JPH09309201A

JPH09309201A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH09309201A
Application number: JP8149970A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Murakami; 厚村神
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-12-02
Also published as: US6097409A

Abstract

(57)【要約】【課題】素子列間隔のばらつきや走査速度の変動によ
る影響を少なくして高解像度で且つ高精度で記録するモ
ードと、高速で記録するモードとを実現する。【解決手段】記録媒体に対する走査方向とほぼ直交す
る方向に複数の記録素子１ｓを所定間隔で配置した素子
列Ｌ１，Ｌ２を、前記走査方向に複数列有する記録ヘッ
ド１と、その記録ヘッド１の記録素子１ｓを駆動する駆
動手段７と、その記録ヘッド１と記録媒体を、前記走査
方向と直交する方向に相対移送する移送機構１６Ｂと、
前記ドットピッチを異にして記録する第１および第２の
記録モードを選択する選択手段１５とを備え、前記選択
手段１５で第１の記録モード６を選択したとき、１列の
素子列Ｌ１のみを使用し、その素子列で記録したドット
行の間にさらにドット行を記録するように前記記録ヘッ
ド１と記録媒体を相対移送することで、高解像度且つ高
精度で記録する。第２の記録モードでは２列の素子列を
使用して高速で記録できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置、例
えばインクジェット式ヘッドを記録媒体に対して行方向
に相対走査してドットマトリックス形式で記録する画像
記録装置に関し、特に記録媒体に対する走査方向とほぼ
直角方向に複数の記録素子を所定間隔で配置した素子列
を走査方向に複数列有するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドを記録媒体に対して走
査方向に相対移動するものでは、記録ヘッドにおける走
査方向と直交する方向の記録素子の数が必然的に記録さ
れる画像の縦方向のドット密度となる。例えば３６０ｄ
ｐｉ（ドット／インチ）の密度で記録する装置では、記
録素子が縦方向に１／３６０インチのピッチで配置され
ている。しかも、記録素子列の縦方向長さは通常記録す
る文字列の高さに設定され、ほぼ１文字列からなる１行
を、１走査で記録する。

【０００３】このような画像記録装置において、高解像
度で記録するためには、記録素子を小さな間隔で密に配
列する必要があるが、密な配列を形成するには物理的な
限界が生じる。例えば、インクジェット式記録ヘッドで
は記録素子すなわちインク噴射用ノズルを縦方向に多数
形成しなければならないが、密になるに従ってノズル間
の間隔が狭くなって高度で複雑な加工技術が必要とな
り、加工技術的又はコスト的な限界が生じることにな
る。

