JP4484403B2 - 各色ノズルが副走査方向にずらして配されている印刷ヘッドによる印刷 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、インク色が異なる複数のインク滴で一画素を記録する印刷技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなインクジェット型カラープリンタは、印刷用紙上の一画素内にインク色が異なる複数のインク滴を着弾させることによって、任意の色を再現している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一画素内にインク色が異なる複数のインク滴を記録する印刷においては、短時間の間に同一画素内に複数のインク滴が着弾して、インクが隣の画素に滲み出し、印刷結果の品質を低下させることがあった。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、インク色が異なる複数のインク滴で一画素を記録する印刷において、インクが隣の画素に滲み出しにくい印刷を行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の構成を採用した。本発明の対象となる印刷装置は、ノズルからインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置である。そして、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を主走査の方向に垂直な方向に移動させて副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備える。
【０００６】
そのような印刷装置において、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルは、主走査の方向について並ばないように副走査の方向に互いにずらされて配されている。このような態様とすれば、同一の画素に吐出される複数色のインク滴は、それぞれ異なる主走査において記録されることとなる。よって、同一の画素に吐出される各色のインク滴を時間間隔をあけて着弾させることができ、記録対象画素以外の画素へのインクの滲みを少なくすることができる。
【０００７】
なお、複数のノズル列は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列であって、副走査の方向に主走査ラインピッチＤだけずらされて配されたノズル列であることが好ましい。このような態様とすれば、各ノズル列を使用して、印刷媒体上に主走査ラインピッチＤで効率的に印刷を行うことができる。
【０００８】
また、印刷ヘッド単体としては、次のような態様とすることができる。すなわち、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備え、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルが、ノズル列に垂直な方向について並ばないようにノズル列の方向に互いにずらされて配されている、印刷ヘッドである。このような態様の印刷ヘッドを使用して印刷を行えば、記録対象画素以外の画素へのインクの滲みを少なくすることができる。
【０００９】
なお、複数のノズル列は、ノズルピッチＫＤで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個（ｋは２以上の整数）のノズル列であって、ノズル列の方向にＫＤ／ｋだけ互いにずらされて配されているノズル列であることが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体上に主走査ラインピッチＤで効率的に印刷を行うことができる。また、印刷ヘッドは、さらに、複数のノズル列のうちの一つのノズル列と同じ色のインク滴を吐出する補助ノズル列であって、複数のノズル列のうちの一つのノズル列とは異なるノズル列のノズルと主走査の方向またはノズル列に垂直な方向について並ぶ位置にノズルを有している補助ノズル列を備える態様とすることができる。
【００１０】
さらに、印刷ヘッドが、主走査の方向について並ぶような位置に設けられたノズルを有する場合にも、次のような印刷を行えば、記録対象画素以外の画素へのインクの滲みを少なくすることができる。すなわち、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であって、各ノズル列が含むノズルが、ノズル列に垂直な方向について並ばずにノズル列の方向に互いにずれているノズル列を選択する。そして、主走査をノズル列の方向と垂直な方向に行いつつ、準備したノズル列を使用して印刷媒体上にドットを形成する。さらに、送り量が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである副走査を、主走査の合間に実行する。なお、副走査については、主走査の合間にそれぞれ実行され平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである複数種類の送り量の副走査を含む単位副走査を、繰り返し実行する態様としてもよい。
【００１１】
また、下端のノズルが複数のノズル列の中で最も下方に位置するノズル列を下側ノズル列とし、上端のノズルが複数のノズル列の中で最も上方に位置するノズル列を上側ノズル列としたとき、下側ノズル列の上端のノズルが、上側ノズル列の下端のノズルよりも上方にあることが好ましい。このような態様とすれば、下側ノズル列の上端のノズルが上側ノズル列の下端のノズルよりも下方にある態様に比べて、印刷ヘッドの大きさを小さくすることができる。
【００１２】
なお、複数のノズル列が、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを備えている場合には、主走査の合間に主走査ラインピッチＤのＮ倍の送り量Ｎ×Ｄの副走査を実行することが好ましい。このような態様とすれば、連続するＮ本の主走査ラインにつき、一定の記録順序で各色のインク滴が記録されることになる。そして、そのような主走査ラインＮ本を１サイクルとする記録が副走査方向について繰り返されることになる。
【００１３】
また、主走査の合間に行われる副走査であって平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである複数種類の送り量による副走査を含む単位副走査を、繰り返し実行する態様とすることもできる。このような態様とすれば、連続するＮ×Ｍ本（Ｍは、単位副走査が含む副走査の数）の主走査ラインにつき、一定の記録順序で各色のインク滴が記録されることになる。そして、そのような主走査ラインＮ×Ｍ本を１サイクルとする記録が副走査方向について繰り返されることになる。
【００１４】
さらに、主走査を主走査駆動部に双方向に行いつつ、主走査の往路と復路の双方においてインク滴を吐出する態様とすることもできる。主走査の方向にノズルが並んでいる場合は、双方向印刷においては往路と復路で一画素内のインク滴の重ね順が逆転するため、同じ色を再現すべき画素であっても見え方が異なる２通りの画素ができる。これに対して、上記のような態様とすれば、一画素内のインク滴の重ね順のパターン数がノズル列の数と同じになる。よって、２通りの重ね順を有する印刷に比べて、インク滴の重ね順が異なる画素についての色目の違いが目立ちにくい。なお、ノズル列の数は３以上であることが好ましく、４、６または７であることがより好ましい。
【００１５】
（１）印刷装置、印刷制御装置。
（２）印刷ヘッド。
（３）印刷方法、印刷制御方法。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（６）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１６】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
Ａ．概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ−１．印刷装置全体の構成：
Ｂ−２．印刷ヘッドユニットの構成：
Ｂ−３．印刷：
Ｂ−４．比較例：
Ｂ−５．第１実施例の効果：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
【００１７】
Ａ．概要：
図１は、本発明の一態様の印刷ヘッドユニットを背面から見た透視図である。この印刷ヘッドユニット６０は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのインクをそれぞれ吐出する４本のノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを有する。各ノズル列は７個のノズルからなり、各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤの４倍である。そして、各ノズル列は、主走査ラインピッチＤだけ順に矢印ＳＳの方向にずらして配されている。
【００１８】
この印刷ヘッドユニット６０は、主走査において、印刷用紙に対して矢印ＭＳの方向に搬送される。そして、主走査の合間に、印刷用紙が、印刷ヘッドユニット６０に対して矢印ＳＳの方向に搬送される。各ノズルは矢印ＭＳの方向について並んでいない。このため、複数の色のインク滴を記録すべき印刷用紙上の一つの画素に対して、各色のインク滴を吐出するためには、印刷用紙を矢印ＳＳの方向に搬送する必要がある。すなわち、一度の主走査で複数色のインク滴が記録されることはない。よって、短時間の間に同一画素内にインク滴が吐出されることがなく、記録対象の画素の画素にまでインクが滲んでしまう可能性が低い。
【００１９】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ−１．印刷装置全体の構成：
図２は、インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を主走査方向に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００２０】
キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。また、印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。印刷用紙Ｐは、用紙搬送ローラによって摺動軸３４と垂直な方向に搬送される。
【００２１】
図３は、制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００２２】
