JPH11207947A - 印刷装置、画像形成方法および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルから吐出するインク量を制御して径の
異なるドットを形成可能なヘッドを用いても、一主走査
中のドット径は同一となるため、ドット径の混在はでき
なかった。 【解決手段】 所定のドットピッチで配列されたノズル
アレイを副走査方向に所定量だけずらし、ノズルがオー
バーラップするよう制御しつつ、各主走査毎にドット径
を異ならせると、所定の領域においてドットを混在させ
ることができる。この場合において、各径のドットが形
成される位置では、その径のドット用の条件でハーフト
ーン処理を実施すると、例えば低濃度領域では、径の小
さなドットが形成されやすくなるなど、ドットの形成の
割合をコントロールすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置，画像形
成方法および記録媒体に関し、詳しくはドット径が異な
る２種類以上のドットを対象物上に記録し、該２種類以
上のドットの記録密度により多階調の画像を形成する印
刷装置，画像形成方法およびこの方法を実現するプログ
ラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を多
色多階調で印刷するのに広く用いられている。シアン、
マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）の三色のインクにより多
色の画像を印刷する場合、多階調の画像を形成するには
いくつかの方法が考えられる。一つは、従来のプリンタ
で採用されている手法であり、一度に吐出するインクに
より用紙上に形成されるドットの大きさを一定として、
印刷される画像の階調を、ドットの密度（単位面積当た
りの出現頻度）により表現するものである。もう一つの
方法は、用紙上に形成するドット径を調整して、単位面
積当たりの濃度を可変するものである。最近では、イン
ク粒子を形成するヘッドの微細加工が進み、所定長さ当
たりに形成できるドットの密度やドット径の可変範囲な
どは、年々向上しているが、プリンタの場合には、印字
密度（解像度）で３００ｄｐｉないし７２０ｄｐｉ程
度、粒径で数十ミクロンに留まっており、銀塩写真の表
現力（フィルム上では解像度で数千ｄｐｉと言われる）
との間の隔たりは未だ大きい。

【０００３】このため、インクジェットプリンタなどで
は、印刷濃度によっては用紙上に記録されたドットが目
立ってしまうことがあった。そこで、印刷品位の向上を
目的とし、ドット径の更なる微小化などが進められてい
る。他方、印字速度の向上を目的として、印字ヘッドに
備えられた一色当たりのドット形成要素の数を増加する
ことも試みられている。例えば、印字ヘッドか用紙に対
して往復するタイプのインクジェットプリンタでは、一
色当たりのノズル数を増加し、用紙幅方向に亘る１回の
移動（この移動方向を主走査方向と呼ぶ）により記録で
きるドット数を増加して、印字速度の高速化を図ろうと
している。この場合には、ドット形成要素（インクノズ
ル）を、印字ヘッドの搬送方向とは直交する方向（この
方向を副走査方向と呼ぶ）に沿って多数配列している。

【０００４】ドット形成要素の数を増やすと、これを駆
動する回路も増加する必要がある。例えば、インクによ
りドットを形成するインクジェットプリンタにおいて、
各ノズルからのインクの吐出を行なう駆動素子としてピ
エゾ素子を採用し、このピエゾ素子への通電によりイン
クを吐出する機構を採ると、ノズルの数に応じた数のピ
エゾ素子とこれを駆動する回路が必要になる。例えば、
ノズル数が６４個であれば、ピエゾ素子も単純には６４
個必要となり、４色インクにより印字を行なうプリンタ
では、６４×４色＝２５６個のピエゾ素子とその駆動回
路とが必要になる。そこで、従来は、各ピエゾ素子を駆
動する／しないの信号を、インタフェイス回路ＩＦを介
して出力し、他方これら６４個のピエゾ素子全体に対し
て通電を行なうタイミングパルス（ドットクロック）Ｓ
ｄを、印紙ヘッドの搬送位置、即ち印字位置に対応して
出力し、各ピエゾ素子のオン・オフ、延いては該当する
インクによるドットを形成するか否かを決定している。
したがって、ピエゾ素子のように、応答性が充分に高い
駆動素子を用いれば、このドットクロックＳｄのパルス
幅を狭くすることにより、ドットの径を可変することが
できる。なお、各色の複数個のドット形成要素は、同時
に駆動する必要はないから、ＣＰＵから各色ヘッドのピ
エゾ素子に出力する信号線は共通化することができ、回
路構成を間略化することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
印刷装置では、ピエゾ素子などの駆動素子への通電時間
は、ドットクロックＳｄのパルス幅により決まってしま
い、画像処理により径の大きなドットや径の小さなドッ
トを発生させようとしても、所望の場所に所望の大きさ
のドットを形成することはできず、画像処理との整合性
が充分でないという問題があった。例えば、ドットクロ
ックＳｄを２種類用意し、ＣＰＵからの指示によりいず
れのドットクロックを用いるかを切り換える構成をとれ
ば、印字ヘッドの１主走査において形成されるドットの
径を大小いずれかに切り換えることは可能であるが、複
数個のノイズから吐出されるインクの粒滴の直径、即ち
形成されるドットの大きさは、同じになってしまう。複
数個のノズルに対応したドット形成箇所（画素）におけ
る画像処理上の要求は、通常の画像を印刷する場合に
は、個々に異なるはずだから、画像処理上は大径のドッ
トが要求されても小径のドットしか形成できないという
ことが考えられる。これでは、折角ドット径を大小切り
換えられる構成を採用しても、その効果を充分に引き出
すことができない。

【０００６】他方、ドットクロックＳｄのパルス幅を狭
く、常に径の小さなドットにより画像の記録を行なうこ
とが考えられる。しかしながら、こうした手法では、濃
度が高い領域を印刷する際、多数のドットを形成しなけ
ればならず、印刷の完了に長時間を要するという問題が
あった。こうした問題は、ドットを形成する駆動素子を
駆動する回路を、各素子毎に独立に設け、ドット毎にド
ット径を可変できるものとすれば解決するが、駆動素子
毎に独立にドットクロックＳｄを可変できる回路構成
は、極めて複雑なものになってしまう。また、これを駆
動する処理も複雑なものになってしまうという問題があ
った。

【０００７】こうした問題は、いわゆるインタレース印
刷を行なうプリンタでも同様に生じる。以下、インタレ
ース印刷とその場合の問題について説明する。用紙の送
り方向に複数のノズルを有する印刷ヘッドを備えたイン
クジェットプリンタの場合、個々のノズルの特性のバラ
ツキ、あるいは複数のノズル間の配列ピッチのばらつき
などが原因で、印刷対象物上に印刷された画像の画質が
低下するという不都合がある。このような画質低下を防
止するため、従来より、隣接するライン上のドットを異
なるノズルを用いて形成する印刷技術が知られている。
これが、インタレース方式と呼ばれる印刷方法である。

【０００８】このインターレース印刷では、印刷ヘッド
のノズルアレイにおける副走査方向に沿ったノズルピッ
チを、印刷解像度に対応するドットピッチの整数倍とし
て配列したものを用いている。例えば、ノズルアレイに
おいて副走査方向に配列されるノズル数をＮ個、ノズル
アレイに配列されたＮ個のノズルのうちの実際に駆動さ
れるノズル数をｎ個、またノズルアレイにおけるノズル
間隔をｋドットピッチとした場合、ノズルピッチｋに
は、ｎと互いに素の関係にある正の整数が選ばれる。そ
して、ノズルアレイが主走査パスを１回走行し終える度
に、ｎドットピッチ相当の定距離だけ、印刷ヘッドを副
走査方向に相対的に移動している。通常は、この副走査
方向の相対的な移動は紙送りにより実現される。

【０００９】上記のようなインターレース印刷によれ
ば、副走査方向において隣接するラインが異なるノズル
によって印刷されるため、個々のノズルの特性やピッチ
にばらつきが多少ある場合でも、このようなばらつきに
よる印刷画像の画質低下を抑えることができ、高画質の
印刷画像を得ることができる。しかし、こうしたインタ
ーレース印刷を行う場合において、大径ドットによる印
刷と小径ドットによる印刷を併用したとしても、大径ド
ットと小径ドットの切り換えが、１パス毎にしか行なえ
ない場合、所望の場所に所望の大きさのドットを形成す
ることはできず、画像処理との整合性が充分でないとい
う問題は同様に発生する。

【００１０】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明は、上記問題点を解決するためになされ、特定の位
置では特定の径のドットしか形成できない構成の下で、
画像処理との整合性を高め、印刷する画像の品質を高め
ることを目的とする。また、本発明は、特に、インクジ
ェットプリンタにおいてヘッドを印刷対象物に対して主
走査方向および副走査方向に相対的に変位させながら印
刷対象物上に印刷を行う技術の改良に関する。

【００１１】かかる目的の少なくとも一部を達成する本
発明の印刷装置は、ドット径が異なる２種類以上のドッ
トを、対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録
密度により多階調の画像を形成する印刷装置であって、
前記ドット径が異なる２種類以上のドットのうち、ドッ
ト径が大きい側のドットを、前記印刷対象との相対的な
位置関係により定まる第１の位置に記録すると共に、該
２種類以上のドットのうち、ドット径が小さい側のドッ
トを、前記第１の位置とは異なる第２の位置に記録する
ヘッドと、前記印刷対象物との相対的な位置関係に基づ
いて、該ヘッドが、前記第１の位置にあるか第２の位置
にあるかを判別する位置判別手段と、印刷しようとする
画像の濃度情報を含む画像データを入力する入力手段
と、該入力された画像データに基づいて前記ドットによ
り表現可能な階調数に応じた多値化を行なう手段であ
り、前記判別された前記ヘッドの位置に印字されるべき
ドットの種類に応じて、該ドットの形成に関する条件を
異ならせて該多値化を行なう多値化手段とを備えること
を要旨とする。

【００１２】また、この印刷装置において実現される画
像形成方法の発明が考えられる。この画像形成方法は、
ドット径が異なる２種類以上のドットのうち、ドット径
が大きい側のドットを、印刷対象との相対的な位置関係
により定まる第１の位置に記録すると共に、該２種類以
上のドットのうち、ドット径が小さい側のドットを、前
記第１の位置とは異なる第２の位置に記録するヘッドを
駆動して、前記２種類以上のドットを対象物上に記録
し、該２種類以上のドットの記録密度により多階調の画
像を形成する画像形成方法であって、印刷しようとする
画像の濃度情報を含む画像データを入力し、前記印刷対
象物との相対的な位置関係に基づいて、前記ヘッドが、
前記第１の位置にあるか第２の位置にあるかを判別し、
前記判別された前記ヘッドの位置に印字されるべきドッ
トの種類に応じて、該ドットの形成に関する条件を異な
らせ、前記入力された画像データに基づいて前記ドット
により表現可能な階調数に応じた多値化を行なうことを
要旨としている。

【００１３】これらの印刷装置および画像形成方法によ
れば、ドット径が異なる２種類以上のドットを形成可能
なヘッドの位置を判別し、ヘッドの位置に印字されるべ
きドットの種類に応じて、ドット形成に関する条件を異
ならせ、入力された画像データに基づいて、そのドット
により表現可能な階調数に応じた多値化を行なう。した
がって、径の大きなドットが形成されるべき位置では、
径の大きなドットが形成されるか否かに対応した画像処
理が行なわれ、径の小さなドットが形成されるべき位置
では、径の小さなドットが形成されるか否かに対応した
画像処理が行なわれる。この結果、ドット径が異なる２
種類以上のドットの形成位置と、画像処理との間の整合
性を取ることができる。したがって、位置に応じて所定
の径のドットしか形成できないヘッドを備えた印刷装置
においても、画像処理の適切さとドット径の制約とを両
立させることができる。

【００１４】この印刷装置および画像形成方法におい
て、ヘッドの位置に応じてドット径が異なるものとなる
のは、例えば、そのヘッドが、印刷対象物に対して相対
的に主走査と副走査を繰り返すことにより２次元画像を
記録可能なヘッドであり、かつドットを形成する複数個
のドット形成要素を前記副走査方向に沿って備え、異な
る主走査毎に前記２種類以上のドットのうちの一種類を
形成できるヘッドである場合などがある。この場合、更
に主走査の完了毎に行なわれるヘッドの副走査方向の移
動量をドット形成要素間のピッチと異ならせることによ
り、複数回の主走査によって、印刷対象物上に、前記ド
ット形成要素間より細かいピッチでドットを形成可能な
とすることも可能である。

【００１５】更に、多値化手段は、前記ヘッドが異なる
種類のドットを形成する主走査毎に、前記入力した画像
データに基づいて、所定の種類のドットが発生されるよ
うに前記多値化を行なうものとすることができる。この
結果、一つの主走査においては一種類の径のドットしか
形成できない場合でも、全体としては、少なくとも２種
類の径のドットを形成することができ、

【００１６】また、多値化を行なう際、ドットの形成に
関する条件として、ドットの形成を行なうか否かを判断
する閾値を、判別されたヘッドの位置に印字されるべき
ドット種類に応じて異ならせるものとすることができ
る。閾値を異ならせることにより、位置毎に対応する径
のドットを発生しやすく、あるいは発生しにくくするこ
とができ、位置に応じたドットの発生頻度を変更して、
画像処理場の要請を満足することが可能となる。

【００１７】かかる閾値の設定は、ドット径が大きい側
のドットについては閾値を大きくし、ドット径が小さい
側のドットについては閾値を小さくするように行なうこ
とができ、それぞれいずれかの径のドットを発生しやす
くすることができる。

【００１８】あるいは閾値の設定を、画像データの濃度
か低いほど、ドット径が小さい側のドットについて小さ
く設定することができる。この場合には、原画像が低濃
度利用域ほど、ドット径が小さい側のドットが形成され
易くなる。また、閾値の設定を、画像データの濃度が所
定値より高い領域では、ドット径が大きい側のドットに
ついて小さく設定する構成とすることもできる。この場
合には、所定濃度より高い領域で径の大きな側のドット
が形成され易くなり、いわゆる筋状のむらを低減するこ
とができる。

【００１９】多値化は、ドットの形成に関する条件とし
て、ドットの形成が行なわれた場合に該ドットにより実
現された記録濃度を評価する値を、判別されたヘッドの
位置に印字されるべきドットの種類に応じて異ならせる
こともできる。この場合には、評価値がそれぞれ発生さ
れるべきドットに応じた値となり、画像処理上の不整合
を生じることがない。

【００２０】また、多値化の処理として２値化を行なう
場合には、この評価値を、ドット径が大きい側のドット
については大きくし、ドット径が小さい側のドットにつ
いては小さく設定すればよい。ドット毎に実現される濃
度は、同じ濃さのインクを用いている限り、径の大きさ
に比例するからである。

