JPH0725014A - 液滴噴射型走査記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ヘッドの能力を損うことなくバンディングの異
和感を防止すること。 【構成】第一走査方向(SC1) に反復走査すると共にSC1
と直交する第二走査方向(SC2) に液滴噴射用の複数個の
ノズルを配設したヘッド24(HD)を用いSC2 に記録媒体(S
T)を移動させつつHDをSC1 に反復走査させると共にノズ
ルを描画のための信号に対応させて駆動して液滴噴射さ
せることにより液滴噴射によるドット(DT)をSTにプリン
トする装置において、HDはSC2 において必要とするDTピ
ッチｐのＮ倍（Ｎ≧２）のピッチでDTを得る構造とする
と共にこのHDを液滴噴射時にはSC1走査時に必要とする
ピッチｐのＭ倍（Ｍ≧２）のピッチで液滴噴射するよう
制御し且つSC1 の往動または復動走査毎にSC2 走査を行
いＮ×Ｍ回のSC1 及びSC2 走査によって単位帯状領域の
走査を行うことにより、得られる各DTは隣接するDTが全
て異ったタイミングの走査によりプリントされるべく制
御する手段39とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット・プリ
ンタのように、液滴噴射によってパターンを形成する液
滴噴射型走査記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像信号に対応してノズルよりインク滴
を噴射することによって、記録紙にインクのドットを形
成し、描画するインクジェット・プリンタは広く実用に
供されている。

【０００３】また、このインクジェット・プリンタの応
用としてレジスト液やエッチング液を被加工物に噴射し
てレジスト液やエッチング液によるパターンを当該被加
工物に形成すると云ったことも行われるようになった。

【０００４】このような、パターンを描画するための液
滴噴射装置の構成例は、例えば、特公昭５９‐３１９４
９号公報に示されるようなものが知られている。この例
は、単一のノズルを有する印字ヘッドをキャリッジに搭
載して第１の走査方向へ移動させ、この間に走査方向と
直角方向に液滴の噴射方向を偏向させて液滴を噴射させ
ることにより、１本の帯状の走査領域を作成する構成で
ある。

【０００５】すなわち、図１３の（ａ）に示すように、
矢印Ｂ方向に搬送される記録紙５に対してこれと直交す
る方向である矢印Ａ方向にリードスクリュー３を記録紙
５の配設位置に近接して配してあり、このリードスクリ
ュー３にはキャリッジ１が設けられていて、キャリッジ
１はリードスクリュー３によって矢印Ａ方向に移動可能
である。

【０００６】キャリッジ１上にはプリント・ヘッド２が
搭載してあり、モータ４によりリードスクリュー３を正
逆回転駆動させる構成としてあって、このモータ４によ
りリードスクリュー３を回転させることにより、キャリ
ッジ１上のプリント・ヘッド２は矢印Ａ方向に移動可能
である。

【０００７】記録紙５はプラテンローラ６およびピンチ
ローラ７で支持され、モータ８のステップ回転によって
矢印Ｂ方向へ搬送される。プリント・ヘッド２は、例え
ば荷電制御型のインクジェット・プリント・ヘッドを用
いており、噴射されたインク粒子を矢印Ｂ方向へ偏向さ
せながら、キャリッジ１の移動に伴って矢印Ａ方向に当
該プリント・ヘッド２は移動する。その結果、図１３の
（ｂ）に白丸で示すように、Ａ、Ｂ方向に噴射インク粒
子によるドットが分布する帯状の走査領域が作られる。

【０００８】矢印Ａ方向への１回の往動または復動で１
本の帯（バンド状の記録ライン）が作られ、次にモータ
８をステップ的に回転させ、Ｂ方向に用紙を帯の幅分だ
け送り、次の帯をプリントし、次々に帯をつなぎ合わせ
て面状の走査領域が形成される。

【０００９】このように帯状の走査領域をつなぎ合わせ
て面状（２次元平面状）の走査領域を形成するが、この
ようなライン走査による描画方式の装置においては、矢
印Ｂ方向の記録用紙の送り精度を高めても、帯と帯の境
界が異和感がない程度に正確に位置合わせするのが極め
て困難である。

【００１０】そこで、図１３の例では、帯の境界のドッ
トについては前回の走査によるドットａ1 ，ａ2 ，ａ3
…と次回の走査によるドットｂ2 ，ｂ4 ，ｂ6 …を交互
にインターレースして配置するようにして、境界部の異
和感を減少させるようにしている。

【００１１】描画された像における帯状の走査のつなぎ
目に異和感を生ずるのは、マルチノズル・オンディマン
ド型のプリント・ヘッドを用いる液滴噴射装置において
も全く同様であり、この異和感を与える帯単位のムラの
ことを一般に、バンディングと呼んでいる。

【００１２】ところで、このバンディングを目立たせな
いようにする別の例は特開平３‐２０７６６５号公報に
おいて公知であり、図１４はその説明図である。この図
１４は各帯状走査におけるドットの打込みを示してい
る。すなわち、図１４の（ａ）に示すように、第１回の
第一方向走査、すなわち、図示横方向の走査において、
Ｏ印のドット位置にプリントが行われる。すなわち、４
個のドットを単位として縦、横方向に交番的にドットの
打込みが行われる。次に記録紙を第二の走査方向、すな
わち図示下方方向にヘッドを相対的に帯の幅の半分だけ
移動させ、図１４の（ｂ）に示すように、前回打込んだ
ドット位置にインターレースするように次のドットを打
込む。図において×印で示したのは既に打込まれている
ドットで、Ｏ印が次の回に打込まれたドットである。同
様に図１４の（ｃ）は次の走査を示し、×印とＯ印は同
じ定義である。

【００１３】このように図１４の例では描画１ラインの
帯の中の全ドットが４個単位で交互に別の走査タイミン
グのドットによってインターレースされているために、
各走査の位置ずれが生じても、そのずれは画面全体に均
等に分散して生ずるため、バンディングとしては感知さ
れることがない。

【００１４】また、マルチノズル・オンディマンド・イ
ンクジェット・プリント・ヘッドの場合、複数のノズル
のいずれかひとつに目詰まりが生ずると、単純なＸ‐Ｙ
走査ではそのノズルが担当するラインのドット抜けが著
しい異和感を伴って認知されてしまう。

【００１５】この異和感を緩和するための例が、特開平
２‐２３１１４９号公報に開示されており、ここでは同
一のピクセル位置に異ったノズルを用いて複数回インク
を打込むようにしている。そして、これにより、一つの
ピクセル位置を異ったノズルにて描画担当することか
ら、ノズルの一つが目詰まりが起こしても、他がカバー
してラインのドット抜けを防止することができるように
なる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このようにインクジェ
ット・プリント・ヘッドでライン単位で描画する場合、
描画される帯（単位帯状領域）の中の隣接するドット
を、別の走査タイミングのドットによってインターレー
スすることはバンディングを目立たせなくするための有
用な方法である。

【００１７】この場合に図１３のようにインターレース
する部分が境界部に限定されていると、インターレース
していない部分とインターレースした部分の差が依然と
して異和感として感じられる問題が残る。

【００１８】これに対して図１４のようにインターレー
スが全画面内一様に行われていれば、バンディングの異
和感は顕著に防止されるが、この場合には液滴噴射ヘッ
ドを可能な動作速度の半分でしか動作させることができ
ないために、あるいは用いられているノズルの１部を休
止させながらプリントを行うことが必要となるために、
高速プリントが要求される用途に対しては適用し難いと
云う問題がある。

【００１９】従って、液滴噴射ヘッドの描画速度を損う
ことなく、バンディングの異和感を防止することができ
るような技術の確立が嘱望されている。そこで、この発
明の目的とするところは液滴噴射ヘッドの能力を損うこ
となく、バンディングの異和感を防止することを可能に
した液滴噴射型走査記録装置を実現することにある。

【００２０】また、本発明の別の目的はマルチノズルオ
ンディマンド液滴噴射ヘッドにおいていずれかのノズル
に噴射の不揃が生じた場合にも、その影響を分散させて
緩和することが可能な液滴噴射型走査記録装置を提供す
ることにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、本発明はつぎのように構成する。すなわち、第
一走査方向に反復走査すると共に、この第一走査方向と
直交する第二走査方向に複数個の液滴噴射ノズルを配設
した液滴噴射ヘッドを用い、上記第二走査方向に記録媒
体を移動させつつ液滴噴射ヘッドを第一走査方向に走査
させ、液滴噴射ノズルを描画のための信号に対応させて
駆動して液滴噴射させることにより、記録媒体にプリン
トするようにした記録装置において、液滴噴射ヘッドは
第二走査方向において必要とするドットピッチｐのＮ倍
（Ｎ≧２）のピッチで液滴噴射によるドットを得る構造
とすると共に、この液滴噴射ヘッドを液滴噴射時には第
一走査方向走査時に必要とするピッチｐのＭ倍（Ｍ≧
２）のピッチで液滴噴射するよう制御し、かつ、第一走
査方向の往動または復動走査毎に第二走査方向走査を行
い、Ｎ×Ｍ回の第一及び第二走査方向走査によって単位
帯状領域の走査を行うことにより、各液滴噴射による得
られるドットは隣接するドットが全て異ったタイミング
の走査によりプリントされるべく制御する制御手段とを
具備して構成する。

