JP3223901B2 - インクジェット記録ヘッドの駆動方法及びその回路 - Google Patents

インクジェット記録ヘッドの駆動方法及びその回路

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圧電アクチュエ
ータを用いたインクジェット記録ヘッドを駆動するイン
クジェット記録ヘッドの駆動方法及びその回路に関し、
特に、ノズルから吐出される微小なインク滴の径を階調
表現された印字データにより変調する（滴径変調）こと
により、紙やＯＨＰ（overhead projector）フィルム等
の記録媒体上に形成するドットの大きさを変更して文字
や画像の階調性を高めたインクジェット記録ヘッドの駆
動方法及びその回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット・プリンタは、複数のノ
ズルを備え、記録解像度に合わせた均一の大きさの微小
なインク滴を各ノズルから選択的に吐出させて紙やＯＨ
Ｐフィルム等の記録媒体に文字や画像を記録するもので
あり、特に、文字や画像に必要なインク滴のみをノズル
から吐出して記録するドロップ・オン・デマンド（drop
on demand）型の場合、小型化やカラー化が容易で騒音
もほとんどないため、オフィスや一般家庭において幅広
く用いられている。このようなインクジェット・プリン
タにおいて、より高品質の文字や画像を得るためには、
ノズルから吐出される微小なインク滴の径を階調表現さ
れた印字データにより変調する（滴径変調）ことによ
り、記録媒体上に形成するドットの大きさを変更する階
調記録が有効である。
【０００３】図１６は、そのような従来のインクジェッ
ト・プリンタに適用されるインクジェット記録ヘッドの
駆動回路の電気的構成例（以下、第１の従来例と呼ぶ）
を示すブロック図、また、図１７は、インクジェット記
録ヘッド１の要部の機械的構成例を示す断面図、図１８
は、インクジェット・プリンタの要部の機械的構成例を
示す平面図である。この例のインクジェット記録ヘッド
１は、複数のノズル（オリフィス）２，２，……が穿設
されたノズルプレート３と、各ノズル２に一対一に対応
して複数の圧力発生室４，４，……が凹設され、図示せ
ぬインクタンクから図示せぬインクプール及びインク供
給口５ａを介してインクが供給されて充填される圧力発
生室プレート５と、各圧力発生室４に一対一に対応し
て、それぞれ圧力発生室４の同図中底板を形成する複数
の振動板６，６，……と、各振動板６に一対一に貼着さ
れる複数の圧電アクチュエータ７，７，……との積層構
造からなる。各圧電アクチュエータ７の両端には、電極
８及び９が取り付けられ、電極８又は電極９の一方は電
極線１０を介して接地され、他方は電極線１０を介して
図１６に示す切換部２４に接続されている。このインク
ジェット記録ヘッドは、印字データに応じて、任意の組
み合わせの圧電アクチュエータ７，７，……に切換部２
４により、駆動波形信号が印加されると、これらの圧電
アクチュエータ７，７，……が、対応する振動板６を変
位させ、インクが充填された圧力発生室４内の容積を急
激に変化させることで、対応するノズル２からインク滴
１１を吐出させるドロップ・オン・デマンド型マルチヘ
ッドであって、その中のカイザー（Kyser）型と呼ばれ
るものである。そして、この例のインクジェット・プリ
ンタにおいては、図１８に示すように、上記構成のイン
クジェット記録ヘッド１がヘッド・ガイド軸１２に図中
左右方向に摺動可能に取り付けられており、図示せぬヘ
ッド駆動モータによって駆動される。一方、紙やＯＨＰ
フィルム等の記録媒体１３は、図示せぬ送りモータによ
って駆動された送りローラ１４により図中上下方向に搬
送される。これ以降、インクジェット記録ヘッド１の摺
動方向を主走査方向と呼び、記録媒体１３の搬送方向を
副走査方向と呼ぶことにする。
【０００４】図１６に示すインクジェット記録ヘッドの
駆動回路は、制御部２１と、駆動波形記憶手段２２と、
波形発生部２３と、切換部２４とから概略構成されてい
る。制御部２１は、外部から供給される指令に応じて、
インクジェット記録ヘッド１を駆動するヘッド駆動モー
タや送りローラ１４を駆動する送りモータを制御すると
共に、図１９に示すような波形を有する駆動波形信号を
複数の圧電アクチュエータ７，７，……のいずれに印加
するかを示すノズル選択データＤＳＮを、インク滴１１
を各ノズル２から吐出させるべき周期である吐出周期毎
に、切換部２４に供給し、適当なタイミングで、各ノズ
ル２からのインク滴１１の吐出を開始させる命令である
吐出開始命令を波形発生部２３に供給する。駆動波形記
憶手段２２は、例えば、ＲＯＭ等からなり、複数の圧電
アクチュエータ７，７，……に印加すべき駆動波形信号
に関する駆動波形情報が予め記憶されている。波形発生
部２３は、波形発生回路２５や電力増幅回路（図示略）
などからなり、波形発生回路２５が駆動波形記憶手段２
２から読み出された駆動波形情報に基づいて駆動波形信
号を生成した後、電力増幅回路が電力増幅し、制御部２
１から供給される吐出開始命令に基づいて切換部２４に
供給する。切換部２４は、ノズル選択回路２６や圧電ア
クチュエータ７，７，……に対応して設けられたトラン
スファ・ゲート等からなるスイッチ２７，２７，……な
どからなり、ノズル選択回路２６が制御部２１から供給
されるノズル選択データＤＳＮに基づいて、いずれかの
スイッチ２７をオンして波形発生部２３から供給された
駆動波形信号を対応する圧電アクチュエータ７に印加す
る。
【０００５】上記構成のインクジェット・プリンタにお
いて、制御部２１は、外部からの指令に応じて、インク
ジェット記録ヘッド１を駆動するヘッド駆動モータや送
りローラ１４を駆動する送りモータを制御すると共に、
ノズル選択データＤＳＮを吐出周期毎に、切換部２４に
供給し、適当なタイミングで、吐出開始命令を波形発生
部２３に供給する。これにより、インクジェット記録ヘ
ッド１が主走査方向に移動すると共に、記録媒体１３が
副走査方向に搬送され、波形発生回路２５が駆動波形記
憶手段２２から読み出された駆動波形情報に基づいて駆
動波形信号を生成した後、電力増幅回路が電力増幅し、
制御部２１から供給される吐出開始命令に基づいて切換
部２４に供給するので、ノズル選択回路２６が制御部２
１から供給されるノズル選択データＤＳＮに基づいて、
いずれかのスイッチ２７をオンして波形発生部２３から
供給された駆動波形信号を対応する圧電アクチュエータ
７に印加する。したがって、駆動波形信号が印加された
圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴
１１が吐出され、記録媒体１３には、図２０に示すよう
に、記録解像度の１画素（図中４本の直線で囲まれた部
分）よりやや大きめのドットが形成される。以上説明し
た動作を繰り返すことにより、記録媒体１３上の多数の
ドットが形成され、文字や画像が記録される。この場
合、記録媒体１３上の任意の画素位置はノズル２が１回
だけ通過する。以下、記録媒体上の任意の画素位置をノ
ズル２が通過することを単に走査と呼ぶ。
【０００６】また、特開平４−１１８２４５号公報や特
開平９−１７４８８４号公報には、標準のあるいは記録
解像度に比較して小さめの微小な複数のインク滴を記録
媒体上の同一箇所、あるいはその近傍に着弾させて１つ
のドットを形成し、着弾させるインク滴の数によって画
像の階調を表現する技術（以下、第２の従来例と呼ぶ）
が開示されている。さらに、特開平４−３６１０５５号
公報には、インク滴の体積が異なるノズルを複数設け、
複数回の走査で異なる体積のインク滴をほぼ同一箇所に
重ねて着弾させることにより１画素を形成し、階調記録
を実現する技術（以下、第３の従来例と呼ぶ）が開示さ
れている。
【０００７】加えて、特開平９−１６４７０６号公報に
は、ノズル径の異なる複数列のノズル群を設け、記録媒
体の同一箇所には複数のノズル列からノズル径の異なる
ノズルを排他的に駆動して、上記同一箇所にドット径の
異なる点を１回の走査で形成する技術（以下、第４の従
来例と呼ぶ）が開示されている。また、特開平１０−８
１０１２号公報には、一印刷周期毎に出力される駆動波
形信号を、中ドット程度のインク滴を吐出させる第１パ
ルス、小ドット程度のインク滴を吐出させる第２パル
ス、中ドット程度のインク滴を吐出させる第３パルス、
メニスカスに微振動を与えるのみの第４パルスから構成
し、階調値に基づいて第１〜第４パルスのうちいずれか
１つ又は複数を選択することにより、記録媒体上に径の
異なるドットを形成して階調記録を実現する技術（以
下、第５の従来例と呼ぶ）が開示されている。さらに、
特開平９−１１４５７号公報には、３種類の大きさのド
ットを形成する場合及びインクを吐出しない場合の計４
つの場合に対応した４種類の駆動波形信号を発生する共
通波形発生手段と、多値のプリントデータを１個の肯定
出力に変換し、記憶する記憶手段と、記憶手段の出力を
所定形式で信号処理する信号処理手段と、信号処理手段
の出力をレベル変換した制御信号により４個のトランス
ファゲートの中の１個を導通させて４種類の駆動波形信
号のうちの１個を圧電アクチュエータに印加するマルチ
プレクサとからなり、階調記録を実現する技術（以下、
第６の従来例と呼ぶ）が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した第
１の従来例のインクジェット記録ヘッドの駆動回路によ
って階調記録を実現するためには、インクジェット記録
ヘッド１が同一の画素位置について駆動波形信号を変更
しつつ必要な階調の回数だけ繰り返し走査する必要があ
るため、記録時間が非常に長くなってしまうという欠点
があった。また、上記した第２の従来例においては、第
１の従来例と同様、記録媒体上の同一の画素位置につい
て何回も走査する必要があり、記録時間が非常に長くな
ってしまうと共に、１個の画素内に着弾するインク滴の
数が多いため、特に、カラー記録においてコックリング
や線太り、あるいはブリーディング（にじみ）により記
録画質が低下してしまう虞がある。
【０００９】さらに、上記した第３及び第４の従来例に
おいては、階調数に応じた数のノズルが必要となるの
で、インクジェット記録ヘッドが大型化すると共に、多
くのノズルを設ける結果圧電アクチュエータやその他の
部品もノズルの数だけ必要であり、インクジェット・プ
リンタが大型化、複雑化して高価になるという問題があ
る。加えて、上記した第５の従来例においては、一印刷
周期という極短時間に同一のノズルから吐出量の異なる
複数のインク滴を吐出するように駆動しているが、短時
間で確実に吐出量の異なる複数のインク滴を吐出するた
めには、インクジェット記録ヘッドを構成するノズルや
圧力発生室を特別な構造にしたり、インクも短時間で異
なる大きさのインク滴を連続的に吐出できるような性質
（例えば、粘性や表面張力等）を有する成分のものを開
発する必要がある。しかし、上記特開平１０−８１０１
２号公報にはノズルや圧力発生室の構造等やインクの成
分については何等開示されておらず、単に駆動波形信号
の生成方法だけが開示されているに過ぎない。したがっ
て、特開平１０−８１０１２号公報に開示された技術で
は記録媒体上に径の異なるドットを形成して階調記録を
実現することはできないという問題がある。また、上記
