JP2002029097A - 記録装置および記録方法 - Google Patents
記録装置および記録方法Info
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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- Signal Processing (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の記録素子毎におけるドットの形成位置
のバラツキの影響を小さくして、ラスタ間におけるドッ
トの形成位置のずれを抑えることによって、画像品位の
低下を防止することができる記録装置および記録方法を
提供すること。 【解決手段】 複数のインク吐出口が複数列形成された
記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの主走査方向における
複数のＰ回の主走査と被記録媒体の少なくとも１回の副
走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上
のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドットを異
なる条件で記録する記録方式において、画像データの同
一レベルに対して用いられるドット配置パターンを複
数、周期的に変更し、その複数のドット配置パターンと
しては、それが繰り返し用いられる１周期内において、
Ｎラスタのそれぞれに形成されるドット数、およびＭカ
ラムのそれぞれにて形成されるドット数を均一化するパ
ターンを用いる。
のバラツキの影響を小さくして、ラスタ間におけるドッ
トの形成位置のずれを抑えることによって、画像品位の
低下を防止することができる記録装置および記録方法を
提供すること。 【解決手段】 複数のインク吐出口が複数列形成された
記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの主走査方向における
複数のＰ回の主走査と被記録媒体の少なくとも１回の副
走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上
のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドットを異
なる条件で記録する記録方式において、画像データの同
一レベルに対して用いられるドット配置パターンを複
数、周期的に変更し、その複数のドット配置パターンと
しては、それが繰り返し用いられる１周期内において、
Ｎラスタのそれぞれに形成されるドット数、およびＭカ
ラムのそれぞれにて形成されるドット数を均一化するパ
ターンを用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置および記
録方法に関し、特に、インクジェット記録方式に用いて
好適な記録装置および記録方法に関するものである。
録方法に関し、特に、インクジェット記録方式に用いて
好適な記録装置および記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】記録ヘッドを記録媒体上にて走査させな
がら記録動作を実行するシリアル走査型の記録装置は、
さまざまな画像記録に適応されている。特に、インクジ
ェット方式の記録装置は、近年高解像度化やカラー化が
進み、画像品位が向上したことから、急速に普及してき
ている。シリアル走査型の記録装置は、記録ヘッドが主
走査方向に移動しつつ被記録媒体上に画像を記録する記
録動作と、被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作
と、を繰り返すことによって、被記録媒体上に順次画像
を記録する。
がら記録動作を実行するシリアル走査型の記録装置は、
さまざまな画像記録に適応されている。特に、インクジ
ェット方式の記録装置は、近年高解像度化やカラー化が
進み、画像品位が向上したことから、急速に普及してき
ている。シリアル走査型の記録装置は、記録ヘッドが主
走査方向に移動しつつ被記録媒体上に画像を記録する記
録動作と、被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作
と、を繰り返すことによって、被記録媒体上に順次画像
を記録する。
【０００３】シリアル走査型のインクジェット方式の記
録装置には、記録ヘッドとして、インク滴を吐出可能な
ノズルを構成する吐出口が複数集積配置されたマルチノ
ズルヘッドが用いられている。それらの吐出口の集積密
度をより高め、かつ１ドット当たりのインク吐出量を小
さくすることにより、さらなる高解像度の画像の記録が
可能となってきている。また、銀塩写真に迫る画質の画
像記録を実現するために、基本となる４色（シアン，マ
ゼンタ，イエロー，ブラック）のインクの他に、これら
の濃度を低くした淡インクを加え、計６色（シアン，マ
ゼンタ，イエロー，ブラック，淡シアン，淡マゼンタ）
のインクを用いて記録を行う等、多くの技術展開がなさ
れている。また、この高画質化に伴って懸念される記録
速度の低下を回避するために、吐出口を含む構成の記録
素子の配備数を増大したり、記録ヘッドの駆動周波数を
高めたり、さらには、記録ヘッドの一方向および他方向
の走査時に記録を行う双方向記録のような技術が採用さ
れている。この結果、良好なスループットが得られるよ
うになってきている。
録装置には、記録ヘッドとして、インク滴を吐出可能な
ノズルを構成する吐出口が複数集積配置されたマルチノ
ズルヘッドが用いられている。それらの吐出口の集積密
度をより高め、かつ１ドット当たりのインク吐出量を小
さくすることにより、さらなる高解像度の画像の記録が
可能となってきている。また、銀塩写真に迫る画質の画
像記録を実現するために、基本となる４色（シアン，マ
ゼンタ，イエロー，ブラック）のインクの他に、これら
の濃度を低くした淡インクを加え、計６色（シアン，マ
ゼンタ，イエロー，ブラック，淡シアン，淡マゼンタ）
のインクを用いて記録を行う等、多くの技術展開がなさ
れている。また、この高画質化に伴って懸念される記録
速度の低下を回避するために、吐出口を含む構成の記録
素子の配備数を増大したり、記録ヘッドの駆動周波数を
高めたり、さらには、記録ヘッドの一方向および他方向
の走査時に記録を行う双方向記録のような技術が採用さ
れている。この結果、良好なスループットが得られるよ
うになってきている。
【０００４】このようなシリアル走査型のインクジェッ
ト記録装置においては、より高解像度の画像記録に対応
するために、記録ヘッドの構成や記録方法に関し、さま
ざまな提案がなされている。
ト記録装置においては、より高解像度の画像記録に対応
するために、記録ヘッドの構成や記録方法に関し、さま
ざまな提案がなされている。
【０００５】図１１から図１３は、ノズルの配列密度を
高めて、高密度の画像の記録を実現するためのマルチノ
ズルヘッドとしてのインクジェット記録ヘッドＨの構成
例の説明図である。マルチノズルヘッドは、吐出口を１
列に配置するノズルの１列配列では、その製造上、ノズ
ルの配列密度に限界がある。そこで、図１１の記録ヘッ
ドＨにおいては、インクを吐出可能な複数の吐出口Ｐが
２つの列（以下、「ノズル列」ともいう）Ｌ１，Ｌ２を成
すように形成されている。ノズル列Ｌ１，Ｌ２は、被記
録媒体が搬送される矢印Ｂの副走査方向に延在し、吐出
口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて所定の
ピッチＰｙで並ぶ。矢印Ｘは、記録ヘッドＨが往復移動
する主走査方向である。ノズル列Ｌ１の吐出口Ｐとノズ
ル列Ｌ２の吐出口Ｐは、副走査方向に半ピッチ（Ｐｙ／
２）だけずらされており、これにより、１つのノズル列
による解像度の２倍の解像度が実現される。例えば、６
色のインクを用いて画像を記録する場合には、図１２の
ように、それぞれのインクを吐出する記録ヘッドＨを副
走査方向に計６つ備えて、それぞれの記録ヘッドＨにお
いて、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の吐出口Ｐからのインクの吐
出タイミングを調整する。このように、１色のインクを
２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２を用いて画像を記録すること
により、１色のインクを１つのノズル列を用いて画像を
記録する場合に比して、２倍の解像度のカラー画像を記
録することができる。
高めて、高密度の画像の記録を実現するためのマルチノ
ズルヘッドとしてのインクジェット記録ヘッドＨの構成
例の説明図である。マルチノズルヘッドは、吐出口を１
列に配置するノズルの１列配列では、その製造上、ノズ
ルの配列密度に限界がある。そこで、図１１の記録ヘッ
ドＨにおいては、インクを吐出可能な複数の吐出口Ｐが
２つの列（以下、「ノズル列」ともいう）Ｌ１，Ｌ２を成
すように形成されている。ノズル列Ｌ１，Ｌ２は、被記
録媒体が搬送される矢印Ｂの副走査方向に延在し、吐出
口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて所定の
ピッチＰｙで並ぶ。矢印Ｘは、記録ヘッドＨが往復移動
する主走査方向である。ノズル列Ｌ１の吐出口Ｐとノズ
ル列Ｌ２の吐出口Ｐは、副走査方向に半ピッチ（Ｐｙ／
２）だけずらされており、これにより、１つのノズル列
による解像度の２倍の解像度が実現される。例えば、６
色のインクを用いて画像を記録する場合には、図１２の
ように、それぞれのインクを吐出する記録ヘッドＨを副
走査方向に計６つ備えて、それぞれの記録ヘッドＨにお
いて、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の吐出口Ｐからのインクの吐
出タイミングを調整する。このように、１色のインクを
２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２を用いて画像を記録すること
により、１色のインクを１つのノズル列を用いて画像を
記録する場合に比して、２倍の解像度のカラー画像を記
録することができる。
【０００６】一方、記録装置の記録解像度は、必ずし
も、ホスト装置から記録装置に入力される画像データの
解像度（以下、「入力解像度」ともいう）と等しいわけで
はない。近年の記録装置は、複数の入力解像度に応じた
記録が可能となっている。例えば、記録装置が１２００
ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録解像度をもつ場合に
は、ホスト装置が画像データを３００ｐｐｉ（ピクセル
／インチ）の解像度で処理して、その画像データを記録
装置に転送することによって、ホスト装置の処理時間お
よびデータ転送時間を短縮することが可能となる。記録
装置の１２００ｄｐｉの記録解像度に合わせて、ホスト
装置が１２００ｐｐｉの解像度で画像データを処理し
て、その画像データを記録装置に転送した場合には、ホ
スト装置に過大な負荷が掛かることになる。ホスト装置
が１２００ｐｐｉの１／４の３００ｐｐｉの解像度で画
像データを処理して、その画像データを記録装置に転送
した場合、記録装置は、例えば、その画像データを４画
素×４画素の記録エリアの中に階調表現して記録するこ
とができる。
も、ホスト装置から記録装置に入力される画像データの
解像度（以下、「入力解像度」ともいう）と等しいわけで
はない。近年の記録装置は、複数の入力解像度に応じた
記録が可能となっている。例えば、記録装置が１２００
ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録解像度をもつ場合に
は、ホスト装置が画像データを３００ｐｐｉ（ピクセル
／インチ）の解像度で処理して、その画像データを記録
装置に転送することによって、ホスト装置の処理時間お
よびデータ転送時間を短縮することが可能となる。記録
装置の１２００ｄｐｉの記録解像度に合わせて、ホスト
装置が１２００ｐｐｉの解像度で画像データを処理し
て、その画像データを記録装置に転送した場合には、ホ
スト装置に過大な負荷が掛かることになる。ホスト装置
が１２００ｐｐｉの１／４の３００ｐｐｉの解像度で画
像データを処理して、その画像データを記録装置に転送
した場合、記録装置は、例えば、その画像データを４画
素×４画素の記録エリアの中に階調表現して記録するこ
とができる。
【０００７】このような記録方法は、例えば、特開平９
−４６５２２号公報に記載されている。図１５は、その
記録方法の一例の説明図である。図１５の例の場合は、
ホスト装置からの３００ｐｐｉの解像度の画像データに
基づいて、記録装置が６００ｄｐｉの解像度で画像を記
録する場合の説明図である。入力解像度３００ｐｐｉの
画像データを、その解像度のまま記録した場合には、記
録解像度は３００ｄｐｉとなる。したがって、図１５の
例は、ホスト装置からの３００ｄｐｉの解像度の画像デ
ータに基づいて、記録装置が６００ｄｐｉの解像度で画
像を記録する場合の説明図であるともいえる。
−４６５２２号公報に記載されている。図１５は、その
記録方法の一例の説明図である。図１５の例の場合は、
ホスト装置からの３００ｐｐｉの解像度の画像データに
基づいて、記録装置が６００ｄｐｉの解像度で画像を記
録する場合の説明図である。入力解像度３００ｐｐｉの
画像データを、その解像度のまま記録した場合には、記
録解像度は３００ｄｐｉとなる。したがって、図１５の
例は、ホスト装置からの３００ｄｐｉの解像度の画像デ
ータに基づいて、記録装置が６００ｄｐｉの解像度で画
像を記録する場合の説明図であるともいえる。
【０００８】記録装置は、２画素×２画素の記録エリア
内におけるドットＤの配置パターン（以下、「ドット配
置パターン」ともいう）を用いることにより、図１５中
（ａ）〜（ｅ）のように、「レベル０」〜「レベル４」の５
値の階調記録を実現する。「レベル１」、「レベル２」、お
よび「レベル３」に関しては、複数のドット配置パターン
を用いることができる。特開平９−４６５２２号公報に
は、このような複数のドット配置パターンをシーケンシ
ャル、あるいはランダムに用いることが記載されてい
る。図１５（ｂ），（ｃ），（ｄ）のように、「レベル
１」、「レベル２」、および「レベル３」の階調を表現する
ドットＤの配置が固定されないことにより、被記録媒体
上におけるインクの移動現象、例えば、擬似中間処理を
行った場合の擬似輪郭や画像のエッジ部に現れるいわゆ
る「はき寄せ現象」を防止することができる。また、記録
ヘッドにおけるノズルの使用頻度を平均化することもで
きる。
内におけるドットＤの配置パターン（以下、「ドット配
置パターン」ともいう）を用いることにより、図１５中
（ａ）〜（ｅ）のように、「レベル０」〜「レベル４」の５
値の階調記録を実現する。「レベル１」、「レベル２」、お
よび「レベル３」に関しては、複数のドット配置パターン
を用いることができる。特開平９−４６５２２号公報に
は、このような複数のドット配置パターンをシーケンシ
ャル、あるいはランダムに用いることが記載されてい
る。図１５（ｂ），（ｃ），（ｄ）のように、「レベル
１」、「レベル２」、および「レベル３」の階調を表現する
ドットＤの配置が固定されないことにより、被記録媒体
上におけるインクの移動現象、例えば、擬似中間処理を
行った場合の擬似輪郭や画像のエッジ部に現れるいわゆ
る「はき寄せ現象」を防止することができる。また、記録
ヘッドにおけるノズルの使用頻度を平均化することもで
きる。
【０００９】このような記録方法は、特に、記録解像度
の高い記録装置に用いて有効である。写真画質の画像記
録を実現する場合は、視覚によって認識可能な解像度以
上の入力解像度は必要なく、６００ｄｐｉ程度の入力解
像度が得られれば、それ以上に入力解像度を高めるより
も、むしろ画素の階調性を高める方が有効である。さら
に、前述したような淡インクを含む６色のインクを用い
て階調性を高めることにより、より粒状感の少ない滑ら
かな画像を記録することができる。
の高い記録装置に用いて有効である。写真画質の画像記
録を実現する場合は、視覚によって認識可能な解像度以
上の入力解像度は必要なく、６００ｄｐｉ程度の入力解
像度が得られれば、それ以上に入力解像度を高めるより
も、むしろ画素の階調性を高める方が有効である。さら
に、前述したような淡インクを含む６色のインクを用い
て階調性を高めることにより、より粒状感の少ない滑ら
かな画像を記録することができる。
【００１０】また、高解像度化に伴なって記録密度が高
まるにしたがい、スループットの低下が懸念される。そ
の対策としては、前述したような記録ヘッドの多ノズル
化、記録ヘッドの駆動周波数の増加、および双方向記録
方式の採用の他に、いわゆるカラム間引き記録方式の採
用などが提案されている。
まるにしたがい、スループットの低下が懸念される。そ
の対策としては、前述したような記録ヘッドの多ノズル
化、記録ヘッドの駆動周波数の増加、および双方向記録
方式の採用の他に、いわゆるカラム間引き記録方式の採
用などが提案されている。
【００１１】次に、そのカラム間引き記録方式について
説明する。通常、シリアル走査型のインクジェット記録
装置は、記録ヘッドの駆動周波数に応じて吐出されるイ
ンクの吐出周波数と、基本解像度と、によって、記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジの主走査方向の移動速度が規
定される。カラム間引き記録方式の場合は、そのような
規定速度以上の速さでキャリッジを移動させつつ記録動
作をする。すなわち、まず、キャリッジを主走査方向に
移動させつつ、間引かれた画像を記録ヘッドによって記
録し、その後、被記録媒体を副走査方向に所定量搬送し
てから、キャリッジを主走査方向に移動させつつ、先の
記録によっては記録されなかった画像部分を記録ヘッド
によって記録する。つまり、記録すべき画像が互いに補
完し合う複数の部分に分けられて、それらの画像部分が
記録ヘッドの複数回の走査に分けて記録されることにな
る。
説明する。通常、シリアル走査型のインクジェット記録
装置は、記録ヘッドの駆動周波数に応じて吐出されるイ
ンクの吐出周波数と、基本解像度と、によって、記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジの主走査方向の移動速度が規
定される。カラム間引き記録方式の場合は、そのような
規定速度以上の速さでキャリッジを移動させつつ記録動
作をする。すなわち、まず、キャリッジを主走査方向に
移動させつつ、間引かれた画像を記録ヘッドによって記
録し、その後、被記録媒体を副走査方向に所定量搬送し
てから、キャリッジを主走査方向に移動させつつ、先の
記録によっては記録されなかった画像部分を記録ヘッド
によって記録する。つまり、記録すべき画像が互いに補
完し合う複数の部分に分けられて、それらの画像部分が
記録ヘッドの複数回の走査に分けて記録されることにな
る。
【００１２】例えば、２パス双方向のカラム間引き記録
方式の場合は、キャリッジの移動速度を通常に規定され
る移動速度の２倍とし、記録ヘッドの駆動周波数を通常
の駆動周波数とする。そして、図１６のように、被記録
媒体上に基本記録解像度に対応する格子を想定して、そ
の格子の交点（以下、「基本格子点」ともいう）に記録さ
れるべき画素部分を黒丸部分と白丸部分によって現した
場合、前者の黒丸部分を記録ヘッドの１回目の走査時
（１パス目）に記録する。その後、記録ヘッドにおける
ノズル列の長さの半分の距離だけ、被記録媒体を副走査
方向に搬送してから、図１６中の白丸部分を記録ヘッド
の２回目の走査時（２パス目）に記録する。本例の場
合、図１６中の黒丸部分は、記録ヘッドが往方向に移動
する往走査時に記録（往路記録）され、同図中の白丸部
分は、記録ヘッドが復方向に移動する復走査時に記録
（復路記録）される。また、本例の場合は、記録解像度
を基本記録解像度としたまま、キャリッジの移動速度を
２倍にした。しかし、キャリッジの移動速度を変えず
に、記録ヘッドの主走査毎（パス毎）に、主走査方向に
おける画素部分の記録位置の間隔を図１６の基本格子点
間の距離よりも短くすることにより、主走査方向におけ
る記録解像度を高めることもできる。また、これらを併
用して、キャリッジの移動速度と記録解像度を高めるこ
とも可能である。
方式の場合は、キャリッジの移動速度を通常に規定され
る移動速度の２倍とし、記録ヘッドの駆動周波数を通常
の駆動周波数とする。そして、図１６のように、被記録
媒体上に基本記録解像度に対応する格子を想定して、そ
の格子の交点（以下、「基本格子点」ともいう）に記録さ
れるべき画素部分を黒丸部分と白丸部分によって現した
場合、前者の黒丸部分を記録ヘッドの１回目の走査時
（１パス目）に記録する。その後、記録ヘッドにおける
ノズル列の長さの半分の距離だけ、被記録媒体を副走査
方向に搬送してから、図１６中の白丸部分を記録ヘッド
の２回目の走査時（２パス目）に記録する。本例の場
合、図１６中の黒丸部分は、記録ヘッドが往方向に移動
する往走査時に記録（往路記録）され、同図中の白丸部
分は、記録ヘッドが復方向に移動する復走査時に記録
（復路記録）される。また、本例の場合は、記録解像度
を基本記録解像度としたまま、キャリッジの移動速度を
２倍にした。しかし、キャリッジの移動速度を変えず
に、記録ヘッドの主走査毎（パス毎）に、主走査方向に
おける画素部分の記録位置の間隔を図１６の基本格子点
間の距離よりも短くすることにより、主走査方向におけ
る記録解像度を高めることもできる。また、これらを併
用して、キャリッジの移動速度と記録解像度を高めるこ
とも可能である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、記録画像の画
質向上のために６色インクを用いた場合には、淡インク
によって、画像の低濃度域での粒状感は向上するもの
の、淡インクによる記録領域から濃インクによる記録領
域に切り替わる階調変化部分では、画質の粒状感が残っ
てしまうことがある。その理由は、淡インクによって表
現される階調領域においては、その領域中に打ちこまれ
た濃インクが目立つためである。また、記録格子点の全
てにインクを打ち込んだにも拘わらず、充分な画像濃度
が得られない場合もある。
質向上のために６色インクを用いた場合には、淡インク
によって、画像の低濃度域での粒状感は向上するもの
の、淡インクによる記録領域から濃インクによる記録領
域に切り替わる階調変化部分では、画質の粒状感が残っ
てしまうことがある。その理由は、淡インクによって表
現される階調領域においては、その領域中に打ちこまれ
た濃インクが目立つためである。また、記録格子点の全
てにインクを打ち込んだにも拘わらず、充分な画像濃度
が得られない場合もある。
【００１４】また、前述したように、図１１の記録ヘッ
ドＨを用いた場合には、矢印Ｙの副走査方向に交互に並
ぶ偶数ラスタと奇数ラスタに対する記録は、異なるノズ
ル列Ｌ１またはＬ２によって行われる。そのため、ノズ
ル列Ｌ１，Ｌ２毎に、被記録媒体上におけるインク滴の
着弾位置が微妙にずれた場合には、画像品位が低下する
ことがある。インク滴の着弾位置がずれる原因として
は、記録ヘッドＨの製造時における吐出口Ｐの形成誤差
の他に、吐出口Ｐが形成される記録ヘッドＨのヘッドフ
ェイス面の熱変形が挙げられる。すなわち、インクや環
境の温度によってヘッドフェイス面が変形することによ
り、図１３中の２点鎖線のように、ノズル列Ｌ１の吐出
口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向、およびノズル列Ｌ
２の吐出口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向が変化して
しまう。図１３の場合、それら両者のインク滴Ｉ′の吐
出方向（同図中２点鎖線の矢印方向）は、同図中実線の
正規な吐出方向から、同図中左右に開く「ハ」字状に変化
している。また、それら両者のインク滴Ｉ′の吐出方向
は、図１３の場合とは逆に、同図中実線の正規な吐出方
向から、逆「ハ」字状に閉じるように変化することもあ
る。
ドＨを用いた場合には、矢印Ｙの副走査方向に交互に並
ぶ偶数ラスタと奇数ラスタに対する記録は、異なるノズ
ル列Ｌ１またはＬ２によって行われる。そのため、ノズ
ル列Ｌ１，Ｌ２毎に、被記録媒体上におけるインク滴の
着弾位置が微妙にずれた場合には、画像品位が低下する
ことがある。インク滴の着弾位置がずれる原因として
は、記録ヘッドＨの製造時における吐出口Ｐの形成誤差
の他に、吐出口Ｐが形成される記録ヘッドＨのヘッドフ
ェイス面の熱変形が挙げられる。すなわち、インクや環
境の温度によってヘッドフェイス面が変形することによ
り、図１３中の２点鎖線のように、ノズル列Ｌ１の吐出
口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向、およびノズル列Ｌ
２の吐出口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向が変化して
しまう。図１３の場合、それら両者のインク滴Ｉ′の吐
出方向（同図中２点鎖線の矢印方向）は、同図中実線の
正規な吐出方向から、同図中左右に開く「ハ」字状に変化
している。また、それら両者のインク滴Ｉ′の吐出方向
は、図１３の場合とは逆に、同図中実線の正規な吐出方
向から、逆「ハ」字状に閉じるように変化することもあ
る。
【００１５】図１３の記録ヘッドＨにおいて、ｈはヒー
