JP2001063016A - プリント方法およびプリント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向に並設された２列の吐出口列であ
って、吐出口配列のピッチの半分だけ相互にずらして設
けられた当該２列の吐出口列を持つインクジェットヘッ
ドを用い、それら吐出口列が隣接する２ラスタのプリン
トを行うようにするにあたり、ラスタ間のドット形成位
置ずれによる画像品位の低下を抑制する。 【解決手段】 多値レベルに量子化された入力画像デー
タを擬似中間調処理として２×２のドット配列に割付け
てプリントを行う際、割付けにあたり、入力画像データ
のそれぞれのレベルについて互いに異なる複数のドット
配列を用いるるとともに、走査方向に複数のドット配列
を所定の規則に従って周期的に変化させ、当該１周期の
中では隣接するＮラスタのドット数を均等化する処理を
適切に行う。これにより、隣接する２ラスタが互いに走
査方向に±２画素程度ずれた範囲において形成ドットに
よるプリント媒体の被覆率の差が１０％以内となるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント方法およ
びプリント装置に関し、特にインクジェット方式による
記録装置のインクドットの形成位置調整に適用して好適
なものである。なお、本発明は、一般的なプリント装置
のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ，
プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらに
は、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録
装置に適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】プリント部たる記録ヘッドをプリント媒
体上で走査させながらプリント動作を実行する所謂シリ
アル走査型の画像記録装置は、さまざまな画像形成に適
用されている。特にインクジェット方式によるものは、
近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく
向上したことから、急速に普及してきている。このよう
な装置では、インクを例えば滴として吐出する吐出口を
集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドが用いられて
いるが、現在では吐出口の集積密度を高め、かつ１ドッ
ト当たりのインク吐出量を小さくすることで更なる高解
像度の画像形成が可能となってきている。一方、より銀
塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色の
インク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色
インク）の他に、これらの濃度を低くした淡インクも同
時に用いて記録を行うものなど、多彩な技術が展開され
ている。また、この高画質化が進むにつれて懸念されて
いた記録速度の低下についても、プリント素子数の増大
や駆動周波数の向上、更には双方向プリントのような技
術を採用することで対応が図られ、良好なスループット
が得られるようになってきている。

【０００３】図１９は上記マルチノズルを用いてプリン
トを行うプリンタの一般的構成を模式的に示す。この図
において、１９０１は例えばブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色の
インクに対応して設けたヘッドカートリッジであり、そ
れぞれのヘッドカートリッジ１９０１はそれらのいずれ
かの色のインクを充填したインクタンク１９０２Ｔと、
そのインクタンクから供給されるインクをプリント媒体
上に吐出可能な吐出口を多数配列してなるヘッド部１９
０２Ｈとから構成されている。

【０００４】１９０３は紙送りローラ（フィードロー
ラ）であり、補助ローラ１９０４と協働してプリント媒
体（記録紙）１９０７を挟持しつつ図の矢印方向に回転
し、記録紙１９０７を随時ｙ方向に搬送する。また、１
９０５は記録紙１９０７を挟持しながら被プリント位置
に向けて送給する一対の給紙ローラであり、ローラ１９
０３および１９０４との間で記録紙１９０７を平坦に保
持する機能も果たす。

【０００５】１９０６は４つのヘッドカートリッジ１９
０１を支持し、プリント動作に際してこれらを主走査方
向に移動させるためのキャリッジであり、プリントを実
行しないとき、あるいはヘッド部１９０２Ｈのインク吐
出性能を良好に保持するための回復動作を行うときに
は、図の破線で示した位置（ホームポジション）ｈに設
定される。

【０００６】プリント開始前にホームポジションｈに設
定されているキャリッジ１９０６は、プリント開始命令
の入来に応じてｘ方向に移動を開始し、ヘッド部１９０
２Ｈに設けられた複数（ｎ個）の吐出口からプリントデ
ータに応じてインクを吐出して、吐出口配列範囲に対応
した幅のプリントを行って行く。そして、記録紙１９０
７のｘ方向端部までプリント動作が終了すると、片方向
プリントの場合にはキャリッジ１９０６はホームポジシ
ョンｈに復帰し、再びｘ方向に向けてプリント動作を行
う。また、双方向プリントであればホームポジションｈ
に向かう−ｘ方向の移動時にもプリント動作を行う。い
ずれにせよ、一方向へ向かう１回のプリント動作（１ス
キャン）が終了してから次回のプリント動作が開始され
る前に、紙送りローラ１９０３が図の矢印方向に所定量
回転することで、所定量（吐出口配列幅分）だけｙ方向
に記録紙１０９７が搬送される。これらのように、１ス
キャンのプリント動作と所定幅の記録紙搬送とを繰り返
すことにより、記録紙１枚分のデータのプリントが完成
する。

【０００７】このようなシリアル型のインクジェットプ
リンタにおいては、より高解像度の画像記録に対応する
ために、ヘッド部の構成ないしプリント方法に関して種
々の工夫がなされている。

【０００８】例えばマルチノズルヘッドの製造上、１列
のノズル配列密度にはどうしても限界が生じる。

【０００９】図２０（ａ）はこれに対して更に高密度な
記録を実現するためのヘッドの例を示す。これはｙ方向
に所定のピッチｐｙで多数の吐出口を配列した吐出口列
をｘ方向に所定画素数分の距離ｐｘだけずらしてｘ方向
に２列設けるとともに、列間の吐出口がｙ方向に（ｐｙ
／２）だけシフトするように配置したもので、１列当た
りの解像度の２倍の解像度を実現している。さらに、図
１９の装置に適用する場合には１色について図２０
（ａ）のような構成を有するヘッドを６色に対応してｘ
方向に並置することができる。この構成であれば、双方
の列間の吐出タイミングさえ調整すれば、１列当たりの
解像度の２倍の解像度のカラー記録が実現できる。

【００１０】また、米国特許第４９２０３５５号や特開
平７−２４２０２５号に開示された技術のように、マル
チノズルの配列構成は低解像度にしておきながら、各記
録走査ごとの紙送り量をノズル列幅以下の所定の画素数
分にすることにより、高解像度の記録を実現しているも
のもある。このような記録方法を以下インターレース記
録法と称す。

【００１１】図２１を用いてこのインターレース記録方
法を簡単に説明する。ここでは３００ｄｐｉ（ドット／
インチ）のピッチで吐出口を配列したヘッドＨを用いて
１２００ｄｐｉの画像を完成させるものとする。簡単の
ため、吐出口数は９個としており、各記録走査毎に行わ
れる紙送り量は１２００ｄｐｉで９画素分としてある。
往路で記録されるラスタを実線、復路で記録されるラス
タを破線で表しており、これらは互い違いに形成されて
行くことがわかる。

