JPH09234862A - インクジェットプリンタ及びその駆動方法 - Google Patents

インクジェットプリンタ及びその駆動方法

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JPH09234862A
JPH09234862A JP8342214A JP34221496A JPH09234862A JP H09234862 A JPH09234862 A JP H09234862A JP 8342214 A JP8342214 A JP 8342214A JP 34221496 A JP34221496 A JP 34221496A JP H09234862 A JPH09234862 A JP H09234862A
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JP8342214A
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English (en)
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Masahiro Minowa
政寛 箕輪
Makoto Hanamura
眞 花村
Naoki Kobayashi
小林　　直樹
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のインクジェットプリンタでは、予備吐出
データ生成回路によって生成された予備吐出データが、
画像データと同様に一旦メモリに書き込まれるため、処
理が煩雑である上、予備吐出処理中は、画像データの受
信ができないため、全体として印刷処理速度が低下す
る。 【解決手段】入力されたデータを格納し、前記印刷ヘッ
ドの相対移動に伴って、格納されたデータを順次出力す
る印刷パターン格納手段と、前記印刷ヘッドの前記複数
の印刷要素より同時に前記微小液滴を吐出させる予備吐
出データ生成手段とを別に設け、更に、前記印刷パター
ン格納手段及び前記予備吐出データ生成手段の出力のい
ずれか一方を選択し、選択された出力に従って前記印字
要素から微小液滴を吐出させる選択手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の吐出口を備
えたインクジェットヘッドを用いて、印字行に平行な方
向にインクジェットヘッドを移動させながら、ドットマ
トリクスにより構成された文字を印刷する、インクジェ
ットプリンタの制御方法に関し、特にインクを吐出させ
てヘッド回復を行う予備吐出列印刷データの生成方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、従来のインクジェットプリン
タでは、画像信号をメモリ等の記憶手段に展開し、展開
されたデータに基づいて、各吐出口に隣接して配置され
た圧電素子もしくは発熱素子からなる圧力発生手段を選
択的に駆動し、記録媒体状に印刷を行っている。
【０００３】一方、このような印刷処理の他に、インク
ジェットヘッドの吐出口の目詰まりを防止するために、
定期的に全ての吐出口から微小液滴を吐出し、印字性能
を維持する方法が多く用いられている。
【０００４】このような処理は、予備吐出処理と呼ばれ
ているが、特開平３−２９２１４８号には、プリンタに
送られてきた画像データと、予備吐出データ生成回路に
よって生成された予備吐出データの一方を選択するセレ
クタを備え、セレクト信号に従って選択されたデータを
メモリに書き込み、メモリのデータをヘッドドライバー
を介してインクジェットヘッドに出力し、印刷処理もし
くは予備吐出処理を行うインクジェットプリンタが開示
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では次のような欠点があった。
【０００６】（１） 予備吐出データ生成回路によって
生成された予備吐出データは、画像データと同様に一旦
メモリに書き込まれるため、予備吐出処理を行う毎に、
予備吐出データをメモリに書き込まなければならず、処
理が煩雑である上、予備吐出処理を行う頻度が大きくな
れば、それだけ、画像データの転送を中断して、メモリ
に書き込みを行う時間が増え、画像データの転送効率が
落ちる。即ち、予備吐出処理中は、画像データの受信が
できないため、全体として印刷処理速度が低下する。
【０００７】（２） 予備吐出データ生成回路によって