タ（電気熱変換体）であり、駆動信号に応じて、インク
滴Ｉ′の吐出エネルギーとして利用される熱エネルギー
を発生する。そのヒータｈの熱エネルギーによってノズ
ル内のインクＩに膜沸騰が生じ、その際の発泡エネルギ
ーによって、吐出口Ｐからインク滴Ｉ′が吐出される。
また、このような記録ヘッドＨにおいては、温度上昇に
よるインク滴Ｉ′の吐出力の増大に起因して、インク滴
Ｉ′の吐出方向がインクＩの流路方向にずれて、図１３
中の２点鎖線のように吐出方向が変化することもある。
タ（電気熱変換体）であり、駆動信号に応じて、インク
滴Ｉ′の吐出エネルギーとして利用される熱エネルギー
を発生する。そのヒータｈの熱エネルギーによってノズ
ル内のインクＩに膜沸騰が生じ、その際の発泡エネルギ
ーによって、吐出口Ｐからインク滴Ｉ′が吐出される。
また、このような記録ヘッドＨにおいては、温度上昇に
よるインク滴Ｉ′の吐出力の増大に起因して、インク滴
Ｉ′の吐出方向がインクＩの流路方向にずれて、図１３
中の２点鎖線のように吐出方向が変化することもある。
【００１６】このような現象に起因するノズル列Ｌ１，
Ｌ２の一方によってドットが形成される奇数ラスタと、
ノズル列Ｌ１，Ｌ２の他方によってドットが形成される
偶数ラスタと、の間におけるインク滴の着弾位置のずれ
は、それが僅かであっても画像の記録品位に悪影響を及
ぼす。特に、誤差拡散法のような２値化法によって得ら
れた画像データに基づいて、高解像度の画像を記録した
場合に、その記録画像の劣化が著しい。
Ｌ２の一方によってドットが形成される奇数ラスタと、
ノズル列Ｌ１，Ｌ２の他方によってドットが形成される
偶数ラスタと、の間におけるインク滴の着弾位置のずれ
は、それが僅かであっても画像の記録品位に悪影響を及
ぼす。特に、誤差拡散法のような２値化法によって得ら
れた画像データに基づいて、高解像度の画像を記録した
場合に、その記録画像の劣化が著しい。
【００１７】また、従来より、記録ヘッドから吐出され
るインク滴のインク色毎の着弾位置のずれを補正する方
法、および双方向記録の往走査時と復走査時における同
色インクの着弾位置のずれを補正する方法については、
多くの提案がある。しかし、図１１から図１３のような
記録ヘッドＨを用いた場合に、互いに隣接するラスタ間
において生じる同色インクの着弾位置のずれを補正する
方法に関しては、その着弾位置のずれの許容範囲が狭く
かつ記録画像に与える弊害も大きいにも拘わらず、今だ
有効な調整方法がなかった。
るインク滴のインク色毎の着弾位置のずれを補正する方
法、および双方向記録の往走査時と復走査時における同
色インクの着弾位置のずれを補正する方法については、
多くの提案がある。しかし、図１１から図１３のような
記録ヘッドＨを用いた場合に、互いに隣接するラスタ間
において生じる同色インクの着弾位置のずれを補正する
方法に関しては、その着弾位置のずれの許容範囲が狭く
かつ記録画像に与える弊害も大きいにも拘わらず、今だ
有効な調整方法がなかった。
【００１８】また、図１３中２点鎖線のようなノズル列
Ｌ１，Ｌ２の吐出口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向の
ずれは、記録ヘッドＨの製造時の個体差に起因する他、
インクの組成、インク滴Ｉ′の吐出頻度のなどの履歴、
あるいは記録動作時の環境によっても影響を受ける。例
えば、連続的な記録動作時においては、記録ヘッドＨの
温度上昇のために、インクの粘度の低下、吐出力の増
大、吐出角度の変化、および吐出速度の上昇が生じて、
インク滴Ｉ′の吐出方向のずれを招くおそれがある。こ
のような吐出方向のずれは、記録動作中における記録ヘ
ッドＨの昇温に応じて変化し、また記録動作終了後に記
録ヘッドＨの温度が下がれば再び元に戻ってしまう。そ
のため、仮に、ユーザによる吐出方向の調整機構を備え
たとしても、そのような状況の変化に対応することがで
きない。
Ｌ１，Ｌ２の吐出口Ｐからのインク滴Ｉ′の吐出方向の
ずれは、記録ヘッドＨの製造時の個体差に起因する他、
インクの組成、インク滴Ｉ′の吐出頻度のなどの履歴、
あるいは記録動作時の環境によっても影響を受ける。例
えば、連続的な記録動作時においては、記録ヘッドＨの
温度上昇のために、インクの粘度の低下、吐出力の増
大、吐出角度の変化、および吐出速度の上昇が生じて、
インク滴Ｉ′の吐出方向のずれを招くおそれがある。こ
のような吐出方向のずれは、記録動作中における記録ヘ
ッドＨの昇温に応じて変化し、また記録動作終了後に記
録ヘッドＨの温度が下がれば再び元に戻ってしまう。そ
のため、仮に、ユーザによる吐出方向の調整機構を備え
たとしても、そのような状況の変化に対応することがで
きない。
【００１９】また、前述した特開平９−４６５２２号公
報に記載の技術は、ラスタ間におけるインク滴の着弾位
置のずれをなくすためのものではなく、そのような着弾
位置のずれは依然として解消されない。また、同公報に
記載されているように、ドットの配置パターンをランダ
ムに変化させた場合には、前述したような効果は期待で
きる。しかし、複数の配置パターンをランダムに発生さ
せるための回路が必要となる上、その回路はかなり複雑
な構成になることが懸念される。また、このように複数
の配置パターンをランダムに発生する場合には、それら
複数の配置パターンを供給するメモリの容量が限られる
ために、配置パターンの変化に大きな周期性が生じて、
その周期性が記録画像上において目立ってしまうことも
予想される。
報に記載の技術は、ラスタ間におけるインク滴の着弾位
置のずれをなくすためのものではなく、そのような着弾
位置のずれは依然として解消されない。また、同公報に
記載されているように、ドットの配置パターンをランダ
ムに変化させた場合には、前述したような効果は期待で
きる。しかし、複数の配置パターンをランダムに発生さ
せるための回路が必要となる上、その回路はかなり複雑
な構成になることが懸念される。また、このように複数
の配置パターンをランダムに発生する場合には、それら
複数の配置パターンを供給するメモリの容量が限られる
ために、配置パターンの変化に大きな周期性が生じて、
その周期性が記録画像上において目立ってしまうことも
予想される。
【００２０】また、前述したように、スループットを低
下させることなく記録を行うために、カラム間引き記録
方法を採用した場合には、補完し合う各パス間における
ドット配置のずれによって、ラスタ間におけるインク滴
の着弾位置のずれが発生してしまう。また、双方向記録
方式を採用した場合には、各色インクを用いてカラー画
像を記録するときに、記録ヘッドの走査方向に応じて各
色インクの吐出順序が変化する。そのため、特に、被記
録媒体上に記録される高濃度部においては、各色インク
のドットの重ね順の違いによって発色が変化し、画像劣
化の要因となる色むらが発生することがある。
下させることなく記録を行うために、カラム間引き記録
方法を採用した場合には、補完し合う各パス間における
ドット配置のずれによって、ラスタ間におけるインク滴
の着弾位置のずれが発生してしまう。また、双方向記録
方式を採用した場合には、各色インクを用いてカラー画
像を記録するときに、記録ヘッドの走査方向に応じて各
色インクの吐出順序が変化する。そのため、特に、被記
録媒体上に記録される高濃度部においては、各色インク
のドットの重ね順の違いによって発色が変化し、画像劣
化の要因となる色むらが発生することがある。
【００２１】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたものであり、その目的は、複数の記録素子毎におけ
るドットの形成位置のバラツキの影響を小さくして、ラ
スタ間におけるドットの形成位置のずれを抑えることに
よって、画像品位の低下を防止することができる記録装
置および記録方法を提供することにある。
れたものであり、その目的は、複数の記録素子毎におけ
るドットの形成位置のバラツキの影響を小さくして、ラ
スタ間におけるドットの形成位置のずれを抑えることに
よって、画像品位の低下を防止することができる記録装
置および記録方法を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、被
記録媒体にドットを形成可能な複数の記録素子が複数の
列上に配備された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの
主走査方向における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒
体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互
いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接する
Ｍカラム上のドットを異なる条件で記録する記録装置に
おいて、量子化された画像データのレベルに対応するド
ット配置パターンを用いて、前記画像データのレベルに
対応するドットを被記録媒体上に形成させ、かつ前記画
像データの同一レベルに対して用いられる前記ドット配
置パターンを複数、周期的に変更可能な制御手段を備
え、前記画像データの同一レベルに対して用いられる前
記複数のドット配置パターンは、それが繰り返し用いら
れる１周期内において、前記Ｎラスタのそれぞれに形成
されるドット数、および前記Ｍカラムのそれぞれにて形
成されるドット数を均一化するパターンであり、前記
Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数であることを特徴とす
る。
記録媒体にドットを形成可能な複数の記録素子が複数の
列上に配備された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの
主走査方向における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒
体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互
いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接する
Ｍカラム上のドットを異なる条件で記録する記録装置に
おいて、量子化された画像データのレベルに対応するド
ット配置パターンを用いて、前記画像データのレベルに
対応するドットを被記録媒体上に形成させ、かつ前記画
像データの同一レベルに対して用いられる前記ドット配
置パターンを複数、周期的に変更可能な制御手段を備
え、前記画像データの同一レベルに対して用いられる前
記複数のドット配置パターンは、それが繰り返し用いら
れる１周期内において、前記Ｎラスタのそれぞれに形成
されるドット数、および前記Ｍカラムのそれぞれにて形
成されるドット数を均一化するパターンであり、前記
Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数であることを特徴とす
る。
【００２３】また、本発明の記録装置は、被記録媒体に
ドットを形成可能な複数の記録素子が複数の列上に配備
された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向
における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なく
とも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接す
るＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上
のドットを異なる条件で記録する記録装置において、量
子化された画像データのレベルに対応するドット配置パ
ターンを用いて、前記画像データのレベルに対応するド
ットを被記録媒体上に形成させ、かつ前記画像データの
同一レベルに対して用いられる前記ドット配置パターン
を１つ設定可能な制御手段を備え、前記画像データの同
一レベルに対して用いられる前記１つのドット配置パタ
ーンは、そのドット配置パターンの記録範囲に相当する
前記被記録媒体の被記録面に対して、そのドット配置パ
ターンを用いて１〜Ｎラスタおよび１〜Ｍカラムの組み
合わせのそれぞれにおいて形成されるドットの形成面が
占める面積比をそれぞれ９０％以上とし、前記Ｐ，Ｎ，
およびＭは２以上の整数であることを特徴とする。
ドットを形成可能な複数の記録素子が複数の列上に配備
された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向
における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なく
とも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接す
るＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上
のドットを異なる条件で記録する記録装置において、量
子化された画像データのレベルに対応するドット配置パ
ターンを用いて、前記画像データのレベルに対応するド
ットを被記録媒体上に形成させ、かつ前記画像データの
同一レベルに対して用いられる前記ドット配置パターン
を１つ設定可能な制御手段を備え、前記画像データの同
一レベルに対して用いられる前記１つのドット配置パタ
ーンは、そのドット配置パターンの記録範囲に相当する
前記被記録媒体の被記録面に対して、そのドット配置パ
ターンを用いて１〜Ｎラスタおよび１〜Ｍカラムの組み
合わせのそれぞれにおいて形成されるドットの形成面が
占める面積比をそれぞれ９０％以上とし、前記Ｐ，Ｎ，
およびＭは２以上の整数であることを特徴とする。
【００２４】本発明の記録方法は、被記録媒体にドット
を形成可能な複数の記録素子が複数の列上に配備された
記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向におけ
る複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なくとも１
回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラ
スタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドッ
トを異なる条件で記録する記録方法において、量子化さ
れた画像データのレベルに対応するドット配置パターン
を用いて、前記画像データのレベルに対応するドットを
被記録媒体上に形成し、前記画像データの少なくとも１
つのレベルに対して用いられる前記ドット配置パターン
は複数、周期的に変更し、前記画像データの同一レベル
に対して用いられる前記複数のドット配置パターンは、
それが繰り返し用いられる１周期内において、前記Ｎラ
スタのそれぞれに形成されるドット数、および前記Ｍカ
ラムのそれぞれにて形成されるドット数を均一化するパ
ターンであり、前記Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数で
あることを特徴とする。
を形成可能な複数の記録素子が複数の列上に配備された
記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向におけ
る複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なくとも１
回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接するＮラ
スタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上のドッ
トを異なる条件で記録する記録方法において、量子化さ
れた画像データのレベルに対応するドット配置パターン
を用いて、前記画像データのレベルに対応するドットを
被記録媒体上に形成し、前記画像データの少なくとも１
つのレベルに対して用いられる前記ドット配置パターン
は複数、周期的に変更し、前記画像データの同一レベル
に対して用いられる前記複数のドット配置パターンは、
それが繰り返し用いられる１周期内において、前記Ｎラ
スタのそれぞれに形成されるドット数、および前記Ｍカ
ラムのそれぞれにて形成されるドット数を均一化するパ
ターンであり、前記Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数で
あることを特徴とする。
【００２５】また、本発明の記録方法は、被記録媒体に
ドットを形成可能な複数の記録素子が複数の列上に配備
された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向
における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なく
とも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接す
るＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上
のドットを異なる条件で記録する記録方法において、量
子化された画像データのレベルに対応するドット配置パ
ターンを用いて、前記画像データのレベルに対応するド
ットを被記録媒体上に形成し、前記画像データの少なく
とも１つのレベルに対して用いられる前記ドット配置パ
ターンは１つ設定し、前記画像データの同一レベルに対
して用いられる前記１つのドット配置パターンは、その
ドット配置パターンの記録範囲に相当する前記被記録媒
体の被記録面に対して、そのドット配置パターンを用い
て１〜Ｎラスタおよび１〜Ｍカラムの組み合わせのそれ
ぞれにおいて形成されるドットの形成面が占める面積比
をそれぞれ９０％以上とし、前記Ｐ，Ｎ，およびＭは２
以上の整数であることを特徴とする。
ドットを形成可能な複数の記録素子が複数の列上に配備
された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向
における複数のＰ回の主走査と前記被記録媒体の少なく
とも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣接す
るＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラム上
のドットを異なる条件で記録する記録方法において、量
子化された画像データのレベルに対応するドット配置パ
ターンを用いて、前記画像データのレベルに対応するド
ットを被記録媒体上に形成し、前記画像データの少なく
とも１つのレベルに対して用いられる前記ドット配置パ
ターンは１つ設定し、前記画像データの同一レベルに対
して用いられる前記１つのドット配置パターンは、その
ドット配置パターンの記録範囲に相当する前記被記録媒
体の被記録面に対して、そのドット配置パターンを用い
て１〜Ｎラスタおよび１〜Ｍカラムの組み合わせのそれ
ぞれにおいて形成されるドットの形成面が占める面積比
をそれぞれ９０％以上とし、前記Ｐ，Ｎ，およびＭは２
以上の整数であることを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の特徴構成部分の実
施形態の説明に先立ち、まず、本発明の基本構成部分の
実施形態を図１から図１０に基づいて説明する。
施形態の説明に先立ち、まず、本発明の基本構成部分の
実施形態を図１から図１０に基づいて説明する。
【００２７】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。
【００２８】そして、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。
【００２９】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものと
する。
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものと
する。
【００３０】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。
【００３１】［装置本体］図１及び図２にインクジェッ
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１
０００の外郭は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１０
０２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１０
０４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１
０００の外郭は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１０
０２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１０
０４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００３２】シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有す
る複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨
格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっ
ている。
る複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨
格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっ
ている。
【００３３】また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は
装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成し
ており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構
を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。
装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞ
れ、開口部が形成されている。
Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は
装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成し
ており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構
を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。
装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞ
れ、開口部が形成されている。
【００３４】さらに、排出トレイＭ１００４は、その一
端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その
回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される
前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その
回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される
前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００３５】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。
【００３６】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタの
トラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を
有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこ
ともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レ
ジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が
再開されるようになっている。
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタの
トラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を
有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこ
ともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レ
ジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が
再開されるようになっている。
【００３７】［記録動作機構］次に、プリンタの装置本
体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記