Ｂ−２．印刷ヘッドユニットの構成：
キャリッジ３１（図２参照）には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のぞれぞれのインクを収納したカートリッジ７１ないし７４が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッドユニット６０下面には計４個のノズルブロック６１ないし６４が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ノズルブロックにインクタンクからのインクを導く導入管が立設されている。キャリッジ３１にカートリッジ７１〜７４を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管（図示せず）が挿入され、各インクカートリッジからノズルブロック６１ないし６４へのインクの供給が可能となる。
【００２３】
図１に示すように、印刷ヘッドユニット６０の下面には、ノズルブロック６１ないし６４に、それぞれ矢印ＳＳ’の方向に沿ってブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４個のノズル列が設けられている。各ノズル列は７個のノズルからなり、各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤの４倍である。なお、「主走査ライン」とは、主走査の方向に並ぶ画素の集合である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の端を超えて）仮想的に定められた方眼状の升目である。各ノズルブロックのノズル列は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の順に主走査ラインピッチＤずつ矢印ＳＳ’の方向にずらして配されている。この印刷ヘッドユニット６０が、特許請求の範囲にいう「印刷ヘッド」に相当する。
【００２４】
印刷ヘッドユニット６０は、主走査において、印刷用紙に対して矢印ＭＳの方向に双方向に搬送される。矢印ＭＳの方向は、各ノズル列が有するノズルの並びの方向に対して垂直である。また、主走査の合間に、印刷用紙が印刷ヘッドに対して矢印ＳＳの方向に搬送される。矢印ＳＳの方向は、各ノズル列が有するノズルの並びの方向と同じである。なお、図１の矢印ＳＳ’で表される方向は、印刷用紙の搬送方向ＳＳとは逆向きである。
【００２５】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ（この動作を「主走査」という）、同時に印刷ヘッドユニット６０の各色ノズルブロック６１ないし６４のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、印刷用紙上にドットを形成する。そして、主走査の合間に、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送することによって（この動作を「副走査」という）、副走査方向についても印刷を行って、印刷用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。なお、図１に示した方向ＳＳ、ＳＳ’は、いずれも、以下で副走査方向を表すのに使用される。
【００２６】
なお、第１実施例では、ピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
【００２７】
Ｂ−３．印刷：
図４は、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図である。図４においては、左側に主走査ラインの番号が示されている。また、図４の上側には、各主走査ラインを記録するためのパスの番号が示されている。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。そして、パスの番号の下には、そのパスが主走査の往路であるか復路であるかを表す矢印を示している。右向きの矢印が往路を表し、左向きの矢印が復路を表す。図４においては、各ノズルブロック上のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升目で示している。各ノズル列のノズルは副走査方向にノズルピッチＤずつずらして配されているため（図１参照）、互いに重なることなく、まとめて縦１列の升目で表すことができる。
【００２８】
図４に示すように、第１実施例では、主走査は往復で行われ、主走査一回ごとに７ドットの送り量での副走査が一回行われる。送り量の単位である「１ドット」の大きさは副走査方向についての各主走査ラインの間隔Ｄである。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドユニット６０に対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、図４では、説明を簡単にするために、印刷ヘッドユニット６０上のノズル列が印刷用紙Ｐに対して矢印ＳＳ’の方向に移動するかのように表示している。図１に示すように、矢印ＳＳ’の方向は、印刷用紙の搬送方向ＳＳとは逆の向きである。図４では、説明を簡単にするために、副走査が一回行われるごとに縦一列の升目で表されたノズル列を右にずらして表示している。
【００２９】
なお、本明細書では、各主走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２３によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。各ノズル列のノズルの位置関係について説明する際にも、同様に、「上方」および「下方」の呼称を用いる。この上下の呼称は、図４の上下と一致している。
【００３０】
図４から分かるように、第２２ラインには、第１〜第４パスで、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインクがその順に記録される。第２３ラインには、同様に第１〜第４パスで、マゼンタ、イエロ、ブラック、シアンの各インクがその順に記録される。第２４ラインには、第１〜第４パスで、イエロ、ブラック、シアン、マゼンタの各インクがその順に記録される。第２５ラインには、第１〜第４パスで、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各インクがその順に記録される。印刷用紙上の各主走査ラインには、この４パターンの記録順序のうちのいずれかの記録順序で、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの４色のインクが記録される。
【００３１】
また、図４において太枠で囲った部分を見比べれば分かるように、第２２ライン〜第２８ラインに現れる記録順序のパターンが、副走査方向ＳＳ’について繰り返される。
【００３２】
Ｂ−４．比較例：
図５は、比較例のプリンタの印刷ヘッドユニット６０ｏを背面から見た透視図である。印刷ヘッドユニット６０ｏも、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのインクをそれぞれ吐出する７個のノズルからなるノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを有している。しかし、印刷ヘッドユニット６０ｏでは、各色のノズル列のノズルは、破線で示すように、矢印ＭＳで表される主走査方向について並ぶように配されている。
【００３３】
図６は、比較例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図である。図６においては、左側に主走査ラインの番号が示されている。また、図６の上側には、各主走査ラインを記録するためのパスの番号が示されている。そして、パスの番号の下には、そのパスが主走査の往路であるか復路であるかを表す矢印を示している。右向きの矢印が往路を表し、左向きの矢印が復路を表す。さらに、その下には、それぞれのパスにおける各色のインクの画素への着弾順序を示している。また、中段に表された縦一列の升目が４個のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対応する。例えば、第４パスおよび第５パスの列には、この縦一列の升目が完全に表されており、その縦一列の升目内には、４升ピッチで７個の升目に各ノズルのインク色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが表されている。このインク色が表された升目がノズルピッチ４の各列７個のノズルの位置を表している。そして、升目内の各インク色は、上段に示された画素への着弾順序に従って、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＫまたはＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で表されている。
【００３４】
図６に示すように、比較例のプリンタにおいても、主走査の合間に７ドットずつの副走査が行われることで、各主走査ラインの記録が行われる。ただし、比較例のプリンタにおいては、図６に示すように、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインクが、各主走査ラインの各画素に対して一度のパスで記録される。すなわち、各色のインクは、主走査方向に並ぶ各色のノズルが主走査において記録対象画素上を通過するごく短い時間内に、記録対象画素に吐出されることになる。例えば、第２２ラインに含まれる各画素は、第４パスにおいて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのそれぞれのノズル＃１がその画素上を通過する時間内に、各色のインク滴を吐出される。
【００３５】
また、主走査の往路と復路とでは、各色のインクの記録順序が逆転する。図６から分かるように、印刷用紙上には、インクの記録順序が逆の主走査ラインが副走査方向ＳＳ’に沿って交互に繰り返される。
【００３６】
印刷用紙上でイエロインクとブラックインクとが混ざった場合には、他の色のインクの組み合わせに比べて色目の品質が大きく劣化する。このため、比較例のプリンタでは、イエロインクとブラックインクとが混ざりにくいように、イエロノズル列とブラックノズル列とを印刷ヘッドユニット６０ｏの両端に配して、両者の着弾時刻を離している（図５参照）。このため、図６に示すように、主走査の往路においては、イエロインクは画素に最初に着弾し、ブラックインクが最後に着弾する。また、主走査の復路においては、ブラックインクが画素に最初に着弾し、イエロインクが最後に着弾する。