【０００４】そこで、図７（ａ）に示すような記録ヘッ
ド５０を用いることにより、或る程度の高解像度で記録
を行うことが考えられる。すなわち、上記記録ヘッド５
０は、記録媒体に対する走査方向Ｘとほぼ直交する方向
Ｙに複数の記録素子５０ｓを所定間隔で配置してなる素
子列５０_L1，５０_L2が走査方向Ｘに複数列（図では２列
の場合を例示）設けられているともに、両素子列５
０_L1，５０_L2が一方の素子列５０_L1の各素子５０ｓの各
間に他方の素子列５０_L2の各素子５０ｓが位置するよう
組み合わされており、両素子列５０_L1，５０_L2を一体と
してみると、記録素子５０ｓ間の間隔を保持しながら、
方向Ｙにおいては記録素子５０ｓが比較的密に配置され
ていることになる。この記録ヘッド５０は、素子列５０
_L1，５０_L2の各々の記録タイミングをわずかにずらすよ
うに駆動制御されながら走査方向Ｘに走査されて、両素
子列５０_L1，５０_L2の各記録素子５０ｓにより記録す
る。その結果、図７（ｂ）に示すように、一方の素子列
５０_L1によって黒丸の印字ドットが、且つ他方の素子列
５０_L2によって白丸の印字ドットが記録される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の記録ヘッド５０
を用いた記録では、記録ヘッド５０の１回の走査によっ
て、前者の素子列５０_L1の記録素子５０ｓで記録したド
ット行の間に後者の素子列５０_L2の記録素子５０ｓのド
ット行を記録するので、各素子列５０_L1，５０_L2の素子
５０ｓのそれぞれの間隔Ｐに対し１／２のドット間隔が
得られる。しかしながら、記録ヘッド５０の加工誤差に
よって両素子列５０_L1，５０_L2の間隔Ｄにばらつきがあ
ることと、記録ヘッド５０を搭載したキャリッジが微視
的には波うったような走査速度の変動を繰り返すことと
の影響を受けて、図７（ｂ）に示すように、印字ドット
のドット位置精度が低下し、例えば、縦に直線を記録す
る場合には印字ドットが波状に記録されて太い直線とな
ってしまい、記録品質特に精度が低下するという問題が
ある。したがって、上記のような記録ヘッド手段では、
精度がさほど高くないので、例えばイメージ印刷のよう
に高解像度であると共に高精度が求められる印字には不
向きである。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、記録媒体に対する走査方向とほぼ直角方向に複
数の記録素子を所定間隔で配置した素子列を走査方向に
複数列有する記録ヘッドを備えたものであって、記録速
度が遅くとも高解像度で且つ高精度で記録したいという
要求と、精度は多少犠牲にしても高速で記録したいとい
う要求のように対立する要求の両方を満たすことのでき
る画像記録装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、記録媒体に対する走査方向とほ
ぼ直交する方向に複数の記録素子を所定間隔で配置した
素子列を、前記走査方向に複数列有する記録ヘッドと、
その記録ヘッドの記録素子を駆動する駆動手段と、その
記録ヘッドと記録媒体を、前記走査方向と直交する方向
に相対移送する移送機構と、前記ドットピッチを異にし
て記録する第１および第２の記録モードを選択する選択
手段とを備え、前記選択手段で第１の記録モードを選択
したとき、前記駆動手段は、第２の記録モードより少な
い列数の素子列を使用し、かつ前記移送機構は、その素
子列の記録ヘッドで記録したドット行の間にさらにドッ
ト行を記録するように前記記録ヘッドと記録媒体を相対
移送する構成である。これにより、第２の記録モードで
は記録ヘッドの複数の素子列の全部を使った記録が可能
となる一方、第１の記録モードでは複数の素子列を少な
くして使用することによって、素子列間隔のばらつきや
走査速度の変動による影響を少なくしドットの位置精度
を向上させうる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記一つの素子列の記録素子が、他の素子列の記録
素子との間に配置されており、前記選択手段で第２の記
録モードを選択したとき、前記駆動手段が、前者の素子
列の記録素子で記録したドット行の間に後者の素子列の
記録素子をドット行で記録するように前記記録ヘッドを
駆動する構成である。これにより、第２の記録モードで
は、前記一つの素子列と前記他の素子列の記録タイミン
グをわずかにずらせながら記録ヘッドを走査方向に移動
させるだけで、ドット密度を上げた高解像度の記録が高
速で行われる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２において、前
記選択手段で第２の記録モードを選択したとき、前記移
送機構が、各素子列の記録素子で記録したドット行間に
さらにドット行を記録するように前記記録ヘッドと記録
媒体を相対移送するよう制御する構成である。これによ
り、請求項２のドット密度を少なくとも相対移送方向に
２倍以上に上げることになり、よりドット密度を上げた
高解像度の記録が行われる。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３におい
て、前記選択手段で第１の記録モードを選択したとき、
前記第２の記録モードで各素子列の記録素子で記録した
ドット行間にさらにドット行を記録した場合よりもドッ
トピッチが小さくなるように、前記のより少ない列数の
素子列で記録されるドット行間に、複数回ドット行を記
録する構成である。第２の記録モードで素子列の全部を
使ってドット行間にドット行を記録する場合より、第１
の記録モードで素子列の減らしてドット行間に一回だけ
ではなく複数回ドット行を記録することにより高解像度
になるとともにドット位置の精度が上がる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１において、前
記選択手段で第１の記録モードを選択したとき、前記移
送機構が前記のより少ない列数の素子列の記録ヘッドで
記録されるドット行間隔より小さいピッチ又はこの小さ
いピッチに前記ドット行間隔に整数倍したものを基準に
して前記記録ヘッドと記録媒体を相対移送するよう作動
する構成である。これにより、記録ヘッドと記録媒体の
相対移送ピッチをより小さくすることで、高解像度且つ
高精度に記録できる。また前記の相対移送ピッチを小さ
くすると移送距離が少なくなるので、移送精度を確保す
るために、小さくした相対移送ピッチに前記ドット行間
隔を整数倍したものをプラスマイナスして前進・後進を
繰り返して、前記ドット行間隔を密に記録することもで
きる。

【００１２】請求項６の発明は、請求項５において、前
記駆動手段が１列の素子列のみを使用する構成である。
これにより、請求項５の高解像度且つ高精度を、素子列
間隔のばらつき等による影響を排除して、一つの素子列
のドットピッチを適宜分割した任意のドットで確実に実
現する。

【００１３】請求項７の発明は、請求項１から６のいず
れかにおいて、前記駆動手段が各記録モードに応じて、
前記走査方向のドットピッチを異にするように記録素子
を駆動する構成である。これにより、走査方向と直交す
る相対移送方向のみならず、走査方向のドットピッチも
所望の解像度にできる。