した第６の従来例においては、共通波形発生手段から常
時階調数に応じた駆動波形信号が出力されているので、
それらのうち、いずれか１個を選択して対応するトラン
スファゲートを導通させて圧電アクチュエータに印加す
れば、１回の走査で所望の大きさのドットを記録媒体上
に形成することができる。しかし、階調数が多くなる
と、共通波形発生手段が発生する駆動波形信号もそれに
応じて多くなると共に、多数の駆動波形信号の中から１
個の駆動波形信号を選択するためのマルチプレクサの構
造（トランスファゲートが階調数だけ必要）もそれに応
じて複雑になるため、インクジェット・プリンタが大型
化、複雑化して高価になるという問題がある。
【００１０】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、簡単かつ安価な構成で、一般的な構造を有する
インクジェット記録ヘッドや一般的な成分を有するイン
クを用いて、短時間に、高品質な階調記録を実現するこ
とができるインクジェット記録ヘッドの駆動方法及びそ
の回路を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、複数のノズル及びそれに対
応した複数の圧力発生室を備え、記録時に上記圧力発生
室に対応した位置に設けられた圧電アクチュエータに駆
動波形信号を印加して、インクが充填された圧力発生室
の容積を急激に変化させることにより、上記複数のノズ
ルからインク滴を吐出させて記録媒体上にドットを形成
するインクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、上記
インクジェット記録ヘッドを上記記録媒体に対して相対
的に上記複数のノズルの配置方向と直交する第１の方向
へ走査させつつ、上記インク滴の吐出量に応じた複数の
駆動波形信号を発生し、印字データの階調情報に応じ
て、上記複数のノズル毎に、上記複数の駆動波形信号の
いずれか１つを選択し、あるいは、いずれも選択せずに
対応する圧電アクチュエータに印加して上記記録媒体上
に複数のドットを形成するドット形成処理を、上記イン
クジェット記録ヘッドを上記記録媒体に対して相対的に
上記第１の方向と直交する第２の方向へ走査させつつ、
複数回行うことを特徴としている。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のイ
ンクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、上記ドット
形成処理において発生する複数の駆動波形信号の少なく
とも１つは、前に行われたドット形成処理において発生
した複数の駆動波形信号のいずれとも異なることを特徴
としている。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、上記
ドット形成処理では、吐出量の多いインク滴を吐出させ
るための駆動波形信号と吐出量の少ないインク滴を吐出
させるための駆動波形信号とを組み合わせて発生するこ
とを特徴としている。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、比較
的吐出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動
波形信号を発生するドット形成処理と、比較的吐出量の
少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号
を発生するドット形成処理とを交互に行うことを特徴と
している。
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方
法に係り、上記ドット形成処理を上記記録媒体の同一箇
所について少なくとも２回行うことを特徴としている。
【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５記載のイ
ンクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、上記ドット
形成処理では、上記記録媒体の同一箇所に対向する位置
を、前に行われたドット形成処理で用いられたノズルと
は異なる位置に配置されたノズルが通過することを特徴
としている。
【００１７】請求項７記載の発明は、請求項５記載のイ
ンクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、上記ドット
形成処理では、上記記録媒体の同一箇所に対向する位置
を、前に行われたドット形成処理で用いられたノズルと
同一の位置に配置されたノズルが通過することを特徴と
している。
【００１８】請求項８記載の発明は、請求項６又は７記
載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、上記
ドット形成処理を行う回数と、上記記録媒体の同一箇所
に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数
とに基づいて、１回のドット形成処理において選択する
駆動波形信号の組み合わせを決定することを特徴として
いる。
【００１９】請求項９記載の発明は、請求項８記載のイ
ンクジェット記録ヘッドの駆動方法に係り、高速で印刷
することが望まれる場合に設定される高速印刷モード
や、高画質で印刷することが望まれる場合に設定される
高画質モードに基づいて、上記ドット形成処理を行う回
数と、上記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又
は異なるノズルが通過する回数とが決定されることを特
徴としている。
【００２０】請求項１０記載の発明は、複数のノズル及
びそれに対応した複数の圧力発生室を備え、記録時に上
記圧力発生室に対応した位置に設けられた圧電アクチュ
エータに駆動波形信号を印加して、インクが充填された
圧力発生室の容積を急激に変化させることにより、上記
複数のノズルからインク滴を吐出させて記録媒体上にド
ットを形成するインクジェット記録ヘッドの駆動回路に
係り、上記インク滴の吐出量毎の駆動波形信号に関する
駆動波形情報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段から
読み出された複数の駆動波形情報に基づいて、複数の駆
動波形信号を生成する波形発生手段と、上記インクジェ
ット記録ヘッドを上記記録媒体に対して相対的に上記複
数のノズルの配置方向と直交する第１の方向へ走査させ
つつ、印字データの階調情報に応じて、上記複数のノズ
ル毎に、上記複数の波形発生手段から出力される複数の
駆動波形信号のいずれか１つを選択し、あるいはいずれ
も選択しないことを示す波形選択データを出力する制御
手段と、上記波形選択データに基づいて、上記複数の波
形発生手段から出力される複数の駆動波形信号のいずれ
か１つを選択し、あるいはいずれも選択せずに上記圧電
アクチュエータに印加する駆動手段とを備え、上記制御
手段は、上記インクジェット記録ヘッドを上記記録媒体
に対して相対的に上記第１の方向と直交する第２の方向
へ走査させつつ、上記インクジェット記録ヘッドの第１
の方向への走査及び上記波形選択データの出力を複数回
行うことを特徴としている。
【００２１】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係り、上記波
形発生手段は、上記インクジェット記録ヘッドの第１の
方向への走査毎に、前の走査において発生した複数の駆
動波形信号のいずれとも異なる少なくとも１つの駆動波
形信号を発生することを特徴としている。
【００２２】請求項１２記載の発明は、請求項１０又は
１１記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係
り、上記波形発生手段は、吐出量の多いインク滴を吐出
させるための駆動波形信号と吐出量の少ないインク滴を
吐出させるための駆動波形信号とを組み合わせて発生す
ることを特徴としている。
【００２３】請求項１３記載の発明は、請求項１０又は
１１記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係
り、上記波形発生手段は、上記インクジェット記録ヘッ
ドの第１の方向への走査毎に、比較的吐出量の多いイン
ク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号と、比較的
吐出量の少ないインク滴を吐出させるための複数の駆動
波形信号とを交互に発生することを特徴としている。
【００２４】請求項１４記載の発明は、請求項１０乃至
１３のいずれか１に記載のインクジェット記録ヘッドの
駆動回路に係り、上記制御手段は、上記インクジェット
記録ヘッドの第１の方向への走査及び上記波形選択デー
タの出力を上記記録媒体の同一箇所について少なくとも
２回行うことを特徴としている。
【００２５】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係り、上記制
御手段は、上記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、
前に行われた上記インクジェット記録ヘッドの第１の方
向への走査で用いられたノズルとは異なる位置に配置さ
れたノズルを通過させることを特徴としている。
【００２６】請求項１６記載の発明は、請求項１４記載
のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係り、上記制
御手段は、上記記録媒体の同一箇所に対向する位置を、
前に行われた上記インクジェット記録ヘッドの第１の方
向への走査で用いられたノズルと同一の位置に配置され
たノズルを通過させることを特徴としている。
【００２７】請求項１７記載の発明は、請求項１５又は
１６記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係
り、上記制御手段は、外部から供給される、１回の上記
インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び上
記波形選択データの出力において選択する駆動波形信号
の組み合わせに関するデータに基づいて、上記波形選択
データを生成することを特徴としている。
【００２８】請求項１８記載の発明は、請求項１７記載
のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係り、上記駆
動波形信号の組み合わせは、上記インクジェット記録ヘ
ッドの第１の方向への走査を行う回数と、上記記録媒体
の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルを通
過させる回数とに基づいて決定されることを特徴として
いる。
【００２９】請求項１９記載の発明は、請求項１８記載
のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係り、高速で
印刷することが望まれる場合に設定される高速印刷モー
ドや、高画質で印刷することが望まれる場合に設定され
る高画質モードに基づいて、上記インクジェット記録ヘ
ッドの第１の方向への走査を行う回数と、上記記録媒体
