JPH10244691A

JPH10244691A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH10244691A
Application number: JP5141897A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Sakuraoka; 聡桜岡
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1997-03-06
Filing date: 1997-03-06
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はインクジェット記録装置に関し、特
に大滴Ｉと小滴ｉの印字ずれをなくし、印字品質の優れ
た印字を可能とするインクジェット記録装置を提供する
ものである。【解決手段】本発明は、インクジェット記録装置によ
り印字ヘッドを往復駆動し、往路と復路で大滴Ｉの印字
と小滴ｉの印字を分けて行い、印字位置ずれを防止する
ものであり、例えば往路と復路の印字開始位置を予め設
定することにより、大滴Ｉの印字開始位置を例えば左セ
ンサ７で検出し、小滴ｉの印字開始位置を右センサ６で
検出し、往路又は復路で大滴Ｉの印字と小滴ｉの両印字
を行うことによる問題を解決するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、比較的安価であり、ある程度の印
字品質を確保できるインクジェット記録装置が個人ユー
ザを中心に広く普及している。このようなインクジェッ
ト記録装置は、例えばパーソナルコンピュータ等のホス
ト機器に接続され、ホスト機器から出力される印刷デー
タに従って記録紙に印字処理を行う。

【０００３】このようなインクジェット記録装置の中に
は、インク射出部を所定の長さに構成し、このインク射
出部の容量を圧電変換器により可変し、インク溜からイ
ンクを吸引し、ノズルよりインク滴を射出する装置が提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のインクジェ
ット記録装置においては、以下の問題が発生する。すな
わち、上述のような構成のインクジェット記録装置では
異なる大きさのインク滴を同じ射出速度で出力すること
は困難である。

【０００５】図１０（ａ）、（ｂ）はこのことを説明す
る図であり、同図（ａ）は大滴Ｉを射出する例を示し、
同図（ｂ）は小滴ｉを射出する例を示す。また、両図と
もインク射出部（印字ヘッド先端）２１の移動速度は同
じＶであり、インク射出部２１から用紙Ｐまでの距離も
同じＨである。ここで、インク射出部２１は移動速度Ｖ
で矢印方向に移動しながらインクを射出するので、イン
クＩまたはｉが用紙Ｐに着弾する位置はインク射出部２
１の直下位置であるＩ”あるいはｉ”より下流の着弾位
置Ｉ’あるいはｉ’となる。ここで大滴Ｉの着弾位置
Ｉ’と直下位置Ｉ”間の距離をＬ_B、小滴ｉの着弾位置
ｉ’と直下位置ｉ”間の距離をＬ_Sとする。大滴Ｉの場
合は射出エネルギが大きく、射出時にノズルからインク
が引きちぎられる際の抵抗も小さく射出速度（Ｖ_L）も
早いので、同図（ａ）に示すように距離Ｌ_Bは比較的短
いが、小滴ｉの場合は射出エネルギーが小さく、射出時
にノズルからインクが引きちぎられる際の抵抗も大きく
射出速度（Ｖ_S）も遅いので、同図（ｂ）に示すように
距離Ｌ_Sは比較的長くなる。

【０００６】したがって、上記理由から、例えば大滴Ｉ
と小滴ｉを交互に印字した場合、図１１（ａ）のような
印字結果となる。すなわち、インク射出部を図に示す右
方向に移動させた場合は大滴Ｉを基準とすれば小滴ｉが
右方にずれた印字となり、小滴ｉを基準とすれば大滴Ｉ
が左方にずれた印字となる。

【０００７】さらに、図１１（ｂ）は列状のインク射出
部２１を往復駆動し、印刷処理を行う場合の例を示すも
のである。この場合、大滴Ｉの印字位置を基準とすれ
ば、往路（Ｉ）において小滴ｉが右方にずれ、復路（Ｉ
Ｉ）において小滴ｉが左方にずれ、見苦しい画像とな
る。例えば、実際に３６０dpi の印字ヘッドを用いて１
０ＫＨz で印字する場合、大滴Ｉの初速を１０ｍ/S、小
滴ｉの初速を８ｍ/Sとし、前記Ｌを２ｍｍとした場合、
大滴Ｉと小滴ｉの着弾位置の差は約３５μｍとなり、３
６０dpi の印字密度の場合のドットピッチは約７０μｍ
であるから双方向印字で１ドットの印字ずれを生じるこ
とになる。

