JP2003048318A - 各色ノズルが副走査方向にずらして配されている印刷ヘッドによる印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク色が異なる複数のインク滴で一画素を
記録可能な印刷において、インクが隣の画素に滲み出し
にくい印刷を行う。 【解決手段】 印刷ヘッドユニット６０は、ブラック、
シアン、マゼンタ、イエロのインクをそれぞれ吐出する
４本のノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを有する。各ノズル列の
ノズルピッチは主走査ラインピッチＤの４倍である。そ
して、各ノズル列は、主走査ラインピッチＤだけ順に矢
印ＳＳの方向にずらして配されている。この印刷ヘッド
ユニット６０は、主走査において、印刷用紙に対して矢
印ＭＳの方向に搬送され、主走査の合間に、印刷用紙
が、矢印ＳＳの方向に搬送される。このような印刷を行
えば、一度の主走査で複数色のインク滴が記録されるこ
とはない。よって、短時間の間に同一画素内にインク滴
が吐出されることがなく、隣の画素にインクが滲んでし
まう可能性が低い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を往復で
双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関
し、特に、インク色が異なる複数のインク滴で一画素を
記録する印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなインクジェット型
カラープリンタは、印刷用紙上の一画素内にインク色が
異なる複数のインク滴を着弾させることによって、任意
の色を再現している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一画素内にインク色が
異なる複数のインク滴を記録する印刷においては、短時
間の間に同一画素内に複数のインク滴が着弾して、イン
クが隣の画素に滲み出し、印刷結果の品質を低下させる
ことがあった。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、インク色が異な
る複数のインク滴で一画素を記録する印刷において、イ
ンクが隣の画素に滲み出しにくい印刷を行うことを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では
以下の構成を採用した。本発明の対象となる印刷装置
は、ノズルからインク滴を吐出して印刷媒体上にドット
を形成することにより画像を印刷する印刷装置である。
そして、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含
むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出す
る複数のノズル列を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと
印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主
走査駆動部と、主走査の最中に複数のノズルのうちの少
なくとも一部を駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆
動部と、印刷ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を主走
査の方向に垂直な方向に移動させて副走査を行う副走査
駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備える。

【０００６】そのような印刷装置において、複数のノズ
ル列がそれぞれ含むノズルは、主走査の方向について並
ばないように副走査の方向に互いにずらされて配されて
いる。このような態様とすれば、同一の画素に吐出され
る複数色のインク滴は、それぞれ異なる主走査において
記録されることとなる。よって、同一の画素に吐出され
る各色のインク滴を時間間隔をあけて着弾させることが
でき、記録対象画素以外の画素へのインクの滲みを少な
くすることができる。

【０００７】なお、複数のノズル列は、主走査ラインピ
ッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×
Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列で
あって、副走査の方向に主走査ラインピッチＤの整数倍
の寸法だけずらされて配されたノズル列であることが好
ましい。このような態様とすれば、各ノズル列を使用し
て、印刷媒体上に主走査ラインピッチＤで効率的に印刷
を行うことができる。

【０００８】また、印刷ヘッド単体としては、次のよう
な態様とすることができる。すなわち、同一色のインク
滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互い
に異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備
え、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルが、ノズル列
に垂直な方向について並ばないようにノズル列の方向に
互いにずらされて配されている、印刷ヘッドである。こ
のような態様の印刷ヘッドを使用して印刷を行えば、記
録対象画素以外の画素へのインクの滲みを少なくするこ
とができる。

【０００９】なお、複数のノズル列は、ノズルピッチＫ
Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個（ｋは２以上
の整数）のノズル列であって、ノズル列の方向にＫＤ／
ｋの整数倍の寸法だけ互いにずらされて配されているノ
ズル列であることが好ましい。このような態様とすれ
ば、印刷媒体上に主走査ラインピッチＤで効率的に印刷
を行うことができる。

【００１０】さらに、印刷ヘッドが、主走査の方向につ
いて並ぶような位置に設けられたノズルを有する場合に
も、次のような印刷を行えば、記録対象画素以外の画素
へのインクの滲みを少なくすることができる。すなわ
ち、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含む
ノズル列であって、各ノズル列が含むノズルが、ノズル
列に垂直な方向について並ばずにノズル列の方向に互い
にずれているノズル列を選択する。そして、主走査をノ
ズル列の方向と垂直な方向に行いつつ、準備したノズル
列を使用して印刷媒体上にドットを形成する。さらに、
送り量が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである副
走査を、主走査の合間に実行する。なお、副走査につい
ては、主走査の合間にそれぞれ実行され平均値が主走査
ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである複数種類の送り量
の副走査を含む単位副走査を、繰り返し実行する態様と
してもよい。

【００１１】また、下端のノズルが複数のノズル列の中
で最も下方に位置するノズル列を下側ノズル列とし、上
端のノズルが複数のノズル列の中で最も上方に位置する
ノズル列を上側ノズル列としたとき、下側ノズル列の上
端のノズルが、上側ノズル列の下端のノズルよりも上方
にあることが好ましい。このような態様とすれば、下側
ノズル列の上端のノズルが上側ノズル列の下端のノズル
よりも下方にある態様に比べて、印刷ヘッドの大きさを
小さくすることができる。