【００２１】多値化の処理としては、誤差拡散やディザ
法など、様々なものを考えることができる。画差拡散あ
るいは平均誤差最小法と呼ばれる多値化の処理は、一つ
の画素についての多値化の処理により生じた画像濃度に
ついての量子化誤差を、画素の周辺の画素に拡散し、拡
散された誤差によって、入力された画像データを補正
し、補正された画像データを用いて多値化の処理を行な
うものである。この場合は、演算量は比較的多いが、平
均的な濃度が原画像に近くなり、高画質の画像を得るこ
とができる。

【００２２】なお、印刷装置としては、ヘッドが、対象
物の幅方向に対して相対的に往復動しながらドットを形
成するいわゆる双方向印字可能なものが知られている。
この場合、２種類以上のドットのうちの少なくとも一種
類については、ヘッドの一方向の移動時にのみそのドッ
トを形成するものとすることができる。一方向の移動時
にのみ形成するドットを、例えば大径のドットとしてお
けば、かかるドットについては位置決めの精度を片方向
印字と同程度に維持することができ、印字品質を低下す
ることなく、印字スピードの向上という双方向印字のメ
リットを十分に引き出すことかできる。

【００２３】こうした発明におけるヘッドの構成として
は、種々のものを考えることができる。例えば、インク
通路に設けられた電歪素子への電圧の印加によりインク
に付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構
や、インク通路に設けられた発熱体への通電により発生
する気泡により該インク通路のインクに付与される圧力
によってインク粒子を吐出する機構などである。

【００２４】なお、上述した画像処理がコンピュータに
より行なわれる場合には、そのプログラムを記録した媒
体として発明を把握することができる。この場合、この
記録媒体は、ドット径が異なる２種類以上のドットのう
ち、ドット径が大きい側のドットを、印刷対象との相対
的な位置関係により定まる第１の位置に記録すると共
に、該２種類以上のドットのうち、ドット径が小さい側
のドットを、前記第１の位置とは異なる第２の位置に記
録するヘッドを制御するコンピュータにより機械的に読
み取り可能な記録媒体であって、前記印刷対象物との相
対的な位置関係に基づいて、前記ヘッドが、前記第１の
位置にあるか第２の位置にあるかを判別する機能、前記
判別された前記ヘッドの位置に印字されるべきドットの
種類に応じて、該ドットの形成に関する条件を異なら
せ、入力された画像データに基づいて前記ドットにより
表現可能な階調数に応じた多値化を行なう機能をコンピ
ュータに実現させるプログラム部を記録したものをその
要旨とする。

【００２５】かかる媒体に記録されたプログラムをコン
ピュータに読み込ませ、これを実行することにより、上
述した画像形成方法が行なわれることになり、かつこの
プログラムを実行するコンピュータは、印刷機械として
動作することになる。

【００２６】こうした記録媒体としては、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカー
ド、その他の光磁気ディスクなど、様々な媒体を考える
ことができる。もとより、バーコード等が記録された紙
や所定のコード体系に従ってパンチ孔等があけられたカ
ードなども含まれる。また、上述した記録媒体には、ド
ットを形成するか否かを判断するプログラムが記録され
ているが、判断されたドットの形成の可否に従って、ヘ
ッドにおけるインク吐出等の制御を行なうプログラム
が、プリンタやコンピュータにファームウェアの形で予
め用意される場合には、記録媒体には、ヘッドを制御す
るプログラムを用意する必要はない。ドットの形成を判
断する機能までで足りるからである。これらのファーム
ウェアが用意されていない場合あるいは独自にこれらの
処理に相当するプログラムを用意する場合等には、ドッ
トを形成するか否かの判断に従って、ヘッドからのイン
クの吐出を制御する信号を出力するプログラムを、記録
媒体に併せて記録するものとしても良い。なお、これら
の各プログラムは、単一の記録媒体に記録しておく必要
はなく、分離されたいくつかの媒体に分けて記録しても
差し支えない。もとより、所定の暗号化や圧縮を行なっ
て記録することも差し支えない。

【００２７】なお、上述した印刷装置において、ヘッド
には複数個のノズルを配列し、ヘッドを、印刷の対象
物、例えば用紙の幅方向に搬送するものとし、更に一回
の搬送が完了すると、幅方向とは交差する方向に相対的
に送るものとすることができる。このヘッドの搬送と送
りとを繰り返すことで、所定の領域に亘って、ドットを
形成することになる。この場合にあって、ノズルの配列
ピッチとヘッドの送り量とを所定の関係にすると、所定
の領域にドットを形成するノズルが２個以上存在し、か
つ複数回のヘッドの搬送によりこの領域に亘ってドット
が形成可能となる。このようにノズルの配列ピッチと送
り量との関係は、種々存在するが、これらを適宜定める
ことにより、例えば、所定の領域内に各径のドットが、
所定の割合で混在して形成可能となる。

【００２８】本発明において、この方式を適用した態様
としては、以下の種々の態様を考えることもできる。前
記ヘッドに、前記ドットを形成する所定個数のドット形
成要素を、前記主走査方向とは交差する副走査方向に所
定のピッチで配列したドット形成用アレイを備え、この
ヘッドをドット形成用アレイのドット形成要素が主走査
方向の所定の位置で同時に駆動されるヘッドとすること
ができる。

【００２９】かかる印刷装置において、前記ヘッドのド
ット形成要素を、インク粒子を吐出するノズルとし、ド
ット形成用アレイにおける前記所定個数のドット形成要
素を、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルが副
走査方向にｋドット（ｋは２以上の整数）分のノズル間
隔で形成された２群のドット形成要素により構成し、こ
の２群のドット形成要素を前記ｋドット分のノズル間隔
で配置したものとすることができる。かかるノズルの配
置により、インク粒子を用いてドットを形成する印刷装
置において、インタレース方式の印刷を実現することが
可能となる。したがって、インタレース方式の画像形成
の利点を享受しつつ、ドット径が異なる２種類以上のド
ットの形成位置と画像処理との間の整合性を取ることが
できる。この結果、位置に応じて所定の径のドットしか
形成できないヘッドを備えた印刷装置においても、画像
処理の適切さとドット径の制約とを両立させることがで
き、しかもインタレース方式によるバンディングの防止
などの効果を得ることができる。

【００３０】こうしたノズル群の構成においては、前記
大きさが異なる２種類以上のドットのうちの前記第１の
大きさのドットの印刷後に前記副走査を行うパスをｋ回
繰り返し、次いで前記第１のドットとは大きさが異なる
第２の大きさのドットの印刷後に前記副走査を行うパス
をｋ回繰り返すステップを繰り返すよう、前記ヘッドお
よび前記走査制御手段を駆動するものとすることができ
る。

【００３１】この場合において、前記ノズル間隔ｋが偶
数の場合には、前記大きさが異なる２種類以上のドット
のうちの第１の大きさのドットの印刷後に前記副走査を
行うパスをｋ回繰り返すことに続いて前記第１のドット
とは大きさが異なる第２の大きさのドットの印刷後に前
記副走査を行うパスをｋ回繰り返すステップを繰り返す
よう、前記ヘッドおよび前記走査制御手段を駆動するも
のとしても良い。

【００３２】あるいは、前記ノズル間隔ｋが奇数の場合
には、前記第１の大きさのドットの印刷後に前記印刷対
象物の搬送を行うパスと前記第２のドットの印刷後に前
記印刷対象物の搬送を行うパスを交互に繰り返すよう、
前記ヘッドおよび前記走査制御手段を駆動するものとし
ても良い。

【００３３】更に、前記ヘッドのＮ個のノズルのうちの
印刷で使用するノズル数が副走査方向でｎ個（ｎはＮ以
下の正の整数）のとき、ｋとｎとが互いに素となる関係
とすれば、インタレース方式によるドットの形成を容易
に実現することができる。この場合、前記印刷対象物の
搬送量をｎドットとしても良い。

【００３４】なお、かかるインタレース方式の印刷にお
いて、先に形成する前記第１の大きさのドットを前記第
２の大きさのドットよりも小さいドットとしておくこと
も好適である。

【００３５】ヘッドの構成としては、この他、次のもの
が考えられる。即ち、前記ヘッドのドット形成要素を、
インク粒子を吐出するノズルとし、前記ドット形成用ア
レイにおける前記所定個数のドット形成要素を、それぞ
れＮ個（Ｎは正の整数）のノズルが副走査方向にノズル
間隔２ｋドットピッチ（ｋは正の整数）で形成された偶
数ノズル群と奇数ノズル群とをそれぞれ一定の間隔ｋで
配置したものとすることができる。かかる構成によって
もインタレース方式のドットの形成が可能となる。

【００３６】この場合には、前記大きさが異なる２種類
以上のドットのうちの前記第１の大きさのドットの印刷
後に前記印刷対象物の搬送を行うパスをｋ回繰り返すこ
とに続いて前記第２の大きさのドットの印刷後に前記印
刷対象物の搬送を行うパスをｋ回繰り返すステップを繰
り返すことにより、インタレース方式によりドットを形
成することができる。

【００３７】なお、前記ノズル間隔ｋが偶数の場合に
は、前記第１の大きさのドットの印刷後に前記印刷対象
物の搬送を行うパスをｋ回繰り返すことに次いで前記第
２の大きさのドットの印刷後に前記印刷対象物の搬送を
行うパスをｋ回繰り返すステップを繰り返すようにすれ
ばよい。

【００３８】他方、前記ノズル間隔ｋが奇数の場合に
は、前記第１の大きさのドットの印刷後に前記印刷対象
物の搬送を行うパスと前記第２のドットの印刷後に前記
印刷対象物の搬送を行うパスを交互に繰り返すものとす
れば良い。

【００３９】更に、前記ヘッドのＮ個のノズルのうちの
印刷で使用するノズル数が副走査方向でｎ個（ｎはＮ以
下の正の整数）のとき、２ｋとｎとが互いに素となる関
係とすれば、インタレース方式を容易に実現することが
できる。この場合、印刷対象物の搬送量をｎドットとす
ることができる。

【００４０】なお、かかるインタレース方式の印刷にお
いて、先に形成する前記第１の大きさのドットを前記第
２の大きさのドットよりも小さいドットとしておくこと
も好適である。

【００４１】この発明は、以下のような他の態様も含ん
でいる。第１の態様は、印刷装置の位置判定手段、入力
手段，多値化手段のうちの一つまたは関連するいくつか
の手段を、印刷装置の筐体内部ではなく、印刷しようと
する画像を出力する装置の側に置く構成である。これら
の手段は、ディスクリートな回路構成によっても実現可
能であるが、ＣＰＵを中心とした算術論理演算回路にお
けるソフトウェアによっても実現可能である。後者の場
合には、印刷しようとする画像を出力する側、例えばコ
ンピュータ側にドットの生成に関する処理まで行なわ
せ、印刷装置の筐体内には、生成されたドットを、ヘッ
ドからのインクの吐出を制御して、用紙上などに形成す
る機構のみを収納する形態も考えることができる。もと
より、これらの手段を適当な箇所で二つのグループに分
け、その一方を、印刷装置の筐体内で実現し、残りを、
画像を出力する側で実現すると言った構成も可能であ
る。なお、位置判定手段は、実際のヘッド位置を検出し
て判定する構成とすることもできるが、画像処理に過程
においてまずドット展開をコンピュータ内部で済ませる
場合には、仮想的な位置として判別することも可能であ
る。この場合には、実際に印刷装置のヘッドを駆動する
前に、ヘッドの駆動位置に対応したドットの展開を完了
していることになる。もとより、ドットの展開と実際の
駆動とを同時に行なっても良いし、所定ドット分あるい
は所定ライン分遅れて、平行に行なうものとすることも
できる。

【００４２】第２の形態は、本発明の画像処理をコンピ
ュータ上で実現するプログラムを通信回線を介して供給
する供給装置としての形態である。

【００４３】第３の形態は、上記の画像記録方法で記録
された印刷物の形態である。即ち、ドット径が異なる２
種類以上のドットのうち、ドット径が大きい側のドット
を、印刷対象との相対的な位置関係により定まる第１の
位置に記録すると共に、該２種類以上のドットのうち、
ドット径が小さい側のドットを、前記第１の位置とは異
なる第２の位置に記録するヘッドを駆動して、前記２種
類以上のドットを対象物上に記録し、該２種類以上のド
ットの記録密度により多階調の画像を形成する画像形成
方法によって画像が形成された印刷物であり、印刷しよ
うとする画像の濃度情報を含む画像データを入力し、前
記印刷対象物との相対的な位置関係に基づいて、前記ヘ
ッドが、前記第１の位置にあるか第２の位置にあるかを
判別し、前記判別された前記ヘッドの位置に印字される
べきドットの種類に応じて、該ドットの形成に関する条
件を異ならせ、前記入力された画像データに基づいて前
記ドットにより表現可能な階調数に応じた多値化を行な
って、２種類以上の異なるドットを形成させた結果得ら
れた印刷物の形態を考えることができる。

【００４４】この場合、こうした印刷物のドットの記録
の状態を、ドット単位で解析すれば、ドット径の異なる
２種類以上のドットにより形成された多階調画像におい
て、所定の位置に特定のドットが形成されやすくなって
いることを知ることができる。なお、上述した本発明の
印刷装置により印刷した印刷物も発明の実施の形態とし
て考えることができる。

【００４５】なお、径の異なるドットのこうした混在の
形態には、様々なパターンが考えられる。例えば、所定
の領域内に形成されるドットが、ヘッドの搬送方向に沿
って、同一の径のドットとなるものや、ヘッドの送り方
向に沿って、同一の径のドットとなるもの、更には所定
の領域内に各径のドットが千鳥上に配列されて形成され
るもの、などを実現することができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：本発明の実施の
形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１実
施例としての印刷装置を含む画像処理装置３０の構成を
示すブロック図である。図示するように、この画像処理
装置３０は、コンピュータ９０にスキャナ１２とカラー
プリンタ２２とが接続された構成を取っており、このコ
ンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行さ
れることにより、全体として画像処理装置および印刷装
置として機能する。図示するように、このコンピュータ
９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制
御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心
に、バス８０により相互に接続された次の各部を備え
る。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行す
るのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、
ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行
するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み
書きされるメモリである。入力インターフェイス８４
は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を
司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデ
ータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能な
ＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントロー
ラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブ
ルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライ
ブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１
６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プロ
グラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プロ
グラムなどが記憶されている。このほか、バス８０に
は、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接
続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続さ
れており、モデム１８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに
接続されている。画像処理装置３０は、このＳＩＯ８８
およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続
されており、特定のサーバーＳＶに接続することによ
り、画像処理に必要なプログラムをハードディスク１６
にダウンロードすることも可能である。また、必要なプ
ログラムをフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭに
よりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可
能である。

【００４７】このコンピュータ９０では、電源投入後、
ハードディスク１６のブートブロックから所定のプログ
ラムおよびデータが読み込まれることにより、その後、
オペレーティングシステムの組み込みが行なわれるが、
オペレーティングシステムの組み込み時に、プリンタド
ライバなど、必要なドライバが組み込まれる。図２は、
コンピュータ９０に組み込まれたプリンタドライバ９６
等の働きを、概念的に示すブロック図である。