【００１２】ここでは、毎回９画素分ずつ一定量を紙送
りする例を挙げたが、インターレース記録はこの構成に
限ったものではない。吐出口の本来の配列ピッチよりも
細かいピッチの画像を複数の記録走査で完成させている
構成であれば、紙送り量が常に一定でなくともインター
レース記録方法であると言えるのであり、いずれにして
も、吐出口の本来の配列解像度よりも高い解像度での画
像記録が可能となる。

【００１３】以上説明した様々な方法により、ノズル配
列よりも高い解像度の画像を記録可能としている。

【００１４】一方、記録装置の記録解像度は必ずしも画
像データ供給源をなすホスト装置からの入力解像度と等
しいわけではない。近年の記録装置は複数の入力解像度
に応じた記録が可能となっている。例えば１２００ｄｐ
ｉの記録解像度を持つプリンタであっても、高速に処理
したい場合には画像データを３００ｄｐｉの解像度で入
力するようにすれば、ホスト装置からの転送時間を短縮
させることができる。このとき、実際は１７値を表現で
きる４×４画素を２値に低減させて記録する。

【００１５】また、高画質の記録を行うにしても１２０
０ｄｐｉの画像データ転送はホスト装置に負担がかか
る。この場合、１／４の６００ｄｐｉで多値画像を入力
しておき、２×２のエリアの中で階調表現して記録する
方法が既に提案され、かつ実施されている。その一例と
して、特開平９−４６５２２号に開示された技術を説明
する。

【００１６】図２２は、３００ｄｐｉの入力解像度を６
００ｄｐｉで記録する同号明細書に開示された例を示
す。ホスト装置からの３００ｄｐｉの入力解像度に対し
てプリンタの出力解像度が６００ｄｐｉである場合、プ
リンタ側では２×２のドット配列により５値の階調を表
現できる。５値を「レベル０」〜「レベル４」としたと
き、「レベル０」および「レベル４」以外は図示のよう
に複数のパターン表現が可能である。特開平９−４６５
２２号では、この複数パターンをシーケンシャルにある
いはランダムに配置させる内容を開示している。このよ
うにすると、各階調の画素を形成するドット配置が固定
されないので、擬似中間調処理を行った場合の擬似輪郭
や画像のエッジ部に現れる所謂「はきよせ現象」等を低
減させる効果がある。また、記録ヘッドの使用ノズルの
平均化についても効果がある。

【００１７】このような記録方法は、特に高解像な記録
装置に有効である。写真画質を実現しようとするプリン
タでは、視覚解像度以上の入力解像度は必要なく、６０
０ｄｐｉ程度の解像度が得られれば、あとはむしろ個々
の画素の階調性を高める方が有効である。先述した淡イ
ンクを含んだ６色インク構成によって更に階調性を高め
れば、より粒状感が減り滑らかな画像を得ることができ
る。

【００１８】これに対し、高精細なモノクロームの文字
やパターンの出力が望まれる場合には、記録装置の最高
解像度と同一の入力解像度で２値画像を記録するのが好
ましい。このように同じ記録装置を用いつつも、その用
途に応じて様々な記録への対応が可能となる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２０
（ａ）に示したようなヘッドを用いる場合、ｙ方向（副
走査方向）に交互に並ぶ偶数ラスタと奇数ラスタとは異
なる吐出口列で記録されるため、吐出口列ごとにドット
着弾位置が微妙にずれて画像品位の低下が生じることが
あった。その原因としては、吐出口が設けられているヘ
ッドの面（フェイス面）がインクによる膨潤や温度の上
昇等によって変形し、例えば同図（ｂ）に示すように奇
数ラスタの記録に関与する吐出口列と偶数ラスタの記録
に関与する吐出口列との間で凸状の変形が生じた場合
に、それぞれの吐出口から「ハ」字状に開く方向にイン
クが吐出される現象などがあげられる。このような現象
に起因したラスタ間のインク着弾位置ずれは、僅かなも
のであっても画像品位に悪影響を及ぼし、特に誤差拡散
法のような２値化法によって得られた高解像な画像でそ
の劣化が著しい。このような画像はドット配置にブルー
ノイズ特性を持つことでその全体的な滑らかさを保って
いるが、偶数ラスタのレイヤーと奇数ラスタのレイヤー
とが互いにずれることで、その周波数分布に大きな崩れ
が生じ、画像全体のざらつきが感知されるのである。

【００２０】従来、各色間の着弾位置ずれを補正する方
法や、双方向プリントを行う場合の往走査と復走査との
同色インクの着弾位置ずれを補正する方法については多
くの提案がある。しかし図２０（ａ）のようなヘッドを
用いる場合の同色インクのラスタ間に生じる着弾位置ず
れを補正することについては、ずれの許容範囲が狭くか
つ画像形成に与える弊害も大きいにも拘わらず、未だ有
効な調整方法についての提案がなされていなかった。

【００２１】さらに、偶数列と奇数列との吐出方向のず
れは、ヘッド製造時の個体差に起因したもののほか、イ
ンク組成、吐出頻度などの履歴、あるいはまた記録の環
境によっても影響を受ける。例えば、連続記録を重ねる
とヘッドの温度が上昇し、インクの粘度が減少してイン
ク吐出スピードが上昇するという現象が生じる。記録中
にヘッドが昇温すればこれに応じてずれ量も変化してく
るが、記録が終了して温度が下がれば再び元に戻るの
で、たとえユーザーによる調整機構を具備したとしても
この変化に追いついていけない状況であった。

【００２２】このような不都合は、インターレース記録
でも当てはまる。インターレース記録方法では、複数回
の記録走査と紙送りとを行いつつ同一画像領域を完成さ
せていくので、記録時間が長くなるという問題がある。
これに対応するために、双方向プリントを行うようにし
たものも既に開示されている。しかしこの場合、図２１
に示したように、奇数ラスタは往走査、偶数ラスタは復
走査で画像が形成されて行くことが多いが、ラスタ単位
でドット着弾位置がずれると、図２０（ａ）に示したヘ
ッドを用いる場合と同様の弊害が生じる。往路記録と復
路記録との着弾ずれを補正するための方法も既に多数提
案されているが、この場合もヘッドの昇温に応じて吐出
スピードが上がる問題に適時かつ適切に対処することに
ついては不完全である。

【００２３】前述した特開平９−４６５２２号に開示さ
れた技術を適用すれば、画像品位低下の問題も多少緩和
される可能性がある。しかし、かかる提案は本来、偶数
・奇数ラスタ間の着弾位置ずれを改善することを目的と
するものではなく、偶数・奇数ラスタ間の良好なドット
の形成位置調整については検討されていない。

