CN114055964B - 打印控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印控制方法、打印控制装置、打印控制系统和计算机可读存储介质。该打印控制方法包括如下步骤：选择预设喷嘴，预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴；控制预设喷嘴喷墨。获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置。控制再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，继续打印。采用上述打印控制方法，采用上述打印控制方法能够标记出打印中断时的打印位置，然后能够以原打印参数继续打印，这样可以有效降低基板的报废成本。

Description

打印控制方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其是涉及一种打印控制方法、打印控制装置、打印控制系统和计算机可读存储介质。

背景技术

在功能器件的制作过程中，喷墨打印是较为常用的一种加工方式。比如通过喷墨打印制作有机发光二极管(OLED)或量子点发光二极管(QLED)等功能器件。具体地，可以通过喷墨打印可以将相应的功能材料墨水注入像素单元中以制备相应的功能层。比如通过喷墨打印来制备空穴注入层(HIL)、空穴传输层(HTL)、发光层(EML)等。图1中示出了喷墨打印的一种加工形式。在喷墨打印头101上设有喷嘴，通过喷墨打印头101上的喷嘴将功能材料墨滴401注入像素单元302中，然后通过后续成膜，在像素单元中形成相应的功能层。

在实际喷墨打印过程中，可能会碰到设备异常等原因导致打印中断的问题，当发生打印中断的情况时，传统的打印方法中没有较好的补救措施，甚至需要将基板作报废处理。但是由于基板的制造成本本来就较高，并且此时已经完成了基板上部分像素单元的喷墨打印，在这种情况下进行报废处理会大幅提高基板的报废成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种打印控制方法、打印控制装置、打印控制系统和计算机可读存储介质。采用所述打印控制方法能够在发生喷墨打印中断时，对基板进行接续打印，降低基板的报废成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种打印控制方法，包括如下步骤：

选择预设喷嘴，所述预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴；

控制所述预设喷嘴喷墨；

获取所述预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置；

控制再次打印时所述预设喷嘴喷墨时的墨滴位于所述滴落位置，继续打印。

在其中一个实施例中，所述选择预设喷嘴包括如下步骤：

选择打印中断时的基准喷嘴，所述基准喷嘴为沿像素单元长边方向、对应所述当前打印像素单元喷墨且最靠近所述未打印区域的喷嘴；

获取所述像素单元的长边的长度；

获取所述基板上像素矩阵的最小像素重复单元的长边的长度，所述最小像素重复单元的长边的长度为像素单元的长边的长度与沿长边方向上相邻像素单元之间的距离之和；

获取参考喷嘴的参比长度，所述参考喷嘴为喷嘴组上最靠近所述基准喷嘴的喷嘴，所述参比长度为所述参考喷嘴沿所述像素单元长边方向上的长度；

根据所述参比长度、所述像素单元的长边的长度以及所述最小像素重复单元的长边的长度选择所述预设喷嘴。

在其中一个实施例中，当所述参比长度大于所述像素单元的长边的长度的1/2且小于所述像素单元的长边的长度时，选择所述喷嘴组上最靠近所述参考喷嘴的喷嘴作为所述预设喷嘴；当所述参比长度不小于所述像素单元的长边的长度且小于所述最小像素重复单元的长边的长度时，选择所述参考喷嘴作为所述预设喷嘴。

在其中一个实施例中，所述获取参考喷嘴的参比长度包括如下步骤：

获取打印中断时所述喷嘴组与所述像素单元长边方向之间的夹角；所述参比长度为所述参考喷嘴和所述基准喷嘴之间的距离与所述夹角的余弦值的乘积。

在其中一个实施例中，所述选择预设喷嘴包括如下步骤：

选择打印中断时的基准喷嘴，所述基准喷嘴为沿像素单元宽边方向、对应所述当前打印像素单元喷墨且最靠近所述未打印区域的喷嘴；

获取所述像素单元的宽边的长度；

获取所述基板上像素矩阵的最小像素重复单元的宽边的长度，所述最小像素重复单元的宽边的长度为像素单元的宽边的长度与沿宽边方向上相邻像素单元之间的距离之和；

获取参考喷嘴的参比长度，所述参考喷嘴为喷嘴组上最靠近所述基准喷嘴的喷嘴，所述参比长度为所述参考喷嘴沿所述像素单元宽边方向上的长度；

根据所述参比长度、所述像素单元的宽边的长度以及所述最小像素重复单元的宽边的长度选择所述预设喷嘴。

在其中一个实施例中，当所述参比长度大于所述像素单元的宽边的长度的1/2且小于所述像素单元的宽边的长度时，选择所述喷嘴组上最靠近所述参考喷嘴的喷嘴作为所述预设喷嘴；当所述参比长度不小于所述像素单元的宽边的长度且小于所述最小像素重复单元的宽边的长度时，选择所述参考喷嘴作为所述预设喷嘴。