【０００８】本発明は上記課題を解決するため、大滴Ｉ
と小滴ｉの印字ずれをなくし、印字品質の優れた画像の
作成を可能とするインクジェット記録装置を提供するも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上
記課題を解決するため、ノズルより小滴と大滴の大きさ
の異なる２種類のインク滴を射出可能なインクジェット
記録装置において、前記ノズルを主走査方向に往復移動
させ、印字データに基づき大きさの異なるインク滴を前
記ノズルから射出させるべく制御を行う制御手段を有
し、該制御手段は、前記ノズルの往移動で一方の大きさ
のインク滴を射出させ、前記ノズルの復移動で他方の大
きさのインク滴を射出させるインクジェット記録装置を
提供することによって達成できる。

【００１０】すなわち、同じノズルを使用し、一方向の
走査においては同じ大きさのインク滴を射出すること
で、インク滴の大きさの違いによる印字位置のずれをな
くし、印字品質の優れた画像を得るものである。

【００１１】請求項２記載の発明は上記課題を解決する
ため、ノズルより小滴と大滴の大きさの異なる２種類の
インク滴を射出可能なインクジェット記録装置におい
て、前記ノズルを主走査方向に往復移動させ、印字デー
タに基づき大きさの異なるインク滴を前記ノズルから射
出させるべく制御を行う制御手段を有し、該制御手段
は、前記ノズルの往復移動で前記小滴の射出を行う第１
の印字モードと、前記ノズルの往復移動で前記大滴の射
出を行う第２の印字モードとを選択してインク滴を射出
させるインクッジェット記録装置を提供することによっ
て達成できる。

【００１２】請求項３の記載は、前記請求項１又は２記
載の発明をより具体的にするものであり、前記ノズルの
往移動における走査開始位置を検出する第１のセンサ
と、復移動における走査開始位置を検出する第２のセン
サとを有する構成である。

【００１３】ここで、印字開始時間を異ならせる理由
は、前記インク滴の大きさにより往路と復路でインク滴
の印字位置がずれるためであり、このずれ分を予め印字
開始位置をずらすことにより、調整するものである。

【００１４】請求項４の記載は、請求項３の記載をより
具体的にするものであり、前記第１のセンサが前記ノズ
ルを検出してからインク射出を開始するまでの時間と、
前記第２のセンサが前記ノズルを検出してからインク射
出を開始するまでの時間を、前記２種類のインク滴にお
ける射出開始位置から用紙へインクが付着する着弾位置
までの距離差に対応させて異ならせたものである。

【００１５】このように構成することにより、前記イン
ク滴の印字位置ずれを印字開始時間をずらすことにより
調整する。また、請求項５の記載も、請求項３の記載を
より具体的にするものであり、前記第１のセンサから前
記ノズルの前記往移動における用紙上の印字開始位置ま
での距離と、前記第２のセンサから前記ノズルの前記復
移動における用紙上の印字開始位置までの距離を、前記
２種類のインク滴における射出開始位置から用紙へイン
クが付着する着弾位置までの距離差に対応させて異なら
せたものである。

【００１６】このように構成することにより、前記イン
ク滴の印字位置ずれを印字開始位置をずらすことにより
調整する。請求項６の記載は、請求項１の記載をより具
体的にするものであり、前記制御手段は、前記往移動に
おいて前記小滴の印字を行い、前記復移動において前記
大滴の印字を行うか、前記往移動において前記大滴の印
字を行い、前記復移動において前記小滴の印字を行う構
成である。

【００１７】請求項７の記載は、請求項２又は６の記載
をより具体的にするものであり、前記制御手段は前記小
滴の印字ピッチを前記大滴の印字ピッチの半分の印字ピ
ッチで行う構成である。

【００１８】この場合、例えば小滴の印字と大滴の印字
を往路と復路に分けて行い、小滴と大滴の印字ずれを防
止すると共に、小滴印字を１ドット又は２ドット行うこ
とで大滴、小滴２ドット、小滴１ドット、非印字の４階
調の階調印字が可能となる。

【００１９】さらに、請求項８の記載は、請求項１又は
２の記載をより具体的にするものであり、ノズルは副走
査方向に複数の射出ノズルを備える構成である。このよ
うに構成することにより、例えば列状のノズルを用い大
滴、小滴の印字を列状に一括して行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
を用いて詳細に説明する。＜第１の実施形態例＞図１は、本発明の第１実施形態例
を説明する図であり、本例のインクジェット記録装置の
構成図である。