【００２４】また、同号では複数のパターンをランダム
に変化させる内容も開示している。これを適用すれば確
かに効果は期待できるが、複数のパターンをランダムに
発生するための回路が必要となり、しかもこれがかなり
複雑なものとなることが懸念される一方、ランダムに発
生させるとは言っても複数パターンを供給するためのメ
モリに限りがある以上、画像全体から見ればパターンに
は大きな周期性が生じ、そのゆえにこれがかえって目立
ってしまうことも予想される。

【００２５】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであり、主走査方向に複数の吐出口列を配列
してなる構成の高解像記録が可能なヘッドを用いなが
ら、あるいはインターレース構成の記録法を双方向で行
いながら、各ラスタ間のドット形成位置がずれた場合に
生じる画像品位の低下を抑制することができるようにす
ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
複数のプリント素子を配列してなるプリントヘッドを用
い、該プリントヘッドを前記複数のプリント素子の配列
方向とは異なる方向に走査させることによりプリント媒
体上に画像の形成を行うとともに、前記配列方向におい
て隣接する画像のＮラスタが異なる条件で形成されるプ
リント方法であって、多値のレベルに量子化された入力
画像データを擬似中間調処理としてＮ×Ｎのドット配列
に割付ける工程を具備し、該工程は、前記入力画像デー
タのそれぞれの同一レベルについて互いに異なる複数の
前記ドット配列を用いる工程と、前記走査方向に前記複
数のドット配列を所定の規則に従って周期的に変化させ
るとともに、当該１周期の中では前記隣接するＮラスタ
のドット数を均等化する工程と、を有することを特徴と
する。

【００２７】また、本発明は、複数のプリント素子を配
列してなるプリントヘッドを用い、該プリントヘッドを
前記複数のプリント素子の配列方向とは異なる方向に走
査させることによりプリント媒体上に画像の形成を行う
とともに、前記配列方向において隣接する画像のＮラス
タが異なる条件で形成されるプリント装置であって、多
値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間調
処理としてＮ×Ｎのドット配列に割付ける手段を具備
し、該手段は、前記入力画像データのそれぞれの同一レ
ベルについて互いに異なる複数の前記ドット配列を用い
る手段と、前記走査方向に前記複数のドット配列を所定
の規則に従って周期的に変化させるとともに、当該１周
期の中では前記隣接するＮラスタのドット数を均等化す
る手段と、を有することを特徴とする。

【００２８】これらにおいて、前記均等化工程または手
段では、前記隣接するＮラスタが互いに前記走査方向に
少なくとも±２画素ずれた範囲において形成ドットによ
る前記プリント媒体の被覆率の差が１０％以内となるよ
うにすることができる。

【００２９】また、前記プリントヘッドは、前記走査方
向に並設されたＮ列のプリント素子列であって、プリン
ト素子の配列のピッチ未満の量だけ相互にずらして設け
られた当該Ｎ列のプリント素子列を有し、該Ｎ列のプリ
ント素子列が前記Ｎラスタのプリントを行うものとする
ことができる。

【００３０】または、前記プリント装置は、前記プリン
トヘッドを前記プリント媒体に対して往方向走査および
復方向走査させるとともに、当該往方向走査と復方向走
査との間で前記複数のプリント素子の配列密度より高い
密度でプリントを行うための量ずつ前記プリント媒体を
前記走査方向と直交する方向に相対的に搬送することに
より画像形成を行う装置であり、前記往方向走査および
復方向走査によって前記Ｎ＝２ラスタのプリントを行う
ものとすることができる。

【００３１】以上において、前記Ｎラスタ内における前
記複数のプリント素子の駆動タイミングの調整を行う工
程をさらに具えることができる。

【００３２】また、前記プリントヘッドはインクを吐出
することによりプリントを行うヘッドであり、前記プリ
ント素子は前記インクを吐出するための吐出口を有する
ものとすることができる。

【００３３】さらに、前記プリントヘッドは、前記吐出
口からインクを吐出するために利用されるエネルギとし
てインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発
熱素子を有するものとすることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の記
録装置に係る実施形態を説明する。

【００３５】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてのプリンタ
を例に挙げ説明する。

【００３６】そして、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。

【００３７】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものと
する。

【００３８】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。

【００３９】［装置本体］図１及び図２にインクジェッ
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装
置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ
１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ
１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

【００４０】前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を
有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置
の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものと
なっている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上
本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両
ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する
収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前
面部にはそれぞれ開口部が形成されている。

【００４１】さらに、前記排出トレイＭ１００４はその
一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、そ
の回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成され
る前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００４２】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００４３】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ０
０２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル
等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。
なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキー
Ｅ００１９を押下することによって記録が再開されるよ
うになっている。

【００４４】［記録動作機構］次に、上記プリンタの装
置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態におけ
る記録動作機構について説明する。

【００４５】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録
シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等
に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構
成されている。

【００４６】（記録部）ここで、前記記録部を説明す
る。

【００４７】前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動
可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリ
ッジＭ４００１に着脱可能に搭載されるヘッドタンクＨ
１０００とからなる。

【００４８】記録ヘッドカートリッジ まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に
基づき説明する。

【００４９】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘ
ッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対
して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式
を採るものとなっている。

【００５０】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示
すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着
脱自在となっている。

【００５１】そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図
５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１０
０、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３０
０、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５
００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０、シールゴムＨ１８００から構成されている。

【００５２】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１０
０は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、
ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給
するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有す
る第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、こ
の第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３０
０と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよ
う電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配
線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にイ
ンクを吐出するための電気信号を印加するものであり、
記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電
気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るため
の外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外
部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ
１５００の背面側に位置決め固定されている。

【００５３】一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱
可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形
成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１
９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路
Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９
００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側
端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外
部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。ま
た、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴム
Ｈ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発
を防止し得るようになっている。

【００５４】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００５５】（キャリッジ）次に、図２に基づき前記キ
ャリッジＭ４００１を説明する。

【００５６】図示のように、キャリッジＭ４００１に
は、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００
０をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するための
キャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１０００
のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１０
００を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッ
ドセットレバーＭ４００７とが設けられている。すなわ
ち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４０
０１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に
設けられると共に、記録ヘッドＨ１０００との係合部に
は不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えら
れ、このばね力によって記録ヘッドＨ１０００を押圧し
ながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となってい
る。

【００５７】またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ
１０００との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプ
リントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ０
０１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上の
コンタクト部と記録ヘッドＨ１０００に設けられたコン
タクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に
接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１
０００への電力の供給などを行い得るようになってい
る。