在其中一个实施例中，所述获取参考喷嘴的参比长度包括如下步骤：

获取打印中断时所述喷嘴组与所述像素单元宽边方向之间的夹角；所述参比长度为所述参考喷嘴和所述基准喷嘴之间的距离与所述夹角的余弦值的乘积。

在其中一个实施例中，在所述选择预设喷嘴之前还包括如下步骤：

获取自打印开始到打印中断的时间内所述基板的往返次数，若再次打印时所述预设喷嘴位于打印起始点的位置，则控制以高于前次打印速度的再次打印速度打印至所述基板往返相同的次数。

在其中一个实施例中，所述获取自打印开始到打印中断的时间内所述基板的往返次数包括如下步骤：

获取自打印开始到打印中断的时间内所述基板上的标记点被扫描的次数，控制每次扫描时扫描到的所述标记点的数量为1个；所述基板上的标记点为在所述基板的对角线上形成的多个标记点；

所述标记点被扫描的次数累加作为所述基板的往返次数。

在其中一个实施例中，在所述获取所述预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的位置之后、所述继续打印之前还包括如下步骤：对待喷墨的喷嘴进行校正，以使各待喷墨的喷嘴单次喷墨的实际喷墨体积不超过其预设喷墨体积范围；

所述预设喷墨体积范围的上限大于待喷墨的喷嘴的预设喷墨体积，所述预设喷墨体积范围的下限小于所述预设喷墨体积。

在其中一个实施例中，所述预设喷墨体积范围的上限大于所述预设喷墨体积但不超过所述预设喷墨体积的102.5％，所述预设喷墨体积范围的下限小于所述预设喷墨体积但不低于所述预设喷墨体积的97.5％。

一种打印控制装置，包括预设喷嘴选择模块、预设喷嘴喷墨控制模块、墨滴位置获取模块以及接续打印控制模块；

所述预设喷嘴选择模块用于选择预设喷嘴，所述预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴；

所述预设喷嘴喷墨控制模块用于控制预设喷嘴喷墨；

所述墨滴位置获取模块用于获取所述预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置；

所述接续打印控制模块用于控制再次打印时所述预设喷嘴喷墨时的墨滴位于所述滴落位置，继续打印。

一种打印控制系统，包括喷墨打印头和控制器；

所述喷墨打印头用于对基板进行喷墨打印；

所述控制器用于选择预设喷嘴，所述预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴；

所述控制器还用于控制预设喷嘴喷墨；

所述控制器还用于获取所述预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置；

所述控制器还用于控制再次打印时所述预设喷嘴喷墨时的墨滴位于所述滴落位置，继续打印。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中所述的打印控制方法的步骤。

上述打印控制方法，包括如下步骤：选择预设喷嘴，预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴。控制打印中断时的预设喷嘴喷墨。获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置。控制再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，继续打印。采用上述打印控制方法，当喷墨打印中断时，能够标记出打印中断时的打印位置，然后再次打印时，使再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，此时能够继续以原打印参数继续打印。具体地，当打印中断时，往往需要将喷墨打印头复位到打印起始点的位置，然后对设备进行检修。此时基板上已经有部分像素单元完成了打印，传统的打印方法难以在故障排除之后对基板进行继续打印，甚至需要对基板进行报废处理，这样的处理会大幅提高基板的报废成本。采用上述打印控制方法能够标记出打印中断时的打印位置。在故障排除之后，通过调整喷墨打印头的位置以及调整预设喷嘴的位置，找到该标记的打印位置，使再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，然后能够以原打印参数继续打印，这样可以有效降低基板的报废成本。