【００３７】
複数色のインクで一つの画素を記録する場合、インクの重ね順が異なると、同じインクで記録され、かつ、それぞれのインクの重量比が同じである画素であっても、表現される色が異なってくる。このため、同じ色を再現すべき二つの画素であっても、往路で記録される画素と復路で記録される画素とで、表現される色が異なる。
【００３８】
また、複数色のインクで画素を記録する場合、画素に最初に着弾するインクの色が、再現される色に対して支配的となる。このため、比較例のプリンタにおいては、同一色を再現すべき画素であっても、その色がイエロとブラックを使用する色である場合には、イエロとブラックという大きく色目の異なる２色がそれぞれ支配的となる２種類の画素ができることになる。そして、前述のように、印刷用紙上には、インクの記録順序が逆の主走査ライン、すなわち、支配的となる色が異なるが画素が、副走査方向ＳＳ’について交互に繰り返される。
【００３９】
Ｂ−５．第１実施例の効果：
第１実施例においては、図４に示すように、いずれの主走査ラインについても、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインクは異なるパスで記録される。すなわち、いずれの主走査ラインについても、比較例のように同一のパスで複数色のインクが記録されることがない。このため、複数色のインクで記録されるべき画素には、所定の時間間隔を開けて各色のインクが記録されることになる。よって、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出す可能性が低い。
【００４０】
また、第１実施例では、図４に示すように、色の重ね順は４パターンあり、再現色に対して支配的となる色も４色ある。よって、比較例のように、同一色を再現すべき領域において、大きく色目が異なる２種類の画素が副走査方向に交互に繰り返される場合に比べて、同一色を再現すべき画素の色目の違いが目に付きにくい。よって、印刷結果の品質が高くなる。
【００４１】
第１実施例においては、図１に示すように、ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの中で、下端のノズルが最も下方に位置するノズル列は、イエロノズル列Ｙであり、上端のノズルが最も上方に位置するノズル列は、ブラックノズル列Ｋである。そして、イエロノズル列Ｙの上端のノズル＃１は、ブラックノズル列Ｋの下端のノズル＃７よりも、上方にある。よって、印刷ヘッドの大きさを小さくすることができる。
【００４２】
Ｃ．第２実施例：
図７は、第２実施例の印刷ヘッドを背面から見た透視図である。印刷ヘッドユニット６０ｂの下面には、それぞれ副走査方向ＳＳ’に沿って設けられたノズルを有するブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６個のノズル列が設けられている。各ノズル列は７個のノズルからなり、各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤの６倍である。そして、各ノズル列は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の順に主走査ラインピッチＤずつ副走査方向ＳＳ’の方向にずらして配されている。第２実施例のプリンタの他のハードウェア構成は、第１実施例のプリンタと同様である。
【００４３】
図８は、第２実施例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図である。図８においても、各ノズルブロック上のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升目で示している。図８に示すように、第２実施例においても、主走査は往復で行われ、主走査一回ごとに７ドットの送り量での副走査が一回行われる。図８から分かるように、第３６〜第４１ラインにおけるイエロ（Ｙ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の記録順序は、互いに異なっている。第２実施例では、印刷用紙上の各主走査ラインには、第３６〜第４１ラインにおける６パターンの記録順序のうちのいずれかの記録順序で、６色のインクが記録される。また、図８において太枠で囲ってしましたように、印刷用紙上では、第３６〜第４２ラインにおける各色の記録順序が、副走査方向ＳＳ’について繰り返される。
【００４４】
このような態様としても、複数色のインクで記録されるべき画素には、所定の時間間隔を開けて各色のインクが記録される。このため、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出す可能性が低い。また、第２実施例では、色の重ね順は６パターンあり、再現色に対して支配的となる色も６色ある。よって、各色のノズルが主走査方向に並んでいる態様に比べて、同一色を再現すべき画素の色目の違いが目に付きにくく、印刷結果の品質が高くなる。
【００４５】
Ｄ．第３実施例：
図９は、第３実施例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図である。第３実施例のプリンタのハードウェア構成は、第１実施例のプリンタと同じである。ただし、副走査のやり方が第１実施例とは異なっている。すなわち、第１実施例では、主走査の合間に７ドットずつの一定の送り量の副走査が行われたが、第３実施例では、５ドットと９ドットの送り量の副走査が交互に繰り返される。この５ドットと９ドットの送り量の副走査の組み合わせが、特許請求の範囲にいう「単位副走査」に相当する。なお、第３実施例のように、主走査の合間に行う副走査において、送り量が異なる副走査を周期的に繰り返すような送りを「変則送り」という。また、第１および第２実施例のように、主走査の合間に行う副走査において、常に一定の送り量の副走査を行う送りを「定則送り」という。
【００４６】
図９においても、各ノズルブロック上のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升目で示している。図９から分かるように、第２０〜第２３ラインにおけるイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の記録順序は、互いに異なっている。第３実施例では、印刷用紙上の各主走査ラインには、第２０〜第２３ラインにおける４パターンの記録順序のうちのいずれかの記録順序で、４色のインクが記録される。また、図９において太枠で囲ってしましたように、印刷用紙上では、第２０〜第３３ラインの記録順序が、副走査方向ＳＳ’について繰り返される。
【００４７】
さらにくわしく説明すれば、第３実施例においては、基本的に、第２０〜第２３ラインに表された主走査ライン４本を１サイクルとする記録順序が、副走査方向について繰り返される。例えば、第２４〜第２７ライン、第２９〜第３２ライン、第３４〜第３７ラインの記録順序は、第２０〜第２３ラインの記録順序と同じである。そして、第２８ラインや第３３ラインなどの一部の主走査ラインについては、不完全な形で第２０〜第２３ラインの記録順序が再現されている。これら不完全な形で第２０〜第２３ラインの記録順序が再現される主走査ラインは、最下端のノズル（図９において第２８ラインや第３３ラインを最初に記録しているイエロノズル列の下端のノズル＃７）で記録される主走査ラインを含む主走査ラインの束であって、インク色数以下の数の主走査ラインの束である。第３実施例においては、この主走査ラインの束は１本の主走査ラインである。
【００４８】
なお、上記の記録パターンの繰り返しは、第１実施例および第２実施例についても同様である。すなわち、第１実施例においては、図４からわかるように、基本的に、第２２〜第２５ラインに表された主走査ライン４本を１サイクルとする記録順序が、副走査方向について繰り返される。例えば、第２９〜第３２ライン、第３６〜第３９ラインの記録順序は、第２２〜第２５ラインの記録順序と同じである。そして、第２６〜第２８ライン、第３３〜第３５ラインなどの、一部の主走査ライン群については、不完全な形で第２２〜第２５ラインの記録順序が再現されている。これら不完全な形で第２２〜第２５ラインの記録順序が再現される主走査ラインは、最下端のノズル（図４において第２８ラインを最初に記録しているイエロノズル列の下端のノズル＃７）で記録される主走査ラインを含む主走査ラインの束であって、インク色数以下の数の主走査ラインの束である。第１実施例においては、この主走査ラインの束は３本の主走査ラインである。
【００４９】
また、第２実施例においては、図８からわかるように、基本的に、第３６〜第４１ラインに表された主走査ライン６本を１サイクルとする記録順序が、副走査方向について繰り返される。例えば、第４３〜第４８ライン、第５０〜第５５ラインの記録順序は、第３６〜第４１ラインの記録順序と同じである。そして、第４２ライン、第４９ラインなど主走査ラインについては、不完全な形で第３６〜第４１ラインの記録順序が再現されている。これら不完全な形で第２２〜第２５ラインの記録順序が再現される主走査ラインは、最下端のノズル（図８において第４２ラインを最初に記録しているイエロノズル列の下端のノズル＃７）で記録される主走査ラインを含む主走査ラインの束であって、インク色数以下の数の主走査ラインの束である。第２実施例においては、この主走査ラインの束は１本の主走査ラインである。
【００５０】
第３実施例にような変則送りの場合には、単位副走査による合計の送り量（５＋９＝１４ドット）に等しい幅の主走査ライン群内において、インク色の数（４色）と等しい数の種類の記録順序が繰り返され、最後の主走査ライン群についてのみ、不完全な形で記録順序が再現される。そして、定則送りの場合には、送り量（第１実施例および第２実施例において７ドット）に等しい幅の主走査ライン群内において、インク色の数（第１実施例において４色、第２実施例において６色）と等しい数の種類の記録順序が繰り返され、最後の主走査ライン群についてのみ、不完全な形で記録順序が再現される。ただし、第１および第２実施例においては、インク色の数と副走査送りのドット数とが近いため、送り量に等しい幅の主走査ライン群内において、記録順序は１回だけ実施される。
【００５１】
第１実施例で説明したようなハードウェア構成の印刷装置を使用すれば、第３実施例で説明したように変則送りを行うこととしても、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出す可能性の低い印刷を行うことができる。また、第３実施例では、変則送りを行っているため、各主走査ラインを記録するノズルの組み合わせが一定ではない。このため、ノズルの製造誤差に起因するドット形成位置ずれが印刷結果の品質を大きく低下させる可能性が低い。