生成された予備吐出データは、画像データと同様に一旦
メモリに書き込まれるため、印刷処理を中断し、予備吐
出処理を行う必要が生じた場合、予備吐出データを都度
メモリに書き込む。このため、一旦メモリに書き込まれ
た画像データを消去することとなる。予備吐出処理終了
後に印刷処理を再開するためには、再び一旦消去した画
像データを再び読み込まなければならず、処理が煩雑に
なるばかりか、画像データの転送効率が落ち、全体とし
て印刷処理速度が低下する。
【０００８】（３） 上記（１）、（２）の課題を解決
するためには、メモリの容量を増やせば良いが、そのた
めに回路コストが増加する。特に、近年、インクジェッ
トプリンタの多色化、他ノズル化が進み、このような課
題は顕著なものとなっている。
【０００９】（４） ドットマトリクスにより構成され
た文字を印刷するインクジェットプリンタでは、ドット
を高密度化し文字品質を向上させるために、ドットを印
刷するインクジェットヘッド内の印刷要素を傾斜配列と
し、縦方向のドット間隔を狭める方法が提案されてい
る。例えばこのように印刷要素が、傾斜配列されたイン
クジェットヘッドである場合、受信した縦１列の列印刷
データを傾斜配列印刷データに変換する必要があり、従
来の方法では、予備吐出データも例外ではなく、傾斜配
列印刷データに変換する必要があり、印刷処理速度を低
下させる原因となっていた。
【００１０】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、予備吐出印刷を行う場合でも印刷
データの転送に無関係に、予備吐出印刷データをヘッド
に出力可能とし、印刷処理のスループットを向上させる
事を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のインクジェットプリンタは、微小液滴を吐
出する複数の印刷要素を有し、印刷媒体に対し相対移動
しながら印刷を行う印刷ヘッドを有するインクジェット
プリンタにおいて、入力されたデータを格納し、前記印
刷ヘッドの相対移動に伴って、格納されたデータを順次
出力する印刷パターン格納手段と、前記印刷ヘッドの前
記複数の印刷要素より同時に前記微小液滴を吐出させる
予備吐出データ生成手段と、前記印刷パターン格納手段
及び前記予備吐出データ生成手段の出力のいずれか一方
を選択し、選択された出力に従って前記印字要素から微
小液滴を吐出させる選択手段とを有することを特徴とす
る。
【００１２】係る構成によれば、予備吐出データを、印
刷パターン格納手段に格納することなく予備吐出処理を
行うことが可能である。従って、常に、画像データのみ
が印刷パターン格納手段に格納されるので、予備吐出処
理を行うことにより、画像データの転送効率が低下する
ことがない。また、予備吐出データを印刷パターン格納
手段に格納しないので、予備吐出処理時間自体を短縮す
ることができ、プリンタが本来持っている印字スピード
を確保できる。また予備吐出印刷データをＲＡＭに格納
する必要もなく、少ない格納領域で、高速な予備吐出処
理、印刷処理を実現でき、コストパフォーマンスの高い
プリンタを提供することができる。
【００１３】前記印刷パターン格納手段は、例えばＲＡ
Ｍでも良いが、各印刷要素毎に複数のシフトレジスタを
設け、入力されたデータを、各印刷要素毎に分配し、各
シフトレジスタに格納することが好ましい。これは、印
刷ヘッドの相対移動に伴って、格納されたデータをシフ
トさせることにより、より単純な回路で、ＣＰＵに負荷
をかけずに各印刷要素にデータを出力することが実現で
きるためである。
【００１４】また、本発明のインクジェットプリンタ
は、前記印刷ヘッドの複数の印刷要素のうち、何れか２
の印刷要素が、それらを結ぶ直線が、前記印刷ヘッドの
相対移動の方向と直交しないように非直交配列されてお
り、更に、前記印刷パターン格納手段に格納される印刷
パターンを、前記複数の印刷要素の前記非直交配列に対
応するパターンに変換する非直交配列印刷パターン生成
手段を有することを特徴とする。係る構成によれば、例
えば印刷要素が、傾斜配列されたインクジェットヘッド
であっても、予備吐出データを傾斜配列印刷データに変
換する必要がなく、印刷処理速度の向上が図れる。
【００１５】また、印刷パターン格納手段に入力される
画像データの形態は、ノーマルビットイメージであって
もいいが、シリアルプリンタでラスタデータを受信する