の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通
過する回数とが決定されることを特徴としている。
【００３０】請求項２０記載の発明は、請求項１５又は
１６記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路に係
り、上記制御手段は、外部から供給される、高速で印刷
することが望まれる場合に設定される高速印刷モード
や、高画質で印刷することが望まれる場合に設定される
高画質モードに基づいて、上記インクジェット記録ヘッ
ドの第１の方向への走査を行う回数と、上記記録媒体の
同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過
する回数とを決定し、決定された、上記インクジェット
記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、上記記
録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノズ
ルを通過させる回数とに基づいて、１回の上記インクジ
ェット記録ヘッドの第１の方向への走査及び上記波形選
択データの出力において選択する駆動波形信号の組み合
わせを決定し、決定された、上記駆動波形信号の組み合
わせに基づいて、上記波形選択データを生成することを
特徴としている。
【００３１】
【作用】この発明の構成によれば、簡単かつ安価な構成
で、一般的な構造を有するインクジェット記録ヘッドや
一般的な成分を有するインクを用いて、短時間に、高品
質な階調記録を実現することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。 Ａ．第１の実施例 まず、この発明の第１の実施例について説明する。図１
は、この発明の第１の実施例であるインクジェット記録
ヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録ヘッド
の駆動回路の電気的構成を示すブロック図である。な
お、この例のインクジェット記録ヘッドの駆動回路が搭
載されるインクジェット・プリンタの要部及びインクジ
ェット記録ヘッドの要部の機械的構成については、図１
８及び図１７に示すものと略同様であるとする。但し、
この実施例においては、インクジェット記録ヘッド１
は、図２に示すように、副走査方向に所定の間隔で配置
された４個のノズル２１〜２４を有し、それに対応し
て、図１に示すように、４個の圧電アクチュエータ７１
〜７４を有するものとする。
【００３３】図１に示すインクジェット記録ヘッドの駆
動回路は、制御部３１と、駆動波形記憶手段３２と、波
形発生部３３と、切換部３４とから概略構成されてい
る。制御部３１は、外部から供給される制御指令ＣＭＣ
に応じて、インクジェット記録ヘッド１を駆動するヘッ
ド駆動モータを制御するための制御信号ＳＣ１や送りロ
ーラ１４を駆動する送りモータを制御するための制御信
号ＳＣ２を出力すると共に、外部から供給された滴径変
調され、階調情報を含む印字データＤＰに基づいて、４
個の圧電アクチュエータ７１〜７４毎に、対応する圧電
アクチュエータ７に、３個の波形発生回路３５ａ〜３５
ｃから供給された駆動波形信号（後述）のいずれかを印
加するか、あるいはいずれも印加しないかを示す波形・
ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。ま
た、制御部３１は、主走査毎に、適当な３個の駆動波形
信号に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から
読み出して、波形発生部３３に供給すると共に、主走査
毎に外部から印字開始命令ＣＭＰが供給されると、必要
回数の吐出開始命令を波形発生部３３に供給する。
【００３４】駆動波形記憶手段３２は、例えば、ＲＯＭ
等からなり、４個の圧電アクチュエータ７１〜７４に印
加すべき、インク滴の吐出量が異なる駆動波形信号Ｓ
Ｄ１〜ＳＤ６に関する駆動波形情報が予め記憶されてい
る。ここで、図３及び図４に駆動波形信号ＳＤ１〜Ｓ
Ｄ６の波形の一例を示す。また、図５及び図６に上記駆
動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ６に基づいて記録媒体上に形成
されるドットＤ１〜Ｄ６の一例を示す。図５及び図６に
おいて、４本の直線で囲まれた部分は、記録媒体上の１
画素の位置を表している。波形発生部３３は、波形発生
回路３５ａ〜３５ｃや各波形発生回路３５ａ〜３５ｃに
対応して設けられた３個の電力増幅回路（図示略）など
からなり、主走査毎に制御部３１から供給される駆動波
形情報に基づいて各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動
波形信号を生成した後、対応する電力増幅回路が電力増
幅し、制御部３１から供給される吐出開始命令に基づい
て切換部３４に供給する。
【００３５】切換部３４は、波形選択回路３４や、４個
の圧電アクチュエータ７１〜７４に対応すると共に、各
圧電アクチュエータ７毎に３個の波形発生回路３５ａ〜
３５ ｃに対応して計１２個設けられたトランスファ・ゲ
ート等からなるスイッチ３７ １ａ〜３７１ｃ，３７２ａ
〜３７２ｃ，３７３ａ〜３７３ｃ，３７４ａ〜３７４ ｃ
などからなり、波形選択回路３６が制御部３１から供給
される波形・ノズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各
圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３７のいずれかを
オンするか、あるいはいずれもオンしないかして、対応
する圧電アクチュエータ７に、波形発生部３３を構成す
る３個の電力増幅回路から供給される電力増幅された駆
動波形信号のいずれかを印加するか、あるいはいずれも
印加しない。波形・ノズル選択データＤＳＷＮは、各圧
電アクチュエータ７毎に、各スイッチ３７をオフする場
合には"０"に設定され、オンする場合には"１"に設定さ
れる３ビットのパラレルデータである。すなわち、各圧
電アクチュエータ７にはそれぞれ３個のスイッチ３７が
接続されているので、波形・ノズル選択データＤＳＷＮ
は、各圧電アクチュエータ７毎に、波形発生回路３５ａ
〜３５ｃから供給される駆動波形信号のいずれも当該圧
電アクチュエータ７に印加しない場合には"０００"とな
り、波形発生回路３５ｃから供給される駆動波形信号を
当該圧電アクチュエータ７に印加する場合には"００１"
となり、波形発生回路３５ｂから供給される駆動波形信
号を当該圧電アクチュエータ７に印加する場合には"０
１０"となり、波形発生回路３５ａから供給される駆動
波形信号を当該圧電アクチュエータ７に印加する場合に
は"１００"となる。
【００３６】次に、上記構成のインクジェット記録ヘッ
ドの駆動回路によって記録媒体の７画素×７画素の記録
領域に、図７に示す７階調の画像の記録（記録しない場
合を含む）を行う動作について説明する。図７におい
て、各ます目は記録媒体上の１画素の位置を表してお
り、各数字は階調値、すなわち、記録媒体上に形成され
るドットの大きさを表している。なお、図７に示すます
目において、空白の部分は記録しない場合を意味してい
る。また、階調値１〜６は、図５及び図６に示すドット
Ｄ１〜Ｄ６に対応している。
【００３７】まず、制御部３１は、外部から供給される
制御指令ＣＭＣに応じて、図示せぬヘッド駆動モータに
制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１
を主走査方向へ摺動させてホームポジション（記録開始
時における決まった位置）に位置させた後、図示せぬ送
りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すよう
に、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の７画素×
７画素の記録領域Ａに対してａの位置となるように送り
ローラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させる。次
に、制御部３１は、図３（１）、図３（３）及び図４
（２）にそれぞれ示す駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及び
ＳＤ５に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２か
ら読み出して、波形発生部３３に供給する。その後、制
御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号Ｓ
Ｃ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査方
向（図８において左側から右側へ）へ摺動させると共
に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づい
て、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波形
発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の画
素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選択
データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
【００３８】これにより、インクジェット記録ヘッド１
が主走査方向（図８において左側から右側へ）に移動す
ると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供
給される駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５に関す
る駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３
５ｃが駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５を生成し
た後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１
から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部３
４に供給する。したがって、切換部３４において、波形
選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノズ
ル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエー
タ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、ある
いはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュ
エータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅
回路から供給される電力増幅された駆動波形信号
ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５のいずれかを印加するか、あ
