルである。図１２Ａは、パス１〜パス４におけるノズル群２１１（ヘッド２１）の位置と、ドットの形成の様子を示し、図１２Ｂは、パス１〜パス６におけるノズル群２１１（ヘッド２１）の位置とドットの形成の様子を示している。

ここで、『パス』とは、ノズル群２１１を有するヘッド２１がキャリッジ４１の移動によりその移動方向に沿って１回移動する動作のことをいう。『インターレース方式』では、このような『パス』を繰り返し実行することによって、各パス毎にキャリッジ４１の移動方向に沿ってドットを並べて形成して、印刷する画像Ｇを構成するラスタラインを順次形成して、画像Ｇを印刷する。なお、『ラスタライン』とは、キャリッジ４１の移動方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、媒体Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。

インターレース方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。

ここでは、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯４を使って画像Ｇが形成される様子を示す。なお、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に３つのノズル♯１〜♯３を用いてインターレース方式で画像Ｇの形成を行う場合について説明する。また、３つのノズルが用いられるため、媒体Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群２１１を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル♯３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル♯２とノズル♯３のみがインクを吐出している。これは、パス１及びパス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを媒体Ｓに形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（♯１〜♯３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。これにより、各パスごとにラスタラインが順次形成されて画像Ｇが印刷される。

図１３は、インターレース方式の他の方法を説明するものである。ここでは、使用するノズル数が異なっている。ノズルピッチ等は、前述の説明図の場合と同様であるので、説明を省略する。図１３Ａは、パス１〜パス４におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図１３Ｂは、パス１〜パス９におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示している。

同図では、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯８を使って媒体Ｓに画像Ｇを印刷する例を説明する。ここで、ノズル群のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に７つのノズル♯１〜♯７を用いてインターレース方式で行う場合について説明する。媒体Ｓの搬送量は、７つのノズル♯１〜♯７が用いられることから７・Ｄに設定される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯２が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯４が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス３以降では、７つのノズル（♯１〜♯７）がインクを吐出し、媒体Ｓが一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

前述のインターレース方式と比較すると、インクの吐出に用いられるノズルの数が多くなっている。このため、インクを吐出するノズル数Ｎが多くなるので、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、インターレース方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。

＜オーバーラップ方式＞
図１４は、オーバーラップ方式により媒体Ｓに画像Ｇを印刷する方法を概略的に説明するものである。図１４Ａは、パス１〜パス８におけるノズル群２１１（本実施形態のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ，２１１Ｋに相当）の位置とドットの形成の様子を示し、図１４Ｂは、パス１〜パス１２におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示している。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。

オーバーラップ方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース方式の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。

オーバーラップ方式において、搬送量を一定にして記録を行うためには、次の（１）〜（３）の条件が必要となる。
（１）Ｎ／Ｍが整数である。
（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にある。
（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定される。

同図では、ノズル群２１１のノズル数は１８０である。しかし、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄ（ｋ＝４）なので、オーバーラップ方式により印刷を実施するための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯６を使って画像Ｇが印刷される例について説明する。６つのノズルが用いられることから、媒体Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて媒体Ｓにドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは走査方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、キャリッジ移動方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図１４Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル♯１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯４及びパス７のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯５及びパス６のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６及びパス５のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯４及びパス８のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス６において、ノズル♯１〜ノズル♯６のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス６において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを媒体Ｓに形成できないためである。なお、パス７以降では、６つのノズル（♯１〜♯６）がインクを吐出し、媒体Ｓが一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

以下に、それぞれのパスにおいて形成されるドットの走査方向の形成位置をまとめて示す。

ここで、「奇数」とは、キャリッジ移動方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス３では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回（４×２）のパスが必要となる。表１から分かるとおり、前半の４回のパスは、奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の４回のパスが終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の４回のパスは、偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の４回のパスは、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。

オーバーラップ方式も前述のインターレース方式と同様に、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなると、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。そのため、オーバーラップ方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。

＝＝＝ドラフト印刷モードの印刷方式＝＝＝
次にドラフト印刷モードにおける印刷方式について詳しく説明する。図１５は、ドラフト印刷モードにおける印刷方式の一例を説明したものである。前述した通常印刷モードにおける『インターレース方式』や『オーバーラップ方式』では、全てのノズルを用いて印刷を行っていなかったが、このドラフト印刷においては、使用可能なノズルを全て用いて印刷処理を実行する。なお、ここでは、簡略的に、ノズル群２１１が４つのノズル♯１〜♯４を有している場合を例にして説明する。また、インクを吐出するノズルは、黒丸で示している。

このドラフト印刷モードにおいても、先に説明した２つの印刷方式、即ち「インターレース方式」や「オーバーラップ方式」と同様に、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に沿って移動したときに、各ノズル♯１〜♯４からそれぞれインクを吐出して、媒体Ｓ上にドットとして形成される。媒体Ｓ上に形成されたドットは、キャリッジの移動方向に沿って並んでドット列をなし、印刷する画像ＧのラスタラインＬ１〜Ｌ４となる。ただし、このドラフト印刷モードにおいては、１回のパスが終了した後、次のパスを実行しようとするときに、搬送される媒体Ｓの搬送量が、「インターレース方式」や「オーバーラップ方式」と異なる。つまり、画像Ｇを高速で印刷するために、ドラフト印刷モードにおいては、媒体Ｓの搬送量が、「インターレース方式」や「オーバーラップ方式」などの通常印刷モードに比べて非常に大きく設定されている。

ここでは、図１５に示すように、１回のパスで印刷される領域ＰＲと、次のパスで印刷される領域ＰＲとが相互に重ならないように、各パス間の媒体Ｓの搬送量が設定されている。すなわち、媒体Ｓの搬送量がノズル群２１１の搬送方向の長さ分に対応するように設定されている。つまり、ここでは、「インターレース方式」や「オーバーラップ方式」などの場合に比べて、あるパスでラスタラインを形成した後、その形成したラスタラインの間に、別のパスで別のラスタラインを形成して、ラスタライン間を順次埋めていき、画像Ｇを形成していくような処理は実施しないのである。