附图说明

图1为本发明背景技术中喷墨打印头将功能材料墨滴注入像素单元的示意图；

图2为本发明一实施例中喷墨打印过程及其三维坐标示意图；

图3为本发明一实施例中基板喷墨打印头的墨水腔体与基板的位置关系示意图；

图4为图3对应的墨水腔体的预设喷嘴喷墨的墨滴示意图；

图5为本发明一实施例中标记点在基板上的位置示意图；

图6为图5对应的标记点在打印中断时与墨水腔体的位置关系示意图；

图7为图5对应的基板标记点、已打印区域、未打印区域在打印中断时的位置关系示意图；

图8为打印控制系统的结构示意图；

图9为本发明一实施例中打印控制方法的流程示意图；

图10为本发明另一实施例中打印控制方法的流程示意图；

图11为图10对应的打印控制方法中选择预设喷嘴的流程示意图；

图12为本发明一实施例中打印控制装置的模块结构示意图；

图13为本发明另一实施例中打印控制装置的模块结构示意图；

图14为图13对应的打印控制装置的中预设喷嘴选择模块结构示意图。

图中标记说明：

101、喷墨打印头；102、墨水腔体；103、喷嘴；1031、基准喷嘴；1032、参考喷嘴；201、像素单元的长边的长度；202、沿长边方向上相邻像素单元之间的距离；203、像素单元的宽边的长度；204、沿宽边方向上相邻像素单元之间的距离；205、喷嘴组与像素单元长边方向之间的夹角；206、喷嘴组与像素单元宽边方向之间的夹角；301、基板；3011、已打印区域；3012、未打印区域；302、像素单元；3021、当前打印像素单元；303、其他像素单元的省略；304、基板运动方向；401、功能材料墨滴；501、预设喷嘴喷墨的墨滴；601、标记点；701、喷墨打印头的移动方向；702、横梁；703、图像获取装置；704、基板夹具；705、真空吸附；706、氮气；707、控制器；801、预设喷嘴选择模块；802、预设喷嘴喷墨控制模块；803、墨滴位置获取模块；804、接续打印控制模块；901、基板往返次数获取模块；902、喷嘴校正模块；8011、基准喷嘴选择模块；8012、像素单元尺寸获取模块；8013、最小像素重复单元尺寸获取模块；8014、参比长度获取模块；8015、预设喷嘴选择子模块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关实施例对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。当两个元件为一体成型的结构时，同样可以认为该两个元件是“连接”关系。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2，在一个具体的示例中，对喷墨打印过程及其三维坐标示意图进行了展示。喷墨打印头101具有墨水腔体102。喷墨打印时，通过墨水腔体102喷墨端的喷嘴103将功能材料墨水注入到基板301的像素单元302中。在喷墨打印时，若按照相应的方向建立X、Y、Z三维坐标系，可认为喷墨打印头101的运动轨迹在X方向和Z(竖直)方向上，也即喷墨打印头101、墨水腔体102及喷嘴103等都在X、Z方向上运动，基板301沿Y方向运动。

请参阅图9，本发明一实施例提供了一种打印控制方法，该打印控制方法包括如下步骤：

S101：选择预设喷嘴，预设喷嘴为打印中断时与未打印区域3012对应的喷嘴中距离当前打印像素单元302最近的喷嘴。

S102：控制预设喷嘴喷墨。

S103：获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板301上的滴落位置。

S104：控制再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，继续打印。

采用本实施例中的打印控制方法，当喷墨打印中断时，能够标记出打印中断时的打印位置，然后再次打印时，使再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，此时能够继续以原打印参数继续打印。具体地，当打印中断时，往往需要将喷墨打印头复位到打印起始点的位置，然后对设备进行检修。此时基板上已经有部分像素单元完成了打印，传统的打印方法难以在故障排除之后对基板进行继续打印，甚至需要对基板进行报废处理，这样的处理会大幅提高基板的报废成本。采用本实施例中的打印控制方法能够标记出打印中断时的打印位置。在故障排除之后，通过调整喷墨打印头的位置以及调整预设喷嘴的位置，找到该标记的打印位置，使再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，然后能够以原打印参数继续打印，这样可以有效降低基板的报废成本。

具体地，请参阅图11，选择预设喷嘴包括如下步骤：

S2021：选择打印中断时的基准喷嘴1031，基准喷嘴1031为沿像素单元302长边方向、对应当前打印像素单元3021喷墨且最靠近未打印区域3012的喷嘴。

S2022：获取像素单元的长边的长度201。

S2023：获取基板301上像素矩阵的最小像素重复单元的长边的长度，最小像素重复单元的长边的长度为像素单元的长边的长度201与沿长边方向上相邻像素单元之间的距离202之和。

S2024：获取参考喷嘴1032的参比长度，参考喷嘴1032为喷嘴组上最靠近基准喷嘴1031的喷嘴，参比长度为参考喷嘴1032沿像素单元302长边方向上的长度。

S2025：根据参比长度、像素单元的长边的长度以及最小像素重复单元的长边的长度选择预设喷嘴。当参比长度大于像素单元的长边的长度的1/2且小于像素单元的长边的长度时，选择喷嘴组上最靠近参考喷嘴的喷嘴作为预设喷嘴；当参比长度不小于像素单元的长边的长度且小于最小像素重复单元的长边的长度时，选择参考喷嘴作为预设喷嘴。