【００２１】同図において、インクジェット記録装置１
はＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、バッファ５、右セン
サ６、左センサ７、ヘッド制御回路８、印字ヘッド９で
構成されている。ＣＰＵ２はＲＯＭ３に記憶するプログ
ラムに基づいて、本例のインクジェット記録装置１のシ
ステム制御を行うと共に、ヘッド制御回路８に制御信号
を出力し、印字ヘッド９に出力する印刷データの制御を
行う。また、この制御は上述の右センサ６及び左センサ
７で検出する印字ヘッド９の位置検出信号に基づいて行
われる。

【００２２】ここで、右センサ６及び左センサ７は印字
ヘッド９の位置、具体的には主走査方向（図面では左右
方向）に移動する印字ヘッド９のインク射出部の左右の
初期位置を検出するセンサである。また、この右センサ
６及び左センサ７で検出された検出信号は、インク射出
部の往復操作の際の印字初期位置、すなわち用紙Ｐに１
列に順次印字されるドット列の各列の印字位置を正確に
設定するために使用される。例えば、左センサ７は印字
ヘッド９が左に移動したときの左初期位置を検出し、Ｃ
ＰＵ２は左センサ７の出力を基にインク射出部が往路方
向に移動する際の用紙Ｐ上の左１列目の印字位置を正確
に設定する。また、右センサ６は印字ヘッド９が右に移
動したときの右初期位置を検出し、ＣＰＵ２は右センサ
６の出力を基にインク射出部が復路方向に移動する際の
用紙Ｐ上の右１列目の印字位置を正確に設定する。尚、
詳しい印字位置の制御方法は後述する。

【００２３】バッファ５はＣＰＵ２の制御により、不図
示のホスト機器から出力されるコード化された印刷デー
タを格納し、所定量の印刷データが蓄積されるとビット
データに展開してＲＡＭ４に印刷データとして出力す
る。ＲＡＭ４は上述の印刷データを格納するエリアを有
すると共に、ＣＰＵ２の制御処理の間発生するデータを
格納するエリアや、ワークエリアを有する。

【００２４】ＲＡＭ４に格納された印刷データはＣＰＵ
２の制御に従ってヘッド制御回路８に出力され、ＣＰＵ
２の制御に従って印字ヘッド９に出力される。印字ヘッ
ド９は副走査方向に列状にインク射出部を形成し、主走
査方向に対して印字ヘッド９を移動する際、印刷データ
に従った印字を行う。

【００２５】ここで、図２は印字ヘッド９に設けられた
インク射出部１０の断面構成図である。同図において、
インク射出部１０はチャンネル１１、インク供給部１
２、ノズル１３、及びチャンネル１１の上部に設けられ
た圧電変換部１４で構成されている。また、圧電変換部
１４は内電極１５と外電極１６間に圧電素子１７を介装
した構造であり、内電極１５はチャンネル１１に沿って
設けられ、外電極１６は圧電素子１７上に設けられてい
る。尚、内電極１５及び外電極１６にはそれぞれ電極１
５’、１６’を介して後述する電圧が印加される。

【００２６】尚、チャンネル１１にはインク供給口１２
からインクが供給され、供給されたインクはノズル１３
から出射される。以上の構成のインクジェット記録装置
において、以下にその処理動作を説明する。

【００２７】図３は、本例のインクジェット記録装置の
処理動作の基本的な考え方を説明する図である。すなわ
ち、本例の場合、印字ヘッド９を往復移動する際、例え
ば図３（ａ）に示すように往路（Ｉ）において大滴Ｉの
印字を行い、図３（ｂ）に示すように復路（ＩＩ）にお
いて小滴ｉの印字を行うものである。このように構成す
ることにより、印字ヘッド９が同じ方向に移動する間に
は、同じ方向への印字位置ずれが生じるが、このずれは
同じ方向に対して同一のずれ量であり、前述の右センサ
６及び左センサ７の出力を基にＣＰＵ２で予め位置補正
し、大滴Ｉと小滴ｉで印字位置ずれの生じない印刷を行
うものである。このように印字することにより印字ヘッ
ド９が往復移動を完了すると図３（ｃ）の一点鎖線に示
すように大滴Ｉと小滴ｉの中心を一致させることができ
る。尚、本例とは逆に、往路で小滴ｉの印字を行い、復
路で大滴Ｉの印字を行う構成としてもよい。