【００５２】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５３】
（１）図１０は、変形例の印刷ヘッドユニット６０ｃを背面から見た透視図である。上記各実施例では、各色のインクを吐出するノズル列のノズルは、順に主走査ラインピッチＤずつずらして配されていた（図１および図７参照）。しかし、図１０に示すように、各色のノズルが上方および下方に２Ｄ以上の間隔でずれている態様としてもよい。また、各実施例に示したノズル列を使用して、各実施例で説明した主走査ラインピッチＤの整数分の一の主走査ラインピッチｄで印刷を行うこともできる。そのような場合には、ノズルピッチは、ｋ×ｄ×ｉ（ｉは、２以上の整数）ということになる。すなわち、各ノズル列は、ノズルピッチやずらし量によらず、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルが、主走査の方向について並ばないように副走査の方向に互いにずらされて配されているノズル列であればよい。
【００５４】
また、上記各実施例では、ノズル列が有するノズルの数は７個であったが、図１０に示すように１１個であってもよく、さらに他の数であってもよい。ただし、ノズルの数Ｎはノズルピッチｋと素であることが好ましい。また、副走査については、送り量Ｎ×Ｄ（Ｎはノズル数、Ｄは主走査ラインピッチ）の定則送りを実施するか、平均値がＮ×Ｄである複数種類の送り量による副走査を含む単位副走査を繰り返し実行する、変則送りを行うことが好ましい。そのような態様とすれば、印刷用紙上の全ての主走査ラインを効率的に記録することができる。
【００５５】
（２）図１１は、変形例の印刷ヘッドユニット６０ｄを背面から見た透視図である。上記各実施例では、各色のインクのノズル列のノズルは、すべて、主走査の方向について並ばないように、順に主走査ラインピッチＤずつずらして配されていた。しかし、印刷ヘッドユニットは、主走査の方向について並ぶようなノズル列を有している態様としてもよい。例えば、図１１に示す印刷ヘッドユニット６０ｄは、ブラックについてのみ、４本のノズル列Ｋ１〜Ｋ４を有しており、ノズル列Ｋ２〜Ｋ４のノズルは、破線で示すように、それぞれノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルと主走査方向に並んでいる。
【００５６】
このようなプリンタにおいても、カラー印刷の際にはノズル列Ｋ１、Ｃ、Ｍ、Ｙを使用し、ノズル列Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を使用しないこととすれば、上記各実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、主走査の方向に垂直な方向について主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは使用するインク色の数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎはｋと素の整数）のノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列であって、複数のノズル列に含まれ、各ノズル列が含むノズルの位置が主走査の方向について並ばないように、主走査の方向に垂直な方向に主走査ラインピッチＤの整数倍の寸法だけ互いにずれるようにノズル列を選択する。そして、カラー印刷における主走査の際に、選択したノズル列を使用して印刷媒体上にドットを形成する。このような態様とすれば、上記各実施例と同様の効果を得ることができる。なお、一枚の印刷用紙を印刷する間に一度でもそのノズル列に含まれるノズルが使用されれば、「ノズル列を使用する」に該当するものとする。画像データや副走査のやり方によっては、そのノズル列の中に、一度も使用されないノズルが存在する場合もある。
【００５７】
（３）上記各実施例では、主走査の往路と復路の両方においてインク滴の吐出を行ったが、往路と復路のいずれか一方においてのみ、インク滴を吐出する態様とすることもできる。そのような態様としても、以下のような印刷ヘッドを使用して印刷を行えば、複数色のインクで記録されるべき画素に、所定の時間間隔を開けて各色のインクを記録でき、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出す可能性を低くすることができる。そのような印刷ヘッドとは、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備え、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルは、ノズル列に垂直な方向について並ばないようにノズル列の方向に互いにずらされて配されている、印刷ヘッドである。
【００５８】
（４）上記実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。
【００５９】
（５）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一態様の印刷ヘッドを背面から見た透視図。
【図２】インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図。
【図３】制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成を示すブロック図。
【図４】印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図。
【図５】比較例のプリンタの印刷ヘッドユニット６０ｏを背面から見た透視図。
【図６】比較例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図。
【図７】第２実施例の印刷ヘッドを背面から見た透視図。
【図８】第２実施例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図。
【図９】第３実施例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１０】変形例の印刷ヘッドユニット６０ｃを背面から見た透視図。
【図１１】変形例の印刷ヘッドユニット６０ｄを背面から見た透視図。
【符号の説明】
２２…インクジェットプリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２８，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｏ…印刷ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６４…ノズルブロック
６１ａ〜６１ｄ…ノズルブロック
７１〜７４…カートリッジ
９０…コンピュータ
Ｃ…シアンノズル列
Ｄ…主走査ラインピッチ
Ｋ，Ｋ１〜Ｋ４…ブラックノズル列
ＬＣ…ライトシアンノズル列
ＬＭ…ライトマゼンタノズル列
Ｍ…マゼンタノズル列
ＭＳ…主走査方向を示す矢印
Ｐ…印刷用紙
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＳ…印刷信号
ＲＯＭ…プログラマブル
ＳＳ…印刷用紙の搬送方向を示す矢印
ＳＳ’…印刷ヘッドユニットの相対的な送り方向を示す矢印
ｋ…ノズルピッチ
Ｙ…イエロノズル列
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、インク色が異なる複数のインク滴で一画素を記録する印刷技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなインクジェット型カラープリンタは、印刷用紙上の一画素内にインク色が異なる複数のインク滴を着弾させることによって、任意の色を再現している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一画素内にインク色が異なる複数のインク滴を記録する印刷においては、短時間の間に同一画素内に複数のインク滴が着弾して、インクが隣の画素に滲み出し、印刷結果の品質を低下させることがあった。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、インク色が異なる複数のインク滴で一画素を記録する印刷において、インクが隣の画素に滲み出しにくい印刷を行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の構成を採用した。本発明の対象となる印刷装置は、ノズルからインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置である。そして、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を主走査の方向に垂直な方向に移動させて副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備える。
【０００６】
そのような印刷装置において、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルは、主走査の方向について並ばないように副走査の方向に互いにずらされて配されている。このような態様とすれば、同一の画素に吐出される複数色のインク滴は、それぞれ異なる主走査において記録されることとなる。よって、同一の画素に吐出される各色のインク滴を時間間隔をあけて着弾させることができ、記録対象画素以外の画素へのインクの滲みを少なくすることができる。
【０００７】
なお、複数のノズル列は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列であって、副走査の方向に主走査ラインピッチＤだけずらされて配されたノズル列であることが好ましい。このような態様とすれば、各ノズル列を使用して、印刷媒体上に主走査ラインピッチＤで効率的に印刷を行うことができる。
【０００８】
また、印刷ヘッド単体としては、次のような態様とすることができる。すなわち、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備え、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルが、ノズル列に垂直な方向について並ばないようにノズル列の方向に互いにずらされて配されている、印刷ヘッドである。このような態様の印刷ヘッドを使用して印刷を行えば、記録対象画素以外の画素へのインクの滲みを少なくすることができる。
【０００９】