进一步地，获取参考喷嘴的参比长度包括如下步骤：获取打印中断时喷嘴组与像素单元长边方向之间的夹角205；参比长度为参考喷嘴和基准喷嘴之间的距离与夹角205的余弦值的乘积。

可以理解的是，图3中示出的喷墨打印头101的墨水腔体102上设有3个喷嘴103。这仅是一种具体的示例，在其他的示例中，墨水腔体102上的喷嘴103数量可以根据实际喷墨打印需求进行设计，比如，喷嘴103的数量为2个～20个，具体地，喷嘴103的数量可以是但不限定为2个、3个、4个、5个、6个、7个以及8个等。优选地，喷嘴103呈单行分布或者多行分布。喷嘴103呈单行分布时，喷嘴103可以视为形成一个喷嘴组，各喷嘴103位于同一直线上。喷嘴103呈多行分布时，喷嘴103可以视为形成多个喷嘴组，优选各喷嘴组中的喷嘴103位于同一直线上；更优选地，多行喷嘴103平行分布，即各喷嘴组相互平行。在图3中示出的示例中，3个喷嘴103位于同一直线上，3个喷嘴103形成一个喷嘴组。在基板301上，多个像素单元302呈点阵分布，为了便于显示与说明，其他像素单元的省略303在图中用圆点表示。可以理解的是，其他像素单元的省略303实际上也是表示对应的像素单元302。

接下来对本具体示例中根据参比长度、像素单元的长边的长度201以及最小像素重复单元的长边的长度选择预设喷嘴进行进一步描述。请再次参阅图3，像素单元的长边的长度201记为a，沿长边方向上相邻像素单元之间的距离202记为b，参考喷嘴1032与基准喷嘴1031之间的距离为s，喷嘴组与像素单元长边方向之间的夹角205记为α，参比长度记为f，此时参比长度f＝s×cosα。当(a/2)＜f＜a时，选择喷嘴组上最靠近参考喷嘴1032的喷嘴作为预设喷嘴，在此条件下可以保证预设喷嘴为打印中断时与未打印区域3012对应的喷嘴中距离当前打印像素单元3021最近的喷嘴；当a≤f＜(a+b)时，选择参考喷嘴1032作为预设喷嘴，在此条件下可以保证预设喷嘴为打印中断时与未打印区域3012对应的喷嘴中距离当前打印像素单元3021最近的喷嘴。

在另一个具体的示例中，选择预设喷嘴包括如下步骤：

选择打印中断时的基准喷嘴1031，基准喷嘴1031为沿像素单元302宽边方向、对应当前打印像素单元3021喷墨且最靠近未打印区域3012的喷嘴；

获取像素单元的宽边的长度203；

获取基板301上像素矩阵的最小像素重复单元的宽边的长度，最小像素重复单元的宽边的长度为像素单元的宽边的长度203与沿宽边方向上相邻像素单元之间的距离204之和；

获取参考喷嘴1032的参比长度，参考喷嘴1032为喷嘴组上最靠近基准喷嘴1031的喷嘴，参比长度为参考喷嘴1032沿像素单元302宽边方向上的长度；

根据参比长度、像素单元的宽边的长度203以及最小像素重复单元的宽边的长度选择预设喷嘴。当参比长度大于像素单元的宽边的长度203的1/2且小于像素单元的宽边的长度203时，选择喷嘴组上最靠近参考喷嘴1032的喷嘴作为预设喷嘴；当参比长度不小于像素单元的宽边的长度203且小于最小像素重复单元的宽边的长度时，选择参考喷嘴1032作为预设喷嘴。

进一步地，获取参考喷嘴1032的参比长度包括如下步骤：获取打印中断时喷嘴组与像素单元宽边方向之间的夹角206；参比长度为参考喷嘴1032和基准喷嘴1031之间的距离与夹角206的余弦值的乘积。