録動作機構について説明する。
体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記
録動作機構について説明する。
【００３８】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰ
に所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する
回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されて
いる。
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰ
に所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する
回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されて
いる。
【００３９】（記録部）ここで、記録部について説明す
るに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって
移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキ
ャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッド
カートリッジＨ１０００とからなる。
るに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって
移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキ
ャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッド
カートリッジＨ１０００とからなる。
【００４０】記録ヘッドカートリッジ まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジにつ
いて図３〜５に基づき説明する。
いて図３〜５に基づき説明する。
【００４１】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッ
ドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対し
て着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を
採るものとなっている。
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッ
ドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対し
て着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を
採るものとなっている。
【００４２】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図
４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対
して着脱自在となっている。
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図
４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対
して着脱自在となっている。
【００４３】そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の
分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第
１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第
２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、
流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シー
ルゴムＨ１８００から構成されている。
分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第
１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第
２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、
流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シー
ルゴムＨ１８００から構成されている。
【００４４】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は
第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここ
には、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給する
ためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さら
に、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第
２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第
２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３
００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続さ
れるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００
は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための
電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１０
０に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本
体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ
１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１
は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決
め固定されている。
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は
第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここ
には、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給する
ためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さら
に、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第
２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第
２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３
００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続さ
れるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００
は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための
電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１０
０に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本
体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ
１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１
は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決
め固定されている。
【００４５】一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能
に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部
材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、イ
ンクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に
亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、イン
クタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１の
インクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設け
られており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るように
なっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部
にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのイ
ンクの蒸発を防止し得るようになっている。
に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部
材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、イ
ンクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に
亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、イン
クタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１の
インクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設け
られており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るように
なっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部
にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのイ
ンクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００４６】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。
【００４７】（キャリッジ）次に、図２を参照して記録
ヘッドカートリッジH1000を搭載するキャリッジＭ４０
０１を説明する。
ヘッドカートリッジH1000を搭載するキャリッジＭ４０
０１を説明する。
【００４８】図２に示すように、キャリッジＭ４００１
には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１０
０１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内
するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッド
Ｈ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘ
ッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押
圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられてい
る。すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリ
ッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して
回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１と
の係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート
（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッド
Ｈ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着
する構成となっている。
には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１０
０１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内
するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッド
Ｈ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘ
ッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押
圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられてい
る。すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリ
ッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して
回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１と
の係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート
（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッド
Ｈ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着
する構成となっている。
【００４９】また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッド
Ｈ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブル
プリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣ
と称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ
００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。
Ｈ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブル
プリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣ
と称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ
００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。
【００５０】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示の
ゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力
とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコン
タクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能
とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ
Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載され
たキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参
照）。
ンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示の
ゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力
とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコン
タクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能
とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ
Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載され
たキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参
照）。
【００５１】［スキャナ］この実施形態におけるプリン
タは、上述した記録ヘッドカートリッジH1000の代わり
にキャリッジM４００１にスキャナを装着することで読
取装置としても使用することができる。
タは、上述した記録ヘッドカートリッジH1000の代わり
にキャリッジM４００１にスキャナを装着することで読
取装置としても使用することができる。
【００５２】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
M4001と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給
送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読
み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動
作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことに
より、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
M4001と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給
送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読
み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動
作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことに
より、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００５３】図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナ
Ｍ６０００の概略構成を説明するために、スキャナM600
0を上下逆にして示す図である。
Ｍ６０００の概略構成を説明するために、スキャナM600
0を上下逆にして示す図である。
【００５４】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６０
０６が設けられており、このレンズM６００６により原
稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿
画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズ
Ｍ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から
発せられた光がレンズM6005を介して原稿へと照射され
る。
は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６０
０６が設けられており、このレンズM６００６により原
稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿
画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズ
Ｍ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から
発せられた光がレンズM6005を介して原稿へと照射され
る。
【００５５】スキャナホルダＭ６００１の底部に固定さ
れたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６
００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられた
ルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への
着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６０
０１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であ
り、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００と同様の操作で着脱することができる。
れたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６
００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられた
ルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への
着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６０
０１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であ
り、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００５６】また、スキャナホルダＭ６００１には、読
取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板
に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出す
るよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキ
ャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣ
Ｂ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクト
ＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４
００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるよ
うになっている。
取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板
に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出す
るよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキ
ャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣ
Ｂ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクト
ＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４
００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるよ
うになっている。
【００５７】［プリンタの電気回路の構成］次に、本発
明の実施形態における電気的回路構成を説明する。図７
は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概
略的に示す図である。
明の実施形態における電気的回路構成を説明する。図７
は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概
略的に示す図である。