【００２２】

【作用】このような構成において、液滴噴射ヘッドは第
二走査方向において必要とするドットピッチｐのＮ倍
（Ｎ≧２）のピッチで液滴噴射によるドットを得るノズ
ル配置構造としてあり、制御手段はこの記録ヘッドを液
滴噴射時には第一走査方向走査時に必要とするピッチｐ
のＭ倍（Ｍ≧２）のピッチで液滴噴射するよう制御し、
かつ、第一走査方向の往動または復動走査毎に第二走査
方向走査をするべく制御を行い、Ｎ×Ｍ回の第一及び第
二走査方向走査によって単位帯状領域の描画を行う。

【００２３】これによって、記録ヘッドの各ノズルから
の液滴噴射により得られるドットは隣接するドットが全
て異ったタイミングの走査によりプリントされるような
タイミング関係になり、従って、この構成によれば、液
滴噴射ヘッドは、液滴を噴射した場合、１サイクルの第
一方向走査に於て記録媒体面上に付着する液滴数は、単
位帯走査に必要な液滴数の１／Ｎ・Ｍであり、従ってＮ
×Ｍ回の走査でドットをインターレースさせて予定のド
ット密度を得ることなる。

【００２４】そして、第二走査方向にＮ×ｐなるノズル
ピッチの液滴噴射ヘッドを用いるため、液滴噴射ヘッド
の能力を殺すことなくドットのインターレースを行い、
バンディングの問題を解決させることができる。そし
て、これにより、ノズルに噴射の不揃いが生じた場合で
も、その影響を緩和できる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。初めに第１実施例について説明する。 （第１実施例）この実施例は、液滴噴射ヘッドと記録媒
体の間の主走査である第一走査方向にクロスする方向に
複数個のノズルを有するマルチノズル液滴噴射ヘッド、
あるいは液滴の飛翔方向が偏向される荷電制御型液滴噴
射ヘッドをキャリッジに搭載し、該キャリッジを第一走
査方向に相対移動させて記録媒体上に帯状の走査領域を
形成し、記録媒体とキャリッジを第一の方向と直交する
第二の走査方向に相対移動させて帯状走査領域を面状の
走査領域に拡大する液滴噴射装置において、第二走査方
向にて必要とするドットピッチｐのＮ倍（Ｎ≧２）のピ
ッチでドット噴射する構成のヘッドを用いると共に、上
記ヘッドを第一走査方向走査時に必要とするピッチｐの
Ｍ倍（Ｍ≧２）のピッチで液滴を噴射するよう制御する
ようにし、また、第一走査方向の往動または復動走査毎
に第二走査方向走査を行い、Ｎ×Ｍ回の第一及び第二走
査方向走査によって単位帯状領域の走査を行うようにす
ることにより、各噴射ドットに隣接するドットが全て異
ったタイミングの走査によってインターレースされるよ
うにするものであり、つぎのように構成する。

【００２６】図１は本発明を適用した液滴噴射型記録装
置の構成例である。同図において、１１は長尺の記録紙
を巻回した記録紙ロールで、この記録紙ロール１１から
引き出された記録紙１７はガイドローラ１２を経由して
送られ、プラテン１５によって位置決めされる。プラテ
ン１５は記録紙１７の対向面が平坦な面となる吸引ボッ
クスとなっており、また、このプラテン１５は記録紙１
７の対向面に細かい吸引孔が穿設されていて、内蔵され
るファン１６によってプラテン１５の内部は負圧が与え
られ、記録紙１７を吸引保持する構成となっている。

【００２７】１３は搬送ローラであり、この搬送ローラ
１３は記録紙１７の送り方向から見て、下流側のプラテ
ン１５端部近傍に配される。そして、ガイドローラ１２
と搬送ローラ１３により記録紙１７はプラテン１５の表
面に案内され、プラテン１５と摺動して平面が維持され
るようにして搬送されるようになっている。

【００２８】上記搬送ローラ１３はこれに接触するピン
チローラ１４が配されており、副走査モータ１８により
回転力を受けるように結合されている。従って、副走査
モータ１８により搬送ローラ１３を回転させると、ピン
チローラ１４との間に挾持されて送り出され、記録紙１
７は搬送される。この搬送方向を主搬送方向とする。

【００２９】２１は移動走査台（キャリッジ）で、プラ
テン１５に近接配置された一対のガイドレール１９，２
０上にスライド可能に支持されていて、帯状の走査を行
う液滴噴射プリント・ヘッド２４を保持している。一対
のガイドレール１９，２０はプラテン１５に平行であ
り、ガイドレール１９，２０上を移動走査台２１が移動
することで、移動走査台２１上の液滴噴射プリント・ヘ
ッド２４はプラテン１５に平行に、かつ、副搬送方向に
対して直交する方向（主搬送方向）に移動走査される構
成となっている。

【００３０】上記ガイドレール２０の両端部近傍には一
対のプーリが配されており、図における２６はこれらの
うちの一方のプーリを示している。これらプーリ間には
ワイヤ２８を巻回して掛け渡してあり、そしてワイヤ２
８はワイヤフック２５によって移動走査台２１に固定さ
れていて、一方のプーリ２６は主走査モータ２９上によ
り回転駆動される構成である。従って、主走査モータ２
９を正逆回転駆動させることにより、プーリ２６は回転
し、ワイヤ２８が移動してこの移動はワイヤフック２５
を介して移動走査台２１に伝達され、移動走査台２１は
一対のガイドレール１９，２０に案内されて反復移動走
査する構成となる。

【００３１】３０はプリント原画信号源で、ラスタ画信
号（プリント画信号）を送出するものである。このプリ
ント原画信号源３０から供給されるラスタ画信号は書込
み回路３１の指示に従ってビットマップメモリ３２に書
込まれる。そして、液滴噴射プリント・ヘッド２４の液
滴噴射順序に対応したアドレスを読出し回路３３によっ
て読出しアドレスが指定されながら、ビットマップメモ
リ３２からプリント画信号の読出しが行われるようにな
っている。

【００３２】３５は液滴噴射プリント・ヘッド２４を駆
動するプリント・ヘッド・ドライバであり、ビットマッ
プメモリ３２から読み出されたプリント画信号は、プリ
ント・ヘッド・ドライバ３５へ送られ、液滴噴射プリン
ト・ヘッド２４をドライブするのに適した形に変換さ
れ、液滴噴射プリント・ヘッド２４に供給される。３７
は主走査モータ２９を駆動する主走査モータドライバで
あり、３８は副走査モータ１８を駆動する副走査モータ
ドライバで、制御回路３９の指令により動作する。

【００３３】制御回路３９はシステムの制御の中枢を担
うものであって、この制御回路３９はこれらの主走査モ
ータ２９および副走査モータ１８の動作と連動させプリ
ント画信号の流れ、タイミングを制御する。

【００３４】上記液滴噴射プリント・ヘッド２４は移動
走査台２１の往動または復動によって、帯状の走査領域
にプリント画信号に応答してインク等の液滴を噴射する
ものである。このようなヘッドとしては例えばマルチノ
ズルのオンディマンド型インクジェット・プリント・ヘ
ッド、あるいは荷電制御型のインクジェットヘッドがあ
る。そして、この種のヘッドにおいて適用するのはプリ
ント用のインク以外にエッチングレジスト液やオフセッ
ト製版パターン液を適用することも可能であり、本発明
においてはこれ等の各種の液の噴射装置をも対象とする
ものとして、２４を液滴噴射プリント・ヘッドと呼ぶ。

【００３５】本装置においては、移動走査台２１の往動
走査または復動走査毎に帯状の走査領域を作ると共に、
副走査モータ１８をステップ的に回転させて帯状の走査
領域を記録紙１７の送り方向（副走査方向）に拡大して
２次元平面への描画を可能にする。

【００３６】図２は本発明の液滴噴射型走査記録装置に
おいて液滴を噴射するモードにつき説明する図である。
図２の（ａ）はマルチノズル液滴噴射ヘッドＨを示して
おり、液滴噴射プリント・ヘッド２４として使用される
ものであって、正面から見た図であり、ｎ１〜ｎ５はそ
のノズルである。荷電制御型ヘッドの場合には偏向電界
によって偏向された液滴の第２走査方向到達点の位置を
示すものとする。図においてｐは必要とする液滴の配列
ピッチ、すなわち、基準ドットピッチとし、各ノズルは
そのＮ倍（ｎ≧２）のピッチＮｐにて配列されているも
のとする。図示の例ではＮは“３”となっている。