ここで形成されるラスタラインＬ１〜Ｌ２０は、ノズル群２１１の各ノズル♯１〜♯４によって、各パスごとに４本ずつ形成される。各ラスタラインＬ１〜Ｌ２０は、同図に示すように、ノズル♯１〜♯４の各ノズル間隔（ノズルピッチ）に相当する間隔をあけて形成される。ノズル♯１〜♯４の各ノズル間隔（ノズルピッチ）は非常に大きいことから、「インターレース方式」や「オーバーラップ方式」などに比べて、印刷する画像Ｇの解像度は低下してしまう。一方、各パス１〜５間における媒体Ｓの搬送量は、非常に大きいことから、ドラフト印刷モードでは、印刷速度を飛躍的に向上させることができ、画像Ｇを高速で印刷することができる。

＝＝＝プリンタドライバの処理＝＝＝
前述したように、「インターレース方式」や「オーバーラップ方式」などの印刷方式により印刷処理を実行する通常印刷モードと、ドラフト印刷モードとでは、形成するラスタラインの本数が異なり、印刷される画像の解像度も異なる。このため、印刷処理を実行する際に、ドラフト印刷モードに設定された場合と、それ以外の通常印刷モードに設定された場合とでは、プリンタドライバ１１１０が実行する処理が異なる。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、解像度変換処理部１１１２により、媒体Ｓに印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を行う際に、設定されている印刷モードに応じて解像度変換処理を行う。すなわち、印刷モードが通常印刷モードに設定されていた場合には、その通常印刷モードに対応した解像度（本発明の第１の解像度に相当）に画像データを変換する解像度変換処理を解像度変換処理部１１１２により実行する。また、印刷モードがドラフト印刷モードに設定されていた場合には、そのドラフト印刷モードに対応した解像度（本発明の第２の解像度に相当）に画像データを変換する解像度変換処理を解像度変換処理部１１１２により実行する。また、印刷モードが他の印刷モードに設定されていた場合には、その他の印刷モードに各々対応した解像度に画像データを変換する解像度変換処理を解像度変換処理部１１１２により実行する。

なお、ドラフト印刷モードでは、前述したように、通常印刷モードに比べて、形成するラスタラインの本数が少ないことから、ドラフト印刷モードにて設定される解像度は、通常印刷モードに対応する解像度に比べて低いことになる。

図１６は、印刷処理におけるプリンタドライバ１１１０の処理手順を簡略的に説明するフローチャートである。

プリンタドライバ１１１０は、ユーザー等により印刷命令を受け取ると（Ｓ２０２）、まず、設定された印刷モードが、「ドラフト印刷モード」か否かをチェックする（Ｓ２０４）。ここで、設定された印刷モードが、「ドラフト印刷モード」である場合には、ステップＳ２０６へと進み、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データをドラフト印刷モードに対応した解像度へと変換する処理を解像度変換処理部１１１２により実行する。すなわち、例えば、ドラフト印刷モードが対応した解像度が、「１２０ｄｐｉ（縦）×３６０ｄｐｉ（横）」であれば、この解像度へと画像データを変換する処理を実行する（Ｓ２０６）。

一方、プリンタドライバ１１１０は、設定された印刷モードが、「ドラフト印刷モード」ではなかった場合には、次にステップＳ２０８へと進み、設定された印刷モードが、通常印刷モードであるか否かをチェックする。ここで、設定された印刷モードが通常印刷モードであった場合には、次にステップＳ２１０へと進み、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを通常印刷モードに対応した解像度へと変換する処理を解像度変換処理部１１１２により実行する。すなわち、例えば、通常印刷モードで対応している解像度が、「３６０ｄｐｉ（縦）×３６０ｄｐｉ（横）」であれば、この解像度へと画像データを変換する処理を実行する（Ｓ２１０）。

一方、設定された印刷モードが「通常印刷モード」ではなかった場合には、次にプリンタドライバ１１１０は、ステップＳ２１２へと進んで、他の印刷モードであると判断して、その他の印刷モードに対応した解像度へと画像データを変換する処理を解像度変換処理部１１１２により実行する。すなわち、例えば、他の印刷モードで対応している解像度が、「７２０ｄｐｉ（縦）×７２０ｄｐｉ（横）」であれば、この解像度へと画像データを変換する処理を実行する（Ｓ２１２）。

このようにして各印刷モードごとにそれぞれ適した解像度へと画像データを変換する処理を行った後、次にプリンタドライバ１１１０は、その変換により生成された画像データ（ＲＧＢ画像データ）を色変換処理部１１１４によりＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する色変換処理を行う（Ｓ２１４）。

次にプリンタドライバ１１１０は、色変換処理により得られた画像データ（ＣＭＹＫ画像データ）をインクジェットプリンタ１が形成可能な階調数のデータに変換するハーフトーン処理をハーフトーン処理部１１１６により行う（Ｓ２１６）。

そして、プリンタドライバ１１１０は、ハーフトーン処理により得られたデータをインクジェットプリンタ１に転送すべきデータ順に変更するラスタライズ処理をラスタライズ処理部１１１８により行う（Ｓ２１８）。そして、プリンタドライバ１１１０は、これによりラスタライズ処理されたデータをインクジェットプリンタ１に出力される。

＝＝＝従来の問題点＝＝＝
＜従来のノズル配列＞
図１７は、従来のノズル配列の一例を示したものである。同図に示すように、ヘッド２１には、ノズル群として、イエロ（Ｙ）のインクを吐出するイエロノズル群２１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のインクを吐出するマゼンダノズル群２１１Ｍと、シアン（Ｃ）のインクを吐出するシアンノズル群２１１Ｃと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズル群２１１Ｋとが設けられている。

これら各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋは、キャリッジ４１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて並べられて設けられている。これらノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋは、搬送方向の位置が揃うように設けられている。すなわち、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０が、それぞれ番号が同じノズルどうし、搬送方向に沿って同じ配置に配置されている。ここでは、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）がそれぞれ「ｋ・Ｄ」に等しく設定されている。

＜問題点＞
このような配列のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋを備えたヘッド２１によって、ドラフト印刷モードにて印刷処理を行った場合に、次のような問題が発生した。