【００５８】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示の
ゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力
とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコン
タクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジ
Ｍ４００１との確実な接触を可能とするようになってい
る。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリ
ッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ０
０１３に接続されている（図７参照）。

【００５９】［スキャナ］この実施形態におけるプリン
タは、記録ヘッドを示すようなスキャナと交換すること
で読取装置としても使用することができる。

【００６０】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
と共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を
副走査方向において読み取るようになっており、その読
み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことによ
り、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。

【００６１】図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成
を示す図である。

【００６２】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ
６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取
るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は
内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光
が原稿へと照射される。

【００６３】前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固
定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダ
Ｍ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けら
れたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１
への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ
６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１０００と略同形状
であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。

【００６４】また、スキャナホルダＭ６００１には、前
記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に
接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出する
よう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャ
ナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰ
ＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタク
トＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャ
リッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接
続させるようになっている。

【００６５】次に、本発明の実施形態における電気的回
路構成を説明する。図７は、この実施形態における電気
的回路の全体構成を概略的に示す図である。

【００６６】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、前記
電源ユニットは、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続さ
れ、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１
（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コ
ンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信
号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キ
ャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ
０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコー
ダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４と
の位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブ
ルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じて
メインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。

【００６７】さらに、メインＰＣＢはこの実施形態にお
けるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプ
リント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセン
サ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセン
サＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ
／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリア
ルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００
２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣ
ＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモー
タＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、
インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００
８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、
電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有
する。

【００６８】図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであ
り、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ
Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接
続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロッ
クを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯ
Ｍ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific
Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電
源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキー
からの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４
２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の
検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８
によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／Ｄコ
ンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号
（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号
（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各
種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録
装置の駆動制御を司る。

【００６９】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出
力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０
１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミ
スタ（図示せず）からのアナログ信号である。

【００７０】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００７１】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。

【００７２】一方、前記電源ユニットＥ００１５から
は、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（Ｖ
Ｍ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が
供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド
電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１
５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモー
タ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニ
ットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）
Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メイ
ンＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

【００７３】またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラッ
トケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカート
リッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００７はリ
セット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検
出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６
にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初
期化を行なう。

【００７４】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（Ｇ
ＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ
検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その
状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰ
Ｕ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制
御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００７５】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。

【００７６】図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成
を示すブロック図である。

【００７７】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。

【００７８】図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に
示すように前記ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロ
ック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（Ｐ
ＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内
の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生す
る。

【００７９】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００８０】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデー
タバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの
領域を有する。

【００８１】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００８２】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ
２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御
部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出し
の場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出し
データ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０
５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５
９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００８３】また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであ
り、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じ
て、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インター
フェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ０
０１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３
６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受
け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５
内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２
８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処
理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００８４】Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵ
Ｉ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御に
より、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しな
い外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行
なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの
受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処
理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読
み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ
２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤ
ＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／
Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、
１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ
２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ
（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２
０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込
む。Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ
（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の
管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、
そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモード
に従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２
０４１としてワークバッファ領域に書込む。

【００８５】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、
ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７
の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コー
ド（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コード
を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送
順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のア
ドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）す
る。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の
制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１５によ
る転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定
したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返
し書込む。

【００８６】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであ
り、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデー
タ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリ
ントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展
開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用デ
ータとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２
０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ
（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０
１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、
記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展
開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、
記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェー
ク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理
されている。

【００８７】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出
力を行なう。

【００８８】また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカ
ートリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み
取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通
して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３を
ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２
０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデー
タ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介し
たＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバ
ッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出し
データ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の
処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５を
ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２
０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭ
Ａで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１
００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２
６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出し
てデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０
５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。

【００８９】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【００９０】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で
定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部Ｄ
ＭＡ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を
出力する。

【００９１】ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１
は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制
御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル
（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御
信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ
検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ
１０３３を出力する。また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部
であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ
１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出
力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の
制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電
源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を
出力する。

【００９２】次に、上記のように構成された本発明の実
施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０
のフローチャートに基づき説明する。

【００９３】ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、
ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。こ
の初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェ
ックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本
装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００９４】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【００９５】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、
各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際
し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００９６】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【００９７】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。ここで、ステップＳ５では、外
部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、
用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判
断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に
記憶し、ステップＳ６へと進む。次いでステップＳ６で
はステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始
し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進
む。ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作
では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一
旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１
を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を
開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納さ
れている記録データを記録ヘッドＨ１０００へと供給し
て１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作
が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦロー
ラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。
この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの
１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ
Ｓ８へと進む。

【００９８】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【００９９】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【０１００】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【０１０１】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

【０１０２】［ヘッドの構成］ここで、本実施形態で用
いるヘッドＨ１００１の吐出口群の構成配置について説
明する。

【０１０３】図１１は本実施形態で用いた高密度記録を
実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例で
は１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ
（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した吐
出口列を１色当たり２列、互いに副走査方向（紙送り方
向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジス
キャン方向）に設けてあり、合計２５６個の吐出口にて
解像度１２００ｄｐｉの記録が可能なものとなってい
る。さらに、図示の例ではそのような吐出口列を６色に
対応して主走査方向に並置し、６色について合計１２列
の吐出口列で１２００ｄｐｉの記録が可能な一体構造の
ヘッド構成としている。但し、製造上は並列する２色分
が１チップとして同時に作成され、その後３チップを並
列して接着させる構成をとっているので、隣り合う２チ
ップ（ブラック（Ｂｋ）およびライトシアン（ＬＣ）の
組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン（Ｃ）の組、
マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の組）は他に比べ
駆動条件が似通ったものとなっている。

【０１０４】［記録方法］本実施形態で用いる図１１に
示したヘッドは１２００ｄｐｉの記録が可能なものであ
るが、この例では入力される解像度は最高で６００ｄｐ
ｉであり、記録時には２×２の４画素により１つの入力
データを記録するものとして説明する。そして、各入力
データは５階調で、記録時には２×２画素の領域で５段
階の階調が表現されるように、予め各階調に対するドッ
ト配列が２×２画素の中で定められている。この場合、
前述した図２２と同様に、「レベル１」〜「レベル３」
までは複数のパターンが考えられる。

【０１０５】例えば最も画像の滑らかさを追求する場合
には、「レベル１」〜「レベル３」についても各階調に
つき１つのパターンで構成するのがよい。このようにす
ると、図１２に示すように各ドットが最も均等に配列さ
れるので画像の均一性が高いのである。

【０１０６】しかし、これでは使用ノズルに偏りが生じ
る。すなわち、図１２（ａ）に示す如く定めた「レベル
１」では奇数番目のノズル（本明細書では、特にことわ
らない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびイン
ク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して
言うものとする）しか使用されておらず、図１２（ｃ）
に示す如く定めた「レベル３」では奇数番目のノズルと
偶数番目のノズルとの使用比率が２対1となり、やはり
前者の方が高い。このように特定ノズルの負担が高い
と、マルチノズルヘッドの寿命が短くなってしまう。

