JP2002347230A5

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Publication number: JP2002347230A5
Application number: JP2001154235A
Authority: JP
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2005-05-12

Description

Ｂ２．印刷：
（１）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行：
図４は、モノクロモード印刷からカラーモード印刷へ移行する際の手順を示すフローチャートである。図５は、モノクロモードの通常送りにおいて、各主走査ラインがどのように記録されていくかを示す説明図である。図５においては、左側に主走査ラインの番号が示されている。そして、５７行×２列の升目で印刷ヘッドを示し、印刷ヘッド上の各ノズルの位置を、それぞれのノズルが吐出するインク色を符号Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙで示している。なお、モノクロモード印刷においては、ブラックノズルのみが使用され、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズルは使用されないので、インク色を示す符号に（）を付してその位置を示している。また、図５の上側には、各ラスタラインを記録するためのパスの番号が示されている。１回の主走査を「パス」と呼ぶ。第１実施例では、主走査一回ごとに副走査が一回行われる。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、ここでは、説明を簡単にするために、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。そして、図５では、説明を簡単にするために、副走査が一回行われるごとに印刷ヘッドを右にずらして表示している。なお、本明細書では、各主走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。

Claims

互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて、主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
（ａ）第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行する工程と、
（ｂ）最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する下端モノクロモード印刷を実行する工程と、
（ｃ）前記カラー領域においてカラーモード印刷を実行する工程と、を備える印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されており、
前記工程（ａ），（ｂ）は、それぞれインターレース印刷を実行する工程を含む、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、
前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えており、
前記工程（ａ）は、
前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記工程（ｂ）は、
少なくとも（ｋｍ−１）回の前記モノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記工程（ｃ）は、
前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を、前記副走査と交互に実行する工程を備える、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、さらに、
前記工程（ｂ）の後であって前記工程（ｃ）の前に、
（ｅ）前記工程（ｂ）が終了したときの前記印刷ヘッドと前記カラー領域の上端との距離が所定の値未満の場合に、前記印刷ヘッドを前記カラー領域の上端近傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う工程、を備える印刷方法。
請求項４記載の印刷方法であって、
前記工程（ｅ）は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であって、前記第１の相対位置から前記工程（ｃ）を実行すると仮定した場合に前記カラー領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記工程（ｂ）が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行う工程である、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記工程（ａ）は、
前記第１の副走査モードによる次の副走査と、前記工程（ｂ）において実行すべきすべての副走査と、を実行したと仮定した場合の、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第１の相対位置が、前記工程（ｃ）を実行すると仮定した場合に前記カラー領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第２の相対位置よりも下方となる場合に、前記工程（ｂ）に移行する工程を備える、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されており、
前記第１の副走査モードは、一定の送り量ｐ１×Ｄ（ｐ１は、ｋｍと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送りを行うモードである、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記第１の副走査モードは、送り量の異なる前記副走査の組み合わせを繰り返す変則送りを行うモードである、印刷方法。
請求項１記載の印刷方法であって、
前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されており、
前記第２の副走査モードは、一定の送り量ｐ２×Ｄ（ｐ２は、ｋｍと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送りを行うモードである、印刷方法。
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて、主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
（ａ）第１の副走査モードで前記副走査を実行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行する工程と、
（ｂ）最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する下端カラーモード印刷を実行する工程と、
（ｃ）前記モノクロ領域においてモノクロモード印刷を実行する工程と、を備える印刷方法。
請求項１０記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、
前記工程（ａ），（ｂ）は、それぞれインターレース印刷を実行する工程を含む、印刷方法。
請求項１０記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、
前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えており、
前記工程（ａ）は、
前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記工程（ｂ）は、
少なくとも（ｋｃ−１）回の前記カラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記工程（ｃ）は、
前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備える、印刷方法。
請求項１０記載の印刷方法であって、さらに、
前記工程（ｂ）の後であって前記工程（ｃ）の前に、
（ｅ）前記工程（ｂ）が終了したときの前記印刷ヘッドと前記モノクロ領域の上端との距離が所定の値未満の場合に、前記印刷ヘッドを前記モノクロ領域の上端近傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う工程、を備える印刷方法。
請求項１３記載の印刷方法であって、
前記工程（ｅ）は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であって、前記第１の相対位置から前記工程（ｃ）を実行すると仮定した場合に前記モノクロ領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記工程（ｂ）が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行う工程である、印刷方法。
請求項１０記載の印刷方法であって、
前記工程（ａ）は、
前記第１の副走査モードによる次の副走査と、前記工程（ｂ）において実行すべきすべての副走査と、を実行したと仮定した場合の、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第１の相対位置が、前記工程（ｃ）を実行すると仮定した場合に前記モノクロ領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第２の相対位置よりも下方である場合に、前記工程（ｂ）に移行する工程を備える、印刷方法。
請求項１０記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、