るいはいずれも印加しない。これにより、電力増幅され
た駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５が印加された
圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴
１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図９
（１）に示すように、階調値１、３及び５のドット（図
５（１）、図５（３）及び図６（２）のドットＤ１、Ｄ
３及びＤ５に相当）が形成されると共に、図９（１）の
右下端の画素位置にはいずれのドットも形成されない。
以上説明した処理を第１の主走査処理と呼ぶ。
【００３９】次に、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動
モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録
ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）
へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せ
ぬ送りモータに制御信号ＳＣ ２を供給して、図８に示す
ように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録
領域Ａに対してｂの位置となるように送りローラ１４を
回転駆動させて記録媒体を搬送させる。なお、ｂの位置
は、実際にはａの位置と下半分が重なるが、図８では便
宜的に隣接して記載している。他のｃ〜ｅの位置も同様
である。次に、制御部３１は、図３（２）、図４（１）
及び図４（３）にそれぞれ示す駆動波形信号ＳＤ２、Ｓ
Ｄ４及びＳＤ６に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手
段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。そ
の後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御
信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主
走査方向（図８において左側から右側へ）へ摺動させる
と共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づ
いて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波
形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の
画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選
択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
【００４０】これにより、インクジェット記録ヘッド１
が主走査方向（図８において左側から右側へ）に移動す
ると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供
給される駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６に関す
る駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３
５ｃが駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６を生成し
た後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３１
から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部３
４に供給する。したがって、切換部３４において、波形
選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノズ
ル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエー
タ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、ある
いはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチュ
エータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増幅
回路から供給される電力増幅された駆動波形信号
ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６のいずれかを印加するか、あ
るいはいずれも印加しない。これにより、電力増幅され
た駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６が印加された
圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴
１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図９
（２）に示すように、階調値２、４及び６のドット（図
５（２）、図６（１）及び図６（３）のドットＤ２、Ｄ
４及びＤ６に相当）が形成される。以上説明した処理を
第２の主走査処理と呼ぶ。
【００４１】次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モ
ータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘ
ッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ
摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ
送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すよ
うに、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領
域Ａに対してｃの位置となるように送りローラ１４を回
転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第１の主走
査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記
録領域Ａには、図９（３）に示すように、階調値１、３
及び５のドットＤ１、Ｄ３及びＤ５が形成される（第３
の主走査処理）。次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆
動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記
録ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側
へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図
示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に
示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の
記録領域Ａに対してｄの位置となるように送りローラ１
４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第２
の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒
体の記録領域Ａには、図１０（１）に示すように、階調
値２、４及び６のドットＤ２、Ｄ４及びＤ６が形成され
る（第４の主走査処理）。次に、制御部３１が図示せぬ
ヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジ
ェット記録ヘッド１を主走査方向（図８において右側か
ら左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた
後、図示せぬ送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、
図８に示すように、インクジェット記録ヘッド１が記録
媒体の記録領域Ａに対してｅの位置となるように送りロ
ーラ１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上
記第１の主走査処理と略同様の処理を行うことにより、
記録媒体の記録領域Ａには、図１０（２）に示すよう
に、階調値１、３及び５のドットＤ１、Ｄ３及びＤ５が
形成されると共に、図１０（２）の左上端の画素位置に
はいずれのドットも形成されない（第５の主走査処
理）。図１０（２）は、図７と同一である、すなわち、
第１〜第５の主走査処理により、記録媒体上に図７に示
す画像が記録される。
【００４２】このように、この例の構成によれば、同時
に３種類の駆動波形信号が選択可能であるので、記録媒
体上の同一の画素位置について２回の主走査処理で７階
調の画像の記録が可能であり、高速で高品質の文字や画
像を記録することができる。これに対し、図１６の構成
を有する従来のインクジェット・プリンタにおいて、７
階調の画像を記録する場合には、記録媒体上の同一の画
素位置について７回の主走査処理を行う必要がある。し
たがって、この例の構成によれば、従来に比べて、２／
７の時間で７階調の画像の記録が可能となる。また、こ
の例の構成によれば、記録媒体上の同一の画素位置につ
いての２回の主走査処理（奇数回の主走査処理と偶数回
の主走査処理）において互いに異なるノズル２が走査し
ている、すなわち、記録媒体の任意の１ラインの文字や
画像は複数のノズル２から吐出されるインク滴によって
記録されているため、部品や製造時の誤差によるインク
滴の着弾位置ずれが原因で発生するバンディングが目立
ち難くなる。
【００４３】Ｂ．第２の実施例 次に、この発明の第２の実施例について説明する。ま
ず、この発明の第２の実施例であるインクジェット記録
ヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録ヘッド
の駆動回路の電気的構成、インクジェット・プリンタの
要部及びインクジェット記録ヘッドの要部の機械的構成
については、上記した第１の実施例のものと略同様であ
るとする。
【００４４】次に、この発明の第２の実施例であるイン
クジェット記録ヘッドの駆動方法によって記録媒体の７
画素×７画素の記録領域に、図７に示す７階調の画像の
記録（記録しない場合を含む）を行う動作について説明
する。まず、制御部３１は、外部から供給される制御指
令ＣＭＣに応じて、図示せぬヘッド駆動モータに制御信
号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走
査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホ
ームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに
制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、インク
ジェット記録ヘッド１が記録媒体の７画素×７画素の記
録領域Ａに対してａの位置となるように送りローラ１４
を回転駆動させて記録媒体を搬送させる。次に、制御部
３１は、図３（１）〜（３）にそれぞれ示す駆動波形信
号ＳＤ１〜ＳＤ３に関する駆動波形情報を駆動波形記憶
手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。
その後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制
御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を
主走査方向（図８において左側から右側へ）へ摺動させ
ると共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基
づいて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を
波形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体
の画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル
選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
【００４５】これにより、インクジェット記録ヘッド１
が主走査方向（図８において左側から右側へ）に移動す
ると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供
給される駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３に関する駆動波形
情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動
波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３を生成した後、対応する電力増
幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される７回の
吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。したが
って、切換部３４において、波形選択回路３６は、制御
部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮ
に基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３
７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしな
いかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生
部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電
力増幅された駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３のいずれかを
印加するか、あるいはいずれも印加しない。これによ
り、電力増幅された駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３が印加
された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からイ
ンク滴１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図
１１（１）に示すように、階調値１〜３のドット（図５
（１）〜（３）のドットＤ１〜Ｄ３に相当）が形成され
ると共に、図１１（１）の右下端の画素位置にはいずれ
のドットも形成されない。以上説明した処理を第１の主
走査処理と呼ぶ。
【００４６】次に、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動
モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録
ヘッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）
へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せ
ぬ送りモータに制御信号ＳＣ ２を供給して、図８に示す
ように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録
領域Ａに対してｂの位置となるように送りローラ１４を
回転駆動させて記録媒体を搬送させる。次に、制御部３
１は、図４（１）〜（３）にそれぞれ示す駆動波形信号
ＳＤ４〜ＳＤ６に関する駆動波形情報を駆動波形記憶手
段３２から読み出して、波形発生部３３に供給する。そ
の後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モータに制御
信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主
走査方向（図８において左側から右側へ）へ摺動させる
と共に、外部から供給される印字開始命令ＣＭＰに基づ
いて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開始命令を波
形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の
画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形・ノズル選
択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
【００４７】これにより、インクジェット記録ヘッド１
が主走査方向（図８において左側から右側へ）に移動す
ると共に、波形発生部３３において、制御部３１から供
給される駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６に関する駆動波形
情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜３５ｃが駆動
波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６を生成した後、対応する電力増
幅回路が電力増幅し、制御部３１から供給される７回の
吐出開始命令に基づいて切換部３４に供給する。したが
って、切換部３４において、波形選択回路３６は、制御
部３１から供給される波形・ノズル選択データＤＳＷＮ
に基づいて、各圧電アクチュエータ７毎に、スイッチ３
７のいずれかをオンするか、あるいはいずれもオンしな
いかして、対応する圧電アクチュエータ７に、波形発生
部３３を構成する３個の電力増幅回路から供給される電
力増幅された駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６のいずれかを
印加するか、あるいはいずれも印加しない。これによ
り、電力増幅された駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６が印加
された圧電アクチュエータ７に対応するノズル２からイ
ンク滴１１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図
１１（２）に示すように、階調値４〜６のドット（図６
（１）〜（３）のドットＤ４〜Ｄ６に相当）が形成され
る。以上説明した処理を第２の主走査処理と呼ぶ。
【００４８】次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モ
ータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘ
ッド１を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ
摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せぬ
送りモータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すよ
うに、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領
域Ａに対してｃの位置となるように送りローラ１４を回
転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第１の主走
査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記
録領域Ａには、図１１（３）に示すように、階調値１〜
３のドットＤ１〜Ｄ３が形成される（第３の主走査処
理）。次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに
制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１
を主走査方向（図８において右側から左側へ）へ摺動さ
せてホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモ
ータに制御信号ＳＣ２を供給して、図８に示すように、
インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに
対してｄの位置となるように送りローラ１４を回転駆動
させて記録媒体を搬送させた後、上記第２の主走査処理
と略同様の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域
Ａには、図１２（１）に示すように、階調値４〜６のド
ットＤ４〜Ｄ６が形成される（第４の主走査処理）。次
に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モータに制御信号
ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走査
方向（図８において右側から左側へ）へ摺動させてホー
ムポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータに制
御信号Ｓ Ｃ２を供給して、図８に示すように、インクジ
ェット記録ヘッド１が記録媒体の記録領域Ａに対してｅ
の位置となるように送りローラ１４を回転駆動させて記
録媒体を搬送させた後、上記第１の主走査処理と略同様
の処理を行うことにより、記録媒体の記録領域Ａには、
図１２（２）に示すように、階調値１〜３のドットＤ１
〜Ｄ３が形成されると共に、図１２（２）の左上端の画
素位置にはいずれのドットも形成されない（第５の主走
査処理）。図１２（２）は、図７と同一である、すなわ
ち、第１〜第５の主走査処理により、記録媒体上に図７
に示す画像が記録される。
【００４９】このように、この例の構成によれば、ドッ