【００１２】なお、複数のノズル列が、それぞれＮ個
（Ｎは２以上の整数）のノズルを備えている場合には、
主走査の合間に主走査ラインピッチＤのＮ倍の送り量Ｎ
×Ｄの副走査を実行することが好ましい。このような態
様とすれば、連続するＮ本の主走査ラインにつき、一定
の記録順序で各色のインク滴が記録されることになる。
そして、そのような主走査ラインＮ本を１サイクルとす
る記録が副走査方向について繰り返されることになる。

【００１３】また、主走査の合間に行われる副走査であ
って平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄであ
る複数種類の送り量による副走査を含む単位副走査を、
繰り返し実行する態様とすることもできる。このような
態様とすれば、連続するＮ×Ｍ本（Ｍは、単位副走査が
含む副走査の数）の主走査ラインにつき、一定の記録順
序で各色のインク滴が記録されることになる。そして、
そのような主走査ラインＮ×Ｍ本を１サイクルとする記
録が副走査方向について繰り返されることになる。

【００１４】さらに、主走査を主走査駆動部に双方向に
行いつつ、主走査の往路と復路の双方においてインク滴
を吐出する態様とすることもできる。主走査の方向にノ
ズルが並んでいる場合は、双方向印刷においては往路と
復路で一画素内のインク滴の重ね順が逆転するため、同
じ色を再現すべき画素であっても見え方が異なる２通り
の画素ができる。これに対して、上記のような態様とす
れば、一画素内のインク滴の重ね順のパターン数がノズ
ル列の数と同じになる。よって、２通りの重ね順を有す
る印刷に比べて、インク滴の重ね順が異なる画素につい
ての色目の違いが目立ちにくい。なお、ノズル列の数は
３以上であることが好ましく、４、６または７であるこ
とがより好ましい。

【００１５】（１）印刷装置、印刷制御装置。 （２）印刷ヘッド。 （３）印刷方法、印刷制御方法。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （６）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１６】

【発明の実施の形態】ここでは、下記の順序に従って本
発明の実施の形態について説明する。 Ａ．概要： Ｂ．第１実施例： Ｂ−１．印刷装置全体の構成： Ｂ−２．印刷ヘッドユニットの構成： Ｂ−３．印刷： Ｂ−４．比較例： Ｂ−５．第１実施例の効果： Ｃ．第２実施例： Ｄ．第３実施例： Ｅ．変形例：

【００１７】Ａ．概要：図１は、本発明の一態様の印刷
ヘッドユニットを背面から見た透視図である。この印刷
ヘッドユニット６０は、ブラック、シアン、マゼンタ、
イエロのインクをそれぞれ吐出する４本のノズル列Ｋ，
Ｃ，Ｍ，Ｙを有する。各ノズル列は７個のノズルからな
り、各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤ
の４倍である。そして、各ノズル列は、主走査ラインピ
ッチＤだけ順に矢印ＳＳの方向にずらして配されてい
る。

【００１８】この印刷ヘッドユニット６０は、主走査に
おいて、印刷用紙に対して矢印ＭＳの方向に搬送され
る。そして、主走査の合間に、印刷用紙が、印刷ヘッド
ユニット６０に対して矢印ＳＳの方向に搬送される。各
ノズルは矢印ＭＳの方向について並んでいない。このた
め、複数の色のインク滴を記録すべき印刷用紙上の一つ
の画素に対して、各色のインク滴を吐出するためには、
印刷用紙を矢印ＳＳの方向に搬送する必要がある。すな
わち、一度の主走査で複数色のインク滴が記録されるこ
とはない。よって、短時間の間に同一画素内にインク滴
が吐出されることがなく、記録対象の画素の画素にまで
インクが滲んでしまう可能性が低い。

【００１９】Ｂ．第１実施例： Ｂ−１．印刷装置全体の構成：図２は、インクジェット
プリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図であ
る。このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印
刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キ
ャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を主走査方
向に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３１に
搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの
吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、こ
れらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷
ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のや
り取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４
０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続さ
れている。

【００２０】キャリッジ３１を往復動させる主走査送り
機構は、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３
４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト
３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位
置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。ま
た、印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモ
ータ２３の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達す
るギヤトレインを備える（図示せず）。印刷用紙Ｐは、
用紙搬送ローラによって摺動軸３４と垂直な方向に搬送
される。

【００２１】図３は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２２の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。

【００２２】Ｂ−２．印刷ヘッドユニットの構成：キャ
リッジ３１（図２参照）には、ブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のぞれぞれのイ
ンクを収納したカートリッジ７１ないし７４が搭載可能
である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッドユニット６
０下面には計４個のノズルブロック６１ないし６４が形
成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用
ノズルブロックにインクタンクからのインクを導く導入
管が立設されている。キャリッジ３１にカートリッジ７
１〜７４を上方から装着すると、各カートリッジに設け
られた接続孔に導入管（図示せず）が挿入され、各イン
クカートリッジからノズルブロック６１ないし６４への
インクの供給が可能となる。

