JP3176124B2 - インクジェット記録装置および該装置の記録方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の吐出口を有する
記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置
および記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のインク滴を被記録材上の実質的同
一箇所に着弾させて１つの画素を形成し、着弾させるイ
ンク滴数を変えることによって階調を表現するいわゆる
マルチドロップレット方式は、特に１つ１つのインク滴
自体の大きさを大きく変調することの困難な、熱作用に
よる気泡の生成によりインクを吐出する方式の記録にお
いて、階調を表現する方法として有効である。

【０００３】ところで、上記マルチドロップレット方式
は、一般に１つの画素を１つの吐出口から吐出する複数
のインク滴で形成する方式であるため、吐出口毎の吐出
インク量にばらつきがあると、本来均一であるべき濃度
が不均一となり、画像にスジが生じたり濃度むらが生じ
るという問題点があった。

【０００４】このようなマルチドロップレット方式の問
題点を解消するため、従来は、吐出口間のばらつきを極
力押さえるべく記録ヘッドの製造を非常に精密に行った
り、濃度むらをソフトウェア的に解消していた。しかし
ながら、これらの問題解決のための構成は、装置のコス
トが上昇するなどの多くの問題点があった。そこで、本
出願人は、１つの画素を複数の吐出口から吐出する複数
のインク滴によって形成するという方式を提案した。即
ち、この方式は、１つの画素に対してその画素を構成す
るための複数の吐出口の吐出をそれぞれ異なる走査時に
行うことで、各吐出口のインク吐出量バラツキを軽減す
るものであり、いわゆるマルチスキャンという方式であ
る。

【０００５】図１はこの方式の概念を示す模式図であ
る。

【０００６】図１において、８０１は複数の吐出口を有
する記録ヘッドを示し、ここでは１２８個の吐出口を有
しているものとする。この記録ヘッド８０１は図中左か
ら右へ走査を行い必要に応じてインクを吐出し画像を形
成する。８０１Ａは記録ヘッド８０１の被記録材に対す
る最初の走査の位置を表したものであり、以下８０１
Ｂ、８０１Ｃ、および８０１Ｄはそれぞれ順次にその後
の走査の位置を表したものである。８０２は１つの画素
を表している。また記録ヘッド８０１の＃のついた番号
は記録ヘッド８０１の１２８個の各吐出口の番号であ
る。上記構成において、いま１つの注目画素８０２は記
録ヘッド８０１の４回の走査８０１Ａ、８０１Ｂ、８０
１Ｃおよび８０１Ｄのそれぞれにおいてそれぞれ吐出口
番号＃１００、＃６８、＃３６、＃４の吐出または非吐
出によってはじめて注目画素（ｘ、ｙ）８０２の階調が
表現される。即ち、例えば、全ての吐出口が非吐出であ
れば注目画素（ｘ、ｙ）８０２は最小濃度であるし、全
吐出口が吐出すれば濃度は最大となる。また、最小濃度
と最大濃度の中間濃度は、各吐出口の吐出があるなしの
組み合せで表現されることはいうまでもない。即ち、本
従来例では５値の濃度を有する画素形成法について説明
しており、１画素に対する吐出数０から４の値は、誤差
拡散法やディザ法等の擬似中間調処理により得られたも
のでメモリ等に記憶されており、各走査ごとに読み出さ
れてこのデータに応じて記録ヘッドが駆動されることに
より、画素形成がなされてゆく。

【０００７】ところで、記録ヘッド８０１の各走査位置
８０１Ａ、８０１Ｂ、８０１Ｃおよび８０１Ｄにおける
各吐出口＃１００、＃６８、＃３６および＃４の画素８
０２に対する吐出タイミングは、記録ヘッド８０１と被
記録材との位置関係を示すエンコーダなどのパルスに基
づいて得られる。また、各走査８０１Ａ、８０１Ｂ、８
０１Ｃおよび８０１Ｄにおける、記録ヘッド８０１また
は被記録材の記録ヘッド走査方向と直角方向の送りは１
２８／４＝３２吐出口分に相当する量が送られる。即
ち、４回の記録ヘッドの走査により１２８吐出口に相当
する分の画像が記録される。

【０００８】なお、１画素を１つのインク滴で形成する
場合も、複数の吐出口のいずれかを選択可能とすること
で、各吐出口のインク吐出量バラツキを軽減することが
できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図２は、上記図１の構
成における各走査位置８０１Ａ、８０１Ｂ、８０１Ｃお
よび８０１Ｄにおいて各吐出口＃１００、＃６８、＃３
６および＃４からの吐出によって形成される画素の記録
ヘッド走査方向配列の任意の一部を表した模式図であ
る。

【００１０】同図において９０１から９０９は各画素を
表しており、各画素９０１〜９０９の内部の数値は各画
素に対する吐出の回数を表す。また、各画素の下部に
は、それぞれ各画素において使用される図１で示した吐
出口番号とそれぞれの吐出口が吐出する各走査の番号と
が記されている。例えば、画素９０４の吐出回数は１回
であり、８０１Ａの走査で吐出口＃１００からの吐出で
画素が形成され、また画素９０５の吐出回数は２回であ
り、８０１Ａの走査で吐出口＃１００からの吐出と８０
１Ｂの走査で吐出口＃６８からの吐出により画素が形成
される。

【００１１】図２によれば、吐出回数が画素９０１、画
素９０２および画素９０４のように１回であれば、常に
吐出口＃１００が８０１Ａの走査の吐出で使用され、ま
た吐出回数が画素９０５、画素９０６および画素９０９
のように２回であれば、常に吐出口＃１００が走査８０
１Ａの吐出で、かつ吐出口＃６８が走査８０１Ｂの吐出
でそれぞれ使用される。同様に吐出回数が画素９０８の
ように３回であれば、常に吐出口＃１００が走査８０１
Ａの吐出で、吐出口＃６８が走査８０１Ｂの吐出で、か
つ吐出口＃３６が走査８０１Ｃの吐出でそれぞれ使用さ
れる。吐出回数４回の場合においては、常に全ての吐出
口がそれぞれ対応する走査で用いられ画素が形成され
る。

【００１２】しかしながら、以上のようにして画像が形
成されると、例えば常に用いられる吐出口＃１００に、
不吐出や吐出量不足、さらには吐出の偏向等の吐出不良
を生じていると、最終的に形成される画像に濃度むらや
スジを生じることになる。このように、１つの画素を複
数の吐出口から吐出する複数のインク滴によって形成し
ても、画質の向上を得られない場合があり、かえって画
像形成の時間を長引かせているだけである。また、この
場合、吐出口＃１００だけが多く使用され、他の吐出口
はあまり使用されず全体の吐出口使用頻度に大きな片寄
りがでて記録ヘッドの寿命が低下するという問題点もあ
る。

【００１３】また、上記問題点は１つの画素を１つのイ
ンク滴で形成する場合にも同様に生じていた。

【００１４】本発明は以上のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、複数の吐出口の中に吐出不良を生じて
いる吐出口があっても良好な複数の吐出口が均一に用い
られるようにして画像の記録を行うことができ、また、
記録ヘッドの寿命を向上させることが可能なインクジェ
ット記録装置および記録方法を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
被記録媒体にインクを吐出して画素を形成し、複数の該
画素の集合によって記録を行うインクジェット記録装置
において、複数の吐出口を有し、該複数の吐出口からイ
ンクを吐出するための記録ヘッドと、駆動データに基づ
き前記記録ヘッドに吐出を行わせるための駆動手段と、
複数の異なる吐出口から吐出されるインクによって前記
各画素を形成するよう当該複数の異なる吐出口のそれぞ
れに前記駆動データを割当てるための手段であって、前
記複数の画素のそれぞれで割当てられる吐出口を当該画
素毎に異ならせるデータ設定手段と、を具えたことを特
徴とする。

【００１６】また、被記録媒体にインクを吐出して画素
を形成し、複数の該画素の集合によって、記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、それぞれ複数の吐出口
を有し、それぞれ該複数の吐出口から互いに異なる種類
のインクを吐出するための複数の記録ヘッドと、駆動デ
ータに基づき該複数の記録ヘッドそれぞれの前記複数の
吐出口から当該インク吐出を行わせるための駆動手段
と、前記複数の記録ヘッドそれぞれの複数の吐出口から
インクを吐出し、同一種類のインクを吐出する部分を異
ならせて前記画素を形成するための前記駆動データを当
該複数の吐出口のそれぞれに割当てるための手段であっ
て、前記複数の記録ヘッドそれぞれで当該画素の同一部
分に吐出する吐出口に当該駆動データを最初に割当てる
ための駆動データ設定手段と、を具えたことを特徴とす
る。

【００１７】さらに、被記録媒体にインクを吐出して画
素を形成し、複数の該画素の集合によって記録を行うイ
ンクジェット記録方法において、複数の吐出口を有し、
該複数の吐出口からインクを吐出するための記録ヘッド
を用い、複数の異なる吐出口のいずれかから吐出される
インクによって前記各画素を形成するよう当該複数の異
なる吐出口のいずれかに駆動データを割当てるためのス
テップであって、前記複数の画素のそれぞれで割当てら
れる吐出口を当該画素毎に異ならせ、および当該割当て
られた駆動データに基づき前記記録ヘッドに吐出を行わ
せて前記画素を形成する、各ステップを有したことを特
徴とする。

【００１８】

【作用】以上の構成によれば、複数の画素を形成するた
めに用いられる吐出口のうち最初に割当てられる吐出口
が画素毎に異なり、かつ、それぞれの画素では使用され
る吐出口が所定の順序で割当てられるため、複数の画素
を形成する場合に、上記複数の吐出口の使用頻度を均一
化することができる。

【００１９】また、画素が異なった種類のインクがそれ
ぞれ吐出されて形成される場合、少なくともこれら互い
に種類の異なるインクは画素の同一部分に吐出される。
これにより、画素を形成し得るその種類および数が等し
いインクの組合わせによる画素パターンを少なくするこ
とができるため、パターンの違いによる発色の差を小さ
くすることが可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２１】図３は、本発明の一実施例に関するインク
ジェット記録装置の主要部を示す概略斜視図である。図
１において、記録ヘッド１には７０．５μｍの間隔で記
録紙２の搬送方向（以下、副走査方向ともいう）に配列
する例えば３２個の吐出口が設けられ、各吐出口に対応
してこれに連通するインク路には吐出のために利用され
る熱エネルギーを発生するためのヒータを備える。ヒー
タは駆動データに応じて印加される電気パルスに応じて
熱を発生し、これにより、インク中に膜沸騰を生じ、こ
の膜沸騰による気泡の生成にともなって上記吐出口から
インク滴が吐出される。なお、本例では、ヒータの駆動
周波数、すなわち吐出周波数は２ｋＨｚである。

【００２２】キャリッジ４は記録ヘッド１を搭載し、そ
の一部において摺動可能に係合する２本のガイド軸５
Ａ，５Ｂに案内されながら移動する。なお、このキャリ
ッジ４の移動は、例えば、キャリッジ４の一部にプーリ
によって張設されたベルトが取付けられ、このベルトが
プーリを介したモータの回転によって移動することによ
り行われるが、その図示は省略する。インクチューブ６
は記録ヘッド１に接続し、これによりインクタンク（不
図示）から記録ヘッド１にインクを供給することができ
る。フレキシブルケーブル７は記録ヘッド１に接続し、
これにより、その一部に設けられるヘッド駆動回路（ヘ
ッドドライバ）へホスト装置あるいは本装置制御部から
の記録データに基づいた駆動信号や制御信号を送信する
ことができる。インク供給チューブ６およびフレキシブ
ルケーブル７は、ともにキャリッジ４の移動に追随でき
るように可撓性の部材によって構成されている。

【００２３】プラテンローラ３は、その長手方向がガイ
ド軸５Ａ，５Ｂと平行に延在し、不図示の紙送りモータ
によって回転し被記録媒体としての記録紙２を搬送する
とともに、記録紙２における記録面を規制する。以上の
構成において、記録ヘッド１は、キャリッジ４の移動に
ともない、記録紙２の記録面、すなわち上記吐出口に対
向する部分にインクを吐出して記録を行う。

【００２４】図４は図３に示したインクジェット記録装
置の制御構成を示すブロック図である。

【００２５】メインコントローラ１１００はＣＰＵ等か
らなり、ホストコンピュータ２００から送られてくる画
像データを、それぞれ階調データが付与された画素デー
タに変換し、これをフレームメモリ１１００Ｍに格納す
る。また、メインコントローラ１１００はフレームメモ
リ１１００Ｍに格納された画素毎の階調データを所定の
タイミングでドライバコントローラ１１１０へ供給す
る。ドライバコントローラ１１１０は、この供給される
階調データを、例えば図１５において後述されるよう
に、吐出口番号（記録ヘッド１の吐出口配列において何
番目の吐出口かを表わすもの）とスキャン番号（何回目
の主走査かを表わすもの）に対応させた駆動データ（記
録ヘッド１におけるヒータのオン／オフを示すデータ）
に変換し、これを駆動データＲＡＭ１１１０Ｍに格納す
る。ドライバコントローラ１１１０は、メインコントロ
ーラ１００からの制御信号に応じ、駆動データＲＡＭ１
１１０Ｍに格納される駆動データを、吐出口番号および
スキャン番号を参照して読出し、これをヘッドドライバ
１１１０Ｄに供給するとともにその駆動のタイミングを
制御する。