図１８は、その問題について詳しく説明するものである。図１７に示すような配列のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋを備えたヘッド２１が、キャリッジ４１の移動方向に沿って移動したときに、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４からインクを吐出すると、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクは、図１８に示すように、各ノズル♯１〜♯４ごとに、同じラインＬ１〜Ｌ１６上に向けて吐出される。つまり、イエロノズル群２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクと、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクと、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクと、ブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクとは、各ノズル♯１〜♯４ごとに、すべて同じラインＬ１〜Ｌ１６上に向けて吐出されるのである。

これにより、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクによって形成されるドット列が、各ノズル♯１〜♯４ごとに、相互に重なって形成されるのである。つまり、イエロノズル群２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクによって形成されるドット列と、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクによって形成されるドット列と、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクによって形成されるドット列と、ブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクによって形成されるドット列とが、各ノズル♯１〜♯４ごとに、同じラインＬ１〜Ｌ１６上に相互に重なって形成されるのである。これら相互に重なり合ったドット列によって、印刷する画像を構成するラスタラインＬ１〜Ｌ１６が形成されているのである。

このため、ラスタラインＬ１〜Ｌ１６間には、ドットが形成されない大きな隙間が生じてしまうことがあり、この隙間が「空白」として、印刷される画像中に形成されてしまうことから、印刷される画像がかすれてしまったり、また全体的に色が薄く見えてしまうなどの問題が発生していた。

図１９は、従来のインクジェットプリンタにてドラフト印刷モードにより画像を印刷したときの印刷画像の一例を示したものである。ドラフト印刷モードにて印刷された画像は、画像を構成するラスタライン間に大きな隙間が生じることがあるため、同図に示すように、キャリッジ４１の移動方向に沿って白スジのようなものが、搬送方向に沿って多数発生する。これにより、印刷される画像全体に縞模様が出来、このため、印刷される画像がかすれたり、また全体的に色が薄くなるなどの見栄え上の問題が発生した。そこで、ドラフト印刷モードにおいて、従来と遜色のない印刷速度で印刷処理を実行することができ、かつ印刷される画像の見栄えの向上が図られることが望まれていた。

＝＝＝本発明の印刷方式＝＝＝
＜ノズル配列＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、図７に示すように、ヘッド２１に設けられたすべてのノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋが、搬送方向に沿って同じ位置に設けられているわけではなく、ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋが搬送方向に沿ってずれた位置に設けられている。

本実施形態では、シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍと、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋとが、それぞれ搬送方向に沿ってずれた位置に設けられている。イエロノズル群２１１Ｙとブラックノズル群２１１Ｋとが搬送方向に沿って同じ位置に設けられている。

図２０は、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのズレ幅について説明したものである。各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）は、「３・Ｄ」に設定されている。なお、ここで、「Ｄ」とは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）のことである。つまり、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）は、搬送方向における最小のドットピッチＤの３倍に設定されている。

シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍと、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋとは、それぞれ１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に設けられている。つまり、シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍとの間のズレ幅は、１Ｄ（ドットピッチ）に設定され、また、マゼンダノズル群２１１Ｍとイエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋとの間のズレ幅は、１Ｄ（ドットピッチ）に設定されている。なお、シアンノズル群２１１Ｃと、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋとの間のズレ幅は、２Ｄ（ドットピッチ）である。

これにより、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０についても、同じ番号のノズルどうしがそれぞれ搬送方向に沿ってずれて設けられている。つまり、シアンノズル群２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０と、マゼンダノズル群２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０と、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０とが、同じ番号のノズルどうし、それぞれ搬送方向に沿ってずれて配置されている。なお、イエロノズル群２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０とブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０とは、同じ番号のノズルどうし、搬送方向に沿って同じ位置に設けられている。

シアンノズル群２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０と、マゼンダノズル群２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０との同じ番号のノズルどうしのズレ幅は、１Ｄ（ドットピッチ）に設定されている。また、マゼンダノズル群２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０とイエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０との同じ番号のノズルどうしのズレ幅は、１Ｄ（ドットピッチ）に設定されている。なお、シアンノズル群２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０と、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０との同じ番号のノズルどうしのズレ幅は、２Ｄ（ドットピッチ）である。

これらのノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうち同じ番号の２つのノズルであって、搬送方向に沿って相互にずれた位置に設けられたノズルどうしは、本発明の第１ドット形成部及び第２ドット形成部に相当する。すなわち、例えば、シアンノズル群２１１Ｃおよびマゼンダノズル群２１１Ｍのどちらか一方のノズル群に属するノズル♯１と、イエロノズル群２１１Ｙおよびブラックノズル群２１１Ｋのどちらか一方のノズル群に属するノズル♯１とが、本発明の第１ドット形成部及び第２ドット形成部に相当する。また、例えば、シアンノズル群２１１Ｃおよびマゼンダノズル群２１１Ｍのどちらか一方のノズル群に属するノズル♯１８０と、イエロノズル群２１１Ｙおよびブラックノズル群２１１Ｋのどちらか一方のノズル群に属するノズル♯１８０とが、本発明の第１ドット形成部及び第２ドット形成部に相当する。

また、これらのノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうち同じ番号の２つのノズルであって、搬送方向に沿って同じ位置に設けられたノズルどうしが、本発明の第３ドット形成部（他のドット形成部）と、この第３ドット形成部と所定の方向に沿って同じ位置に設けられた本発明の第１ドット形成部または第２ドット形成部とに相当する。すなわち、例えば、イエロノズル群２１１Ｙのノズル♯１と、ブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１とが、本発明の第３ドット形成部（他のドット形成部）と、第１ドット形成部または第２ドット形成部とに相当する。また、例えば、イエロノズル群２１１Ｙのノズル♯２と、ブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯２とが、本発明の第３ドット形成部（他のドット形成部）と、第１ドット形成部または第２ドット形成部とに相当する。