【００１４】請求項８の発明は、請求項１から７のいず
れかにおいて、前記記録ヘッドを、インク滴を記録媒体
に向けて吐出するインクジェット式ヘッドとする構成で
ある。インクジェット式の画像記録装置において上記作
動が実現される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明
の一実施の形態に係る画像記録装置の電気的制御系を示
すブロック構成図である。同図において、記録ヘッド１
は、記録媒体（図示せず）に対する主走査方向Ｘに直交
する副走査方向Ｙに複数の記録素子１ｓを、例えば９０
ｄｐｉに相当する間隔（１／９０インチ）で配置した素
子列Ｌ１，Ｌ２が主走査方向Ｘに２列配列され、且つ両
素子列Ｌ１，Ｌ２が一方の素子列Ｌ１の記録素子１ｓの
中間に他方の素子列Ｌ２の記録素子１ｓが位置するよう
組み合わせて配置されている。したがって、両素子列Ｌ
１，Ｌ２の隣接する記録素子１ｓはＹ方向において１８
０ｄｐｉに相当する間隔（１／１８０インチ）で配列さ
れていることになり、両素子列Ｌ１，Ｌ２の記録素子１
ｓの配列長さは通常の文字列の１行文に設定されてい
る。記録素子１ｓは、記録ヘッド１がインクジェット式
ヘッドの場合にはインク噴射ノズルである。この他、記
録ヘッドとしてはサーマルヘッドなどのドットマトリッ
クス形式で記録するものが使用可能である。

【００１６】データ配列回路２は、例えばホストコンピ
ュータで作成された画像データを受けて、所望の解像度
に対応するドットデータを形成し、装置全体を制御する
ためのマイクロコンピュータ１１の中央処理装置１２の
指令を受けたときに、上記の配列したドットデータを、
記録素子１ｓのＹ方向の全数と同じ行数又はそれ以上に
対応する格納領域を有するバッファメモリ３に格納する
機能を有している。

【００１７】バッファメモリ３からのドットデータの読
み出しは、第１〜第３の読み出し回路４〜６のいずれか
により択一的に行われる。第１の読み出し回路４は、両
素子列Ｌ１，Ｌ２を合成したときの記録素子１ｓの配列
間隔に相当する１８０ｄｐｉのドットピッチで記録すべ
くバッファメモリ３からドットデータを読み出す。第２
の読み出し回路５は、両素子列Ｌ１，Ｌ２を合成したと
きの記録素子１ｓの配列間隔の１／２に相当する３６０
ｄｐｉのドットピッチを２パスで記録すべくバッファメ
モリ３からドットデータを読み出す。第３の読み出し回
路６は、両素子列Ｌ１，Ｌ２のいずれか一方を使用し、
７２０ｄｐｉのドットピッチを８パスで記録すべくバッ
ファメモリ３からドットデータを読み出す。これら第１
〜第３の読み出し回路４〜６は、中央処理装置１２の指
令により択一的に駆動して、バッファメモリ３から１パ
ス分のデータを１ビットずつ読み出してシフトレジスタ
８へ出力する。

【００１８】上記の記録ヘッド１の記録素子１ｓを駆動
する駆動手段７は、シフトレジスタ８、ラッチ回路９お
よびヘッド駆動回路１０により構成されている。シフト
レジスタ８は、その中に記録素子１ｓと同数の行数にそ
れぞれ複数ビットの格納領域を有する。ラッチ回路９
は、シフトレジスタ８の各行から出力した１ビットずつ
を格納し、そのデータを記録タイミング信号に同期し
て、各記録素子１ｓに対応したヘッド駆動回路１０へ出
力する。各記録素子１ｓはそのデータに基づいて動作
し、一般に記録紙からなる記録媒体に印字する。

【００１９】モード選択手段１５は、ホストコンピュー
タからの指示又はオペレータの手動操作に基づいて、記
録ドットピッチが互いに異なる記録モードを選択する。
この実施の形態では、記録ヘッド１の両素子列Ｌ１，Ｌ
２のうちの一方の素子列Ｌ１のみを使用して高解像度で
高精度の記録を行う第１の記録モード（第３の読み出し
回路６を使用する場合）と、両方の素子列Ｌ１，Ｌ２を
使用して高速記録する第２の記録モードとのいずれかを
選択できるようになっている。さらに、この第２の記録
モードは、高速且つ低解像度で記録する高速記録モード
（第１の読み出し回路４を使用する場合）と、低速度且
つ高解像度で記録する高解像度記録モード（第２の読み
出し回路５を使用する場合）との２種を選択できるよう
になっている。