【００２６】以上の構成において、メインコントローラ
１１００は、記録ヘッド１によるインク吐出，キャリッ
ジ送りモータ１１０４の回転および紙送りモータ１１０
２の回転をそれぞれドライバコントローラ１１１０，モ
ータドライバ１１０４Ｄおよびモータドライバ１１０２
Ｄを介して制御する。これにより、記録紙２上に画像デ
ータに応じた文字，画像等が記録されて行く。

【００２７】なお、上述の構成では、ドライバコントロ
ーラ１１１０が階調データを駆動データに変換するもの
としたが、これをメインコントローラ１１００が行って
もよい。この場合、駆動データをフレームメモリ１１０
０Ｍに格納することができ、これによりＲＡＭ１１１０
Ｍを省くことができる。

【００２８】図５は、図４に示した制御構成によって行
われる画像信号処理の構成を示すブロック図である。同
図においては、説明の簡略化の為に１画素の濃度を４つ
の異なったインク吐出口から吐出される液滴によって、
５値の階調を表現する場合の信号処理について説明す
る。

【００２９】図５において、入力データ１０１は、８ｂ
ｉｔで０〜２５５レベルを有する濃度データであり、各
画素毎に定められる。注目画素（ｘ，ｙ）の入力データ
は、入力データＩｘｙとして出力され、これに加算器１
０２によって誤差Ｓｘｙが加えられてデータＩ′ｘｙと
される。データＩ′ｘｙのうちの下位の２ｂｉｔは下位
２ｂｉｔメモリ１０３に記憶され、上位６ｂｉｔはデー
タＩ″ｘｙとして比較器１０４へ送られる。即ちデータ
Ｉ″ｘｙは、入力データＩｘｙに誤差Ｓｘｙが加えられ
たデータＩ′ｘｙのレベル数を１／４の値にしたもので
ある。比較器１０４は、データＩ″ｘｙと、ノズルセレ
クタによって指示されるしきい値メモリユニット１０５
のしきい値メモリの１つとの大小を比べる、この比較
で、データＩ″ｘｙがしきい値メモリの値より大きいと
きには１、そうでない場合には０をデータＰｘｙとして
出力する。また、そのときのしきい値は差分器１０６に
送られデータＩ″ｘｙとの差分がとられる。加算器１０
７は、この差分器１０６からのデータと誤差処理後のデ
ータＩ′ｘｙの下位２ｂｉｔのデータとの和をとる。こ
の和は、加算器１０７の出力Ｅｘｙとして誤差配分器１
０８へ送られ、誤差配分係数１０９によって決められた
誤差配分マトリックスに従い注目画素のまわりに分散さ
れる。すなわち、出力Ｅｘｙは、注目画素のまわりに配
分誤差を積算しておくためのメモリに、誤差配分マトリ
ックスに従って記憶される。配分積算誤差メモリ１１０
の出力Ｓｘｙは処理されるべき注目画素のデータＩｘｙ
に加算器１０２により加算される。ノズルセレクタ１１
１は注目画素を形成するのに用いられる吐出口を選択す
る。ノズルメモリユニット１１２は各吐出口の駆動デー
タ、すなわち“０”または“１”を格納するための１ｂ
ｉｔのラインメモリで構成される。１１３は、現在記録
されるラインの各画素の駆動データからなる出力データ
である。

【００３０】上記構成において、しきい値メモリユニッ
ト１０５の各しきい値メモリの値は、以下のように設定
してある。

【００３１】 しきい値メモリ １−−−＞しきい値 ８ しきい値メモリ ２−−−＞しきい値２４ しきい値メモリ ３−−−＞しきい値４０ しきい値メモリ ４−−−＞しきい値５６ また誤差配分係数１０９の配分比率の値は例えば図６に
示すようなものである。さらに、ノズルメモリユニット
１１２は１ラインの記録ごとに０にセットされる。上記
構成は多値の固定しきい値誤差拡散の構成を表したもの
で、以下にその詳細を説明する。

【００３２】注目画素データＩｘｙには、この注目画素
の前に処理が行われた他の画素の多値化（本例では５値
化）によってすでに拡散された誤差Ｓｘｙが加算されて
データＩ′ｘｙとされ、そのデータＩ′ｘｙは上位６ｂ
ｉｔ、及び下位２ｂｉｔとに分割されて、下位２ｂｉｔ
は下位２ｂｉｔメモリ１０２に記憶される。即ちこれは
データＩ′ｘｙを１／４にし、その余りをメモリ１０２
に蓄えたことを意味する。この上位６ｂｉｔのデータ
Ｉ″ｘｙについては、本来の多値化のための画像信号処
理が行われる。データＩ″ｘｙは比較器１０４において
始めにしきい値メモリ１の値、即ち、しきい値８と比較
される。このとき、ノズルセレクタ１１１によって選択
されたノズルメモリと同一の番号のしきい値メモリが選
択されている。次に、比較器１０４は比較した結果、し
きい値がデータＩ″ｘｙよりも大きいときには“０”、
小さいときには１をそれぞれ出力Ｐｘｙとしてノズルセ
レクタ１１１に出力する。ノズルセレクタ１１１はこの
Ｐｘｙをノズルメモリ１に記憶する。同時に、比較器１
０４はそのときのしきい値を差分器１０６に送り、差分
器１０６ではデータＩ″ｘｙとの差を演算する。この差
分器１０６の出力（差分値）は加算器１０７に送られ
る。次に、ノズルセレクタ１１１はノズルメモリ２およ
びしきい値メモリ２をそれぞれ選択する。比較器１０４
は上記と同様に比較を行い、しきい値を差分器１０６に
送り、上記と同様の処理が行われ、加算器１０７におい
て先ほどの差分器１０６の出力と今回の出力とが加えら
れる。以下同様にしてノズルセレクタ１１１は、順次ノ
ズルメモリ３，４およびしきい値メモリ３，４を選択
し、同様の処理を行う。しかしながら、出力Ｐｘｙの値
が“０”になった場合にはノズルセレクタ１１１の選択
はそれ以上行わない。

【００３３】すなわち、ノズルセレクタ１１１が４まで
カウントアップするか、出力Ｐｘｙの値が０となったと
きに、加算器１０７で積算されていた値と下位２ｂｉｔ
メモリ１０３に記憶されていた入力データＩ′ｘｙの下
位２ｂｉｔのデータとが加算器１０７において最後に加
えられ、誤差データＥｘｙとして誤差配分器１０８に送
られる。

【００３４】図７は、上述の誤差拡散処理および駆動デ
ータ形成の処理手順を具体的に示すフローチャートであ
り、図８のは、このときの入力データと出力液滴数及び
対応吐出口番号との関係を示す線図である。ここで、注
目画素（ｘ、ｙ）は、図１で説明したような吐出口番号
＃４、＃３６、＃６８、＃１００の各吐出口によって形
成されるものとする。また、注目画素（ｘ、ｙ）の入力
データの値はＩｘｙ＝１９５であり、かつこの画素にす
でに拡散されている誤差はＳｘｙ＝２とし、入力γ補
正、色補正、黒生成、出力γ補正などの画像記録装置に
おける各種処理は終了しているものとし、注目画素
（ｘ、ｙ）に対応する各ノズルメモリ１〜４は０にセッ
トされているものとする。

【００３５】図７において、注目画素の処理を始める前
にステップＳ３０２において、ノズルセレクタ１１１の
カウントアップのためのカウンタとして使用するＡを
０、また積算誤差Ｅｘｙを０にセットしておく。ステッ
プＳ３０３では、注目画素データＩｘｙに、誤差データ
Ｓｘｙを加算器１０２で加えてデータＩ′ｘｙとする。
次にステップＳ３０４においてデータＩ′ｘｙの下位２
ｂｉｔを下位２ｂｉｔメモリ１０３に記憶し、上位６ｂ
ｉｔをデータＩ″ｘｙとする。ステップＳ３０５ではカ
ウンタＡに１を加える。ステップＳ３０６においてデー
タＩ″ｘｙの値と、ノズルセレクタ１１１のカウンタＡ
の値、すなわち１によって示されるしきい値メモリ１の
しきい値との大小を比較器１０４で比較し、データＩ″
ｘｙがしきい値メモリ１の値よりも大きいときにはステ
ップＳ３０７へ進み、しきい値と等しいかそれ以下の場
合にはステップＳ３０８へ進む。データＩ″ｘｙの値が
しきい値メモリ１の値よりも大きいときには、ステップ
Ｓ３０７において出力Ｐｘｙとして“１”をノズルセレ
クタ１１１に出力し、ノズルセレクタ１１１はその値を
ノズルメモリ１に記憶する。これと同時に、差分器１０
６と加算器１０７によりＥｘｙ＝Ｅｘｙ＋６３−Ｉ″ｘ
ｙの演算を行いステップＳ３０９に進む。ステップＳ３
０９においてはＡの値が４であるか否かをチェックし、
４であればステップＳ３１０へ進む。この場合Ａ＝１で
あるからステップＳ３０５へ戻ってステップＳ３０５以
下の処理を繰り返す。一方、データＩ″ｘｙがカウンタ
Ａで示されるしきい値メモリのしきい値以下のときには
ステップＳ３０８で出力Ｐｘｙとして“０”をノズルセ
レクタ１１１に出力し、ノズルセレクタ１１１はその値
を、カウンタＡで示されるノズルメモリに記録し、ステ
ップＳ３１０に進む。

【００３６】即ち以上のステップでは、データＩ″ｘｙ
の値について４つのしきい値との比較を順次４回、もし
くはデータＩ″ｘｙがしきい値よりも小さくなるまで行
ない、その各々についてそれぞれの吐出口の吐出、不吐
出を決定し、すなわち、各吐出の駆動データを形成し、
誤差を積算して行く。

【００３７】次にステップＳ３１０において、差分器１
０６によりこれまでに積算された積算誤差Ｅｘｙからデ
ータＩ″ｘｙを引き、その結果を新たな積算誤差Ｅｘｙ
とする。次のステップＳ３１１では、加算器１０７でそ
の積算誤差ＥｘｙにデータＩ′ｘｙの下位２ｂｉｔを加
え、ステップＳ３１２で注目画素（ｘ、ｙ）における処
理誤差として他の画素に拡散する。

【００３８】以上の処理を、具体的数値を当てはめて以
下に示す。

【００３９】Ｉｘｙ＝１９５，Ｓｘｙ＝２からＩ′ｘｙ
＝１９５＋２＝１９７（ステップＳ３０３参照）

【００４０】

【外１】

【００４１】 Ａ＝１： Ｉ″ｘｙ＝４９＞しきい値 ８（ステップＳ３０６参照） Ｐｘｙ＝１，ノズルメモリ １（吐出口＃１００）→“１” Ｅｘｙ＝６３−４９＝１４ （ステップＳ３０７参照） Ａ＝２： Ｉ″ｘｙ＝４９＞しきい値２４ Ｐｘｙ＝１，ノズルメモリ ２（吐出口＃ ６８）→“１” Ｅｘｙ＝１４＋６３−４９＝２８ Ａ＝３： Ｉ″ｘｙ＝４９＞しきい値４０ Ｐｘｙ＝１，ノズルメモリ ３（吐出口＃ ３６）→“１” Ｅｘｙ＝２８＋６３−４９＝４２ Ａ＝４： Ｉ″ｘｙ＝４９＜しきい値５６ Ｐｘｙ＝０，ノズルメモリ ４（吐出口＃ ４）→“０” Ｅｘｙ＝４２−４９＝−７（ステップＳ３１０参照） Ｅｘｙ＝−７＋１＝−６（ステップ３１１参照） 以上のように、注目画素（ｘ、ｙ）は吐出口＃１００、
＃６８、＃３６の３個の吐出口が吐出する（“１”）こ
とによって、各液滴で階調が表現される。また、この注
目画素の多値化によって拡散されるべき誤差Ｅｘｙは−
６である。

【００４２】以上の結果を図８において検証してみる
と、入力データがＩｘｙ＝１９５で誤差が＋２であるか
らＩ′ｘｙ＝１９７となり、この場合３つの液滴により
画素を形成しなければならないこととなり、図８と上記
結果とが一致していることが分る。上記の方法は、本実
施例で示した４個の吐出口（記録素子）で１画素を形成
するものに限らず、いくつの吐出口の場合でも有効なこ
とは言うまでもなく、かつ１画素をより多くの吐出口で
形成する場合に特に有効である。また、本実施例におい
ては、しきい値として吐出液滴の個数に対応する濃度の
中間の値を使用したが（実際のしきい値は濃度データの
１／４の値）、吐出する液滴の数と濃度とが１対１に対
応しない場合ではその濃度特性に合せたしきい値を設定
すればよいことは勿論である。