接下来对本具体示例中根据参比长度、像素单元的宽边的长度203以及最小像素重复单元的宽边的长度选择预设喷嘴进行进一步描述。请再次参阅图3，像素单元的宽边的长度203记为c，沿宽边方向上相邻像素单元之间的距离204记为d，参考喷嘴1032与基准喷嘴1031之间的距离为s，喷嘴组与像素单元宽边方向之间的夹角记为β，参比长度记为g，此时参比长度g＝s×cosβ。当(c/2)＜g＜c时，选择喷嘴组上最靠近参考喷嘴1032的喷嘴作为预设喷嘴，在此条件下可以保证预设喷嘴为打印中断时与未打印区域3012对应的喷嘴中距离当前打印像素单元3021最近的喷嘴；当c≤g＜(c+d)时，选择参考喷嘴1032作为预设喷嘴，在此条件下可以保证预设喷嘴为打印中断时与未打印区域3012对应的喷嘴中距离当前打印像素单元3021最近的喷嘴。请参阅图4，选择出预设喷嘴之后，控制预设喷嘴喷墨，在基板301上得到预设喷嘴喷墨的墨滴501，预设喷嘴喷墨的墨滴501位于像素单元302以外。

请再次参阅图10，在一个具体的示例中，在选择预设喷嘴之前还包括如下步骤：在控制打印中断时的预设喷嘴喷墨之前，获取自打印开始到打印中断的时间内基板301的往返次数，若再次打印时预设喷嘴位于打印起始点的位置，则控制以高于前次打印速度的再次打印速度打印至基板往返相同的次数。当打印中断时，往往需要将喷墨打印头101复位到打印起始点的位置，然后对设备进行检修。当故障排除之后，需要将喷墨打印头101调整到打印中断的位置。通过获取自打印开始到打印中断的时间内基板301的往返次数，当故障排除之后，若再次打印时预设喷嘴位于打印起始点的位置，通过控制以高于前次打印速度的再次打印速度打印至基板往返相同的次数，可以将喷墨打印头101快速调整到打印中断的位置，提高生产效率。

可以理解的是，在喷墨打印过程中，喷墨打印头101在X、Z方向上运动，基板301沿Y方向运动(如图2所示)。当故障排除之后，通过喷墨打印系统执行相同的往返次数，并配合喷墨打印头101在在X、Z方向上运动，可以将喷墨打印头101快速调整到打印中断的位置，提高生产效率。

具体地，请参阅图8，结合一个具体示例对将喷墨打印头调整到打印中断的位置进行说明。在一个具体的示例中，打印控制系统包括喷墨打印头101、图像获取装置703、基板夹具704以及控制器707。喷墨打印头101与基板夹具704分别与控制器707电性连接。喷墨打印头101上具有墨水腔体102，墨水腔体102的喷墨端设置喷嘴103。喷墨打印头101安装在横梁702上并沿移动方向701移动。在喷墨打印过程中，基板301放置在基板夹具704上，通过真空吸附705形成负压，并建立氮气706保护氛围，以提高喷墨打印的稳定性和准确性。

在喷墨打印头101的底部，即墨水腔体102上，喷嘴组的一侧安装图像获取装置703。当打印中断时，通过上述选择预设喷嘴的方法选择出预设喷嘴，该预设喷嘴的信息被记录到喷墨打印系统中。比如，以最靠近图像获取装置703的喷嘴记为第一喷嘴，由此将得到预设喷嘴记为喷嘴组上第N个喷嘴。喷嘴组中相邻的喷嘴之间的距离为s，图像获取装置703的拍摄中心(比如镜头中心)与第一喷嘴之间的距离记为k。那么该预设喷嘴与图像获取装置703的拍摄中心的距离记为r，此时r＝s×(N-1)+k。在继续打印时，可以先通过图像获取装置703获取到打印中断时预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴501在基板301上的位置，此时图像获取装置703的拍摄中心与该墨滴对应，比如此时图像获取装置703的拍摄中心与该墨滴的正上方。由于喷嘴组与像素单元长边方向之间的夹角为α，且此时喷墨打印头101在横梁702上的运动方向可以认为是沿像素单元302长边方向，因此，当图像获取装置703获取到墨滴501在基板301上的位置之后，再通过调节喷墨打印头101的位置，使喷墨打印头101在横梁702上向左或者向右移动r×cosα的距离，即可以使预设喷嘴与墨滴501的位置对应，此时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于墨滴501的位置。再比如，预设喷嘴竖直喷墨时，可以认为预设喷嘴位于该墨滴501的位置正上方，此时能够以原打印参数继续打印。

在一个具体的示例中，获取自打印开始到打印中断的时间内基板301的往返次数包括如下步骤：获取自打印开始到打印中断的时间内基板301上的标记点601被扫描的次数，控制每次扫描时扫描到的标记点601的数量为1个；基板301上的标记点601为在基板301的对角线上形成的多个标记点601；标记点601被扫描的次数累加作为基板301的往返次数。