【００３７】図２の（ｂ）は図２の（ａ）のマルチノズ
ル液滴噴射ヘッドＨを液滴噴射プリント・ヘッド２４と
して用い、移動走査台２１をガイドレール１９，２０に
沿って移動させた時に、噴射させた液滴の到達位置を示
すものである。矢印Ｘは主走査方向、すなわち、上記の
液滴噴射プリント・ヘッド２４の移動による第一の走査
方向を示している。この走査において特徴となるのは、
第一の走査方向において、基準ピッチｐのＭ倍のピッチ
であるＭ×ｐ毎にドットが形成される点にある。

【００３８】かくして１回の第一走査方向走査によって
得られるドットは符号“１”を付した白丸の位置に噴射
されて記録されることになり、これは本来必要とするピ
ッチｐでドットを埋め尽くした場合のドット数の１／Ｎ
・Ｍの量だけ、ドットの形成がなされたことになる。な
お、第１の走査方向のヘッドの移動速度を、液滴噴射プ
リント・ヘッド２４の最高応答速度にて動作させた時
に、そのドット間隔がＭ×ｐとなるように走査速度を設
定しておけば、液滴噴射プリント・ヘッド２４の能力を
全く損うことなく作動させることができる。

【００３９】図２の（ｃ）は２回目の第一走査方向走査
におけるドットの配置を示す図である。２回目の第一走
査方向走査の前に副走査モータ１８を駆動制御して記録
紙１７を１ドットピッチｐだけ矢印Ｙ方向、すなわち、
副走査方向（第二の走査方向）に送っておく。そして１
回目と同様に移動走査台を往動または復動させて符号
“２”を付した白丸の位置にドットを形成する。

【００４０】そして図２の（ｄ）は、更に次の第一走査
方向走査を示し、記録紙１７をｐだけ送ってから３回目
のドットを形成した状態で、当該３回目のドット形成位
置を符号“３”を付して示す。

【００４１】さらにその次の走査は図２の（ｅ）に示さ
れ、記録紙１７をｐだけ送ってから行うが、これ以降は
第一走査方向のドット位置を１ドットピッチｐだけ第一
走査方向にずらせ、記録した様子を示すもので、この回
で形成されるドット位置は符号“４”を付して示す。

【００４２】更にその後のドット形成は図２の（ｆ）、
そして、図２の（ｇ）の順に進み、各回でのドット形成
位置は符号“５”，“６”を付して示してある。そし
て、図２の（ｂ）から図２の（ｇ）までの（Ｍ×Ｎ）回
の第一走査方向走査及び第二走査方向のステップ送り走
査によって、単位帯領域、すなわち１回の第一走査方向
走査によって液滴噴射ヘッドＨがカバーする記録エリア
内の全ドットに相当する数のドット形成が終了する。

【００４３】このようなモードによって形成された液滴
ドットの配置を図２の（ｇ）によって見てみれば、各ド
ットに隣接するドットは総て異った第一走査方向走査時
に作られたものであることがわかる。そして、各第一走
査方向走査毎にステップ的に用紙（記録紙１７）を送る
第二走査の工程が含まれている。従って、第一、第二の
走査方向走査に除去困難な走査ムラが生じた場合でも、
形成されるドット位置のズレは単位帯の中の各所に分散
されてしまうことになる。

【００４４】走査ムラは許容範囲内でランダムな量で生
ずることが多く、従って、ドットの重なり方は統計的な
ランダムな分布として画面全体に発生し、局所的に他の
部分と異った分布、すなわち、バンディングを生じて目
立つと云うことがない。

【００４５】このようにして単位帯領域の全走査が終了
するとつぎに記録紙１７を第二走査方向に大きく移動さ
せ、次の単位帯を隣接させて形成する。ここで単位帯
（記録単位となる所定幅の記録ライン）の第二走査方向
の幅はヘッドのノズル数をＸとするとＮ×Ｘ×ｐであ
り、単位帯走査の間に行う第二走査方向のステップ送り
の回数はＮ・Ｍ−１回であるから、その送り量は（Ｎ・
Ｍ−１）ｐ、従って単位帯の最後の第一走査方向走査の
次に行う第二走査方向のステップ送り量をＷとすると、
Ｗ＝Ｎ・Ｘ・ｐ−（Ｎ・Ｍ−１）ｐ＝｛Ｎ（Ｘ−Ｍ）＋
１｝ｐとなる。

【００４６】図示例ではＮ＝３，Ｘ＝５，Ｍ＝２であ
り、Ｗは１０ｐとなる。図２の（ｈ）の“７”を付した
Ｏ印はこの送りの後に、次の単位帯の１回目の第一走査
方向走査を行った時のドット位置を示している。

【００４７】このように、本発明においては走査により
形成される各ドットを、第一、第二走査方向における異
った走査タイミングでの噴射によるドットによって相互
にインターレースさせることから、このインターレース
のために液滴噴射ヘッドの能力を損うことなく動作させ
ることができ、また、粗いノズル配列密度のヘッドで、
高密度のドット形成を行うことができる。ドットの相互
のインターレースは、バンディングを全く目立たないも
のとするだけでなく、液滴噴射ヘッドの各ノズルの特性
にムラがある場合でもムラのあるドットを単位帯内に広
く分散させ、広い領域において均質なドット形成を行う
ことができる。

【００４８】図１における読出し回路３３は、制御回路
３９の制御のもとに、上記のような単位帯を形成する場
合のドット噴射順序に従ったアドレス順にビットマップ
メモリ３２からプリント画像信号を読出すためのアドレ
ス指定をする。

【００４９】以上、第１実施例の構成によれば、液滴噴
射ヘッドは、その指定モードに従って液滴を噴射した場
合、１サイクルの第一走査方向走査に於て記録媒体面上
に付着する液滴数は、単位帯走査に必要な液滴数の１／
Ｎ・Ｍであり、従って、Ｎ×Ｍ回の走査でドットをイン
ターレースさせて予定のドット密度を得ることなり、ま
た第二走査方向にＮ×ｐなる噴射ピッチのヘッドを用い
るため、液滴噴射ヘッドの能力を殺すことなく、ドット
のインターレースを行い、バンディングの問題を解決さ
せることができる。

【００５０】ところで図２で説明した動作モードは、液
滴噴射プリント・ヘッド２４における各噴射ノズルの隣
接ノズルを別のタイミングで噴射制御したことによって
得られた記録ドットによって、インターレースするため
のモードである。上記モードにおいて単位帯領域に液滴
ドットを打込むための第二走査方向のステップ走査送り
は、１ドットピッチ毎の送りと、Ｎ（Ｘ−Ｍ）＋１ドッ
トピッチの２種の送りが必要である。

【００５１】しかるに、この送り方以外に第二走査方向
の送りを全て均等化して行うことも可能である。これを
第２実施例としてつぎに説明する。 （第２実施例）図３は第２実施例を説明するための図で
ある。図３の（ａ）は液滴噴射ノズルＨを示しており、
各ノズルのピッチはＮ×ｐ，ノズル個数はＸ個あるもの
とする。この液滴噴射ノズルＨにおける単位帯状走査領
域の第二走査方向の幅はＮ×Ｘ×ｐである。

【００５２】また、第一走査方向において、液滴ドット
はピッチＭ×ｐ毎に形成されるものとすると、単位帯の
全走査のためにはＭＮ個の第一走査方向走査及び第二走
査方向走査のためのステップ送りが行われる。全ステッ
プ送り量を均等化するには、帯の幅Ｎ×Ｘ×ｐをステッ
プの回数Ｎ×Ｍで割った値であるＸ×ｐ／Ｍが１回の送
り量となり、従って、ノズル数ＸはＭの整数倍にしてお
くことが必要である。

【００５３】図３の（ｂ）は第１回目の第一走査方向走
査を行った結果を示し、この回において形成されたドッ
トは白丸の内部に符号“１”を付した状態で表示した。
図３の（ｃ）は矢印Ｙ方向へＸ×ｐ／Ｍだけ用紙をステ
ップ送りした後に、第２回目の第一走査方向走査を行っ
た結果を示しており、白丸の内部に符号“２”を付した
状態で表示したドットはこの走査で形成したドットを示
し、図３の（ｅ）の走査終了で単位帯領域の全走査を終
了する。

【００５４】結果として得られたドットは、隣接するド
ットは第一、第二走査方向共に異ったタイミングの走査
によって形成されたものとなっている。また、図３の
（ａ）において、ｎ1 で示したノズルにより形成される
ドットを、図３の（ｅ）においては二重丸で示した。図
３の（ｅ）から明らかなように同じノズルから形成され
るドットは単位帯の中に広く分散して位置しており、仮
にノズルの特性が他のノズルと異っていて、形成される
ドットの大きさに差があるような場合でも、ドットは帯
の中に分散配置されてしまうので、ムラはあまり目立た
ないものとなる。

【００５５】また、図３のモードの場合、第二走査方向
走査のステップ送り量が総て一定であるためにステップ
送り精度を高め、送りムラのバラツキを少くすることが
でき、高精度化のための機構を簡略化できると共に高画
質化が容易に達成される。

【００５６】もちろん、図２のモードにおいても、同一
のノズルによって形成されるドットは分散配置される
が、分散の程度は図３のモードの方が大きくすることが
できる。