場合は、行単位で送られてくる画像データを、列方向に
配列された印刷要素に対応する列単位のデータに縦横変
換しなければならない。このような場合であっても、本
発明によれば、予備吐出データを縦横変換する必要がな
く、印刷処理速度の向上が図れる。
【００１６】本発明のインクジェットプリンタの駆動方
法は、微小液滴を吐出する複数の印刷要素を有し、印刷
媒体に対し相対移動しながら印刷を行う印刷ヘッドを有
するインクジェットプリンタの駆動方法において、入力
されたデータを印刷パターン格納手段に格納し、前記印
刷ヘッドの相対移動に伴って、前記印刷パターン格納手
段に格納されたデータを読み込み、該データに従って各
印刷要素より選択的に微小液滴を吐出させる印刷処理を
行い、予備吐出信号が入力された時に、前記印刷パター
ン格納手段に格納されたデータを保持した状態で、前記
印刷パターン格納手段とは独立して設けられた予備吐出
データ生成手段の出力に従って、前記複数の印刷要素よ
り同時に微小液滴を吐出させる予備吐出処理を行うこと
を特徴とする。
【００１７】係る構成によれば、印刷処理中に、予備吐
出処理を要求されたとしても、印刷処理中断時の画像デ
ータは、印刷パターン格納手段に保持された状態にある
ので、予備吐出処理後、迅速に印刷処理を再開すること
が可能である。
【００１８】この場合、前記予備吐出信号が入力された
ときに前記印刷処理を中断し、該印刷処理を中断した印
刷ヘッドの位置を記憶した後に予備吐出位置に印刷ヘッ
ドを移動して前記予備吐出処理を行い、該予備吐出処理
終了後、記憶に基づいて、前記印刷ヘッドを印刷処理を
中断した位置に戻し、印刷処理を再開することが、更に
好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明のインクジェットプ
リンタについて、図１乃至図３を用いて説明する。図１
は、本発明のインクジェットプリンタのブロック図、図
２は、図１における印刷部１０の一例を示す斜視図であ
る。
【００２０】図１に示すように、本発明のインクジェッ
トプリンタは、印刷部１０とホストから送られた画像信
号に基づいて印刷部１０を制御する制御部１００から構
成される。
【００２１】印刷部１０は、図２に示すように、プリン
タユニット６０と紙送りユニット５０とから構成されて
いる。プリンタユニット６０は、複数の突出口（不図
示）が列状に配列されたインクジェットヘッド３０を保
持すると共にインクをヘッド３０に供給するためのイン
クタンク（不図示）を内蔵するインクカートリッジ４０
を搭載したキャリッジ１２を備えている。このキャリッ
ジ１２はフレーム１３に支持されたガイド軸１４によ
り、その軸方向に移動自在に軸支されている。
【００２２】１５は、キャリッジ１２を駆動するための
駆動源となるモータで、モータ１５の駆動力は、輪列１
７を介してプーリ１８に伝達される。プーリ１８とプー
リ２０には、タイミングベルト１９が張架されており、
このタイミングベルトの一部に固定されたピン（不図
示）が、キャリッジ１２に係着している。係る構成によ
り、モータ１５を正逆方向に回転することにより、タイ
ミングベルト１９に係着されたキャリッジ１２が往復動
する。
【００２３】紙送りユニット５０には、輪列５１に直結
した紙送りローラ（不図示）が内蔵されており、紙送り
モータにより適宜駆動される。紙送りモータは、キャリ
ッジ１２を往復動させるモータ１５と別に設けても良い
し、モータ１５の駆動力を輪列５１に間欠的に伝え、紙
送りローラを駆動するように構成しても良い。
【００２４】このように紙送りローラを駆動することに
より、紙送りユニット５０の後部から挿入された記録紙
がプラテン５２に搬送される。プラテン５２は、インク
ジェットヘッド３０の吐出口に所定の距離をもって対向
するように、紙送りユニット５０の上部に設けられてい
る。プラテン５２に隣接した位置Ｒには、予備吐出用の
溝５３が設けられており、この溝５３は、紙送りユニッ
ト５０下部に内蔵されたインク吸収体（不図示）に連通
している。
【００２５】キャリッジ１２に搭載されたインクジェッ
トヘッド３０は、プラテン５２の幅と略同一の幅を持つ
印刷領域Ｐと、予備吐出位置Ｒの間を移動し、印刷領域
Ｐでは、記録のための吐出を行い、予備吐出位置Ｒで
は、吐出口の目詰まりを防止するための予備吐出が行わ
れる。この予備吐出位置Ｒは、通常キャリッジ１２のホ
ームポジションとしても利用され、電源投入時には、キ
ャリッジ１２は位置Ｒに移動し、印刷指令があるまで位