【００２０】マイクロコンピュータ１１では、上記のモ
ード選択手段１５で選択された記録モードに基づいて、
中央処理装置１２がＲＡＭ１４に予め記憶された制御デ
ータを読み出すとともに、ＲＯＭ１３のソフトプログラ
ムに従って装置全体を制御する。中央処理装置１２は、
選択された記録モードに対応して、記録ヘッド１を主走
査方向Ｘに移動させる移動機構１６Ａと、記録媒体を記
録ヘッド１に対して副走査方向Ｙに相対移送する移送機
構１６Ｂの作動を制御する。すなわち、中央処理装置１
２は、選択された記録モードに対応して、記録ヘッド１
つまりキャリッジ（図示せず）の主走査速度のデータを
ＲＡＭ１４から読み出して、そのデータに基づいてＣＲ
モータ制御部１７の速度切換回路１７ａの設定速度を選
択して切り換える。なお、通常は主走査方向のドットピ
ッチの変更に対して、記録ヘッド１の記録素子を駆動す
るタイミングを変更することで対応するので、この駆動
のタイミングに対応するように記録ヘッド１の主走査速
度を変更する。すなわち、ＣＲモータ速度切換回路１７
ａは切り換えられた設定速度に基づきＣＲモータ駆動回
路１８を介してＣＲモータ１９の回転速度を制御して、
記録ヘッド１の主走査方向Ｘへの移動速度を入力画像デ
ータの解像度に合致するピッチで記録できるように制御
する。

【００２１】また、中央処理装置１２は、選択された記
録モードに対応して、記録媒体の移送ピッチのデータを
ＲＡＭ１４から読み出して、そのデータに基づいてＬＦ
モータ制御部２０のピッチ切換回路２０ａの設定ピッチ
を選択して切り換える。ＬＦモータピッチ切換回路２０
ａは切り換えられた設定ピッチに基づきＬＦモータ駆動
回路２１を介してＬＦモータ２２の回転を制御して、記
録媒体の副走査方向Ｙへの移動ピッチを入力画像データ
の解像度に合致するピッチで記録できるように制御す
る。

【００２２】つぎに、上記の画像記録装置の作動につい
て、図１のブロック図と、図２〜図４の記録状態図を参
照しながら説明する。先ず、モード選択手段１５により
第１の記録モード（第３の読み出し回路６の場合）が選
択操作された場合について、図２の記録状態図を参照し
ながら説明する。第１の記録モード（第３の読み出し回
路６の場合）が選択されると、中央処理装置１２から指
令を受けたデータ配列回路２は、入力画像データを７２
０×７２０ｄｐｉの密度のドットデータに配列し、この
ドットデータがバッファメモリ３に格納される。続い
て、中央処理装置１２の駆動指令を受けた第３の読み出
し回路６は、バッファメモリ３から素子列Ｌ１の記録素
子１ｓに対応する上から８行ごとのドットデータをそれ
ぞれ１バイトずつ読み出してシフトレジスタ８に対し出
力し、シフトレジスタ８に格納されたデータは、各行か
ら１ビットずつ出力されてラッチ回路９に格納される。
ラッチ回路９は記録タイミング信号に同期して、記録ヘ
ッド１における一方（この実施の形態では左方）の素子
列Ｌ１の記録素子１ｓに対応するドットデータをヘッド
駆動回路１０に対し出力する。一方の素子列Ｌ１の記録
素子ｓはそのデータに基づいて動作し、図２（ｂ）に黒
丸で示すように、記録媒体に記録する。

【００２３】それと同時に、中央処理装置１２は７２０
ｄｐｉに対応するタイミングで記録素子１ｓが作動する
ように駆動手段７に対する必要な指令を出力する。駆動
手段７のタイミングに対応するＣＲモータ１９の速度デ
ータをＲＡＭ１４から読み出してＣＲモータ速度切換回
路１７ａに設定する。ＣＲモータ駆動回路１８は上記の
設定された速度データに基づいてＣＲモータ１９の回転
速度を制御する。したがって、記録ヘッド１はキャリッ
ジにより主走査方向Ｘに所定速度で移動されていくとと
もに、駆動手段７で記録素子１ｓの記録タイミング信号
の間隔を変更することによって、図２（ｂ）に黒丸で示
すように、主走査方向Ｘに対し７２０ｄｐｉの高解像度
に相当する密接した間隔で印字ドットが記録されてい
く。

【００２４】また、中央処理装置１２は、７２０ｄｐｉ
に対応するＬＦモータ２２の移送ピッチをＲＡＭ１４か
ら読み出してＬＦモータピッチ切換回路２０ａに設定す
るので、記録ヘッド１の主走査方向の走査が終了するご
とに、ＬＦモータ駆動回路２１は上記の設定された移送
ピッチデータに基づいてＬＦモータ２２を所定の回転角
度だけ回転させる。それにより、記録媒体は副走査方向
Ｙへ７２０ｄｐｉの密度に相当するピッチだけ移送され
る。そののちに、記録ヘッド１が再び主走査方向Ｘへ移
動されながら、バッファメモリ３から前回読み出したビ
ットに隣接する行のドットデータをそれぞれ読み出し上
述と同様に記録していく。この動作を８回繰り返す。し
たがって、記録媒体が副走査方向Ｙへ７２０ｄｐｉの密
度に相当するピッチで移送されるから、図２（ｂ）に示
すように、記録ヘッド１が８回改行する８パスで主走査
方向Ｘへ走査されると、７２０×７２０ｄｐｉの高解像
度で印字されることになる。