【０１０７】よって、本実施形態の記録装置では偶数ノ
ズルと奇数ノズルとを極力均等に使用するようにする。

【０１０８】図１３は、かかる均等化を図りながら、な
るべく画像全体の均一性を失わないように配慮したドッ
トの配列パターンを示す。ここでは、奇数ラスタと偶数
ラスタとが等分に記録されるように、（ａ）〜（ｃ）に
示す「レベル１」〜「レベル３」について、それぞれ２
種類のパターンを交互に配列させている。このパターン
を用いることにより、画像の均一性は滑らかに保ちなが
ら、ノズルの負担も均一にすることができる。

【０１０９】しかしながら、このパターンでは偶数ラス
タおよび奇数ラスタ間のドット形成位置ずれが起こった
場合に弊害が現れる。

【０１１０】図１４にその様子を示す。ここでは、「レ
ベル１」において、偶数ラスタおよび奇数ラスタ間のド
ット形成位置ずれの無い状態（図１４（ａ））から、偶
数ラスタのみ１画素ずつ左へずらしていった状態（図１
４（ｂ）〜（ｄ））を示している。また、本実施形態で
用いたプリンタの実際の着弾状態に即したものとしてあ
り、各記録解像度１２００ｄｐｉの１画素２１μｍに対
しドット径を４５μｍとしている。これによると、ずれ
の無い状態ではドット１つ１つが完全に分離しているの
に対し（図１４（ａ））、１画素ずれると重なり合うよ
うになり（図１４（ｂ））、２画素ずれると殆どライン
上に重なってしまっているのがわかる（図１４
（ｃ））。重なり合った分、記録媒体の地の部分がその
まま現れる領域（白紙領域）が増加し、目視では濃度が
低く感知されることになる。そして２画素分のずれを最
高に、３画素のずれではまた被覆率が大きくなり（図１
４（ｄ））、４画素ずれると元に戻ることになる。

【０１１１】図１５はこの被覆率とドットずれとの関係
であり、「パターン１」として破線で示してある。この
ように、図１３のようなドット配列パターンを用いる
と、４画素周期で、被覆率が４５％〜７０％の振幅で変
化していることがわかる。

【０１１２】図１６（ａ）〜（ｃ）は図１３（ａ）〜
（ｃ）に対し改善を加えたドット配列のパターンであ
る。「レベル１」の段階から隣接ドットと重なった部分
があるので、被覆率は図１３の場合に比べて低くなって
いる。一様性では図１３の配列パターンに劣るものの、
同図はあくまでも拡大図であり、１２００ｄｐｉの記録
解像度では実際に感知される程では無い。

【０１１３】図１７（ａ）〜（ｄ）および図１８（ａ）
〜（ｄ）は図１６（ａ）の「レベル１」において偶数ラ
スタを奇数ラスタに対し、ずれのない状態から１画素ず
つ、７画素までずらしていった場合の画像の状態を示
す。また、このときの被覆率とずれ量との関係は図１５
中「パターン２」として実線で示されている。この図か
ら明らかなように、「パターン２」では１〜２画素程度
のドット形成位置ずれが偶数・奇数ラスタ間で生じても
被覆率の変化は１０％程度に収まっている。また、最も
被覆率の小さい４画素のずれが生じた場合でも、被覆率
は「パターン１」と同値の４５％程度であるが、ずれの
ない元の被覆率が６０％と低い分、ずれのない状態（リ
ファレンス状態）からの濃度変化も「パターン１」の半
分程度である。さらに、最も被覆率が少なくなるまでの
ずれ量が４画素であるので、ここまでずれる確率も「パ
ターン１」と比べてかなり低いと言える。

【０１１４】また、「パターン１」の被覆率の変化は振
幅が大きいばかりでなく、周期も短い。よって、記録動
作の進行に伴う僅かな温度変化でも被覆率すなわち画像
濃度が刻々と変化してしまうことになる。これに対し、
「パターン２」では、±２画素のずれの範囲では殆ど安
定しており、かつ被覆率の変化の周期も８画素と長く、
振幅も小さいので、ドット位置ずれによる濃度変動が少
ないのである。

【０１１５】なお、図１２、図１３、図１６のいずれの
配列パターンでも、各図（ｂ）に示す「レベル２」以上
の階調では、殆ど画像全体が埋まってきているので、被
覆率の差は殆ど発生していない。すなわち、ドット形成
位置ずれによって被覆率に変化が現れ、画像に影響が出
るのは本実施形態の場合は「レベル１」の場合と考えて
よい。

【０１１６】以上により、図１６に示す「パターン２」
のドット配列パターンを採用することが配置が、偶数・
奇数ラスタ間のドット形成位置ずれに起因した濃度変化
対策として有効であると言えるのである。

【０１１７】本実施形態の記録装置において、偶数・奇
数ラスタ間のドット形成位置ずれに対しユーザーがレジ
ストレーション処理（以下これをユーザーレジストレー
ションという）を起動することができるようになし、適
宜ユーザーによりレジストレーションのための調整値を
設定できるようにすることは有効である。これは、例え
ば次のように行うことができる。

【０１１８】図２３（ａ）はユーザーレジストレーショ
ンの一連の処理の流れを示す。また、同図（ｂ）は主と
してその処理の過程におけるデータの流れを示すために
ホスト装置および記録装置からなるシステムを簡略かつ
模式的に表した図である。

【０１１９】ユーザーは、例えばパーソナルコンピュー
タの形態を可とするホスト装置ＨＯＳＴの所定のオペレ
ーティングシステムＯＳ上で作動するプリンタドライバ
ＰＤのユーティリティーより、キーやポインティングデ
バイスおよびディスプレイ等を含む入力・表示手段ＣＮ
ＳＬを用いてレジストレーションモードを選択する（ス
テップＳ２２０１）。そして記録装置本体Ｍ１０００に
用紙をセットし、プリントをスタートさせる（ステップ
Ｓ２２０２）。これに応じてプリンタ制御部ＰＲＣはヘ
ッドＨ１００１の駆動部ＨＤに所定のデータを送り、レ
ジストレーションのためのパターン（図２４）を形成さ
せる（ステップＳ２２０３）。そしてこのパターンを目
視判断することにより、ユーザーが調整値をホスト装置
ＨＯＳＴ上のプリンタ設定用の画面の所定エリアに入力
する（ステップＳ２００４）。そしてプリンタドライバ
ＰＤからのコマンドにてプリンタ制御部にレジストレー
ションデータを転送し（ステップＳ２２０５）、これに
応じて上記データが記録装置本体内のＥＥＰＲＯＭ１０
０に記憶される（ステップＳ２２０６）。