【００５７】以上の第２実施例は、１回の第一走査方向
走査に於て形成される第二走査方向の液滴ドット数がＸ
であるヘッドを用い、１回の第一走査方向走査毎にＸ×
ｐ／Ｍの第二走査方向送りを行い、Ｍ×Ｎ回の第一、第
二走査送りによって単位帯状領域走査が終了し、この送
りを繰り返して面状の走査を行うようにしたものであ
り、このようにした結果、第１実施例においては単位帯
領域に液滴ドットを打込むための第二走査方向のステッ
プ走査送りは、１ドットピッチ毎の送りと、Ｎ（Ｘ−
Ｍ）＋１ドットピッチの２種の送りが必要であったが、
第２実施例の構成によれば、各主走査に対応して行われ
る各副走査の送り量を毎回一定の値にすることができる
ので、副走査の機構や信号分配回路の構成が簡略化さ
れ、また、Ｎ・Ｍ個の隣接してインターレースするドッ
トを噴射するノズルが、異った場所のノズルの組合わせ
となるために、いずれかのノズルに噴射不良やムラがあ
ったとしてもその影響を分散させて目立たなくしてしま
い、広い領域に亙り極めて均質化された液滴の分布を実
現することができるようになる。

【００５８】次に本発明をカラープリンタに適用するこ
とにより、各色ドットの相互の重なり位置のずれに基く
色再現不安定現象の防除をすることができるので、その
例を第３実施例として説明する。

【００５９】（第３実施例）そのためには第一走査方向
に隣接させて少なくともシアン、マゼンタ、イエローの
各色のインクを適用した液滴噴射ヘッドを配置して構成
する。

【００６０】図４は第３実施例の装置構成を示す図であ
る。なお、図において図１と同一物は同一符号を付して
示すものとし、その詳細は図１での説明を参照するもの
として、ここでは改めて説明はしない。

【００６１】図４において、２４′（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）
はシアン、マゼンタ、イエロー、黒の各色のインクを適
用したマルチノズル液滴噴射ノズルを一体的に保持した
液滴噴射プリント・ヘッドで、その配列については後に
説明する。この液滴噴射プリント・ヘッド２４′を移動
走査台２１上に保持させ、第一走査方向に反復走査する
構成としてある。

【００６２】そして、３５′（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は上記
マルチノズル液滴噴射プリント・ヘッド２４′の各ノズ
ルの噴射駆動信号を発生するドライバ回路であり、Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のヘッドに対応するように設けられてい
る。更に３０′は原画信号回路であり、シアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の画像のラ
スタ画信号（プリント画信号）を出力するものである。
また、３２′（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）はビットマップメモリ
で、原画信号回路３０′から供給されるプリント画信号
のデータを記憶するためのもので、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色
の各色のプリントが同時進行的に行われるようにするた
めに、プリント色数だけ独立してメモリが設けられてい
る。

【００６３】このような構成の装置は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
各色プリントを同時に実施できるようにしたもので、原
画信号回路３０′から供給されるシアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の画像のラスタ画
信号（プリント画信号）は各色対応に設けられたビット
マップメモリ３２′の該当色用のものに書込まれ、マル
チノズル液滴噴射ヘッド２４´における後述する各色ヘ
ッドの配置に従った順序、タイミングで読出されて、パ
ラレルにヘッド・ドライバ３５′へ送り込まれ、パラレ
ルに各該当色のヘッドが駆動されて、該当の各色のイン
クが噴射され、画像記録が成される。

【００６４】図５は第３実施例で使用する液滴噴射プリ
ント・ヘッド２４′の構成例を示しており、当該液滴噴
射プリント・ヘッド２４′における各色のインクを適用
したマルチノズル液滴噴射ヘッドの配置を示す図であ
る。Ｘは第一走査方向、すなわち主走査方向を示し、Ｙ
は第二走査方向、すなわち、副走査方向を示している。
液滴噴射ヘッド２４′は各色別のヘッドが第一走査方向
に並び、各色別のヘッドはノズルを複数個、第二走査方
向に並べて配置してある。

【００６５】ＨＹはイエローインク、ＨＭはマゼンタイ
ンク、ＨＣはシアンインク、ＨＫは黒インクを適用した
プリント・ヘッドである。このように、各色のプリント
・ヘッドＨＹ，ＨＭ，ＨＣ，ＨＫはＹ方向には同じ位置
で、Ｘ方向では隣接するように配置されている。

【００６６】各色のプリント・ヘッドＨＹ，ＨＭ，Ｈ
Ｃ，ＨＫのノズルの配列ピッチは第二走査方向（Ｙ方
向）に基準ピッチｐのＮ倍（Ｎ≧２）のピッチである。
この液滴噴射プリント・ヘッド２４′を第一走査方向
（Ｘ方向）に移動させてプリントする時には第１実施例
における図２、第２実施例における図３で説明したよう
に、第一走査方向に基準ピッチｐのＭ倍のピッチで液滴
によるプリント・ドットを形成する。かくしてＮ，Ｍ回
の第一走査方向走査及び第二走査方向走査によって単位
帯領域のプリント・ドット形成を行う。

【００６７】そして、各プリント・ドットに隣接するド
ットは総て、異った第一走査方向走査時（Ｘ方向走査
時）でのタイミングにおいて形成され、また、各第一走
査方向走査毎にステップ的に用紙（記録紙１７）を送る
第二走査（Ｙ方向走査）の工程が含まれていることか
ら、第一、第二の走査に除去困難な走査ムラが生じた場
合であっても、形成されるプリント・ドット位置のズレ
は単位帯領域の中の各所に分散されてしまうことにな
る。

【００６８】このようなモードでプリントすれば、各色
毎の画像のバンディングの発生を防止し、ノズルのムラ
によるドットムラを分散させて目立たなくすることがで
きる。加えてカラープリントにおいては、異った色のド
ットが重り合った時と、ずれた時に再現される色が異っ
て見え、各色のドットずれが色ずれとして障害を発生さ
せるのが通例であるが、本実施例の装置の場合、同色の
プリント・ドットそのものも、異ったタイミングで形成
されたプリント・ドットがインターレースすることによ
り、その重りは統計的な確率分布に従ったものとなると
同時に、そのような分布の各色ドットを重ね合わせたプ
リントにおいては、各色のドット相互間の重なりも統計
的な確率分布に従ったバラツキを有するものとなり、従
って、局所的な色ずれや色再現ムラの無いカラー画像が
得られる。

【００６９】従って、第３実施例のように、異った色の
インクを適用したヘッドを配置して多色プリント装置を
構成した場合、この実施例の方式に従えば、走査位置ず
れによる各色のインクの重なり位置がランダムに分散さ
れ、ドットの重ねによる色再現を均質化する作用をも得
られる。

【００７０】以上は、局所的な色ずれや色再現ムラの無
いカラー画像が得られるようにした例を説明したが、カ
ラーインクジェット・プリンタの構成において生ずる更
に別の問題として、同一の印字位置に連続して各色イン
クを打込んでベタ画像を作る時に、インクが記録紙に吸
収しきれないために生ずるインクの流れ出しや混色の問
題がある。

【００７１】すなわち、４色のプリント・ヘッドを同時
に動作させながら、記録紙のシート面の同一位置にイン
クを瞬時に重ね合わせると、単色のプリントの場合に比
べて４倍のインクが到来することになり、瞬間的に用紙
に吸収され得るインク量の限界を越えてしまう。つま
り、インク吸収量の限界を越えてしまう。すると吸収し
きれなかった各色のインクが混合してシート面を流れ出
し、プリント・ドットが正しく形成されず、また再現さ
れる色も正常な場合と異なった色合い、すなわち、各色
が紙面に吸収されて乾燥し、重ったプリント状態の場合
とは異った色合いになってしまう。

【００７２】そこで、カラー・マルチノズルインクジェ
ット・プリント・ヘッドを使用した場合において、バン
ディングの異和感の発生を防止し、ノズルのムラ等によ
る画像ムラを分散させて均質な画像を得ながら、上記の
インクの吸収乾燥不良の問題を解決するための実施例を
第４実施例としてつぎに説明する。

【００７３】（第４実施例）上記のインク吸収乾燥不良
の問題を解決するためには、マルチノズル液滴噴射プリ
ント・ヘッド２４′の各色のインクを適用した各色別の
プリント・ヘッドを、第一走査方向に並設すると共に、
第二走査方向に相互に位置をずらせて、つまり、Ｙ方向
にシフトさせて位置が異なるようにして配置する装置構
成とするものとする。

【００７４】図６は上記構成の実施例の説明図である。
図６の（ａ）は各色のマルチノズルインクジェットプリ
ント・ヘッドＨＹ、ＨＭ、ＨＣ、ＨＫの配置を示してお
り、各プリント・ヘッドは第二走査方向に基準ピッチｐ
のＮ倍のピッチＮ×ｐにてノズル配列されており、ま
た、各色ヘッド相互の位置も第二走査方向に基準ピッチ
ｐだけずらせて配置してある。