ト径の小さいドットとドット径の大きいドットとを別々
の主走査処理の時に記録しているので、上記した第１の
実施例で得られる効果の他、インクのにじみやすい、あ
るいはインクの乾きにくい種類の記録媒体の記録におい
て、きれいなドットを形成することができる。これは、
以下に示す理由による。すなわち、インクのにじみやす
い、あるいはインクの乾きにくい種類の記録媒体の記録
においては、短時間で大きいドットと小さいドットが隣
合って形成された場合には、それらが混ざってきれいな
ドットが形成されない場合がある。そこで、この実施例
のように、ドット径の小さいドットとドット径の大きい
ドットとを別々の主走査処理の時に記録するようにすれ
ば、ドット径の小さいドットとドット径の大きいドット
とがそれぞれ形成される時間が長くなるので、インクが
にじんだり、乾きにくくても、ドット径の小さいドット
とドット径の大きいドットとが互いに混ざることがな
く、きれいなドットを形成することができるのである。
【００５０】Ｃ．第３の実施例 次に、この発明の第３の実施例について説明する。ま
ず、この発明の第３の実施例であるインクジェット記録
ヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録ヘッド
の駆動回路の電気的構成、インクジェット・プリンタの
要部及びインクジェット記録ヘッドの要部の機械的構成
については、上記した第１の実施例のものと略同様であ
るとする。
【００５１】次に、この発明の第３の実施例であるイン
クジェット記録ヘッドの駆動方法によって記録媒体の７
画素×７画素の記録領域に、図７に示す７階調の画像の
記録（記録しない場合を含む）を行う動作について説明
する。まず、制御部３１は、外部から供給される制御指
令ＣＭＣに応じて、図示せぬヘッド駆動モータに制御信
号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッド１を主走
査方向（図１３において右側から左側へ）へ摺動させて
ホームポジションに位置させた後、図示せぬ送りモータ
に制御信号ＳＣ２を供給して、図１３に示すように、イ
ンクジェット記録ヘッド１が記録媒体の７画素×７画素
の記録領域Ａに対してａの位置となるように送りローラ
１４を回転駆動させて記録媒体を搬送させる。次に、制
御部３１は、図３（１）、図３（３）及び図４（２）に
それぞれ示す駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５に
関する駆動波形情報を駆動波形記憶手段３２から読み出
して、波形発生部３３に供給する。その後、制御部３１
は、図示せぬヘッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給
してインクジェット記録ヘッド１を主走査方向（図１３
において左側から右側へ）へ摺動させると共に、外部か
ら供給される印字開始命令ＣＭＰに基づいて、必要回数
（今の場合、７回）の吐出開始命令を波形発生部３３に
供給し、吐出開始命令毎に、記録媒体の画素位置の階調
値（図７参照）に応じた波形・ノズル選択データＤＳＷ
Ｎを切換部３４に供給する。
【００５２】これにより、インクジェット記録ヘッド１
が主走査方向（図１３において左側から右側へ）に移動
すると共に、波形発生部３３において、制御部３１から
供給される駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５に関
する駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜
３５ｃが駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５を生成
した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３
１から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部
３４に供給する。したがって、切換部３４において、波
形選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノ
ズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエ
ータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あ
るいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチ
ュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増
幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号Ｓ
Ｄ１、ＳＤ３及びＳＤ５のいずれかを印加するか、ある
いはいずれも印加しない。これにより、電力増幅された
駆動波形信号ＳＤ１、ＳＤ３及びＳＤ５が印加された圧
電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１
１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図１４
（１）に示すように、階調値１、３及び５のドット（図
５（１）、図５（３）及び図６（２）のドットＤ１、Ｄ
３及びＤ５に相当）が形成されると共に、図１４（１）
の右下端の画素位置にはいずれのドットも形成されな
い。以上説明した処理を第１の主走査処理と呼ぶ。
【００５３】次に、制御部３１は、図３（２）、図４
（１）及び図４（３）にそれぞれ示す駆動波形信号Ｓ
Ｄ２、ＳＤ４及びＳＤ６に関する駆動波形情報を駆動波
形記憶手段３２から読み出して、波形発生部３３に供給
する。この後、制御部３１は、図示せぬヘッド駆動モー
タに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘッ
ド１を主走査方向（図１３において左側から右側へ）へ
摺動させると共に、外部から供給される印字開始命令Ｃ
ＭＰに基づいて、必要回数（今の場合、７回）の吐出開
始命令を波形発生部３３に供給し、吐出開始命令毎に、
記録媒体の画素位置の階調値（図７参照）に応じた波形
・ノズル選択データＤＳＷＮを切換部３４に供給する。
【００５４】これにより、インクジェット記録ヘッド１
が主走査方向（図１３において左側から右側へ）に移動
すると共に、波形発生部３３において、制御部３１から
供給される駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６に関
する駆動波形情報に基づいて、各波形発生回路３５ａ〜
３５ｃが駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６を生成
した後、対応する電力増幅回路が電力増幅し、制御部３
１から供給される７回の吐出開始命令に基づいて切換部
３４に供給する。したがって、切換部３４において、波
形選択回路３６は、制御部３１から供給される波形・ノ
ズル選択データＤＳＷＮに基づいて、各圧電アクチュエ
ータ７毎に、スイッチ３７のいずれかをオンするか、あ
るいはいずれもオンしないかして、対応する圧電アクチ
ュエータ７に、波形発生部３３を構成する３個の電力増
幅回路から供給される電力増幅された駆動波形信号Ｓ
Ｄ２、ＳＤ４及びＳＤ６のいずれかを印加するか、ある
いはいずれも印加しない。これにより、電力増幅された
駆動波形信号ＳＤ２、ＳＤ４及びＳＤ６が印加された圧
電アクチュエータ７に対応するノズル２からインク滴１
１が吐出され、記録媒体の記録領域Ａには、図１４
（２）に示すように、階調値２、４及び６のドット（図
５（２）、図６（１）及び図６（３）のドットＤ２、Ｄ
４及びＤ６に相当）が形成される。以上説明した処理を
第２の主走査処理と呼ぶ。
【００５５】次に、制御部３１が図示せぬヘッド駆動モ
ータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェット記録ヘ
ッド１を主走査方向（図１３において右側から左側へ）
へ摺動させてホームポジションに位置させた後、図示せ
ぬ送りモータに制御信号ＳＣ ２を供給して、図１３に示
すように、インクジェット記録ヘッド１が記録媒体の記
録領域Ａに対してｂの位置となるように送りローラ１４
を回転駆動させて記録媒体を搬送させた後、上記第１の
主走査処理と略同様の処理を行うことにより、記録媒体
の記録領域Ａには、図１５（１）に示すように、階調値
１、３及び５のドットＤ１、Ｄ３及びＤ５が形成される
（第３の主走査処理）。次に、制御部３１が図示せぬヘ
ッド駆動モータに制御信号ＳＣ１を供給してインクジェ
ット記録ヘッド１を主走査方向（図１３において右側か
ら左側へ）へ摺動させてホームポジションに位置させた
後、上記第２の主走査処理と略同様の処理を行うことに
より、記録媒体の記録領域Ａには、図１５（２）に示す
ように、階調値２、４及び６のドットＤ２、Ｄ４及びＤ
６が形成されると共に、図１５（２）の左上端の画素位
置にはいずれのドットも形成されない（第４の主走査処
理）。図１５（２）は、図７と同一である、すなわち、
第１〜第４の主走査処理により、記録媒体上に図７に示
す画像が記録される。
【００５６】このように、この例の構成によれば、同時
に３種類の駆動波形信号が選択可能であるので、記録媒
体上の同一の画素位置について２回の主走査処理で７階
調の画像の記録が可能であり、高速で高品質の文字や画
像を記録することができる。また、この例の構成によれ
ば、記録媒体上の同一の画素位置についての２回の主走
査処理（奇数回の主走査処理と偶数回の主走査処理）に
おいて同一のノズル２が走査している、すなわち、記録
媒体の任意の１ラインの文字や画像は同一のノズル２か
ら吐出されるインク滴によって記録されているため、送
りモータの精度や送り動作に関連した機械系のずれや記
録媒体の送りむらによる影響を削減することができ、高
品質な文字や画像を記録することができる。
【００５７】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述
の各実施例においては、一色で階調記録する例を示した
が、これに限定されず、インクジェット記録ヘッドに複
数色のインク滴を吐出するノズルを設けることにより、
カラーの階調記録を行うことができることはいうまでも
ない。また、上述の各実施例においては、７階調で階調
記録する例を示したが、これに限定されず、階調数はい
くつでも良い。さらに、上述の各実施例においては、記
録媒体上の任意の画素位置に着弾するインク滴は１滴で
ある例を示したが、これに限定されず、同一の画素位置
に複数のインク滴を重ねて着弾させることにより、さら
に階調数の高い文字や画像を階調記録することができ
る。
【００５８】また、上述の各実施例においては、制御部
３１から切換部３４にパラレルの波形・ノズル選択デー
タＤＳＷＮを供給する例を示したが、これに限定され
ず、シリアルの波形・ノズル選択データＤＳＷＮを供給
するように構成しても良いし、切換部３４にデコーダを
設けてノズル２１〜２４毎の階調値データを供給するよ
うに構成しても良い。また、記録媒体上にノズル２から
インク滴を吐出しない場合には、ノズル２からインク滴