【００２８】図４は、本例の具体的な印字動作を説明す
る図である。尚、本例の説明では印字ヘッドが右に移動
する時（往路）大滴Ｉの印字を行い、左に移動する時
（復路）小滴ｉの印字を行うものとする。

【００２９】先ず、本例のインクジェット記録装置１の
初期設定処理の後、ＣＰＵ２の制御によって、印字ヘッ
ドを図４の紙面に対して右方向に移動し、左センサ７が
インク射出部の初期位置からの移動を検出した後、印字
ヘッドが距離（Ｌ_L−Ｌ_B）だけ（但し、Ｌ_Bは図１０
（ａ）参照）移動する時間を計測し、この時間が経過す
ると第１列（第１ライン）の印字開始位置に達したもの
と判断し、ドットＤ１- １、Ｄ３- １、・・・を印字す
るための大滴の射出を行う。その後、次のライン（第２
ライン）のドットＤ２- ２、Ｄ４- ２、・・・を印字す
るための大滴の射出を行い、以下同様にして印字処理を
継続する。その後、最終ラインの１ライン前のラインで
は、ドットＤ１- （ｎ-1）、Ｄ３- （ｎ-1）、・・・を
印字するための大滴の射出を行い、最終ラインではドッ
トＤ２- ｎ、Ｄ４- ｎ、・・・を印字するための大滴の
射出を行い、往路の走査を終わる。

【００３０】次に、ＣＰＵ２は印字ヘッド９の走査方向
を反転し、復路の走査で小滴ｉドットの印字を行う。こ
の場合、小滴ｉの印字ドットの１ライン目の射出は右セ
ンサ６がインク射出部の初期位置からの移動を検出した
後、インク射出部１０が距離（Ｌ_R−Ｌ_S）だけ（但
し、Ｌ_Sは図１０（ｂ）参照）移動した時点で行う。し
たがって、この移動に要する時間を計測するとインク射
出部１０から小滴ｉの射出を行い、ドットＤ１- ｎ、Ｄ
３- ｎ、・・・を作成する。次に、２ライン目の小滴ｉ
の射出を行いドットＤ２- （ｎ-1）、Ｄ４- （ｎ-1）、
・・・を作成し、その後同様にして小滴ｉの印字を左移
動の際の最終ラインであるドットＤ２- １、Ｄ４- １、
・・・まで行う。

【００３１】尚、図５は大滴Ｉドットと、小滴ｉドット
の印字処理を往路と復路で分けて示した図である。同図
（ａ）は往路で行う大滴Ｉ印字を示し、同図（ｂ）は復
路で行う小滴ｉ印字を示す。また、同図（ｃ）は両印字
を記録紙に印字した状態を示す。

【００３２】以上のように、インク射出部１０を右方向
に移動する際（往路）、大滴Ｉの印字を行い、インク射
出部１０を左方向に移動する際（復路）、小滴ｉの印字
を行い、それぞれの印字開始位置（第１印字ライン位
置）を大滴Ｉと小滴ｉの着弾位置のずれに対応させて設
定することにより、大滴Ｉと小滴ｉのインク滴のずれ量
をインク射出部１０の移動方向に基づいて一括補正で
き、印字位置の正確な画像を得ることができる。尚、往
路で小滴ｉの印字を行い、復路で大滴の印字を行っても
同様な結果を得られる。この時はインクの射出開始タイ
ミングを往路ではＬ _L−Ｌ_S、復路ではＬ_R−Ｌ_Bに調
整する必要がある。

【００３３】また上述の例ではインクの往路及び復路の
射出タイミングを異なるタイマーにより設定したが、左
センサ７の配設位置をＬ_L−Ｌ_B＝Ｌ_L′となる距離Ｌ
_L′に設定し、右センサ６の配設位置をＬ_R−Ｌ_S＝Ｌ
_R′となる距離Ｌ_R′に設定すれば往路及び復路の射出
タイミングを同一のタイマーを用いることができる。更
に、左センサ７の配設位置をＬ_L、右センサの配設位置
をＬ_Rに設定すればタイマーを用いずにセンサの出力を
受けてすぐ射出を開始すれば良い。