【００２３】図１に示すように、印刷ヘッドユニット６
０の下面には、ノズルブロック６１ないし６４に、それ
ぞれ矢印ＳＳ’の方向に沿ってブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４個のノズル
列が設けられている。各ノズル列は７個のノズルからな
り、各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤ
の４倍である。なお、「主走査ライン」とは、主走査の
方向に並ぶ画素の集合である。そして、「画素」とは、
インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定する
ために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の端を
超えて）仮想的に定められた方眼状の升目である。各ノ
ズルブロックのノズル列は、ブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の順に主走査ラ
インピッチＤずつ矢印ＳＳ’の方向にずらして配されて
いる。この印刷ヘッドユニット６０が、特許請求の範囲
にいう「印刷ヘッド」に相当する。

【００２４】印刷ヘッドユニット６０は、主走査におい
て、印刷用紙に対して矢印ＭＳの方向に双方向に搬送さ
れる。矢印ＭＳの方向は、各ノズル列が有するノズルの
並びの方向に対して垂直である。また、主走査の合間
に、印刷用紙が印刷ヘッドに対して矢印ＳＳの方向に搬
送される。矢印ＳＳの方向は、各ノズル列が有するノズ
ルの並びの方向と同じである。なお、図１の矢印ＳＳ’
で表される方向は、印刷用紙の搬送方向ＳＳとは逆向き
である。

【００２５】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４
により往復動させ（この動作を「主走査」という）、同
時に印刷ヘッドユニット６０の各色ノズルブロック６１
ないし６４のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの
吐出を行い、印刷用紙上にドットを形成する。そして、
主走査の合間に、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送
することによって（この動作を「副走査」という）、副
走査方向についても印刷を行って、印刷用紙Ｐ上に多色
の画像を形成する。なお、図１に示した方向ＳＳ、Ｓ
Ｓ’は、いずれも、以下で副走査方向を表すのに使用さ
れる。

【００２６】なお、第１実施例では、ピエゾ素子ＰＥを
用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を
用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外
の種々のものを利用することが可能である。例えば、イ
ンク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発
生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐
出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能であ
る。

【００２７】Ｂ−３．印刷：図４は、印刷用紙上の主走
査ラインがどのように記録されるかを示す説明図であ
る。図４においては、左側に主走査ラインの番号が示さ
れている。また、図４の上側には、各主走査ラインを記
録するためのパスの番号が示されている。なお、１回の
主走査を「パス」と呼ぶ。そして、パスの番号の下に
は、そのパスが主走査の往路であるか復路であるかを表
す矢印を示している。右向きの矢印が往路を表し、左向
きの矢印が復路を表す。図４においては、各ノズルブロ
ック上のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升
目で示している。各ノズル列のノズルは副走査方向にノ
ズルピッチＤずつずらして配されているため（図１参
照）、互いに重なることなく、まとめて縦１列の升目で
表すことができる。

【００２８】図４に示すように、第１実施例では、主走
査は往復で行われ、主走査一回ごとに７ドットの送り量
での副走査が一回行われる。送り量の単位である「１ド
ット」の大きさは副走査方向についての各主走査ライン
の間隔Ｄである。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドユ
ニット６０に対して搬送されて両者の相対位置が変わる
が、図４では、説明を簡単にするために、印刷ヘッドユ
ニット６０上のノズル列が印刷用紙Ｐに対して矢印Ｓ
Ｓ’の方向に移動するかのように表示している。図１に
示すように、矢印ＳＳ’の方向は、印刷用紙の搬送方向
ＳＳとは逆の向きである。図４では、説明を簡単にする
ために、副走査が一回行われるごとに縦一列の升目で表
されたノズル列を右にずらして表示している。

【００２９】なお、本明細書では、各主走査ラインの記
録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２３に
よって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、尾端
の方向を「下方」と呼ぶ。各ノズル列のノズルの位置関
係について説明する際にも、同様に、「上方」および
「下方」の呼称を用いる。この上下の呼称は、図４の上
下と一致している。

【００３０】図４から分かるように、第２２ラインに
は、第１〜第４パスで、シアン、マゼンタ、イエロ、ブ
ラックの各色のインクがその順に記録される。第２３ラ
インには、同様に第１〜第４パスで、マゼンタ、イエ
ロ、ブラック、シアンの各インクがその順に記録され
る。第２４ラインには、第１〜第４パスで、イエロ、ブ
ラック、シアン、マゼンタの各インクがその順に記録さ
れる。第２５ラインには、第１〜第４パスで、ブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエロの各インクがその順に記
録される。印刷用紙上の各主走査ラインには、この４パ
ターンの記録順序のうちのいずれかの記録順序で、シア
ン、マゼンタ、イエロ、ブラックの４色のインクが記録
される。