置Ｒで待機する。
【００２６】２５は、モータの回転を検出するための検
出器であり、モータ１５の駆動軸に直結され、外周にス
リットが形成された円盤と、該円盤に設けられたスリッ
トを検出するフォトインタラプタからなる。検出器２５
の出力によって、キャリッジ１２の位置が検知され、ま
た、この出力は、インクジェットヘッド３０からインク
滴を吐出するためのタイミングパルスとしても用いられ
る。尚、モータ１５にステップモータを用いるとき、こ
の検出器２５は必ずしも必要としない。
【００２７】更に、プリンタユニット６０には、モータ
１５を駆動するための信号、或いは検出器２５の信号を
取り出すための複数の制御線２６、及びインクジェット
ヘッド３０を駆動するための制御信号を入力する制御線
２７が接続されている。
【００２８】印刷部１０を制御するための制御部１００
は、図１に示すように、以下に説明されものを含む。
【００２９】受信ポート１７０は、ホストから画像信号
を受信するためのシリアルもしくはパラレルの通信ポー
トであり、受信ポート１７０で受信された画像信号に含
まれる画像データは、例えばＲＡＭ等からなる印刷パタ
ーン格納手段１１０に格納される。印刷パターン格納手
段１１０が、ＲＡＭで構成されるときは、アドレス信
号、リード・ライト信号を用いて、印刷演算処理手段２
００に指定されたアドレスのデータを順次次段に出力す
る。
【００３０】印刷パターン変換手段１４０は、例えばＲ
ＡＭ、シフトレジスタ等から構成され、インクジェット
ヘッド３０の吐出口の配列に合わせて、印刷パターン格
納手段１１０に格納されたデータを変換する。印刷パタ
ーン格納手段に格納されたデータ列が、予め吐出口の配
列に一致している場合は、印刷パターン変換手段１４０
は不要である。例えば、コード化された画像信号を受信
し、受信したコードに応じて、キャラクタジェネレータ
が、予め吐出口の配列にあうように、ラインバッファか
らなる印刷パターン格納手段に印刷パターンを展開する
ものはこの場合に相当する。
【００３１】予備吐出データ生成手段１６０は、予備吐
出を行うためのデータを生成するためのものであり、即
ち全ての吐出口からインク滴を吐出するためのデータを
生成し、次段に出力する。選択手段１５０は、印刷パタ
ーン変換手段１４０の出力と予備吐出データ生成手段１
６０の出力のうちいずれか一方を選択し次段に出力する
ものである。
【００３２】通電パルス生成手段１８０は、選択手段１
５０で選択された出力に基づいて、選択された吐出口の
圧力発生素子に所定幅の通電パルスを与えるものであ
り、通電パルスは、インクジェットヘッドの移動に伴っ
て印刷演算制御装置２００から出力されるタイミングパ
ルスに同期して出力される。
【００３３】記憶手段２１０は、画像信号に含まれる印
刷コマンド等を記憶するＲＡＭ、上記各手段を制御する
プログラム等が記憶されているＲＯＭ等で構成され、Ｃ
ＰＵ等からなる印刷演算制御手段２００は、記憶手段２
１０内に記憶されているプログラムにそって上記各手段
を適宜制御するものである。
【００３４】タイマー等からなる計時手段２２０は、予
備吐出後から計時を開始し、予め設定された時間が経過
すると、予備吐出信号を出力するか、もしくは、フラグ
をたてて、所定時間が経過したことを知らせる。
【００３５】ドライバ１９０は、通電パルス生成手段１
８０から出力される通電パルスを昇圧し、インクジェッ
トヘッド３０を駆動するドライバであり、ドライバ１９
５は、モータ１５を駆動するためのドライバであり、モ
ータ１５は、印刷制御手段２００から出力される駆動信
号により制御される。
【００３６】図３は、本発明のインクジェットプリンタ
の印刷処理、予備吐出処理の手順の一例を示すフローチ
ャートである。尚、説明を簡単にするために、以下モー
タ１５にステッピングモータを採用した例について説明
する。
【００３７】電源投入後、ステップＳ１で、ホスト等か
ら画像信号が送られてくるのを待つ。即ち、ステップＳ
１では、プリンタは待機状態にある。ホストから信号を
受信し、それが印刷指令を含むものであることを印刷演
算制御手段２００が検知すると、ステップＳ２に進み、
予備吐出処理を実行する。予備吐出処理は以下のように
して行われる。
【００３８】まず、インクジェットヘッド３０の位置を
検出し、インクジェットヘッド３０が、予備吐出位置Ｒ
にない場合、モータ１５を駆動しインクジェットヘッド
３０を予備吐出位置Ｒに移動する。選択手段１５０によ