【０１２０】図２４はユーザーレジストレーションで出
力するパターンを示す。図中のＡ列〜Ｅ列はヘッドＨ１
００１の各色の偶奇レジストレーションのためのパター
ンであり、Ａ列はブラック、Ｂ列はシアン、Ｃ列はマゼ
ンタ、Ｄ列はライトシアン、Ｅ列はライトマゼンタに対
応している。イエローについてはパターンの目視による
読み取り判別が困難なことと、ドット位置ずれが地色に
比べてさほど弊害にならないことからユーザーレジスト
レーションパターンから除外してある。但し、図１１で
説明したようにイエローに対応したノズル群はマゼンタ
に対応したノズル群と同一チップに構成されているた
め、マゼンタに対応したノズルと類似した駆動条件にな
る。よって、本実施形態では、図２３（ａ）のステップ
Ｓ２２０５の段階で、マゼンタについてのレジストレー
ションデータと同一の値をプリンタ本体に転送するよう
にしてある。従って、ステップＳ２２０６でＥＥＰＲＯ
Ｍ１００に記憶されるデータは６色分となる。

【０１２１】図２４において左側の数字“＋７”〜“−
３”はレジストレーションのための調整値を示し、それ
ぞれの調整値に相当するパターンは全て同じものであ
る。但し、それぞれの調整値によって偶数列ノズルと奇
数列ノズルとの相対的吐出タイミングを変えて記録して
いる。本実施形態のプリンタでは調整の最小単位は１画
素であり、１画素ずつ変化させたパターンとなってい
る。既に工場出荷時に偶奇レジストレーションの調整値
がヘッドのＥＥＰＲＯＭ２００（図２３（ｂ））に記憶
されていれば、“０”位置（デフォルト値）のパターン
のはこの工場出荷時の値で記録される。

【０１２２】他の“＋７”〜“＋１”，“−１”〜−
“３”については、偶数ノズル列の吐出タイミングは固
定のままで、奇数ノズル列の吐出タイミングをデフォル
ト値より＋７画素から−３画素まで１画素ずつ変えてい
る。ここで＋方向とは偶数ノズル列と奇数ノズル列との
吐出タイミングの時間差を大きくする方向である。既に
述べたように、インクによる膨潤や温度の上昇等に起因
して偶数列と奇数列との間でフェイス面に凸状の変形が
生じて行くと、双方の列は経時的に開いていく傾向にあ
る。そこで、プラス方向の調整範囲を７画素（約１４７
μｍ）までと大きくとり、マイナス方向については−３
画素（６３μｍ）としている。そしてユーザーは各色毎
に“＋７”〜“−３”のうちで最も滑らかなパターンを
選択すればよい。

【０１２３】ヘッド耐久性による経時的なドット形成位
置の変化についてはこのような手段にて対応することが
できる。

【０１２４】しかしながら、上記ユーザーレジストレー
ションでは記録中の昇温によって変化するドット位置ず
れにリアルタイムに対応することは困難である。本実施
形態の最も主要な目的は、上記で説明したドット配列を
適用することで、記録中の一時的な昇温等によって起こ
る１〜２画素程度のドット形成位置ずれに起因した画像
品位低下を抑制することである。

【０１２５】以上のように、本実施形態では２重の対策
で、偶数・奇数ラスタ間のドット形成位置ずれに起因し
た画像品位低下を防止している。

【０１２６】なお、「パターン２」では、リファレンス
状態のドット配列から隣接画素との重なり部を適切に設
けることで、ずれが生じた場合の被覆率の変化を抑えて
いる。この場合、図１２の「レベル１」のパターン配列
を更に周期を大きくしてランダム性を持たせれば、より
周期が長く振幅を少なくすることは可能である。しか
し、周期が長くなり、視覚的に確認できるレベルに達す
ると、今度はテクスチャとして確認されてしまう恐れが
ある。よって、その周期が人間の視覚特性に対し感知さ
れない程度の高周波あるいは低周波に設定すればよく、
「パターン２」は前者に相当する。低周波側に設定する
には十分な容量のメモリを具備した上でランダムな配列
構成とすればよい。

【０１２７】本実施形態では、１〜２画素のずれ領域を
確実にカバーするという目的において、「パターン２」
で十分と考えられる。「パターン２」の場合、図１５に
示したように周期が８画素であるので、ドットずれが生
じたときにはこの周期が縦スジとして感知される。しか
し、この幅は１６８μｍ程度であるので殆ど問題無いレ
ベルと判断できる。

【０１２８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、６００ｄｐｉの５値の入力解像度に対し、図１３で
示した複数のパターン配列に従って１２００ｄｐｉの記
録解像度で記録することにより、偶数・奇数ラスタ間の
ドット形成位置が１画素〜２画素ずれた場合にも、記録
ドットの被覆率の差を１０％以内に収め、位置ずれによ
る濃度変化に起因した画像品位低下を抑制することがで
きた。

【０１２９】なお、実際の記録動作において、多値のレ
ベルに量子化された入力画像データを擬似中間調処理と
してＮ×Ｎ（本実施形態では２×２）のドット配列に割
付けること、また当該割付けにあたり、前記入力画像デ
ータのそれぞれの同一レベルについて互いに異なる複数
のドット配列を用いること、および主走査方向に前記複
数のドット配列を所定の規則に従って周期的に変化させ
るとともに、当該１周期の中では前記隣接するＮラスタ
のドット数を均等化することについては、ＣＰＵ Ｅ１
００１のソフトウェアとして行うもののほか、適宜のハ
ードウェア、例えばＡＳＩＣ Ｅ１００６の回路構成の
一部によって行うことができる。

【０１３０】すなわち、ドット形成位置ずれに対し「パ
ターン２」のように被覆率が変化するようにするため
に、例えば、図９において、入力データのそれぞれのレ
ベルについて定めた互いに異なる複数のドット配列のデ
ータ（図１６のようなドット配列パターン）を展開用デ
ータバッファＥ２０１６に格納しておき、データ展開Ｄ
ＭＡ Ｅ２０１５が入力データに応じてそれらデータの
使用を管理し、主走査方向に前記複数のドット配列を所
定の規則に従って周期的に変化させるとともに、当該１
周期の中では前記隣接するＮラスタのドット数を均等化
しつつ、プリントバッファＥ２０１４に展開されている
記録データについての記録が行われるようにすることが
できる。これについては次に述べる実施形態についても
同様である。