【００５８】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、電源
ユニットE0015は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続さ
れ、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１
（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コ
ンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信
号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キ
ャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ
０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコー
ダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４と
の位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブ
ルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じて
メインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、電源
ユニットE0015は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続さ
れ、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１
（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コ
ンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信
号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キ
ャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ
０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコー
ダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４と
の位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブ
ルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じて
メインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００５９】さらに、メインＰＣＢE0014はこの実施形
態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を
司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（Ｐ
Ｅセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサ
Ｅ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインタ
ーフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルイ
ンターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュ
ームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ
００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを
基板上に有する。またさらに、キャリッジM1400を主走
査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０
００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ
（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記
録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ
０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、イン
クエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００
８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、
電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有
する。
態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を
司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（Ｐ
Ｅセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサ
Ｅ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインタ
ーフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルイ
ンターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュ
ームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ
００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを
基板上に有する。またさらに、キャリッジM1400を主走
査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０
００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ
（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記
録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ
０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、イン
クエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００
８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、
電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有
する。
【００６０】図８は、メインＰＣＢ E0014の内部構成
を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣ
ＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振回路
Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（CG)
Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシス
テムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を
通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Applicatio
n Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６に接続
され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０
１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、
カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮ
Ｓ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信
号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動
し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続され
るインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及
びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の
状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断
等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司
る。
を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣ
ＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振回路
Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（CG)
Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシス
テムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を
通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Applicatio
n Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６に接続
され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０
１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、
カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮ
Ｓ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信
号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動
し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続され
るインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及
びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の
状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断
等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司
る。
【００６１】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンプティ検出信号E1011はインクエンプティセンサＥ
０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ
１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサ
ーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンプティ検出信号E1011はインクエンプティセンサＥ
０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ
１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサ
ーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００６２】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。
【００６３】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００６４】一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘ
ッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ
１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給さ
れる。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号
（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入
力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源
Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ
００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０
４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
ッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ
１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給さ
れる。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号
（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入
力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源
Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ
００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０
４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００６５】またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メイン
ＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブル
フラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００
７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低
下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１
００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給
し、初期化を行なう。
ＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブル
フラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００
７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低
下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１
００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給
し、初期化を行なう。
【００６６】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するため
のセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出
信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０か
らのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知し
て、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じ
てＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基
づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の
駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するため
のセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出
信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０か
らのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知し
て、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じ
てＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基
づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の
駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００６７】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。
【００６８】図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【００６９】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。
【００７０】図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラで
あり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力さ
れるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御
信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１
００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）
を発生する。
あり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力さ
れるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御
信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１
００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）
を発生する。
【００７１】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。
【００７２】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、ス
キャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０
２８などの領域を有する。
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、ス
キャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０
２８などの領域を有する。
【００７３】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。
【００７４】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２
０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また
読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの
読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、
Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ
２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２
０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また
読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの
読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、
Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ
２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００７５】また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ １２８４
Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００
１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通
信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ
／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００
８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ
２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデー
タ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）を
ＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００
１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通
信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ
／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００
８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ
２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデー
タ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）を
ＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００７６】Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス
（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／
ＦＥ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との
双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシ
リアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受
信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ
２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ
Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納された