【００４８】コンピュータ９０の内部では、アプリケー
ションプログラム９５が動作するが、アプリケーション
プログラムからプリンタ２２に対して画像を出力する場
合には、プリンタドライバ９６が必要な画像データの処
理を行なっており、このプリンタドライバ９６を介し
て、最終カラー画像データＦＮＬがプリンタ２２に出力
されることになる。画像のレタッチなどを行なうアプリ
ケーションプログラム９５は、スキャナから画像を読み
込み、これに対して所定の処理を行ないつつビデオドラ
イバ９１を介してＣＲＴディスプレイ９３に画像を表示
している。このアプリケーションプログラム９５が、印
刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９
５から受け取り、これをプリンタ２２が印字可能な信号
（ここではＣＭＹＫの各色についての２値化された信
号）に変換している。図２に示した例では、プリンタド
ライバ９６の内部には、アプリケーションプログラム９
５が扱っているカラー画像データをドット単位の画像デ
ータに変換するラスタライザ９７と、ドット単位の画像
データに対してプリンタ２２が使用するインク色ＣＭＹ
および発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジュ
ール９８と、色補正モジュール９８が参照する色補正テ
ーブルＣＴと、色補正された後の画像情報からドット単
位でのインクの有無によってある面積での濃度を表現す
るいわゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフト
ーンモジュール９９とが備えられている。

【００４９】図３は、プリンタ２２の概略構成図であ
る。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモー
タ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモ
ータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方
向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された
印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャ
リッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３
２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成さ
れている。

【００５０】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク用のカートリッジ７１とシアン，マゼンタ，イ
エロの３色のインクを収納したカラーインク用カートリ
ッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印
字ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１ない
し６４が形成されており、キャリッジ３１の底部には、
この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導
入管６５（図４参照）が立設されている。キャリッジ３
１に黒インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インク
カートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６４へのイン
クの供給が可能となる。

【００５１】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図４に示すように、インク用カートリッジ７１，７
２がキャリッジ３１に装着されると、毛細管現象を利用
してインク用カートリッジ内のインクが導入管６５を介
して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印字
ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれる。な
お、初めてインクカートリッジが装着されたときには、
専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６
４に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引の
ためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャップ
等の構成については図示および説明を省略する。

【００５２】各色のヘッド６１ないし６４には、図４に
示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設けられて
おり、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優
れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥ
とノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図５である。
図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでイン
クを導くインク通路６８に接する位置に設置されてい
る。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加によ
り結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの
変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ素子Ｐ
Ｅの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子Ｐ
Ｅが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側
壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積は、
ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相
当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端か
ら高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２
６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行
なわれることになる。

【００５３】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６そ
の他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッ
ジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時
に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４のピエゾ
素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙
Ｐ上に多色の画像を形成する。各色のヘッド６１〜６４
におけるノズルの具体的な配列に関してはさらに後述す
る。

【００５４】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
３の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００５５】次に、制御回路４０の内部構成について説
明する。図６に示したように、この制御回路４０の内部
には、ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コ
ンピュータ９０とのデータのやりとりを司るＰＣインタ
フェース４４、モータ２３，２４や操作パネル３２など
との信号をやりとりする周辺入出力部（ＰＩＯ）４５、
計時を行なうタイマ４６、ヘッド６１〜６４にドットの
オン・オフ信号を出力する転送用バッファ４７などが設
けられており、これらの素子・回路は、バス４８で相互
に接続されている。また、制御回路４０には、所定周波
数の矩形パルスを出力する第１の発振器（ＯＳＣ１）５
１、周期が同一でこのパルス幅より広い幅のパルスを出
力する第２の発振器（ＯＳＣ２）５２、およびこれら両
発振器５１，５２の出力を選択的にヘッド６１〜６４に
出力する選択器５４、選択器５４からの出力を４つのヘ
ッド６１〜６４に所定のタイミングで分配する分配出力
器５５も設けられている。制御回路４０は、コンピュー
タ９０側で展開されたドットデータを受け取り、これを
一時的にラム４３に蓄え、所定のタイミングで転送用バ
ッファ４７に出力する。したがって、多階調の画像を形
成するための画像処理は、プリンタ２２側では行なって
いない。制御回路４０は、単にドット単位でのオン・オ
フ、つまりドットを形成するか否かの制御のみを行なっ
ているのである。

【００５６】制御回路４０がヘッド６１〜６４に対して
信号を出力する形態について説明する。図７は、ヘッド
６１〜６４のうちの一つのノズル列を取り出して、その
接続について示す説明図である。図示するように、ヘッ
ド６１〜６４の一つのノズル列は、転送用バッファ４７
をソース側とし、分配出力器５５をシンク側とする回路
に介装されている。ノズル列を構成する各ピエゾ素子Ｐ
Ｅは、その電極の一方が転送用バッファ４７の各出力端
子に、他方が一括して分配出力器５５の出力端子に、そ
れぞれ接続されている。分配出力器５５の内部には、パ
ワートランジスタが設けられており、このパワートラン
ジスタは、第１または第２の発振器５１，５２のいずれ
か一方の信号により駆動されており、発振器からの矩形
パルスがオンとなったとき、ターンオンする。従って、
ＣＰＵ４１から各ノズル毎にオン・オフを定め、転送用
バッファ４７の各端子に信号を出力すると、第１または
第２の発振器５１，５２の選択された側からのパルスに
応じて、転送用バッファ４７側からオン信号を受け取っ
ていたピエゾ素子ＰＥだけが駆動される。この結果、転
送用バッファ４７からオン信号を受け取っていたピエゾ
素子ＰＥのノズルから一斉にインク粒子Ｉｐが吐出され
る。なお、転送用バッファ４７がデータを出力するタイ
ミングは、選択器５４から出力される信号により、分配
出力器５５側のパワートランジスタのオンタイミングと
同期が取られている。

【００５７】ヘッド６１〜６４は、キャリッジ３１の搬
送方向に沿って配列されているから、それぞれのノズル
列が用紙Ｐに対して同一の位置に至るタイミングはずれ
ている。従って、ＣＰＵ４１は、このヘッド６１〜６４
の各ノズルの位置のずれを勘案した上で、必要なタイミ
ングで、各ドットのオン・オフの信号を転送用バッファ
４７を介して出力し、各色のドットを形成している。な
お、実際のノズルは、以下に説明するように、各ヘッド
毎に２列に形成され、ノズルアレイを構成している。各
ヘッド毎にノズルが２列に形成されている点も、ＣＰＵ
４１は考慮し、同様に各ノズルへのオン・オフ信号の出
力を制御している。

【００５８】第１および第２の発振器５１，５２が出力
する矩形パルスを図７に模式的に示した。ピエゾ素子Ｐ
Ｅの変形量は、このパルス信号のオン時間の幅により決
定される。ピエゾ素子ＰＥの変形量は、ノズルから吐出
されるインク粒子Ｉｐの大きさを制御するので、選択器
５４により第２の発振器５２から出力されるパルス信号
ＯＳＣ２が選択されている場合には、大きなインク粒子
Ｉが吐出され、第１の発振器５１からのパルス信号ＯＳ
Ｃ１が選択されている場合には、小さなインク粒子Ｉが
吐出される。従って、制御回路４０のＣＰＵ４１は、選
択器５４を制御することにより、インク粒子Ｉｐの大き
さ、ひいては用紙上に形成されるドットの径を、この実
施例では２段階に制御することができる。但し、パルス
の同期を取る必要上、キャリッジ３１が用紙Ｐの幅方向
に一回搬送される間は、同じパルス信号が選択されてい
る。従って、この実施例の構成では、キャリッジ３１が
主走査方向に一回（片道）搬送される間に形成されるド
ットの径は一種類に限られる。

【００５９】Ｂ．ドットの記録モード： （１）ノズルの配列など：次に、上述したコンピュータ
９０およびプリンタ２２が共働して行なうドットの記録
モードについて説明する。本願発明における径の異なる
ドットの形成方法は、キャリッジ３１の一回の主走査方
向の搬送において形成し得るドット径は一種類に限られ
ると言う制限のもとで、２種類のドットを混在させ得る
ドットの形成手法を前提として成立しているからであ
る。なお、こうしたドットの形成手法は、以下に説明す
る記録モードを用いた手法に限られず、種々の方法が存
在し、本願発明はいずれの記録モードにも適用できるこ
とはもちろんである。

【００６０】ドットの記録モードは、ヘッド６１〜６４
の副走査方向への移動量などの制御上のパラメータによ
り異なる。したがって、コンピュータ９０のプリンタド
ライバ９６は、プリンタ２２側からこれらのパラメータ
を読み取る構成とすることができる。これらのパラメー
タは、この制御回路４０の内部に備えられたプログラマ
ブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４２に記憶されている。ＰＲＯ
Ｍ４２には、複数のドット記録モードのパラメータを含
むドット記録モード情報が格納されている。ここで、
「ドット記録モード」とは、各ノズルアレイにおいて実
際に使用するノズル個数Ｎや、副走査送り量Ｌ等で規定
されるドットの記録方式を意味している。この明細書で
は、「記録方式」と「記録モード」はほぼ同じ意味で用
いられている。具体的なドット記録モードの例や、それ
らのパラメータについては後述する。ＰＲＯＭ４２に
は、さらに、複数のドット記録モードの中から好ましい
モードを指定するためのモード指定情報も格納されてい
る。例えば、ＰＲＯＭ４２に１６種類のドット記録モー
ド情報を格納可能な場合には、モード指定情報は４ビッ
トのデータで構成されている。

【００６１】ドット記録モード情報は、コンピュータ９
０の起動時にプリンタドライバ９６（図２）がインスト
ールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯ
Ｍ４２から読み出される。すなわち、プリンタドライバ
９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記
録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２
から読み込む。ラスタライザ９７とハーフトーンモジュ
ール９９における処理は、このドット記録モード情報に
応じて実行される。

【００６２】なお、ＰＲＯＭ４２は、書き換え可能な不
揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することがで
きる。また、モード指定情報は書き換え可能な不揮発性
メモリに格納することが好ましいが、ドット記録モード
情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するようにし
てもよい。また、複数のドット記録モード情報は、ＰＲ
ＯＭ４２ではなく、他の記憶手段に格納されていてもよ
く、もとより、プリンタ２２側からこれらのパラメータ
を読み取るのではなく、プリンタドライバ９６内に登録
されていてもよい。また、使用者がユーティリティソフ
トウェアなどを起動して、コンピュータ９０上で、指定
するものとしてもよい。

【００６３】図８は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルの配列を示す説明図であ
る。第１のヘッド６１には、ブラックインクを噴射する
ノズルアレイが設けられている。また、第２ないし第４
のヘッド６２〜６４にも、シアン、マゼンタ及びイエロ
ーのインクをそれぞれ噴射するノズルアレイが設けられ
ている。これらの４組のノズルアレイの副走査方向の位
置は、互いに一致している。

【００６４】４組のノズルアレイは、副走査方向に沿っ
て一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された３２個の
ノズルｎをそれぞれ備えている。なお、各ノズルアレイ
に含まれる３２個のノズルｎは、千鳥状に配列されてい
る必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但
し、図８（Ａ）に示すように千鳥状に配列すれば、製造
上、ノズルピッチｋを小さく設定し易いという利点があ
る。

【００６５】図８（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルのピエゾ素子ＰＥ（図５）に駆動信号が供
給される。例えば、図８（Ａ）のようにノズルアレイが
千鳥状に配列されている場合において、図の右方向にヘ
ッド６１が走査されてドットを形成していく場合を考え
る。この時、先行するノズル群１００，１０２…は、後
追するノズル群１０１，１０３…よりも、ｄ／ｖ［秒］
だけ早いタイミングで駆動信号が与えられる。ここで、
ｄ［インチ］は、ヘッド６１における２つのノズル群の
間のピッチ（図８（Ａ）参照）であり、ｖ［インチ／
秒］はヘッド６１の走査速度である。この結果、１つの
ノズルアレイによって形成される複数のドットは、副走
査方向に沿って一直線上に配列される。なお、後述する
ように、各ヘッド６１〜６４に設けられている３２個の
ノズルは、常に全数が使用されるとは限らず、ドット記
録方式によっては、その一部のノズルのみが使用される
場合もある。

【００６６】（２）一般的なドット記録方式の基本的条
件：実施例におけるドット形成手法を説明する前に、以
下ではまず、一般的なドット記録方式に要求される基本
的な条件について説明する。

【００６７】図９は、スキャン繰り返し数ｓが１のとき
の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説
明図である。図９（Ａ）は、５個のノズルを用いた場合
の副走査送りの一例を示しており、図９（Ｂ）はそのド
ット記録方式のパラメータを示している。図９（Ａ）に
おいて、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の５個
のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数
字０〜４は、ノズル番号を意味している。５個のノズル
の位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送
られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモ
ータ２３によって用紙を移動させることによって実現さ
れている。

【００６８】図９（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは５ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行なわれる度に、５個のノズルの位置が５
ドットずつ副走査方向にずれてゆく。スキャン繰り返し
数ｓが１の場合には、各ノズルは、それぞれのラスタ上
のすべてのドット（「画素」とも呼ぶ）を記録可能であ
る。図９（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録
するノズルの番号が示されている。なお、副走査方向に
ノズルを複数ドットずつずらして記録を行なう場合に
は、ヘッドが記録を開始してからしばらくの間は領域を
埋め尽くすことができない。同様に、ヘッドによる記録
が終了する直前の所定区間も、ドットで埋め尽くすこと
ができない。この間は、該当するノズルによる記録は禁
止される。ノズルが副走査方向に複数ドットずらして行
く方法により、ドットで埋め尽くすことができる範囲
を、即ち実際に記録を行なえる範囲を、以下では有効記
録範囲（有効印刷範囲）と呼ぶ。

【００６９】図９（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff ［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００７０】図９の例では、ノズルピッチｋは４ドット
である。使用ノズル個数Ｎは５個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのド
ットを記録するために使用されるノズルの数にも等し
い。図９の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
り、各主走査方向の操作において総ての繰り返し位置で
ドットの形成が行なわれる。実効ノズル個数Ｎeff は、
使用ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値で
ある。この実効ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査で記
録され得るラスタの正味の本数を示しているものと考え
ることができる。実効ノズル数Ｎeff の意味については
さらに後述する。

【００７１】図９（Ｂ）の表には、各副走査送り毎に、
副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後
のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オ
フセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノ
ズルの周期的な位置（図９では５ドットおきの位置）を
オフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後
のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離
れているかを示す値である。図９（Ａ）の例では、１回
目の副走査送りによって、ノズルの位置は副走査送り量
Ｌ（５ドット）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズ
ルピッチｋは４ドットである。従って、１回目の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは１である（図９（Ａ）
参照）。同様にして、２回目の副走査送り後のノズルの
位置は、初期位置からΣＬ＝１０ドット移動することに
なり、そのオフセットＦは２である。３回目の副走査送
り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１５ドット
移動することになり、そのオフセットＦは３である。４
回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣ
Ｌ＝２０ドット移動することになり、そのオフセットＦ
は０である。４回の副走査送りによってノズルのオフセ
ットＦは０に戻るので、４回の副走査を１サイクルとし
て、このサイクルを繰り返すことによって、有効記録範
囲のラスタ上のすべてのドットを記録することができ
る。