【００４３】上述の画像処理によって、得られる駆動デ
ータに基づく本発明の各実施例にかかる駆動方法を以下
に説明する。

【００４４】実施例１ 図９は、本発明の実施例１の処理手順を示すフローチャ
ートである。本実施例を実行するハードウェアの回路構
成は、図５のものと同様なものとする。

【００４５】図９において、図７のフローチャートとの
違いを説明する。本実施例では、カウンタＡのほタかに
もう一つのカウンタＢを有しており、カウンタＢの値に
よりノズルメモリが選択される。その他の動作について
は図７の場合と同じである。すなわち、ステップＳ５０
５に示すように、このカウンタＢは１から４までを常に
指し示しており注目画素が変ってもリセットされずに続
けてカウントされるすなわちカウント値が４のつぎは１
となる。

【００４６】以上のような構成にすると、各画素毎の駆
動データのノズルメモリへの割当ては常に同じノズルメ
モリ１から始まるわけではなく、１つ前の画素で、駆動
データ“１”を割当てたノズルメモリの次のノズルメモ
リから始まる（ステップＳ５０７参照）。即ち、入力デ
ータが同じ濃度であっても選択される吐出口は画素毎に
シーケンシャルに変化し、常に同じ吐出口が使用される
ことを防ぐことができる。例えば１２７の濃度データに
関しては吐出口＃１００と＃６８の組み合わせばかりが
使用されるようなことを防ぐことができる。これによ
り、吐出口間の吐出特性のバラツキによる濃度斑なども
分散されて目立たなくなる。

【００４７】実施例１Ａ 図１０は本発明の実施例１Ａにかかる画像信号処理のた
めの構成を表わすブロック図である。

【００４８】図１０において、１０１は入力データであ
り、入力データ１０１からの信号Ｉｘｙは、ある注目画
素（ｘ、ｙ）（ｘは記録ヘッドの走査方向のアドレス、
ｙは記録ヘッドの吐出口配列方向のアドレス）の８ビッ
ト濃度データ（０〜２５５レベル）を表わし、一連の画
像処理、すなわちγ補正やカラー画像であれば色補正な
どの各処理が終了した信号である。信号Ｉｘｙは、擬似
中間処理部１４０において、誤差拡散法等により８ビッ
トデータが、上述したのと同様に５値のデータに変換さ
れる。３ｂｉｔのカウンタ１２０は擬似中間調処理部１
４０からの信号Ｍｘｙのデータをセットしカウントダウ
ンして行く。ポインタ１３０は、カウンタ１２０からの
出力に応じてメモリユニット１１２のノズルメモリ１〜
４のいずれかを指し示す。ノズルメモリ１〜４は、記録
ヘッドのそれぞれの走査で画素形成に用いられる吐出口
の吐出または非吐出を画素毎に１ライン分記憶する１ビ
ットラインメモリである。図１に示した画素８０２を形
成する場合の吐出口＃１００、＃６８、＃３６および＃
４については、ノズルメモリ１が吐出口＃１００の吐出
または非吐出を、ノズルメモリ２が吐出口＃６８の吐出
または不吐出を、ノズルメモリ３が吐出口＃３６の吐出
または非吐出を、ノズルメモリ４が吐出口＃４の吐出ま
たは非吐出をそれぞれ記憶する。メモリセット１３１は
ポインタ１３０によって指定されたノズルメモリ１〜４
のいずれかの１つのメモリに“１”をセットし、また、
メモリリセット１３２はノズルメモリ１〜４の全てに
“０”をセットする。１１３はノズルメモリ１〜４から
の信号をからなる出力データであり、これから記録ヘッ
ドの走査における各吐出口の吐出または非吐出のデータ
が出力される。また、信号Ｘｎは、後述されるように記
録ヘッド走査方向の処理すべき画素が変わったことを各
部分に知らせる信号である。

【００４９】以上の構成は記録ヘッドの１２８個の吐出
口に対応してそれぞれ設けられるものであり、擬似中間
調処理されたデータがどのようにして吐出口毎のノズル
メモリ１〜４に割当てられるかの機能を示しており、以
下にその詳細を説明する。

【００５０】入力データ１０１からの注目画素信号Ｉｘ
ｙは８ビット（０〜２５５レベル）の濃度（階調）デー
タであり、擬似中間調処理部１４０では、このデータに
基づき１画素につき２５６レベルのデータに周辺画素か
らの誤差データを足しあわせ、所定のしきい値で５レベ
ルのデータに変換し誤差を周辺画素に振り分ける処理が
行われる。即ち、擬似中間調処理部１４０からの出力Ｍ
ｘｙは３ビットで０から４の値を持っている。そしてこ
の５値のデータは３ビットカウンタ１２０にロードさ
れ、カウンタ１２０はその値をチェックし、０であれば
入力データ１０１に信号Ｘｎを出力して次の画素（ｘ＋
１、ｙ）の処理に移行するように知らせ、０以外であれ
ばデータがある旨の信号をポインタ１３０に出力して１
つカウントダウンをする。メモリセット１３１は、カウ
ンタ１２０からのデータがある旨の出力に応じて、ポイ
ンタ１３０が現在指し示しているノズルメモリにその吐
出口が吐出するように“１”をセットする。これととも
にポインタ１３０は指し示すメモリを１つ進める。

【００５１】このポインタ１３０は、ノズルメモリ１〜
４を順次指し示すものであり、上述のように、その指し
示しているメモリに“１”がセットされた場合に限り指
し示すメモリを１つ進ませる。また、ポインタ１３０は
最終段のノズルメモリ４を指し示していた場合には、ノ
ズルメモリ４に“１”がセットされると、最初に戻って
ノズルメモリ４を指し示すように構成されている。この
ように、ポインタ１３０は、画素のヘッド走査方向のア
ドレスｘが変わっても、その指し示すノズルメモリ（１
〜４）に“１”がセットされない限り、その指し示すメ
モリは保持されつづける。また、メモリに“１”がセッ
トされると、ノズルメモリ１〜４を順次指し示す。以上
の処理はカウンタ１２０の値が０になるまで行われ、０
になった時点で入力データ部１０１に対して次の画素
（ｘ＋１、ｙ）の処理に移行するように知らせる。

【００５２】このようにして各画素での吐出（“１”）
または非吐出（“０”）のデータが吐出口毎のノズルメ
モリ１〜４に１ライン分記憶され記録ヘッドの走査に従
い出力データ部１１３より各吐出口の駆動データとして
出力される。また、メモリリセット１３２はデータセッ
トにかかる注目画素がヘッド走査方向に１つ進む毎に、
ノズルメモリ１〜４の１ライン分のうちデータ設定され
る画素のノズルメモリを予め全て“０”にセットする。

【００５３】なお、メモリリセット１３２により１画素
のデータセット毎に各メモリが“０”にセットされるの
ではなく、データ設定にかかる１ライン分の画素全ての
データをそのラインのはじめにリセットするような構成
としてもよい。

【００５４】図１１は図１０の構成による処理手順を示
すフローチャートである。

【００５５】新しい画素（ｘ、ｙ）にデータ設定処理が
移ると本処理が起動され、ステップＳ１０１で画素アド
レスにかかるパラメータｘを初期化し、ステップＳ１０
２でこのｘに１を加える。これにより、ノズルメモリ１
〜４のうちのデータ設定にかかるノズルメモリは新しい
画素（ｘ、ｙ）のメモリに変わり、このノズルメモリは
メモリリセット１３２によりステップＳ１０３で“０”
にセットされる。次に、ステップＳ１０４で、入力デー
タ部１０１は８ビットの入力信号Ｉｘｙを出力し、擬似
中間調処理部１４０はこの信号Ｉｘｙに基づき、ステッ
プＳ１０３で、５値のいずれかの値をとる信号Ｍｘｙを
出力する。この信号Ｍｘｙのデータはカウンタ１２０に
ロードされ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７
で、そのＭｘｙの値が０か否かが判断される。

【００５６】もしＭｘｙの値が０の場合、すなわち、こ
のデータ設定にかかる画素（ｘ、ｙ）にインク滴が吐出
されない場合には何も処理は行わず、１ライン分のデー
タ設定が終了していなければ（Ｓ１１１）、ステップＳ
１０２へ戻ってヘッド走査方向に画素を１つ進め次の画
素（ｘ＋１、ｙ）に処理が移り上記同様の処理が繰り返
される。

【００５７】また、Ｍｘｙの値が０以外の場合には、ス
テップＳ１０８において、ポインタ１３０が現在指し示
しているノズルメメモリ１〜４のいずれかのうちの当該
データ設定にかかるノズルメモリに、メモリセット１３
１によって“１”をセットする。次に、ステップＳ１０
９でＭｘｙの値から１を減じその値を新しいＭｘｙとす
る。さらに、ステップＳ１１０では、ポインタ１３０が
ノズルメモリ１〜４のうちの次のノズルメモリを指し示
すようにする。そして処理はステップＳ１０７に戻り、
Ｍｘｙの値が０になるまでステップＳ１０８〜Ｓ１１０
の処理が繰り返される。

【００５８】すなわち、データ設定にかかる画素（ｘ、
ｙ）に対応するノズルメモリ１〜４の中のノズルメモリ
は擬似中間調処理の出力値Ｍｘｙの値により、Ｍｘｙが
０の場合すべてのノズルメモリに“０”がセットされ、
１の場合にはノズルメモリ１〜４の中のそれぞれのノズ
ルメモリのいずれか１つに“１”がセットされ他は
“０”となる。Ｍｘｙの値が２，３および４の場合も同
様に４つのメモリのうちそれぞれ２，３および４つのノ
ズルメモリに“１”がセットされた他は“０”となる。

【００５９】以上の構成によれば、データ設定にかかる
画素の前の画素（ｘ−１、ｙ）のデータ設定の最後の設
定でポインタ１３０が指し示したノズルメモリの次のノ
ズルメモリからデータ設定（“１”のセット）がなされ
る。すなわち、記録ヘッド走査方向の１ライン分の画素
列で既にデータ設定が終了している画素データが“１”
が設定された吐出口とその設定回数が均一となるように
データ設定にかかる画素で使用されるべき吐出口が設定
される。

【００６０】なお、１ラインの画素列の一番はじめの画
素のデータ設定は、その前にデータ設定された同一吐出
口を用いた画素列の最後のポインタの指し示す位置を記
憶しておき、この位置のノズルメモリ、すなわちこの位
置の吐出口からデータ設定を行ってもよい。これによれ
ば、複数のライン、例えば１ページ分の画像を記録する
場合でも、複数の吐出口の均一な使用をより完全に実現
できる。

【００６１】図１２は、本例により図２と同一の画素を
形成する場合を示し、上記構成の作用を説明するための
模式図である。

【００６２】例えば画素３０１の吐出回数は擬似中間調
処理の出力より１回であるので吐出口＃１００にかかる
ノズルメモリ１における当該画素のメモリに“１”が設
定される。そして、次の画素３０２では、擬似中間調処
理の出力が画素３０１同様１回である。しかし、画素３
０２のデータ設定ではポインタ１３０が指し示している
ノズルメモリがノズルメモリ２となるから、吐出口＃６
８にかかるノズルメモリ２の当該画素のメモリに“１”
が設定される。すなわち、画素３０２は２回目の走査８
０１Ｂで吐出口＃６８からの吐出によるインク滴によっ
て画素が形成される。画素３０３は擬似中間調処理の出
力が０であるために、各メモリ１〜４の対応するメモリ
を“０”にセットしただけでポインタ１３０のアドレス
は変えずに、設定処理は画素３０４に移行する。画素３
０４では擬似中間調処理の出力が画素３０２同様１回で
ある。しかし、画素３０４の設定処理ではポインタ１３
０が指し示しているノズルメモリが吐出口＃３６にかか
るノズルメモリ３であるのでノズルメモリ３の対応する
メモリに“１”が設定される。

【００６３】以下同様に、各画素において、１つ前の画
素の設定でポインタ１３０の指し示すメモリから連続し
てメモリの設定、すなわち用いる吐出口の設定が行われ
ていく。

【００６４】上記のように構成して画素を形成する本実
施例１４によれば、図１２からも明らかなように、吐出
に使用される吐出口は分散され、画素３０１から画素３
０９までにおいてはすべての吐出口が４回づつ使用され
ている。

【００６５】これに対して、これまでの方式によれば、
図２に示すように吐出口＃１００、＃６８、＃３６、＃
４の用いられる回数は、それぞれ８、５、２、１回とな
り、使用される吐出口に偏りを生じる。

【００６６】このように使用吐出口を分散することによ
り、吐出口に多少の吐出不良があった場合においても常
に安定した画像が得られ、記録ヘッドの製造に対しても
歩留りが向上とするという利点を有することができる。
また、吐出口は平均的に使用されるために記録ヘッド全
体の寿命も向上する。