请参阅图5，在一个具体的示例中，多个标记点601位于基板301的对角线上。可以理解的是，标记点601在对基板301进行喷墨打印之前形成。还可以理解的是，标记点601位于像素单元302以外。在一个具体的示例中，相邻的像素单元302列之间有一个标记点601。

请参阅图6，在喷墨打印时，基板运动方向304如图中箭头所示。可以理解为在喷墨打印过程中，基板301在图中箭头所指的方向上往返运动。以图6中的标记点601为例，当打印中断时，喷墨打印头101经过了两个标记点601。此时，请参阅图7，基板301上分为已打印区域3011和未打印区域3012。比如，在图6的状态下，基板301上从右到左的标记点601中，第一个标记点601被扫描了P次，第二个标记点601被扫描了Q次，此时，基板301的往返次数为(P+Q)次。当打印中断时，需要将喷墨打印头101复位到打印起始点的位置，故障排除之后，再次打印时，控制以高于前次打印速度的再次打印速度打印至所述基板往返相同的次数，使喷墨打印头上的预设喷嘴快速通过已打印区域3011，提高喷墨打印的生产效率。

请再次参阅图10，在获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的位置之后、继续打印之前还包括如下步骤：对待喷墨的喷嘴进行校正，以使各待喷墨的喷嘴单次喷墨的实际喷墨体积不超过其预设喷墨体积范围；预设喷墨体积范围的上限大于待喷墨的喷嘴的预设喷墨体积，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积。

优选地，预设喷墨体积范围的上限大于预设喷墨体积但不超过预设喷墨体积的102.5％，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积但不低于预设喷墨体积的97.5％。

可以理解的是，预设喷墨体积为喷嘴在喷墨系统中设置的喷墨体积。理论上，喷嘴喷墨时，喷出的墨水的体积与预设喷墨体积相等。但是由于设备的使用以及喷墨次数的增加，喷嘴的实际喷墨体积可能与预设喷墨体积存在一定的偏差。通过对喷嘴进行校正，使喷嘴的实际喷墨体积位于预设喷墨体积范围内，可以提高喷墨打印的精度以及提高喷嘴的利用率。发明人通过对喷嘴喷墨的实际情况、喷嘴的预设喷墨体积以及像素单元的墨水需求体积进行探究之后发现，预设喷墨体积范围的上限大于预设喷墨体积但不超过预设喷墨体积的102.5％，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积但不低于预设喷墨体积的97.5％，能够使多次喷墨之后注入像素单元内的墨水总体积更加接近像素单元的墨水需求体积，提高成膜均匀性。可以理解的是，比如预设喷墨体积范围的上限大于预设喷墨体积但不超过预设喷墨体积的101.5％，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积但不低于预设喷墨体积的98.5％。预设喷墨体积范围的上限大于预设喷墨体积但不超过预设喷墨体积的101％，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积但不低于预设喷墨体积的98％。

请参阅图10，本发明一实施例提供了一种打印控制方法，该打印控制方法包括如下步骤：

S201：获取自打印开始到打印中断打印至当前像素单元3021的时间内基板301的往返次数。

S202：选择预设喷嘴，预设喷嘴为打印中断时与未打印区域3012对应的喷嘴中距离当前打印像素单元3021最近的喷嘴。

S203：控制预设喷嘴喷墨。

S204：获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板301上的滴落位置。获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板301上的滴落位置，为再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置做准备。

S205：对待喷墨的喷嘴进行校正。通过校正使待喷墨的喷嘴单次喷墨的实际喷墨体积不超过其预设喷墨体积范围。预设喷墨体积范围的上限大于待喷墨的喷嘴的预设喷墨体积，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积。

S206：控制再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，继续打印。

请参阅图12，本发明一实施例提供了一种打印控制装置，该打印控制装置包括预设喷嘴选择模块801、预设喷嘴喷墨控制模块802、墨滴位置获取模块803以及接续打印控制模块804。

预设喷嘴选择模块801用于选择预设喷嘴，预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴。预设喷嘴喷墨控制模块802用于控制预设喷嘴喷墨。墨滴位置获取模块803用于获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置。接续打印控制模块804用于控制再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，继续打印。

请参阅图14，预设喷嘴选择模块801包括基准喷嘴选择模块8011、像素单元尺寸获取模块8012、最小像素重复单元尺寸获取模块8013、参比长度获取模块8014以及预设喷嘴选择子模块8015。