【００７２】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す余剰演算子であ
る。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれ
ば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のず
れ量を示しているものと考えることもできる。

【００７３】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲においてラスタの抜けや重複が無いようにす
るためには、以下のような条件を満たすことが必要であ
る。

【００７４】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００７５】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００７６】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００７７】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクル
の副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査
送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが生
じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件ｃ１が成立する。

【００７８】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条
件ｃ２が成立する。

【００７９】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件ｃ３を満足すれば、図９（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００８０】以上説明した記録モードは、スキャン繰り
返し回数ｓが値１であり、同一のラスタはただ一つのノ
ズルにより記録される。有効記録範囲内における主走査
方向の走査回数と記録されるドット位置との関係を図１
０に示した。有効記録範囲といえども、ノズルピッチｋ
と等しい回数（ここでは４回）の主走査における記録に
より総てのドットが形成され得るのではなく、５個のノ
ズルがカバーする記録範囲を副走査方向に少しずつずら
しながら繰り返し主走査方向にそった記録を行なうこと
により総ての領域がドットにより埋め尽くされ得ること
になる。そこで、図１０では、１サイクル中の何回目の
主走査に当たるかに着目し、１サイクル中の同じ回数目
に形成され得るドットは、異なるサイクル中に形成され
るものでも一緒に示すものとし、走査回数ｎ，ｎ＋１，
・・・ｎ＋５を、図中に併せて記載するものとした。図
１０の（Ａ）は１サイクル中の初回の主走査により形成
され得るドットを、（Ｂ）は１サイクル中の２回目の主
走査により形成され得るドットを、（Ｃ）は１サイクル
中の３回目の主走査により形成され得るドットを、
（Ｄ）は１サイクル中の４回目の主走査により形成され
得るドットを、それぞれ示している。なお、白抜きの○
で示したドットはその回の主走査で形成されるドット
を、黒丸●に数字を白抜きで示したドットは既に形成さ
れたドットを、それぞれ示すものとした。図１０に示し
たように、この実施例の記録モードでは、有効記録範囲
においては、主走査方向に１ラインずつドットが形成さ
れて行くことが分かる。

【００８１】Ｃ．ドット径の異なるドットの形成：以上
の画像記録モードを前提として、次に第１実施例におけ
る径の異なるドットの形成方法について説明する。既に
説明したように、本実施例のプリンタ２２では、形成す
るドットの径は、各主走査毎には切り換えることができ
る。具体的には、片方向印字の場合には、キャリッジ３
１が一往復する度に、選択器５４にＰＩＯを介して信号
を出力することにより、第１または第２の発振器５１，
５２からの出力信号ＯＳＣ１またはＯＳＣ２を選択的に
ヘッド６１〜６４に出力することにより、小さいドット
を形成するか（パルス信号ＯＳＣ１）、大きいドットを
形成するか（パルス信号ＯＳＣ２）を、選択している。
したがって、上述した記録モードの場合には、各サイク
ルにおいて、１回目と３回目の主走査では小さなドット
を形成し、２回目と４回目の主走査では大きなドットを
形成するとすれば、図１１に例示するように、各主走査
ライン毎に小さな径のドットと大きな径のドットを、交
互に記録し得ることになる。

【００８２】コンピュータ９０のプリンタドライバ９６
が実行する画像処理のうち、この径の異なるドットの発
生に関する処理を説明する。既に説明したように、ドッ
トを形成するかしないかという２値的な記録方法により
多階調の画像を形成するプリンタ２２では、記録しよう
とする画像の濃度に応じてドットの密度を制御すること
が行なわれている。図１２は、以下説明するいくつかの
実施例に共通の考え方を示したフローチャートである。
まず、図１２に従って、径の異なる２種類のドットを形
成する手法の概要について説明する。

【００８３】図１２に示した画像処理ルーチンが起動さ
れると、プリンタドライバ９６は、まず処理位置を示す
変数ｘ，ｙを初期値（１，１）に初期化し（ステップＳ
１００）、次に、処理しようとしている画像についてこ
の変数ｘ，ｙが示す位置の画素（以下、着目画素とい
う）の階調データＤＳ（ｘ，ｙ）を入力する処理を行な
う（ステップＳ１１０）。入力される階調データＤＳ
は、本実施例では、最も階調の小さいデータ（白色に対
応するデータ）を値０とし、最も階調の高いデータ（完
全な黒色に対応するデータ）を値２５５とする８ビット
データである。次にいわゆる誤差拡散の手法により周辺
の画素に予め分配された誤差Ｄｆｅｒｒによりこの階調
データＤＳを補正し、処理しようとする画素についての
補正済み階調データＤＣを求める処理を行なう（ステッ
プＳ１２０）。一つの画素について、本実施例のプリン
タ２２は、径の小さなドット（以下、小ドットとも言
う）を形成するか、径の大きなドット（以下、大ドット
ともに言う）を形成するか、いずれのドットも形成しな
いかの３つの対応しか取り得ない。仮に、径の小さなド
ットが形成された場合の階調をおよそ１２７／２５５、
径の大きなドットが形成された場合の階調をおよそ２５
５／２５５とし、ある画素の入力された階調データＤＳ
が１６０／２５５の場合を考える。このとき、径の小さ
なドットを形成した場合には、その画素について、階調
は３３／２５５だけ不足していることになり、径の大き
なドットを形成した場合には、階調は９５／２５５だけ
過剰となり、いずれの場合にも誤差を生じることにな
る。そこで、誤差拡散の手法では、これらの誤差を、周
辺の画素に所定の重み付けで分配し、ある程度の大きさ
の領域の平均ではこの誤差が小さくなるようにしている
のである。周辺の画素に誤差を配分する際の重み付けの
一例を図１３に示す。位置（ｘ，ｙ）の着目画素に対し
て処理順で手前に存在する各画素について生じた拡散誤
差は、この重み付けに従って、周辺の画素に分配され、
予め誤差バッファと呼ばれるバッファに蓄積されてい
る。したがって、入力した階調データＤＳとこの誤差バ
ッファに記憶された拡散誤差Ｄｆｅｒｒとを加えること
により、補正済みの階調データＤＣを得ることができ
る。

【００８４】次に、大小ドットの形成を判断し、誤差を
計算する処理を行なう（ステップＳ１３０）。この処理
の詳細は後述するが、簡単にその原理を説明すると、現
在の処理位置にドットを形成するか否かの判断を行なう
閾値を、小ドットが形成される位置か大ドットが形成さ
れる位置かにより異ならせているのである。位置により
判断の閾値を異ならせることにより、小ドットと大ドッ
トの発生比率を望ましい割合に制御することができる。
着目画素の位置が小ドットの形成位置に当たるか否か
は、その画素がプリンタ２２により記録される際、上述
したサイクルのうちの何番目に当たるかを判断すれば、
直ちに知ることができる。入力した画像の解像度とプリ
ンタ２２の解像度が等しい場合には、入力した画像をそ
の左上を原点として走査線に沿って処理する際の何番目
の走査線に当たるかにより、小ドットの形成位置か否か
を判断することができる。図１１に示した記録モードで
は、奇数番目の走査線（ｙ：奇数）に当たる場合には小
ドットを形成し、偶数番目の走査線（ｙ：偶数）に当た
る場合には大ドットを形成すると判断する。こうして大
小ドットの形成について判断した後、ドットの形成の有
無により生じた誤差を計算する。誤差の計算は、上述し
た通り、そのドットにより実現されるべき階調と実際に
形成されたドットによる階調との差を求めることにより
行なわれる。なお、上記の説明では、誤差は、単純にド
ットにおける階調の差としたが、実際のドットは、丸な
いし楕円形状をしており、隣接するドットとの重なりが
あるため、特に大ドットでは、単独で存在する場合と隣
接して存在する場合では、実現される誤差が異なる。し
たがって誤差の計算では、隣接するドットの有無を考慮
しても良い。

【００８５】ステップＳ１３０の処理により、大小ドッ
トの形成の判断と誤差の演算を行なった後、周辺の画素
にこの誤差を拡散する処理を行なう（ステップＳ１４
０）。計算した誤差は、具体的には、図１３の重み付け
を用いて、周辺の画素に対応する誤差バッファに拡散誤
差としてを累積する。その後、変数ｘを値１だけインク
リメントして、着目している画素の位置を走査線上で１
だけ進め（ステップＳ１５０）、変数ｘがその最大値ｘ
max より小さいか否かの判断を行なう（ステップＳ１６
０）。最大値ｘmax は、画像の幅に相当する値であり、
変数ｘがこの最大値以下であれば、ステップＳ１１０に
戻って、着目の画素の階調データＤＳの入力から、上述
した画像処理を繰り返す。

【００８６】着目画素の位置ｘが走査線の終端に至って
いると判断された場合（ｘ＞ｘmax）には、変数ｘの値
を初期値１に戻すと共に、走査線の位置を値１だけ進め
るべく、変数ｙを値１だけインクリメントする処理を行
なう（ステップＳ１７０）。その後、この変数ｙの値
が、最大値ｙmax より大きいか否かの判断を行なう（ス
テップＳ１８０）。最大値ｙmax を越えていなければ、
ステップＳ１１０に戻って上述した画像処理を繰り返
し、最大値ｙmaxm を越えていれば、総ての画素につい
ての処理を終了したとして、「ＥＮＤ」に抜けて本ルー
チンを終了する。

【００８７】以上、ドットの形成場所に応じて径の異な
るドットの形成方法の概要を説明した。この形成方法で
は、予め小ドットの形成される場所と、大ドットの形成
される場所が定まっており、その場所毎にドットの形成
のされやすさを異ならせている。そこで、大小ドットの
形成判断処理の詳細について、図１４のフローチャート
に基づいて説明する。図１４の処理は、図１２のステッ
プＳ１３０の処理に相当する。

【００８８】図１４に示した処理を開始すると、まず着
目している画素の位置について判別する処理を行なう
（ステップＳ１３１）。ドットを形成する位置が小ドッ
トの形成位置に当たるか、大ドットの形成位置に当たる
かを判別するのである。図９に示したドット記録方式で
は、着目としている画素の垂直方向（副走査方向）の位
置（ｙ番目の走査線の位置）が奇数番目に当たる場合に
は、小ドットの形成位置となっている。したがって、第
１実施例では、ドット位置の判別は、そのドットに対応
した走査線の副走査方向の位置を示す変数ｙが偶数か奇
数かを判別することに等しい。変数ｙが奇数であれば、
図１１に示したように、その位置は、径の小さいドット
（小ドット）を形成する位置に相当すると判断し、ドッ
ト形成の比較に用いる閾値Ｄｒｅｆに値１００を、ドッ
トが形成された場合に実現される階調値を示すオンバリ
ューｏｎＶに値１７８を、それぞれ設定する処理を行な
う（ステップＳ１３２）。他方、変数ｙが奇数でなけれ
ば、その位置は径の大きなドット（大ドット）を形成す
る位置に相当すると判断し、ドット形成の比較に用いる
閾値Ｄｒｅｆに値１２７を、オンバリューｏｎＶに値２
５５を、それぞれ設定する処理を行なう（ステップＳ１
３３）。位置により閾値Ｄｒｅｆの値を調整することに
より、奇数番目の走査線においてはドットが形成され易
くなる。また、小ドットが形成された場合には、小さな
値がオンバリューｏｎＶに設定されることになる。

【００８９】次に、補正済みの入力データＤＣが、上記
の閾値Ｄｒｅｆより大きいか否かの判断を行なう（ステ
ップＳ１３５）。拡散誤差による補正済みの入力データ
ＤＣが、この閾値Ｄｒｅｆより大きいと判断された場合
には、ドットを形成すると判断し、その判断結果を所定
のバッファ領域に書き込むと共に、オンバリューｏｎＶ
を、結果値ＲＳＬＴに設定する処理を行なう（ステップ
Ｓ１３６）。補正済みの入力データＤＣが閾値Ｄｒｅｆ
以下であると判断された場合には（ステップＳ１３
５）、結果値ＲＳＬＴに値０を設定する処理を行なう
（ステップＳ１３７）。ドットが形成されない場合に
は、実現される階調は、用紙の色そのものであり、値０
と見なせるからである。

【００９０】こうしてドット形成の判断と結果値ＲＳＬ
Ｔの設定とを行なった後、次に誤差演算処理として、補
正済みの入力データＤＣから結果値ＲＳＬＴを減じ、そ
の結果を誤差ＥＲＲに設定する処理を行なう（ステップ
Ｓ１３８）。以上で大小ドットの判断処理と誤差演算処
理を完了し、ネクストに抜けて本ルーチンを終了する。
この処理ルーチンにより演算された誤差ＥＲＲは、図１
２に示した処理のステップＳ１４０で、周辺の誤差に拡
散されることになる。

【００９１】図１２および図１４に示した処理を行なう
ことにより、入力した画像データに対応したドットの形
成の判断結果が、所定のバッファ領域に蓄積される。通
常、コンピュータ９０では、このバッファ領域をスプー
ルファイルとしてハードディスク１６上に確保する。画
像処理が完了すると、コンピュータ９０は、スプールフ
ァイルからデータを読み出し、これを出力インタフェー
ス８５を介してプリンタ２２に順次出力する。プリンタ
２２は、このデータを受け取り、これを一旦ＲＡＭ４３
に蓄積しつつ、現在の記録モードに応じて、所定のタイ
ミングで転送用バッファ４７に転送し、ヘッド６１〜６
４を用いて、用紙Ｐ上に、各色のインクによりドットを
形成するのである。この結果、プリンタ２２は、一つの
主走査方向については同じ大きさのドットを形成する
が、一ラインおきに大ドットと小ドッとを形成する。し
かも、この実施例では、奇数ラインでの閾値Ｄｒｅｆを
小さく設定しているので、低濃度領域では、小ドットが
発生しやすい条件が実現されている。