【００７５】図６の（ｂ）は図６の（ａ）のプリント・
ヘッドを用いた第１回目の第一走査方向走査におけるひ
とつの色、例えば黒のノズルから噴射されたインクの到
達位置を示した図であって、L1，L2，L3は単位帯の主走
査方向の座標を示すものとし、座標は基準ドットピッチ
ｐ単位で現している。１回の第一走査方向走査におい
て、各色のノズルから噴射されるインクによるプリント
・ドットはＭドットピッチ単位で形成される。そして図
示例では、同一ヘッドの第二走査方向に隣接するノズル
の動作タイミングをずらして動作させた例を示してい
る。

【００７６】次に図６の（ｃ）は同じ動作モードで各色
のマルチノズルインクジェットプリンタ・ヘッドＨＣ、
ＨＭ、ＨＹを動作せて、第１回目の走査で各色ドットを
形成した時の各色ドットの形成位置を示している。図示
例から解るように各色のプリント・ドットは相互にイン
ターレースして配分され、同一位置に重り合って形成さ
れることがない。従って、インクを用紙内に安定して吸
収することが出来、再び同一位置にインクが噴射される
迄の間に、インク溶剤を吸収または気化させてしまうこ
とができる。従って、プリント速度を維持しつつ、正常
な色合いのカラー画像が再現できる。

【００７７】また、この実施例によれば、図５の例と同
様に単色のプリントにおいてバンディングが発生せず、
かつ、ドットのムラによるプリントムラが分散配置され
て目立たなくなる作用も同時に得られる。

【００７８】このように第４実施例の構成に於ては、各
色に対して同じインク噴射順序を適用して信号分配回路
を簡略化させながら、同一アドレス位置に噴射される各
色インクが噴射されるタイミングに、長いインターバル
を設けることが可能となり、インクの吸収乾燥作用を高
めてインクの流れを防止することができる。

【００７９】（第５実施例）図７の例は第５実施例とし
ての例を示すものであり、図６で説明した第４実施例と
同じ効果を得る別の実施例である。第５実施例では図７
の（ａ）に示すように、マルチノズル液滴噴射プリント
・ヘッド２４′の各色別のプリント・ヘッドＨＹ，Ｈ
Ｍ，ＨＣ，ＨＫのうち、プリント・ヘッドＨＹとＨＭを
組に、また、プリント・ヘッドＨＣとＨＫを組にして、
同じ組のプリント・ヘッドはノズル位置を揃えて並設
し、また、それぞれの組は第二走査方向に互いにノズル
位置がずれるようにシフトさせて配置する。

【００８０】すなわち、４色のプリント・ヘッドを２個
づつに分け、これら２個づつに分けた一方を、他方に対
してずらせて配置してある。この実施例においては４色
のインクのノズルのうち、２個づつに分けた一方を、他
方に対してずらせて配置してある。ずらす方向は第二走
査方向である。

【００８１】図７の（ｂ），（ｃ），（ｄ），および
（ｅ）は各色のプリント・ヘッドＨＹ，ＨＭ，ＨＣ，Ｈ
Ｋのノズルから１回目の第一走査時に噴射されるインク
の記録紙面上での到達位置を説明する図である。また、
図７の（ｆ）は各色ドットの到着位置を重ね合わせて示
した図であり、各色のプリント・ヘッドＨＹ，ＨＭ，Ｈ
Ｃ，ＨＫは同一タイミングでは必ず異なる位置にあり、
また、各組の位置は第二走査方向に対してずれているの
で、この場合においても各色のインク・ドットは相互に
インターレースすることになり、図６で説明した第４実
施例と同様な作用効果が得られる。

【００８２】以上はいずれもインクジェット・プリント
・ヘッド（液滴噴射ヘッド）を用いたプリンタの例であ
り、このようなものにおいては、第一走査方向の１回の
走査におけるドットピッチＭ×ｐ（ｐは基準ドットピッ
チ、Ｍは倍率）は、通常倍率Ｍを２とすることが好まし
い。倍率Ｍを３以上とすることも可能であるが、Ｍを大
きくするに従って、第一走査方向の走査速度をより高速
化しないとプリント・ヘッドの性能を生かしきれなくな
る。

【００８３】倍率Ｍを２とした場合に、４色のドットを
インターレースするためには第二走査方向の各色プリン
ト・ヘッドの配置位置をずらせておくことが必要とな
る。各色プリント・ヘッドの位置のずらせ量は基準ドッ
トピッチｐずつで良いが、ｐの整数倍であれば支障はな
い。

【００８４】ところで、マルチエレメントのプリント・
ヘッドによるバンディングやエレメントのムラによる画
像の劣化はマルチノズル・インクジェット・プリント・
ヘッド特有の問題ではなく、これに限らず静電潜像を経
由してトナー画像を形成する静電記録方式等のような画
像記録装置においても発生する。

【００８５】例えば、この種のものとして、従来、マル
チエレメントのプリント・ヘッドを用いる静電プリンタ
は、誘電体材料等により形成されたドラムまたはベルト
等の記録媒体と、主走査方向（第一走査方向）全幅に亙
って記録素子が配されたマルチエレメントのプリント・
ヘッドを用い、このプリント・ヘッドにて記録媒体に潜
像を形成し、この潜像をトナーにより現像することによ
り可視像化するものであり、可視像化されたトナー像は
例えば、記録紙に転写して定着することによりプリント
として得る。また、記録シートにプリント・ヘッドにて
直接、潜像を形成し、トナーを含む現像液を作用させて
プリントを行う方式もある。

【００８６】従来、マルチエレメントのプリント・ヘッ
ドを用いるこの種の静電プリンタは、主走査方向（第一
走査方向）全幅に亙って記録素子が配され、主走査は電
気的な走査によって行われ、副走査として記録媒体を移
動させる構成が一般的であり、この場合はエレメントの
ムラは画像ムラとなるが、バンディングは発生しない。

【００８７】しかし、主走査の全幅より小さい幅の静電
記録ヘッドを用い、ドラム上に巻回された静電記録紙上
に静電潜像を作る装置が知られており、この装置の場合
にはバンディング発生の可能性があるものの、ドラムス
キャンニングのために走査精度を高めることは容易であ
って、これによってバンディングの発生を抑えることが
できた。ところがドラム走査装置は大型高価であり、適
用する用紙の長さもドラムの周長によって制約されるた
めに長尺のプリント要求がある大画面記録装置等には適
用出来ない問題があった。

【００８８】像のプリントに静電潜像を利用してトナー
により現像する方式において、大画面のプリントを可能
にするにはプリント・ヘッドを往復動走査させる構成が
考えられるが、バンディングの発生やプリント速度の低
下等好ましくない問題も発生し、静電潜像を利用する静
電記録方式のプリンタは実現されていない。

【００８９】そこで、第６実施例としてつぎにプリント
・ヘッド往復動形の簡易で小型、且つ、高速のプリンタ
を実現すると共に、プリント・ヘッドを往復動走査させ
る構成とすることに伴って生ずるバンディングや画像ム
ラの発生を防止することができるようにした静電記録方
式のプリンタの例を説明する。

【００９０】（第６実施例）第６実施例の構成は、複数
のエレメントを有するマルチエレメント静電潜像形成ヘ
ッドを、上記エレメントの配列方向と交差する第一走査
方向へ移動走査する第一走査手段と、上記ヘッドと対向
し、静電潜像形成媒体を配置し、上記第一走査方向とク
ロスする方向へ移動させる第二走査手段と、上記第二走
査方向に於ける静電潜像形成エレメントの配置ピッチ
が、基準となるドットピッチｐのＮ倍であるヘッドと、
上記第一走査方向走査時に、第一走査方向のドットピッ
チが基準となるドットピッチｐのＭ倍となるよう制御す
る回路とから成り、第一及び第二走査方向走査をＮ×Ｍ
回行うことによって単位帯状走査領域の走査を行い、各
潜像ドットに隣接するドット状、異った走査時のドット
によってインターレースされるようにすること特徴とし
ている。

【００９１】この装置は具体的には図８に示す如き構成
であり、同図において、５１は静電記録紙ロールで、ガ
イドローラ５２を経て、プラテン５３を通りガイドロー
ラ６１、搬送ローラ６４へと掛け渡されている。５４は
マルチエレメント静電潜像形成ヘッドの１例であるイオ
ンフロー・プリント・ヘッドであり、キャリッジ５５上
に、ドライブ回路７４と共に保持される。

【００９２】キャリッジ５５は平行に配設された一対の
ガイドレール５６，５７上をスライド可能に保持され、
このガイドレール５６，５７上を往復動して第一走査方
向への走査を行う。キャリッジ５５上のイオンフロー・
プリント・ヘッド５４はキャリッジ５５による第一走査
方向への走査によりプラテン５３の配設領域を走査す
る。従って、プラテン５３はイオンフロー・プリント・
ヘッド５４の配設位置において、上記第一走査方向に沿
って配置されている。６７は主走査モータ、すなわち、
第一走査モータで、プーリ５８を駆動し、図示しない対
となるプーリとの間に掛け渡されたワイヤ５９をグリッ
プ６０によってキャリッジ５５に固定し、走査動力を当
該キャリッジ５５に伝達する。プーリ５８を含め、これ
と対を成すプーリはガイドレール５６の両端近傍に配さ
れる。