【００６７】実施例１Ｂ 図１３は本例の記録方式を説明するための模式図であ
る。同図に示すように、例えば、ある１つの画素（ｘ、
ｙ）４０２は、１２８個の吐出口を有する記録ヘッド４
０１の２回の走査でそれぞれ吐出口＃７４、＃１０から
の吐出インク滴によって形成される。ここで、各吐出口
はその走査において最大２回の吐出を可能とすること
で、各画素は吐出されるインク滴の数が０〜４となって
５階調を表現することができる。また、記録ヘッド４０
１に対する被記録材の走査方向と直角方向の送りでは、
１２８／２＝６４個の吐出口分に相当する量が送られ
る。すなわち、２回の走査で１２８個の吐出口分に相当
する画像を記録する。

【００６８】図１４は、図１０と同様の図であり、本変
形例にかかる吐出データ設定のための構成を示すブロッ
ク図である。図１０に示す要素と同様の要素には同一の
符号を付してその説明を省略する。

【００６９】図１４において、ポインタ５０１は上記の
実施例１Ａで示したポインタ１３０と同等の機能を有す
るものであるが、ノズルユニット５０２の２つのノズル
メモリ１または２のいずれか１つを交互に指し示す。ノ
ズルメモリ１および２は各画素毎に２ビットを具えた１
ライン分メモリである。ノズルメモリ１は最初の走査に
かかる吐出口、例えば図１３の例では吐出口＃７４等に
対応するものであり、また、ノズルメモリ２は２回目の
走査にかかる吐出口、図１３の例では吐出口＃１０等に
対応するものである。また、５０４は各ノズルメモリ１
および２に記憶されているデータに１を加える加算器で
ある。

【００７０】図１５は、図１４に示す構成による処理手
順を示すフローチャートである。同図に示す処理手順
は、先に説明した図１１の処理とほぼ同様であるので、
その異なる部分のみについて説明する。

【００７１】すなわち、ステップＳ２０７で、画素に対
して吐出されるインク滴の数を表わすＭｘｙの値が０で
ないと判断されると、ステップＳ２０８で、ポインタ５
０１が現在指し示すノズルメモリ１，２のいずれかのデ
ータ設定にかかる画素のメモリに、加算器５０４によっ
て１を加える。

【００７２】このような処理を有した図１５の処理手順
によれば、Ｍｘｙの値が０の場合、ノズルメモリ１およ
び２の当該画素のメモリには０がセットされ、１の場合
にはノズルメモリ１または２の一方の上記メモリには１
が、他方には０がセットされ、２の場合にはノズルメモ
リ１および２の両方の上記メモリに１がセットされ、３
の場合にはノズルメモリ１または２の一方に２がセット
され、他方には１がセットされ、また、４の場合にはノ
ズルメモリ１および２の両方の上記メモリに２がセット
される。

【００７３】そして、このような本例のデータ設定によ
れば、上記実施例１，１Ａと同様に、データ設定にかか
る画素より前の画素の形成で最後に用いられた吐出口の
もう一方の吐出口が、そのデータ設定にかかる画素の形
成に最初に用いられるようデータ設定がなされる。これ
により、１つの画素形成に用いられる２つの吐出口が、
均一に用いられることが可能となる。

【００７４】図１６は、この様子を示す画素列の模式図
である。

【００７５】同図から明らかなように、画素７０１〜７
０９のそれぞれに対してその内部の数字に示される数の
インク滴が吐出されてそれぞれの画素が形成される場
合、吐出口＃７４と＃１０とが交互に割当てられてい
る。この結果、これら９個の画素を形成するにあたっ
て、吐出口＃７４と＃１０がそれぞれ用いられる回数は
８回となり、均一な使用回数とすることができる。

【００７６】なお、以上説明した実施例１Ａおよび１Ｂ
の構成を用いれば予め吐出不良である吐出口がわかって
いる場合、ポインタによってその吐出口をスキップさ
せ、他の吐出口を用いるようにすることもできる。

【００７７】実施例２ 図１７および図１８Ａ〜１８Ｄは、図４で示した構成の
実施例２にかかるフレームメモリ１００Ｍおよび駆動デ
ータＲＡＭ１１０Ｍの内部のデータを示す模式図であ
る。本実施例２では図１に示す走査と同じようにして１
画素を形成するが、１画素におけるインク滴は１つであ
り１画素について複数のインク滴を吐出する上記実施例
１，１Ａおよび１Ｂとは違い２値の画像形成についての
ものである。

【００７８】図１７はフレームメモリ１００Ｍの１部を
現したもので、図において１つの□が１画素を現してお
り、それぞれは１ビットで構成されている、■はその画
素で“１”が記録されており吐出を行うことを現してい
る。すなわち図１７は記録紙上でのインク滴のドットパ
ターンを示すことになり、最終的に記録紙上に形成され
る画像である。同図において１００１、１００２、１０
０３および１００４はそれぞれヘッド走査方向の画素列
を現している。また、１〜１６は画素列方向の画素番号
である。

【００７９】図１８，１８Ｂ，１８Ｃおよび１８Ｄは記
録ヘッドの各走査における駆動データＲＡＭ１１０内の
１部を現したもので、１つの□は各吐出口における１画
素に対する吐出、不吐出を現したもので、■はその画素
で吐出を行うことを現している。また、＃のついた各番
号は吐出口の番号を現しており、それぞれ示される吐出
口により画素列が形成されていく。また、図１７同様１
〜１６は画素列方向の画素番号である。図１８Ａ，１８
Ｂ，１８Ｃおよび１８Ｄは、例えば図１に示すそれぞれ
各走査８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃおよび８０１Ｄに
対応した駆動データＲＡＭ１１０Ｍの内容を現してい
る。

【００８０】すなわち、図１７に示す画素列１００１
は、吐出口＃９７，吐出口＃６５，吐出口＃３３および
吐出口＃１からのそれぞれ８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１
Ｃおよび８０１Ｄの各走査における吐出で形成され、ま
た、吐出口＃９８，吐出口＃６６，吐出口＃３４および
吐出口＃２からの８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃおよび
８０１Ｄの各走査における吐出で画素列１００２が形成
され、また、吐出口＃９９，吐出口＃６７，吐出口＃３
５および吐出口＃３からの８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１
Ｃおよび８９０１Ｄの各走査における吐出で画素列１０
０３が形成され、さらに吐出口＃１００，吐出口＃６
８，吐出口＃３４および吐出口＃４からの８０１Ａ，８
０１Ｂ，８０１Ｃおよび８０１Ｄの各走査における吐出
で画素列１００４が形成される。

【００８１】図１９は本実施例２を実施するための構成
のブロック図であり、図１０に示す要素と同様の要素に
は同一の符号を付してその説明を省略する。

【００８２】本列の構成で、図１０に示す構成と異なる
点は擬似中間調処理部１２０１が５値の処理ではなく２
値の処理であり、擬似中間調処理１２０１の出力Ｍｘｙ
が“０”または１であることである。そのためにカウン
タは必要がない。また、本構成では擬似中間調処理１２
０１の出力Ｍｘｙが“０”であると処理はなにも行われ
ず、Ｘｎにより次の画素へ処理が移ることを各部分に知
らせ、Ｍｘｙが“１”であるとポインタ１３０が指し示
しているノズルメモリにメモリセット１３１を通して
“１”を記録し、ポインタ１３０を１つ進めて次のが画
素に処理が移行する。すなわち、ノズルメモリ１，２，
３および４はいずれも１ビットのメモリであるが、本構
成では、ある画素（ｘ、ｙ）においてはポインタ１３０
が指し示すノズルメモリのいずれか１つのメモリにしか
“１”は記録されない。以上の構成で擬似中間調処理１
２０１の出力は、図１７で示すものであり、フレームメ
モリ１００Ｍに記録されている。フレームメモリ１００
からデータを順次各画素列方向に読みだし図１９に示す
構成の処理を行い、図１８〜１８Ｄ３に示す各走査毎の
メモリにデータを記憶していく。

【００８３】ここで、画素列１００４について各吐出口
のメモリにいかにデータが記録されていくかを図１７お
よび図１８を用いて説明する。始めにポインタ１３０は
ノズルメモリ１を指し示しているとして、ノズルメモリ
１は吐出口＃１００に対するメモリであり、ノズルメモ
リ２は吐出口＃６８に対するノズルメモリであり、ノズ
ルメモリ３は吐出口＃３６に対するメモリであり、ノズ
ルメモリ４は吐出口＃４に対するメモリであるとする。
画素列１００４の始めの画素１では吐出がありポインタ
１３０が指し示すノズルメモリ１にメモリセット１３１
を介して“１”をットし、ポインタ１３０は次のノズル
メモリ２を指し示す。すなわち、図１８Ａの吐出口＃１
００の画素１の位置に“１”が記録され、これにより、
走査８０１Ａで吐出口＃１００からのインク滴により画
素が形成される。画素２〜５ではすべて吐出がないため
にポインタ１３０はノズルメモリ２を指し示したままで
あり、図１８Ａ〜１８Ｄの各走査のそれぞれの画素メモ
リ２〜５はメモリリセット１３２により“０”が記録さ
れたままである。次に処理は画素６に移行するが、ここ
では吐出が必要であるためにポインタ１３０が指し示す
ノズルメモリ２にメモリセット１３１を介して“１”を
記録し、ポインタ１３０は次のノズルメモリ３を指し示
す、すなわち、図１８Ｂの吐出口＃６８の画素６の位置
に“１”が記録され、これにより、走査８０１Ｂで吐出
口＃６８からのインク滴により画素が形成される。画素
７〜１０ではすべて吐出がないためにポインタ１３０は
ノズルメモリ１１７を指し示したままであり、図１８Ａ
〜１８Ｄのそれぞれの画素メモリ７〜１０はメモリリセ
ット１３２により“０”が記録されたままである。

【００８４】次に、処理は画素１１に移行するが、ここ
では吐出が必要であるためにポインタ１３０が指し示す
ノズルメモリ３にメモリセット１３１を介して“１”を
記録し、ポインタ１３０は次のノズルメモリ４を指し示
す。すなわち、図１８Ｃの吐出口＃３６の画素１１の位
置に“１”が記録され、これにより、走査８０１Ｃで吐
出口＃３６からのインク滴により画素が形成される。

【００８５】画素１２〜１５ではすべて吐出がないため
にポインタ１３０はノズルメモリ４を指し示したままで
あり、図１８Ａ〜１８Ｄのそれぞれの画素メモリ１２〜
１５はメモリリセット１３２により“０”が記録された
ままである。次に処理は画素１６に移行するが、ここで
は吐出が必要であるためにポインタ１３０が指し示すノ
ズルメモリ４にメモリセット１３１を介して“１”を記
録し、ポインタ１３０は次のノズルメモリ１を指し示
す。すなわち、図１８Ｄの吐出口＃４の画素１６の位置
に“１”が記録され、走査８０１Ｄで吐出口＃４からの
インク滴により画素が形成される。

【００８６】以上のように画素列１００４は図１８Ａ〜
１８Ｄの吐出口＃１００、＃６８、＃３６および＃４の
それぞれの画素位置における吐出により形成される。

【００８７】上記のように構成して２値の画像を形成す
る実施例２によれば、図１８Ａ〜１８Ｄからも明らかな
ように、１画素列において吐出に使用されると吐出口は
４つの吐出口＃１００、＃６８、＃３６、＃４のそれぞ
れに分散され吐出口の使用頻度も均一化される。このよ
うに使用する吐出口を画素列で分散することにより、吐
出口に多少の不良があった場合においても常に安定した
画像が得られ、記録ヘッドの製造に対しても歩留りが向
上するという利点を有することができる。

【００８８】ところで、先に実施例の説明に先立ちイン
クジェット記録装置の主要部を示す概要図で吐出周波数
は２ＫＨｚと記し、それによりキャリッジ４の走査速度
も決定されるわけであるが、本発明の各実施例において
は、記録ヘッドの性能が２ＫＨｚ程度であり、記録され
る画素の記録周波数を通常の記録と同様、２ＫＨｚとす
るのであれば、分割された各走査時の画素周波数は８Ｋ
Ｈｚとなり、各走査でのキャリッジの速度は４倍の速度
とすればよい。すなわち、記録画素に対して４倍の走査
が必要となり記録時間が４倍必要なように一見される
が、実は記録に必要な時間はほぼ同じ程度であるという
ことである。

【００８９】実施例３ 図２０は本発明の実施例３にかかる画像処理のための構
成を表すブロック図であり、上記実施例１Ａの図１０に
示す構成とほぼ同様の構成である。本例が図１０に示す
構成と異なるのは、擬似中間調処理にかかる構成であ
る。以下、この構成について説明する。