【００９２】図１５は、入力する階調データＤＳに応じ
て発生するドットの様子を示す説明図である。入力する
階調データＤＳが低い場合には、図１５（ａ）に示すよ
うに、ほとんどの場合小ドットが形成され、階調データ
ＤＳが次第に高くなるにつれて、図１５（ｂ）（ｃ）に
示すように大ドットも形成される。階調データＤＳが極
めて高くなれば、図１５（ｄ）に示すように、小ドット
と大ドットが、１対１の割合で形成されることになる。
本実施例では、小ドットの形成位置で閾値Ｄｒｅｆを小
さな値としたが、同様の結果を得るには、大ドットの形
成位置で閾値Ｄｒｅｆを大きな値としても良い。これら
の場合には、いずれも小ドットが形成されやすいから、
階調データＤＳが低い領域では小ドットが形成されるこ
とになり、画像データの階調の低い領域での粒状感が低
減でき、画質が向上するという利点がある。なお、これ
らの例とは逆に、小ドットが形成される位置では閾値Ｄ
ｒｅｆを大きな値に設定することも可能である。この場
合には、階調データＤＳが小さい領域では、小ドットの
形成が抑制されることになり、大ドットがまばらに形成
されることになる。なお、この場合でも、階調データＤ
Ｓが高くなれば、図１５（ｄ）に示すように、小ドット
と大ドットの割合は１対１に近づく。

【００９３】以上、本発明の第１の実施例について説明
した。この実施例では、小ドットと大ドットの最終的な
割合は１対１としたが、ドット径は、１ライン毎に制御
できるので、画像処理時に現在のライン数が何番目であ
るかに基づいて、大小いずれのドットを形成するかを判
断すれば、小ドットと大ドットとの最終的な割合は、自
由に制御することができる。例えば、図１６に示すよう
に、ノズルピッチｋ＝３、使用のノズル数Ｎ＝４、スキ
ャン繰り返し数ｓ＝１、副走査方向のドット送り量５ド
ットという構成を用いれば、１サイクルに３回の主走査
が含まれることになる。そこで、この内の２回で大ドッ
トを形成するものとし、１回で小ドットを形成するもの
とすれば、大小のドットの形成の割合は、最終的には、
２対１となる。もとより、図１０に示した構成でも、最
終的な大小ドットの割合を１対１の他、１対３もしくは
３対１とすることができる。更に、形成されるドットの
大きさを１サイクル内で毎回同じに固定する必要はない
から、走査ライン毎に大ドットもしくは小ドットのいず
れを形成するかを自由に設定しても差し支えない。ま
た、同様の考え方により、１対５や１対７など、自由に
この比率を設定することができる。いずれのドットを形
成するかをランダムに決定することも可能である。

【００９４】なお、上述したように、小ドットの大ドッ
トの比率を所定値にした場合、小ドットにより表現でき
る濃度が１７８／２５５、大ドットにより表現できる濃
度が２５５／２５５とすると、最終的な両ドットの比率
が１対１の場合には、 （１×１７８＋１×２５５）／（１＋１）＝２１６．５ の濃度までしか表現できない。したがって、更に高い濃
度まで表現したい場合には、小ドット、大ドットの径を
大きくして、例えば、小ドットにより表現できる濃度が
２１０／２５５、大ドットにより表現できる濃度が３０
０／２５５、１対１のドットを形成した場合の平均値が
２５５／２５５となるよう設定しておけば良い。小ドッ
ト，大ドットの形成の割合が１対３などの場合にも、同
様に、重み付け平均値をとる考え方で、平均値が所望の
値となるよう、小ドット，大ドットにより実現できる濃
度を調整すればよい。

【００９５】Ｄ．第２実施例：次に、本発明の第２実施
例について説明する。第２実施例は、第１実施例とほぼ
同一のハードウェア構成を用いるが、ヘッドのノズルの
構成は、図１６に示したものとなっている。但し、第２
実施例では、スキャン繰り返し数ｓが値２となってい
る。まず、第２実施例におけるドット記録モードについ
て説明する。図１７は、第２実施例における記録モード
を示す説明図である。この例では、スキャン繰り返し数
ｓが値２となっているが、スキャン繰り返し数ｓが２以
上の場合には、同一のラスタがｓ本の異なるノズルで記
録されることになる。以下では、スキャン繰り返し数ｓ
が２以上のドット記録方式を「オーバーラップ方式」と
呼ぶ。

【００９６】図１７に示すドット記録方式は、図１６
（Ｂ）に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキ
ャン繰り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したもので
ある。図１７（Ａ）からも解るように、図１７のドット
記録方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値で
ある。但し、図１７（Ａ）においては、奇数回目の副走
査送りの後のノズルの位置を、菱形「◇」で示してい
る。図１７（Ａ）の右端に示すように、奇数回目の副走
査送りの後に記録されるドット位置は、偶数回目の副走
査送りの後に記録されるドット位置と、主走査方向に１
ドット分だけずれている。従って、同一のラスタ上の複
数のドットは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間
欠的に記録されることになる。例えば、有効記録範囲内
の最上端のラスタは、１回目の副走査送り後に２番のノ
ズルで１ドットおきに間欠的に記録された後に、４回目
の副走査送り後に０番のノズルで１ドットおきに間欠的
に記録される。一般に、オーバーラップ方式では、各ノ
ズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−
１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミング
でノズルが駆動される。こうしたノズルの駆動は、発振
器から出力されるパルス信号のオン時間はそのままに、
繰り返し周期のみ倍にして、駆動を禁止するタイミング
でシンク側のトランジスタがターンオンしないものとし
ても実現できるし、パルス信号はそのままにしておき、
駆動を禁止するタイミングでは転送用バッファ４７にデ
ータを出力しないものとしても実現できる。第２実施例
では、１回おきに転送用バッファ４７へのデータの転送
を行なわない構成としている。

【００９７】なお、オーバーラップ方式では、同一ラス
タを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いに
ずれていればよいので、各主走査時における実際の主走
査方向のずらし量は、図１７（Ａ）に示すもの以外にも
種々のものが考えられる。例えば、１回目の副走査送り
の後には主走査方向のずらしを行なわずに丸「○」で示
す位置のドットを記録し、４回目の副走査送りの後に主
走査方向のずらしを行なって菱形「◇」で示す位置のド
ットを記録するようにすることも可能である。

【００９８】図１７（Ｂ）の表の最下段には、１サイク
ル中の各回の副走査後のオフセットＦの値が示されてい
る。１サイクルは６回の副走査送りを含んでおり、１回
目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセット
Ｆは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、
１回目から３回目までの３回の副走査送りの後のオフセ
ットＦの変化は、４回目から６回目までの３回の副走査
送りの後のオフセットＦの変化と等しい。図１７（Ａ）
の左端に示すように、１サイクルの６回の副走査送り
は、３回ずつの２組の小サイクルに区分することができ
る。このとき、副走査送りの１サイクルは、小サイクル
をｓ回繰り返すことによって完了する。

【００９９】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【０１００】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【０１０１】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【０１０２】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【０１０３】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバ
ーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合）
を採用する場合には、同じラスタを記録するノズルの記
録位置を互いに主走査方向にずらすという条件が必要と
なっているのである。

【０１０４】以上説明したドット記録方式によれば、１
回の主走査により同時に形成されるドットの個数は、図
１６に示した記録方式の半分に限られることになる。こ
の記録方式では、同じラスタを同じノズルが二度通り、
一度の主走査では主走査方向に１ドットおきにドットを
形成することになるからである。即ち、主走査方向につ
いて見ると、ドットは、１ドットおきに異なる主走査時
に形成されることになる。この様子を詳しく示したのが
図１８である。図１７に示した記録方式によれば、１サ
イクルは、副走査位置０〜５までの６回の主走査から構
成されている。図１８では、１サイクル内で形成される
ドットを、副走査位置により（０）〜（５）に分けて示
した。したがって、図１８では、異なるサイクルに属し
ていても、各サイクル内の同一の副走査位置で形成され
るドットは同時に示してある。また、その副走査位置で
形成されるドットを白抜きの丸「○」または四角「◇」
により、既に形成されているドットを黒塗りの丸「●」
または四角「◆」で示した。

【０１０５】図示するように、副走査送り回数０，２，
４の位置（これを偶数回目と呼ぶ）で形成されるドット
と、副走査送り回数１，３，５の位置（これを奇数回目
と呼ぶ）で形成されるドットとは、主走査方向に一つお
きとなっている。そこで、この第２実施例では、第１実
施例で示した大小ドット判断処理・誤差演算処理ルーチ
ン（図１４）を実行する際、上述したドット記録方式に
合わせて、ドット位置の判断を次のように行なう。１サ
イクルのうち副走査送り回数が偶数回目に当たる場合に
は小ドットを形成し、奇数回目に当たる場合には大ドッ
トを形成する。この判断を行なうことにより、図１８に
示した丸印「○または●」の位置には小ドットが形成さ
れ、四角印「◇または◆」の位置には大ドットが形成さ
れることになる。即ち、第１実施例では、副走査方向に
１ドットおきに小ドットと大ドットが配置されたのに対
して（図１１参照）、第２実施例では、小ドットと大ド
ットが、主走査方向に１ドットおきに配置されることに
なる。

【０１０６】次に本発明の第３実施例について説明す
る。第３実施例では、小ドットと大ドットは互い違いに
配置される。かかるドット配置を実現するドット記録方
式は無数に存在するが、一例として、図１９に示すよう
に、ノズルピッチｋ＝２、使用ノズル個数Ｎ＝６、スキ
ャン繰り返し数ｓ＝２のケースを考える。この例では、
スキャン繰り返し数ｓが値２であることから、同一のノ
ズルが同じ主走査線を２度通るオーバーラップ方式とな
っている。この構成におけるドット形成の順序について
は、第１実施例，第２実施例において詳しく説明したの
で、詳細な説明は省略するが、副走査送り回数０，１の
時に小ドットを形成すると判断し、副走査送り回数２，
３の時に大ドットを形成すると判断すれば、図１９
（Ａ）に示したように、小ドット（○印）と大ドット
（□印）とは、互い違いに配列され、小ドットと大ドッ
トは、いわゆる千鳥状に配置される。

【０１０７】第３実施例のプリンタでは、様々なドット
パターンが形成可能である。これは、図１９に示したド
ットパターンのどの２×２のドットを取り出しても、各
ドットが異なる主走査により形成されることによってい
る。従って、副走査送り０回目と１回目に小ドットを形
成し、２回目と３回目に大ドットを形成すれば、小ドッ
トと大ドットは千鳥状に配置されるが、副走査送り０回
目と２回目に小ドットを、１回目と３回目に大ドットを
形成すれば、第１実施例と同様、副走査方向に１行毎に
大ドットと小ドットが並ぶ配列になる。他方、副走査送
り０回目と３回目に小ドットを、１回目と２回目に大ド
ットを形成すれば、主走査方向に１列毎に大ドットと小
ドットが交互に並ぶ配列となる。これらの例は、いずれ
も小ドットと大ドットの形成の割合が１対１の場合であ
るが、更に、１対３もしくは３対１の割合で形成するこ
とも可能である。例えば、図１９に示した例では、０な
いし３の副走査送りのうちのいずれか３回に小ドットを
形成し、残りの１回に大ドットを形成すれば、小ドット
と大ドットの形成の割合は３対１となり、その逆の場合
には、１対３となる。１対１の例を図２０（Ａ）に、３
対１の例を図２０（Ｂ）に、１対３の例を図２０（Ｃ）
に示した。これらの例では、副走査回数ｎ＋０の場合に
形成されるドットを「○」印で、副走査回数ｎ＋１の場
合に形成されるドットを「□」で、副走査回数ｎ＋２の
場合に形成されるドットを「◇」で、副走査回数ｎ＋３
の場合に形成されるドットを「△」で、各々示すものと
し、大ドットを形成する場合には、各符号を塗りつぶし
の「●」等で示すものとした。なお、副走査回数０回目
と４回目とでは、各ノズルの主走査位置はずれている
が、基本単位における相対的な位置は同じであると考
え、それぞれの主走査で形成されるドットも同時に示し
ている。したがって、符号ｎは任意の整数を意味するも
のとした。

【０１０８】これらの例では、２×２の４つのドットが
それぞれ異なる主走査により形成されることから、１対
１、１対３、３対１のいずれかの割合に制御可能であっ
たが、ノズルピッチとスキャン繰り返し数を適宜選択
し、基本単位を２×３とし、その中の６個のドットがい
ずれも異なる主走査により形成されるように設定すれ
ば、１対１（３対３）、１対２（２対４）、１対５とい
った割合で小ドットと大ドットを形成することができ
る。同様に、１対７などの割合とすることもできる。

【０１０９】以上、第１ないし第３実施例により、各主
走査においては１種類の径のドットしか形成できないヘ
ッドを用いて、小ドットと大ドットを適宜混在させて画
像を形成する手法について説明した。第１ないし第３実
施例では、大小ドットの判断処理として、図１４に示し
たものを用いたが、この処理は、様々な変形が可能であ
る。大小ドットの判断処理・誤差演算処理の他の例を図
２１および図２２に示す。図２１に示した大小ドット判
断処理・誤差演算処理ルーチンでは、ドットの位置を判
別し（ステップＳ２３１）、閾値Ｄｒｅｆとオンバリュ
ーｏｎＶとを、入力した画像の階調データＤＳの関数ｆ
ｓ，ｆｌおよび関数ｇｓ，ｇｌにより与えている（ステ
ップＳ２３２，Ｓ２３３）。閾値およびオンバリューの
設定以後の処理（ステップＳ２３５ないしＳ２３８）
は、第１実施例と同一である。

【０１１０】この例では、関数を、小ドットの形成位置
と大ドットの形成位置とで異なるものとしているが、こ
うした関数としては、例えば ｆｓ（ＤＳ）＝１２７−（１２７−ＤＳ）／２ 但しＤＳ＜１２７ ＝１２７ 但しＤＳ≧１２７ ｆｌ（ＤＳ）＝１２７（固定値） とすることができる。閾値Ｄｒｅｆを、かかる関数を用
いて、入力した階調データＤＳに基づいて定めると、階
調データＤＳが値１２７以上では、両者の閾値Ｄｒｅｆ
は等しくなり、小ドットと大ドットの形成比率が、第１
実施例で示した例より、低い階調データで１対１に近づ
くことになる。なお、それぞれのオンバリューｏｎＶを
与える関数ｇｌ，ｇｓは、上記関数と同一としても良い
し、例えば ｇｓ（ＤＳ）＝２５５＋（２５５−ＤＳ）×Ｋ ｇｌ（ＤＳ）＝ｇｓ（ＤＳ）／２ とすることもできる。ここでＫは、任意の値１以上の任
意の整数であり、例えばＫ＝１では、ＤＳ＝０付近でオ
ンバリューが２倍の５１０となる。同様に、Ｋが値２な
らばオンバリューを３倍に、値３ならば４倍に設定する
ことができる。

【０１１１】あるいは、閾値Ｄｒｅｆを定める関数とし
て、次の関数を用いることもできる。即ち、入力した階
調データＤＳの大きさ毎に、 ｆｓ＝１２７−（１２７−ＤＳ）／２ 但しＤＳ＜１２７ ＝１２７ 但しＤＳ≧１２７ ｆｌ＝１２７ 但しＤＳ＜１２７ ＝１２７−（１２７−ＤＳ）／２ 但しＤＳ≧１２７ とすることができる。この場合には、中濃度以上の領域
で、大ドットが形成される割合を大きくすることがで
き、中濃度の画像に生じがちな筋のように見えるむらの
発生を低減することができる。これは、径の小さなドッ
トと比べると大ドットの場合には、ドット同士がオーバ
ーラップして重なる範囲が広いため、ドット位置のずれ
の影響を受けにくいからと考えられる。中濃度領域で
は、ドット径が小さいことによる粒状感の低減の効果よ
りも、筋のようなむらの発生を回避することによる画質
向上の効果の方が大きい。このため、上記のように中濃
度領域での大ドットの形成の割合を高くすると、記録さ
れる画像の質を全体として向上することができる。