【００９３】６３Ａ〜６３Ｄは各異った色の液体トナー
を適用した現像ヘッドであり、ガイドローラ６１と搬送
ローラ６４との間の記録紙搬送経路に対向して配され
る。現像ヘッド６３Ａ〜６３Ｄはいずれかひとつずつを
動作状態にし、他は休止させておく。そのために、現像
ヘッド６３Ａ〜６３Ｄは記録紙搬送経路位置とこれより
離れた待機位置との間を移動される構成になっていて、
現像に供されないもの（休止状態のもの）は待機位置に
退避される。現像ヘッド６３Ａ〜６３ＤはＣ（シア
ン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラッ
ク）に対応し、それぞれの色のトナーが含まれる現像液
が供給されて、記録紙面に現像液を付与することによ
り、潜像を現像する。

【００９４】６５はピンチローラであり、搬送ローラ６
４に接して配設されていて記録紙を搬送ローラ６４にグ
リップさせる。６８は第二走査モータ、すなわち、副走
査モータで、搬送ローラ６４に連結して搬送ローラ６４
を回転駆動し、第二走査方向へ記録紙を搬送する。そし
て、６６はカッタであり、搬送ローラ６４を経て送り出
された記録済みの用紙を切断するためのものである。

【００９５】潜像を形成するためのプリント画信号は、
原画信号回路７０´によってホスト装置からの画信号を
受信するか、あるいは同回路によって画信号を発生させ
ることにより得る。

【００９６】このプリント画信号はラスタ画信号であっ
て、書込み回路７２の指令に従ってメモリ回路７１へ書
込む。そして、読出し回路７３の指令により、イオンフ
ロー・プリント・ヘッド５４のエレメントの配列及びヘ
ッド走査に整合させたタイミングとアドレス順に画信号
を読出してドライバ回路７４へ供給する。

【００９７】このような構成において、キャリッジ５５
を移動走査することによるイオンフロー・プリント・ヘ
ッド５４の第一走査方向に対する往動または復動によっ
て、帯状の走査領域が形成され、記録紙の搬送による第
二走査によって走査領域が拡大する。

【００９８】本装置は１回の記録紙搬送によって１色分
の画面プリントを行う構成であるから、カラー１画面を
プリントするには、記録紙を３往復半する。そして、プ
リント原画信号回路７０からイオンフロー・プリント・
ヘッド５４には１回の記録紙搬送において画面１色分の
信号が与えられる。そして、イオンフロー・プリント・
ヘッド５４により形成された潜像はその潜像の対応の色
の現像ヘッド６３によって対応の色の現像液が付与され
現像され、ひとつの色の画像が形成される。現像が済む
と記録紙除電のために除電コロナ６２を動作させながら
記録紙は静電記録紙ロール５１に巻き戻された後、また
再び送り出されてつぎの色の潜像が形成され、その色の
現像ヘッドによって現像された後、前と同様にして静電
記録紙ロール５１に巻き戻される。

【００９９】このようにして、１色ずつ潜像が形成さ
れ、対応の色の現像ヘッドで現像され、反復４回でカラ
ー画像が完成する。このようにして現像ヘッドを次の色
のものに替えながら一色ずつ画像を重ね合わせ、かくし
て全色の画像が重ねられると、カッタ６６を動作させて
完成した画像部分を切り離す。

【０１００】なお、図８の装置に適用される記録紙と、
プリント・ヘッドの組合わせは各種のものが可能であ
る。例えば、記録紙として電子写真感光紙、例えば酸化
亜鉛感光紙や有機光導電体塗工紙等を適用することがで
きる。この場合にはプリント・ヘッドとしては発光ダイ
オードアレイ・プリント・ヘッド、エレクトロルミネセ
ンス・アレイ・プリント・ヘッドあるいは液晶、強誘電
体のシャッタ・アレイ・プリント・ヘッド等が適用さ
れ、ヘッドの上流側に記録紙を均一に帯電させるための
均一帯電手段が置かれる。

【０１０１】記録紙として静電記録紙が用いられる場合
はプリント・ヘッドとして静電記録ヘッドが用いられ
る。静電記録ヘッドは記録紙に接触して記録するマルチ
スタイラス静電記録ヘッドと、非接触のイオンフロー記
録ヘッド等がある。

【０１０２】図１５はイオンフロー・プリント・ヘッド
の説明図であり、概略的な構成を示す一部破断斜視図で
あって、電子写真学会主催第３回ノンインパクトプリン
ティング技術シンポジウム論文集の１５１頁及び１４７
頁に記載された技術から引用した図である。

【０１０３】ここに示されるイオンフロー・プリント・
ヘッドは、一方の面が開放された箱型のシールドケース
５４１にコロナワイヤ５４２を張設してコロナ帯電装置
が構成され、シールドケース５４１の開放された面側に
配置された記録媒体５４８の方向へコロナイオンを流す
構成である。記録媒体５４８とコロナ帯電装置との間に
所定ピッチで複数の貫通孔５４７を順序良く穿孔してな
るイオン流制御板５４３が置かれていて、このイオン流
制御板５４３に画信号に従った制御信号を加えてイオン
の流れを制御し、記録媒体上に静電潜像ドットを作る。

【０１０４】イオン流制御板５４３は一対のセグメント
電極板５４４，５４５とこれら両セグメント電極板５４
４，５４５間に介在される絶縁板５４６から成る板に貫
通孔５４７をあけて作られ、この孔がイオン流制御のエ
レメントとなる。Ｘは第一走査方向であって、貫通孔５
４７の第二走査方向ピッチはＮ・ｐ（Ｎ≧２）で示さ
れ、基準ピッチｐのＮ倍となっている。

【０１０５】図１６（ａ），（ｂ）は別の構成のイオン
フロー・プリント・ヘッドで（ａ）にその断面構造、
（ｂ）に外観図を示す。同図において５４１１，５４１
３，５４１５は電極板で、このうち、電極板５４１１と
電極板５４１３はセグメント電極構造となっている。５
４１２と５４１４は絶縁体であり、絶縁体５４１４と電
極５４１５，５４１３を貫通して開口５４１７が作らけ
れていて、これがイオン流を放出するエレメントとな
る。

【０１０６】電極５４１１と５４１３の間に高圧高周波
電圧を加えると、電極５４１３の開口のエッジ近くに正
負のイオンが発生し、このイオンを電極５４１３と５４
１５の間に印加する電界の方向を制御することによって
開口５４１７から放出させ、受像媒体５４１６上に静電
潜像を形成する。

【０１０７】図１６の（ｂ）はヘッドの外観図で矢印Ｘ
方向が第一走査方向である。これと直交する方向の開口
５４１７の配列ピッチは基準ピッチｐのＮ倍（Ｎ≧２）
の、Ｎ×ｐとなっているものとする。

【０１０８】第６実施例で示した図８の構成例のような
装置において、図１５，図１６のような構造のマルチエ
レメントの静電潜像形成ヘッドを適用し、各ヘッド及び
走査の送りは図２，図３で説明したと同様に行う装置を
考える。

【０１０９】例えば、図２図のモードを適用する場合に
ついて図２を用いて説明すると、（ａ）におけるＨはマ
ルチエレメントの静電潜像形成ヘッドであり、ｎ1 〜ｎ
5 は各エレメント、例えば、イオン流制御または放出の
開口とする。あるいは各々が発光素子であったり、光の
透過を電気的に制御するシャッタエレメントとしても良
い。

【０１１０】各エレメントにおける第二走査方向配列ピ
ッチは、最終的にプリントされる画像のドットピッチｐ
に対してＮ倍（Ｎ≧２）のＮ×ｐとしてある。図２の
（ｂ）は１回目の第一走査方向走査にて形成される静電
潜像の位置を示し、矢印Ｘは第一走査方向である。第一
走査方向の静電潜像のドットピッチは基準ピッチｐのＭ
倍（Ｍ≧２）のＭ×ｐとなるようにヘッドのドライブを
制御する。図２の（ｃ）において、記録媒体シートを１
ｐピッチだけ第二走査方向、すなわち矢印Ｙ方向に送
り、２回目の第一走査方向走査を行うと図示白丸に符号
“２”を付して示すドットの位置に静電潜像が作られ
る。このようにして図２の（ｄ），（ｅ），（ｆ），
（ｇ）と同じ手順で静電潜像の形成を繰り返すことによ
って、単位帯領域分の全ドットの形成が終了し、形成さ
れたドットは各異った走査タイミングで形成したドット
によってインターレースされている。

【０１１１】そして、次の単位帯領域の静電潜像形成の
ために、複数ピッチ分の第二走査方向送りを行い、次の
帯の第１回目の第一走査方向走査を行った結果は、図２
の（ｂ）の如きとなり、このように走査を繰り返してゆ
くと、帯状の走査を面へ拡大して行けることになる。