り予備吐出データ生成手段１６０の出力を選択し、予備
吐出データを次段に出力する。予備吐出データがセット
された通電パルス生成手段１８０にタイミングパルスを
入力し、インクジェットヘッド３０の全吐出口から、所
定回インク滴を吐出して予備吐出処理を行う。このと
き、モータ１５は駆動されていないので、当然、通電パ
ルス生成手段１８０に入力されるタイミングパルスは、
モータ１５の駆動パルスに同期するものではない。
【００３９】予備吐出終了後、ステップＳ３で、タイマ
ー２２０を初期値にセットし、計時を開始する。このよ
うに、本発明によれば、予備吐出データを印刷パターン
格納手段に格納する必要がないため、ステップ２、ステ
ップ３の実行中であっても、印刷パターン１１０の容量
の許す限り、画像データの受信を続行することが可能で
ある。 即ち予備吐出処理中であっても画像データの受
信ができるため、全体としての印刷速度を向上すること
が可能である。
【００４０】ステップＳ３で、計時を開始した後、印刷
パターン格納手段１１０に、所定量、例えば１ライン分
データが蓄積されていることが確認されると、モータ１
５を駆動しステップＳ４で、１ドット列分の印刷処理を
行う。
【００４１】印刷制御手段２００は、モータ１５を駆動
すると共に、インクジェットヘッド３０の位置を把握す
るため、その駆動パルスをカウントしている。印刷処理
中の印刷パターン格納手段１１０内からのデータの読み
込みは、この駆動パルスのカウント値に従って行われ
る。即ち、印刷パターン格納手段１１０がＲＡＭで構成
される場合は、そのカウント値に基づき、そのときのイ
ンクジェットヘッド３０の位置に対応するデータのアド
レス信号とリード信号が、ＲＡＭに入力される。
【００４２】インクジェットヘッド３０が印刷領域Ｐに
はいる直前に、１列目のデータを印刷パターン格納手段
１１０から読み込み、通電パルス生成手段１８０に出力
する。このとき、既に選択手段１５０によって印刷パタ
ーン格納手段１１０側の出力が選択されており、１列目
のデータが通電パルス生成手段にセットされた状態とな
る。モータ１５の駆動パルスに同期して出力されるタイ
ミングパルスに従って通電パルスが生成され、選択され
た吐出口からインク滴が吐出され、１列目の印刷処理が
行われる。インク滴を吐出した後、ステップＳ６で、次
列のデータがセットされ、同様に、１ドット列分の印刷
処理が繰り返される。
【００４３】ステップ７で、前回の予備吐出後から、予
め設定された時間が経過しているか確認し、予め設定さ
れた時間が経過しているときは、ステップＳ８に進み、
予備吐出処理を行う。予備吐出処理終了後、ステップＳ
９で、タイマー２２０を初期値にセットし、計時を開始
すると共に印刷処理を再開する。
【００４４】ステップＳ８で行う予備吐出処理は、ステ
ップＳ２で行われる一連の処理に加え、印刷処理の中断
・再開のための処理を行う。即ち、印刷処理を中断した
時点のカウント値を記憶手段２１０に記憶した後、モー
タ１５を駆動し、インクジェットヘッド３０を予備吐出
位置Ｒに移動して予備吐出を行った後、記憶手段２１０
に記憶したカウント値に基づいて印刷処理を中断した位
置にインクジェットヘッド３０を戻し、印刷処理を再開
する。予備吐出処理が行われている間、選択手段１５０
は、予備吐出データ生成手段１６０の出力を選択し、予
備吐出処理後、選択手段１５０を印刷パターン格納手段
１１０側に切り替えるが、印刷パターン格納手段１１０
には、印刷処理中断時のデータが保持されているので、
データを再度受信することなく、印刷処理を再開するこ
とができる。
【００４５】１行分の印刷が終了すると、ステップＳ５
からステップＳ１０に進み、紙送りがなされ、ステップ
Ｓ１１で、印刷パターン格納手段１１０に次行以降のデ
ータがあるときは、再度ステップＳ４に戻り、印刷を続
行し、ない場合はステップＳ１に戻り待機状態となる。
【００４６】以下、インクジェットヘッド３０の印刷要
素を傾斜配列とし、縦方向のドット間隔を狭めた形態の
インクジェットプリンタに適用した例について、図４乃
至図６を用いて説明する。
【００４７】図５は、本実施形態のインクジェットヘッ
ドの吐出口の配列の一例を示すものあり、図１に示すプ
リンタ１０のＡ側からみた吐出口面の平面図である。図
示のように、インクジェットヘッド３０はｎ個の吐出口
３１を有し、吐出口列は、インクジェットヘッド３０の
移動方向Ｂに対して、角度θ傾斜させて配置されてい