なお、複数のノズル列は、ノズルピッチＫＤで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個（ｋは２以上の整数）のノズル列であって、ノズル列の方向にＫＤ／ｋだけ互いにずらされて配されているノズル列であることが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体上に主走査ラインピッチＤで効率的に印刷を行うことができる。また、印刷ヘッドは、さらに、複数のノズル列のうちの一つのノズル列と同じ色のインク滴を吐出する補助ノズル列であって、複数のノズル列のうちの一つのノズル列とは異なるノズル列のノズルと主走査の方向またはノズル列に垂直な方向について並ぶ位置にノズルを有している補助ノズル列を備える態様とすることができる。
【００１０】
さらに、印刷ヘッドが、主走査の方向について並ぶような位置に設けられたノズルを有する場合にも、次のような印刷を行えば、記録対象画素以外の画素へのインクの滲みを少なくすることができる。すなわち、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であって、各ノズル列が含むノズルが、ノズル列に垂直な方向について並ばずにノズル列の方向に互いにずれているノズル列を選択する。そして、主走査をノズル列の方向と垂直な方向に行いつつ、準備したノズル列を使用して印刷媒体上にドットを形成する。さらに、送り量が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである副走査を、主走査の合間に実行する。なお、副走査については、主走査の合間にそれぞれ実行され平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである複数種類の送り量の副走査を含む単位副走査を、繰り返し実行する態様としてもよい。
【００１１】
また、下端のノズルが複数のノズル列の中で最も下方に位置するノズル列を下側ノズル列とし、上端のノズルが複数のノズル列の中で最も上方に位置するノズル列を上側ノズル列としたとき、下側ノズル列の上端のノズルが、上側ノズル列の下端のノズルよりも上方にあることが好ましい。このような態様とすれば、下側ノズル列の上端のノズルが上側ノズル列の下端のノズルよりも下方にある態様に比べて、印刷ヘッドの大きさを小さくすることができる。
【００１２】
なお、複数のノズル列が、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを備えている場合には、主走査の合間に主走査ラインピッチＤのＮ倍の送り量Ｎ×Ｄの副走査を実行することが好ましい。このような態様とすれば、連続するＮ本の主走査ラインにつき、一定の記録順序で各色のインク滴が記録されることになる。そして、そのような主走査ラインＮ本を１サイクルとする記録が副走査方向について繰り返されることになる。
【００１３】
また、主走査の合間に行われる副走査であって平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである複数種類の送り量による副走査を含む単位副走査を、繰り返し実行する態様とすることもできる。このような態様とすれば、連続するＮ×Ｍ本（Ｍは、単位副走査が含む副走査の数）の主走査ラインにつき、一定の記録順序で各色のインク滴が記録されることになる。そして、そのような主走査ラインＮ×Ｍ本を１サイクルとする記録が副走査方向について繰り返されることになる。
【００１４】
さらに、主走査を主走査駆動部に双方向に行いつつ、主走査の往路と復路の双方においてインク滴を吐出する態様とすることもできる。主走査の方向にノズルが並んでいる場合は、双方向印刷においては往路と復路で一画素内のインク滴の重ね順が逆転するため、同じ色を再現すべき画素であっても見え方が異なる２通りの画素ができる。これに対して、上記のような態様とすれば、一画素内のインク滴の重ね順のパターン数がノズル列の数と同じになる。よって、２通りの重ね順を有する印刷に比べて、インク滴の重ね順が異なる画素についての色目の違いが目立ちにくい。なお、ノズル列の数は３以上であることが好ましく、４、６または７であることがより好ましい。
【００１５】
（１）印刷装置、印刷制御装置。
（２）印刷ヘッド。
（３）印刷方法、印刷制御方法。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（６）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１６】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
Ａ．概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ−１．印刷装置全体の構成：
Ｂ−２．印刷ヘッドユニットの構成：
Ｂ−３．印刷：
Ｂ−４．比較例：
Ｂ−５．第１実施例の効果：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
【００１７】
Ａ．概要：
図１は、本発明の一態様の印刷ヘッドユニットを背面から見た透視図である。この印刷ヘッドユニット６０は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのインクをそれぞれ吐出する４本のノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを有する。各ノズル列は７個のノズルからなり、各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤの４倍である。そして、各ノズル列は、主走査ラインピッチＤだけ順に矢印ＳＳの方向にずらして配されている。
【００１８】
この印刷ヘッドユニット６０は、主走査において、印刷用紙に対して矢印ＭＳの方向に搬送される。そして、主走査の合間に、印刷用紙が、印刷ヘッドユニット６０に対して矢印ＳＳの方向に搬送される。各ノズルは矢印ＭＳの方向について並んでいない。このため、複数の色のインク滴を記録すべき印刷用紙上の一つの画素に対して、各色のインク滴を吐出するためには、印刷用紙を矢印ＳＳの方向に搬送する必要がある。すなわち、一度の主走査で複数色のインク滴が記録されることはない。よって、短時間の間に同一画素内にインク滴が吐出されることがなく、記録対象の画素の画素にまでインクが滲んでしまう可能性が低い。
【００１９】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ−１．印刷装置全体の構成：
図２は、インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を主走査方向に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００２０】
キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。また、印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。印刷用紙Ｐは、用紙搬送ローラによって摺動軸３４と垂直な方向に搬送される。
【００２１】
図３は、制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００２２】
Ｂ−２．印刷ヘッドユニットの構成：
キャリッジ３１（図２参照）には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のぞれぞれのインクを収納したカートリッジ７１ないし７４が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッドユニット６０下面には計４個のノズルブロック６１ないし６４が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ノズルブロックにインクタンクからのインクを導く導入管が立設されている。キャリッジ３１にカートリッジ７１〜７４を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管（図示せず）が挿入され、各インクカートリッジからノズルブロック６１ないし６４へのインクの供給が可能となる。
【００２３】
図１に示すように、印刷ヘッドユニット６０の下面には、ノズルブロック６１ないし６４に、それぞれ矢印ＳＳ’の方向に沿ってブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４個のノズル列が設けられている。各ノズル列は７個のノズルからなり、各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤの４倍である。なお、「主走査ライン」とは、主走査の方向に並ぶ画素の集合である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の端を超えて）仮想的に定められた方眼状の升目である。各ノズルブロックのノズル列は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の順に主走査ラインピッチＤずつ矢印ＳＳ’の方向にずらして配されている。この印刷ヘッドユニット６０が、特許請求の範囲にいう「印刷ヘッド」に相当する。
【００２４】
印刷ヘッドユニット６０は、主走査において、印刷用紙に対して矢印ＭＳの方向に双方向に搬送される。矢印ＭＳの方向は、各ノズル列が有するノズルの並びの方向に対して垂直である。また、主走査の合間に、印刷用紙が印刷ヘッドに対して矢印ＳＳの方向に搬送される。矢印ＳＳの方向は、各ノズル列が有するノズルの並びの方向と同じである。なお、図１の矢印ＳＳ’で表される方向は、印刷用紙の搬送方向ＳＳとは逆向きである。
【００２５】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ（この動作を「主走査」という）、同時に印刷ヘッドユニット６０の各色ノズルブロック６１ないし６４のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、印刷用紙上にドットを形成する。そして、主走査の合間に、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送することによって（この動作を「副走査」という）、副走査方向についても印刷を行って、印刷用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。なお、図１に示した方向ＳＳ、ＳＳ’は、いずれも、以下で副走査方向を表すのに使用される。