【００３１】また、図４において太枠で囲った部分を見
比べれば分かるように、第２２ライン〜第２８ラインに
現れる記録順序のパターンが、副走査方向ＳＳ’につい
て繰り返される。

【００３２】Ｂ−４．比較例：図５は、比較例のプリン
タの印刷ヘッドユニット６０ｏを背面から見た透視図で
ある。印刷ヘッドユニット６０ｏも、シアン、マゼン
タ、イエロ、ブラックのインクをそれぞれ吐出する７個
のノズルからなるノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを有してい
る。しかし、印刷ヘッドユニット６０ｏでは、各色のノ
ズル列のノズルは、破線で示すように、矢印ＭＳで表さ
れる主走査方向について並ぶように配されている。

【００３３】図６は、比較例において、印刷用紙上の主
走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図であ
る。図６においては、左側に主走査ラインの番号が示さ
れている。また、図６の上側には、各主走査ラインを記
録するためのパスの番号が示されている。そして、パス
の番号の下には、そのパスが主走査の往路であるか復路
であるかを表す矢印を示している。右向きの矢印が往路
を表し、左向きの矢印が復路を表す。さらに、その下に
は、それぞれのパスにおける各色のインクの画素への着
弾順序を示している。また、中段に表された縦一列の升
目が４個のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対応する。例え
ば、第４パスおよび第５パスの列には、この縦一列の升
目が完全に表されており、その縦一列の升目内には、４
升ピッチで７個の升目に各ノズルのインク色Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙが表されている。このインク色が表された升目が
ノズルピッチ４の各列７個のノズルの位置を表してい
る。そして、升目内の各インク色は、上段に示された画
素への着弾順序に従って、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＫまたはＫ、
Ｃ、Ｍ、Ｙの順で表されている。

【００３４】図６に示すように、比較例のプリンタにお
いても、主走査の合間に７ドットずつの副走査が行われ
ることで、各主走査ラインの記録が行われる。ただし、
比較例のプリンタにおいては、図６に示すように、シア
ン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインクが、各
主走査ラインの各画素に対して一度のパスで記録され
る。すなわち、各色のインクは、主走査方向に並ぶ各色
のノズルが主走査において記録対象画素上を通過するご
く短い時間内に、記録対象画素に吐出されることにな
る。例えば、第２２ラインに含まれる各画素は、第４パ
スにおいて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのそ
れぞれのノズル＃１がその画素上を通過する時間内に、
各色のインク滴を吐出される。

【００３５】また、主走査の往路と復路とでは、各色の
インクの記録順序が逆転する。図６から分かるように、
印刷用紙上には、インクの記録順序が逆の主走査ライン
が副走査方向ＳＳ’に沿って交互に繰り返される。

【００３６】印刷用紙上でイエロインクとブラックイン
クとが混ざった場合には、他の色のインクの組み合わせ
に比べて色目の品質が大きく劣化する。このため、比較
例のプリンタでは、イエロインクとブラックインクとが
混ざりにくいように、イエロノズル列とブラックノズル
列とを印刷ヘッドユニット６０ｏの両端に配して、両者
の着弾時刻を離している（図５参照）。このため、図６
に示すように、主走査の往路においては、イエロインク
は画素に最初に着弾し、ブラックインクが最後に着弾す
る。また、主走査の復路においては、ブラックインクが
画素に最初に着弾し、イエロインクが最後に着弾する。

【００３７】複数色のインクで一つの画素を記録する場
合、インクの重ね順が異なると、同じインクで記録さ
れ、かつ、それぞれのインクの重量比が同じである画素
であっても、表現される色が異なってくる。このため、
同じ色を再現すべき二つの画素であっても、往路で記録
される画素と復路で記録される画素とで、表現される色
が異なる。

【００３８】また、複数色のインクで画素を記録する場
合、画素に最初に着弾するインクの色が、再現される色
に対して支配的となる。このため、比較例のプリンタに
おいては、同一色を再現すべき画素であっても、その色
がイエロとブラックを使用する色である場合には、イエ
ロとブラックという大きく色目の異なる２色がそれぞれ
支配的となる２種類の画素ができることになる。そし
て、前述のように、印刷用紙上には、インクの記録順序
が逆の主走査ライン、すなわち、支配的となる色が異な
るが画素が、副走査方向ＳＳ’について交互に繰り返さ
れる。

【００３９】Ｂ−５．第１実施例の効果：第１実施例に
おいては、図４に示すように、いずれの主走査ラインに
ついても、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色
のインクは異なるパスで記録される。すなわち、いずれ
の主走査ラインについても、比較例のように同一のパス
で複数色のインクが記録されることがない。このため、
複数色のインクで記録されるべき画素には、所定の時間
間隔を開けて各色のインクが記録されることになる。よ
って、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出
す可能性が低い。

【００４０】また、第１実施例では、図４に示すよう
に、色の重ね順は４パターンあり、再現色に対して支配
的となる色も４色ある。よって、比較例のように、同一
色を再現すべき領域において、大きく色目が異なる２種
類の画素が副走査方向に交互に繰り返される場合に比べ
て、同一色を再現すべき画素の色目の違いが目に付きに
くい。よって、印刷結果の品質が高くなる。