データ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）
をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信
する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２
００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択
されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３
８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信
バッファ書込みアドレスに、書込む。Ｅ２００９は圧縮
・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２
００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バ
ッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデ
ータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受
信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ
（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧
縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１とし
てワークバッファ領域に書込む。
（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／
ＦＥ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との
双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシ
リアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受
信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ
２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ
Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納された
データ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）
をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信
する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２
００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択
されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３
８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信
バッファ書込みアドレスに、書込む。Ｅ２００９は圧縮
・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２
００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バ
ッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデ
ータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受
信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ
（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧
縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１とし
てワークバッファ領域に書込む。
【００７７】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコン
トローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１
上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各
記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への
データ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０
１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０
４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコ
ントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介した
ＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送Ｄ
ＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワ
ークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデ
ータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
トローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１
上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各
記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への
データ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０
１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０
４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコ
ントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介した
ＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送Ｄ
ＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワ
ークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデ
ータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００７８】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコント
ローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８
からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガと
して、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録
コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれ
た展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨ
ＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤ
ＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に
書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録
データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録デー
タ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ
２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって
両ブロックにより共有管理されている。
ローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８
からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガと
して、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録
コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれ
た展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨ
ＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤ
ＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に
書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録
データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録デー
タ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ
２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって
両ブロックにより共有管理されている。
【００７９】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ
２０５０の出力を行なう。
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ
２０５０の出力を行なう。
【００８０】また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み取
りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として
入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲ
ＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２
４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処
理DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１
を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取込
みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み
出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化
等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５
５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファ
Ｅ２０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮
DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介し
たＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバ
ッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０
５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（Ｗ
ＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み
転送する。
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み取
りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として
入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲ
ＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２
４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処
理DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１
を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取込
みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み
出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化
等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５
５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファ
Ｅ２０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮
DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介し
たＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバ
ッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０
５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（Ｗ
ＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み
転送する。
【００８１】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。
【００８２】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，
Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定めら
れたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵＥ１０
０１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコント
ローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２
を出力する。
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，
Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定めら
れたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵＥ１０
０１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコント
ローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２
を出力する。
【００８３】ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラ
Ｅ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上
のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動
テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモ
ータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによ
っては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルス
モータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。また、Ｅ２０３
０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信
号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート
制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１
０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御
信号Ｅ１０２４を出力する。
Ｅ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上
のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動
テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモ
ータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによ
っては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルス
モータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。また、Ｅ２０３
０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信
号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート
制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１
０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御
信号Ｅ１０２４を出力する。
【００８４】［プリンタの動作］次に、上記のように構
成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録
装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明す
る。
成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録
装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明す
る。
【００８５】ＡＣ電源に装置本体１０００が接続される
と、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を
行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲ
ＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、
電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
と、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を
行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲ
ＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、
電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８６】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００８７】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわ
ち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行う
に際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわ
ち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行う
に際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８８】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００８９】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。ここで、ステップＳ５では、外
部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、
用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判
断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に
記憶し、ステップＳ６へと進む。次いでステップＳ６で
はステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始
し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進
む。ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作
では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一
旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１
を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動
を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納
されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給
して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動
作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦロ
ーラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送
る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆか
らの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステ
ップ８へと進む。
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。ここで、ステップＳ５では、外
部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、
用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判
断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に
記憶し、ステップＳ６へと進む。次いでステップＳ６で
はステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始
し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進
む。ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作
では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一
旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１