【０１１２】更に、他の処理例を図２２に示す。この例
では、閾値Ｄｒｅｆを変化させるのではなく、判断に用
いるデータ自体を増減させる。この例では、まず閾値Ｄ
ｒｅｆに値１２７を、オンバリューｏｎＶに値２５５
を、それぞれ設定し（ステップＳ３３０）、その後、ド
ットの形成位置を判別し（ステップＳ３３１）、ドット
位置が小ドットの形成位置であると判断された場合だ
け、補正済みの階調データＤＣを１．３倍して判定用の
データＤＤとしている（ステップＳ３３２）。大ドット
の形成位置であると判断した場合には、補正済みの階調
データＤＣをそのまま判定用のデータＤＤとしている
（ステップＳ３３３）。ステップＳ３３３４以下の処理
は、第１実施例と同様である。

【０１１３】図２２に示した処理を行なうことにより、
第１実施例と同様、階調の低い領域では小ドットが形成
され易くなり、階調データが高い領域では、小ドットと
大ドットの形成の割合は、１対１に近づくことになる。

【０１１４】以上、大小ドットの判断手法について、い
くつか例示したが、大小ドットの判断は、これらの例に
限定されるものではなく、様々なバリエーションが存在
する。また、上述した第１ないし第３実施例では、イン
クは黒、シアン、マゼンタ、イエロの４色としたが、黒
のみを用いたいわゆるモノクロ画像の多階調の記録（グ
レースケール）に適用することも可能である。更に、各
インクによるドット径が３種類以上形成可能な場合に
は、大中小などのドット径のドットが形成可能な位置に
応じて、同様にそのドットの形成のしやすさを変更し
て、ｎ値化を行なうことができる。

【０１１５】径の異なるドットを形成するインクについ
て、濃度の低い淡インクと濃度の高い濃インクとを有
し、各濃淡インクのドットにより大ドットと小ドットを
形成することができる場合には、これらの濃淡インクに
よるドット形成と組み合わせることも可能である。ま
た、濃淡インクとしては、顔料系のインクでも染料系の
インクを用いることもできる。

【０１１６】上述した実施例では、径の異なるドット
は、デューティの異なるパルス信号を出力する二つの発
振器を切り換えることにより形成したが、図２３に示す
ように、単一の発振器５３から出力される信号に含まれ
る２つのパルスＰＬ１，ＰＬ２のいずれか一方をマスク
５８により出力されない状態にすることにより、ピエゾ
素子ＰＥの駆動時間を変えて、吐出されるインク粒子Ｉ
ｐの大きさ、延いてはドット径を異ならせる構成を取る
ことも可能である。なお、この例では、いずれのパルス
もマスクしないときには、両パルスによりピエゾ素子Ｐ
Ｅが駆動され、最も大きな径のドットを形成することが
できるから、パルス信号をマスクしない、パルス信
号ＰＬ１をマスクする、パルス信号ＰＬ２をマスクす
る、という順に径が小さくなる３種類のドットを形成す
る構成として利用することも可能である。

【０１１７】また、インク通路に配置したヒータに通電
し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインク
を吐出するタイプのプリンタでは、ヒータへの通電時間
を制御して吐出されるインク粒子Ｉｐの大きさ、延いて
はドット径を異ならせることができる。あるいは、イン
ク通路に特性の異なる複数種類のヒータを形成し、どの
ヒータに通電するかによりドット径を調整する構成を取
ることもできる。更に、本発明は、熱転写方式のプリン
タ、熱昇華タイプのプリンタ、ＬＥＤアレイを用いたレ
ーザプリンタなどに応用することも可能である。

【０１１８】ドットの記録方式としては、上記の実施例
では、基本的な方式を説明したが、他の種々の記録方式
も採用可能である。例えば、ノズルのオーバーラップを
行なう記録方式で、部分的なオーバーラップを行なうこ
とも可能である。「部分的なオーバーラップ」とは、１
つのノズルで記録されるラスタと、複数のノズルで記録
されるラスタとが混在しているような記録方式のことを
言う。このような部分的なオーバーラップを用いた記録
方式においても、実効ノズル数Ｎeff を定義することが
できる。例えば、４個のノズルのうちで、２個のノズル
が協力して同一のラスタを記録し、残りの２個のノズル
はそれぞれ１本のラスタを記録するような部分的なオー
バーラップ方式では、実効ノズル数Ｎeff は３個であ
る。

【０１１９】また、上記の実施例では、副走査方向送り
量は、毎回同じドット数分としたが、ノズルピッチと送
り量との関係を異ならせ、各副走査毎に送る量を異なら
せてドットを形成することも可能である。この場合に
は、所定の領域内にドットが形成させて行く順序を種々
異ならせることができ、隣接するドット間のインクの滲
みなどを抑制することができる。

【０１２０】また、形成されるドットピッチと等しいピ
ッチで複数のノズルを形成し、一度に複数ノズル分副走
査方向に送る構成によっても、上述した実施例と同様、
オーバーラップ方式を実現し、大小ドットを所定の割合
で形成することができる。例えば、図２４に、ノズル数
ピッチｋ＝１、使用ノズル個数Ｎ＝６、副走査送り量Ｌ
＝３（ドット）、スキャン繰り返し数ｓ＝２、とした例
を示した。この例では、１回の副走査送り毎に大ドット
と小ドットを形成して、両者の割合を１対１とすること
ができる。図２４の例では、各主走査において各ドット
は、１ドットおきにしかドットを形成しない。したがっ
て、図２５に示すように、各ノズルを、主走査方向に１
ドット毎に入れ替えて使用するものとすれば、同じノズ
ル構成で、千鳥状に大小ドットを形成することもでき
る。

【０１２１】また、本発明は、双方向印字が可能なプリ
ンタや印字方法にも適用することができる。この場合、
例えばヘッドの所定方向（例えば往動方向）の移動時に
は大径のドットを形成するものとし、反対方向（例えば
復動方向）の移動時には小径のドットを形成するものと
することもできる。通常、双方向印字では、印字ヘッド
の送り方向についての位置精度を、往動と復動とによら
ず維持することは困難なため、片方向印字と比べて画像
の品質が低下しがちであるが、印字速度は片方向印字と
比べると２倍になる。本発明のように、印字位置に応じ
て大径のドットが形成されるか小径のドットが形成され
るかが定まっている場合には、往動と復動のドット形成
位置のずれが、同じ径のドットを形成する場合と比べて
目立たないと言う利点が得られる。印字ヘッドの送り方
向の位置ずれが最も目立つのは、罫線のような縦線を印
字した場合である。罫線などは通常、大径のドット（も
しくは濃ドット）のみで形成されるから、双方向印字を
行なっても、罫線などを形成するドットは印字ヘッドの
同方向の移動中に形成されることになり、双方向印字に
起因する位置ずれの影響を受けることがない。なお、大
径のドットと小径のドットとの形成比率を１対３とする
場合などは、大径のドットのみ一方向の移動時に形成
し、小径のドットは往動・復動共に形成するものとすれ
ばよい。小径のドットは、通常、濃度の低い領域の画像
の形成に用いられるから、文字や罫線の形成には用いら
れることが少なく、双方向印字による位置ずれの影響を
受けにくいからである。

【０１２２】以上本発明のいくつかの実施例について説
明したが、本発明はこの様な実施例になんら限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

【０１２３】以下に、本発明の第４実施例について説明
する。第４実施例のインクジェットプリンタ４００は、
図２６に示すように、印刷ヘッド４０１、主走査駆動部
４０２、副走査駆動部４０４、駆動部制御部４０５、主
走査回数カウンタ４０６、データ格納部４０７、印刷ヘ
ッド駆動制御部４０８、印刷ヘッド駆動部４０９などか
ら構成される。

【０１２４】印刷ヘッド４０１は、所定数のノズルが一
定のノズルピッチで配設されたノズルアレイを有してい
る。具体的には、印刷ヘッド４０１は、図２７に例示し
たように、１０個のノズル＃１〜＃１０を副走査方向に
配列して構成される。これらのノズル＃１〜＃１０は、
副走査方向において、５つのノズル＃６〜＃１０からな
る第１のノズル群４１１と、５つのノズル＃１〜＃５か
らなる第２のノズル群４１２に分割されている。つま
り、印刷ヘッド４０１は、第１のノズル群４１１と第２
のノズル群４１２とを、副走査方向に、配列した構成と
なっている。第１のノズル群４１１および第２のノズル
群４１２において、各ノズル＃６〜＃１０あるいは＃１
〜＃５は、それぞれｋドットピッチのノズル間隔で離間
されている。第１のノズル群４１１と第２のノズル群４
１２との間隔も、ｋドットピッチのノズル間隔とされて
いる。ここで、ドットピッチとは、印刷媒体４０３上に
形成される隣接ドットの離間距離を意味している。した
がって、二つのノズル＃１と＃２とが、ｋドットピッチ
間隔に離間されている場合には、ノズル＃１と＃２との
間にｋ−１個のドットが形成されることになる。

【０１２５】主走査駆動部２は、印刷ヘッド４０１を、
印刷媒体４０３の幅方向である主走査方向、つまり図２
６において左右方向に駆動するためのものである。ま
た、副走査駆動部４０４は、印刷媒体４０３を副走査方
向に搬送するように駆動する。

【０１２６】駆動部制御部４０５は、主走査駆動部４０
２あるいは副走査駆動部４０４による印刷ヘッド４０１
あるいは印刷媒体４０３の駆動量および駆動タイミング
などを制御するためのものである。駆動制御部４０５
は、図示しない処理を実行することにより、印刷ヘッド
４０１を主走査方向に移動させて印刷媒体４０３に対し
て所定部位に位置させる処理を行なう。また、駆動制御
部４０５は、副走査駆動部４０４を制御して、１主走査
の完了時に、印刷媒体４０３をｎドット搬送する搬送動
作モードを実現する。

【０１２７】主走査回数カウンタ４０６は、現在のヘッ
ド駆動モード（大径ドット吐出モード、小径ドット吐出
モード）における主走査の回数（パス数）をカウントす
るためのものである。より詳しくは、印刷ヘッド４０１
を現在のヘッド駆動モード（大径ドット吐出、小径ドッ
ト吐出）に切換えてからの主走査のパス数をカウントす
るカウンタである。

【０１２８】データ格納部４０７は、多値階調情報を含
む印刷イメージデータを格納するメモリである。具体的
には、多値階調情報を含む印刷イメージデータを格納す
る半導体メモリ（ＲＡＭ）により構成される。データ格
納部４０７は、第１のラスタブロック（ラスタブロック
０）４７１と第２のラスタブロック（ラスタブロック
１）４７２の複数のデータブロック領域から構成され
る。本実施例においては、第１のラスタブロック４７１
に大径ドット形成用のデータが、また第２のラスタブロ
ック４７２に小径ドット形成用のデータが、印刷の開始
に先立ってそれぞれ格納される。

【０１２９】印刷ヘッド駆動制御部４０８は、主走査回
数カウンタ４０６からの出力により、所定のパス毎、例
えば４パス毎にヘッド駆動モードを切換える回路であ
る。大径ドット吐出モードの場合には、第１のラスタブ
ロック４７１から大径ドット形成データを読み込み、印
刷ヘッド駆動部４０９を介して印刷ヘッド４０１に駆動
パルスを印加する。また、小径ドット吐出モードの場
合、第２のラスタブロック４７２から小径ドット形成デ
ータを読み込み、同様に、印刷ヘッド駆動部４０９を介
して印刷ヘッド４０１に駆動パルスを印加する。印刷ヘ
ッド駆動部４０９は、データ格納部４０７に格納される
印刷イメージデータに基づいて印刷媒体４０３にインク
を吐出すべく印刷ヘッド４０１への通電を制御する。な
お、印刷ヘッド駆動部４０９などの詳細は、第１実施例
とほぼ同様である（図６，図７参照）。

【０１３０】次に、上記構成のインクジェットプリンタ
の動作を、図２８を参照して説明する。ここで、このイ
ンクジェットプリンタでは、印刷ヘッド４０１による主
走査パスの後に印刷媒体が下方から上方に紙送りされ、
これにより、印刷ヘッド４０１は印刷媒体に対して逆方
向、つまり上方から下方に相対的に変位するようにな
る。このため、図２８および以下の説明では、主走査パ
スの後に印刷ヘッド４０１が下方に移動するものとして
図示してある。また、図２８の例では、各ノズルの離間
距離をドットピッチで示す値ｋを、４（ｋ＝４）とし、
また、第１のノズル群４１１、および第２のノズル群４
１２のうちの印刷に使用されるノズル数ｎを５（ｎ＝
５）としている。

【０１３１】かかる条件下において、本実施例のインク
ジェットプリンタ４００は、１回の主走査中に第１のノ
ズル群４１１に属する５つのノズル＃６〜＃１０を駆動
して、主走査方向について１ドットおきに大径ドットの
印刷を行なった後、ｎドット分、印刷媒体４０３の搬送
を行う。これを１回のパスとして、このパスをｋ回（こ
の実施例では４回）繰り返した後、次に、１回の主走査
中に第２のノズル群４１２に属する５つのノズル＃１〜
＃５を駆動して、主走査方向について１ドットおきに小
径ドットの印刷を行なった後、にｎドット分、印刷媒体
４０３の搬送を行う。この場合にも、このパスをｋ回繰
り返す。このとき、小径ドットの形成位置は、主走査方
向について、大径ドットの形成位置と互いに一つおきの
関係になる位置である。以上の処理単位を、ラスタ形成
ステップと呼ぶものとし、このラスタ形成ステップを繰
り返すことで、印刷媒体４０３上に印刷を行う。なお、
かかるラスタ形成ステップを実現するために、駆動部制
御部４０５による主走査駆動部４０２と副走査駆動部４
０４の制御、並びに印刷ヘッド駆動制御部４０８による
印刷ヘッド駆動部４０９の制御が行なわれる。

【０１３２】上述した処理が繰り返されることにより、
印刷媒体４０３に対する印刷が完了する。このとき、一
つのラスタに着目すると、第１のノズル群４１１に属す
るノズル（大径のドットを形成するノズル）と、第２の
ノズル群４１２に属するノズル（小径のドットを形成す
るノズル）とが、同じラスタを通ることになり、同じラ
スタを通る二つの異なるノズルにより、一つおきにドッ
トが形成されることになる。図２８に示した例では、一
つのラスタは、ノズル＃９と＃４、ノズル＃８と＃３、
ノズル＃７と＃２というように、予め決まったノズル同
士の組み合わせにより形成される。