【００４１】第１実施例においては、図１に示すよう
に、ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの中で、下端のノズルが最
も下方に位置するノズル列は、イエロノズル列Ｙであ
り、上端のノズルが最も上方に位置するノズル列は、ブ
ラックノズル列Ｋである。そして、イエロノズル列Ｙの
上端のノズル＃１は、ブラックノズル列Ｋの下端のノズ
ル＃７よりも、上方にある。よって、印刷ヘッドの大き
さを小さくすることができる。

【００４２】Ｃ．第２実施例：図７は、第２実施例の印
刷ヘッドを背面から見た透視図である。印刷ヘッドユニ
ット６０ｂの下面には、それぞれ副走査方向ＳＳ’に沿
って設けられたノズルを有するブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライ
トマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６個のノズル列が
設けられている。各ノズル列は７個のノズルからなり、
各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤの６
倍である。そして、各ノズル列は、ブラック（Ｋ）、シ
アン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、
ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の順に主走査ラ
インピッチＤずつ副走査方向ＳＳ’の方向にずらして配
されている。第２実施例のプリンタの他のハードウェア
構成は、第１実施例のプリンタと同様である。

【００４３】図８は、第２実施例において、印刷用紙上
の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図
である。図８においても、各ノズルブロック上のノズル
列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升目で示してい
る。図８に示すように、第２実施例においても、主走査
は往復で行われ、主走査一回ごとに７ドットの送り量で
の副走査が一回行われる。図８から分かるように、第３
６〜第４１ラインにおけるイエロ（Ｙ）、ライトマゼン
タ（ＬＭ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、
シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の記録順序は、互
いに異なっている。第２実施例では、印刷用紙上の各主
走査ラインには、第３６〜第４１ラインにおける６パタ
ーンの記録順序のうちのいずれかの記録順序で、６色の
インクが記録される。また、図８において太枠で囲って
しましたように、印刷用紙上では、第３６〜第４２ライ
ンにおける各色の記録順序が、副走査方向ＳＳ’につい
て繰り返される。

【００４４】このような態様としても、複数色のインク
で記録されるべき画素には、所定の時間間隔を開けて各
色のインクが記録される。このため、画素からインクが
あふれ出して隣の画素に滲み出す可能性が低い。また、
第２実施例では、色の重ね順は６パターンあり、再現色
に対して支配的となる色も６色ある。よって、各色のノ
ズルが主走査方向に並んでいる態様に比べて、同一色を
再現すべき画素の色目の違いが目に付きにくく、印刷結
果の品質が高くなる。

【００４５】Ｄ．第３実施例：図９は、第３実施例にお
いて、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録され
るかを示す説明図である。第３実施例のプリンタのハー
ドウェア構成は、第１実施例のプリンタと同じである。
ただし、副走査のやり方が第１実施例とは異なってい
る。すなわち、第１実施例では、主走査の合間に７ドッ
トずつの一定の送り量の副走査が行われたが、第３実施
例では、５ドットと９ドットの送り量の副走査が交互に
繰り返される。この５ドットと９ドットの送り量の副走
査の組み合わせが、特許請求の範囲にいう「単位副走
査」に相当する。なお、第３実施例のように、主走査の
合間に行う副走査において、送り量が異なる副走査を周
期的に繰り返すような送りを「変則送り」という。ま
た、第１および第２実施例のように、主走査の合間に行
う副走査において、常に一定の送り量の副走査を行う送
りを「定則送り」という。

【００４６】図９においても、各ノズルブロック上のノ
ズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升目で示して
いる。図９から分かるように、第２０〜第２３ラインに
おけるイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｋ）の４色の記録順序は、互いに異なってい
る。第３実施例では、印刷用紙上の各主走査ラインに
は、第２０〜第２３ラインにおける４パターンの記録順
序のうちのいずれかの記録順序で、４色のインクが記録
される。また、図９において太枠で囲ってしましたよう
に、印刷用紙上では、第２０〜第３３ラインの記録順序
が、副走査方向ＳＳ’について繰り返される。

【００４７】さらにくわしく説明すれば、第３実施例に
おいては、基本的に、第２０〜第２３ラインに表された
主走査ライン４本を１サイクルとする記録順序が、副走
査方向について繰り返される。例えば、第２４〜第２７
ライン、第２９〜第３２ライン、第３４〜第３７ライン
の記録順序は、第２０〜第２３ラインの記録順序と同じ
である。そして、第２８ラインや第３３ラインなどの一
部の主走査ラインについては、不完全な形で第２０〜第
２３ラインの記録順序が再現されている。これら不完全
な形で第２０〜第２３ラインの記録順序が再現される主
走査ラインは、最下端のノズル（図９において第２８ラ
インや第３３ラインを最初に記録しているイエロノズル
列の下端のノズル＃７）で記録される主走査ラインを含
む主走査ラインの束であって、インク色数以下の数の主
走査ラインの束である。第３実施例においては、この主
走査ラインの束は１本の主走査ラインである。