が吐出しない程度に圧電アクチュエータ７を振動させる
駆動波形信号を発生させ、その駆動波形信号を圧電アク
チュエータ７に印加するように１個の圧電アクチュエー
タ７当たりのスイッチ３７の個数を１個ずつ増加させて
も良い。さらに、上述の各実施例においては、制御部３
１が波形発生部３３に吐出開始命令を供給する例を示し
たが、これに限定されず、インクジェット記録ヘッド１
の位置を検出するエンコーダ等の位置検出手段を設け、
この位置検出手段によりインクジェット記録ヘッド１が
所定の画素位置を通過することを検出し、その検出の度
に吐出開始命令を波形発生部３３に供給するように構成
しても良い。
【００５９】また、上述の各実施例においては、４個の
ノズル２を設ける例を示したが、これに限定されず、ノ
ズル２の個数は何個でも良い。また、各ノズル２間の間
隔（ノズルピッチ）も図２に示すものに限定されず、ど
のようなピッチでも良い。さらに、上述の各実施例にお
いては、制御部３１が各走査処理における駆動波形信号
の選択等を行う例を示したが、これに限定されず、外部
からの制御に基づいて駆動波形信号の選択等を行うよう
に構成しても良い。加えて、上述の各実施例において
は、インクジェット記録ヘッド１がホームポジションか
ら図１８の左側から右側へ移動する時にだけインク滴の
吐出が行われる例を示したが、これに限定されず、イン
クジェット記録ヘッド１がホームポジションから図１８
の右側から左側へ移動する時にだけインク滴の吐出が行
われるように構成しても良いし、図１８の左側から右側
へ移動する時と右側から左側へ移動する時の両方の時に
インク滴の吐出が行われるように構成しても良い。後者
の場合には、より高速で階調記録を行うことができる。
【００６０】また、上述の各実施例においては、３個の
波形発生回路３５ａ〜３５ｃを設ける例を示したが、こ
れに限定されず、少なくとも２個設ければ良い。さら
に、上述の各実施例においては、記録媒体を固定してイ
ンクジェット記録ヘッド１を摺動させる例を示したが、
これに限定されず、インクジェット記録ヘッド１を固定
して記録媒体を主走査方向へ移動させるように構成して
も良い。加えて、上述の各実施例においては、連続して
行う２回の主走査処理の際選択する３つずつの駆動波形
信号はいずれも異なるものである例を示したが、これに
限定されず、少なくとも１つの駆動波形信号が異なって
いれば良い。また、上述の各実施例においては、記録媒
体上の７画素×７画素の記録領域Ａについてのみ階調記
録する例を示したが、これに限定されず、記録媒体の全
面に対しても同様の処理により階調記録することができ
るのはいうまでもない。さらに、上述の各実施例におい
ては、記録媒体を水平面に設置し、その上方においてイ
ンクジェット記録ヘッド１を摺動させ、インク滴を下方
に吐出させる例を示したが、これに限定されず、要する
に、記録媒体に対向する面に沿ってインクジェット記録
ヘッド１が摺動する構造であればどのようなものでも良
い。
【００６１】さらに、上述の第１の実施例においては、
記録領域Ａを主走査処理する回数が５回であり、同一の
画素位置を走査する回数が２回であるため、主走査処理
の奇数回と偶数回とで３つの駆動波形信号の組み合わせ
を選択する例を示したが、これに限定されず、同一の画
素位置を走査する回数が３回以上の場合には、主走査処
理の回数を同一の画素位置を走査する回数で除した余り
に基づいて駆動波形信号の組み合わせを選択するように
構成しても良い。このような同一の画素位置を走査する
回数と駆動波形信号の組み合わせの選択との関係は、印
字時間と画質との相関関係、すなわち、印字時間を優先
すれば高画質は望めず、画質を重視すれば印字時間が長
くなることに影響される。そこで、例えば、インクジェ
ット・プリンタの各部を制御するＣＰＵ（中央処理装
置）やインクジェット・プリンタに印字データを供給す
るパーソナル・コンピュータ等の情報処理装置を構成す
るＣＰＵが、操作者が設定した画質モードに基づいて、
同一の画素位置を走査する回数と駆動波形信号の組み合
わせとの選択を行い、それに関するデータを制御部３１
に供給するように構成すれば良い。画質モードとして
は、高速印刷モードや高画質モード等が考えられる。高
速印刷モードは、画像の全体のレイアウト等をチェック
するいわゆる試し印刷の場合など、多少画質が悪くても
高速で印刷することが望まれる場合に設定されるモード
であり、高画質モードは、多少時間がかかっても高画質
で印刷することが望まれる場合に設定されるモードであ
る。また、上記インクジェット・プリンタのＣＰＵや情
報処理装置を構成するＣＰＵから供給される画質モード
に関するデータに基づいて、制御部３１が直接同一の画
素位置を走査する回数と駆動波形信号の組み合わせとの
選択を行うように構成しても良い。
【００６２】加えて、上述の第２の実施例においては、
第１、第３及び第５の走査処理においてドット系の小さ
いドットＤ１〜Ｄ３を形成し、第２及び第４の走査処理
においてドット系の大きいドットＤ４〜Ｄ６を形成する
例を示したが、これに限定されず、第１、第３及び第５
の走査処理においてドット系の大きいドットＤ４〜Ｄ ６
を形成し、第２及び第４の走査処理においてドット系の
小さいドットＤ１〜Ｄ ３を形成するように構成しても良
い。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、簡単かつ安価な構成で一般的な構造を有するイ
ンクジェット記録ヘッドや一般的な成分を有するインク
を用いて、短時間に高品質な階調記録を実現することが
できる。また、少ない走査回数で多くの階調値を実現す
ることができるので、記録媒体上の１画素に着弾するイ
ンク滴の数も少なく、記録画質の低下を防止することが
できる。また、この発明の別の構成によれば、比較的吐
出量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形
信号を発生するドット形成処理と、比較的吐出量の少な
いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信号を発
生するドット形成処理とを交互に行ってので、インクの
にじみやすい、あるいはインクの乾きにくい種類の記録
媒体の記録において、きれいなドットを形成することが
できる。また、この発明の別の構成によれば、ドット形
成処理毎に、記録媒体の同一箇所上を、複数のノズルの
異なる位置に配置されたノズルが通過するので、部品や
製造時の誤差によるインク滴の着弾位置ずれが原因で発
生するバンディングが目立ち難くなる。さらに、この発
明の別の構成によれば、ドット形成処理毎に、記録媒体
の同一箇所上を、複数のノズルの同一の位置に配置され
たノズルが通過するので、送りモータの精度や送り動作
に関連した機械系のずれや記録媒体の送りむらによる影
響を削減することができ、高品質な文字や画像を記録す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例であるインクジェット
記録ヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録ヘ
ッドの駆動回路の電気的構成を概略示すブロック図であ
る。
【図２】同回路が適用されるインクジェット・プリンタ
を構成するインクジェット記録ヘッドの構成の一例を示
す裏面図である。
【図３】同実施例における駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３
の波形の一例を示す図である。
【図４】同実施例における駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６
の波形の一例を示す図である。
【図５】同実施例における駆動波形信号ＳＤ１〜ＳＤ３
に基づいて記録媒体上に形成されるドットＤ１〜Ｄ３の
一例を示す図である。
【図６】同実施例における駆動波形信号ＳＤ４〜ＳＤ６
に基づいて記録媒体上に形成されるドットＤ４〜Ｄ６の
一例を示す図である。
【図７】同実施例における階調記録の一例を説明するた
めの図である。
【図８】同実施例における記録媒体の記録領域Ａとイン
クジェット記録ヘッドとの位置関係を説明するための図
である。
【図９】同実施例におけるインクジェット記録ヘッドの
駆動方法を説明するための図である。
【図１０】同実施例におけるインクジェット記録ヘッド
の駆動方法を説明するための図である。
【図１１】この発明の第２の実施例であるインクジェッ
ト記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
【図１２】この発明の第２の実施例であるインクジェッ
ト記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
【図１３】この発明の第３の実施例であるインクジェッ
ト記録ヘッドの駆動方法における記録媒体の記録領域Ａ
とインクジェット記録ヘッドとの位置関係を説明するた
めの図である。
【図１４】この発明の第３の実施例であるインクジェッ
ト記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
【図１５】この発明の第３の実施例であるインクジェッ
ト記録ヘッドの駆動方法を説明するための図である。
【図１６】第１の従来例であるインクジェット記録ヘッ
ドの駆動回路の電気的構成例を示すブロック図である。
【図１７】従来のインクジェット記録ヘッドの要部の機
械的構成の一例を示す断面図である。
【図１８】従来のインクジェット・プリンタの要部の機
械的構成の一例を示す平面図である。
【図１９】第１の従来例における駆動波形信号の波形の
一例を示す図である。
【図２０】同従来例において記録媒体上に形成されたド
ットの一例を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット記録ヘッド ２１〜２４ ノズル ７１〜７４ 圧電アクチュエータ ３１ 制御部（制御手段） ３２ 駆動波形記憶手段（記憶手段） ３３ 波形発生部（波形発生手段） ３４ 切換部（駆動手段） ３５ａ〜３５ｃ 波形発生回路（波形発生手段） ３６ 波形選択回路（駆動手段） ３７１ａ〜３７１ｃ，３７２ａ〜３７２ｃ，３７３ａ〜
３７３ｃ，３７４ａ〜３７４ｃ スイッチ（駆動手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/045 B41J 2/055 B41J 2/205

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のノズル及びそれに対応した複数の
    圧力発生室を備え、記録時に前記圧力発生室に対応した
    位置に設けられた圧電アクチュエータに駆動波形信号を
    印加して、インクが充填された圧力発生室の容積を急激
    に変化させることにより、前記複数のノズルからインク
    滴を吐出させて記録媒体上にドットを形成するインクジ
    ェット記録ヘッドの駆動方法であって、 前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して
    相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の
    方向へ走査させつつ、前記インク滴の吐出量に応じた複