【０１３３】図２８の右側に、総てのドットが形成され
る場合を、ラスタ１〜ラスタ２３として示した。図示さ
れたラスタのうち、左側の列が、各パスにおいて、先行
ノズル群（第１のノズル群４１１）によって印刷媒体４
０３上に記録されるドットを示しており、右側の列が、
後続ノズル群（第２のノズル群４１２）によって印刷媒
体４０３上に記録されるドットを示している。図２８か
ら明らかなように、主走査方向において大径ドットと小
径ドットとが連続して形成されることがない。

【０１３４】第４実施例におけるラスタ形成ステップの
変形例を、図２９に示す。図２９は、１パス毎に大径ド
ットの吐出と小径ドットの吐出とを切り換えた場合のド
ット形成の様子を示す。この場合、先行ノズル群（第１
のノズル群４１１）により印刷媒体４０３に記録される
大径ドットと、後続ノズル群（第２のノズル群４１２）
により印刷媒４０３に記録される小径ドットとは、副走
査方向に互い違いに並ぶことになる。他方、主走査方向
については、一つのラスタを形成する二つのノズルは、
共に大径のドットを形成するかあるいは小径のドットを
形成するので、一つのラスタは、同一の径のドットのみ
により形成されることになる。

【０１３５】更に、図２８に示したノズル構成およびラ
スタ形成ステップを採用し、主走査方向にドットを形成
する位置を、一主走査毎に主走査方向に入れ替えると、
大径のドットと小径のドットとを、千鳥状に構成するこ
とができる。即ち、図２８において、奇数番目のバス
１，３，５・・・でドットを形成する主走査方向の位置
と、偶数番目のパス２，４，・・・・でドットを形成す
る主走査方向の位置とを入れ替えるのである。各主走査
において、どこでノズルを駆動するかは、印刷ヘッド駆
動制御部４０８および印刷ヘッド部４０９により制御可
能なので、かかる位置の入れ替えは容易に行なうことが
できる。この場合のドットの形成例を図３０に示した。
なお、図３１は、第４実施例（図２８）の手法によりド
ットを形成した場合の一例を示している。

【０１３６】なお、図３０のように千鳥状に大径ドット
と小径ドットを配置する場合、副走査方向において大径
ドットと小径ドットを並べることは、上記のように駆動
部制御部４０５と印刷ヘッド駆動制御部４０８の働きに
より行なわれる。また、主走査方向において大径ドット
と小径ドットを並べることは、例えば、データ格納部４
０７に印刷イメージデータを格納する前段階の画像処理
段階において、予め一つおきに大径のドットと小径のド
ットを配列しておくことにより達成される。

【０１３７】図３０および図３１に示した各例につい
て、ノズル形成時の誤差などにより、飛行曲がりが生じ
た場合に、ハッチング部分に印刷されるべきドットが、
どのように形成されるかについて考察する。副走査方向
に隣接するノズルに機械的な誤差が存在する場合、副走
査方向に隣接するドットが飛行曲がりにより、相反する
方向にずれを起こすことがある。この場合、大径ドット
と小径ドットの配置のずれによって濃度むら（特に、イ
ンクの付着しない白紙部分の見え方）が異なってくる。
なお、このような飛行曲りは、ドットずれや印刷媒体の
紙送りずれなどによって生じる。

【０１３８】図３０の例の場合、ドット同士の重なりが
最も小さいことから、ドットずれが発生した場合でも、
白紙部分の面積を最も小さくできる。また、図３１の例
の場合、図示したように小径ドット同士がずれた場合に
は、白紙部分が発生するが、この白紙部分は主走査方向
に延びていないため、白すじとして見えにくくなる。ま
た、図３１において大径ドットがずれた場合でも、副走
査方向におけるドットの重なりが大きいことから印字品
質にほとんど影響を与えることはない。

【０１３９】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。第４実施例では、ノズルアレイを＃１〜＃５のグル
ープと＃６〜＃１０のグループに、上下に（副走査方向
に）分割したが、この実施例では、図３２に示すよう
に、印刷ヘッド５０１を構成する１０個のノズル＃１〜
＃１０を、奇数番のノズル＃１，３，・・＃９と、偶数
番のノズル＃２，４，・・＃１０とに分割している。奇
数番の５つのノズルからなる奇数ノズル群５１１と、同
じく偶数番の５つのノズルからなる偶数ノズル群５１２
とは、したがって、ノズルは一つおきに配置されること
になる。なお、図３２では、便宜上、奇数ノズル群５１
１に属するノズルを「○」で、また偶数ノズル群５１２
に属するノズルを「□」でそれぞれ示した。これら奇数
ノズル群５１１を構成する各ノズルと偶数ノズル群５１
２を構成する各ノズルとは、ｋドットピッチのノズル間
隔で、副走査方向に沿った直線状に配置されている。

【０１４０】この印刷ヘッド５０１において、奇数ノズ
ル群５１１を構成するノズル＃１、３、５、７、９のノ
ズル間隔は２ｋドットピッチである。また、偶数ノズル
群５１２を構成するノズル＃２、４、６、８、１０のノ
ズル間隔も２ｋピッチである。

【０１４１】第５実施例におけるハードウェア構成は、
図３２に示した印刷ヘッド５０１を用いる以外は、図２
６に示した第４実施例の構成と同様である。この実施例
におけるインクジェットプリンタの動作を、図３３を使
用して説明する。図３３は、ノズル間隔を示す値ｋを４
（ｋ＝４）とし、また奇数ノズル群５１１、および偶数
ノズル群５１２のうちの印刷に使用されるノズル数ｎを
５（ｎ＝５）としている。かかる構成を前提とし、まず
一つの主走査において、奇数ノズル群５１１または偶数
ノズル群５１２を交互に用いて大径ドットを印刷し、そ
の後にｎドットの印刷媒体の搬送を行う。これを１パス
として、このバスをｋ回繰り返す。その後、奇数はまた
は偶数ノズル群により形成するドットを小径ドットと
し、同様に主走査によるドットの形成とｎドットの媒体
搬送とを行うパスをｋ回繰り返す。この処理を、ラスタ
形成ステップと呼ぶが、このラスタ形成ステップを繰り
返すことで、印刷媒体４０３前面に印刷を行うようこと
になる。かかる制御において、駆動部制御部４０５によ
る主走査駆動部４０２と副走査駆動部４０４の制御、並
びに印刷ヘッド駆動制御部４０８による印刷ヘッド駆動
部４０９の制御を行なうことは、第４実施例と同様であ
る。

【０１４２】図３３の右側には、ラスタ１〜ラスタ２３
として、各パスにおいて、先行パスによって印刷媒体４
０３上に記録されるドット、および後続パスによって印
刷媒体４０３上に記録されるドットをそれぞれ示した。
図３３に示したように、この実施例によるドット形成に
よれば、主走査方向において大径ドット同士、あるいは
小径ドット同士が連続することがない。

【０１４３】第５実施例におけるラスタ形成ステップの
変形例を、図３４に示す。図３４は、１パス毎に大径ド
ットの吐出と小径ドットの吐出とを切り換えた場合のド
ット形成の様子を示す。この場合、まず奇数ノズル群５
１１を用いた大ドット形成の直後に偶数ノズル群５１２
を用いた小径ドット形成が行なわれる。この記録方式に
よれば、先行ノズル群（第１のノズル群５１１）により
印刷媒体４０３に記録される大径ドットと、後続ノズル
群（第２のノズル群５１２）により印刷媒４０３に記録
される小径ドットとは、副走査方向に互い違いに並ぶこ
とになる。

【０１４４】次に、本発明の第６実施例について説明す
る。本発明の第６実施例のインクジェットプリンタは、
第４の実施例と同様のハードウェア構成を備えるが、印
刷ヘッドの構成のみ異なっている。即ち、この実施例の
印刷ヘッドは、それぞれｋドットピッチで形成された＃
１〜＃６からなる第１のノズル群と、同じくｋドットピ
ッチで形成された＃７〜＃１２からなる第２のノズル群
を副走査方向にｋドットピッチの間隔で配置して構成さ
れている。

【０１４５】図３５に示した例では、ｋを４（ｋ＝４）
とし、また、第１のノズル群および第２のノズル群のう
ちの印刷に使用されるノズル数ｎを６（ｎ＝６）とし、
４パス毎に大径ドットの吐出と小径ドットの吐出とを切
換えている。しかも、主走査完了後に行なう副走査方向
の印刷媒体の搬送量を、各パス毎に、３ドット−７ドッ
ト−７ドット−７ドットで順次変化させている。

【０１４６】なお、この４パス毎における合計の印刷媒
体の搬送量は２４ドット（＝３＋７＋７＋７ドット）で
あり、図２８に示したように、各パスにおいて一定の搬
送量（ｎ＝６ドット）とした場合と同じである。図３５
の右側に、ラスタ１〜ラスタ２７として、各パスにおい
て、先行ノズル群（第１のノズル群）によって印刷媒体
上に記録されるドット、および後続ノズル群（第２のノ
ズル群）によって印刷媒体上に記録されるドットをそれ
ぞれ示した。図３５から明らかなように、主走査方向に
おい大径ドットと小径ドットとが交互に並ぶことにな
る。

【０１４７】さらに図３６に、大径ドットを形成するた
めのインクの吐出と小径ドットを形成するためのインク
の吐出とを、１パス毎に交互に行なった場合のドット形
成の様子を示す。図３６に示した例は、形成するドット
の径が１パス毎に異なる点を除いて、図３５の場合と同
様な手順で印刷媒体への画像形成を行なっている。図面
右端に、先行ノズル群（第１のノズル群）により印刷媒
体状に形成されるドットと、後続ノズル群（第２のノズ
ル群）により印刷媒体上に記録されるドットとを示し
た。この場合には、副走査方向に大径ドットと小径ドッ
トが交互に並ぶことになる。

【０１４８】なお、以上の説明では、ノズル間隔が隣接
ドット間隔の何倍であるかを示す値ｋを偶数として、イ
ンクジェットプリンタの動作を説明したが、値ｋが奇数
の場合にも同様な動作を実現することができる。なお、
値ｋの奇数の場合には、第１の大きさのドットの印刷後
に印刷媒体の搬送を行うパスと第２のドットの印刷後に
媒体搬送を行うパスを交互に繰り返すようにしても、イ
ンタレースによりドットを形成することかできる。

【０１４９】以上の説明では、第１の大きさのドットが
第２の大きさのドットよりも大きいドット（大径ドッ
ト）である場合の例を説明したが、第１の大きさのドッ
トが第２の大きさのドットよりも小さいドット（小径ド
ット）である場合であっても本発明を適用できることは
いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての印刷装置の構成例を
示すブロック図である。

【図２】実施例におけるコンピュータ９０内で実現され
るプリンタドライバの構成を例示する説明図である。

【図３】プリンタ２２内部の概略構成を示す説明図であ
る。

【図４】プリンタ２２のヘッド６１の構成を示す説明図
である。

【図５】ピエゾ素子ＰＥを用いたインク吐出の原理を示
す説明図である。

【図６】制御回路４０の内部構成を例示するブロック図
である。

【図７】ヘッド６１〜６４を駆動する回路構成を示す説
明図である。

【図８】実施例のノズルアレイの構成を示す説明図であ
る。

【図９】第１実施例におけるヘッドの送りの考え方を示
す説明図である。

【図１０】複数回の主走査により有効記録範囲において
ドットが形成れる様子を示す説明図である。

【図１１】第１実施例における小ドットと大ドットの形
成例を示す説明図である。

【図１２】第１実施例におけるドット形成処理ルーチン
を示すフローチャートである。

【図１３】誤差拡散に用いる重み付け関数を例示する説
明図である。

【図１４】第１実施例における大小ドット判断処理・誤
差演算処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】第１実施例において階調データごとに形成さ
れるドットを例示する説明図である。