【００４８】なお、上記の記録パターンの繰り返しは、
第１実施例および第２実施例についても同様である。す
なわち、第１実施例においては、図４からわかるよう
に、基本的に、第２２〜第２５ラインに表された主走査
ライン４本を１サイクルとする記録順序が、副走査方向
について繰り返される。例えば、第２９〜第３２ライ
ン、第３６〜第３９ラインの記録順序は、第２２〜第２
５ラインの記録順序と同じである。そして、第２６〜第
２８ライン、第３３〜第３５ラインなどの、一部の主走
査ライン群については、不完全な形で第２２〜第２５ラ
インの記録順序が再現されている。これら不完全な形で
第２２〜第２５ラインの記録順序が再現される主走査ラ
インは、最下端のノズル（図４において第２８ラインを
最初に記録しているイエロノズル列の下端のノズル＃
７）で記録される主走査ラインを含む主走査ラインの束
であって、インク色数以下の数の主走査ラインの束であ
る。第１実施例においては、この主走査ラインの束は３
本の主走査ラインである。

【００４９】また、第２実施例においては、図８からわ
かるように、基本的に、第３６〜第４１ラインに表され
た主走査ライン６本を１サイクルとする記録順序が、副
走査方向について繰り返される。例えば、第４３〜第４
８ライン、第５０〜第５５ラインの記録順序は、第３６
〜第４１ラインの記録順序と同じである。そして、第４
２ライン、第４９ラインなど主走査ラインについては、
不完全な形で第３６〜第４１ラインの記録順序が再現さ
れている。これら不完全な形で第２２〜第２５ラインの
記録順序が再現される主走査ラインは、最下端のノズル
（図８において第４２ラインを最初に記録しているイエ
ロノズル列の下端のノズル＃７）で記録される主走査ラ
インを含む主走査ラインの束であって、インク色数以下
の数の主走査ラインの束である。第２実施例において
は、この主走査ラインの束は１本の主走査ラインであ
る。

【００５０】第３実施例にような変則送りの場合には、
単位副走査による合計の送り量（５＋９＝１４ドット）
に等しい幅の主走査ライン群内において、インク色の数
（４色）と等しい数の種類の記録順序が繰り返され、最
後の主走査ライン群についてのみ、不完全な形で記録順
序が再現される。そして、定則送りの場合には、送り量
（第１実施例および第２実施例において７ドット）に等
しい幅の主走査ライン群内において、インク色の数（第
１実施例において４色、第２実施例において６色）と等
しい数の種類の記録順序が繰り返され、最後の主走査ラ
イン群についてのみ、不完全な形で記録順序が再現され
る。ただし、第１および第２実施例においては、インク
色の数と副走査送りのドット数とが近いため、送り量に
等しい幅の主走査ライン群内において、記録順序は１回
だけ実施される。

【００５１】第１実施例で説明したようなハードウェア
構成の印刷装置を使用すれば、第３実施例で説明したよ
うに変則送りを行うこととしても、画素からインクがあ
ふれ出して隣の画素に滲み出す可能性の低い印刷を行う
ことができる。また、第３実施例では、変則送りを行っ
ているため、各主走査ラインを記録するノズルの組み合
わせが一定ではない。このため、ノズルの製造誤差に起
因するドット形成位置ずれが印刷結果の品質を大きく低
下させる可能性が低い。

【００５２】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００５３】（１）図１０は、変形例の印刷ヘッドユニ
ット６０ｃを背面から見た透視図である。上記各実施例
では、各色のインクを吐出するノズル列のノズルは、順
に主走査ラインピッチＤずつずらして配されていた（図
１および図７参照）。しかし、図１０に示すように、各
色のノズルが上方および下方に２Ｄ以上の間隔でずれて
いる態様としてもよい。また、各実施例に示したノズル
列を使用して、各実施例で説明した主走査ラインピッチ
Ｄの整数分の一の主走査ラインピッチｄで印刷を行うこ
ともできる。そのような場合には、ノズルピッチは、ｋ
×ｄ×ｉ（ｉは、２以上の整数）ということになる。す
なわち、各ノズル列は、ノズルピッチやずらし量によら
ず、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルが、主走査の
方向について並ばないように副走査の方向に互いにずら
されて配されているノズル列であればよい。

【００５４】また、上記各実施例では、ノズル列が有す
るノズルの数は７個であったが、図１０に示すように１
１個であってもよく、さらに他の数であってもよい。た
だし、ノズルの数Ｎはノズルピッチｋと素であることが
好ましい。また、副走査については、送り量Ｎ×Ｄ（Ｎ
はノズル数、Ｄは主走査ラインピッチ）の定則送りを実
施するか、平均値がＮ×Ｄである複数種類の送り量によ
る副走査を含む単位副走査を繰り返し実行する、変則送
りを行うことが好ましい。そのような態様とすれば、印
刷用紙上の全ての主走査ラインを効率的に記録すること
ができる。