またさらに、これらのノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうち同じ番号の３つのノズルであって、搬送方向に沿ってそれぞれ相互にずれた位置に設けられたノズルが、本発明の第１ドット形成部、第２ドット形成部および第４ドット形成部に相当する。すなわち、例えば、シアンノズル群２１１Ｃのノズル♯１と、マゼンダノズル群２１１Ｍのノズル♯１と、イエロノズル群２１１Ｙおよびブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１とが、本発明の第１ドット形成部、第２ドット形成部及び第４ドット形成部に相当する。また、例えば、シアンノズル群２１１Ｃのノズル♯１８０と、マゼンダノズル群２１１Ｍのノズル♯１８０と、イエロノズル群２１１Ｙおよびブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１８０とが、本発明の第１ドット形成部、第２ドット形成部及び第４ドット形成部に相当する。

またさらに、これらのノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうち番号の異なる２つのノズルであって、同じ色のインクを吐出するノズルのうちのどちらか一方が、本発明の第１ドット形成部または第２ドット形成部に相当し、また他方が本発明の第５ドット形成部に相当する。すなわち、例えば、シアンノズル群２１１Ｃのノズル♯１とノズル♯２との場合には、これらのノズル♯１，♯２のうち、どちらか一方が本発明の第１ドット形成部または第２ドット形成部に相当し、他方が本発明の第５ドット形成部に相当する。また、例えば、マゼンダノズル群２１１Ｍのノズル♯１とノズル♯１８０との場合には、これらのノズル♯１，♯１８０のうち、どちらか一方が本発明の第１ドット形成部または第２ドット形成部に相当し、他方が本発明の第５ドット形成部に相当する。

＜印刷方法＞
このような配列のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋを有するヘッド２１により、ドラフト印刷モードにて画像を印刷する場合について説明する。

図２１は、本実施形態のヘッド２１により、ドラフト印刷モードにて画像を印刷したときの画像の形成状況を説明したものである。なお、ここでも、簡略的に、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋが４つのノズル♯１〜♯４を有している場合を例にして説明する。また、インクを吐出するノズルは、黒丸で示している。

各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋは、すべて搬送方向に沿って同じ位置に設けられておらず、ずれた位置に設けられているから、ヘッド２１がキャリッジ移動方向に沿って１回移動したときに、同図に示すように、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４からそれぞれ異なるラインに沿ってインクを吐出することができる。

つまり、ここでは、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯４と、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯４と、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４とが、それぞれ搬送方向に沿ってずれた位置に設けられているから、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクと、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクと、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクとをそれぞれ異なるラインに沿って吐出することができる。

これによって、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４によって、それぞれ異なるラインに沿ってドット列を形成することができる。つまり、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクによって形成される各ドット列と、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクによって形成される各ドット列と、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクによって形成される各ドット列とをそれぞれ異なるラインに沿って形成することができる。

図２２は、印刷される画像の構成を拡大して詳しく示したものである。同図に示すように、シアンノズル群２１１Ｃとマゼンダノズル群２１１Ｍとは、１Ｄ（ドットピッチ）ずれて設けられているから、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクによって形成されるシアンドット列５０２Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクによって形成されるマゼンダドット列５０２Ｍとは、それぞれ相互に１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれて形成される。また、マゼンダノズル群２１１Ｍとイエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋとは、１Ｄ（ドットピッチ）ずれて設けられているから、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクによって形成されるマゼンダドット列５０２Ｍと、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクによって形成されるイエロドット列５０２Ｙまたはブラックドット列５０２Ｋとは、それぞれ相互に１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれて形成される。なお、シアンドット列５０２Ｃと、イエロドット列５０２Ｙまたはブラックドット列５０２Ｋとは、それぞれ相互に２Ｄ（ドットピッチ）ずつずれて形成される。

これらのことから各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４からそれぞれ吐出されるインクによって形成されるドット列５０２Ｃ、５０２Ｍ、５０２Ｙ、５０２Ｋは、図２２にも示すように、それぞれ相互に１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれて形成されることになる。これによって、４本のラスタラインＬ１〜Ｌ４が形成される。

１回のパスが終了して、次のパスを実行したときに、図２１に示すように、シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍと、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋとが、それぞれ搬送方向に沿って１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に設けられているから、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクによって形成される各ドット列５０２Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯４から吐出されたインクによって形成される各ドット列５０２Ｍと、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４から吐出されるインクによって形成される各ドット列５０２Ｙ、５０２Ｋとは、それぞれ１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に形成される。これによって、さらに４本のラスタラインＬ５〜Ｌ８が形成される。

さらにパスを繰り返し実行することによって、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯４からそれぞれ吐出されるインクによって形成されるドット列５０２Ｃ、５０２Ｍ、５０２Ｙ、５０２Ｋについても、それぞれ１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に形成することができる。これによって、さらに８本のラスタラインＬ９〜Ｌ１６を形成することができる。

このことから、ドラフト印刷モードであっても、各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出したインクによってそれぞれ異なる位置にドット列を形成することができるから、形成されるドット列間に隙間が生じて空白部が出来てしまうのを可及的に防ぐことができる。これによって、印刷される画像がかれてしまったり、また全体的に薄くなってしまうのを防止することができ、よって、印刷される画像の見栄えの向上を図ることができる。

＜印刷される画像の構成＞
このようにして印刷される画像の構成について説明する。印刷される画像を構成する１つの画素は、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって形成されるシアン（Ｃ）のドットと、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって形成されるマゼンダ（Ｍ）のドットと、イエロノズル群２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクによって形成されたイエロ（Ｙ）のドットと、ブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって形成されるブラック（Ｋ）のドットとにより構成される。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、ドラフト印刷モードにより画像を印刷した場合に、シアン（Ｃ）のドットと、マゼンダ（Ｍ）のドットと、イエロ（Ｙ）のドットおよびブラック（Ｋ）のドットとが、それぞれ搬送方向に沿って１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に形成される。このため、このようなドラフト印刷モードにおいて印刷される画像は、これら相互に１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に形成される４種類の異なる色のドットにより１つの画素を構成して印刷される。

図２３は、ここで印刷される画像の構成について詳しく説明するものである。ここでは、シアン（Ｃ）のドットと、マゼンダ（Ｍ）のドットと、イエロ（Ｙ）のドットおよびブラック（Ｋ）のドットとが、それぞれ搬送方向に沿って１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に形成されることから、これら４種類の異なる色のドットにより１つの画素Ｐｉｘを構成して画像を印刷する。