を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動
を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納
されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給
して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動
作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦロ
ーラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送
る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆか
らの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステ
ップ８へと進む。
【００９０】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。
【００９１】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。
【００９２】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。
【００９３】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９４】なお、本発明が有効に用いられる一形態
は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液
体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液
体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【００９５】（第１の実施形態）次に、本発明の特徴的
な構成部分の第１の実施形態について説明する。
な構成部分の第１の実施形態について説明する。
【００９６】本実施形態においては、キャリッジＭ４０
０１に搭載される記録ヘッドＨ１００１として、従来例
において説明した図１１から図１３と同様の構成の記録
ヘッドＨが用いられる。本例の記録ヘッドＨにおける吐
出口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて、６
００ｄｐｉに相当する間隔をピッチＰｙとして、１２８
個（１２８ノズル分）形成されている。また、ノズル列
Ｌ１の吐出口Ｐとノズル列Ｌ２の吐出口Ｐは、矢印Ｙの
副走査方向に１２００ｄｐｉに相当する半ピッチ（Ｐｙ
／２）だけずらされている。そして、これら２列の吐出
口Ｐから同色インクを吐出することにより、副走査方向
におけるドット密度を１２００ｄｐｉとして、画像を記
録することができる。記録ヘッドＨの吐出周波数ｆ（Ｈ
ｚ）と、キャリッジＭ４００１の移動速度（記録ヘッド
Ｈの走査速度）Ｖｃ（インチ／秒）は、Ｖｃ＝ｆ／１２
００の関係にある。したがって、矢印Ｘの主走査方向に
おけるドット密度も１２００ｄｐｉとして、画像を記録
することができる。よって、この記録ヘッドＨの記録解
像度は（１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）となる。し
たがって、この記録ヘッドＨを用いることにより、図１
６における基本格子点間の距離を１２００ｄｐｉに相当
する約２０μｍとして、その記録格子点にドットを形成
することができる。また、この記録ヘッドＨによって被
記録媒体上に形成されるドットの大きさは、インクや被
記録媒体の種類によって異なるが、概ね直径４０〜５０
μｍ程度の大きさとなる。図１４は、直径ｄが約４５μ
ｍのドットＤと基本格子点ＰＡとの関係を表す。
０１に搭載される記録ヘッドＨ１００１として、従来例
において説明した図１１から図１３と同様の構成の記録
ヘッドＨが用いられる。本例の記録ヘッドＨにおける吐
出口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて、６
００ｄｐｉに相当する間隔をピッチＰｙとして、１２８
個（１２８ノズル分）形成されている。また、ノズル列
Ｌ１の吐出口Ｐとノズル列Ｌ２の吐出口Ｐは、矢印Ｙの
副走査方向に１２００ｄｐｉに相当する半ピッチ（Ｐｙ
／２）だけずらされている。そして、これら２列の吐出
口Ｐから同色インクを吐出することにより、副走査方向
におけるドット密度を１２００ｄｐｉとして、画像を記
録することができる。記録ヘッドＨの吐出周波数ｆ（Ｈ
ｚ）と、キャリッジＭ４００１の移動速度（記録ヘッド
Ｈの走査速度）Ｖｃ（インチ／秒）は、Ｖｃ＝ｆ／１２
００の関係にある。したがって、矢印Ｘの主走査方向に
おけるドット密度も１２００ｄｐｉとして、画像を記録
することができる。よって、この記録ヘッドＨの記録解
像度は（１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）となる。し
たがって、この記録ヘッドＨを用いることにより、図１
６における基本格子点間の距離を１２００ｄｐｉに相当
する約２０μｍとして、その記録格子点にドットを形成
することができる。また、この記録ヘッドＨによって被
記録媒体上に形成されるドットの大きさは、インクや被
記録媒体の種類によって異なるが、概ね直径４０〜５０
μｍ程度の大きさとなる。図１４は、直径ｄが約４５μ
ｍのドットＤと基本格子点ＰＡとの関係を表す。
【００９７】以下の説明においては、吐出口Ｐを含む構
成のノズルに対して、図１１中の上側から下側に向かう
順序にノズル１，ノズル２，ノズル３，…ノズル２５６
のノズル番号を付し、ノズル列Ｌ１上には奇数番目のノ
ズル（ノズル１，ノズル３，ノズル５…ノズル２５５）
が位置し、またノズル列Ｌ２上には偶数番目のノズル
（ノズル２，ノズル４，ノズル６…ノズル２５６）が位
置するものとする。
成のノズルに対して、図１１中の上側から下側に向かう
順序にノズル１，ノズル２，ノズル３，…ノズル２５６
のノズル番号を付し、ノズル列Ｌ１上には奇数番目のノ
ズル（ノズル１，ノズル３，ノズル５…ノズル２５５）
が位置し、またノズル列Ｌ２上には偶数番目のノズル
（ノズル２，ノズル４，ノズル６…ノズル２５６）が位
置するものとする。
【００９８】本例の場合、このような記録ヘッドＨの記
録解像度の１２００ｄｐｉに対して、ホスト装置から記
録装置に入力される画像データの解像度は（６００ｐｐ
ｉ×６００ｐｐｉ）となっている。なお、ここでｐｐｉ
とは、１インチ当たりの画素数（pixel per inch）を表
す。記録装置は、２×２の４画素により、１画像データ
を記録することができる。その場合、画像データは「レ
ベル０」から「レベル４」の５階調とされ、予め設定され
たドットの配置パターンを用いて、２×２の４画素の記
録領域において階調表現される。
録解像度の１２００ｄｐｉに対して、ホスト装置から記
録装置に入力される画像データの解像度は（６００ｐｐ
ｉ×６００ｐｐｉ）となっている。なお、ここでｐｐｉ
とは、１インチ当たりの画素数（pixel per inch）を表
す。記録装置は、２×２の４画素により、１画像データ
を記録することができる。その場合、画像データは「レ
ベル０」から「レベル４」の５階調とされ、予め設定され
たドットの配置パターンを用いて、２×２の４画素の記
録領域において階調表現される。
【００９９】本例の場合は、さらに、記録画質を向上さ
せるために、８パス双方向のカラム間引き記録方式を採
用した。記録ヘッドＨは、奇数パス目（１，３，５，７
パス目）の往走査時の記録（往路記録）と、偶数パス目
（２，４，６，８パス目）の復走査時の記録（復路記
録）と、を繰り返し、かつ往路記録時と復路記録時にお
けるインク滴の着弾位置は、主走査方向における基本格
子点間の距離の半分（２４００ｄｐｉに相当する距離）
だけずらす。これにより、主走査方向の記録解像度が２
４００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉの
（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）の解像度すること
ができる。ホスト装置から記録装置に入力される画像デ
ータの解像度は、（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）のま
まである。記録装置は、（２４００ｄｐｉ×１２００ｄ
ｐｉ）の記録モードに対応すべく、主走査方向が４画素
かつ副走査方向が２画素の４×２の８画素により、（６
００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）の１画像データを表現す
る。
せるために、８パス双方向のカラム間引き記録方式を採
用した。記録ヘッドＨは、奇数パス目（１，３，５，７
パス目）の往走査時の記録（往路記録）と、偶数パス目
（２，４，６，８パス目）の復走査時の記録（復路記
録）と、を繰り返し、かつ往路記録時と復路記録時にお
けるインク滴の着弾位置は、主走査方向における基本格
子点間の距離の半分（２４００ｄｐｉに相当する距離）
だけずらす。これにより、主走査方向の記録解像度が２
４００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉの
（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）の解像度すること
ができる。ホスト装置から記録装置に入力される画像デ
ータの解像度は、（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）のま
まである。記録装置は、（２４００ｄｐｉ×１２００ｄ
ｐｉ）の記録モードに対応すべく、主走査方向が４画素
かつ副走査方向が２画素の４×２の８画素により、（６
００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）の１画像データを表現す
る。
【０１００】また、本例においては、濃インクと淡イン
クを含む複数色のインクを用いてカラー画像を記録し、
濃インクによる階調レベルは「レベル０」から「レベル５」
までの６階調とし、また淡インクによる階調レベルは
「レベル０」から「レベル８」までの９階調とする。濃イン
クによる階調数が淡インクに比して少ない理由は、濃イ
ンクは、淡インクに比べて重ね打ちによる記録濃度向上
の効果が少ないからである。
クを含む複数色のインクを用いてカラー画像を記録し、
濃インクによる階調レベルは「レベル０」から「レベル５」
までの６階調とし、また淡インクによる階調レベルは
「レベル０」から「レベル８」までの９階調とする。濃イン
クによる階調数が淡インクに比して少ない理由は、濃イ
ンクは、淡インクに比べて重ね打ちによる記録濃度向上
の効果が少ないからである。
【０１０１】図１７（ａ）から（ｉ）は、９階調の「レ
ベル０」から「レベル８」に対応するドットの配置パター
ン（以下、「ドット配置パターン」ともいう）として考え
られる参考例である。
ベル０」から「レベル８」に対応するドットの配置パター
ン（以下、「ドット配置パターン」ともいう）として考え
られる参考例である。
【０１０２】記録画像の滑らかさを重視する場合には、
図１７のように、各階調について１つの配置パターンを
設定することが好ましい。図１７の配置パターンの場合
は、主走査方向が４画素かつ副走査方向が２画素の４×
２の８画素（画素Ｐ１から画素Ｐ８）において、ドット
Ｄがほぼ均等に配列されるため、記録画像の均一性が高
くなる。画素Ｐ１からＰ４は、ノズル列Ｌ１上のノズル
（奇数番目のノズル）によって記録され、画素Ｐ５から
Ｐ８は、ノズル列Ｌ２上のノズル（偶数番目のノズル）
によって記録される。前者の画素Ｐ１からＰ４が位置す
るラスタＲｏを奇数ラスタ、後者の画素Ｐ５からＰ８が
位置するラスタＲｅを偶数ラスタともいう。
図１７のように、各階調について１つの配置パターンを
設定することが好ましい。図１７の配置パターンの場合
は、主走査方向が４画素かつ副走査方向が２画素の４×
２の８画素（画素Ｐ１から画素Ｐ８）において、ドット
Ｄがほぼ均等に配列されるため、記録画像の均一性が高
くなる。画素Ｐ１からＰ４は、ノズル列Ｌ１上のノズル
（奇数番目のノズル）によって記録され、画素Ｐ５から
Ｐ８は、ノズル列Ｌ２上のノズル（偶数番目のノズル）
によって記録される。前者の画素Ｐ１からＰ４が位置す
るラスタＲｏを奇数ラスタ、後者の画素Ｐ５からＰ８が
位置するラスタＲｅを偶数ラスタともいう。
【０１０３】しかし、この図１７の参考例の場合は、使
用ノズルに偏りが生じる。すなわち、同図（ｂ）の「レ
ベル１」においては、奇数番目のノズルのみによって画
素Ｐ１が形成されることになる。また、同図（ｄ）の
「レベル３」においては、奇数番目のノズルによって２つ
の画素Ｐ１，Ｐ３が形成され、偶数番目のノズルによっ
て１つの画素Ｐ６が形成されることになり、奇数番目の
ノズルと偶数番目のノズルの使用率が２：１となって、
やはり奇数番目のノズルの使用率が高くなる。このよう
に、特定ノズルの負担が大きい場合には、使用率の高い
ノズルの寿命によって、記録ヘッドの寿命が規定される
ため、結果的に、記録ヘッドの寿命が短くなる。したが
って、図１１のようなマルチノズルヘッドの場合には、
ノズルが極力均等に使用されることが望ましい。
用ノズルに偏りが生じる。すなわち、同図（ｂ）の「レ
ベル１」においては、奇数番目のノズルのみによって画
素Ｐ１が形成されることになる。また、同図（ｄ）の
「レベル３」においては、奇数番目のノズルによって２つ
の画素Ｐ１，Ｐ３が形成され、偶数番目のノズルによっ
て１つの画素Ｐ６が形成されることになり、奇数番目の
ノズルと偶数番目のノズルの使用率が２：１となって、
やはり奇数番目のノズルの使用率が高くなる。このよう
に、特定ノズルの負担が大きい場合には、使用率の高い
ノズルの寿命によって、記録ヘッドの寿命が規定される
ため、結果的に、記録ヘッドの寿命が短くなる。したが
って、図１１のようなマルチノズルヘッドの場合には、
ノズルが極力均等に使用されることが望ましい。
【０１０４】図１８（ａ）から（ｉ）は、ノズルの使用
頻度の均等化を図りながら、画像の均一性を失わないよ
うに考慮したドットの配置パターンの参考例である。こ
の図１８の場合は、「レベル１」から「レベル７」に関し
て、２種類の配置パターンを交互に用いることにより、
奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅに対してドットＤが等
分に形成される。この結果、画像の均一性を保ちなが
ら、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの負担を均一
化させることができる。
頻度の均等化を図りながら、画像の均一性を失わないよ
うに考慮したドットの配置パターンの参考例である。こ
の図１８の場合は、「レベル１」から「レベル７」に関し
て、２種類の配置パターンを交互に用いることにより、
奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅに対してドットＤが等
分に形成される。この結果、画像の均一性を保ちなが
ら、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの負担を均一
化させることができる。
【０１０５】しかしながら、この図１８の配置パターン
では、偶数ラスタＲｏと奇数ラスタＲｅと間において、
インク滴の着弾位置のずれ、つまりドットの形成位置の
ずれが生じた場合に、弊害が生じる。図１９（ａ）から
（ｄ）に、その様子を示す。ここでは、図１８（ｂ）の
「レベル１」の記録領域のおいて、奇数ラスタＲｏと偶数
ラスタＲｅ間のドット形成位置にずれが無い状態（図１
９（ａ））から、偶数ラスタＲｅのみを１画素づつ図１
９中の左方へずらしていった状態（図１９（ｂ）〜
（ｄ））を示している。図１９（ａ）のずれの無いドッ
ト配置と比較して、同図（ｂ）のように１画素ずれると
ドットが重なり合うようになり、同図（ｃ）のように２
画素ずれるとほとんど同図中の上下方向に並んでしま
う。ドットが重なり合うと被記録媒体上における非記録
領域の割合が増大し、目視により、記録濃度が低く感知
されることになる。ドット配置パターンの記録範囲に相
当する被記録媒体の被記録面に対して、そのドット配置
パターンを用いて形成されるドットの形成面が占める面
積比は、被覆率ともいう。その被覆率は、図１９（ｃ）
のように２画素ずれたときに最小となり、同図（ｄ）の
ように３画素ずれることによって再び上昇し、４画素ず
れることによって元に戻ることになる。
では、偶数ラスタＲｏと奇数ラスタＲｅと間において、
インク滴の着弾位置のずれ、つまりドットの形成位置の
ずれが生じた場合に、弊害が生じる。図１９（ａ）から
（ｄ）に、その様子を示す。ここでは、図１８（ｂ）の
「レベル１」の記録領域のおいて、奇数ラスタＲｏと偶数
ラスタＲｅ間のドット形成位置にずれが無い状態（図１
９（ａ））から、偶数ラスタＲｅのみを１画素づつ図１
９中の左方へずらしていった状態（図１９（ｂ）〜
（ｄ））を示している。図１９（ａ）のずれの無いドッ
ト配置と比較して、同図（ｂ）のように１画素ずれると
ドットが重なり合うようになり、同図（ｃ）のように２
画素ずれるとほとんど同図中の上下方向に並んでしま
う。ドットが重なり合うと被記録媒体上における非記録
領域の割合が増大し、目視により、記録濃度が低く感知
されることになる。ドット配置パターンの記録範囲に相
当する被記録媒体の被記録面に対して、そのドット配置
パターンを用いて形成されるドットの形成面が占める面
積比は、被覆率ともいう。その被覆率は、図１９（ｃ）
のように２画素ずれたときに最小となり、同図（ｄ）の
ように３画素ずれることによって再び上昇し、４画素ず
れることによって元に戻ることになる。
【０１０６】図２０中点線のパターン１は、このような
被覆率とドットのずれとの関係を示し、ドットの形成位
置が４画素ずれる４画素周期で、被覆率が５５〜９５％
の幅で変化することが分かる。
被覆率とドットのずれとの関係を示し、ドットの形成位
置が４画素ずれる４画素周期で、被覆率が５５〜９５％
の幅で変化することが分かる。
【０１０７】また、本例において採用した８パス双方向
のカラム間引き記録方式は、奇数カラムＣｏを奇数パス
目（１，３，５，７パス目）に記録し、偶数カラムＣｅ
を偶数バス目（２，４，６，８パス目）に記録すること
により、主走査方向における記録解像度を基本記録密度
（１２００ｄｐｉ）の２倍の４２００ｄｐｉとしてい
る。このように、８パス双方向のカラム間引き記録方式
は、記録ヘッドＨの８回のパスによって、同一ラスタ上
の画素を異なる８つのノズルを用いて記録するため、各
ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）やイン
ク吐出量のバラツキの影響を受けにくい。しかし、図１
８（ｂ）の「レベル１」のように、奇数カラムＣｏにしか
ドットが存在しない場合には、そのドットは奇数パス目
（１，３，５，７パス目）にしか形成されず、８ノズル
の半分の４ノズルのみを用いての記録となる。そのた
め、各ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）
やインク吐出量のバラツキの影響を強く受けてしまう。
のカラム間引き記録方式は、奇数カラムＣｏを奇数パス
目（１，３，５，７パス目）に記録し、偶数カラムＣｅ
を偶数バス目（２，４，６，８パス目）に記録すること
により、主走査方向における記録解像度を基本記録密度
（１２００ｄｐｉ）の２倍の４２００ｄｐｉとしてい
る。このように、８パス双方向のカラム間引き記録方式
は、記録ヘッドＨの８回のパスによって、同一ラスタ上
の画素を異なる８つのノズルを用いて記録するため、各
ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）やイン
ク吐出量のバラツキの影響を受けにくい。しかし、図１
８（ｂ）の「レベル１」のように、奇数カラムＣｏにしか
ドットが存在しない場合には、そのドットは奇数パス目
（１，３，５，７パス目）にしか形成されず、８ノズル
の半分の４ノズルのみを用いての記録となる。そのた
め、各ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）
やインク吐出量のバラツキの影響を強く受けてしまう。
【０１０８】図２１（ａ）から（ｉ）は、本発明の第１
の実施形態において用いるドットの配置パターンの説明
図である。
の実施形態において用いるドットの配置パターンの説明
図である。
【０１０９】図２１（ｂ），（ｄ）,（ｆ）（ｈ）のよ
うに、「レベル１」，「レベル３」，「レベル５」，「レベル
７」に関しては、４種類のドット配置パターンを同図中
横並びの順序で用い、同図（ｃ）,（ｇ）のように、「レ
ベル２」，「レベル６」に関しては、２種類のドット配置
パターンを同図中の横並びの順序で用いる。このような
配置パターンは、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅに対
してドットＤを均等に配置し、かつ奇数カラムＣｏと偶
数カラムＣｅに対してもドットＤを均等に配置する。こ
の結果、画像の均一性を保ちながら、奇数番目のノズル
と偶数番目のノズルの負担を均一化させることができる
と共に、記録ヘッドＨの奇数パス目と偶数パス目におい
て偏りなく記録をすることもできる。
うに、「レベル１」，「レベル３」，「レベル５」，「レベル
７」に関しては、４種類のドット配置パターンを同図中
横並びの順序で用い、同図（ｃ）,（ｇ）のように、「レ
ベル２」，「レベル６」に関しては、２種類のドット配置
パターンを同図中の横並びの順序で用いる。このような
配置パターンは、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅに対
してドットＤを均等に配置し、かつ奇数カラムＣｏと偶
数カラムＣｅに対してもドットＤを均等に配置する。こ
の結果、画像の均一性を保ちながら、奇数番目のノズル
と偶数番目のノズルの負担を均一化させることができる
と共に、記録ヘッドＨの奇数パス目と偶数パス目におい
て偏りなく記録をすることもできる。
【０１１０】図２２（ａ）から（ｈ）は、図２１（ｂ）
の「レベル１」の記録領域のおいて、奇数ラスタＲｏと偶
数ラスタＲｅ間のドット形成位置にずれが無い状態（図
１９（ａ））から、偶数ラスタＲｅのみを１画素づつ７
画素分まで同図中の左方へずらしていった状態（図１９
（ｂ）〜（ｈ））を示す。図２０中実線のパターン２
は、このときにおける被覆率とドットのずれとの関係を
示し、ドットの形成位置が２画素程度ずれても、被覆率
の変化は１０％程度に収まる。
の「レベル１」の記録領域のおいて、奇数ラスタＲｏと偶
数ラスタＲｅ間のドット形成位置にずれが無い状態（図
１９（ａ））から、偶数ラスタＲｅのみを１画素づつ７
画素分まで同図中の左方へずらしていった状態（図１９
（ｂ）〜（ｈ））を示す。図２０中実線のパターン２
は、このときにおける被覆率とドットのずれとの関係を
示し、ドットの形成位置が２画素程度ずれても、被覆率
の変化は１０％程度に収まる。
【０１１１】以上の説明においては、特に「レベル１」の
ドット配置を重視した。その理由は、「レベル１」のドッ
ト配置においては、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅ間
のドット形成位置がずれた場合に被覆率が大きく変化し
て、その弊害が現れやすいからである。「レベル２」以上
の階調については、記録領域全体がドットによってほぼ
埋められてしまうため、「レベル１」ほどの影響は受けな
いものの、ずれによる影響は同様の傾向にある。特に、
淡インクの場合には、ドットの重なりによる濃度アップ
の影響があるため、被覆率のみならず、ドットの重なり
部分の面積の変化率も重要となる。このような被覆率や
ドットの重なり部分の面積の変化は、「レベル４」のよう
な均一なドット配置となる場合に特に目立つ。そのた
め、「レベル１」のみならず「レベル４」のドット配置に関
しても重視する必要がある。
ドット配置を重視した。その理由は、「レベル１」のドッ
ト配置においては、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅ間
のドット形成位置がずれた場合に被覆率が大きく変化し
て、その弊害が現れやすいからである。「レベル２」以上
の階調については、記録領域全体がドットによってほぼ
埋められてしまうため、「レベル１」ほどの影響は受けな
いものの、ずれによる影響は同様の傾向にある。特に、
淡インクの場合には、ドットの重なりによる濃度アップ
の影響があるため、被覆率のみならず、ドットの重なり
部分の面積の変化率も重要となる。このような被覆率や
ドットの重なり部分の面積の変化は、「レベル４」のよう
な均一なドット配置となる場合に特に目立つ。そのた
め、「レベル１」のみならず「レベル４」のドット配置に関
しても重視する必要がある。
【０１１２】本例の場合は、「レベル４」の配置パターン
として、図２１（ｅ）のような１種の配置パターンを用
いる。図２３（ａ）から（ｄ）は、図２１（ｅ）の「レ
ベル４」の配置パターンによって形成されるドットの配