【００５５】（２）図１１は、変形例の印刷ヘッドユニ
ット６０ｄを背面から見た透視図である。上記各実施例
では、各色のインクのノズル列のノズルは、すべて、主
走査の方向について並ばないように、順に主走査ライン
ピッチＤずつずらして配されていた。しかし、印刷ヘッ
ドユニットは、主走査の方向について並ぶようなノズル
列を有している態様としてもよい。例えば、図１１に示
す印刷ヘッドユニット６０ｄは、ブラックについての
み、４本のノズル列Ｋ１〜Ｋ４を有しており、ノズル列
Ｋ２〜Ｋ４のノズルは、破線で示すように、それぞれノ
ズル列Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルと主走査方向に並んでいる。

【００５６】このようなプリンタにおいても、カラー印
刷の際にはノズル列Ｋ１、Ｃ、Ｍ、Ｙを使用し、ノズル
列Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を使用しないこととすれば、上記各
実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、主
走査の方向に垂直な方向について主走査ラインピッチＤ
のｋ倍（ｋは使用するインク色の数）のノズルピッチｋ
×Ｄで配列されたＮ個（Ｎはｋと素の整数）のノズルを
それぞれ含むｋ個のノズル列であって、複数のノズル列
に含まれ、各ノズル列が含むノズルの位置が主走査の方
向について並ばないように、主走査の方向に垂直な方向
に主走査ラインピッチＤの整数倍の寸法だけ互いにずれ
るようにノズル列を選択する。そして、カラー印刷にお
ける主走査の際に、選択したノズル列を使用して印刷媒
体上にドットを形成する。このような態様とすれば、上
記各実施例と同様の効果を得ることができる。なお、一
枚の印刷用紙を印刷する間に一度でもそのノズル列に含
まれるノズルが使用されれば、「ノズル列を使用する」
に該当するものとする。画像データや副走査のやり方に
よっては、そのノズル列の中に、一度も使用されないノ
ズルが存在する場合もある。

【００５７】（３）上記各実施例では、主走査の往路と
復路の両方においてインク滴の吐出を行ったが、往路と
復路のいずれか一方においてのみ、インク滴を吐出する
態様とすることもできる。そのような態様としても、以
下のような印刷ヘッドを使用して印刷を行えば、複数色
のインクで記録されるべき画素に、所定の時間間隔を開
けて各色のインクを記録でき、画素からインクがあふれ
出して隣の画素に滲み出す可能性を低くすることができ
る。そのような印刷ヘッドとは、同一色のインク滴を吐
出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異な
る色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備え、複数
のノズル列がそれぞれ含むノズルは、ノズル列に垂直な
方向について並ばないようにノズル列の方向に互いにず
らされて配されている、印刷ヘッドである。

【００５８】（４）上記実施例では、インクジェットプ
リンタについて説明したが、本発明はインクジェットプ
リンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行
う種々の印刷装置に適用可能である。

【００５９】（５）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一態様の印刷ヘッドを背面から見た透
視図。

【図２】インクジェットプリンタ２２を備えた印刷シス
テムの概略構成図。

【図３】制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成
を示すブロック図。

【図４】印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録さ
れるかを示す説明図。

【図５】比較例のプリンタの印刷ヘッドユニット６０ｏ
を背面から見た透視図。

【図６】比較例において、印刷用紙上の主走査ラインが
どのように記録されるかを示す説明図。

【図７】第２実施例の印刷ヘッドを背面から見た透視
図。

【図８】第２実施例において、印刷用紙上の主走査ライ
ンがどのように記録されるかを示す説明図。

【図９】第３実施例において、印刷用紙上の主走査ライ
ンがどのように記録されるかを示す説明図。

【図１０】変形例の印刷ヘッドユニット６０ｃを背面か
ら見た透視図。

【図１１】変形例の印刷ヘッドユニット６０ｄを背面か
ら見た透視図。

【符号の説明】

２２…インクジェットプリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２８，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｏ…印刷ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ６１〜６４…ノズルブロック ６１ａ〜６１ｄ…ノズルブロック ７１〜７４…カートリッジ ９０…コンピュータ Ｃ…シアンノズル列 Ｄ…主走査ラインピッチ Ｋ，Ｋ１〜Ｋ４…ブラックノズル列 ＬＣ…ライトシアンノズル列 ＬＭ…ライトマゼンタノズル列 Ｍ…マゼンタノズル列 ＭＳ…主走査方向を示す矢印 Ｐ…印刷用紙 ＰＥ…ピエゾ素子 ＰＳ…印刷信号 ＲＯＭ…プログラマブル ＳＳ…印刷用紙の搬送方向を示す矢印 ＳＳ’…印刷ヘッドユニットの相対的な送り方向を示す
矢印 ｋ…ノズルピッチ Ｙ…イエロノズル列