【０１３１】［他の実施形態］次に本発明の第２実施形
態を説明する。この実施形態は、従来例で述べたインタ
ーレース記録を行って双方向プリントを実施する場合の
レジストレーション機構に係るものである。

【０１３２】図２１を例として前述したように、インタ
ーレースの双方向記録については、往復のスキャン間で
ドット形成位置がずれていると、第１実施形態の偶数列
および奇数列間ノズルのドット位置ずれと同様の弊害が
起こる。

【０１３３】本実施形態で用いるヘッドの各色ノズルは
６００ｄｐｉピッチで１列に配列されており、図２１の
記録方法により１２００ｄｐｉの画像が実現できるとす
る。第１実施形態と同様に、実際に入力される解像度は
最高で６００ｄｐｉであり、記録時には２×２の４画素
により１つの入力データを記録する。本実施形態でも図
１６で示したドット配列を用いることにより、第１実施
形態と同一の効果が得られる。

【０１３４】本実施形態の記録装置では、双方向プリン
トにおけるドット形成位置ずれに対しても上記第１の実
施形態と同様のユーザーレジストレーション手段を具備
し、適宜ユーザにより調整を行っていくことができる。
ヘッド耐久性による経時的な往復プリントのドット形成
位置の変化についてはこのような手段にて対応すること
ができる。

【０１３５】しかしながら、上記ユーザーレジストレー
ションでは記録中の昇温によって変化する往復プリント
のドット位置ずれにリアルタイムに対応することは困難
である。本実施形態の最も主要な目的は、上記で説明し
たドット配列を適用することで、記録中の一時的な昇温
等によって起こる１〜２画素程度の往復プリントのドッ
ト形成位置ずれに起因した画像品位低下を抑制すること
である。このように本実施形態でも、２重の対策で往復
プリント間のドット形成位置ずれに起因した画像品位低
下を防止している。

【０１３６】本実施形態においても、図２２のパターン
配列にランダム性を持たせれば、濃度変化をより少なく
することは可能である。しかし、ランダムパターンの周
期が長くなり、視覚的に確認できるレベルに達すると、
今度はテクスチャとして確認されてしまう恐れがある。
よって、その周期が人間の視覚特性に対し感知されない
程度の高周波あるいは低周波に設定すればよく、「パタ
ーン２」は前者に相当する。低周波側に設定するには十
分な容量のメモリを具備した上でランダムな配列構成と
すればよい。

【０１３７】本実施形態では、１〜２画素のずれ領域を
確実にカバーするという目的において、「パターン２」
で十分と考えられる。「パターン２」の場合、図１５に
示したように周期が８画素であるので、ドットずれが生
じたときにはこの周期が縦スジとして感知される。しか
し、この幅は１６８μｍ程度であるので殆ど問題無いレ
ベルと判断できる。

【０１３８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、インターレース構成の記録法を双方向プリントで実
施する記録装置において、６００ｄｐｉの５値の入力解
像度に対し、図１３で示した複数のパターン配列に従っ
て１２００ｄｐｉの記録解像度で記録することにより、
双方向プリントのドット形成位置が１画素〜２画素ずれ
た場合にも、記録ドットの被覆率の差を１０％以内に収
め、位置ずれによる濃度変化に起因した画像品位低下を
抑制することができた。

【０１３９】なお、本発明が有効に用いられるヘッドの
一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用
して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態であ
る。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、主走査方向に複数の吐出口列を配列してなる構成の
高解像記録が可能なヘッドを用いながら、あるいはイン
ターレース構成の記録法を双方向で行いながら、各ラス
タ間のドット形成位置がずれた場合に生じる画像品位の
低下を抑制することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを組立てた状態を示す斜視図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解
斜視図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分
解斜視図である。

【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】本発明の第１実施形態において採用した記録
ヘッドのノズル配列を示す図である。

【図１２】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ異なる入力階調レ
ベルに対して定めたドット配列パターンの例と図１１の
ヘッドによるドット形成状態とをそれぞれ対比して示す
図である。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ異なる入力階調レ
ベルに対して定めたドット配列パターンの他の例と図１
１のヘッドによるドット形成状態とをそれぞれ対比して
示す図である。

【図１４】図１３（ａ）のドット配列パターンを用いた
場合において、偶数ラスタおよび奇数ラスタ間のドット
形成位置ずれが起こった場合の弊害を説明するための図
であり、（ａ）〜（ｄ）はドット形成位置ずれの無い状
態から偶数ラスタのみ１画素ずつ３画素まで左へずらし
ていった状態を示す図である。

【図１５】ドット形成位置のずれ量と記録媒体の被覆率
との関係を示す説明図である。

【図１６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ異なる入力階調レ
ベルに対して定めた本発明の第１および第２実施形態の
ドット配列パターンと図１１のヘッドによるドット形成
状態とをそれぞれ対比して示す図である。

【図１７】図１６（ａ）のドット配列パターンを用いた
場合において、偶数ラスタおよび奇数ラスタ間のドット
形成位置ずれまたは双方向プリントのドット形成位置ず
れが起こった場合の説明図であり、（ａ）〜（ｄ）はド
ット形成位置ずれの無い状態から偶数ラスタのみ１画素
ずつ３画素まで左へずらしていった状態を示す図であ
る。

【図１８】図１６（ａ）のドット配列パターンを用いた
場合において、偶数ラスタおよび奇数ラスタ間のドット
形成位置ずれまたは双方向プリントのドット形成位置ず
れが起こった場合の説明図であり、（ａ）〜（ｄ）はド
ット形成位置を４画素ずらした状態から１画素ずつ７画
素まで左へずらしていった状態を示す図である。

【図１９】シリアル型カラープリンタを簡略化して示す
斜視図である。

【図２０】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、高解像度
を実現するための記録ヘッドのノズル配列例を示す図お
よびその問題点を説明するための図である。

【図２１】本発明の第２実施形態においても採用される
インターレース記録方法を説明するための模式図であ
る。

【図２２】擬似階調表現のための２×２画素内のドット
配列パターンを示す説明図である。

【図２３】（ａ）は実施形態で採用可能なユーザーレジ
ストレーションの一連の処理の流れの一例を示すフロー
チャート、（ｂ）は主としてその処理の過程におけるデ
ータの流れを示すためにホスト装置および記録装置から
なるシステムを模式的に表した図である。