置を４つに分けて、表したものである。すなわち、図２
３（ａ）は、奇数ラスタＲｏかつ奇数カラムＣｏ上の画
素Ｐ１を形成するドットの配置、同図（ｂ）は、奇数ラ
スタＲｏかつ偶数カラムＣｅ上の画素Ｐ２を形成するド
ットの配置、同図（ｃ）は、偶数ラスタＲｅかつ奇数カ
ラムＣｏ上の画素Ｐ５を形成するドットの配置、同図
（ｄ）は、偶数ラスタＲｅかつ偶数カラムＣｅ上の画素
Ｐ６を形成するドットの配置、をそれぞれ表す。これら
４つのドット配置においては、それぞれの被覆率が９０
％以上となり、ドットが一様に分布する。そのため、奇
数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間、および奇数カラ
ムＣｏと偶数カラムＣｅとの間のそれぞれにおいて、ド
ットの配置がずれたとしても、それぞれのドットの重な
り方の変化、つまり被覆率の変化は１０％以下と小さ
い。したがって、このようなドットの配置は、記録の一
様性に優れている。
として、図２１（ｅ）のような１種の配置パターンを用
いる。図２３（ａ）から（ｄ）は、図２１（ｅ）の「レ
ベル４」の配置パターンによって形成されるドットの配
置を４つに分けて、表したものである。すなわち、図２
３（ａ）は、奇数ラスタＲｏかつ奇数カラムＣｏ上の画
素Ｐ１を形成するドットの配置、同図（ｂ）は、奇数ラ
スタＲｏかつ偶数カラムＣｅ上の画素Ｐ２を形成するド
ットの配置、同図（ｃ）は、偶数ラスタＲｅかつ奇数カ
ラムＣｏ上の画素Ｐ５を形成するドットの配置、同図
（ｄ）は、偶数ラスタＲｅかつ偶数カラムＣｅ上の画素
Ｐ６を形成するドットの配置、をそれぞれ表す。これら
４つのドット配置においては、それぞれの被覆率が９０
％以上となり、ドットが一様に分布する。そのため、奇
数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間、および奇数カラ
ムＣｏと偶数カラムＣｅとの間のそれぞれにおいて、ド
ットの配置がずれたとしても、それぞれのドットの重な
り方の変化、つまり被覆率の変化は１０％以下と小さ
い。したがって、このようなドットの配置は、記録の一
様性に優れている。
【０１１３】図２３のように被覆率をほぼ１００％とす
るための配置パターンは、図２１（ｅ）の配置パターン
のみに限定されず、隣接する２つのラスタの間（奇数ラ
スタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間）、および隣接する２
つのカラムの間（奇数カラムＣｏと偶数カラムＣｅとの
間）のそれぞれにおいて、ドットの配置を均等化できる
配置パターンであればよい。例えば、「レベル４」の配置
パターンとして、図２４（ａ）または（ｂ）のような配
置パターンを用いることによっても、被覆率をほぼ１０
０％とすることができる。
るための配置パターンは、図２１（ｅ）の配置パターン
のみに限定されず、隣接する２つのラスタの間（奇数ラ
スタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間）、および隣接する２
つのカラムの間（奇数カラムＣｏと偶数カラムＣｅとの
間）のそれぞれにおいて、ドットの配置を均等化できる
配置パターンであればよい。例えば、「レベル４」の配置
パターンとして、図２４（ａ）または（ｂ）のような配
置パターンを用いることによっても、被覆率をほぼ１０
０％とすることができる。
【０１１４】図２５（ａ）および（ｂ）は、「レベル４」
の配置パターンとして、仮に、複数種の配置パターンを
用いた場合の説明図である。図２５（ａ）および（ｂ）
の場合は、２種類の配置パターンを同図中の横並びの順
序で用いる。図２６（ａ）から（ｄ）は、図２５（ａ）
の「レベル４」の配置パターンによって形成されるドット
の配置を４つに分けて、表したものである。すなわち、
図２６（ａ）は、奇数ラスタＲｏかつ奇数カラムＣｏに
形成されるドットの配置、同図（ｂ）は、奇数ラスタＲ
ｏかつ偶数カラムＣｅに形成されるドットの配置、同図
（ｃ）は、偶数ラスタＲｅかつ奇数カラムＣｏに形成さ
れるドットの配置、同図（ｄ）は、偶数ラスタＲｅかつ
偶数カラムＣｅに形成されるドットの配置、をそれぞれ
表す。同様に、図２７（ａ）から（ｄ）は、図２５
（ｂ）の「レベル４」の配置パターンによって形成される
ドットの配置を４つに分けて、表したものである。図２
６（ａ）から（ｄ）、および図２７（ａ）から（ｄ）の
ように、複数種の配置パターンを用いた場合には、それ
ら４つずつのドット配置に著しい偏りが生じる。そのた
め、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間、および奇
数カラムＣｏと偶数カラムＣｅとの間のそれぞれにおい
て、ドットの配置ずれが生じたときに、被覆率に大きな
差が生じることは明らかである。
の配置パターンとして、仮に、複数種の配置パターンを
用いた場合の説明図である。図２５（ａ）および（ｂ）
の場合は、２種類の配置パターンを同図中の横並びの順
序で用いる。図２６（ａ）から（ｄ）は、図２５（ａ）
の「レベル４」の配置パターンによって形成されるドット
の配置を４つに分けて、表したものである。すなわち、
図２６（ａ）は、奇数ラスタＲｏかつ奇数カラムＣｏに
形成されるドットの配置、同図（ｂ）は、奇数ラスタＲ
ｏかつ偶数カラムＣｅに形成されるドットの配置、同図
（ｃ）は、偶数ラスタＲｅかつ奇数カラムＣｏに形成さ
れるドットの配置、同図（ｄ）は、偶数ラスタＲｅかつ
偶数カラムＣｅに形成されるドットの配置、をそれぞれ
表す。同様に、図２７（ａ）から（ｄ）は、図２５
（ｂ）の「レベル４」の配置パターンによって形成される
ドットの配置を４つに分けて、表したものである。図２
６（ａ）から（ｄ）、および図２７（ａ）から（ｄ）の
ように、複数種の配置パターンを用いた場合には、それ
ら４つずつのドット配置に著しい偏りが生じる。そのた
め、奇数ラスタＲｏと偶数ラスタＲｅとの間、および奇
数カラムＣｏと偶数カラムＣｅとの間のそれぞれにおい
て、ドットの配置ずれが生じたときに、被覆率に大きな
差が生じることは明らかである。
【０１１５】(第２の実施形態)前述した実施形態の８パ
ス双方向のカラム間引き記録方式の場合、往路記録時と
復路記録時におけるインク滴の着弾位置は、基本格子点
間の距離の１／２（２４００ｄｐｉに相当する距離）だ
け主走査方向にずらされ、これにより、主走査方向にお
ける記録解像度が２倍の２４００ｄｐｉとなる。このよ
うに、カラム間引き記録方式において、ドットの着弾位
置を基本格子点間距離の１／Ｍだけ主走査方向にずらす
ることによって、記録解像度がＭ倍となる。
ス双方向のカラム間引き記録方式の場合、往路記録時と
復路記録時におけるインク滴の着弾位置は、基本格子点
間の距離の１／２（２４００ｄｐｉに相当する距離）だ
け主走査方向にずらされ、これにより、主走査方向にお
ける記録解像度が２倍の２４００ｄｐｉとなる。このよ
うに、カラム間引き記録方式において、ドットの着弾位
置を基本格子点間距離の１／Ｍだけ主走査方向にずらす
ることによって、記録解像度がＭ倍となる。
【０１１６】本実施形態においては、このように記録解
像度をＭ倍とするカラム間引き記録方式の特徴を利用す
る。以下においては、前述した実施形態と同様に、Ｍ＝
２とした８パス双方向のカラム間引き記録方式を例にし
て説明する。
像度をＭ倍とするカラム間引き記録方式の特徴を利用す
る。以下においては、前述した実施形態と同様に、Ｍ＝
２とした８パス双方向のカラム間引き記録方式を例にし
て説明する。
【０１１７】この８パス双方向のカラム間引き記録方式
の場合は、前述したように、記録ヘッドＨの奇数パス目
の往走査時に奇数カラムのドットが記録され、記録ヘッ
ドＨの偶数パス目の復走査時に偶数カラムのドットが記
録される。そのため、主走査方向が４ドットかつ副走査
方向が２ドットの（４×２）ドットの記録領域に対する
ドット配置の割り付け方によって、つまり奇数カラムま
たは偶数カラムに対するドット配置の割り付け方によっ
て、記録ヘッドＨの往走査時あるいは復走査時のいずれ
において記録をするかを選択することができる。
の場合は、前述したように、記録ヘッドＨの奇数パス目
の往走査時に奇数カラムのドットが記録され、記録ヘッ
ドＨの偶数パス目の復走査時に偶数カラムのドットが記
録される。そのため、主走査方向が４ドットかつ副走査
方向が２ドットの（４×２）ドットの記録領域に対する
ドット配置の割り付け方によって、つまり奇数カラムま
たは偶数カラムに対するドット配置の割り付け方によっ
て、記録ヘッドＨの往走査時あるいは復走査時のいずれ
において記録をするかを選択することができる。
【０１１８】ここで、記録画像の劣化要因としては、記
録ヘッドのノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨ
レ）やインク吐出量のバラツキによる画像の乱れと、双
方向記録によってインクの重ね順序が変化することによ
る発色の違いに起因する色むらと、がある。前者の画像
の乱れは、主に、ドット密度があまり高くない低濃度か
ら中濃度の記録領域において目立ち、一方、後者の色む
らは、ドット密度が高い高濃度の記録領域において目立
つ。その理由は、低濃度から中濃度の記録領域において
は、個々のノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨ
レ）などによるインク滴の着弾位置の乱れが目立ちやす
く、一方、被覆率の高い高濃度の記録領域では、個々の
ノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨレ）がインク
滴の着弾位置の乱れとして認識されにくいからである。
録ヘッドのノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨ
レ）やインク吐出量のバラツキによる画像の乱れと、双
方向記録によってインクの重ね順序が変化することによ
る発色の違いに起因する色むらと、がある。前者の画像
の乱れは、主に、ドット密度があまり高くない低濃度か
ら中濃度の記録領域において目立ち、一方、後者の色む
らは、ドット密度が高い高濃度の記録領域において目立
つ。その理由は、低濃度から中濃度の記録領域において
は、個々のノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨ
レ）などによるインク滴の着弾位置の乱れが目立ちやす
く、一方、被覆率の高い高濃度の記録領域では、個々の
ノズルにおけるインク吐出方向のずれ（ヨレ）がインク
滴の着弾位置の乱れとして認識されにくいからである。
【０１１９】従来は、低濃度から中濃度の記録領域にお
ける画像の乱れを回避するために、記録ヘッドＨの複数
回の走査に分けて１ラスタを記録するマルチパス記録方
式を採用したり、１ラスタを複数のノズルを用いて記録
する方法が採られていた。一方、色むらを防止する方法
としては、１ラスタを記録する記録ヘッドの走査回数
（マルチパス数）を増やしたり、先に記録されるドット
の記録率をマスクを用いて調整する方法などが採られて
いた。
ける画像の乱れを回避するために、記録ヘッドＨの複数
回の走査に分けて１ラスタを記録するマルチパス記録方
式を採用したり、１ラスタを複数のノズルを用いて記録
する方法が採られていた。一方、色むらを防止する方法
としては、１ラスタを記録する記録ヘッドの走査回数
（マルチパス数）を増やしたり、先に記録されるドット
の記録率をマスクを用いて調整する方法などが採られて
いた。
【０１２０】本発明は、上述したカラム間引き記録方式
を採用することにより、階調レベルに応じた双方向記録
または片方向記録の選択を可能とする。
を採用することにより、階調レベルに応じた双方向記録
または片方向記録の選択を可能とする。
【０１２１】例えば、「レベル１」，「レベル２」，「レベ
ル３」，および「レベル４」のドット配置パターンを図２
８（ａ）から（ｄ）のように設定する。そして、図２８
（ａ）および（ｂ）の「レベル１」および「レベル２」は、
記録ヘッドＨの双方向の走査時に記録（双方向記録）
し、同図（ｃ）および（ｄ）の「レベル３」および「レベ
ル４」は、記録ヘッドＨの片方向の走査時にのみ記録
（片方向記録）する。したがって、「レベル１」および
「レベル２」の低濃度の記録領域に関しては、８パス双方
向記録方式により、記録ヘッドＨの８回のパスによって
同一ラスタが８つの異なるノズルを用いて記録されるこ
とになる。この結果、個々のノズルにおけるインク吐出
方向のずれ（ヨレ）などに起因する画像の乱れの影響を
小さく抑えることができる。一方、「レベル３」および
「レベル４」の高濃度の記録領域に関しては、８パス片方
向記録方式により、記録ヘッドＨの８回のパスの内、奇
数パス目の往走査時においてのみ記録されることにな
る。この結果、インクの重ね順序が一定して、色むらの
発生が回避される。
ル３」，および「レベル４」のドット配置パターンを図２
８（ａ）から（ｄ）のように設定する。そして、図２８
（ａ）および（ｂ）の「レベル１」および「レベル２」は、
記録ヘッドＨの双方向の走査時に記録（双方向記録）
し、同図（ｃ）および（ｄ）の「レベル３」および「レベ
ル４」は、記録ヘッドＨの片方向の走査時にのみ記録
（片方向記録）する。したがって、「レベル１」および
「レベル２」の低濃度の記録領域に関しては、８パス双方
向記録方式により、記録ヘッドＨの８回のパスによって
同一ラスタが８つの異なるノズルを用いて記録されるこ
とになる。この結果、個々のノズルにおけるインク吐出
方向のずれ（ヨレ）などに起因する画像の乱れの影響を
小さく抑えることができる。一方、「レベル３」および
「レベル４」の高濃度の記録領域に関しては、８パス片方
向記録方式により、記録ヘッドＨの８回のパスの内、奇
数パス目の往走査時においてのみ記録されることにな
る。この結果、インクの重ね順序が一定して、色むらの
発生が回避される。
【０１２２】（他の実施形態）本発明において用いる記
録ヘッドは、インクを吐出するインクジェット記録ヘッ
ドのみに特定さず、被記録媒体上にドットを形成可能な
種々の記録素子を複数備えたものであればよい。
録ヘッドは、インクを吐出するインクジェット記録ヘッ
ドのみに特定さず、被記録媒体上にドットを形成可能な
種々の記録素子を複数備えたものであればよい。
【０１２３】また、記録方式は、上述した実施形態のよ
うな８パスの双方向記録方式のみに限定されず、記録ヘ
ッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と被記録
媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、
互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接す
るＭカラム上のドットを異なる条件で記録できればよ
い。また、同一レベルに対して用いられる複数のドット
配置パターンは、上述した実施形態のパターンのみに限
定されず、それが繰り返し用いられる１周期内におい
て、Ｎラスタのそれぞれに形成されるドット数、および
Ｍカラムのそれぞれにて形成されるドット数を均一化す
るパターンであればよい。また、記録ヘッドにおける記
録素子列は、２列以上のＮ列であればよい。そのＮ列の
記録素子により、互いに隣接するＮラスタ上のドットを
形成することができる。その場合には、記録素子は列に
沿って一定のＰｙ間隔に並び、かつ列毎の記録素子の群
はＰｙ／Ｎだけ列方向にずれて備えればよい。
うな８パスの双方向記録方式のみに限定されず、記録ヘ
ッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と被記録
媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、
互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接す
るＭカラム上のドットを異なる条件で記録できればよ
い。また、同一レベルに対して用いられる複数のドット
配置パターンは、上述した実施形態のパターンのみに限
定されず、それが繰り返し用いられる１周期内におい
て、Ｎラスタのそれぞれに形成されるドット数、および
Ｍカラムのそれぞれにて形成されるドット数を均一化す
るパターンであればよい。また、記録ヘッドにおける記
録素子列は、２列以上のＮ列であればよい。そのＮ列の
記録素子により、互いに隣接するＮラスタ上のドットを
形成することができる。その場合には、記録素子は列に
沿って一定のＰｙ間隔に並び、かつ列毎の記録素子の群
はＰｙ／Ｎだけ列方向にずれて備えればよい。
【０１２４】また、基本格子点間距離の分割数は、上述
した実施形態のような２分割のみに特定されない。例え
ば、それをＭ分割した距離を主走査方向のドット間隔と
して、複数列の記録素子を用いて、Ｍの倍数のＰ回の主
走査によってドットを形成することができる。また、ｎ
を０〜Ｐ／Ｍの整数、ｋを１〜Ｍ−１の整数としたとき
に、記録ヘッドのｎ×Ｍ＋ｋ（≦Ｐ）回目の主走査時
に、基本格子点間距離をＭ分割した位置のドットを形成
することができる。
した実施形態のような２分割のみに特定されない。例え
ば、それをＭ分割した距離を主走査方向のドット間隔と
して、複数列の記録素子を用いて、Ｍの倍数のＰ回の主
走査によってドットを形成することができる。また、ｎ
を０〜Ｐ／Ｍの整数、ｋを１〜Ｍ−１の整数としたとき
に、記録ヘッドのｎ×Ｍ＋ｋ（≦Ｐ）回目の主走査時
に、基本格子点間距離をＭ分割した位置のドットを形成
することができる。
【０１２５】また、ｎを０〜Ｐ／Ｍの整数、ｋを１〜Ｍ
−１の整数としたときに、画像データの同一レベルに対
して周期的に用いられる複数のドット配置パターンは、
それが繰り返し用いられる１周期内において、記録ヘッ
ドのｎ×Ｍ＋ｋ（≦Ｐ）回目の主走査時に形成される合
計ドット数を均等化するパターンであればよい。
−１の整数としたときに、画像データの同一レベルに対
して周期的に用いられる複数のドット配置パターンは、
それが繰り返し用いられる１周期内において、記録ヘッ
ドのｎ×Ｍ＋ｋ（≦Ｐ）回目の主走査時に形成される合
計ドット数を均等化するパターンであればよい。
【０１２６】また、ドット配置パターンの記録範囲は、
上述した実施形態のみに特定されない。そのドット配置
パターンの記録範囲は、ｌ、ｍのそれぞれを自然数とし
たときに、副走査方向が（ｌ×Ｎ）ドット、主走査方向
が（ｍ×Ｎ×Ｍ）ドットの範囲とすることができる。
上述した実施形態のみに特定されない。そのドット配置
パターンの記録範囲は、ｌ、ｍのそれぞれを自然数とし
たときに、副走査方向が（ｌ×Ｎ）ドット、主走査方向
が（ｍ×Ｎ×Ｍ）ドットの範囲とすることができる。
【０１２７】また、画像データの同一レベルに対して周
期的に用いられる複数のドット配置パターンは、それが
繰り返し用いられる１周期内において、複数のドット配
置パターンの少なくとも１つに基づいて形成されるドッ
トが主走査方向に少なくとも２画素分ずれたときに、被
覆率の変化を１０％以内とするものが望ましい。
期的に用いられる複数のドット配置パターンは、それが
繰り返し用いられる１周期内において、複数のドット配
置パターンの少なくとも１つに基づいて形成されるドッ
トが主走査方向に少なくとも２画素分ずれたときに、被
覆率の変化を１０％以内とするものが望ましい。
【０１２８】また、画像データの同一レベルに対して用
いられる１つのドット配置パターンは、上述した実施形
態のみに特定されない。そのように、画像データの同一
レベルに対して用いられる１つのドット配置パターン
は、被覆率を９０％以上とするものが望ましい。
いられる１つのドット配置パターンは、上述した実施形
態のみに特定されない。そのように、画像データの同一
レベルに対して用いられる１つのドット配置パターン
は、被覆率を９０％以上とするものが望ましい。
【０１２９】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
【０１３０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【０１３１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【０１３２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１３３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【０１３４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
【０１３５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【０１３６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【０１３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
記録素子が複数の上に配備された記録ヘッドを用いて、
記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と
被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによ
って、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに
隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記録する記
録方式において、画像データの同一レベルに対して用い
られるドット配置パターンを複数、周期的に変更し、そ
の複数のドット配置パターンとしては、それが繰り返し
用いられる１周期内において、Ｎラスタのそれぞれに形
成されるドット数、および前記Ｍカラムのそれぞれにて
形成されるドット数を均一化するパターンを用いること
により、複数の記録素子毎におけるドットの形成位置の
バラツキの影響を小さくして、ラスタ間におけるドット
の形成位置のずれを小さく抑えることができ、この結
果、画像品位の低下を防止することができる。
記録素子が複数の上に配備された記録ヘッドを用いて、
記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走査と
被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬送とによ
って、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよび互いに
隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記録する記
録方式において、画像データの同一レベルに対して用い
られるドット配置パターンを複数、周期的に変更し、そ
の複数のドット配置パターンとしては、それが繰り返し
用いられる１周期内において、Ｎラスタのそれぞれに形
成されるドット数、および前記Ｍカラムのそれぞれにて
形成されるドット数を均一化するパターンを用いること
により、複数の記録素子毎におけるドットの形成位置の
バラツキの影響を小さくして、ラスタ間におけるドット
の形成位置のずれを小さく抑えることができ、この結
果、画像品位の低下を防止することができる。
【０１３８】また、本発明は、複数の記録素子が複数の
列上に配備された記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの主
走査方向における複数のＰ回の主走査と被記録媒体の少
なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣
接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラ
ム上のドットを異なる条件で記録する記録方式におい
て、画像データの同一レベルに対して用いられるドット
配置パターンを１つ設定し、そのドット配置パターンと
しては、そのドット配置パターンの記録範囲に相当する
被記録媒体の被記録面に対して、そのドット配置パター
ンを用いて１〜Ｎラスタおよび１〜Ｍカラムの組み合わ
せのそれぞれにおいて形成されるドットの形成面が占め
る面積比をそれぞれ９０％以上とするパターンを用いる
ことにより、複数の記録素子毎におけるドットの形成位
置のバラツキの影響を小さくして、ラスタ間におけるド
ットの形成位置のずれを小さく抑えることができ、この
結果、画像品位の低下を防止することができる。
列上に配備された記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの主
走査方向における複数のＰ回の主走査と被記録媒体の少
なくとも１回の副走査方向の搬送とによって、互いに隣
接するＮラスタ上のドットおよび互いに隣接するＭカラ
ム上のドットを異なる条件で記録する記録方式におい
て、画像データの同一レベルに対して用いられるドット
配置パターンを１つ設定し、そのドット配置パターンと
しては、そのドット配置パターンの記録範囲に相当する
被記録媒体の被記録面に対して、そのドット配置パター
ンを用いて１〜Ｎラスタおよび１〜Ｍカラムの組み合わ
せのそれぞれにおいて形成されるドットの形成面が占め
る面積比をそれぞれ９０％以上とするパターンを用いる
ことにより、複数の記録素子毎におけるドットの形成位
置のバラツキの影響を小さくして、ラスタ間におけるド
ットの形成位置のずれを小さく抑えることができ、この