る。以下、説明を簡単にするため、傾斜角度θを４５°
に設定した例について説明する。尚、このように傾斜角
度θを４５°に設定した場合、記録媒体に印刷される隣
接する画素間の距離は、移動方向Ｂに対し垂直に配置し
たものの約０．７倍となり、約３割ほど解像度が向上す
る。
【００４８】図６は、画像データの傾斜変換の方法を説
明する図である。
【００４９】ｎ列の吐出口がインクジェットヘッドの移
動方向Ｂに垂直に配置されている場合、列方向Ｃに並ぶ
ｎビット分のデータをそのまま図１に示す通電パルス生
成手段に順次行方向Ｂにセットしていけば、記録紙上に
画像が印刷される。しかしながら、インクジェットヘッ
ド３０を傾斜させた場合、垂直に配置されたものと同じ
方法でデータを送出したのでは、図示のビットイメージ
を記録紙上に再現することはできない。
【００５０】例えば、吐出口３１−１が７列目のデータ
に相当する位置にある場合、１行目のデータは、吐出口
３１−１によって印刷されるが、このとき吐出口３１−
２の位置は６列目にあるので、吐出口３１−１よりも１
列分前の位置（６列目）のデータが、吐出口３１−２に
よって印刷されなければならない。即ち、吐出口３１−
ｎは、吐出口３１−１からｎビット分遅れたデータによ
って印刷されねばならない。
【００５１】図４は、本発明のインクジェットプリンタ
の他の実施形態を説明する回路図であり、図５に示す配
列のインクジェットヘッド３０を駆動するための制御回
路の主要部分を示すものである。なお、説明の便宜上、
適宜、図１のシステムブロック図を参照する。
【００５２】図中、１１０は印刷パターン格納手段とし
て機能する受信バッファ、１４０は印刷パターン変換回
路、１５０は選択回路、１８０は選択回路で選択された
吐出口に通電パルスを与えるための通電パルス生成回路
である。尚、これら受信バッファ１１０、印刷パターン
変換手段１４０、選択回路１５０、通電パルス生成回路
１８０等は、ゲートアレイを用いて一つにまとめられて
も良い。
【００５３】印刷パターン格納手段として機能する受信
バッファ１１０は、縦１列の列印刷データを格納し、印
刷演算処理手段２００から出力されるラッチ信号１２０
によって次段にデータを出力すると共に、前段から次デ
ータを取り込む。
【００５４】傾斜配列変換を行う印刷パターン変換回路
１４０は、ｎ個の吐出口に対応するｎライン分のシフト
レジスタ群を備え、１ライン目のシフトレジスタ群は１
個のシフトレジスタ１３０、２ライン目のシフトレジス
タ群は、２個のシフトレジスタ１３０、ｎライン目のシ
フトレジスタは、直列につながったｎ個のシフトレジス
タ１３０を有している。
【００５５】各シフトレジスタ１３０に、ラッチ信号１
２０が入力されると、保持しているデータを次段にシフ
トさせるともに、前段のシフトレジスタのデータを受け
取り、次のラッチ信号が入力されるまでデータを保持し
続ける。即ち、これらのシフトレジスタは縦１列の列デ
ータを傾斜配列印刷データに変換するためのバッファと
して機能する。各シフトレジスタ群の最終段のシフトレ
ジスタ１３０ｅのデータは、信号線１３１により、選択
手段１５０に出力される。
【００５６】選択回路１５０は、図示のとおり、１吐出
口当たり２個のＡＮＤ素子１５２、１５３と１個のＯＲ
素子１５４を備え、印刷パターン変換回路１４０の出力
である印刷データと、選択回路１５０内部で生成される
予備吐出データのいずれか一方のデータを、印刷演算制
御手段２００から出力される選択信号１６１によって、
通電パルス生成回路１８０に出力するものである。即
ち、この選択回路１５０は、データを選択する機能の他
に、予備吐出データを生成する機能も持ち合わせる。
【００５７】選択信号１６１がＬのとき、ＮＯＴ素子１
５１の出力がＨとなり、ＡＮＤ素子１５２の一方の入力
がＨとなることにより、ＡＮＤ素子１５２のもう一方の
入力である印刷パターン変換回路１４０の出力が、その
まま通電パルス生成回路１８０に出力される。一方、選
択信号１６１がＨのとき、印刷パターン変換回路１４０
の出力は、通電パルス生成回路１８０には出力されず、
ＡＮＤ素子１５３によって生成される予備吐出データ
（全てＨのデータ）が通電パルス生成回路１８０に出力
される。即ち、全ての吐出口からインク滴が吐出される
ように、通電パルス生成回路１８０にデータがセットさ
れる。
【００５８】通電パルス生成回路１８０では、所定幅の
パルス幅をもつタイミングパルス１８２がＡＮＤ素子１