【００２５】上記の第１の記録モードでは、７２０×７
２０ｄｐｉの高解像度で記録される上に、縦一列の単一
の素子列のみを使用しているだけであるから、記録ヘッ
ド１の両素子列の間隔の加工誤差やキャリッジの走査速
度の微視的な変動などの影響がなく、印字ドットの縦方
向の位置精度が極めて高くなり、高解像度且つ高精度で
あって高品質の画像を得ることができる。したがって、
例えばイメージデータの如く高解像度とともに高精度を
要求される描画のように、記録速度が多少遅くても高画
質の記録を行う場合に適している。なお、記録媒体が副
走査方向Ｙへ７２０ｄｐｉの密度に相当するピッチ毎に
移送するのは細かすぎるため、７２０ｄｐｉ＋９０ｄｐ
ｉ×（±整数）の間隔で移送を前後に繰り返すことによ
って移送精度を高めつつ、より高い画質を得ることがで
きる。

【００２６】つぎに、モード選択手段１５により第２の
記録モード（第１の読み出し回路４又は第２の読み出し
回路５の場合）が選択された場合を説明する。先ず、第
２の記録モードのうちの高速記録モード（第１の読み出
し回路４）が選択された場合を図１及び図３により説明
する。中央処理装置１２から指令を受けたデータ配列回
路２は、入力画像データを１８０×１８０ｄｐｉの密度
のドットデータに配列し、このドットデータがバッファ
メモリ３の４行毎の各行に格納される。続いて、中央処
理装置１２の駆動指令を受けた第１の読み出し回路４
は、バッファメモリ３の４行毎の各行から１バイトずつ
ドットデータを読み出してシフトレジスタ８に対し出力
し、シフトジスタ８に格納されたデータは、各行から１
ビットずつ出力されてラッチ回路９に格納される。ラッ
チ回路９は記録タイミング信号に同期して、記録ヘッド
１の両素子列の記録素子１ｓに対応するドットデータを
ヘッド駆動回路１０に対し出力する。両素子列Ｌ１，Ｌ
２の記録素子ｓはそのデータに基づいて動作し、図３
（ｂ）に示すように、記録媒体に記録する。

【００２７】それと同時に、中央処理装置１２は１８０
ｄｐｉに対応するように、駆動手段７の記録タイミング
信号を変更する。なお、ＣＲモータ制御部１７はＣＲモ
ータ１９の回転速度を必要に応じて所定値に制御し高速
印字に対応する。したがって、図３（ｂ）に示すよう
に、主走査方向Ｘに対し１８０ｄｐｉの密度に相当する
間隔で印字ドットが記録されていき、記録ヘッド１の主
走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、１行の１文字
列の記録が終了する。したがって、文字だけの通信文な
どのように、画像品位が多少低くとも高速で記録するこ
とが要求される場合に適している。

【００２８】つぎに、第２の記録モードのうちの高解像
度記録（第２の読み出し回路５の場合）が選択された場
合を図１及び図４により説明する。中央処理装置１２か
ら指令を受けたデータ配列回路２は、入力画像データを
３６０×３６０ｄｐｉの密度のドットデータに配列し、
このドットデータがバッファメモリ３の１行おきの各行
に格納される。続いて、中央処理装置１２の駆動指令を
受けた第２の読み出し回路５は、バッファメモリ３の１
行おきの各行のうち奇数行から１バイトずつドットデー
タを読み出してシフトレジスタ８に対し出力し、シフト
ジスタ８に格納されたデータは、各行から１ビットずつ
出力されてラッチ回路９に格納される。ラッチ回路９は
記録タイミング信号に同期して、記録ヘッド１の両素子
列の記録素子１ｓに対応するドットデータをヘッド駆動
回路１０に対し出力する。両素子列の記録素子ｓはその
データに基づいて動作し、図４（ｂ）に黒丸で示すよう
に、記録媒体に記録する。