【００３４】次に、図６及び図７を用いて大滴Ｉの印
字、及び小滴ｉの具体的な印字動作を説明する。先ず、
図６は大滴Ｉの印字動作を説明するタイムチャートであ
る。尚、同図において、（ａ）は内電極１５に印加する
電圧波形を示し、（ｂ）は外電極１６に印加する電圧波
形を示し、（ｃ）はノズル１３の先端部の圧力波のレベ
ルを示す。また、この圧力波がマイナスである時、ノズ
ル１３からチャンネル１１方向への圧力波を示し、プラ
スである時ノズル１３からインクを射出する方向への圧
力波を示す。

【００３５】先ず、内電極１５に図６（ａ）に示すレベ
ル１の電圧をＬ/ Ｓ＋２・ａ/ Ｓの時間印加する。ここ
でＬは図２に示す圧電変換部の長さ、ａは圧電変換部１
４からチャンネル１１の後端までの長さ、Ｓは圧力波の
伝搬速度を示す。この電圧印加により圧電素子１７は変
形し、チャンネル１１の容量が拡大する方向に変位す
る。また、内電極１５に上述の電圧を印加する時間は上
述のようにＬ/ Ｓ＋２・ａ/ Ｓであり、この間、負の圧
力波がインク供給口１２とノズル１３方向に生じる。

【００３６】ノズル１３方向に進行する負の圧力波は時
間ｂ/ Ｓ（ｂ：図２に示す圧電変換部１４の先端からノ
ズル１３先端までの距離）でノズル１３の先端部に到達
した後、減衰し符号反転し（反射係数：- ０. ３）、イ
ンク供給口１２方向に反射される。一方、インク供給口
１２方向に進行する圧力波は時間ａ/ Ｓで、チャンネル
１１の後端に到達した後、符号反転し（反射係数：-
１. ０）、ノズル１３方向に反射される。

【００３７】このチャンネル１１の後端で反射したレベ
ル１の圧力パルス波が、反射後、時間ａ/ Ｓ＋Ｌ/ Ｓで
圧電変換部１４の先端に達する。ここで、この時まで内
電極１５に印加していた電圧を切り、接地に落とす。ま
た、これと同時に外電極１６にレベル１の電圧を印加
し、これにより圧電素子１７前の状態とは逆の電圧を加
え、圧電変換部１４を変形させ、チャンネル１１内の容
積を減少させる。

【００３８】圧電変換部１４のこの変位により、チャン
ネル１１内は加圧され、拡大方向に変位していた圧電変
換部１４が待機状態に戻ると共に、新たにチャンネル１
１内の容積を変位させることでプラス方向の圧力波がノ
ズル１３方向に発生する。

【００３９】このノズル１３方向に進行する圧力波は、
前述の後端で反射された圧力波と重畳され、３倍の圧力
波となり、外電極１６に電圧を印加後、時間ｂ/ Ｓでノ
ズル１３の先端に到達し、チャンネル１１内の容積の減
少に伴いノズル１３より吐出するインクに射出エネルギ
ーを与え、記録紙にインク滴を射出する。この処理によ
り、大きな圧力波を得ることができ、大滴Ｉの印字を記
録紙に行うことができる。このとき用紙に印字されるド
ットの中心は同図（ｃ）に示す圧力波の中心に対応して
形成される。

【００４０】尚、外電極１６に電圧をＬ/ Ｓ印加した
後、最後に電圧の供給を終了し、内電極１５と外電極１
６を共に接地状態とし、残留電圧の消去期間とする。次
に、本例の印字処理の際の復路で行う小滴ｉ印字処理を
説明する。図７（ａ）〜（ｃ）はこの処理を説明するタ
イムチャートであり、同図においても、（ａ）は内電極
１５に印加する電圧波形を示し、（ｂ）は外電極１６に
印加する電圧波形を示し、（ｃ）はノズル１３の先端部
の圧力波のレベルを示す。