【０１１２】次に第二走査方向走査の送り量が全て均等
な送り量となる走査モードを図３に示す。図３の（ａ）
はマルチエレメント静電潜像ヘッドを示し、図３の
（ｂ）は１回目の第一走査方向走査、図３の（ｃ），
（ｄ），（ｅ）は各２回、３回、４回目の走査結果を示
し、図示例では４回の走査によって単位帯領域の走査が
終了する。

【０１１３】次の走査への第二走査送りは、同じ送り量
の繰り返しで行うことができる。かくして図２，図３の
走査記録モードによれば、各ドットに隣接するドットが
全て異った走査タイミングで形成されたものとなり、同
一エレメントによって作られるドットは帯の中に分散的
に配置されるので、各走査時の微少なドット位置ずれは
画面全体に分散的に作用し、特定のバンディング構造は
目視されなくなる。同様にヘッドの各エレメントのムラ
も画面の広い領域に分散配置され、局所的な集中したム
ラとして目視されない。かくして画面全体に均一度の高
い画像を得ることができる。

【０１１４】図８の構成を適用した上記第６実施例とし
ての静電記録方式等のような画像記録装置によれば、マ
ルチエレメントの静電潜像形成ヘッドを往復動させる構
成の装置において、バンディングが生せず、エレメント
のムラの影響を分散させてムラの目立たない画像記録を
行うことができる。

【０１１５】ところでこのような静電潜像を形成して画
像記録を行う装置においては、静電潜像を現像して最終
画像とするか、現像した画像を受像紙に転写して最終画
像とする。いずれの場合でも現像を行うことが必要とな
るが、現像の工程では記録媒体は連続的に等速度で移動
することが好ましく、間欠的な送りを行うと現像ムラが
生じ、現像ムラによるバンディングが生ずる問題があ
る。

【０１１６】そこで、これを解消する実施例としてつぎ
の第７実施例を説明する。 （第７実施例）第７実施例は帯状の走査領域繋ぎ合わせ
て操作領域を拡大させる構成の装置において、第二走査
方向走査を間欠送りでなく、連続送りとするようにし
て、現像ムラを防止するように構成するものである。

【０１１７】第７実施例における装置の全体的な構成例
は第６実施例で説明した図８と同じである。図８と異る
部分は図９に示す如く、キャリッジ（移動走査台）５５
´を案内するガイドレール５６´，５７´を第一走査方
向に傾けて取付けた点にあり、これを中心に説明する。

【０１１８】同図において点線で示したのが記録媒体
で、矢印Ｙ方向に一定の速度で送られて、第二走査送り
となる。５７′（５６′）はガイドレールであり、上記
Ｙ方向に対して直交する軸Ｘ′に対して第一走査方向の
終了側で寸法ＵだけＹ方向にずれるように傾斜して取付
けられている。５５′は移動走査台であり、５４′は移
動走査台５５′上に搭載されたマルチエレメント静電潜
像形成ヘッドである。

【０１１９】移動走査台５５′は第一走査方向に移動す
るものであるが、これを案内するガイドレール５７′
（５６′）が上述したように、第一走査方向に対して斜
行する取り付け構造となっている。また、ガイドレール
５７′（５６′）に沿って移動することになるマルチエ
レメント静電潜像形成ヘッド５４′は第二走査方向であ
るＹ方向にエレメントが整列するよう整合して取付けら
れている。つまり、イオン流制御板５４３の貫通孔５４
７がＹ方向に整列するよう整合して取付けられている。

【０１２０】従って、移動走査台５５′とマルチエレメ
ント静電潜像形成ヘッド５４′の取付けは傾斜した関係
となる。但し、取付けそのものはエレメントの配置と移
動方向の関係が走査条件を満せば良いので、傾斜したマ
ルチエレメント静電潜像形成ヘッド５４′の取付けで条
件を満す場合もある。

【０１２１】図１０はこのような構成の装置による走査
の説明図である。図１０の（ａ）はマルチエレメント静
電潜像形成ヘッド５４′による通常の帯状走査の説明図
であり、Ｘがヘッドの移動による第一走査方向、Ｙが記
録媒体の送りによる第二走査方向である。斜線は単位帯
状走査領域を示し、１回の第一走査方向走査によってこ
の部分の像形成が行われ、その第二走査方向の幅はＶで
あるものとする。通常は単位帯の形成毎にステップ的に
幅Ｖだけ第二走査送りを進め、順次帯状走査領域を拡大
して行く。

【０１２２】ところが、本発明においては第二走査送り
を連続的な送りとするために、１サイクルの第一走査方
向走査の時間に記録媒体は幅Ｖだけ送られるように連続
送り速度を設定するようにする。

【０１２３】一方、１サイクルの第一走査方向走査には
マルチエレメント静電潜像形成ヘッド５４′の往動と復
動がありるが、本装置では往動時のみ像形成が行れるも
のとする。また、往動の有効像形成時間に送られる記録
媒体の送り量をＵとする。

【０１２４】図１０の（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明
装置の走査説明図であり、上記第一走査方向走査の往動
時の有効走査時間に送られる記録媒体送り量Ｕだけ、走
査の終了位置で第二走査送り方向へマルチエレメント静
電潜像形成ヘッド５４′がシフトするように走査軸ＳＸ
が傾けてある。

【０１２５】図においてＳを基準位置にとって説明する
と、図１０の（ｂ）の点線で示した領域がマルチエレメ
ント静電潜像形成ヘッド５４′の移動空間となる。図１
０の（ｃ）は１回目の第一走査方向走査の往動終了時の
状態を示している。上記第一走査方向走査の間に記録媒
体は連続してＹ方向にＵだけ送られる。従って、記録媒
体上には斜線で示す領域に静電潜像が形成される。この
潜像の先端は基準位置ＳからＹ方向にＵだけ進んだ位置
にあり、またこの走査で形成される帯の幅はＶとなって
いる。マルチエレメント静電潜像形成ヘッド５４′が復
動してスタート位置に戻った状態を図１０の（ｄ）に示
す。この間にも記録媒体は送られ、帯の先頭位置は基準
位置ＳからＶだけ進んだ位置となる。

【０１２６】このようにして第一走査方向走査の１サイ
クルが終り、走査のスタート位置に戻った位置から次の
走査を行えば、走査の帯は隙間や重りの無いようにつな
がり、走査の領域を次々に広げて行くことができる。そ
してこの構成によれば、帯状のヘッドの往復動走査を行
いながら記録媒体を連続的な一定速度の送りとすること
ができ、従って、現像ムラ等の発生を防止することがで
きる。

【０１２７】なお、往復動走査において、走査の始動や
停止の時間があるために、第一走査方向走査に余分の移
動距離が含まれたり、動作が停止する時間が生ずること
もあるが、記録媒体の送り速度は走査の帯の幅Ｖと第一
走査方向走査１サイクルの時間で決められ、走査の傾Ｕ
は第一走査方向走査の像形成に有効な長さと、その長さ
の部分をヘッドが走行するに要する時間から決めるもの
とする。

【０１２８】上記のような往復動走査記録装置におい
て、ホスト側装置から送られる情報量が変化した時に記
録装置の動作速度を変更したい場合がある。従来装置で
あれば、第一走査方向走査速度は一定にしておき、第一
走査方向走査の間に走査休止時間を設けて記録速度を変
化させることが可能であった。

【０１２９】ところが第７実施例の記録装置においては
部分的な走査時間の変更を行うと、必要な走査の条件か
ら外れてしまう。そこで、このようなことの無いように
した実施例を第８実施例としてつぎに説明する。

【０１３０】（第８実施例）走査速度を変更できるよう
にする第８実施例は第７実施例に対して第一、第二走査
方向走査速度を変更する手段を設け、この変更手段は第
一走査方向走査の往動および復動、第二走査方向走査の
いずれかひとつの速度を変更する時、他の走査速度も同
じ割合で変更が行われるように構成する。

【０１３１】図１１の（ａ），（ｂ）は上記構成に基い
て走査速度を変更する場合の動作タイムチャートであ
る。各タイムチャートで横軸は時間を示し、縦軸は動作
方向と動作速度を示している。

【０１３２】図１１の（ａ）は標準速度での第一及び第
二走査方向走査を示している。第一走査方向走査は往復
動走査であって、往動に対して復動を早くして復動時間
を短くしている。実際には走査の立ち上りと立ち下りに
要する時間等があるが図示は省略してある。副走査であ
る第二走査方向走査は連続送りである。

【０１３３】図１１の（ｂ）は走査速度を遅くする場合
のタイムチャート図で、図示例では図１１の（ａ）の半
分の速度での走査を示している。主走査である第一走査
方向走査の往動及び復動の速度は共に半分になり、走査
時間は２倍になる。これに伴って第二走査方向走査の速
度も半分に変更するようにしている。

【０１３４】このようにすれば、第７実施例において図
１０で説明した往復動による第一走査方向走査と、連続
等速送りでの第二走査方向走査の条件を満しながら走査
速度の変更が可能である。