＜プリンタドライバの処理＞
プリンタドライバ１１１０は、印刷モードとしてドラフト印刷モードが設定されていた場合には、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、解像度変換処理部１１１２により、ドラフト印刷モードに対応した解像度に変換する。そして、プリンタドライバ１１１０は、その変換により生成された画像データ（ＲＧＢ画像データ）を色変換処理部１１１４によりＣＭＹＫデータに変換し、そして、色変換処理により得られた画像データ（ＣＭＹＫ画像データ）をハーフトーン処理部１１１６によりハーフトーン処理をした後、ハーフトーン処理により得られたデータを、ラスタライズ処理部１１１８によりインクジェットプリンタ１に転送すべきデータ順に変更するラスタライズ処理を実行する。

ここで、印刷モードがドラフト印刷モードに設定された場合には、プリンタドライバ１１１０は、インクジェットプリンタ１の各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０のうち、同じ番号のノズルどうしが、それぞれ同一の画素を形成すべくインクを吐出するように、ハーフトーン処理により得られたデータをラスタライズ処理する。すなわち、例えば、シアンノズル群２１１Ｃのノズル♯１と、マゼンダノズル群２１１Ｍのノズル♯１と、イエロノズル群２１１Ｙのノズル♯１と、ブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１とが、それぞれ同一の画素を形成すべくインクを吐出するように、インクジェットプリンタ１へと転送するデータを生成するラスタライズ処理を実行する。また、シアンノズル群２１１Ｃのノズル♯２と、マゼンダノズル群２１１Ｍのノズル♯２と、イエロノズル群２１１Ｙのノズル♯２と、ブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯２とが、それぞれ同一の画素を形成すべくインクを吐出するように、インクジェットプリンタ１へと転送するデータを生成するラスタライズ処理を実行する。

これによって、図２３に示すように、各ノズル群の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される４種類の異なるインクによって、画素を構成することができ、したがって、画像を印刷することができる。

＜作用・効果＞
以上本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、シアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯１８０と、マゼンダノズル群２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯１８０と、イエロノズル群２１１Ｙおよびブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０とが、それぞれ搬送方向に沿って１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に設けられているから、ドラフト印刷モードにおいて、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによってそれぞれ搬送方向に沿ってずれた位置にドット列を形成することができる。このことから、ドラフト印刷モードにおいて、各ノズル群の各ノズルから吐出したインクによって形成されるドット列の間に、隙間が生じて空白が出来るのを可及的に防ぐことができる。これによって、印刷される画像がかれてしまったり、また全体的に薄くなってしまうのを防止することができ、このことから、印刷される画像の見栄えの向上を図ることができる。

＝＝＝ノズル群の配置について＝＝＝
＜その１＞
本実施形態では、図７および図１９に示すように、イエロノズル群２１１Ｙとブラックノズル群２１１Ｋとを搬送方向に沿って同じ位置に配設して、その他のノズル群、即ち、シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍとを、それぞれイエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋに対して搬送方向に沿ってずれた位置に配設しているが、このような配置にしたのには、理由がある。

すなわち、イエロノズル群２１１Ｙについては、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの濃度が、マゼンダやシアンなどに比べて薄いことから、ブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０から吐出されるブラックのインクに対してずれた位置に吐出されても、あまり濃い色の画像を印刷することができないからである。これに対して、シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍとについては、それぞれ各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの色の濃度がイエロに比べて濃いことから、ブラックノズル群２１１Ｋに対して搬送方向に沿ってずれた位置に設けておくことで、印刷される画像全体をより濃く見せることができる。

さらに、イエロノズル群２１１Ｙとブラックノズル群２１１Ｋとを搬送方向に沿って同じ位置に配設した場合に、これら各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクによって形成されるドット列は、同一のライン上に形成される。このため、双方向印刷を行ったときに、イエロ（Ｙ）のインクのドット列がブラック（Ｋ）のインクのドット列の上に形成される部分と、ブラック（Ｋ）のインクのドット列がイエロ（Ｙ）のインクのドット列の上に形成される部分とが交互に出来、反転ムラが生じることがある。そこで、このような反転ムラを解消するために、ドラフト印刷を行うときには、イエロノズル群２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出を行わないようにしても良い。すなわち、ドラフト印刷モードにおいては、シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍと、ブラックノズル群２１１Ｋとの３つのノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙのみを使用して、画像を印刷するのである。

＜その２＞
前述した実施の形態では、搬送方向に沿って、シアンノズル群２１１Ｃ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、イエロノズル群２１１Ｙまたはブラックノズル群２１１Ｋの順に、１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に配設され、ブラックノズル群２１１Ｋが一方の端に配置されている。このようにブラックノズル群２１１Ｋが一方の端に配置されているのは、次の理由からである。すなわち、ブラックノズル群２１１Ｋをどちらか一方の端の位置に設けることで、他のカラーインク、即ちシアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）などの他の色のインクによって形成されるドットが、ブラック（Ｋ）のドットよりはみ出て、色相の調整が容易になるからである。このように色相の調整が容易になることで、ドラフト印刷モードであっても多彩な色表現を実現することができる。

＝＝＝他のノズル配置例＝＝＝＝
＜その１＞
前述した実施の形態では、ブラックノズル群２１１Ｋが、全ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうち一方の端に配置されていたが、このような配置に限らず、ブラックノズル群２１１Ｋが、全ノズル群のうち搬送方向の中央に配置されていても良い。図２４は、ブラックノズル群２１１Ｋが全ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうち、搬送方向の中央に配置されたときの一例を示したものである。このようにブラックノズル群２１１Ｋが、全ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうち、搬送方向の中央に配置されれば、ブラック（Ｋ）のインクにより形成されるドットが、他の色のインク、ここでは、シアン（Ｃ）およびマゼンダ（Ｍ）ののインクにより形成されるドットの間に挟まれて形成されることになり、これによって、ブラックをより濃く表現することができる。

図２５は、ブラックノズル２１１群を全ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうち、搬送方向の中央に配置した場合に、ドラフト印刷モードにおいて形成されるドットの様子を示したものである。同図に示すように、ブラック（Ｋ）のドットが、シアン（Ｃ）のドットと、マゼンダ（Ｍ）のドットとの間に挟み込まれて形成される。このため、ブラック（Ｋ）のドットが、他の色のドットに比べて大きく目立ち、ブラック（Ｋ）をより濃く表現することができる。