【００４１】先ず、長さＬからなる圧電変換部１４の内
電極１５に図７（ａ）に示すようにレベル１の電圧を印
加し、外電極１６を接地する。このことにより、チャン
ネル１１の容量を拡大する。その後、時間Ｗａ（Ｗａ＜
Ｌ/ Ｓ）してから内電極１５を接地する。ここで、上述
の内電極１５に電圧を印加したことで発生する圧力波
は、時間Ｗａ後に圧電変換部１４に加わる電圧が無くな
ることで、その際生じる圧力波と重畳され、パルス待機
時間Ｗａで値 - １の圧力波とこの圧力波と時間Ｌ/ Ｓ
遅れて時間Ｗａでレベル１の圧力波がインク供給口１２
方向とノズル１３方向に生じる。

【００４２】初めに内電極１５に電圧を印加してから時
間ｂ/ Ｓ後にノズル１３方向に進行した圧力波がノズル
１３の先端に到達する。また、初めに内電極１５に電圧
を印加してからＬ/ Ｓ後に再び内電極１５にレベル１の
電圧を時間（２・ａ）/ Ｓの間印加し、パルス持続時間
（２・ａ）/ Ｓで値 - １の圧力波をノズル１３方向と
インク供給口１２方向に生じ、前の圧力波と一部重畳さ
れ、パルス持続時間（２・ａ）/ Ｓ- Ｗａで値 - １の
圧力波となり、ノズル１３方向とインク供給口１２方向
に生じさせる。

【００４３】初めに内電極１５に電圧を印加してから時
間Ｌ/ Ｓ＋（２・ａ）/ Ｓの後、内電極１５を接地し、
外電極１６に値１の電圧を印加し、パルス持続時間Ｌ/
Ｓで値２の圧力波を生じさせ、このノズル１３方向に進
行する圧力波と、チャンネル１１の後端で反射され、ノ
ズル１３方向に進行する圧力波が重畳され、パルス持続
時間Ｗａで値３の圧力波を作成する。

【００４４】上述のようにして、外電極１６に時間Ｗａ
だけ電圧をかけた後、内電極１５と外電極１６を共に接
地し、圧電変換部１４を待機状態に戻すことで、図７
（ｃ）に示すように、パルス持続時間Ｗａで値３のイン
ク滴をノズル１３から射出するだけのエネルギーを持っ
た圧力波を任意の駆動に対し、充分短い時間、ノズル１
３の先端に生じさせることができる。尚この場合も用紙
に印字されるドットの中心は同図（ｃ）に示す圧力波の
中心に対応して形成される。

【００４５】以上のように駆動させることで、復路にお
いて短い時間圧力波がノズル１３に加わり、ノズル１３
からのインクの吐出量を減少させ、小滴ｉのインクを記
録紙に射出することができる。

【００４６】以上のように処理することにより、小滴
ｉ、大滴Ｉ、非印字の３階調の印刷処理を行うことがで
き、しかもその印字位置は前述のように、往路で大滴Ｉ
の印字を行い、復路で小滴ｉの印字を行い、それぞれの
印字位置の調整を印字開始位置を調整することで補正す
るので、正確の位置に印字を行うことができ、印字品質
の優れた画像を得ることができる。

【００４７】尚、上述の例では図５に示すように、往路
で大滴Ｉの印字を行い、復路で小滴ｉの印字を行うよう
に構成したが、図８に示すように往路で大滴Ｉの印字を
行い、復路で通常のドットの半分のドット間隔で印字を
行い、小滴ｉ１ドット、小滴ｉ２ドット、大滴Ｉ、非印
字の４階調の印刷処理を行うようにしてもよい。

【００４８】また、図９（ａ）に示すように、更に詳細
印字を行うためには印字間隔を通常の半分のドット間隔
で行い、この処理を往路及び復路とも小滴ｉで印字を行
い、改行も通常の半分のドット間隔ずらして行うこと
で、更に印字品質の優れた印刷を行うことができる。

【００４９】また、図９（ｂ）に示すように、大滴Ｉ印
字と小滴ｉ印字を行うことが可能なインクジェット記録
装置により、往路及び復路とも大滴Ｉ印字を行い、大滴
Ｉ印字のみの画像形成を行うこともできる。このように
構成することにより、より汎用性のあるインクジェット
記録装置を提供できる。

【００５０】尚、上述の実施形態例の説明によれば、印
字ヘッド９はインク射出部を複数列状に配設した例で説
明したが、単一のインク射出部を有する印字ヘッドを用
いてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、インク滴の大きさの違いによる印字位置のずれを防
止できるので、印字品質の優れた画像を得ることができ
る。