前記第１の副走査モードは、一定の送り量ｑ１×Ｄ（ｑ１は、ｋｃと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送りを行うモード送りである、印刷方法。
請求項１０記載の印刷方法であって、
前記第１の副走査モードは、送り量の異なる前記副走査の組み合わせを繰り返す変則送りを行うモードである、印刷方法。
請求項１０記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、
前記第２の副走査モードは、一定の送り量ｑ２×Ｄ（ｑ２は、ｋｃと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送りを行うモード返す定則送りである、印刷方法。
請求項１８記載の印刷方法であって、
前記ｑ２は１である、印刷方法。
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて、主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
（ａ）前記モノクロ領域においてモノクロモード印刷を実行する工程と、
（ｂ）第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する上端カラーモード印刷を実行する工程と、
（ｃ）最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも大きい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行する工程と、を備える印刷方法。
請求項２０記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、
前記工程（ｂ），（ｃ）は、それぞれインターレース印刷を実行する工程を含む、印刷方法。
請求項２０記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、
前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えており、
前記工程（ａ）は、
前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記工程（ｂ）は、
前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を、少なくとも（ｋｃ−１）回前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記工程（ｃ）は、
前記カラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備える、印刷方法。
請求項２０記載の印刷方法であって、さらに、
前記工程（ａ）の後であって前記工程（ｂ）の前に、
（ｄ）前記工程（ａ）が終了したときの前記印刷ヘッドと前記カラー領域の上端との距離が所定の値未満の場合に、前記印刷ヘッドを前記カラー領域の上端近傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う工程、を備える印刷方法。
請求項２３記載の印刷方法であって、
前記工程（ｄ）は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であって、前記第１の相対位置から前記工程（ｂ）を実行すると仮定した場合に前記カラー領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記工程（ａ）が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行う工程である、印刷方法。
請求項２０記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、
前記第２の副走査モードは、一定の送り量ｑ１×Ｄ（ｑ１は、ｋｃと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送りを行うモードである、印刷方法。
請求項２０記載の印刷方法であって、
前記第２の副走査モードは、送り量の異なる前記副走査の組み合わせを繰り返す変則送りを行うモードである、印刷方法。
請求項２０記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、
前記第１の副走査モードは、一定の送り量ｑ２×Ｄ（ｑ２は、ｋｃと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送りを行うモードである、印刷方法。
請求項２７記載の印刷方法であって、
前記ｑ２は１である、印刷方法。
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて、主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
（ａ）少なくとも前記カラー領域においてカラーモード印刷を実行する工程と、
（ｂ）第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する上端モノクロモード印刷を実行する工程と、
（ｃ）最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードにおける最大の副走査送り量よりも大きい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行する工程と、を備える印刷方法。
請求項２９記載の印刷方法であって、
前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されており、
前記工程（ｂ），（ｃ）は、それぞれインターレース印刷を実行する工程を含む、印刷方法。
請求項２９記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、
前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えており、
前記工程（ａ）は、
前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記工程（ｂ）は、
前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に、少なくとも（ｋｍ−１）回実行する工程を備え、
前記工程（ｃ）は、
前記モノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備える、印刷方法。
請求項２９記載の印刷方法であって、さらに、
前記工程（ａ）の後であって前記工程（ｂ）の前に、
（ｄ）前記工程（ａ）が終了したときの前記印刷ヘッドと前記モノクロ領域の上端との距離が所定の値未満の場合に、前記印刷ヘッドを前記モノクロ領域の上端近傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う工程、を備える印刷方法。
請求項３２記載の印刷方法であって、
前記工程（ｄ）は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であって、前記第１の相対位置から前記工程（ｂ）を実行すると仮定した場合に前記モノクロ領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記工程（ａ）が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行う工程である、印刷方法。
請求項２９記載の印刷方法であって、
前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されており、
前記第２の副走査モードは、一定の送り量ｐ１×Ｄ（ｐ１は、ｋｍと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送りを行うモードである、印刷方法。
請求項２９記載の印刷方法であって、
前記第２の副走査モードは、送り量の異なる前記副走査の組み合わせを繰り返す変則送りを行うモードである、印刷方法。
請求項２９記載の印刷方法であって、
前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されており、
前記第１の副走査モードは、一定の送り量ｐ２×Ｄ（ｐ２は、ｋｍと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送りを行うモードである、印刷方法。
ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行する通常モノクロモード部と、
最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する下端モノクロモード印刷を実行する下端モノクロモード部と、
前記カラー領域においてカラーモード印刷を実行するカラーモード部と、を備える印刷装置。
請求項３７記載の印刷装置であって、
前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されており、
前記通常モノクロモード部、および前記下端モノクロモード部は、それぞれインターレース印刷を実行する、印刷装置。
請求項３７記載の印刷装置であって、
前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、
前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えており、
前記通常モノクロモード部は、前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行し、
前記下端モノクロモード部は、少なくとも（ｋｍ−１）回の前記モノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行し、