【００２９】それと同時に、中央処理装置１２は３６０
ｄｐｉに対応するように、駆動手段７の記録タイミング
信号を変更する。なお、ＣＲモータ制御部１７はＣＲモ
ータ１９の回転速度を所定値に制御する。したがって、
図４（ｂ）に示すように、主走査方向Ｘに対し３６０ｄ
ｐｉの密度に相当する間隔で印字ドットが記録されてい
く。また、中央処理装置１２は、３６０ｄｐｉに対応す
るＬＦモータ２２の移送ピッチをＲＡＭ１４から読み出
してＬＦモータピッチ切換回路２０ａに設定するので、
記録ヘッド１の主走査方向の１回の走査が終了したとき
に、ＬＦモータ駆動回路２１は上記の設定された移送ピ
ッチデータに基づいてＬＦモータ２２を所定の回転角度
だけ回転させる。それにより、記録媒体は副走査方向Ｙ
へ３６０ｄｐｉの密度に相当するピッチだけ移送され
る。そののちに、中央処理装置１２の駆動指令を受けた
第２の読み出し回路５は、バッファメモリ３の１行おき
の各行のうち偶数行から１バイトずつドットデータを読
み出してシフトレジスタ８に対し出力し、シフトジスタ
８に格納されたデータは、各行から１ビットずつ出力さ
れてラッチ回路９に格納される。ラッチ回路９は記録タ
イミング信号に同期して、記録ヘッド１の両素子列の記
録素子１ｓに対応するドットデータをヘッド駆動回路１
０に対し出力する。両素子列の記録素子ｓはそのデータ
に基づいて動作し、図４（ｂ）に白丸で示すように、記
録媒体に記録する。このように、記録ヘッド１が主走査
方向へ２回走査されると、３６０×３６０ｄｐｉの密度
で１行の文字列が印字される。なお、通常縦方向の密度
が２倍になると横方向の密度も２倍になるため、高解像
度記録（第２の読み出し回路５の場合）の為には高速記
録（第２の読み出し回路４の場合）の場合の４倍のメモ
リ容量が必要になる。そこで、図３，図４の場合のよう
に、図１で示されるような行とばしではなく、バッファ
メモリにデータを密に展開すると、バッファメモリーの
有効利用を図ることもできる。

【００３０】上記の第２の記録モードのうちの高解像度
記録では、印字ドットの縦方向の位置精度が多少劣る
が、ドット密度の高い高解像度記録を行うことができる
ので、例えば、印字密度が高くて綺麗な文書などの記録
に適している。

【００３１】図１のブロック図は、例えばＭＳ−ＤＯＳ
など対応のプリンタの場合を示しており、ホストコンピ
ータからコード化された文字情報をプリンタ側に送り、
プリンタ側のパッファメモリ３に１印字行または２印字
行に相当するデータ展開を行わせるものを示している。
この場合、モード選択手段１５はホストコンピータから
モード指定情報としてプリンタ側に制御コードと共に自
動的に送信される。しかしＷＩＮＤＯＷＳなど対応のプ
リンタの場合、ホストコンピータの側のバッファメモリ
において、第１の記録モード又は第２の記録モードに対
応するデータの展開を行い、プリンタ側には１パスの毎
のデータをモード指定情報と共に送るようにすることも
できる。

【００３２】つぎに、上述した画像記録装置が適用され
るカラーインクジェットプリンタとそのインクジェット
式ヘッドの一実施形態を図５及び図６により説明する。

【００３３】図５に示すようにカラーインクジェットプ
リンタ１０１は、基本的に、本体カバー１０２内に設け
た本体フレーム１０３に、ゴム製のプラテン１１０と、
キャリッジ１２１を駆動するキャリッジ駆動機構（図１
の移動機構１６Ａを参照）と、４つのインクカートリッ
ジ１３２〜１３５を収容したインクジェット式ヘッド１
Ａ〜１Ｄに設けられた複数の素子列から記録用紙（記録
媒体）Ｐに個別に噴射する噴射機構（図１の駆動手段７
を参照）等を設けたものである。

【００３４】前記プラテン１１０は、左右方向向きに配
設され、そのプラテン軸は左右両端部において、本体フ
レーム１０３の各側壁板１０３ａ，１０３ｃに回転可能
にそれぞれ軸支され、プラテン軸の左端部にはプラテン
ギヤ１１１が取り付けられ、このプラテンギヤ１１１は
図示外のプラテン駆動機構を介してＬＦモータ２２（図
１参照）に連結されている。すなわち、ＬＦモータ２２
の所定回転方向への回転がプラテン駆動機構を介してプ
ラテンギヤ１１１に伝達されてプラテン１１０が所定の
用紙送り方向に駆動される。

【００３５】さらにキャリッジ駆動機構の詳細を説明す
る。前記プラテン１１０の前側には、キャリッジ１２１
が水平状に配設され、そのキャリッジ１２１は後端部に
おいて、プラテン１１０と平行に配設され、本体フレー
ム１０３の側壁部１０３ａ，１０３ｂに支持されたガイ
ドロッド１２２により左右方向移動自在に支持されると
ともに、その前端部において、本体フレーム１０３の前
端部のガイドレール１０３ｄにより左右方向移動自在に
支持されている。

【００３６】一方、キャリッジ１２１の移動範囲の左端
部には、従動プーリー１２３が側壁板１０３ｂに回転可
能に軸支されるとともに、その右端部には、ＣＲモータ
１９の駆動軸に取り付けられた駆動プーリー１２４が設
けられ、無端状のタイミングベルト１２６がこれら両プ
ーリー１２３，１２４にかけ渡され、キャリッジ１２１
の下端部においてこのタイミングベルト１２６に連結さ
れている。そして、ＣＲモータ１９が駆動パルスにより
回転駆動されると、これら両プーリー１２３，１２４と
タイミングベルト１２６とを介して、キャリッジ１２１
が、これらガイドロッド１２２及びガイドレール１０３
ｄに支持されて、矢印ＦＤ又は矢印ＲＤに往復駆動され
る。