【００９０】図２０において、注目画素（ｘ，ｙ）に処
理が移行して、注目画素の入力データ（ｘ，ｙ）は加算
器１０２に送られる。この時カウンタ１２０の値は３で
あり、また、ポインタ１３０はメモリ１を指し示してい
る。また、加算器１０２は、すでに２値化の擬似中間調
処理が終了している擬似画素からの誤差を記録している
誤差メモリ１１０からのデータの値とＩ（ｘ，ｙ）とを
加えＩ′（ｘ１，ｙ１）とする。一方、積和演算器１２
６は、重み付け係数メモリ１２４およびすでに処理が終
了している画素の各々に対応する擬似画素の２値データ
を記憶した擬似画素メモリ１２５からの値に基づいて平
均濃度ＭＶを算出する。比較器１０７は積和演算器１２
６の演算結果と、加算器１０２からのデータＩ′（ｘ
１，ｙ１）とを比較し、“０”または“１”を出力す
る。このとき、カウンタ１２０のポインタ１３０は、メ
モリ１を指し示しているために、この比較結果はメモリ
１に記憶される。そして、比較結果が“１”のときのみ
ポインタ１３０が指し示すメモリは、次のメモリ２にシ
フトされる。比較結果が“０”のときは、ポインタ１３
０が指し示すメモリは変化しない。この２値の比較結果
は、擬似画像メモリ１２５にも記憶される。また、同時
に加算器１０２の出力Ｉ′（ｘ１，ｙ１）と、比較器１
０４の結果“０”または“１”に応じてそれぞれ０また
は２５５との誤差が差分器１０６により比較され、その
差が誤差配分器１０８に送られる。誤差配分器１０８で
は、この誤差を所定の割合で配分し誤差メモリ１１０の
擬似画素（ｘ２，ｙ２）および擬似画素（（ｘ＋１）
１，ｙ１）に対応するメモリに記憶する。このメモリの
値は擬似中間調処理がその画素に移った時に使用され
る。

【００９１】次に、カウンタ１２０は１カウントダウン
されて２となる。そして、入力データ１０１から注目画
素（ｘ，ｙ）の入力データＩ（ｘ，ｙ）を出力させる。
すなわち、処理は注目画素（ｘ，ｙ）の擬似画素（ｘ
２，ｙ２）に移行し、上記で説明した一連の２値化擬似
中間調処理を繰り返し、ポインタ１３０が指し示すノズ
ルメモリにその結果を記憶する。そして擬似画素（ｘ
２，ｙ２）の一連の擬似中間調処理が終了した段階で再
度カウンタ１２０を１つカウントダウンする。各注目画
素についての上記一連の処理は、カウンタ１２０が０に
なるまで繰り返され、注目画素（ｘ，ｙ）について４回
の各々の擬似画素における２値化擬似中間調処理が行わ
れることになる。その結果ノズルメモリユニット１１２
の各々のメモリには“０”または“１”のいずれかの値
が記憶され、出力データ１１３よりノズルメモリ１〜４
の値が各記録ヘッドの走査において出力される。

【００９２】同様の効果を生じる構成として、このポイ
ンタ１３０が指し示すノズルメモリを図２０に示すよう
に、ランダム信号発生器１３１５からの信号により選定
する構成がある。これによれば、擬似画素の処理の仮定
で、順次指し示すノズルメモリをランダム変更すること
ができる。また、同様の構成として図２１に示すよう
に、画素位置信号発生器１４１５からのその注目画素の
画素位置に応じた信号により注目画素の処理のはじめに
指し示すメモリを選定する構成がある。

【００９３】図２３，２４および２５は、それぞれ図１
９，図２０および図２１によって示される構成による各
画素の吐出口および走査の割当てを示す模式図である。
これら図から明らかなように、使用される吐出口が分散
されて、吐出口の偏った使用は生じない。

【００９４】実施例４ 上記実施例１，１Ａおよび１Ｂで説明した記録方式によ
ってカラー記録を行う場合、以下に示すような改善すべ
き点がある。

【００９５】上記方式によってシアンインク，マゼンタ
インク，イエローインクおよびブラックインクを使用し
てカラー画像を出力する場合を考えてみる。図２６は、
例として、２つのシアンインク滴と１つのマゼンタイン
ク滴とを３回の走査で同一画素に着弾して淡いブルーの
混色を表現する場合の着弾パターンを示す模式図であ
る。

【００９６】同図において、５０１〜５１６はそれぞれ
淡いブルーの混色を示す画素の着弾パターンを表してい
る。ここで、Ｃ（図では、Ｃが○によって囲んで示され
ている。以下、Ｍ，Ｂについても同じ）はシアンインク
滴の着弾位置を表しており、Ｍはマゼンタインク滴の着
弾位置を表している。また、Ｂはシアンインク滴とマゼ
ンタインク滴とが同一位置に重なって着弾していること
を表したものである。

【００９７】図に示すように、本方式は上述したように
１画素につき使用する吐出口を画素ごとにシーケンシャ
ルに使用し、かつ１画素内での着弾位置をずらしている
ため、同じシアンインク滴２，マゼンタインク滴１の組
合せの画素においても、その着弾パターンの組合せは画
素パターン（５０１）〜（５１６）のように１６通りに
およぶ。このため、周辺画素との兼ねあいがあるが、い
つも同じ淡いブルーの混色が厳密に等しく発色されると
は限らない。

【００９８】例えば、全ての画素が同じ淡いブルー色で
形成され画像を記録する場合、各画素に対して吐出口を
シーケンシャルに対応させるという制約の下では、画素
パターン（５０１）は画素パターン（５１６）の後につ
づくパターンであり、また画素パターン（５１４）はそ
の後に続くパターンである。このように同じ色を再現す
るのに違った画素構成になってしまい、このような場
合、これら画素間にある程度の発色の差を生じ、正確な
色の再現はできない。

【００９９】上記で説明した正確な色再現ができないと
いう問題点は、２つのシアンインク滴と、１つのマゼン
タインク滴の組合せの場合だけに限らず起こる問題点で
あることはいうまでもない。その結果、各画素で正確な
色再現ができなければ所望の画像を得られないことにな
る。

【０１００】本実施例４は、画素が異なった種類のイン
クがそれぞれ吐出されて形成される場合、少なくともこ
れら互いに種類の異なるインクは画素の同一部分に吐出
されるようにする構成にかかるものである。これによ
り、画素を形成し得るその種類および数が等しいインク
の組合せによる画素パターンを少なくすることができる
ため、パターンの違いによる発色の差を小さくすること
が可能となる。

【０１０１】図２７は、本実施例４に関するインクジェ
ット記録装置の主要部を示す概略斜視図である。図２７
において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各インクを吐出するそれぞ
れの記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには６２．５μ
ｍの間隔で記録紙２の搬送方向（以下、副走査方向とも
いう）に配列する例えば１２８個の吐出口が設けられ、
各吐出口に対応してこれに連通するインク路には吐出の
ために利用される熱エネルギーを発生するためのヒータ
を備える。ヒータは駆動データに応じて印加される電気
パルスに応じて熱を発生し、これにより、インク中に膜
沸騰を生じさせ、この膜沸騰による気泡の生成にともな
って上記各吐出口からインク滴が吐出される。なお、本
例では、ヒータの駆動周波数、すなわち吐出周波数は２
ｋＨｚである。

【０１０２】キャリッジ４は記録ヘッド１を搭載し、そ
の一部において摺動可能に係合する２本のガイド軸５
Ａ，５Ｂに案内されながら移動する。なお、このキャリ
ッジ４の移動は、例えば、キャリッジ４の一部にプーリ
によって張設されたワイヤ８が取付けられ、このワイヤ
がプーリを介したモータ２０２の回転によって移動する
ことにより行われる。記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１
Ｋに供給されるインクはキャリッジ４内に装着されるそ
れぞれのインクカートリッジ（不図示）に貯留される。
そして、このインクは不図示のインク供給路を介して記
録ヘッドに供給される。フレキシブルケーブル７Ｙ，７
Ｍ，７Ｃ，７Ｋは記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに
それぞれ対応して接続し、これにより、その一部に設け
られるヘッド駆動回路（ヘッドドライバ）へ本装置制御
ボード１５からの記録データに基づいた駆動信号や制御
信号を送信することができる。

【０１０３】紙送りローラ３Ａ，３Ｂは、その長手方向
がガイド軸５Ａ，５Ｂと平行に延在し、紙送りモータ２
０４の駆動力に応じて回転し被記録媒体としての記録紙
２を搬送する。紙送りローラ３Ａ，３Ｂの下方には、同
様の紙送りローラ６Ａ，６Ｂが設けられ、上記記録紙２
の搬送に従って回転し、紙送りローラ３Ａ，３Ｂとの間
で記録紙２の記録面を平坦に規制する。以上の構成にお
いて、記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、キャリッ
ジ４の移動にともない、記録紙２の記録面、すなわち上
記吐出口に対向する部分にそれぞれインクを吐出して記
録を行う。

【０１０４】図２８は図２７に示したインクジェット記
録装置の制御構成を示すブロック図であり、図４に示し
た構成と同様である。

【０１０５】メインコントローラ１００はＣＰＵ等から
なり、ホストコンピュータ２００から送られてくる画像
データを、それぞれ階調データが付与された画素データ
に変換し、これをフレームメモリ１００Ｍに格納する。
また、メインコントローラ１００はフレームメモリ１０
０Ｍに格納された画素毎の階調データを所定のタイミン
グでドライバコントローラ１１０へ供給する。ドライバ
コントローラ１１０は、この供給される階調データを、
例えば図５において後述されるように、画素を形成する
インクの色および数の組合せが等しい画素は全て同じ画
素パターンとなるよう各記録ヘッドの吐出口番号（記録
ヘッド１の吐出口配列において何番目の吐出口かを表わ
すもの）とスキャン番号（何回目の主走査かを表わすも
の）とに対応させた駆動データ（記録ヘッド１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおけるヒータのオン／オフを示すデー
タ）に変換し、これを駆動データＲＡＭ１１０Ｍに格納
する。ドライバコントローラ１１０は、メインコントロ
ーラ１００からの制御信号に応じ、駆動データＲＡＭ１
１０Ｍに格納される駆動データを、吐出口番号およびス
キャン番号を参照して読出し、これをヘッドドライバ１
１０Ｄに供給するとともにその駆動のタイミングを制御
する。

【０１０６】以上の構成において、メインコントローラ
１００は、記録ヘッドによるインク吐出，キャリッジモ
ータ２０２の回転および紙送りモータ２０４の回転をそ
れぞれドライバコントローラ１１０，モータドライバ２
０４Ｄおよびモータドライバ２０２Ｄを介して制御す
る。これにより、記録紙２上に画像データに応じた文
字，画像等が記録されて行く。

【０１０７】図２９は、図２８に示されるドライバコン
トローラ１１０が有する構成を示すブロック図であり、
これにより、シアン，マゼンタ，イエローおよびブラッ
クの各インクを吐出する４つの記録ヘッドの各吐出口の
吐出または非吐出を決めることができる。

【０１０８】図２９において、２１３Ｃはシアンインク
を吐出する記録ヘッド１Ｃに対する１画素毎の濃度デー
タ、すなわち、画素を形成するインク滴の数を示す入力
信号である。本実施例では、この信号は５値の擬似中間
調処理（不図示）の出力で０から４の値を有している。
また、２１３Ｍ，２１３Ｙおよび２１３Ｋは、それぞれ
入力信号２１３Ｃ同様各々マゼンタインク，イエローイ
ンクおよびブラックインクの入力信号である。３１２Ｃ
は、入力信号２１３Ｃで与えられた数値に基づき画素に
対応する各吐出口の吐出または非吐出を決めるためのマ
ルチスキャン機能ブロックである。マルチスキャン３１
２Ｃは、２ビットカウンタを内蔵している。３１２Ｍ，
３１２Ｙおよび３１２Ｋはマルチスキャン３１２Ｃ同様
各々マゼンタ，イエローおよびブラックの各吐出口の吐
出または非吐出を決めるためのマルチスキャン機能ブロ
ックであり、同様に２ビットカウンタを内蔵している。

【０１０９】２１２Ｃは、マルチスキャン３１２Ｃで決
定された各吐出口に対する吐出または非吐出のデータを
記憶させておくノズルメモリであり、１画素につき４つ
の吐出口に対応して４ビットを有している。２１２Ｍ，
２１２Ｙおよび２１２Ｋは、ノズルメモリ２１２Ｃと同
様にマゼンタ，イエローおよびブラックの各記録ヘッド
における１画素につき４つの吐出口に対応して４ビット
を有するノズルメモリである。なお、これらノズルメモ
リは、図２８に示した駆動データＲＡＭ１１０Ｍに構成
することができる。

【０１１０】１１０Ｃはノズルメモリ１２２Ｃからの信
号により実際に各吐出口のヒータを駆動するヘッドドラ
イバである。１１０Ｍ，１１０Ｙおよび１１０Ｋは、ヘ
ッドドライバ１１０Ｃと同様に各々マゼンタ，イエロー
およびブラックインクに対応したヘッドドライバであ
る。

【０１１１】２１５はマルチスキャン３１２Ｃ，３１２
Ｍ，３１２Ｙ，３１２Ｋそれぞれの内部２ビットカウン
タからの各カウンタ値の最大値を検出する機能を有する
ブロックである。このブロックの出力信号は２ビットで
あり、従って出力は０から３の値をとり４以上にはなら
ない。２１６はノズルメモリ２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１
２Ｙおよび２１２Ｋのいずれかのノズルメモリを選択す
るためのメモリアドレスコントローラであり、処理対象
画素に対する４つの使用吐出口のいずれか１つの吐出口
を、ＭＡＸ検出２１５からの値によって決定する。