８１の一方に入力され、選択回路１５０でセットされた
データに従って、ドライバに通電パルスが出力される。
【００５９】以下、上記のように構成された各回路の動
作を順を追って説明する。
【００６０】まず、印刷処理を行う場合、印刷演算制御
手段２００から出力される選択信号１６１はＬの状態に
セットされる。受信バッファ１１０に読み込まれた列印
刷データは、印刷演算制御手段２００から出力されるラ
ッチ信号１２０によって印刷パターン変換回路１４０の
シフトレジスタにラッチされる。この動作を繰り返すこ
とにより、列印刷データは、順次後段のシフトレジスタ
１３０にシフトされていく。例えば、７回繰り返した状
態では、図６のｘ印のデータが、最終段のシフトレジス
タ１３０ｅにラッチされた状態となる。
【００６１】このように印刷処理が続行されるていると
きは、印刷演算制御手段２００から出力される選択信号
１６１はＬの状態に保持されるので、印刷パターン変換
回路１４０で傾斜されたデータは次々に通電パルス生成
回路１８０にセットされ、ドライバに通電パルスが出力
される。なお、通電パルス生成回路１８０に入力される
タイミングパルス１８２、ラッチ信号１２０は、共にイ
ンクジェットヘッド３０の移動に同期して出力される。
【００６２】予備吐出処理を行う場合は、印刷処理制御
手段２００からのラッチ信号１２０の出力は停止され、
印刷処理が中断される。このとき、同時に、印刷演算制
御手段２００からのタイミングパルス１８２の出力も停
止される。その後、印刷ヘッド３０を予備吐出位置Ｒま
で移動した後、選択信号１６１をＨに切り換え、予備吐
出データを通電パルス生成回路１８０にセットして、タ
イミングパルス１８２を数回加えることにより、全吐出
口から数回予備吐出を行う。
【００６３】印刷を再開するときは、予備吐出処理を行
うことによる中断時のデータがそのまま、シフトレジス
タ１３０に保持されているので、速やかに印刷処理に移
ることができる。また、ラッチ信号とシフトレジスタ１
３０によるシフト動作処理時間に関係なく、予備吐出の
ための予備吐出データを即座に作ることができるため、
予備吐出処理も迅速におこなうことができる。
【００６４】本実施形態では、印刷ヘッド３０の移動方
向に傾斜した吐出口配列に合わせて、列印刷データを変
換する例について述べたが、これに限らず、本発明は、
種々の印刷データを変換する例に応用しても効果があ
る。例えば、画像のライン方向にビットもしくはバイト
単位で送信されるラスタデータを、列方向に並ぶ吐出口
配列に合うように縦横変換する印刷パターン変換手段を
有するインクジェットプリンタに用いても良い。
【００６５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、予備吐出データ
を、印刷パターン格納手段に格納することなく予備吐出
処理を行うことが可能である。従って、常に、画像デー
タのみが印刷パターン格納手段に格納されるので、予備
吐出処理を行うことにより、画像データの転送効率が低
下することがない。また、予備吐出データを印刷パター
ン格納手段に格納しないので、予備吐出処理時間自体を
短縮することができ、プリンタが本来持っている印字ス
ピードを確保できる。また予備吐出印刷データをＲＡＭ
に格納する必要もなく、少ない格納領域で、高速な予備
吐出処理、印刷処理を実現でき、コストパフォーマンス
の高いプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェットプリンタを示すブロッ
ク図。
【図２】図１の印刷部の一実施形態を示す斜視図。
【図３】本発明のインクジェットプリンタの駆動方法の
一実施形態を示すフローチャート。
【図４】図１の制御部１００の一実施形態を示し、印刷
パターン変換回路を含む回路図。
【図５】図４の回路で駆動されるインクジェットヘッド
の吐出口配列を示す平面図。
【図６】図４の駆動回路で列データを傾斜データに変換
する方法を説明する説明図。
【符号の説明】
３０ インクジェットヘッド １１０ 印刷パターン格納手段 １４０ 印刷パターン変換手段 １５０ 選択手段 １６０ 予備吐出データ生成手段 １８０ 通電パルス生成手段 ２００ 印刷演算制御手段

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 微小液滴を吐出する複数の印刷要素を有
    し、印刷媒体に対し相対移動しながら印刷を行う印刷ヘ