【００３７】さらにインク噴射機構の詳細を説明する。
前記キャリッジ１２１の上には、上方および前方が開放
状で箱状のヘッドホルダー１３１が装着され、そのヘッ
ドホルダー１３１には、シアンインクを収納したシアン
インクカートリッジ１３２と、マゼンダインクを収納し
たマゼンダインクカートリッジ１３３と、イエローイン
クを収納したイエローインクカートリッジ１３４と、ブ
ラックインクを収納したブラックインクカートリッジ１
３５と、がそれぞれ個別に着脱自在に装着されている。

【００３８】そして、ヘッドホルダー１３１の後端部の
立壁部１３１ａには、６４個の噴射ノズル（記録素子）
がそれぞれ形成され、シアンインク用記録ヘッド１Ａ
と、マゼンダインク用記録ヘッド１Ｂと、イエローイン
ク用記録ヘッド１Ｃと、ブラックインク用記録ヘッド１
Ｄとが、主走査方向に並設して設けられている。そし
て、各記録ヘッド１Ａ〜１Ｄの６４個の噴射ノズル（記
録素子）の各々には、インク噴射のための圧電素子がそ
れぞれ設けられ、６４個の圧電素子が駆動されることに
より、これらの複数の噴射ノズル（記録素子）から噴射
された４色のカラーインクにより、記録用紙Ｐにフルカ
ラーで画像記録される。

【００３９】ここで、図６に基づいて、各記録ヘッド１
Ａ〜１Ｄに設けられている噴射ノズル（記録素子）の配
列について説明すると、各記録ヘッド１Ａ〜１Ｄの各々
には、６４個の噴射ノズル（記録素子）が２列の素子列
に分かれて縦向きに形成されている。すなわち、記録ヘ
ッド１Ａでは１列目（図において左側列）に３２個の奇
数番目の噴射ノズル（ｃ１，ｃ３，ｃ５・・・・ｃ６
１，ｃ６３）が所定ピッチ毎に列設されるとともに、２
列目（図において右側列）に３２個の偶数番目の噴射ノ
ズル（ｃ２，ｃ４，ｃ６・・・・ｃ６２，ｃ６４）が、
奇数番目の噴射ノズルの間に対応するように所定ピッチ
毎に列設されている。

【００４０】記録ヘッド１Ｂについても同様に、１列目
の３２個の奇数番目の噴射ノズル（ｍ１，ｍ３，ｍ５・
・・・ｍ６１，ｍ６３）と、２列目の３２個の偶数番目
の噴射ノズル（ｍ２，ｍ４，ｍ６・・・・ｍ６２，ｍ６
４）とがそれぞれ所定ピッチ毎に列設され、また記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｄについても同様に、１列名の３２個の奇
数番目の噴射ノズルと、２列目の３２個の偶数番目の噴
射ノズルとが所定ピッチ毎にそれぞれ列設されている。
そして、各噴射ノズルは圧電素子によって駆動されるよ
うになっている。

【００４１】以上の構造のカラーインクジェット式ヘッ
ドを有するインクジェットプリンタに対して図１の制御
ブロックを適用すると、ホストコンピュータからの指令
で決まる第１の記録モードが選択された場合には、７２
０×７２０ｄｐｉの如く高解像度で高精度のカラー印字
をしたり（但し低速）、第２の記録モードのうちの高速
記録モードが選択された場合、１８０×１８０ｄｐｉの
如く低解像度且つ高速でカラー印字したり、第２の記録
モードのうちの高解像度記録が選択された場合、３６０
×３６０ｄｐｉの如く中程度の解像度であって中程度の
速度のカラー印字に切り替えて使用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、第２の記録モードを選択すると、記録ヘッドの複数
の素子列の全部を使うことができるので、高速記録が可
能になり、第１の記録モードを選択すると、前記複数の
素子列を少なくして使用するため、素子列間隔のばらつ
きや走査速度の変動による影響が少なくなり、走査方向
のドットの位置精度を向上させることができ、高精度の
印字ができるという効果を奏する。

【００４３】請求項２の発明は、請求項１における高速
記録という効果について、前記一つの素子列の記録素子
は他の素子列の間に配設するという構成にすることによ
り、第２の記録モードでは、前記一つの素子列と前記他
の素子列をそれぞれ駆動させながら記録ヘッドを走査方
向に移動させるだけで、所定のドットの記録を高速で行
うことができるという効果を奏する。

【００４４】請求項３の発明は、請求項２の高速という
効果を犠牲にするものの、ドット行間にさらにドット行
を記録することによって、よりドット密度の高い記録を
行うことができるという効果を奏する。