なお、ここで。イエロノズル群２１１Ｙとブラックノズル群２１１Ｋとは、搬送方向に沿って相互に同じ位置に配置されている。もちろん、イエロノズル群２１１Ｙについては、必ずしもブラックノズル群２１１Ｋと搬送方向に沿って同じ位置に配置する必要はない。すなわち、イエロノズル群２１１Ｙについては、シアンノズル群２１１Ｃまたはマゼンダノズル群２１１Ｍと搬送方向に沿って同じ位置に配置しても良い。

＜その２＞
前述した実施形態では、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）が「３・Ｄ」に設定されていたことから、全ノズル群のうち１つのノズル群が、どれか１つのノズル群と搬送方向に沿って同じ位置に設けられていたが、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）が、「３・Ｄ」以外に設定されていた場合には、この限りではない。

図２６は、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）が「４・Ｄ」に設定されていた場合の各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの配置の一例を示したものである。ここでは、シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍと、イエロノズル群２１１Ｙと、ブラックノズル群２１１Ｋとが、それぞれ搬送方向に沿って１Ｄ（ドットピッチ）ずつずれた位置に設けられている。このように各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）が「４・Ｄ」に設定されていた場合には、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋをそれぞれ１Ｄ（ドットピッチ）ずつ搬送方向に沿ってずれた位置に設けると良い。このように配置すれば、ドラフト印刷モードであっても、ドット列間に隙間が生じるのを防ぐことができ、これによって、印刷される画像がかれてしまったり、また全体的に薄くなってしまうのを防止することができる。このことから、印刷される画像の見栄えの向上を図ることができる。

なお、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）が「４・Ｄ」に設定されていた場合、ノズル群の順序は必ずしもこのような順次にする必要はなく、シアンノズル群２１１Ｃと、マゼンダノズル群２１１Ｍと、イエロノズル群２１１Ｙと、ブラックノズル群２１１Ｋとの順序が、異なっていてもよい。また、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）が「４・Ｄ」に設定されていた場合であっても、必ずしも各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋを１Ｄ（ドットピッチ）ずつ搬送方向に沿ってずれた位置に設ける必要はない。すなわち、先に説明した実施形態のように、どれか２つのノズル群が搬送方向に沿って同じ位置に設けられていても良い。

また、各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル間隔（ノズルピッチ）は、「ｋ・Ｄ」の「ｋ」は、２または５以上に設定されても良い。

また、これらシアンノズル群２１１Ｃ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、イエロノズル群２１１Ｙおよびブラックノズル群２１１Ｋ以外の他の色のインクを吐出するノズル群、例えば、ライトシアンのインクを吐出するノズル群や、ライトマゼンダのインクを吐出するノズル群、ダークイエロのインクを吐出するノズル群、バイオレットのインクを吐出するノズル群などを備えていても構わない。これらのノズル群についても、他のノズル群と搬送方向に沿ってずれた位置に設けても良く、また搬送方向に沿って同じ位置に設けても良い。

また、これらシアンノズル群２１１Ｃ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、イエロノズル群２１１Ｙおよびブラックノズル群２１１Ｋのすべてのノズル群を必ずしも備える必要はない。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。

また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。

また、インクジェットプリンタ１側にて行っていた処理の一部をコンピュータ装置１１００側にて行ってよく、またインクジェットプリンタ１とコンピュータ装置１１００の間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。

＜搬送機構について＞
前述した実施の形態では、本発明の搬送機構として、本発明の搬送機構として、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどを備えた構成が開示されていたが、本発明の搬送機構にあってはこのような機構に限らず、媒体Ｓを搬送可能な機構であれば、どのような機構であっても構わない。

＜印刷部について＞
前述した実施の形態では、本発明の印刷部として、図７や図２０、図２４、図２６に示すような、複数のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ有する複数のノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋを備えたヘッド２１を例にして説明したが、本発明の印刷部は、このような印刷部に限らず、媒体Ｓに対してドットを形成して画像を印刷する印刷部であれば、どのような印刷部であっても構わない。

また、本発明の印刷部にあっては、前述したようにインクを吐出して画像を印刷するインク吐出部を備えた印刷部に限らず、媒体Ｓに対してドットを形成して画像を印刷するのであれば、例えばドットインパクト方式の印刷部やバブルジェット方式の印刷部など、どのような形態で印刷する印刷部であっても構わない。

＜所定の方向について＞
前述した実施の形態では、本発明の「所定の方向」として、図４〜図２４で示すような搬送方向が例示されていたが、本発明の「所定の方向」にあっては、このような方向に限らず、搬送機構により媒体Ｓが搬送される方向であれば、どのような方向であっても構わない。

＜所定の方向と交差する方向について＞
前述した実施の形態では、本発明の「所定の方向と交差する方向」について、図４〜図２４で示すように、所定の方向（搬送方向）と直交する、キャリッジ４１の移動方向を例にして説明したが、本発明の「所定の方向と交差する方向」にあっては、このような方向に限らず、媒体Ｓに対して画像を印刷する印刷部（ヘッド２１等）が移動する方向であれば、必ずしもこのように所定の方向（搬送方向）に対して直交している必要はない。

＜印刷する画像について＞
本発明の「印刷する画像」としては、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などの色により印刷される画像の他に、例えばライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）などの他の色により印刷される画像であっても良い。

＜画素のデータについて＞
前述した実施の形態では、印刷する画像を構成する画素のデータが、２ビットデータ、即ち「００」（ドット形成せず）、「０１」（小ドット形成）、「１０」（中ドット形成）または「１１」（大ドット形成）の４種類のデータにより構成されたが、本発明にあってはこのような場合に限らず、「０」（ドット形成せず）と「１」（ドット形成）の２種類のデータにより構成されても良く、また、５種類以上のデータにより構成されても良い。

＜ドットについて＞
前述した実施形態では、形成されるドットとして、略円形状のドットが形成されていたが、本発明にあってはこのような場合に限らず、楕円形状をなしていたり、またその他の形状をなしていても構わない。すなわち、印刷する画像の画素を構成するものであれば、どのような形状や形態のドットであっても構わない。