【００５２】また、小滴印字を１ドット又は２ドット行
うことで大滴、小滴２ドット、小滴１ドット、非印字の
４階調の階調印字が可能となるさらに、例えば小滴の印
字のみを印字ヘッドの往復走査で行うことにより、詳細
印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態例を説明するものであり、本例の
インクジェット記録装置の構成図である。

【図２】印字ヘッドに設けられた各インク出力部の断面
構成図である。

【図３】第１実施形態例の処理動作の基本的な考え方を
説明する図である。

【図４】第１実施形態例の具体的な印字動作を説明する
図である。

【図５】大滴Ｉドットと、小滴ｉドットの印字処理を往
路と復路で分けて示した図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は大滴Ｉの印字処理を説明する
タイムチャートである。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は小滴ｉの印字処理を説明する
タイムチャートである。

【図８】往路で大滴Ｉの印字を行い、復路で通常のドッ
トの半分のドット間隔で印字を行い例を説明する図であ
る。

【図９】（ａ）は印字間隔を通常の半分のドット間隔で
行い、この処理を往路及び復路とも小滴ｉで印字を行
い、改行も通常の半分のドット間隔ずらして行う例を説
明する図である。（ｂ）は印字間隔を通常のドット間隔
で行い、この処理を往路及び復路とも大滴Ｉで印字を行
う例を説明する図である。

【図１０】（ａ）は大滴Ｉを射出する例を示し、（ｂ）
は小滴ｉを射出する例を示す。

【図１１】大滴Ｉと小滴ｉを交互に印字した場合の印字
結果を示す。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置２ＣＰＵ３ＲＯＭ４ＲＡＭ５バッファ６右センサ７左センサ８ヘッド制御回路９印字ヘッド１０インク出力部１１チャンネル１２インク供給部１３ノズル１４圧電変換部１５内電極１５’、１６’電極１６外電極１７圧電素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズルより小滴と大滴の大きさの異なる
２種類のインク滴を射出可能なインクジェット記録装置
において、前記ノズルを主走査方向に往復移動させ、印字データに
基づき大きさの異なるインク滴を前記ノズルから射出さ
せるべく制御を行う制御手段を有し、該制御手段は、前記ノズルの往移動で一方の大きさのイ
ンク滴を射出させ、前記ノズルの復移動で他方の大きさ
のインク滴を射出させることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
【請求項２】ノズルより小滴と大滴の大きさの異なる
２種類のインク滴を射出可能なインクジェット記録装置
において、前記ノズルを主走査方向に往復移動させ、印字データに
基づき大きさの異なるインク滴を前記ノズルから射出さ
せるべく制御を行う制御手段を有し、該制御手段は、前記ノズルの往復移動で前記小滴の射出を行う第１の印
字モードと、前記ノズルの往復移動で前記大滴の射出を行う第２の印
字モードと、を選択してインク滴を射出させることを特
徴とするインクッジェット記録装置。
【請求項３】前記ノズルの往移動における走査開始位
置を検出する第１のセンサと、復移動における走査開始
位置を検出する第２のセンサとを有することを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のインクジェット記録装
置。
【請求項４】前記第１のセンサが前記ノズルを検出し
てからインク射出を開始するまでの時間と、前記第２の
センサが前記ノズルを検出してからインク射出を開始す
るまでの時間を、前記２種類のインク滴における射出開
始位置から用紙へインクが付着する着弾位置までの距離
差に対応させて異ならせたことを特徴とする請求項３記
載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記第１のセンサから前記ノズルの前記
往移動における用紙上の印字開始位置までの距離と、前
記第２のセンサから前記ノズルの前記復移動における用
紙上の印字開始位置までの距離を、前記２種類のインク
滴における射出開始位置から用紙へインクが付着する着
弾位置までの距離差に対応させて異ならせたことを特徴
とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記往移動において前
記小滴の印字を行い、前記復移動において前記大滴の印
字を行うか、前記往移動において前記大滴の印字を行
い、前記復移動において前記小滴の印字を行うことを特
徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記制御手段は前記小滴の印字ピッチを
前記大滴の印字ピッチの半分の印字ピッチで行うことを
特徴とする請求項２または請求項６記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項８】前記ノズルは副走査方向に複数の射出ノ
ズルを備えることを特徴とする請求項１または請求項２
記載のインクジェット記録装置。