【図２４】図２３（ａ）のユーザーレジストレーション
処理の過程で出力されるパターンの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ２０１５ 紙間調整レバー Ｍ２００３ 排紙ローラ Ｍ３００１ ＬＦローラ Ｍ３０１９ シャーシ Ｍ３０２２ 自動給送部 Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ４０２１ キャリッジ軸 Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６０００ スキャナ Ｍ６００１ スキャナホルダ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１ Ｍ６１００ 保管箱 Ｍ６１０１ 保管箱ベース Ｍ６１０２ 保管箱カバー Ｍ６１０３ 保管箱キャップ Ｍ６１０４ 保管箱バネ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００６ インクエンドセンサ Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ） Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシフ゛ルフ゜リントケーフ゛ル） Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシフ゛ルフラットケーフ゛ル） Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ リジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ） Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ） Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号） Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号） Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号） Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号） Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力） Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力） Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号） Ｅ１０１９ 発振回路出力信号 Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号） Ｅ１０２１ ヘッド制御信号 Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号） Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号） Ｅ１０２４ 電源制御信号 Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号） Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号） Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号） Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号） Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号） Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号 Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号 Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号 Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号 Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号 Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源） Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源） Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源） Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号） Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド制御部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号） Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号） Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号） Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号） Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ） Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 哲宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EC37 EC74 EC77 EC78 ED05 ED07 FA03 FA11 HA22 HA58 KC22 2C057 AF30 AF32 AF39 AG15 AG46 AH13 AM17 CA05 CA07 DA05 DA08 DA09 DB01 DB03 DC02 2C062 AA27 AB02 KA03

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプリント素子を配列してなるプリ
   ントヘッドを用い、該プリントヘッドを前記複数のプリ
   ント素子の配列方向とは異なる方向に走査させることに
   よりプリント媒体上に画像の形成を行うとともに、前記
   配列方向において隣接する画像のＮラスタが異なる条件
   で形成されるプリント方法であって、 多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間
   調処理としてＮ×Ｎのドット配列に割付ける工程を具備
   し、該工程は、 前記入力画像データのそれぞれの同一レベルについて互
   いに異なる複数の前記ドット配列を用いる工程と、 前記走査方向に前記複数のドット配列を所定の規則に従
   って周期的に変化させるとともに、当該１周期の中では
   前記隣接するＮラスタのドット数を均等化する工程と、
   を有することを特徴とするプリント方法。
2. 【請求項２】 前記均等化工程では、前記隣接するＮラ
   スタが互いに前記走査方向に少なくとも±２画素ずれた
   範囲において形成ドットによる前記プリント媒体の被覆
   率の差が１０％以内となるようにすることを特徴とする
   請求項１に記載のプリント方法。
3. 【請求項３】 前記プリントヘッドは、前記走査方向に
   並設されたＮ列のプリント素子列であって、プリント素
   子の配列のピッチ未満の量だけ相互にずらして設けられ
   た当該Ｎ列のプリント素子列を有し、該Ｎ列のプリント
   素子列が前記Ｎラスタのプリントを行うことを特徴とす
   る請求項１または２に記載のプリント方法。
4. 【請求項４】 前記プリント装置は、前記プリントヘッ
   ドを前記プリント媒体に対して往方向走査および復方向
   走査させるとともに、当該往方向走査と復方向走査との
   間で前記複数のプリント素子の配列密度より高い密度で
   プリントを行うための量ずつ前記プリント媒体を前記走
   査方向と直交する方向に相対的に搬送することにより画
   像形成を行う装置であり、前記往方向走査および復方向
   走査によって前記Ｎ＝２ラスタのプリントを行うことを
   特徴とする請求項１または２に記載のプリント方法。
5. 【請求項５】 前記Ｎラスタ内における前記複数のプリ
   ント素子の駆動タイミングの調整を行う工程をさらに具
   えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記
   載のプリント方法。
6. 【請求項６】 前記プリントヘッドはインクを吐出する
   ことによりプリントを行うヘッドであり、前記プリント
   素子は前記インクを吐出するための吐出口を有すること
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のプリ
   ント方法。
7. 【請求項７】 前記プリントヘッドは、前記吐出口から
   インクを吐出するために利用されるエネルギとしてイン
   クに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素子
   を有することを特徴とする請求項６に記載のプリント方
   法。
8. 【請求項８】 複数のプリント素子を配列してなるプリ
   ントヘッドを用い、該プリントヘッドを前記複数のプリ
   ント素子の配列方向とは異なる方向に走査させることに
   よりプリント媒体上に画像の形成を行うとともに、前記
   配列方向において隣接する画像のＮラスタが異なる条件
   で形成されるプリント装置であって、 多値のレベルに量子化された入力画像データを擬似中間
   調処理としてＮ×Ｎのドット配列に割付ける手段を具備
   し、該手段は、 前記入力画像データのそれぞれの同一レベルについて互
   いに異なる複数の前記ドット配列を用いる手段と、 前記走査方向に前記複数のドット配列を所定の規則に従
   って周期的に変化させるとともに、当該１周期の中では
   前記隣接するＮラスタのドット数を均等化する手段と、
   を有することを特徴とするプリント装置。
9. 【請求項９】 前記均等化手段は、前記隣接するＮラス
   タが互いに前記走査方向に少なくとも±２画素ずれた範
   囲において形成ドットによる前記プリント媒体の被覆率
   の差が１０％以内となるようにすることを特徴とする請
   求項８に記載のプリント装置。
10. 【請求項１０】 前記プリントヘッドは、前記走査方向
    に並設されたＮ列のプリント素子列であって、プリント
    素子の配列のピッチ未満の量だけ相互にずらして設けら
    れた当該Ｎ列のプリント素子列を有し、該Ｎ列のプリン
    ト素子列が前記Ｎラスタのプリントを行うことを特徴と
    する請求項８または９に記載のプリント装置。
11. 【請求項１１】 前記プリント装置は、前記プリントヘ
    ッドを前記プリント媒体に対して往方向走査および復方
    向走査させるとともに、当該往方向走査と復方向走査と
    の間で前記複数のプリント素子の配列密度より高い密度
    でプリントを行うための量ずつ前記プリント媒体を前記
    走査方向と直交する方向に相対的に搬送することにより
    画像形成を行う装置であり、前記往方向走査および復方
    向走査によって前記Ｎ＝２ラスタのプリントを行うこと
    を特徴とする請求項８または９に記載のプリント装置。
12. 【請求項１２】 前記Ｎラスタ内における前記複数のプ
    リント素子の駆動タイミングの調整を行う工程をさらに
    具えたことを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか
    に記載のプリント装置。
13. 【請求項１３】 前記プリントヘッドはインクを吐出す
    ることによりプリントを行うヘッドであり、前記プリン
    ト素子は前記インクを吐出するための吐出口を有するこ
    とを特徴とする請求項８ないし１２のいずれかに記載の
    プリント装置。
14. 【請求項１４】 前記プリントヘッドは、前記吐出口か
    らインクを吐出するために利用されるエネルギとしてイ
    ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素
    子を有することを特徴とする請求項１３に記載のプリン
    ト装置。