＜ドット形成部について＞
前述した実施の形態では、ドット形成部（第１ドット形成部、第２ドット形成部、第３ドット形成部、第４ドット形成部、第５ドット形成部）として、媒体Ｓに向けてインクを吐出してドットを形成するドット形成部を例にして説明していたが、本発明のドット形成部にあっては、このようにしてドットを形成するドット形成部に限らない。例えば、ドットインパクト方式やバブルジェット方式など、各種方式により媒体Ｓにドットを形成して画像を印刷するドット形成部であれば、どのようなドット形成部であっても構わない。

＜第１の解像度及び第２の解像度について＞
前述した実施の形態では、第１の解像度として、通常印刷モードに対応する解像度を例に、また、第２の解像度として、ドラフト印刷モードに対応する解像度を例にして説明したが、本発明の「第１の解像度」および「第２の解像度」にあっては、これらの解像度に限らない。すなわち、本発明の「第１の解像度」としては、前述した通常印刷モード以外の他の印刷モードに対応する解像度を適用してもよい。また、本発明の「第２の解像度」としては、前述した「ドラフト印刷モード」に対応する解像度以外の他の印刷モードに対応する解像度を適用しても良い。すなわち、「第２の解像度」が「第１の解像度」よりも低い解像度であれば、どのような解像度も適用することができる。

つまり、前述した実施の形態では、第１の解像度、即ち通常印刷モードに対応する解像度を「３６０ｄｐｉ（縦）×３６０ｄｐｉ（横）」や「７２０ｄｐｉ（縦）×７２０ｄｐｉ（横）」以外の他の解像度であっても構わない。また、第２の解像度についても同様に、ドラフト印刷モードに対応する解像度以外の他の解像度、例えば、「１２０ｄｐｉ（縦）×３６０ｄｐｉ（横）」以外の他の解像度に設定されていても良い。

また、本発明の「第２の解像度にて画像を印刷するとき」とは、前述したような「ドラフト印刷モード」にて画像を印刷するときだけに限らず、前述したように所定の解像度（第１の解像度）に比べて低い解像度にて画像を印刷するときも含む。

＜所定の高速印刷モードについて＞
前述した実施の形態では、所定の高速印刷モードとして、ドラフト印刷モードを例にして説明したが、本発明の所定の高速印刷モードとしては、このようなドラフト印刷モードに限らず、前述した「第１の解像度」よりも低い「第２の解像度」にて印刷するのであれば、他の印刷モードも含む。

＜ドラフト印刷モードについて＞
前述した実施の形態では、ドラフト印刷モードとして、１回のパスで印刷される領域ＰＲと、次のパスで印刷される領域ＰＲとが相互に重ならないように、各パス間の媒体Ｓの搬送量が設定されるモードに限らず、各パス間の媒体Ｓの搬送量が他の形態にて設定されるモードであっても良い。すなわち、本発明のドラフト印刷モードとは、印刷処理を高速で実行するために、印刷すべき画像の一部を省いて印刷処理を実行するようなモードであれば、どのようなモードも含む。

＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明したが、本発明に係る印刷装置にあっては、このような印刷装置に限らず、媒体Ｓに対してドットを形成して画像を印刷する印刷装置であれば、例えば、バブルジェット方式のプリンタや、ドットインパクト式プリンタ、レーザービーム式プリンタなど、どのような印刷装置であっても構わない。

＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。

印刷装置の一実施形態の全体構成の説明図。 プリンタドライバが行う処理の概要を説明する説明図。 プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図。 インクジェットプリンタの内部構成を示す斜視図。 インクジェットプリンタの内部構成を示す縦断面図。 インクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図。 ヘッドのノズルの配列を示す説明図。 ノズルの駆動回路の説明図。 各信号の説明のためのタイミングチャート。 印刷処理の一例を説明するフローチャート。 印刷品質を設定する設定画面の一例を示す説明図。 図１２Ａ及び図１２Ｂは、インターレース方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、他のインターレース方式による画像印刷手順を説明する説明図。 図１４Ａ及び図１４Ｂは、オーバーラップ方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。 ドラフト印刷モードにおける印刷方式の一例を説明する説明図。 プリンタドライバの処理手順を説明するフローチャート。 従来のノズル配列の一例を示す説明図。 従来の問題点を説明するための説明図。 従来の問題点を説明するための説明図。 各ノズル群のズレ幅を説明した説明図。 本実施形態のドラフト印刷時の印刷方式を説明する説明図。 本実施形態のドラフト印刷により印刷される画像を説明する説明図。 印刷される画像の構成を説明する説明図。 他のノズル群の配置例を説明した説明図。 図２４に示すノズル群により形成されるドットの様子の説明図。 他のノズル群の配置例を説明した説明図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、３ 排紙部、４ 給紙部、７ 排紙トレー、
８ 給紙トレー、１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口、１３ 給紙ローラ、
１４ プラテン、１５ 紙搬送モータ、１７Ａ 搬送ローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、２１ ヘッド、
３０ クリーニングユニット、３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、
４１ キャリッジ、４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、
４５ タイミングベルト、４６ ガイドレール、４８ インクカートリッジ、
５１ リニア式エンコーダ、５３ 紙検知センサ、
１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、１２６ コントローラ、
１２７ メインメモリ、１２８ キャリッジモータ制御部、１２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、１３２ ヘッド駆動部、１３４ ロータリ式エンコーダ、
２１１ ノズル群、２１１Ｙ イエロノズル群、２１１Ｍ マゼンダノズル群、
２１１Ｃ シアンノズル群、２１１Ｋ ブラックノズル群、
２２０ ノズル駆動回路、２２２ 原駆動信号発生部、２２４ 駆動信号整形部、
５０２Ｃ シアンドット列、５０２Ｍ マゼンダドット列、
５０２Ｙ イエロドット列、５０２Ｋ ブラックドット列、
１０００ 印刷システム、１１００ コンピュータ装置、１１０２ ビデオドライバ、
１１０４ アプリケーションプログラム、１１１０ プリンタドライバ、
１１１２ 解像度変換処理部、１１１４ 色変換処理部、
１１１６ ハーフトーン処理部、１１１８ ラスタライズ処理部、
１２００ 表示装置、１３００ 入力装置、１３００Ａ キーボード、
１３００Ｂ マウス、１４００ 記録再生装置、
１４００Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１４００Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
Ｓ 媒体、ＯＤＲＶ 原信号、ＰＲＴ 印刷信号、ＤＲＶ 駆動信号、