【０１１２】上記構成の作用を、図１で示した４つの吐
出口＃１００，＃６８，＃３６および＃４を用い４回の
走査で画素を形成する場合を例として説明する。

【０１１３】シアンインクの場合を例にとると、マルチ
スキャン３１２Ｃは、０から４のいずれかの値をもつ入
力信号２１３Ｃに基づいて吐出口＃１００，＃６８，＃
３６および＃４のいずれかの吐出口を使用して吐出を行
うかを決定する。例えば、入力信号２１３Ｃからの値が
２の場合、すなわち、ある画素が２つのインク滴で形成
される場合、吐出口＃１００および＃６８の２つの吐出
口によって吐出を行うようにノズルメモリ２１２Ｃの＃
１００および＃６８に対応するメモリに“１”を出力し
残りの＃３６および＃４に対応するメモリには“０”を
出力する。ヘッドドライバ１１０Ｃはノズルメモリ２１
２Ｃの各メモリに基づきそれぞれの吐出口のヒータをそ
のメモリの内容に即して駆動し吐出を行う。

【０１１４】以上の作用はマゼンタ，イエローおよびブ
ラックの各インク吐出についても同様に行うものであ
り、これにより各記録ヘッドの吐出口からインクが吐出
される。

【０１１５】上述した吐出すべき吐出口の選択は、ＭＡ
Ｘ検出２１５によって決定された各画素で一番はじめに
割当てられる吐出口番号と、各入力信号の値によって決
められてゆく。以下に、この吐出口の選択について詳細
に説明する。

【０１１６】各画素の吐出口選択の初期状態ではマルチ
スキャン３１２Ｃ〜３１２Ｋのそれぞれのカウンタは０
にセットされており、また、ＭＡＸ検出２１５の値も０
である。この場合、ＭＡＸ検出２１５からはメモリアド
レスコントローラ２１６に０が送られる。その結果、メ
モリアドレスコントローラ１１６は各ノズルメモリ２１
２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙおよび２１２Ｋのアドレスを
メモリアドレスコントローラ２１６からの値０に対応し
てそれぞれの吐出口＃１００に対応したメモリにセット
する。ここで、各色の入力信号２１３Ｃ，２１３Ｍ，２
１３Ｙおよび２１３Ｋが各々マルチスキャン３１２Ｃ，
３１２Ｍ，３１２Ｙおよび３１２Ｋに入力すると、各々
の入力信号の値に応じて、各マルチスキャン３１２Ｃ，
３１２Ｍ，３１２Ｙおよび３１２Ｋは、この値が０以外
であれば１を各ノズルメモリ２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１
２Ｙおよび２１２Ｋへ出力する。このとき、各ノズルメ
モリでは、吐出口＃１００に対応したアドレスが設定さ
れているから吐出口＃１００のメモリの内容が“１”と
なる。これと同時に入力信号の値から１を差し引き次の
処理での入力の値とするとともに、各カウンタをカウン
トアップする。また入力値が０であれば０を出力し各カ
ウンタはそのままである。

【０１１７】次に、メモリアドレスコントローラ２１６
は各ノズルメモリを吐出口＃６８のアドレスにセットす
る。そして、各マルチスキャン３１２Ｃ，３１２Ｍ，３
１２Ｙおよび３１２Ｋは、上記と同様に１を差し引かれ
た各入力の値に基づき、この値が０以外であればそれぞ
れ対応するノズルメモリ２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ
および２１２Ｋに“１”を出力するとともにカウンタを
カウントアップする。これにより、入力値が０以外であ
れば吐出口＃６８のノズルメモリには“１”が記録さ
れ、０の場合には“０”が記録される。また、同様に上
記入力の値から１を差し引き次の処理の各入力の値とす
る。

【０１１８】以下同様に上記処理を１画素につき計４回
行い、各吐出口＃１００，＃６８，＃３６および＃４の
吐出または非吐出を決定する。

【０１１９】次に、記録ヘッドの走査方向において隣接
する画素に処理が移る。ここでは、はじめにＭＡＸ検出
２１５は各マルチスキャン３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２
Ｙおよび３１２Ｋの各カウンタの値を読み取りその最大
値を検出する。そしてそれと同時に各カウンタを０にリ
セットする。また、ＭＡＸ検出２１５は上記最大値をメ
モリアドレスコントローラ２１６に与え、メモリアドレ
スコントローラ２１６はその値によってノズルメモリを
選択する。ここでは、ＭＡＸ検出２１５の値が０である
と吐出口＃１００のメモリを、１であると吐出口＃６８
のメモリを、２であると＃３６のメモリを、３であると
＃４のメモリをそれぞれ選択する。

【０１２０】この結果、例えば、走査方向において１つ
前の画素がある色について２つの吐出があり、それが他
の色を含めて最高の吐出回数であったとすると、ＭＡＸ
検出２１５の上記出力は２となり、メモリアドレスコン
トローラ２１６は吐出口＃３６のノズルメモリを全ての
色のノズルメモリ２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙおよび
２１２Ｋについて選択する。

【０１２１】この状態で、前述と同様の処理を行い各色
について、その入力信号のデータにより各ノズルメモリ
に“１”もしくは“０”を設定し１画素についての各吐
出口の吐出または非吐出を決定する。

【０１２２】以上のような構成とすることにより、各画
素について各色インク滴を吐出すべき吐出口の割当てで
最初に割当てられる吐出口を各色同じ走査時のもの、す
なわち、画素の同一部分に吐出するものとすることがで
きる。

【０１２３】図３０Ａ〜３０Ｄは図２９に示した構成に
よる１画素内の各インク滴の着弾状態を説明するための
模式図である。

【０１２４】図３０Ａ〜３０Ｄにおいて２１１は吐出口
＃１００、すなわちその画素の第１回目の走査の吐出に
よるインク滴が着弾するエリアであり、２１２は吐出口
＃６８（第２回目の走査）によるインク滴が、２１３は
吐出口＃３６（第３回目の走査）によるインク滴が、２
１４が吐出口＃４（第４回目の走査）によるインク滴が
それぞれ着弾するエリアである。従って、図３０Ａは、
１画素がシアンインクが吐出口＃１００および＃６８か
らのインク滴と、マゼンタインクが吐出口＃１００から
のインク滴によって形成されていることを表している。
同様に、図３０Ｂは、１画素が、シアンインクについて
吐出口＃６８および＃３６からのインク滴とマゼンタイ
ンクについて吐出口＃６８からのインク滴によって形成
されていることを、図３０Ｃは、１画素が、シアンイン
クについて吐出口＃３６および＃４からのインク滴とマ
ゼンタインクについて吐出口＃３６からのインク滴によ
って形成されていることを、図３０Ｄは、１画素が、シ
アンインクについて吐出に＃４および＃１００からのイ
ンク滴とマゼンタインクについて吐出口＃４からのイン
ク滴によって形成されていることをそれぞれ表してい
る。

【０１２５】ところで、２つのシアンインク滴と１つの
マゼンタインク滴とで１画素を形成する場合、本来であ
れば図２６に示す１６通りの着弾パターンが考えられ
る。しかし、図２９に示した構成によれば、各画素の形
成において、いずれのインクの場合にも最初に吐出口割
当てが行われる走査回、すなわち最初に割当てられる吐
出口が同じで、かつその後は吐出口がシーケンシャルに
用いられる。このため、形成される着弾パターンは、常
に図３０Ａ〜３０Ｄに示す４通りのいずれかとなる。例
えば、その形成にかかる画素で最初に用いられる吐出口
が＃３６であれば、画素パターンは図３０Ｃに示す着弾
状態になる。

【０１２６】このように、例えば２つのシアンインク滴
と１つのマゼンタインク滴で画素を形成する場合、常に
図３０Ａ〜３０Ｄに示すいずれかの着弾パターンとなる
ため、可能な着弾パターンを少なくすることができ、こ
れにより、パターンの違いによる発色の差を小さなもの
とすることができる。

【０１２７】このことは、１画素がどのような種類およ
び数のインクの組合せによる構成であろうとも妥当する
ことであることは図２９に示す構成から明らかであり、
従って同じ種類および数のインクの組合せによる画素
は、常に発色の差が極めて小さい色が発現される。

【０１２８】なお、図２９においてＭＡＸ検出２１５で
検出した最大値に１画素前の最大値を加えてＭＡＸ検出
２１５の出力としてメモリアドレスコントローラ２１６
に与えても、図３０Ａ〜３０Ｄに示す画素パターンのい
ずれかが現れる。すなわち、常に画素を形成するインク
の種類および数が同じである場合、常に同じ色が発現さ
れて所望の画像を得ることができる。

【０１２９】上記実施例４は、画像全体あるいは画像に
おいてある大きさを有する部分が１つの色である場合、
特に有効なものとなる。

【０１３０】例えば、淡いブルーを画像全体あるいは上
述のある大きさを有する部分に記録しようとする場合、
上述したように、各画素はシアンインク滴２個とマゼン
タインク滴１個によって形成される。この際、上記実施
例４によれば各画素の着弾パターンは図３０Ａ〜３０Ｄ
のいずれかとなるはずであるが、１つの色の画素、すな
わち、シアンインク滴２個およびマゼンタインク滴１個
によって形成される画素が連続する場合、図２９に示す
ＭＡＸ検出２１５が検出する最大値は常に２となる。こ
の結果、各画素を形成する上で各色インクを吐出するた
めに最初に割当てられる吐出口は同一の＃３６のものと
なり、各画素は全て図３０Ｃに示す着弾パターンとな
る。

【０１３１】また、図２９においてＭＡＸ検出２１５で
検出した最大値に１画素前の最大値を加えてＭＡＸ検出
２１５の出力としてメモリアドレスコントローラ２１６
に与える場合には、図３０Ａと図３０Ｃに示す着弾パタ
ーンが交互に出現し画像全体的に見ると同じ色の発現が
得られる。

【０１３２】このように、同じ色を記録する場合は、画
素間の発色の差が全く無くなり、極めて高品位な画像を
記録することができる。

【０１３３】実施例４Ａ 図３１は本発明の実施例４Ａにかかる図であり、図２９
と同様の構成を示すブロック図であり、同図に示す構成
は、図２９で示した実施例４と同様シアン，マゼンタ，
イエローおよびブラックの各インクを吐出する４つの記
録ヘッドの各吐出口に対する吐出または非吐出を決める
ためのものである。図３１において図２９と同一の機能
のものには同一の番号を付してその説明は省略する。な
お、本例では各マルチスキャンはカウンタを有していな
い。

【０１３４】図３１において、３１５は、０から３の値
をランダムに発生する乱数発生器であり、図２９のＭＡ
Ｘ検出２１５と同様メモリアドレスコントローラ２１６
に０から３の値のいずれかをランダムに出力する。メモ
リアドレスコントローラ２１６は、乱数発生器３１５か
らの０〜３のいずれかの値に応じてそれぞれ吐出口＃１
００，＃６８，＃３６，＃４のいずれかのアドレスを各
ノズルメモリ２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙおよび２１
２Ｋにおいて選択する。

【０１３５】この構成によれば、図３０Ａ〜３０Ｄに示
す各着弾パターンが画像上でランダムに現れる。このた
め、実施例３と同様、常に画素を形成するインクの種類
および数の組合せが同じである場合、発色の差の小さい
色が発現され所望の画像を得ることができる。また、こ
のような構成におても同様に吐出口がほぼ同一回使用さ
れ１つの吐出口が集中されて使用されることがないとい
う利点がある。

【０１３６】ところで、上記実施例４および４Ａでは、
各色のインク滴の着弾の順序は各色インクの記録ヘッド
の機械的な配列によって決まるものであるが、その配列
は本来画像の色目や再現性によって決められるもので、
本発明においては、その配列の順序についてはどのよう
なものでも効果は同じである。

【０１３７】また、実施例４および４Ａは、各インクに
ついて異なる吐出口から吐出される複数のインク滴によ
って１つの画素を形成する際、複数回の走査を行って吐
出口を異なるものとした。しかし、本発明は、このよう
な構成にのみ適用されるばかりか、例えば、吐出口配列
において連続する複数の吐出口から吐出される複数のイ
ンク滴によって１つの画素が形成される構成にも適用す
ることが可能である。

【０１３８】図３２は図１７の画像を形成するためのブ
ロック図であり、１７０１はメモリ１１５からのデータ
を記録ヘッドの各走査でどのデータを出力するかを決め
るデータセレクト回路であり、その詳細は図３３に示し
てある。図３３において１８０１はフリップフロップで
１８０２はインバータで、１８０３はアンドゲートであ
る。また、図３４はデータセレクト回路１７０１（図３
３）の各点でのタイミングをあらわしている。図３５は
本実施例により記録される画像が２回の記録ヘッドの走
査のいずれかで画像形成されるかを表わした図である。

【０１３９】以下順に説明する。図３２において、デー
タセレクト回路１７０１はメモリ１１５のデータを各記
録ヘッドの走査において出力１２１にどのようにデータ
を転送するかを決めるものであり、図３３がその回路図
である。