【００２６】
なお、第１実施例では、ピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
【００２７】
Ｂ−３．印刷：
図４は、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図である。図４においては、左側に主走査ラインの番号が示されている。また、図４の上側には、各主走査ラインを記録するためのパスの番号が示されている。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。そして、パスの番号の下には、そのパスが主走査の往路であるか復路であるかを表す矢印を示している。右向きの矢印が往路を表し、左向きの矢印が復路を表す。図４においては、各ノズルブロック上のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升目で示している。各ノズル列のノズルは副走査方向にノズルピッチＤずつずらして配されているため（図１参照）、互いに重なることなく、まとめて縦１列の升目で表すことができる。
【００２８】
図４に示すように、第１実施例では、主走査は往復で行われ、主走査一回ごとに７ドットの送り量での副走査が一回行われる。送り量の単位である「１ドット」の大きさは副走査方向についての各主走査ラインの間隔Ｄである。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドユニット６０に対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、図４では、説明を簡単にするために、印刷ヘッドユニット６０上のノズル列が印刷用紙Ｐに対して矢印ＳＳ’の方向に移動するかのように表示している。図１に示すように、矢印ＳＳ’の方向は、印刷用紙の搬送方向ＳＳとは逆の向きである。図４では、説明を簡単にするために、副走査が一回行われるごとに縦一列の升目で表されたノズル列を右にずらして表示している。
【００２９】
なお、本明細書では、各主走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２３によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。各ノズル列のノズルの位置関係について説明する際にも、同様に、「上方」および「下方」の呼称を用いる。この上下の呼称は、図４の上下と一致している。
【００３０】
図４から分かるように、第２２ラインには、第１〜第４パスで、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインクがその順に記録される。第２３ラインには、同様に第１〜第４パスで、マゼンタ、イエロ、ブラック、シアンの各インクがその順に記録される。第２４ラインには、第１〜第４パスで、イエロ、ブラック、シアン、マゼンタの各インクがその順に記録される。第２５ラインには、第１〜第４パスで、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各インクがその順に記録される。印刷用紙上の各主走査ラインには、この４パターンの記録順序のうちのいずれかの記録順序で、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの４色のインクが記録される。
【００３１】
また、図４において太枠で囲った部分を見比べれば分かるように、第２２ライン〜第２８ラインに現れる記録順序のパターンが、副走査方向ＳＳ’について繰り返される。
【００３２】
Ｂ−４．比較例：
図５は、比較例のプリンタの印刷ヘッドユニット６０ｏを背面から見た透視図である。印刷ヘッドユニット６０ｏも、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのインクをそれぞれ吐出する７個のノズルからなるノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを有している。しかし、印刷ヘッドユニット６０ｏでは、各色のノズル列のノズルは、破線で示すように、矢印ＭＳで表される主走査方向について並ぶように配されている。
【００３３】
図６は、比較例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図である。図６においては、左側に主走査ラインの番号が示されている。また、図６の上側には、各主走査ラインを記録するためのパスの番号が示されている。そして、パスの番号の下には、そのパスが主走査の往路であるか復路であるかを表す矢印を示している。右向きの矢印が往路を表し、左向きの矢印が復路を表す。さらに、その下には、それぞれのパスにおける各色のインクの画素への着弾順序を示している。また、中段に表された縦一列の升目が４個のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対応する。例えば、第４パスおよび第５パスの列には、この縦一列の升目が完全に表されており、その縦一列の升目内には、４升ピッチで７個の升目に各ノズルのインク色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが表されている。このインク色が表された升目がノズルピッチ４の各列７個のノズルの位置を表している。そして、升目内の各インク色は、上段に示された画素への着弾順序に従って、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＫまたはＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で表されている。
【００３４】
図６に示すように、比較例のプリンタにおいても、主走査の合間に７ドットずつの副走査が行われることで、各主走査ラインの記録が行われる。ただし、比較例のプリンタにおいては、図６に示すように、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインクが、各主走査ラインの各画素に対して一度のパスで記録される。すなわち、各色のインクは、主走査方向に並ぶ各色のノズルが主走査において記録対象画素上を通過するごく短い時間内に、記録対象画素に吐出されることになる。例えば、第２２ラインに含まれる各画素は、第４パスにおいて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのそれぞれのノズル＃１がその画素上を通過する時間内に、各色のインク滴を吐出される。
【００３５】
また、主走査の往路と復路とでは、各色のインクの記録順序が逆転する。図６から分かるように、印刷用紙上には、インクの記録順序が逆の主走査ラインが副走査方向ＳＳ’に沿って交互に繰り返される。
【００３６】
印刷用紙上でイエロインクとブラックインクとが混ざった場合には、他の色のインクの組み合わせに比べて色目の品質が大きく劣化する。このため、比較例のプリンタでは、イエロインクとブラックインクとが混ざりにくいように、イエロノズル列とブラックノズル列とを印刷ヘッドユニット６０ｏの両端に配して、両者の着弾時刻を離している（図５参照）。このため、図６に示すように、主走査の往路においては、イエロインクは画素に最初に着弾し、ブラックインクが最後に着弾する。また、主走査の復路においては、ブラックインクが画素に最初に着弾し、イエロインクが最後に着弾する。
【００３７】
複数色のインクで一つの画素を記録する場合、インクの重ね順が異なると、同じインクで記録され、かつ、それぞれのインクの重量比が同じである画素であっても、表現される色が異なってくる。このため、同じ色を再現すべき二つの画素であっても、往路で記録される画素と復路で記録される画素とで、表現される色が異なる。
【００３８】
また、複数色のインクで画素を記録する場合、画素に最初に着弾するインクの色が、再現される色に対して支配的となる。このため、比較例のプリンタにおいては、同一色を再現すべき画素であっても、その色がイエロとブラックを使用する色である場合には、イエロとブラックという大きく色目の異なる２色がそれぞれ支配的となる２種類の画素ができることになる。そして、前述のように、印刷用紙上には、インクの記録順序が逆の主走査ライン、すなわち、支配的となる色が異なるが画素が、副走査方向ＳＳ’について交互に繰り返される。
【００３９】
Ｂ−５．第１実施例の効果：
第１実施例においては、図４に示すように、いずれの主走査ラインについても、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインクは異なるパスで記録される。すなわち、いずれの主走査ラインについても、比較例のように同一のパスで複数色のインクが記録されることがない。このため、複数色のインクで記録されるべき画素には、所定の時間間隔を開けて各色のインクが記録されることになる。よって、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出す可能性が低い。
【００４０】
また、第１実施例では、図４に示すように、色の重ね順は４パターンあり、再現色に対して支配的となる色も４色ある。よって、比較例のように、同一色を再現すべき領域において、大きく色目が異なる２種類の画素が副走査方向に交互に繰り返される場合に比べて、同一色を再現すべき画素の色目の違いが目に付きにくい。よって、印刷結果の品質が高くなる。
【００４１】
第１実施例においては、図１に示すように、ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの中で、下端のノズルが最も下方に位置するノズル列は、イエロノズル列Ｙであり、上端のノズルが最も上方に位置するノズル列は、ブラックノズル列Ｋである。そして、イエロノズル列Ｙの上端のノズル＃１は、ブラックノズル列Ｋの下端のノズル＃７よりも、上方にある。よって、印刷ヘッドの大きさを小さくすることができる。
【００４２】
Ｃ．第２実施例：
図７は、第２実施例の印刷ヘッドを背面から見た透視図である。印刷ヘッドユニット６０ｂの下面には、それぞれ副走査方向ＳＳ’に沿って設けられたノズルを有するブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６個のノズル列が設けられている。各ノズル列は７個のノズルからなり、各ノズル間のノズルピッチは主走査ラインピッチＤの６倍である。そして、各ノズル列は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の順に主走査ラインピッチＤずつ副走査方向ＳＳ’の方向にずらして配されている。第２実施例のプリンタの他のハードウェア構成は、第１実施例のプリンタと同様である。