Claims (22)

1. 媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
   前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、
   前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に行って印刷処理を実行し、
   第１の解像度と、この第１の解像度よりも低い第２の解像度とにて前記画像の印刷が可能な印刷装置において、
   前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、
   前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とが、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成することを特徴とする印刷装置。
2. 前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときには、所定の高速印刷モードにて前記画像を印刷するときが含まれることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記所定の高速印刷モードは、ドラフト印刷モードであることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷部には、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部の他に、これら第１ドット形成部および第２ドット形成部とは異なる色のドットを形成する１または複数の他のドット形成部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記他のドット形成部は、前記印刷装置が前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記印刷動作ごとに前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部と同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記他のドット形成部として、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部のうちのどちらか一方と前記所定の方向に沿って同じ位置に設けられた第３ドット形成部を備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。
7. 前記他のドット形成部として、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部の双方に対して前記所定の方向に沿ってずれた位置に設けられた第４ドット形成部を備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。
8. 前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部のうちのどちらか一方が形成するドットの色がブラックであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部のうちのどちらか一方が形成するドットの色がブラックであり、他方が形成するドットの色がシアンまたはマゼンダであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部のうちのどちらか一方が形成するドットの色が、前記他のドット形成部が形成するドットの色よりも濃い色であることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記第３ドット形成部と、前記第３ドット形成部と前記所定の方向に沿って同じ位置に設けられた前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とが、ブラックのドットを形成するドット形成部と、イエロのドットを形成するドット形成部であることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
12. 前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第４ドット形成部のうち、前記所定の方向に沿って中央に位置するドット形成部が、ブラックのドットを形成するドット形成部であることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
13. 前記中央に位置するドット形成部以外の他のドット形成部が、シアンのドット形成するドット形成部と、マゼンダのドットを形成するドット形成部であることを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
14. 前記第１ドット形成部、前記第２ドット形成部および前記第４ドット形成部のうち、前記所定の方向に沿って端に位置するドット形成部が、ブラックのドットを形成するドット形成部であることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
15. 前記端に位置するドット形成部以外の他のドット形成部が、シアンのドットを形成するドット形成部と、マゼンダのドットを形成するドット形成部であることを特徴とする請求項１４に記載の印刷装置。
16. 前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部が形成するドットと同じ色のドットを形成し、
    前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記印刷動作ごとに、前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とは異なる画素のデータに基づき前記ドットを形成する第５ドット形成部が前記印刷部に設けられたことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の印刷装置。
17. 前記第５ドット形成部が複数設けられたことを特徴とする請求項１６に記載の印刷装置。
18. 前記第５ドット形成部と、前記第５ドット形成部が形成するドットと同じ色のドットを形成する前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とが、前記所定の方向に沿って相互に間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の印刷装置。
19. 前記ドット形成部は、媒体に向けてインクを吐出して前記ドットを形成することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の印刷装置。
20. 媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
    前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、
    前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に行って印刷処理を実行し、
    第１の解像度と、この第１の解像度よりも低い第２の解像度とにて前記画像の印刷が可能な印刷装置において、
    前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、
    前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とが、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成し、
    前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときには、所定の高速印刷モードにて前記画像を印刷するときが含まれ、
    前記所定の高速印刷モードには、ドラフト印刷モードが含まれ、
    前記印刷部には、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部の他に、これら第１ドット形成部および第２ドット形成部とは異なる色のドットを形成する１または複数の他のドット形成部が設けられ、
    前記他のドット形成部は、前記印刷装置が前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記印刷動作ごとに前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部と同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成し、
    前記他のドット形成部として、前記第１ドット形成部と前記所定の方向に沿って同じ位置に設けられた第３ドット形成部と、前記第１ドット形成部および前記第２ドット形成部の双方に対して前記所定の方向に沿ってずれた位置に設けられた第４ドット形成部とを備え、
    前記第１ドット形成部がブラックのドットを形成するドット形成部であり、
    前記第３ドット形成部がイエロのドットを形成するドット形成部であり、
    前記第２ドット形成部および前記第４ドット形成部が、シアンのドットを形成するドット形成部と、マゼンダのドットを形成するドット形成部とであり、
    前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部が形成するドットと同じ色のドットを形成し、前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記印刷動作ごとに、前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とは異なる画素のデータに基づき前記ドットを形成する第５ドット形成部が前記印刷部に複数設けられ、
    前記第５ドット形成部と、前記第５ドット形成部が形成するドットと同じ色のドットを形成する前記第１ドット形成部または前記第２ドット形成部とが、前記所定の方向に沿って相互に間隔をあけて設けられ、
    前記ドット形成部は、媒体に対してインクを吐出して前記ドットを形成することを特徴とする印刷装置。
21. 媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に行って印刷処理を実行し、第１の解像度と、この第１の解像度よりも低い第２の解像度とにて前記画像の印刷が可能な印刷装置を用いて印刷を行う方法であって、
    前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とにより、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成することを特徴とする印刷方法。
22. 媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、前記所定の方向と交差する方向に沿って移動したときに、印刷する画像を構成する各画素のデータに基づき前記媒体にドットを形成して前記画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部には、前記ドットとしてそれぞれ異なる色のドットを形成する第１ドット形成部と第２ドット形成部とが前記所定の方向に沿って相互にずれた位置に設けられ、前記搬送機構による前記媒体の搬送動作と、前記印刷部による前記媒体に対する印刷動作とを交互に実行して印刷処理を行い、第１の解像度と、この第１の解像度よりも低い第２の解像度とにて前記画像の印刷が可能な印刷装置において実行されるプログラムであって、
    前記第２の解像度にて前記画像を印刷するときに、前記第１ドット形成部と前記第２ドット形成部とにより、前記印刷動作ごとにそれぞれ、同一の画素のデータに基づき前記ドットを形成するステップを実行することを特徴とするプログラム。