【０１４０】図３４中（Ｂ），（Ｃ１），（Ｃ２），
（Ｄ１），（Ｄ２）は図３３中のタイミングを表す信号
の点Ｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２を表したものである。
図３５Ａは図１３に示す走査４０１Ａで記録されるデー
タを表しており、図３５Ｂは図１３に示す走査４０１Ｂ
で記録されるデータを表している。

【０１４１】上記構成において、図３２において擬似中
間長所１２０１からの出力Ｍｘｙは０または１でありメ
モリ１１５に各画素に対応した位置に結果が記録され
る。すなわち、図１７がメモリ１１５の記録データその
ものを示している。このデータはノズル＃１〜６４また
はノズル＃６５〜１２８のいずれかに割り当てられなけ
ればならない。本実施例では例としてノズル＃６１〜６
４およびノズル＃１２５〜１２８について図１３に示す
走査４０１Ａまたは走査４０１Ｂのいずれに割り当てら
れるかを示す。すなわち、ノズル＃１〜６０およびノズ
ル＃６５２〜１２４までについては省略してある。初め
に、走査４０１Ａにおいてメモリ１１５から全てのデー
タが読み出されデータセレクト回路１７０１に出力され
る。データセレクト回路１７０１ではノズル＃１２５〜
１２８までにあてはめるべきデータを作り出力に送る。
また、次の走査４０１Ｂでは同様にメモリ１１５から全
てのデータが読み出されデータセレクト回路１７０１に
出力される。データセレクト回路１７０１ではノズル＃
６１〜６４までにあてはめるべきデータを作り出力に送
る。

【０１４２】次に、図３３および図３４においてデータ
セレクト回路１７０１における処理を説明する。３４中
（Ａ）は転送クロックであり、このクロックによりメモ
リ１１５の内容が順次読み出され図３３中で示される回
路に各画素のデータが供給され、データセレクト回路か
ら処理されたデータが記録ヘッドに転送される。図３４
中（Ｂ）はメモリ１１５から読み出されたデータで図１
７のものと一致している。そしてこのデータはアンドゲ
ートの一方に入力される。また反転されフリップフロッ
プのＣＫに入力される。

【０１４３】

【外２】

【０１４４】に接続されているためにすなわちメモリ１
１５のデータによってフリップフロップの出力データＤ
は反転する。図３４中（Ｃ１）および（Ｃ２）はフリッ
プフロップの出力Ｑであり、（Ｃ１）は初めに４０１Ａ
の走査が始まる前にＣＰＵ（不図示）などにより１に設
定されており、（Ｃ２）は同様に走査４０１Ｂの初めに
０に設定されている。また、図示されていない他の画素
は説明の便宜上すべて０であり（Ｃ１）および（Ｃ２）
の点線で省略してある部分ではその状態が保持されてい
る。これら（Ｃ１）および（Ｃ２）の出力信号はアンド
ゲートの他方に入力される。図３４中（Ｄ１）および図
３４中（Ｄ２）はデータセレクト回路１７０１の出力で
あり、（Ｄ１）はメモリ１１５からのデータ（Ｂ）と
（Ｃ１）とのアンド出力であり、また、（Ｄ２）はメモ
リ１１５からのデータ（Ｂ）と（Ｃ２）とのアンド出力
である。上記構成のデータセレクト回路１７０１の出力
を図化したものが図３５であり、図３５Ａは走査４０１
Ａで吐出するデータを表しており、図３５Ｂは走査４０
１Ｂで吐出するデータを表している。

【０１４５】以上説明したように本実施例では、記録ヘ
ッドのノズル列方向に画像データにより使用ノズルを決
定していくように構成することにより、メモリ容量が１
／２で済みかつハードウエアも大幅に削減できる。

【０１４６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１４７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１４８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１４９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１５０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１５１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１５２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１５３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１５４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数の画素を形成するために用いられる吐出
口のうち最初に割当てられる吐出口が画素毎に異なり、
かつ、それぞれの画素では使用される吐出口が所定の順
序で割当てられるため、複数の画素を形成する場合に、
上記複数の吐出口の使用頻度を均一化することができ
る。

【０１５６】また、画素が異なった種類のインクがそれ
ぞれ吐出されて形成される場合、少なくともこれら互い
に種類の異なるインクは画素の同一部分に吐出される。
これにより、画素を形成し得るその種類および数が等し
いインクの組合わせによる画素パターンを少なくするこ
とができるため、パターンの違いによる発色の差を小さ
くすることが可能となる。

【０１５７】このように本発明によれば、偏った吐出口
の使用を防止して複記録ヘッドの寿命を向上させること
ができるとともに、良好な画像の記録が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例で用いられる１つの画素を異な
る吐出口からそれぞれ異なる走査時に吐出される複数の
インク滴により形成する方式を説明するための模式図で
ある。

【図２】上記方式を用いた記録方式の一例における各画
素とその形成に用いられる吐出口との対応を示す模式図
である。

【図３】本発明の一実施例に用いることができるインク
ジェット記録装置の要部を示す概略斜視図である。

【図４】上記装置の制御構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施例の画素信号処理及び駆動データ
割当てのための構成を示すブロック図である。

【図６】上記実施例の誤差拡散処理に用いられる拡散マ
トリックスを示す模式図である。

【図７】上記実施例の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図８】上記実施例における入力濃度データと液滴数の
関係を表した線図である。

【図９】本発明の実施例１の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の実施例１Ａの画像信号処理のための
構成を示すブロック図である。

【図１１】上記構成による駆動データ設定の処理手順を
示すフローチャートである。

【図１２】上記処理による各画素の駆動データ設定の結
果の一例を示す模式図である。

【図１３】本発明の実施例１Ｂに用いられる画素形成方
式を示す模式図である。

【図１４】上記実施例にかかる各吐出口に対する駆動デ
ータ設定のための構成を示すブロック図である。

【図１５】図１４に示す構成による駆動データ設定処理
手順を示すフローチャートである。

【図１６】図１５に示す処理による各画素の駆動データ
設定の結果の一例を示す模式図である。

【図１７】本発明の実施例２にかかるフレームメモリ１
００Ｍのデータを示す模式図である。

【図１８】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）は、そ
れぞれ実施例２にかかる駆動データＲＡＭ１１０Ｍのデ
ータを示す模式図である。

【図１９】上記実施例２にかかる各吐出口に対する駆動
データ設定のための構成を示すブロック図である。

【図２０】本発明の実施例３の画像信号処理および駆動
データ割当てのための構成を示すブロック図である。

【図２１】実施例３の他の変形例の画像信号処理および
駆動データ割当てのための構成を示すブロック図であ
る。

【図２２】実施例３の他の変形例の画像信号処理および
駆動データ割当てのための構成を示すブロック図であ
る。

【図２３】図２０に示された実施例１において画素を形
成するための液滴吐出回数，使用吐出口および記録ヘッ
ドの走査番号を示す説明図である。

【図２４】図２１に示された実施例１において画素を形
成するための液滴吐出回数，使用吐出口および記録ヘッ
ドの走査番号を示す説明図である。

【図２５】図２２に示された実施例１において画素を形
成するための液滴吐出回数，使用吐出口および記録ヘッ
ドの走査番号を示す説明図である。

【図２６】カラー記録における画素インク着弾パターン
例を示す模式図である。

【図２７】本発明の実施例４にかかるインクジェット記
録装置の概略斜視図である。

【図２８】上記装置の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図２９】図２８に示したドライバコントローラが有す
る構成の一実施例を示すブロック図である。

【図３０】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）は図２
９に示した構成による画素のインク着弾パターンの一例
を示す模式図である。

【図３１】図２８に示したドライバコントローラが有す
る他の実施例を示すブロック図である。

【図３２】図１７に示す画像にかかる画像処理構成を示
すブロック図である。

【図３３】図３２に示すデータセレクト回路の詳細を示
す回路図である。

【図３４】図３３に示す回路における信号のタイミング
チャートである。

【図３５】（Ａ）および（Ｂ）は、図１３に示す記録で
用いられるデータを示し、（Ｃ）はその記録結果を示す
それぞれ模式図である。

【符号の説明】

１，４０１，８０１ 記録ヘッド １００ メインコントローラ １００Ｍ フレームメモリ １０２，１０４ モータ １０２Ｄ，１０４Ｄ モータドライバ １１０ ドライバコントローラ １１０Ｄ ヘッドドライバ １１０Ｍ 駆動データＲＡＭ １１１ 入力部 １１２ 擬似中間調処理 １１３ カウンタ １１４ ポインタ １１５，１１６，１１７，１１８ メモリ（ノズルメモ
リ） １１９ メモリセット １２０ メモリリセット １２１ 出力部 １２３ 位置信号発生器