前記上端カラーモード部は、前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を、前記副走査と交互に実行する、印刷装置。
請求項３９記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、シアンインクを吐出するシアンノズル群、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル群、イエロインクを吐出するイエロノズル群を含み、
前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記イエロノズル群は、前記副走査の方向に沿って順に配されており、
前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ×３個のノズルを備えており、前記副走査の方向について、前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記イエロノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられており、
前記特定無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について、前記シアンノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられている、印刷装置。
請求項３７記載の印刷装置であって、
前記制御部は、さらに、
前記下端モノクロモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記カラー領域の上端との距離が所定の値未満の場合に、前記印刷ヘッドを前記カラー領域の上端近傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う位置合わせ送り部を備える印刷装置。
請求項４１記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であって、前記第１の相対位置から前記カラーモード印刷を実行すると仮定した場合に前記カラー領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記下端モノクロモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行う、印刷装置。
請求項３７記載の印刷装置であって、
前記通常モノクロモード部は、
前記第１の副走査モードによる次の副走査と、前記下端モノクロモード印刷において実行すべきすべての副走査と、を実行したと仮定した場合の、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第１の相対位置が、前記カラーモード印刷を実行すると仮定した場合に前記カラー領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第２の相対位置よりも下方となる場合に、前記下端モノクロモード印刷に移行する、印刷装置。
ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１の副走査モードで前記副走査を実行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行する通常カラーモード部と、
最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する下端カラーモード印刷を実行する下端カラーモード部と、
前記モノクロ領域においてモノクロモード印刷を実行するモノクロモード部と、を備える印刷装置。
請求項４４記載の印刷装置であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、
前記通常カラーモード部、および前記下端カラーモード部は、それぞれインターレース印刷を実行する、印刷装置。
請求項４４記載の印刷装置であって、
前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、
前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えており、
前記通常カラーモード部は、前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記下端カラーモード部は、少なくとも（ｋｃ−１）回の前記カラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行し、
前記上端モノクロモード部は、前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行する、印刷装置。
請求項４６記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、シアンインクを吐出するシアンノズル群、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル群、イエロインクを吐出するイエロノズル群を含み、
前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記イエロノズル群は、前記副走査の方向に沿って順に配されており、
前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ×３個のノズルを備えており、前記副走査の方向について、前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記イエロノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられており、
前記特定無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について、前記シアンノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられている、印刷装置。
請求項４４記載の印刷装置であって、
前記制御部は、さらに、
前記下端カラーモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記モノクロ領域の上端との距離が所定の値未満の場合に、前記印刷ヘッドを前記モノクロ領域の上端近傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う位置合わせ送り部を備える、印刷装置。
請求項４８記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であって、前記第１の相対位置から前記モノクロモード印刷を実行すると仮定した場合に前記モノクロ領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記下端カラーモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行う、印刷装置。
請求項４４記載の印刷装置であって、
前記通常カラーモード部は、
前記第１の副走査モードによる次の副走査と、前記下端カラーモード印刷において実行すべきすべての副走査と、を実行したと仮定した場合の、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第１の相対位置が、前記モノクロモード印刷を実行すると仮定した場合に前記モノクロ領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第２の相対位置よりも下方である場合に、前記下端カラーモード印刷に移行する、印刷装置。
ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モノクロ領域においてモノクロモード印刷を実行するモノクロモード部と、
第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する上端カラーモード印刷を実行する上端カラーモード部と、
最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも大きい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行する通常カラーモード部と、を備える印刷装置。
請求項５１記載の印刷装置であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、
前記上端カラーモード部および前記通常カラーモード部は、それぞれインターレース印刷を実行する、印刷装置。
請求項５１記載の印刷装置であって、
前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、
前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えており、
前記モノクロモード部は、前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行し、
前記上端カラーモード部は、前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を、少なくとも（ｋｃ−１）回前記副走査と交互に実行し、
前記通常カラーモード部は、前記カラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行する、印刷装置。
請求項５３記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、シアンインクを吐出するシアンノズル群、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル群、イエロインクを吐出するイエロノズル群を含み、