【図１６】第１実施例におけるヘッドの送りの変形例を
示す説明図である。

【図１７】第２実施例におけるヘッドの送りの考え方を
示す説明図である。

【図１８】第２実施例におけるドット形成の順序を示す
説明図である。

【図１９】第３実施例におけるドットの送りの考え方を
示す説明図である。

【図２０】第３実施例の構成を用いて、大小ドットの割
合を１対１、１対３、３対１とする例を示す説明図であ
る。

【図２１】大小ドット判断処理ルーチンの他の例を示す
フローチャートである。

【図２２】大小ドット判断処理ルーチンのその他の例を
示すフローチャートである。

【図２３】径の異なるドットを形成するためのパルス信
号を生成する他の回路例を示す説明図である。

【図２４】大小ドットの他の形成例を示す説明図であ
る。

【図２５】大小ドットの他の形成例を示す説明図であ
る。

【図２６】本発明の第４実施例に係るインクジェットプ
リンタの実施の形態のブロック図である。

【図２７】図２６のインクジェットプリンタに使用され
る印刷ヘッドの説明図である。

【図２８】図２６のインクジェットプリンタの動作例の
説明図である。

【図２９】図２６のインクジェットプリンタを従来方式
で動作させた場合の動作の説明図である。

【図３０】第４実施例による印刷結果の一例の説明図で
ある。

【図３１】第４実施例による印刷結果の他例の説明図で
ある。

【図３２】第５実施例に用いるインクジェットプリンタ
に使用される印刷ヘッドの他例の説明図である。

【図３３】図３２の印刷ヘッドを用いたインクジェット
プリンタの動作例の説明図である。

【図３４】図３２の印刷ヘッドを用いたインクジェット
プリンタを従来方式で動作させた場合の説明図である。

【図３５】第６実施例のインクジェットプリンタに使用
される印刷ヘッドの別例の説明図である。

【図３６】図３５の印刷ヘッドを用いたインクジェット
プリンタの動作例の説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…ＣＲＴ ２２…プリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３０…画像処理装置 ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…ＰＲＯＭ ４３…ＲＡＭ ４３…ラム ４４…ＰＣインタフェース ４６…タイマ ４７…転送用バッファ ４８…バス ５１…第１の発振器 ５２…第２の発振器 ５４…選択器 ５５…分配出力器 ５８…マスク ６１〜６４…インク吐出用ヘッド ６５…導入管 ６８…インク通路 ７１…ブラックインク用カートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８８…ＳＩＯ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００，１０２…ノズル群 １０１，１０３…ノズル群 ４０１、５０１ 印刷ヘッド ４０２ 主走査駆動部 ４０３ 印刷媒体 ４０４ 副走査駆動部 ４０５ 駆動部制御部 ４０６ 主走査回数カウンタ ４０７ データ格納部 ４０８ 印刷ヘッド駆動制御部 ４０９ 印刷ヘッド駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片倉 孝浩 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (36)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット径が異なる２種類以上のドット
   を、印刷対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記
   録密度により多階調の画像を形成する印刷装置であっ
   て、 前記ドット径が異なる２種類以上のドットのうち、ドッ
   ト径が大きい側のドットを、前記印刷対象との相対的な
   位置関係により定まる第１の位置に記録すると共に、該
   ２種類以上のドットのうち、ドット径が小さい側のドッ
   トを、前記第１の位置とは異なる第２の位置に記録する
   ヘッドと、 前記印刷対象物との相対的な位置関係に基づいて、該ヘ
   ッドが、前記第１の位置にあるか第２の位置にあるかを
   判別する位置判別手段と、 印刷しようとする画像の濃度情報を含む画像データを入
   力する入力手段と、 該入力された画像データに基づいて前記ドットにより表
   現可能な階調数に応じた多値化を行なう手段であり、前
   記判別された前記ヘッドの位置に印字されるべきドット
   の種類に応じて、該ドットの形成に関する条件を異なら
   せて該多値化を行なう多値化手段とを備える印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 印刷対象物に対して相対的に主走査と副走査を実行させ
   る走査制御手段を備えると共に、 前記ヘッドは、該走査制御手段により該主走査と副走査
   とを繰り返すことにより２次元画像を記録可能なヘッド
   であり、かつ前記ドットを形成する複数個のドット形成
   要素を前記副走査方向に沿って備え、異なる主走査毎に
   前記２種類以上のドットのうちの一種類を形成できるヘ
   ッドであり、 前記多値化手段は、前記ヘッドが異なる種類のドットを
   形成する主走査毎に、前記入力した画像データに基づい
   て、所定の種類のドットが発生されるように前記多値化
   を行なう手段である印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 主走査の完了毎に行なわれる前記ヘッドの副走査方向の
   移動量を前記ドット形成要素間のピッチと異ならせるこ
   とにより、複数回の主走査によって、前記印刷対象物上
   に、前記ドット形成要素間より細かいピッチでドットを
   形成可能なドット形成手段を備える印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載の印刷装
   置であって、 前記多値化手段は、前記ドットの形成に関する条件とし
   て、ドットの形成を行なうか否かを判断する閾値を、前
   記判別された前記ヘッドの位置に印字されるべきドット
   種類に応じて異ならせる手段である印刷装置。
5. 【請求項５】 前記多値化手段は、前記閾値を、ドット
   径が大きい側のドットより、ドット径が小さい側のドッ
   トについては小さく設定する手段である請求項４記載の
   印刷装置。
6. 【請求項６】 前記多値化手段は、前記閾値を、前記画
   像データの濃度か低いほど、ドット径が小さい側のドッ
   トについて小さく設定する手段である請求項４記載の印
   刷装置。
7. 【請求項７】 前記多値化手段は、前記閾値を、前記画
   像データの濃度が所定値より高い領域では、ドット径が
   大きい側のドットについて小さく設定する手段である請
   求項４記載の印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項１または請求項２に記載の印刷装
   置であって、 前記多値化手段は、前記ドットの形成に関する条件とし
   て、ドットの形成が行なわれた場合に該ドットにより実
   現された記録濃度を評価する値を、前記判別された前記
   ヘッドの位置に印字されるべきドットの種類に応じて異
   ならせる手段である印刷装置。
9. 【請求項９】 前記多値化手段は、２値化を行なう手段
   であり、前記評価値を、ドット径が大きい側のドットに
   ついては大きくし、ドット径が小さい側のドットについ
   ては小さく設定する手段である請求項８記載の印刷装
   置。
10. 【請求項１０】 前記多値化手段は、一つの画素につい
    ての前記多値化の処理により生じた画像濃度についての
    量子化誤差を、該画素の周辺の画素に拡散する誤差拡散
    手段と、該誤差拡散手段により拡散された誤差によって
    前記入力された画像データを補正する画像データ補正手
    段とを備え、該補正された画像データを用いて前記多値
    化の処理を行なう手段である請求項１ないし請求項９の
    いずれか記載の印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ヘッドは、前記対象物の幅方向に対して相対的に往
    復動しながら前記２種類以上のドットを形成可能であ
    り、前記該２種類以上のドットのうちの少なくとも一種
    類については、片方向の移動時にのみ該ドットを形成す
    るヘッドである印刷装置。
12. 【請求項１２】 前記ヘッドは、インク通路に設けられ
    た電歪素子への電圧の印加によりインクに付与される圧
    力によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項１
    または請求項２記載の印刷装置。
13. 【請求項１３】 前記ヘッドは、インク通路に設けられ
    た発熱体への通電により発生する気泡により該インク通
    路のインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出
    する機構を備えた請求項１または請求項２記載の印刷装
    置。
14. 【請求項１４】 ドット径が異なる２種類以上のドット
    のうち、ドット径が大きい側のドットを、印刷対象物と
    の相対的な位置関係により定まる第１の位置に記録する
    と共に、該２種類以上のドットのうち、ドット径が小さ
    い側のドットを、前記第１の位置とは異なる第２の位置
    に記録するヘッドを駆動して、前記２種類以上のドット
    を対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録密度
    により多階調の画像を形成する画像形成方法であって、 印刷しようとする画像の濃度情報を含む画像データを入
    力し、 前記印刷対象物との相対的な位置関係に基づいて、前記
    ヘッドが、前記第１の位置にあるか第２の位置にあるか
    を判別し、 前記判別された前記ヘッドの位置に印字されるべきドッ
    トの種類に応じて、該ドットの形成に関する条件を異な
    らせ、前記入力された画像データに基づいて前記ドット
    により表現可能な階調数に応じた多値化を行なう画像形
    成方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の画像形成方法であっ
    て、 前記ヘッドは、印刷対象物に対して相対的に主走査と副
    走査を繰り返すことにより２次元画像を記録可能なヘッ
    ドであり、かつ前記ドットを形成する複数個のドット形
    成要素を前記副走査方向に沿って備え、異なる主走査に
    おいては前記２種類以上の各ドットを形成できるヘッド
    を、主走査の完了毎に、前記ドット形成要素間のピッチ
    と異なる距離だけ前記副走査方向に移動し、 複数回の前記主走査によって、前記印刷対象物上に、前
    記ドット形成要素間より細かいピッチでドットを形成
    し、 前記ヘッドが異なる種類のドットを形成する主走査毎
    に、該ドットの形成に関する条件を異ならせ、前記入力
    された画像データに基づいて前記ドットにより表現可能
    な階調数に応じた多値化を行なう画像形成方法。
16. 【請求項１６】 ドット径が異なる２種類以上のドット
    のうち、ドット径が大きい側のドットを、印刷対象物と
    の相対的な位置関係により定まる第１の位置に記録する
    と共に、該２種類以上のドットのうち、ドット径が小さ
    い側のドットを、前記第１の位置とは異なる第２の位置
    に記録するヘッドを制御するコンピュータにより機械的
    に読み取り可能な記録媒体であって、 前記印刷対象物との相対的な位置関係に基づいて、前記
    ヘッドが、前記第１の位置にあるか第２の位置にあるか
    を判別する機能、 前記判別された前記ヘッドの位置に印字されるべきドッ
    トの種類に応じて、該ドットの形成に関する条件を異な
    らせ、入力された画像データに基づいて前記ドットによ
    り表現可能な階調数に応じた多値化を行なう機能をコン
    ピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体。
17. 【請求項１７】 ドット径が異なる２種類以上のドット
    を、対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録密
    度により多階調の画像を形成する印刷装置であって、 前記ドットを一度に複数個形成可能であり、かつ与えら
    れる信号に応じて前記ドット径が異なる２種類以上のド
    ットを形成可能なノズルを配列したヘッドと、 該ヘッドを対象物の幅方向に対して相対的に搬送する搬
    送手段と、 該搬送手段による移動方向とは交差する方向に、前記対
    象物に対して相対的に前記ヘッドを送るヘッド送り手段
    と、 前記搬送手段による前記ヘッドの１回の搬送中には、前
    記複数個のノズルから一種類のドット径に対応したイン
    クを吐出することにより、前記対象物上に一種類のドッ
    トを形成するヘッド駆動手段と、 を備え、 前記ヘッドの前記複数個のノズルの配列ピッチと、前記
    ヘッド送り手段による送り量とを所定の関係とすること
    により、所定の領域にドットを形成するノズルが２個以
    上存在し、かつ複数回の前記ヘッドの搬送により該領域
    に亘ってドットが形成されるものとし、 前記ヘッドの前記搬送毎に、前記複数個のノズルにより
    形成するドットの径を制御しつつ、前記搬送手段による
    前記ヘッドの搬送と、前記送り手段によるヘッドの送り
    とを繰り返す制御手段を設けた印刷装置。
18. 【請求項１８】 前記所定の領域内に各径のドットが、
    所定の割合で混在して形成可能な請求項１７記載の印刷
    装置。
19. 【請求項１９】 前記所定の領域内に形成されるドット
    が、前記ヘッドの搬送方向に沿って、同一の径のドット
    である請求項１７記載の印刷装置。
20. 【請求項２０】 前記所定の領域内に形成されるドット
    が、前記ヘッドの送り方向に沿って、同一の径のドット
    である請求項１７記載の印刷装置。
21. 【請求項２１】 前記所定の領域内に形成される各径の
    ドットが千鳥上に配列された請求項１７記載の印刷装
    置。
22. 【請求項２２】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記ヘッドは、前記ドットを形成する所定個数のドット
    形成要素を、前記主走査方向とは交差する副走査方向に
    所定のピッチで配列したドット形成用アレイを備え、該
    ドット形成用アレイのドット形成要素が主走査方向の所
    定の位置で同時に駆動されるヘッドである印刷装置。
23. 【請求項２３】 請求項２２記載の印刷装置であって、 前記ヘッドのドット形成要素は、インク粒子を吐出する
    ノズルであり、 前記ドット形成用アレイにおける前記所定個数のドット
    形成要素は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズ
    ルが副走査方向にｋドット（ｋは２以上の整数）分のノ
    ズル間隔で形成された２群のドット形成要素により構成
    され、該２群のドット形成要素が前記ｋドット分のノズ
    ル間隔で配置された印刷装置。
24. 【請求項２４】 請求項２３記載の印刷装置であって、 前記大きさが異なる２種類以上のドットのうちの第１の
    大きさのドットの印刷後に前記副走査を行うパスをｋ回
    繰り返し、次いで前記第１のドットとは大きさが異なる
    第２の大きさのドットの印刷後に前記副走査を行うパス
    をｋ回繰り返すステップを繰り返すよう、前記ヘッドお
    よび前記走査制御手段を駆動する副走査制御手段を備え
    た印刷装置。
25. 【請求項２５】 請求項２３記載の印刷装置であって、 前記ノズル間隔ｋが偶数の場合には、前記大きさが異な
    る２種類以上のドットのうちの第１の大きさのドットの
    印刷後に前記副走査を行うパスをｋ回繰り返すことに続
    いて前記第１のドットとは大きさが異なる第２の大きさ
    のドットの印刷後に前記副走査を行うパスをｋ回繰り返
    すステップを繰り返すよう、前記ヘッドおよび前記走査
    制御手段を駆動する副走査制御手段を備えた印刷装置。
26. 【請求項２６】 請求項２３記載の印刷装置であって、 前記ノズル間隔ｋが奇数の場合には、前記大きさが異な
    る２種類以上のドットのうちの第１の大きさのドットの
    印刷後に前記印刷対象物の搬送を行うパスと、前記第１
    のドットとは大きさが異なる第２のドットの印刷後に前
    記印刷対象の搬送を行うパスを交互に繰り返すよう、前
    記ヘッドおよび前記走査制御手段を駆動する副走査制御
    手段を備えた印刷装置。
27. 【請求項２７】 前記ヘッドのＮ個のノズルのうちの印
    刷で使用するノズル数が副走査方向でｎ個（ｎはＮ以下
    の正の整数）のとき、ｋとｎとが互いに素となる関係に
    あることを特徴とする請求項２４記載の印刷装置。
28. 【請求項２８】 前記副走査制御手段は、前記印刷対象
    物の搬送量をｎドットとする請求項２７記載の印刷装
    置。
29. 【請求項２９】 前記第１の大きさのドットが前記第２
    の大きさのドットよりも小さいドットであることを特徴
    とする請求項２４記載の印刷装置。
30. 【請求項３０】 請求項２２記載の印刷装置であって、 前記ヘッドのドット形成要素は、インク粒子を吐出する
    ノズルであり、 前記ドット形成用アレイにおける前記所定個数のドット
    形成要素は、それぞれＮ個（Ｎは正の整数）のノズルが
    副走査方向にノズル間隔２ｋドットピッチ（ｋは正の整
    数）で形成された偶数ノズル群と奇数ノズル群とをそれ
    ぞれ一定の間隔ｋで配置された印刷装置。
31. 【請求項３１】 請求項３０記載の印刷装置であって、 前記大きさが異なる２種類以上のドットのうちの第１の
    大きさのドットの印刷後に前記印刷対象物の搬送を行う
    パスをｋ回繰り返すことに続いて前記第１のドットとは
    大きさが異なる第２の大きさのドットの印刷後に前記印
    刷対象物の搬送を行うパスをｋ回繰り返すステップを繰
    り返すように、前記ヘッドおよび前記走査制御手段を制
    御する副走査制御手段を備えた印刷装置。
32. 【請求項３２】 請求項３０記載の印刷装置であって、 前記ノズル間隔ｋが偶数の場合には、前記大きさが異な
    る２種類以上のドットのうちの第１の大きさのドットの
    印刷後に前記印刷対象の搬送を行うパスをｋ回繰り返す
    ことに次いで前記第１のドットとは大きさが異なる第２
    の大きさのドットの印刷後に前記印刷対象物の搬送を行
    うパスをｋ回繰り返すステップを繰り返すよう、前記ヘ
    ッドおよび前記走査制御手段を駆動する副走査制御手段
    を備えた印刷装置。
33. 【請求項３３】 請求項３０記載の印刷装置であって、 前記ノズル間隔ｋが奇数の場合には、前記大きさが異な
    る２種類以上のドットのうちの第１の大きさのドットの
    印刷後に前記印刷対象物の搬送を行うパスと前記第１の
    ドットとは大きさが異なる第２のドットの印刷後に前記
    印刷対象物の搬送を行うパスを交互に繰り返すように、
    前記ヘッドおよび前記走査制御手段を駆動する副走査制
    御手段を備えた印刷装置。
34. 【請求項３４】 前記ヘッドのＮ個のノズルのうちの印
    刷で使用するノズル数が副走査方向でｎ個（ｎはＮ以下
    の正の整数）のとき、２ｋとｎとが互いに素となる関係
    にあることを特徴とする請求項３１記載の印刷装置。
35. 【請求項３５】 前記副走査制御手段は、前記印刷対象
    物の搬送量をｎドットとする請求項３４記載の印刷装
    置。
36. 【請求項３６】 前記第１の大きさのドットが前記第２
    の大きさのドットよりも小さいドットであることを特徴
    とする請求項３１記載の印刷装置。