基准喷嘴选择模块8011用于选择打印中断时的基准喷嘴，基准喷嘴为沿像素单元长边方向、对应当前打印像素单元喷墨且最靠近未打印区域的喷嘴。

像素单元尺寸获取模块8012用于获取像素单元的长边的长度和/或像素单元的宽边的长度。

最小像素重复单元尺寸获取模块8013用于获取基板上像素矩阵的最小像素重复单元的长边的长度和/或基板上像素矩阵的最小像素重复单元的宽边的长度，最小像素重复单元的长边的长度为像素单元的长边的长度与沿长边方向上相邻像素单元之间的距离之和，最小像素重复单元的宽边的长度为像素单元的宽边的长度与沿宽边方向上相邻像素单元之间的距离之和。

参比长度获取模块8014用于获取参考喷嘴的参比长度，参考喷嘴为喷嘴组上最靠近基准喷嘴的喷嘴，参比长度为参考喷嘴沿像素单元长边方向上的长度和/或参考喷嘴沿像素单元宽边方向上的长度。

预设喷嘴选择子模块8015用于根据参比长度、像素单元的长边的长度以及最小像素重复单元的长边的长度选择预设喷嘴，当参比长度大于像素单元的长边的长度的1/2且小于像素单元的长边的长度时，选择喷嘴组上最靠近参考喷嘴的喷嘴作为预设喷嘴；当参比长度不小于像素单元的长边的长度且小于最小像素重复单元的长边的长度时，选择参考喷嘴作为预设喷嘴；和/或，

预设喷嘴选择子模块8015用于根据参比长度、像素单元的宽边的长度以及最小像素重复单元的宽边的长度选择预设喷嘴，当参比长度大于像素单元的宽边的长度的1/2且小于像素单元的宽边的长度时，选择喷嘴组上最靠近参考喷嘴的喷嘴作为预设喷嘴；当参比长度不小于像素单元的宽边的长度且小于最小像素重复单元的宽边的长度时，选择参考喷嘴作为预设喷嘴。

在一个具体的示例中，预设喷嘴选择模块801还包括夹角获取模块。夹角获取模块用于获取打印中断时喷嘴组与像素单元长边方向之间的夹角；和/或，夹角获取模块用于获取打印中断时喷嘴组与像素单元宽边方向之间的夹角。

请再次参阅图13，打印控制装置还包括基板往返次数获取模块901。基板往返次数获取模块901用于在控制打印中断时的预设喷嘴喷墨之前，获取自打印开始到打印中断的时间内基板的往返次数，若再次打印时预设喷嘴位于打印起始点的位置，则控制以高于前次打印速度的再次打印速度打印至基板往返相同的次数。。

具体地，基板往返次数获取模块901用于获取自打印开始到打印中断的时间内基板上的标记点被扫描的次数，控制每次扫描时扫描到的标记点的数量为1个；基板上的标记点为在基板的对角线上形成的多个标记点；标记点被扫描的次数累加作为基板的往返次数。

请再次参阅图13，打印控制装置还包括喷嘴校正模块902。喷嘴校正模块902用于在获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的位置之后、继续打印之前对待喷墨的喷嘴进行校正，以使各待喷墨的喷嘴单次喷墨的实际喷墨体积不超过其预设喷墨体积范围。预设喷墨体积范围的上限大于待喷墨的喷嘴的预设喷墨体积，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积。

具体地，预设喷墨体积范围的上限大于预设喷墨体积但不超过预设喷墨体积的102.5％，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积但不低于预设喷墨体积的97.5％。

本发明还有一实施例提供了一种打印控制系统，该打印控制系统包括喷墨打印头101和控制器707。喷墨打印头101用于对基板301进行喷墨打印。

控制器707用于选择预设喷嘴，预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴。控制器707还用于控制预设喷嘴喷墨。控制器707还用于获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置。控制器707还用于控制再次打印时预设喷嘴喷墨时的墨滴位于滴落位置，继续打印。

具体地，在选择预设喷嘴时，控制器707还用于选择打印中断时的基准喷嘴，基准喷嘴为沿当前打印像素单元长边方向、对应当前打印像素单元喷墨且最靠近未打印区域的喷嘴。控制器707还用于获取模块用于获取像素单元的长边的长度和/或像素单元的宽边的长度。