前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記イエロノズル群は、前記副走査の方向に沿って順に配されており、
前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ×３個のノズルを備えており、前記副走査の方向について、前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記イエロノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられており、
前記特定無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について、前記シアンノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられている、印刷装置。
請求項５１記載の印刷装置であって、
前記制御部は、さらに、
前記モノクロモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記カラー領域の上端との距離が所定の値未満の場合に、前記印刷ヘッドを前記カラー領域の上端近傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う位置合わせ送り部を備える印刷装置。
請求項５５記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であって、前記第１の相対位置から前記上端カラーモード印刷を実行すると仮定した場合に前記カラー領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記モノクロモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行う、印刷装置。
ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
少なくとも前記カラー領域においてカラーモード印刷を実行するカラーモード部と、
第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する上端モノクロモード印刷を実行する上端モノクロモード部と、
最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードにおける最大の副走査送り量よりも大きい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行する通常モノクロモード部と、を備える印刷装置。
請求項５７記載の印刷装置であって、
前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されており、
前記上端モノクロモード部および前記通常モノクロモード部は、それぞれインターレース印刷を実行する、印刷装置。
請求項５７記載の印刷装置であって、
前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、
前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えており、
前記カラーモード部は、前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、
前記上端モノクロモード部は、前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に、少なくとも（ｋｍ−１）回実行し、
前記通常モノクロモード部は、前記モノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行する、印刷装置。
請求項５９記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、シアンインクを吐出するシアンノズル群、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル群、イエロインクを吐出するイエロノズル群を含み、
前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記イエロノズル群は、前記副走査の方向に沿って順に配されており、
前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ×３個のノズルを備えており、前記副走査の方向について、前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記イエロノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられており、
前記特定無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について、前記シアンノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられている、印刷装置。
請求項５７記載の印刷装置であって、
前記制御部は、さらに、
前記カラーモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記モノクロ領域の上端との距離が所定の値未満の場合に、前記印刷ヘッドを前記モノクロ領域の上端近傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う位置合わせ送り部を備える、印刷装置。
請求項６１記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であって、前記第１の相対位置から前記上端モノクロモード印刷を実行すると仮定した場合に前記モノクロ領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記カラーモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行う、印刷装置。
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュータに、主走査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる通常モノクロモードプログラムと、
最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する下端モノクロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる下端モノクロモードプログラムと、
前記カラー領域においてカラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させるカラーモードプログラムと、を含む、記録媒体。
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュータに、主走査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
第１の副走査モードで前記副走査を実行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる通常カラーモードプログラムと、
最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する下端カラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる下端カラーモードプログラムと、
前記モノクロ領域においてモノクロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させるモノクロモードプログラムと、を含む、記録媒体。
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュータに、主走査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記モノクロ領域においてモノクロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させるモノクロモードプログラムと、
第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する上端カラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる上端カラーモードプログラムと、
最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の副走査送り量よりも大きい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる通常カラーモードプログラムと、を含む、記録媒体。
互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュータに、主走査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
少なくとも前記カラー領域においてカラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させるカラーモードプログラムと、
第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する上端モノクロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる上端モノクロモードプログラムと、
最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードにおける最大の副走査送り量よりも大きい第２の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる通常モノクロモードプログラムと、を含む、記録媒体。