    ッドを有するインクジェットプリンタにおいて、 入力されたデータを格納し、前記印刷ヘッドの相対移動
    に伴って、格納されたデータを順次出力する印刷パター
    ン格納手段と、 前記印刷ヘッドの前記複数の印刷要素より同時に前記微
    小液滴を吐出させる予備吐出データ生成手段と、前記印
    刷パターン格納手段及び前記予備吐出データ生成手段の
    出力のいずれか一方を選択し、選択された出力に従って
    前記印字要素から微小液滴を吐出させる選択手段とを有
    することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
    において、前記印刷パターン格納手段は、各印刷要素毎
    に備えられた複数のシフトレジスタを有し、入力された
    データを、各印刷要素毎に分配し、各シフトレジスタに
    格納することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  3. 【請求項３】 請求項１もしくは２記載のインクジェッ
    トプリンタにおいて、前記印刷パターン格納手段は、ラ
    スタデータを受信し、格納することを特徴とするインク
    ジェットプリンタ。
  4. 【請求項４】 請求項１もしくは２記載のインクジェッ
    トプリンタにおいて、 前記印刷ヘッドの複数の印刷要素のうち、何れか２の印
    刷要素が、それらを結ぶ直線が、前記印刷ヘッドの相対
    移動の方向と直交しないように非直交配列されており、
    更に、前記印刷パターン格納手段に格納される印刷パタ
    ーンを、前記複数の印刷要素の前記非直交配列に対応す
    るパターンに変換する非直交配列印刷パターン生成手段
    を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  5. 【請求項５】 微小液滴を吐出する複数の印刷要素を有
    し、印刷媒体に対し相対移動しながら印刷を行う印刷ヘ
    ッドを有するインクジェットプリンタの駆動方法におい
    て、 入力されたデータを印刷パターン格納手段に格納し、前
    記印刷ヘッドの相対移動に伴って、前記印刷パターン格
    納手段に格納されたデータを読み込み、該データに従っ
    て各印刷要素より選択的に微小液滴を吐出させる印刷処
    理を行い、予備吐出信号が入力された時に、前記印刷パ
    ターン格納手段に格納されたデータを保持した状態で、
    前記印刷パターン格納手段とは独立して設けられた予備
    吐出データ生成手段の出力に従って、前記複数の印刷要
    素より同時に微小液滴を吐出させる予備吐出処理を行う
    ことを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
  6. 【請求項６】 請求項５記載のインクジェットプリンタ
    の駆動方法において、前記予備吐出処理後、前記印刷処
    理が中断された時点のデータから読み込みを開始し、印
    刷処理を再開することを特徴とするインクジェットプリ
    ンタの駆動方法。
  7. 【請求項７】 請求項５もしくは６記載のインクジェッ
    トプリンタの駆動方法において、 前記予備吐出信号が入力されたときに前記印刷処理を中
    断し、該印刷処理を中断した印刷ヘッドの位置を記憶し
    た後に予備吐出位置に印刷ヘッドを移動して前記予備吐
    出処理を行い、 該予備吐出処理終了後、記憶に基づいて、前記印刷ヘッ
    ドを印刷処理を中断した位置に戻し、印刷処理を再開す
    ることを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方
    法。
  8. 【請求項８】 請求項５乃至７記載のインクジェットプ
    リンタの駆動方法において、前記印刷パターン格納手段
    は、各印刷要素毎に備えられた複数のシフトレジスタを
    備え、入力されたデータを各シフトレジスタに分配し、
    前記印刷ヘッドの相対移動に伴って、各シフトレジスタ
    に格納されたデータをシフトし、該データに従って各印
    刷要素より選択的に微小液滴を吐出させることを特徴と
    するインクジェットプリンタの駆動方法。
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