Claims (44)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録媒体にインクを吐出して画素を形
   成し、複数の該画素の集合によって記録を行うインクジ
   ェット記録装置において、 複数の吐出口を有し、該複数の吐出口からインクを吐出
   するための記録ヘッドと、 駆動データに基づき前記記録ヘッドに吐出を行わせるた
   めの駆動手段と、 複数の異なる吐出口から吐出されるインクによって前記
   各画素を形成するよう当該複数の異なる吐出口のそれぞ
   れに前記駆動データを割当てるための手段であって、前
   記複数の画素のそれぞれで割当てられる吐出口を当該画
   素毎に異ならせるデータ設定手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記インクジェット記録装置は、前記記
   録ヘッドを当該記録のために走査させる走査手段を有
   し、前記割当てられる吐出口は当該駆動データに基づき
   それぞれ異なる走査でインクを吐出することを特徴とす
   る請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記データ設定手段は、当該複数の異な
   る吐出口に所定の順序で前記駆動データを割当てるため
   の手段であって、前記各画素のそれぞれで最初に割当て
   られる吐出口を当該画素毎に異ならせることを特徴とす
   る請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記最初に割当てられる吐出口は、前回
   のデータ設定にかかる画素で割当てられた吐出口の前記
   所定の順序における次の吐出口であることを特徴とする
   請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記所定の順序は、前記複数の異なる吐
   出口のシーケンシャルな順序であることを特徴とする請
   求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記所定の順序は、前記複数の異なる吐
   出口のシーケンシャルな順序であり、前記最初に割当て
   られる吐出口は前記被記録媒体上において前記画素が形
   成される位置に応じて定められることを特徴とする請求
   項４に記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記所定の順序は、前記複数の異なる吐
   出口のシーケンシャルな順序であり、前記最初に割当て
   られる吐出口は、ランダムに定められることを特徴とす
   る請求項４に記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 被記録媒体にインクを吐出して画素を形
   成し、複数の該画素の集合によって、記録を行うインク
   ジェット記録装置において、 それぞれ複数の吐出口を有し、それぞれ該複数の吐出口
   から互いに異なる種類のインクを吐出するための複数の
   記録ヘッドと、 駆動データに基づき該複数の記録ヘッドそれぞれの前記
   複数の吐出口から当該インク吐出を行わせるための駆動
   手段と、 前記複数の記録ヘッドそれぞれの複数の吐出口からイン
   クを吐出し、同一種類のインクを吐出する部分を異なら
   せて前記画素を形成するための前記駆動データを当該複
   数の吐出口のそれぞれに割当てるための手段であって、
   前記複数の記録ヘッドそれぞれで当該画素の同一部分に
   吐出する吐出口に当該駆動データを最初に割当てるため
   の駆動データ設定手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記インクジェット記録装置は、前記複
   数の記録ヘッドを当該記録のために走査させる走査手段
   を有し、前記画素の形成において前記複数の記録ヘッド
   のそれぞれが前記同一種類のインクを吐出する部分を当
   該走査毎に異ならせたことを特徴とする請求項８に記載
   のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 被記録媒体にインクを吐出して画素を
    形成し、複数の該画素の集合によって記録を行うインク
    ジェット記録装置において、 複数の吐出口を有し、該複数の吐出口からインクを吐出
    するための記録ヘッドと、 駆動データに基づき前記記録ヘッドに吐出を行わせるた
    めの駆動手段と、 前記複数の吐出口のいずれかから吐出されるインクによ
    って前記各画素を形成するよう当該複数の異なる吐出口
    のいずれかに前記駆動データを割当てるための手段であ
    って、前記複数の画素のそれぞれで割当てられる吐出口
    を当該画素毎に異ならせるデータ設定手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 前記インクジェット記録装置は、前記
    記録ヘッドを当該記録のために走査させる走査手段を有
    し、前記割当てられる吐出口は、当該駆動データに基づ
    きそれぞれ異なる走査でインクを吐出することを特徴と
    する請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 【請求項１２】 前記割当てられる吐出口は、前記記録
    ヘッドの走査方向において画素毎に異なることを特徴と
    する請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 【請求項１３】 前記割当てられる吐出口は、前記複数
    の吐出口の配列方向において画素毎に異なることを特徴
    とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
14. 【請求項１４】 前記駆動データは階調データであり、
    前記各画素は前記複数の吐出口から吐出される１または
    複数のインク滴で形成されることを特徴とする請求項５
    に記載のインクジェット記録装置。
15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを利用
    してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成によってイ
    ンクを吐出することを特徴とする請求項１ないし１４の
    いずれかに記載のインクジェット記録装置。
16. 【請求項１６】 被記録媒体にインクを吐出して画素を
    形成し、複数の該画素の集合によって記録を行うインク
    ジェット記録方法において、 複数の吐出口を有し、該複数の吐出口からインクを吐出
    するための記録ヘッドを用い、 複数の異なる吐出口のいずれかから吐出されるインクに
    よって前記各画素を形成するよう当該複数の異なる吐出
    口のいずれかに駆動データを割当てるためのステップで
    あって、前記複数の画素のそれぞれで割当てられる吐出
    口を当該画素毎に異ならせ、および当該割当てられた駆
    動データに基づき前記記録ヘッドに吐出を行わせて前記
    画素を形成する、 各ステップを有したことを特徴とするインクジェット記
    録方法。
17. 【請求項１７】 前記インクジェット記録方法は、前記
    記録ヘッドを当該記録のために走査させ、前記割当てら
    れる吐出口は当該駆動データに基づきそれぞれ異なる走
    査でインクを吐出することを特徴とする請求項１６に記
    載のインクジェット記録方法。
18. 【請求項１８】 前記データ割当のためのステップは、
    当該複数の異なる吐出口に所定の順序で前記駆動データ
    を割当てるためのステップであって、前記各画素のそれ
    ぞれで最初に割当てられる吐出口を当該画素毎に異なら
    せることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェッ
    ト記録方法。
19. 【請求項１９】 前記最初に割当てられる吐出口は、前
    回のデータ設定にかかる画素で割当てられた吐出口の前
    記所定の順序における次の吐出口であることを特徴とす
    る請求項１８に記載のインクジェット記録方法。
20. 【請求項２０】 前記所定の順序は、前記複数の異なる
    吐出口のシーケンシャルな順序であることを特徴とする
    請求項１９に記載のインクジェット記録方法。
21. 【請求項２１】 前記所定の順序は、前記複数の異なる
    吐出口のシーケンシャルな順序であり、前記最初に割当
    てられる吐出口は当該画素の前記集合における位置に応
    じて定められることを特徴とする請求項１８に記載のイ
    ンクジェット記録方法。
22. 【請求項２２】 前記所定の順序は、前記複数の異なる
    吐出口のシーケンシャルな順序であり、前記最初に割当
    てられる吐出口は、ランダムに定められることを特徴と
    する請求項１８に記載のインクジェット記録方法。
23. 【請求項２３】 被記録媒体にインクを吐出して画素を
    形成し、複数の該画素の集合によって、記録を行うイン
    クジェット記録方法において、 それぞれ複数の吐出口を有し、それぞれ該複数の吐出口
    から互いに異なる種類のインクを吐出するための複数の
    記録ヘッドを用い、 前記複数の記録ヘッドそれぞれの複数の吐出口からイン
    クを吐出し、同一種類のインクを吐出する部分を異なら
    せて前記画素を形成するための駆動データを前記複数の
    吐出口のそれぞれに割当てるためのステップであって、
    前記複数の記録ヘッドそれぞれで当該画素の同一部分に
    吐出する吐出口に、当該駆動データを最初に割当てるた
    めの駆動データ設定を行い、および当該割当てられた駆
    動データに基づき前記複数の記録ヘッドそれぞれの複数
    の吐出口からインク吐出を行わせて前記画素を形成す
    る、 各ステップを有したことを特徴とするインクジェット記
    録方法。
24. 【請求項２４】 前記インクジェット記録方法は、前記
    複数の記録ヘッドを当該記録のために走査させ、前記画
    素の形成において前記複数の記録ヘッドのそれぞれが前
    記同一種類のインクを吐出する部分を当該走査毎に異な
    らせたことを特徴とする請求項２３に記載のインクジェ
    ット記録方法。
25. 【請求項２５】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を有する記録ヘッドが被記録媒体に対して相対的に走査
    しながら前記複数の吐出口から前記被記録媒体に向けて
    インクを吐出して、走査方向に延びる複数の画素からな
    る画素列を形成するインクジェット記録方法であって、 所定の前記画素列の各画素を形成するのに使用可能な複
    数の吐出口を選択するための選択工程と、 前記所定の画素列の第１の画素を形成するのに使用され
    る吐出口を、前記選択された複数の吐出口から当該第１
    の画素に対応する吐出データに応じて決定し、前記所定
    の画素列の第２の画素を形成するのに使用される吐出口
    を、前記選択された複数の吐出口からこれ以前に使用が
    決定された吐出口および当該第２の画素に対応する吐出
    データに応じて決定するための決定工程とを備え、 前記決定工程では、前記所定の画素列を形成するのに使
    用される吐出口の使用頻度が均一化するように、使用す
    る吐出口を決定する ことを特徴とするインクジェット記
    録方法。
26. 【請求項２６】 前記吐出データは階調データであ
    り、前記所定の画素列の各画素は複数の吐出口から吐出
    される１つまたは複数のインクで形成されることを特徴
    とする請求項２５に記載のインクジェット記録方法。
27. 【請求項２７】 前記第２の画素を形成するのに使用さ
    れる吐出口は、前記選択された複数の吐出口から所定の
    順序で決定されることを特徴とする請求項２５または２
    ６に記載のインクジェット記録方法。
28. 【請求項２８】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成によって
    インクを吐出することを特徴とする請求項１６〜２７の
    いずれかに記載のインクジェット記録方法。
29. 【請求項２９】 複数のインク吐出口を有する記録ヘッ
    ドが被記録媒体に対して相対的に走査しながら前記複数
    のインク吐出口から前記被記録媒体に向けてインクを吐
    出して、走査方向に１列に延びる複数の画素からなる画
    素列を形成するためのインクジェット記録方法であって
    異なる前記インク吐出口により前記画素列の複数の画素
    を形成するための形成工程を備え、 前記画素列の複数の画素を形成するために使用される前
    記異なるインク吐出口の使用頻度が均一化するように、
    前記形成工程において使用されるインク吐出口を決定す
    ることを特徴とするインクジェット記録方法。
30. 【請求項３０】 複数のインク吐出口を有する記録ヘッ
    ドを用い、該記録ヘッドが被記録媒体に対して相対的に
    走査しながら前記複数のインク吐出口から前記被記録媒
    体に向けてインクを吐出して、走査方向に１列に延びる
    複数の画素からなる画素列を形成するためのインクジェ
    ット記録装置であって、 異なる前記インク吐出口により前記画素列の複数の画素
    を形成するに際し、前記画素列の複数の画素を形成する
    ために使用される前記異なるインク吐出口の使用頻度が
    均一化するように、前記画素列の形成において使用され
    るインク吐出口を決定する決定手段を備えることを特徴
    とするインクジェット記録装置。
31. 【請求項３１】 複数のインク吐出口を有する記録ヘッ
    ドが被記録媒体に対して相対的に走査しながら前記複数
    のインク吐出口から前記被記録媒体に向けてインクを吐
    出して、走査方向に１列に延びる複数の画素からなる画
    素列を有する画像の濃度ムラを低減するためのムラ低減
    方法であって、 異なる前記インク吐出口により前記画素列の複数の画素
    を形成するための形成工程を備え、 前記画素列の複数の画素を形成するために使用される前
    記異なるインク吐出口の使用頻度が均一化するように、
    前記形成工程において使用されるインク吐出口を決定す
    ることを特徴とする画像の濃度ムラ低減方法。
32. 【請求項３２】 複数のインク吐出口を有する記録ヘッ
    ドが被記録媒体に対して相対的に走査しながら、異なる
    前記インク吐出口から前記被記録媒体に向けてインクを
    吐出して、走査方向に１列に延びる複数の画素からなる
    画素列を有する画像を記録するに際し、前記異なるイン
    ク吐出口を略均一に用いる方法であって、 前記異なるインク吐出口により前記画素列の複数の画素
    を形成するための形成工程を備え、 前記画素列の複数の画素を形成するために使用される前
    記異なるインク吐出口の使用頻度が均一化するように、
    前記形成工程において使用されるインク吐出口を決定す
    ることを特徴とする、異なるインク吐出口を略均一に用
    いる方法。
33. 【請求項３３】 複数のインク吐出口を有する記録ヘッ
    ドが被記録媒体に対して相対的に走査しながら前記複数
    のインク吐出口から前記被記録媒体に向けてインクを吐
    出して、走査方向に１列に延びる複数の画素からなる画
    素列を形成するためのインクジェット記録方法であっ
    て、 前記画素列を形成するときの前記複数のインク吐出口の
    使用頻度が均一化するように、前記画素列のうちの１つ
    の画素を形成するのに使用される前記１つのインク吐出
    口を選択する選択工程と、 前記選択された１つのインク吐出口により前記１つの画
    素を形成する形成工程とを備え、 前記選択工程では、前記画素列を形成するのに使用され
    る前記インク吐出口が各画素間で異なるように前記イン
    ク吐出口の選択を行うことを特徴とするインクジェット
    記録方法。
34. 【請求項３４】 複数のインク吐出口を有する記録ヘッ
    ドを用い、該記録ヘッドが被記録媒体に対して相対的に
    走査しながら前記複数のインク吐出口から前記被記録媒
    体に向けてインクを吐出して、走査方向に１列に延びる
    複数の画素からなる画素列を形成するためのインクジェ
    ット記録装置であって、 前記画素列を形成するときの前記複数のインク吐出口の
    使用頻度が均一化するように、前記画素列のうちの１つ
    の画素を形成するのに使用される前記１つのインク吐出
    口を選択する選択手段と、 前記選択された１つのインク吐出口により前記１つの画
    素を形成する形成手段とを備え、 前記選択手段は、前記画素列を形成するのに使用される
    前記インク吐出口が各画素間で異なるように前記インク
    吐出口の選択を行うことを特徴とするインクジェット記
    録装置。
35. 【請求項３５】 複数のインク吐出口を有する記録ヘッ
    ドが被記録媒体に対して相対的に走査しながら前記複数
    のインク吐出口から前記被記録媒体に向けてインクを吐
    出して走査方向に１列に延びる複数の画素からなる画素
    列を形成するに際し、異なる前記インク吐出口により前
    記画素列が形成されるように前記画素列の形成において
    使用されるインク吐出口を決定する装置であって、 前記画素列の複数の画素を形成するために使用される前
    記異なるインク吐出口の使用頻度が均一化するように、
    前記画素列の形成において使用されるインク吐出口を決
    定する決定手段を有することを特徴とするインク吐出口
    の決定装置。
36. 【請求項３６】 複数のインク吐出口を有する記録ヘッ
    ドが被記録媒体に対して相対的に走査しながら前記複数
    のインク吐出口から前記被記録媒体に向けてインクを吐
    出して走査方向に１列に延びる複数の画素からなる画素
    列を形成するに際し、異なる前記インク吐出口により前
    記画素列が形成されるように前記画素列の形成において
    使用されるインク吐出口を決定する方法であって、 前記画素列の複数の画素を形成するために使用される前
    記異なるインク吐出口の使用頻度が均一化するように、
    前記画素列の形成において使用されるインク吐出口を決
    定する決定工程を有することを特徴とするインク吐出口
    の決定方法。
37. 【請求項３７】前記画素列は、前記異なるインク吐出口
    がそれぞれ異なる走査でインクを吐出することにより形
    成されることを特徴とする請求項２９に記載のインクジ
    ェット記録方法。
38. 【請求項３８】前記画素列は、前記異なるインク吐出口
    がそれぞれ異なる走査でインクを吐出することにより形
    成されることを特徴とする請求項３０に記載のインクジ
    ェット記録装置。
39. 【請求項３９】前記画素列は、前記異なるインク吐出口
    がそれぞれ異なる走査でインクを吐出することにより形
    成されることを特徴とする請求項３１に記載の画像の濃
    度ムラ低減方法。
40. 【請求項４０】前記画素列は、前記異なるインク吐出口
    がそれぞれ異なる走査でインクを吐出することにより形
    成されることを特徴とする請求項３２に記載の異なるイ
    ンク吐出口を略均一に用いる方法。
41. 【請求項４１】前記画素列は、前記異なるインク吐出口
    がそれぞれ異なる走査でインクを吐出することにより形
    成されることを特徴とする請求項３３に記載のインクジ
    ェット記録方法。
42. 【請求項４２】前記画素列は、前記異なるインク吐出口
    がそれぞれ異なる走査でインクを吐出することにより形
    成されることを特徴とする請求項３４に記載のインクジ
    ェット記録装置。
43. 【請求項４３】前記決定手段は、前記異なるインク吐出
    口がそれぞれ異なる走査でインクを吐出することにより
    前記画素列が形成されるように、前記画素列の形成にお
    いて使用されるインク吐出口を決定することを特徴とす
    る請求項３５に記載のインク吐出口の決定装置。
44. 【請求項４４】前記決定工程では、前記異なるインク吐
    出口がそれぞれ異なる走査でインクを吐出することによ
    り前記画素列が形成されるように、前記画素列の形成に
    おいて使用されるインク吐出口を決定することを特徴と
    する請求項３６に記載のインク吐出口の決定方法。