【００４３】
図８は、第２実施例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図である。図８においても、各ノズルブロック上のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升目で示している。図８に示すように、第２実施例においても、主走査は往復で行われ、主走査一回ごとに７ドットの送り量での副走査が一回行われる。図８から分かるように、第３６〜第４１ラインにおけるイエロ（Ｙ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の記録順序は、互いに異なっている。第２実施例では、印刷用紙上の各主走査ラインには、第３６〜第４１ラインにおける６パターンの記録順序のうちのいずれかの記録順序で、６色のインクが記録される。また、図８において太枠で囲ってしましたように、印刷用紙上では、第３６〜第４２ラインにおける各色の記録順序が、副走査方向ＳＳ’について繰り返される。
【００４４】
このような態様としても、複数色のインクで記録されるべき画素には、所定の時間間隔を開けて各色のインクが記録される。このため、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出す可能性が低い。また、第２実施例では、色の重ね順は６パターンあり、再現色に対して支配的となる色も６色ある。よって、各色のノズルが主走査方向に並んでいる態様に比べて、同一色を再現すべき画素の色目の違いが目に付きにくく、印刷結果の品質が高くなる。
【００４５】
Ｄ．第３実施例：
図９は、第３実施例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図である。第３実施例のプリンタのハードウェア構成は、第１実施例のプリンタと同じである。ただし、副走査のやり方が第１実施例とは異なっている。すなわち、第１実施例では、主走査の合間に７ドットずつの一定の送り量の副走査が行われたが、第３実施例では、５ドットと９ドットの送り量の副走査が交互に繰り返される。この５ドットと９ドットの送り量の副走査の組み合わせが、特許請求の範囲にいう「単位副走査」に相当する。なお、第３実施例のように、主走査の合間に行う副走査において、送り量が異なる副走査を周期的に繰り返すような送りを「変則送り」という。また、第１および第２実施例のように、主走査の合間に行う副走査において、常に一定の送り量の副走査を行う送りを「定則送り」という。
【００４６】
図９においても、各ノズルブロック上のノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙをまとめて縦１列の升目で示している。図９から分かるように、第２０〜第２３ラインにおけるイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の記録順序は、互いに異なっている。第３実施例では、印刷用紙上の各主走査ラインには、第２０〜第２３ラインにおける４パターンの記録順序のうちのいずれかの記録順序で、４色のインクが記録される。また、図９において太枠で囲ってしましたように、印刷用紙上では、第２０〜第３３ラインの記録順序が、副走査方向ＳＳ’について繰り返される。
【００４７】
さらにくわしく説明すれば、第３実施例においては、基本的に、第２０〜第２３ラインに表された主走査ライン４本を１サイクルとする記録順序が、副走査方向について繰り返される。例えば、第２４〜第２７ライン、第２９〜第３２ライン、第３４〜第３７ラインの記録順序は、第２０〜第２３ラインの記録順序と同じである。そして、第２８ラインや第３３ラインなどの一部の主走査ラインについては、不完全な形で第２０〜第２３ラインの記録順序が再現されている。これら不完全な形で第２０〜第２３ラインの記録順序が再現される主走査ラインは、最下端のノズル（図９において第２８ラインや第３３ラインを最初に記録しているイエロノズル列の下端のノズル＃７）で記録される主走査ラインを含む主走査ラインの束であって、インク色数以下の数の主走査ラインの束である。第３実施例においては、この主走査ラインの束は１本の主走査ラインである。
【００４８】
なお、上記の記録パターンの繰り返しは、第１実施例および第２実施例についても同様である。すなわち、第１実施例においては、図４からわかるように、基本的に、第２２〜第２５ラインに表された主走査ライン４本を１サイクルとする記録順序が、副走査方向について繰り返される。例えば、第２９〜第３２ライン、第３６〜第３９ラインの記録順序は、第２２〜第２５ラインの記録順序と同じである。そして、第２６〜第２８ライン、第３３〜第３５ラインなどの、一部の主走査ライン群については、不完全な形で第２２〜第２５ラインの記録順序が再現されている。これら不完全な形で第２２〜第２５ラインの記録順序が再現される主走査ラインは、最下端のノズル（図４において第２８ラインを最初に記録しているイエロノズル列の下端のノズル＃７）で記録される主走査ラインを含む主走査ラインの束であって、インク色数以下の数の主走査ラインの束である。第１実施例においては、この主走査ラインの束は３本の主走査ラインである。
【００４９】
また、第２実施例においては、図８からわかるように、基本的に、第３６〜第４１ラインに表された主走査ライン６本を１サイクルとする記録順序が、副走査方向について繰り返される。例えば、第４３〜第４８ライン、第５０〜第５５ラインの記録順序は、第３６〜第４１ラインの記録順序と同じである。そして、第４２ライン、第４９ラインなど主走査ラインについては、不完全な形で第３６〜第４１ラインの記録順序が再現されている。これら不完全な形で第２２〜第２５ラインの記録順序が再現される主走査ラインは、最下端のノズル（図８において第４２ラインを最初に記録しているイエロノズル列の下端のノズル＃７）で記録される主走査ラインを含む主走査ラインの束であって、インク色数以下の数の主走査ラインの束である。第２実施例においては、この主走査ラインの束は１本の主走査ラインである。
【００５０】
第３実施例にような変則送りの場合には、単位副走査による合計の送り量（５＋９＝１４ドット）に等しい幅の主走査ライン群内において、インク色の数（４色）と等しい数の種類の記録順序が繰り返され、最後の主走査ライン群についてのみ、不完全な形で記録順序が再現される。そして、定則送りの場合には、送り量（第１実施例および第２実施例において７ドット）に等しい幅の主走査ライン群内において、インク色の数（第１実施例において４色、第２実施例において６色）と等しい数の種類の記録順序が繰り返され、最後の主走査ライン群についてのみ、不完全な形で記録順序が再現される。ただし、第１および第２実施例においては、インク色の数と副走査送りのドット数とが近いため、送り量に等しい幅の主走査ライン群内において、記録順序は１回だけ実施される。
【００５１】
第１実施例で説明したようなハードウェア構成の印刷装置を使用すれば、第３実施例で説明したように変則送りを行うこととしても、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出す可能性の低い印刷を行うことができる。また、第３実施例では、変則送りを行っているため、各主走査ラインを記録するノズルの組み合わせが一定ではない。このため、ノズルの製造誤差に起因するドット形成位置ずれが印刷結果の品質を大きく低下させる可能性が低い。
【００５２】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５３】
（１）図１０は、変形例の印刷ヘッドユニット６０ｃを背面から見た透視図である。上記各実施例では、各色のインクを吐出するノズル列のノズルは、順に主走査ラインピッチＤずつずらして配されていた（図１および図７参照）。しかし、図１０に示すように、各色のノズルが上方および下方に２Ｄ以上の間隔でずれている態様としてもよい。また、各実施例に示したノズル列を使用して、各実施例で説明した主走査ラインピッチＤの整数分の一の主走査ラインピッチｄで印刷を行うこともできる。そのような場合には、ノズルピッチは、ｋ×ｄ×ｉ（ｉは、２以上の整数）ということになる。すなわち、各ノズル列は、ノズルピッチやずらし量によらず、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルが、主走査の方向について並ばないように副走査の方向に互いにずらされて配されているノズル列であればよい。
【００５４】
また、上記各実施例では、ノズル列が有するノズルの数は７個であったが、図１０に示すように１１個であってもよく、さらに他の数であってもよい。ただし、ノズルの数Ｎはノズルピッチｋと素であることが好ましい。また、副走査については、送り量Ｎ×Ｄ（Ｎはノズル数、Ｄは主走査ラインピッチ）の定則送りを実施するか、平均値がＮ×Ｄである複数種類の送り量による副走査を含む単位副走査を繰り返し実行する、変則送りを行うことが好ましい。そのような態様とすれば、印刷用紙上の全ての主走査ラインを効率的に記録することができる。
【００５５】
（２）図１１は、変形例の印刷ヘッドユニット６０ｄを背面から見た透視図である。上記各実施例では、各色のインクのノズル列のノズルは、すべて、主走査の方向について並ばないように、順に主走査ラインピッチＤずつずらして配されていた。しかし、印刷ヘッドユニットは、主走査の方向について並ぶようなノズル列を有している態様としてもよい。例えば、図１１に示す印刷ヘッドユニット６０ｄは、ブラックについてのみ、４本のノズル列Ｋ１〜Ｋ４を有しており、ノズル列Ｋ２〜Ｋ４のノズルは、破線で示すように、それぞれノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルと主走査方向に並んでいる。
【００５６】
このようなプリンタにおいても、カラー印刷の際にはノズル列Ｋ１、Ｃ、Ｍ、Ｙを使用し、ノズル列Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を使用しないこととすれば、上記各実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、主走査の方向に垂直な方向について主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは使用するインク色の数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎはｋと素の整数）のノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列であって、複数のノズル列に含まれ、各ノズル列が含むノズルの位置が主走査の方向について並ばないように、主走査の方向に垂直な方向に主走査ラインピッチＤの整数倍の寸法だけ互いにずれるようにノズル列を選択する。そして、カラー印刷における主走査の際に、選択したノズル列を使用して印刷媒体上にドットを形成する。このような態様とすれば、上記各実施例と同様の効果を得ることができる。なお、一枚の印刷用紙を印刷する間に一度でもそのノズル列に含まれるノズルが使用されれば、「ノズル列を使用する」に該当するものとする。画像データや副走査のやり方によっては、そのノズル列の中に、一度も使用されないノズルが存在する場合もある。