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルからインク滴を吐出して印刷媒体
   上にドットを形成することにより画像を印刷する印刷装
   置であって、 同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル
   列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数の
   ノズル列を備えた印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動
   させて主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記複数のノズルのうちの少なくと
   も一部を駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部
   と、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記
   主走査の方向に垂直な方向に移動させて副走査を行う副
   走査駆動部と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記複数のノズル列がそれぞれ含むノズルは、前記主走
   査の方向について並ばないように前記副走査の方向に互
   いにずらされて配されている、印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記複数のノズル列は、 主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノ
   ズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ
   個のノズル列であって、 前記副走査の方向に前記主走査ラインピッチＤの整数倍
   の寸法だけずらされて配されている、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 下端のノズルが前記複数のノズル列の中で最も下方に位
   置するノズル列を下側ノズル列とし、 上端のノズルが前記複数のノズル列の中で最も上方に位
   置するノズル列を上側ノズル列としたとき、 前記下側ノズル列の上端のノズルが、前記上側ノズル列
   の下端のノズルよりも上方にある、印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記複数のノズル列は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整
   数）のノズルを備えており、 前記制御部は、前記主走査の合間に主走査ラインピッチ
   ＤのＮ倍の送り量Ｎ×Ｄの前記副走査を前記副走査駆動
   部に実行させる、印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記複数のノズル列は、それぞれＮ（Ｎは２以上の整
   数）のノズルを備えており、 前記制御部は、前記主走査の合間に行われる前記副走査
   であって平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄ
   である複数種類の送り量による前記副走査を含む単位副
   走査を、繰り返し前記副走査駆動部に実行させる、印刷
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記制御部は、前記主走査を前記主走査駆動部に双方向
   に行わせつつ、前記主走査の往路と復路の双方において
   前記ヘッド駆動部にインク滴を吐出させる、印刷装置。
7. 【請求項７】 ノズルからインク滴を吐出して印刷媒体
   上にドットを形成することにより画像を印刷する印刷装
   置に用いられる印刷ヘッドであって、 同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル
   列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数の
   ノズル列を備え、 前記複数のノズル列がそれぞれ含むノズルは、前記ノズ
   ル列に垂直な方向について並ばないように前記ノズル列
   の方向に互いにずらされて配されている、印刷ヘッド。
8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷ヘッドであって、 前記複数のノズル列は、 ノズルピッチＫＤで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ
   個（ｋは２以上の整数）のノズル列であって、 前記ノズル列の方向にＫＤ／ｋの整数倍の寸法だけ互い
   にずらされて配されている、印刷ヘッド。
9. 【請求項９】 請求項７記載の印刷ヘッドであって、 下端のノズルが前記複数のノズル列の中で最も下方に位
   置するノズル列を下側ノズル列とし、 上端のノズルが前記複数のノズル列の中で最も上方に位
   置するノズル列を上側ノズル列としたとき、 前記下側ノズル列の上端のノズルが、前記上側ノズル列
   の下端のノズルよりも上方にある、印刷ヘッド。
10. 【請求項１０】 同一色のインク滴を吐出する複数のノ
    ズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴
    を吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドを有する
    印刷装置を使用して、印刷媒体上にドットを形成するこ
    とにより画像を印刷する方法であって、（ａ）それぞれ
    Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であ
    って、各ノズル列が含むノズルが、前記ノズル列に垂直
    な方向について並ばずに前記ノズル列の方向に互いにず
    れているノズル列を準備する工程と、（ｂ）前記印刷ヘ
    ッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させる主走
    査を、前記ノズル列の方向と垂直な方向に行いつつ、前
    記準備したノズル列を使用して前記印刷媒体上にドット
    を形成する工程と、（ｃ）前記印刷ヘッドと前記印刷媒
    体の少なくとも一方を前記主走査の方向に垂直な方向に
    移動させる副走査であって、送り量が主走査ラインピッ
    チＤのＮ倍のＮ×Ｄである副走査を、前記主走査の合間
    に実行する工程と、を備える印刷方法。
11. 【請求項１１】 同一色のインク滴を吐出する複数のノ
    ズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴
    を吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドを有する
    印刷装置を使用して、印刷媒体上にドットを形成するこ
    とにより画像を印刷する方法であって、（ａ）それぞれ
    Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であ
    って、各ノズル列が含むノズルが、前記ノズル列に垂直
    な方向について並ばずに前記ノズル列の方向に互いにず
    れているノズル列を準備する工程と、（ｂ）前記印刷ヘ
    ッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させる主走
    査を、前記ノズル列の方向と垂直な方向に行いつつ、前
    記準備したノズル列を使用して前記印刷媒体上にドット
    を形成する工程と、（ｃ）前記印刷ヘッドと前記印刷媒
    体の少なくとも一方を前記主走査の方向に垂直な方向に
    移動させる副走査であって、前記主走査の合間にそれぞ
    れ実行され平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×
    Ｄである複数種類の送り量の副走査を含む単位副走査
    を、繰り返し実行する工程と、を備える印刷方法。
12. 【請求項１２】 請求項１０または１１記載の印刷方法
    であって、 前記工程（ａ）は、前記主走査を双方向に行いつつ、前
    記主走査の往路と復路の双方においてインク滴を吐出す
    る工程を備える、印刷方法。