結果、画像品位の低下を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例によるインクジェットプリン
タの外観構成を示す斜視図である。
タの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例によるプリンタに用いる記録
ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図であ
る。
ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図であ
る。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図３の記録ヘッドカー
トリッジに代えて本発明の一実施例によるプリンタに搭
載可能なスキャナカートリッジの構成を示すために、そ
のスキャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図であ
る。
トリッジに代えて本発明の一実施例によるプリンタに搭
載可能なスキャナカートリッジの構成を示すために、そ
のスキャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図であ
る。
【図７】本発明の一実施例のプリンタにおける電気的回
路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内
部構成例を示すブロック図である。
部構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示したメインPCBのうちＡＳＩＣの内部
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例のプリンタの動作例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１１】本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態
において用いた記録ヘッドを、ノズル側から見た概略構
成図である。
において用いた記録ヘッドを、ノズル側から見た概略構
成図である。
【図１２】図１１の記録ヘッドを複数用いる場合の説明
図である。
図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う拡大断
面図である。
面図である。
【図１４】本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態
における基本格子点の説明図である。
における基本格子点の説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｅ）は、従来の記録方式において
用いられるドット配置パターンの説明図である。
用いられるドット配置パターンの説明図である。
【図１６】従来の記録方式における記録格子点の説明図
である。
である。
【図１７】（ａ）〜（ｉ）は、画像データの９階調のレ
ベルに対応するドット配置パターンの参考例の説明図で
ある。
ベルに対応するドット配置パターンの参考例の説明図で
ある。
【図１８】（ａ）〜（ｉ）は、画像データの９階調のレ
ベルに対応するドット配置パターンの他の参考例の説明
図である。
ベルに対応するドット配置パターンの他の参考例の説明
図である。
【図１９】（ａ）〜（ｄ）は、図１８（ｂ）の「レベル
１」の記録領域におけるドットの位置ずれの説明図であ
る。
１」の記録領域におけるドットの位置ずれの説明図であ
る。
【図２０】図１８（ｂ）の「レベル１」と、本発明の特徴
的な構成部分の第１の実施形態における「レベル１」と、
における画像ずれと被覆率との関係の説明図である。
的な構成部分の第１の実施形態における「レベル１」と、
における画像ずれと被覆率との関係の説明図である。
【図２１】（ａ）〜（ｉ）は、本発明の特徴的な構成部
分の第１の実施形態におけるドット配置パターンの説明
図である。
分の第１の実施形態におけるドット配置パターンの説明
図である。
【図２２】（ａ）〜（ｈ）は、図２１（ｂ）の「レベル
１」の記録領域におけるドットの位置ずれの説明図であ
る。
１」の記録領域におけるドットの位置ずれの説明図であ
る。
【図２３】（ａ）〜（ｄ）は、図２１（ｅ）の「レベル
４」の記録領域におけるドットの形成位置を４つに分け
て表す説明図である。
４」の記録領域におけるドットの形成位置を４つに分け
て表す説明図である。
【図２４】（ａ）および（ｂ）は、図２１（ｅ）の「レ
ベル４」のドット配置パターンの異なる他の例の説明図
である。
ベル４」のドット配置パターンの異なる他の例の説明図
である。
【図２５】（ａ）および（ｂ）は、「レベル４」のドット
配置パターンの異なる参考例の説明図である。
配置パターンの異なる参考例の説明図である。
【図２６】（ａ）〜（ｄ）は、図２５（ａ）のドット配
置パターンを用いた場合のドットの位置ずれの説明図で
ある。
置パターンを用いた場合のドットの位置ずれの説明図で
ある。
【図２７】（ａ）〜（ｄ）は、図２５（ｂ）のドット配
置パターンを用いた場合のドットの位置ずれの説明図で
ある。
置パターンを用いた場合のドットの位置ずれの説明図で
ある。
【図２８】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の特徴的な構成部
分の第２の実施形態におけるドット配置パターンの説明
図である。
分の第２の実施形態におけるドット配置パターンの説明
図である。
Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ２０１５ 紙間調整レバー Ｍ２００３ 排紙ローラ Ｍ３００１ ＬＦローラ Ｍ３０１９ シャーシ Ｍ３０２２ 自動給送部 Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４０００ 記録部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ４０２１ キャリッジ軸 Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６０００ スキャナ Ｍ６００１ スキャナホルダ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１ Ｍ６１００ 保管箱 Ｍ６１０１ 保管箱ベース Ｍ６１０２ 保管箱カバー Ｍ６１０３ 保管箱キャップ Ｍ６１０４ 保管箱バネ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００６ インクエンドセンサ Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ） Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシフ゛ルフ゜リントケーフ゛ル） Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシフ゛ルフラットケーフ゛ル） Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ リジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ） Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ） Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号） Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号） Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号） Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号） Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力） Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力） Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号） Ｅ１０１９ 発振回路出力信号 Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号） Ｅ１０２１ ヘッド制御信号 Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号） Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号） Ｅ１０２４ 電源制御信号 Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号） Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号） Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号） Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号） Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号） Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号 Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号 Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号 Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号 Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号 Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源） Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源） Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源） Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号） Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド制御部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号） Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号） Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号） Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号） Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ） Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク Ｈ１６００ｄ 連通路
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク Ｈ１６００ｄ 連通路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年６月２０日（２００１．６．２
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０７】また、本例において採用した８パス双方向
のカラム間引き記録方式は、奇数カラムＣｏを奇数パス
目（１，３，５，７パス目）に記録し、偶数カラムＣｅ
を偶数バス目（２，４，６，８パス目）に記録すること
により、主走査方向における記録解像度を基本記録密度
（１２００ｄｐｉ）の２倍の２４００ｄｐｉとしてい
る。このように、８パス双方向のカラム間引き記録方式
は、記録ヘッドＨの８回のパスによって、同一ラスタ上
の画素を異なる８つのノズルを用いて記録するため、各
ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）やイン
ク吐出量のバラツキの影響を受けにくい。しかし、図１
８（ｂ）の「レベル１」のように、奇数カラムＣｏにしか
ドットが存在しない場合には、そのドットは奇数パス目
（１，３，５，７パス目）にしか形成されず、８ノズル
の半分の４ノズルのみを用いての記録となる。そのた
め、各ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）
やインク吐出量のバラツキの影響を強く受けてしまう。
のカラム間引き記録方式は、奇数カラムＣｏを奇数パス
目（１，３，５，７パス目）に記録し、偶数カラムＣｅ
を偶数バス目（２，４，６，８パス目）に記録すること
により、主走査方向における記録解像度を基本記録密度
（１２００ｄｐｉ）の２倍の２４００ｄｐｉとしてい
る。このように、８パス双方向のカラム間引き記録方式
は、記録ヘッドＨの８回のパスによって、同一ラスタ上
の画素を異なる８つのノズルを用いて記録するため、各
ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）やイン
ク吐出量のバラツキの影響を受けにくい。しかし、図１
８（ｂ）の「レベル１」のように、奇数カラムＣｏにしか
ドットが存在しない場合には、そのドットは奇数パス目
（１，３，５，７パス目）にしか形成されず、８ノズル
の半分の４ノズルのみを用いての記録となる。そのた
め、各ノズルにおけるインクの吐出方向のずれ（ヨレ）
やインク吐出量のバラツキの影響を強く受けてしまう。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今野 裕司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 藤田 美由紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 枝村 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 前田 哲宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 田鹿 博司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EC11 EC12 EC71 EC74 EC77 ED05 HA22 2C057 AF30 AF39 AG15 AG16 CA05 CA09 2C062 KA03
Claims (17)
- 【請求項１】 被記録媒体にドットを形成可能な複数の
記録素子が複数の列上に配備された記録ヘッドを用い、
前記記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の主走
査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向の搬
送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドットおよ
び互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件で記
録する記録装置において、 量子化された画像データのレベルに対応するドット配置
パターンを用いて、前記画像データのレベルに対応する
ドットを被記録媒体上に形成させ、かつ前記画像データ
の同一レベルに対して用いられる前記ドット配置パター
ンを複数、周期的に変更可能な制御手段を備え、 前記画像データの同一レベルに対して用いられる前記複
数のドット配置パターンは、それが繰り返し用いられる
１周期内において、前記Ｎラスタのそれぞれに形成され
るドット数、および前記Ｍカラムのそれぞれにて形成さ
れるドット数を均一化するパターンであり、 前記Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数であることを特徴
とする記録装置。 - 【請求項２】 前記記録ヘッドの主走査方向における前
記Ｐ回の主走査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副
走査方向の搬送とによって、同一ラスタ上のドットが異
なる前記記録素子を用いて形成されることを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項３】 前記記録素子は前記列に沿って一定のＰ
ｙ間隔に並び、かつ前記列毎の前記記録素子の群はＰｙ
／Ｎだけ列方向にずれて備えられ、 前記制御手段は、前記列毎の記録素子の群によって、互
いに隣接する前記ラスタ毎のドットを形成することを特
徴とする請求項１または２に記載の記録装置。 - 【請求項４】 前記複数の記録素子はＮ列に配備され、 前記制御手段は、前記記録素子のＮ列と前記Ｎラスタと
を１対１に対応付けて、前記列毎の記録素子の群によっ
て前記ラスタ毎のドットを形成することを特徴とする請
求項３に記載の記録装置。 - 【請求項５】 １列の前記記録素子を用いて、前記記録
ヘッドの１回の主走査によって形成可能なドットの主走
査方向のドット間隔を基本格子点間距離としたときに、 前記制御手段は、前記基本格子点間距離をＭ分割した距
離を主走査方向のドット間隔として、前記複数列の記録
素子を用いて、Ｍの倍数のＰ回の前記記録ヘッドの主走
査によってドットを形成することを特徴とする請求項１
から４のいずれかに記載の記録装置。 - 【請求項６】 ｎを０〜Ｐ／Ｍの整数、ｋを１〜Ｍ−１
の整数としたときに、 前記制御手段は、前記記録ヘッドのｎ×Ｍ＋ｋ（≦Ｐ）
回目の主走査時に、前記基本格子点間距離をＭ分割した
位置のドットを形成することを特徴とする請求項５に記
載の記録装置。 - 【請求項７】 ｎを０〜Ｐ／Ｍの整数としたときに、 前記画像データの同一レベルに対して周期的に用いられ
る前記複数のドット配置パターンは、それが繰り返し用
いられる１周期内において、ｋ＝１，２，…，Ｍ−１に
対して、前記記録ヘッドのｎ×Ｍ＋ｋ（≦Ｐ）回目の主
走査時に形成される合計ドット数を均等化するパターン
であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。 - 【請求項８】 ｌ、ｍのそれぞれを自然数としたとき
に、 前記ドット配置パターンは、副走査方向が（ｌ×Ｎ）ド
ット、主走査方向が（ｍ×Ｎ×Ｍ）ドットの範囲を記録
範囲とすることを特徴とする請求項５から７のいずれか
に記載の記録装置。 - 【請求項９】 前記画像データの同一レベルに対して周
期的に用いられる前記複数のドット配置パターンは、そ
れが繰り返し用いられる１周期内において、前記複数の
ドット配置パターンの少なくとも１つを用いて形成され
るドットが主走査方向に少なくとも２画素分ずれたとき
に、前記ドット配置パターンの記録範囲に相当する前記
被記録媒体の被記録面に対して、前記複数のドット配置
パターンを用いて形成されるドットの形成面が占める面
積比の変化を１０％以内とすることを特徴とする請求項
１から８のいずれかに記載の記録装置。 - 【請求項１０】 前記制御手段は、前記画像データの同
一レベルに対して用いられる前記ドット配置パターンを
１つ設定可能であり、 前記画像データの同一レベルに対して用いられる前記１
つのドット配置パターンは、そのドット配置パターンの
記録範囲に相当する前記被記録媒体の被記録面に対し
て、そのドット配置パターンを用いて１〜Ｎラスタおよ
び１〜Ｍカラムの組み合わせのそれぞれにおいて形成さ
れるドットの形成面が占める面積比をそれぞれ９０％以
上とすることを特徴とする請求項１から９のいずれかに
記載の記録装置。 - 【請求項１１】 被記録媒体にドットを形成可能な複数
の記録素子が複数の列上に配備された記録ヘッドを用
い、前記記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の
主走査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向
の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドット
および互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件
で記録する記録装置において、 量子化された画像データのレベルに対応するドット配置
パターンを用いて、前記画像データのレベルに対応する
ドットを被記録媒体上に形成させ、かつ前記画像データ
の同一レベルに対して用いられる前記ドット配置パター
ンを１つ設定可能な制御手段を備え、 前記画像データの同一レベルに対して用いられる前記１
つのドット配置パターンは、そのドット配置パターンの
記録範囲に相当する前記被記録媒体の被記録面に対し
て、そのドット配置パターンを用いて１〜Ｎラスタおよ
び１〜Ｍカラムの組み合わせのそれぞれにおいて形成さ
れるドットの形成面が占める面積比をそれぞれ９０％以
上とし、 前記Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数であることを特徴
とする記録装置。 - 【請求項１２】 前記制御手段は、前記画像データのレ
ベルに対応する前記ドット配置パターンとして、前記記
録ヘッドの一方向の主走査時にのみドットを形成する片
方向記録用のドット配置パターン、または前記記録ヘッ
ドの双方向の主走査時にドットを形成する双方向記録用
のドット配置パターンを選択可能であることを特徴とす
る請求項１から１１のいずれかに記載の記録装置。 - 【請求項１３】 前記制御手段は、前記画像データの所
定レベル以下に対応する前記ドット配置パターンとして
前記片方向記録用のドット配置パターンを用い、前記画
像データの前記所定レベルを越えたレベルに対応する前
記ドット配置パターンとして前記双方向記録用のドット
配置パターンを用いることを特徴とする請求項１２に記
載の記録装置。 - 【請求項１４】 前記記録素子は、インクを吐出可能な
吐出口を有することを特徴とする請求項１から１３のい
ずれかに記載の記録装置。 - 【請求項１５】前記記録素子は、前記吐出口からインク
を吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電
気熱変換体を有することを特徴とする請求項１４に記載
の記録装置。 - 【請求項１６】 被記録媒体にドットを形成可能な複数
の記録素子が複数の列上に配備された記録ヘッドを用
い、前記記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の
主走査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向
の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドット
および互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件
で記録する記録方法において、 量子化された画像データのレベルに対応するドット配置
パターンを用いて、前記画像データのレベルに対応する
ドットを被記録媒体上に形成し、 前記画像データの少なくとも１つのレベルに対して用い
られる前記ドット配置パターンは複数、周期的に変更
し、 前記画像データの同一レベルに対して用いられる前記複
数のドット配置パターンは、それが繰り返し用いられる
１周期内において、前記Ｎラスタのそれぞれに形成され
るドット数、および前記Ｍカラムのそれぞれにて形成さ
れるドット数を均一化するパターンであり、 前記Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数であることを特徴
とする記録方法。 - 【請求項１７】 被記録媒体にドットを形成可能な複数
の記録素子が複数の列上に配備された記録ヘッドを用
い、前記記録ヘッドの主走査方向における複数のＰ回の
主走査と前記被記録媒体の少なくとも１回の副走査方向
の搬送とによって、互いに隣接するＮラスタ上のドット
および互いに隣接するＭカラム上のドットを異なる条件
で記録する記録方法において、 量子化された画像データのレベルに対応するドット配置
パターンを用いて、前記画像データのレベルに対応する
ドットを被記録媒体上に形成し、 前記画像データの少なくとも１つのレベルに対して用い
られる前記ドット配置パターンは１つ設定し、 前記画像データの同一レベルに対して用いられる前記１
つのドット配置パターンは、そのドット配置パターンの
記録範囲に相当する前記被記録媒体の被記録面に対し
て、そのドット配置パターンを用いて１〜Ｎラスタおよ
び１〜Ｍカラムの組み合わせのそれぞれにおいて形成さ
れるドットの形成面が占める面積比をそれぞれ９０％以
上とし、 前記Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数であることを特徴
とする記録方法。
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