【００５７】
（３）上記各実施例では、主走査の往路と復路の両方においてインク滴の吐出を行ったが、往路と復路のいずれか一方においてのみ、インク滴を吐出する態様とすることもできる。そのような態様としても、以下のような印刷ヘッドを使用して印刷を行えば、複数色のインクで記録されるべき画素に、所定の時間間隔を開けて各色のインクを記録でき、画素からインクがあふれ出して隣の画素に滲み出す可能性を低くすることができる。そのような印刷ヘッドとは、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備え、複数のノズル列がそれぞれ含むノズルは、ノズル列に垂直な方向について並ばないようにノズル列の方向に互いにずらされて配されている、印刷ヘッドである。
【００５８】
（４）上記実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。
【００５９】
（５）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一態様の印刷ヘッドを背面から見た透視図。
【図２】インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図。
【図３】制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成を示すブロック図。
【図４】印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図。
【図５】比較例のプリンタの印刷ヘッドユニット６０ｏを背面から見た透視図。
【図６】比較例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図。
【図７】第２実施例の印刷ヘッドを背面から見た透視図。
【図８】第２実施例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図。
【図９】第３実施例において、印刷用紙上の主走査ラインがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１０】変形例の印刷ヘッドユニット６０ｃを背面から見た透視図。
【図１１】変形例の印刷ヘッドユニット６０ｄを背面から見た透視図。
【符号の説明】
２２…インクジェットプリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２８，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｏ…印刷ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６４…ノズルブロック
６１ａ〜６１ｄ…ノズルブロック
７１〜７４…カートリッジ
９０…コンピュータ
Ｃ…シアンノズル列
Ｄ…主走査ラインピッチ
Ｋ，Ｋ１〜Ｋ４…ブラックノズル列
ＬＣ…ライトシアンノズル列
ＬＭ…ライトマゼンタノズル列
Ｍ…マゼンタノズル列
ＭＳ…主走査方向を示す矢印
Ｐ…印刷用紙
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＳ…印刷信号
ＲＯＭ…プログラマブル
ＳＳ…印刷用紙の搬送方向を示す矢印
ＳＳ’…印刷ヘッドユニットの相対的な送り方向を示す矢印
ｋ…ノズルピッチ
Ｙ…イエロノズル列
Claims (8)
- ノズルからインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置であって、
同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記主走査の方向に垂直な方向に移動させて副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記複数のノズル列がそれぞれ含むノズルは、前記主走査の方向について並ばないように前記副走査の方向に互いにずらされて配されており、
前記複数のノズル列は、
主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列であって、
前記副走査の方向に前記主走査ラインピッチＤだけずらされて配されており、
前記複数のノズル列は、それぞれＮ個（Ｎは２以上であってｋと素の整数）のノズルを備えており、
前記制御部は、前記主走査の合間に主走査ラインピッチＤのＮ倍の送り量Ｎ×Ｄの前記副走査を前記副走査駆動部に実行させる、印刷装置。 - ノズルからインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置であって、
同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記主走査の方向に垂直な方向に移動させて副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記複数のノズル列がそれぞれ含むノズルは、前記主走査の方向について並ばないように前記副走査の方向に互いにずらされて配されており、
前記複数のノズル列は、
主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列であって、
前記副走査の方向に前記主走査ラインピッチＤだけずらされて配されており、
前記複数のノズル列は、それぞれＮ（Ｎは２以上であってｋと素の整数）のノズルを備えており、
前記制御部は、前記主走査の合間に行われる前記副走査であって平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである複数種類の送り量による前記副走査を含む単位副走査を、繰り返し前記副走査駆動部に実行させる、印刷装置。 - 請求項１または２記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、さらに、前記複数のノズル列のうちの一つのノズル列と同じ色のインク滴を吐出する補助ノズル列であって、前記複数のノズル列のうちの前記一つのノズル列とは異なるノズル列のノズルと前記主走査の方向について並ぶ位置にノズルを有している補助ノズル列を備える、印刷装置。 - 請求項１または２記載の印刷装置であって、
下端のノズルが前記複数のノズル列の中で最も下方に位置するノズル列を下側ノズル列とし、
上端のノズルが前記複数のノズル列の中で最も上方に位置するノズル列を上側ノズル列としたとき、
前記下側ノズル列の上端のノズルが、前記上側ノズル列の下端のノズルよりも上方にある、印刷装置。 - 請求項１または２記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記主走査を前記主走査駆動部に双方向に行わせつつ、前記主走査の往路と復路の双方において前記ヘッド駆動部にインク滴を吐出させる、印刷装置。 - 同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を使用して、印刷媒体上にドットを形成することにより画像を印刷する方法であって、
前記複数のノズル列は、
主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列であって、
前記副走査の方向に前記主走査ラインピッチＤだけずらされて配されており、
前記方法は、
（ａ）それぞれＮ個（Ｎは２以上であってｋと素の整数）のノズルを含むノズル列であって、各ノズル列が含むノズルが、前記ノズル列に垂直な方向について並ばずに前記ノズル列の方向に互いにずれているノズル列を準備する工程と、
（ｂ）前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させる主走査を、前記ノズル列の方向と垂直な方向に行いつつ、前記準備したノズル列を使用して前記印刷媒体上にドットを形成する工程と、
（ｃ）前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記主走査の方向に垂直な方向に移動させる副走査であって、送り量が前記主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである副走査を、前記主走査の合間に実行する工程と、を備える印刷方法。 - 同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを含むノズル列であって互いに異なる色のインク滴を吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を使用して、印刷媒体上にドットを形成することにより画像を印刷する方法であって、
前記複数のノズル列は、
主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ含むｋ個のノズル列であって、
前記副走査の方向に前記主走査ラインピッチＤだけずらされて配されており、
前記方法は、
（ａ）それぞれＮ個（Ｎは２以上であってｋと素の整数）のノズルを含むノズル列であって、各ノズル列が含むノズルが、前記ノズル列に垂直な方向について並ばずに前記ノズル列の方向に互いにずれているノズル列を準備する工程と、
（ｂ）前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させる主走査を、前記ノズル列の方向と垂直な方向に行いつつ、前記準備したノズル列を使用して前記印刷媒体上にドットを形成する工程と、
（ｃ）前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記主走査の方向に垂直な方向に移動させる副走査であって、前記主走査の合間にそれぞれ実行され平均値が主走査ラインピッチＤのＮ倍のＮ×Ｄである複数種類の送り量の副走査を含む単位副走査を、繰り返し実行する工程と、を備える印刷方法。 - 請求項６または７記載の印刷方法であって、
前記工程（ａ）は、前記主走査を双方向に行いつつ、前記主走査の往路と復路の双方においてインク滴を吐出する工程を備える、印刷方法。
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