【０１３５】次に第二走査方向におけるヘッドのエレメ
ントの配列密度が、基準ピッチのＮ倍（Ｎ≧２）のヘッ
ドを用いて、バンディングやエレメントの不揃いによる
濃度ムラの発生を防止すると共に、静電潜像形成媒体の
ステップ送りによる現像濃度ムラ等の画像ムラを防止す
るようにした実施例を第９実施例としてつぎに説明す
る。

【０１３６】（第９実施例）第９実施例の構成は、マル
チエレメントの静電潜像形成ヘッドにおける第二走査方
向のエレメント配列ピッチが、基準ピッチｐのＮ倍（Ｎ
≧２）およびまたは第一走査方向のエレメントの動作周
期が、基準ピッチのＭ倍（Ｍ≧２）のピッチで像形成す
るよう制御し、Ｎ×Ｍ回の第一、第二走査方向走査によ
って単位帯状走査領域の走査を行うよう第一、第二走査
手段を制御し、１サイクルの第一走査方向走査のための
往復動の間の、媒体の第二走査方向移動量は単位帯状走
査領域の第二走査方向幅をＷとした時、Ｗ／Ｎ・Ｍとす
るようにした。

【０１３７】その動作につき図１２によって説明する。
本発明装置は図８，図９，図１５，図１６と同様な構成
部品によって構成される。但し、静電潜像形成ヘッドの
エレメントの配列が第二走査方向でＮ×ｐ（Ｎ≧２）と
なっている点が図１０の場合と異っている。

【０１３８】図３におけるノズルの配列及び第二走査方
向の送り量設定が、本実施例の参照となる。なお第一走
査方向のエレメントの動作の周期は、ドットが基準ピッ
チｐで作られる周期であっても、また、Ｍ×ｐ（但し、
Ｍ≧２）のピッチであっても良い。

【０１３９】図１２の（ａ）の例は第二走査方向エレメ
ントのピッチが２ｐであって、第一走査方向には基準ピ
ッチｐで潜像形成するように静電潜像形成ヘッドを用い
るものとして、１回の第一走査方向走査でカバーされる
帯状走査領域を斜線で示した。

【０１４０】単位帯状走査領域の走査を終了するには図
５で説明したと同様にＮ・Ｍ回の第一走査方向走査が必
要となるが、図示例では倍率Ｍを“１”とし、Ｎは
“２”であるから２回の走査となる。これに伴い、第二
走査方向走査の送り量は第一走査方向走査１サイクル当
り単位帯走査幅の半分で、図においてＶで示す。この第
二走査送り量となるように連続送りで第二走査方向走査
を行う時、第二走査方向走査の往動の時間中の送り量は
Ｕで示される。

【０１４１】一般式で表現すれば、単位帯走査の第二走
査方向の幅をＷとすると、第一走査方向走査１サイクル
の間の第二走査送り量はＷ／Ｎ・Ｍと表わすことができ
る。上記ヘッドを用いて第二走査方向走査を連続送り可
能とするためには、図１２の（ｂ）に示すように第一走
査方向の軸ＳＸを第一走査方向走査終了側でＵだけ記録
媒体送り方向へシフトさせるようにする。Ｓを基準位置
とし、点線はヘッドの移動ゾーンを示す。

【０１４２】図１２の（ｃ）は１回目の第一走査方向走
査の往動が終了時の状態を示し、斜線は走査を受けた記
録媒体上の領域を示している。この間に記録媒体は第二
走査方向へＵだけ送られる。ヘッドの移動方向もＵだけ
傾いているので、記録媒体上の走査領域は図示するよう
に傾はない。

【０１４３】図１２の（ｄ）は第一走査方向走査の復動
終了、すなわち、第一走査方向走査の１サイクルが終了
し、ヘッドがスタート位置に戻った状態を示す。この間
にも第二走査方向走査は行われ、記録媒体は基準位置か
らＶだけ送られている。

【０１４４】図１２の（ｅ）は２回目の第一走査方向走
査の往動終了時を示し、右下り斜線がその走査領域を示
している。単位帯状走査領域の半分の部分はオーバラッ
プして走査され、この部分では各回の走査によって作ら
れた静電潜像ドットが１ライン毎にインターレースして
いて、正規のドット密度の画像となっている。

【０１４５】そして、図１２の（ｆ）は２回目の走査の
復動終了時を示している。この間隔の第二走査方向の送
り量は走査の回数２回とＶを掛け合わせた２Ｖとなる。
かくして往復動走査と、連続送りの第二走査方向走査を
行うことによって走査領域を拡大させて、所定の走査を
行うことができる。

【０１４６】図１２の説明の走査によれば、各走査ライ
ンまたは走査ドットが、別のタイミングの走査ラインま
たはドットによってインターレースされるようになり、
帯状走査のバンディングやエレメントの不揃いによる走
査ムラの発生を防止でき、しかも連続した第二走査方向
送りのために現像ムラの発生も防止されるようになる。

【０１４７】以上、第６実施例乃至第９実施例の説明で
は、ロール状に巻かれた記録媒体上へ静電潜像を形成
し、これを現像して最終画像とするように説明した。し
かし、記録媒体として中間的な像形成用のベルトあるい
はドラム等の静電記録媒体、あるいは電子写真感光体を
用い、現像したトナー像を最終媒体上に転写する構成と
することもできる。

【０１４８】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、高速でプリントが可能であると共に、帯状走査のバ
ンディングを防止し、かつ、ノズルの不揃いによるプリ
ントムラの発生を防止し、また、インクの吸収乾燥を促
進させて良質の画像を再現できる等の効果が得られる液
滴噴射記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の第一実施例の構成を示す図。

【図２】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の液滴噴射型走査記録装置において液滴を噴射す
るモードにつき説明する図。

【図３】本発明の実施例を説明するための図であって、
第２実施例を説明するための図。

【図４】本発明の実施例を説明するための図であって、
第３実施例の装置構成を示す図。

【図５】本発明の実施例を説明するための図であって、
第３実施例で使用する液滴噴射プリント・ヘッド２４′
の構成例を示しており、当該液滴噴射プリント・ヘッド
における各色のインクを適用したマルチノズル液滴噴射
ヘッドの配置を示す図。

【図６】本発明の実施例を説明するための図であって、
第４実施例の構造を示す図。

【図７】本発明の実施例を説明するための図であって、
第５実施例を説明するための図。

【図８】本発明の実施例を説明するための図であって、
第６実施例の構成を示す図。

【図９】本発明の実施例を説明するための図であって、
第７実施例を説明するための図。

【図１０】本発明の実施例を説明するための図であっ
て、第７実施例の走査の説明図。

【図１１】本発明の実施例を説明するための図であっ
て、第８実施例における走査速度を変更する場合の動作
タイムチャート。

【図１２】本発明の実施例を説明するための図であっ
て、第９実施例の動作説明図。

【図１３】従来技術を説明するための図。

【図１４】従来技術を説明するための図。

【図１５】従来技術を説明するための図であって、イオ
ンフロー・プリント・ヘッドの構造を説明するための
図。

【図１６】従来技術を説明するための図であって、イオ
ンフロー・プリント・ヘッドの別の構造を説明するため
の図。

【符号の説明】

１１…記録紙ロール １２…ガイドローラ １３…搬送ローラ １４…ピンチローラ １５…プラテン １６…ファン １７…記録紙 １８…副走査モータ １９，２０…ガイドレール ２１…は移動走査台（キャリッジ） ２４，２４´…液滴噴射プリント・ヘッド ２５…ワイヤフック ２６…プーリ ２８…ワイヤ ２９…主走査モータ ３０…プリント原画信号源 ３０´…プリント原画信号回路 ３１…書込み回路 ３２，３２´…ビットマップメモリ ３３…アドレスを読出し回路 ３５…プリント・ヘッド・ドライバ ３７…主走査モータドライバ ３８…副走査モータドライバ ３９…制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一走査方向に反復走査すると共に、こ
   の第一走査方向と直交する第二走査方向に複数個の液滴
   噴射ノズルを配設した液滴噴射ヘッドを用い、上記第二
   走査方向に記録媒体を移動させつつ液滴噴射ヘッドを第
   一走査方向に走査させ、液滴噴射ノズルを描画のための
   信号に対応させて駆動して液滴噴射させることにより、
   記録媒体にプリントするようにした記録装置において、 液滴噴射ヘッドは第二走査方向において必要とするドッ
   トピッチｐのＮ倍（Ｎ≧２）のピッチで液滴噴射による
   ドットを得る構造とすると共に、この液滴噴射ヘッドを
   液滴噴射時には第一走査方向走査時に必要とするピッチ
   ｐのＭ倍（Ｍ≧２）のピッチで液滴噴射するよう制御
   し、かつ、第一走査方向の往動または復動走査毎に第二
   走査方向走査を行い、Ｎ×Ｍ回の第一及び第二走査方向
   走査によって単位帯状領域の走査を行うことにより、各
   液滴噴射による得られるドットは隣接するドットが全て
   異ったタイミングの走査によりプリントされるべく制御
   する制御手段とを具備して構成することを特徴とする液
   滴噴射型走査記録装置。