【００４５】請求項４の発明は、前記選択手段で第１の
記録モードを選択して、ドット行間に複数回ドット行を
印刷する場合、請求項３のように第２の記録モードを選
択してドット行間にさらにドット行を印刷する場合よ
り、高解像度を達成できるという効果を奏する。

【００４６】請求項５の発明は、請求項１における高精
度という効果に加えて、単なる記録ヘッドと記録媒体の
相対移送のピッチをより細かくすることにより、高解像
度の記録ができるという効果を奏する。

【００４７】請求項６の発明は、請求項５の高解像度且
つ高精度という効果が、素子間隔のばらつき等による影
響を排除して、一つの素子列のドットピッチを適宜分割
した任意のドットで確実に実現できるという効果を奏す
る。

【００４８】請求項７の発明は、請求項１から６のいず
れかの効果に加えて、走査方向と直角な相対移送方向の
みならず、走査方向のドットピッチも所望のものにして
所望の解像度が得られるという効果を奏する。

【００４９】請求項８の発明は、請求項１から７のいず
れかの効果が、インク滴を記録媒体に向けて吐出するイ
ンクジェット式ヘッドに対して特に有効に発揮されると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の電気
的制御系を示すブロック構成図である。

【図２】第１の記録モードにかかる一実施形態にかかる
記録状態を示す図である。

【図３】第２の記録モードにかかる一実施形態のうち高
速印字の記録状態を示す図である。

【図４】第２の記録モードにかかる一実施形態のうち高
密度印字の記録状態を示す図である。

【図５】本発明の画像記録装置が適用されたインクジェ
ットプリンタの要部斜視図である。

【図６】図５のインクジェットプリンタにおけるインク
ジェット式ヘッドの構造を示す図である。

【図７】従来の画像記録装置のインクジェットプリンタ
にかかる記録状態を示す図である。

【符号の説明】

１記録ヘッド１ｓ記録素子Ｌ１，Ｌ２素子列４第１の読み出し回路（第２の記録モード、高速記
録）５第２の読み出し回路（第２の記録モード、高解像度
記録）６第３の読み出し回路（第１の記録モード）７駆動手段１２ＣＰＵ１５モード選択手段１６Ａ移動機構１６Ｂ移送機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に対する走査方向とほぼ直角方
向に複数の記録素子を所定間隔で配置した素子列を、前
記走査方向に複数列有する記録ヘッドと、その記録ヘッドの記録素子を駆動する駆動手段と、その記録ヘッドと記録媒体を、前記走査方向と直角方向
に相対移送する移送機構と、前記ドットピッチを異にして記録する第１および第２の
記録モードを選択する選択手段とを備え、前記選択手段で第１の記録モードを選択したとき、前記
駆動手段は、第２の記録モードより少ない列数の素子列
を使用し、かつ前記移送機構は、その素子列の記録ヘッ
ドで記録したドット行の間にさらにドット行を記録する
ように前記記録ヘッドと記録媒体を相対移送することを
特徴とする像記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記一つの素子列の
記録素子は、他の素子列の記録素子との間に配置されて
おり、前記選択手段で第２の記録モードを選択したと
き、前記駆動手段は、前者の素子列の記録素子で記録し
たドット行の間に後者の素子列の記録素子をドット行で
記録するように前記記録ヘッドを駆動することを特徴と
する画像記録装置。
【請求項３】請求項２において、前記選択手段で第２
の記録モードを選択したとき、前記移送機構は、各素子
列の記録素子で記録したドット行間にさらにドット行を
記録するように前記記録ヘッドと記録媒体を相対移送す
ることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】請求項３において、前記選択手段で第１
の記録モードを選択したとき、前記第２の記録モードで
各素子列の記録素子で記録したドット行間にさらにドッ
ト行を記録した場合よりもドットピッチが小さくなるよ
うに、前記のより少ない列数の素子列で記録されるドッ
ト行間に、複数回ドット行を記録することを特徴とする
画像記録装置。
【請求項５】請求項１において、前記選択手段で第１
の記録モードを選択したとき、前記移送機構は、前記の
より少ない列数の素子列の記録ヘッドで記録されるドッ
ト行間隔より小さいピッチ又はこの小さいピッチに前記
ドット行間隔に整数倍したものを基準にして前記記録ヘ
ッドと記録媒体を相対移送することを特徴とする画像記
録装置。
【請求項６】請求項５において、前記駆動手段は、１
列の素子列のみを使用することを特徴とする画像記録装
置。
【請求項７】請求項１から６のいずれかにおいて、前
記駆動手段は、各記録モードに応じて、前記走査方向の
ドットピッチを異にするように記録素子を駆動すること
を特徴とする画像記録装置。
【請求項８】請求項１から７のいずれかにおいて、前
記記録ヘッドは、インク滴を記録媒体に向けて吐出する
インクジェット式ヘッドであることを特徴とする画像記
録装置。