    数の駆動波形信号を発生し、印字データの階調情報に応
    じて、前記複数のノズル毎に、前記複数の駆動波形信号
    のいずれか１つを選択し、あるいは、いずれも選択せず
    に対応する圧電アクチュエータに印加して前記記録媒体
    上に複数のドットを形成するドット形成処理を、 前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して
    相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向へ走査さ
    せつつ、複数回行うことを特徴とするインクジェット記
    録ヘッドの駆動方法。
  2. 【請求項２】 前記ドット形成処理において発生する複
    数の駆動波形信号の少なくとも１つは、前に行われたド
    ット形成処理において発生した複数の駆動波形信号のい
    ずれとも異なることを特徴とする請求項１記載のインク
    ジェット記録ヘッドの駆動方法。
  3. 【請求項３】 前記ドット形成処理では、吐出量の多い
    インク滴を吐出させるための駆動波形信号と吐出量の少
    ないインク滴を吐出させるための駆動波形信号とを組み
    合わせて発生することを特徴とする請求項１又は２記載
    のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
  4. 【請求項４】 比較的吐出量の多いインク滴を吐出させ
    るための複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理
    と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるための
    複数の駆動波形信号を発生するドット形成処理とを交互
    に行うことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジ
    ェット記録ヘッドの駆動方法。
  5. 【請求項５】 前記ドット形成処理を前記記録媒体の同
    一箇所について少なくとも２回行うことを特徴とする請
    求項１乃至４のいずれか１に記載のインクジェット記録
    ヘッドの駆動方法。
  6. 【請求項６】 前記ドット形成処理では、前記記録媒体
    の同一箇所に対向する位置を、前に行われたドット形成
    処理で用いられたノズルとは異なる位置に配置されたノ
    ズルが通過することを特徴とする請求項５記載のインク
    ジェット記録ヘッドの駆動方法。
  7. 【請求項７】 前記ドット形成処理では、前記記録媒体
    の同一箇所に対向する位置を、前に行われたドット形成
    処理で用いられたノズルと同一の位置に配置されたノズ
    ルが通過することを特徴とする請求項５記載のインクジ
    ェット記録ヘッドの駆動方法。
  8. 【請求項８】 前記ドット形成処理を行う回数と、前記
    記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なるノ
    ズルが通過する回数とに基づいて、１回のドット形成処
    理において選択する駆動波形信号の組み合わせを決定す
    ることを特徴とする請求項６又は７記載のインクジェッ
    ト記録ヘッドの駆動方法。
  9. 【請求項９】 高速で印刷することが望まれる場合に設
    定される高速印刷モードや、高画質で印刷することが望
    まれる場合に設定される高画質モードに基づいて、前記
    ドット形成処理を行う回数と、前記記録媒体の同一箇所
    に対向する位置を同一又は異なるノズルが通過する回数
    とが決定されることを特徴とする請求項８記載のインク
    ジェット記録ヘッドの駆動方法。
  10. 【請求項１０】 複数のノズル及びそれに対応した複数
    の圧力発生室を備え、記録時に前記圧力発生室に対応し
    た位置に設けられた圧電アクチュエータに駆動波形信号
    を印加して、インクが充填された圧力発生室の容積を急
    激に変化させることにより、前記複数のノズルからイン
    ク滴を吐出させて記録媒体上にドットを形成するインク
    ジェット記録ヘッドの駆動回路であって、 前記インク滴の吐出量毎の駆動波形信号に関する駆動波
    形情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から読み出された複数の駆動波形情報に基
    づいて、複数の駆動波形信号を生成する波形発生手段
    と、 前記インクジェット記録ヘッドを前記記録媒体に対して
    相対的に前記複数のノズルの配置方向と直交する第１の
    方向へ走査させつつ、印字データの階調情報に応じて、
    前記複数のノズル毎に、前記複数の波形発生手段から出
    力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを選択し、
    あるいはいずれも選択しないことを示す波形選択データ
    を出力する制御手段と、 前記波形選択データに基づいて、前記複数の波形発生手
    段から出力される複数の駆動波形信号のいずれか１つを
    選択し、あるいはいずれも選択せずに前記圧電アクチュ
    エータに印加する駆動手段とを備え、 前記制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドを前記
    記録媒体に対して相対的に前記第１の方向と直交する第
    ２の方向へ走査させつつ、前記インクジェット記録ヘッ
    ドの第１の方向への走査及び前記波形選択データの出力
    を複数回行うことを特徴とするインクジェット記録ヘッ
    ドの駆動回路。
  11. 【請求項１１】 前記波形発生手段は、前記インクジェ
    ット記録ヘッドの第１の方向への走査毎に、前の走査に
    おいて発生した複数の駆動波形信号のいずれとも異なる
    少なくとも１つの駆動波形信号を発生することを特徴と
    する請求項１０記載のインクジェット記録ヘッドの駆動
    回路。
  12. 【請求項１２】 前記波形発生手段は、吐出量の多いイ
    ンク滴を吐出させるための駆動波形信号と吐出量の少な
    いインク滴を吐出させるための駆動波形信号とを組み合
    わせて発生することを特徴とする請求項１０又は１１記
    載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
  13. 【請求項１３】 前記波形発生手段は、前記インクジェ
    ット記録ヘッドの第１の方向への走査毎に、比較的吐出
    量の多いインク滴を吐出させるための複数の駆動波形信
    号と、比較的吐出量の少ないインク滴を吐出させるため
    の複数の駆動波形信号とを交互に発生することを特徴と
    する請求項１０又は１１記載のインクジェット記録ヘッ
    ドの駆動回路。
  14. 【請求項１４】 前記制御手段は、前記インクジェット
    記録ヘッドの第１の方向への走査及び前記波形選択デー
    タの出力を前記記録媒体の同一箇所について少なくとも
    ２回行うことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれ
    か１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動回路。
  15. 【請求項１５】 前記制御手段は、前記記録媒体の同一
    箇所に対向する位置を、前に行われた前記インクジェッ
    ト記録ヘッドの第１の方向への走査で用いられたノズル
    とは異なる位置に配置されたノズルを通過させることを
    特徴とする請求項１４記載のインクジェット記録ヘッド
    の駆動回路。
  16. 【請求項１６】 前記制御手段は、前記記録媒体の同一
    箇所に対向する位置を、前に行われた前記インクジェッ
    ト記録ヘッドの第１の方向への走査で用いられたノズル
    と同一の位置に配置されたノズルを通過させることを特
    徴とする請求項１４記載のインクジェット記録ヘッドの
    駆動回路。
  17. 【請求項１７】 前記制御手段は、外部から供給され
    る、１回の前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向
    への走査及び前記波形選択データの出力において選択す
    る駆動波形信号の組み合わせに関するデータに基づい
    て、前記波形選択データを生成することを特徴とする請
    求項１５又は１６記載のインクジェット記録ヘッドの駆
    動回路。
  18. 【請求項１８】 前記駆動波形信号の組み合わせは、前
    記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行
    う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同
    一又は異なるノズルを通過させる回数とに基づいて決定
    されることを特徴とする請求項１７記載のインクジェッ
    ト記録ヘッドの駆動回路。
  19. 【請求項１９】 高速で印刷することが望まれる場合に
    設定される高速印刷モードや、高画質で印刷することが
    望まれる場合に設定される高画質モードに基づいて、前
    記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行
    う回数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同
    一又は異なるノズルが通過する回数とが決定されること
    を特徴とする請求項１８記載のインクジェット記録ヘッ
    ドの駆動回路。
  20. 【請求項２０】 前記制御手段は、外部から供給され
    る、高速で印刷することが望まれる場合に設定される高
    速印刷モードや、高画質で印刷することが望まれる場合
    に設定される高画質モードに基づいて、前記インクジェ
    ット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回数と、前
    記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又は異なる
    ノズルが通過する回数とを決定し、決定された、前記イ
    ンクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査を行う回
    数と、前記記録媒体の同一箇所に対向する位置を同一又
    は異なるノズルを通過させる回数とに基づいて、１回の
    前記インクジェット記録ヘッドの第１の方向への走査及
    び前記波形選択データの出力において選択する駆動波形
    信号の組み合わせを決定し、決定された、前記駆動波形
    信号の組み合わせに基づいて、前記波形選択データを生
    成することを特徴とする請求項１５又は１６記載のイン
    クジェット記録ヘッドの駆動回路。
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