控制器707还用于获取基板上像素矩阵的最小像素重复单元的长边的长度和/或基板上像素矩阵的最小像素重复单元的宽边的长度，最小像素重复单元的长边的长度为像素单元的长边的长度与沿长边方向上相邻像素单元之间的距离之和，最小像素重复单元的宽边的长度为像素单元的宽边的长度与沿宽边方向上相邻像素单元之间的距离之和。

控制器707还用于获取参考喷嘴的参比长度，参考喷嘴为喷嘴组上最靠近基准喷嘴的喷嘴，参比长度为参考喷嘴沿像素单元长边方向上的长度和/或参考喷嘴沿像素单元宽边方向上的长度。

控制器707还用于根据参比长度、像素单元的长边的长度以及最小像素重复单元的长边的长度选择预设喷嘴，当参比长度大于像素单元的长边的长度的1/2且小于像素单元的长边的长度时，选择喷嘴组上最靠近参考喷嘴的喷嘴作为预设喷嘴；当参比长度不小于像素单元的长边的长度且小于最小像素重复单元的长边的长度时，选择参考喷嘴作为预设喷嘴；和/或，预设喷嘴选择子模块用于根据参比长度、像素单元的宽边的长度以及最小像素重复单元的宽边的长度选择预设喷嘴，当参比长度大于像素单元的宽边的长度的1/2且小于像素单元的宽边的长度时，选择喷嘴组上最靠近参考喷嘴的喷嘴作为预设喷嘴；当参比长度不小于像素单元的宽边的长度且小于最小像素重复单元的宽边的长度时，选择参考喷嘴作为预设喷嘴。

可以理解的是，在选择预设喷嘴时，控制器707还用于获取打印中断时喷嘴组与像素单元长边方向之间的夹角；和/或，夹角获取模块用于获取打印中断时喷嘴组与像素单元宽边方向之间的夹角。

进一步地，在一个具体的示例中，控制器707还用于获取模块用于在控制打印中断时的预设喷嘴喷墨之前，获取自打印开始到打印中断的时间内基板的往返次数，若再次打印时预设喷嘴位于打印起始点的位置，则控制以高于前次打印速度的再次打印速度打印至基板往返相同的次数。具体地，控制器707用于获取自打印开始到打印中断的时间内基板上的标记点被扫描的次数，控制每次扫描时扫描到的标记点的数量为1个；基板上的标记点为在基板的对角线上形成的多个标记点；标记点被扫描的次数累加作为基板的往返次数。

需要说明的是，控制器707还用于在获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的位置之后、继续打印之前对待喷墨的喷嘴进行校正，以使各待喷墨的喷嘴单次喷墨的实际喷墨体积不超过其预设喷墨体积范围。预设喷墨体积范围的上限大于待喷墨的喷嘴的预设喷墨体积，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积。优选地，预设喷墨体积范围的上限大于预设喷墨体积但不超过预设喷墨体积的102.5％，预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积但不低于预设喷墨体积的97.5％。

本发明还有一实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述打印控制方法的步骤。

本发明还有一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述打印控制方法的步骤。

可以理解的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种打印控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

选择预设喷嘴，所述预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴；

控制所述预设喷嘴喷墨；

获取所述预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置；

控制再次打印时所述预设喷嘴喷墨时的墨滴位于所述滴落位置，继续打印；

在所述获取所述预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置之后、所述继续打印之前还包括如下步骤：对待喷墨的喷嘴进行校正，以使各待喷墨的喷嘴单次喷墨的实际喷墨体积不超过其预设喷墨体积范围，所述预设喷墨体积范围的上限大于待喷墨的喷嘴的预设喷墨体积，所述预设喷墨体积范围的下限小于所述预设喷墨体积。

2.如权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述选择预设喷嘴包括如下步骤：

选择打印中断时的基准喷嘴，所述基准喷嘴为沿像素单元长边方向、对应所述当前打印像素单元喷墨且最靠近所述未打印区域的喷嘴；

获取所述像素单元的长边的长度；

获取所述基板上像素矩阵的最小像素重复单元的长边的长度，所述最小像素重复单元的长边的长度为像素单元的长边的长度与沿长边方向上相邻像素单元之间的距离之和；

获取参考喷嘴的参比长度，所述参考喷嘴为喷嘴组上最靠近所述基准喷嘴的喷嘴，所述参比长度为所述参考喷嘴沿所述像素单元长边方向上的长度；

根据所述参比长度、所述像素单元的长边的长度以及所述最小像素重复单元的长边的长度选择所述预设喷嘴。

3.如权利要求2所述的打印控制方法，其特征在于，当所述参比长度大于所述像素单元的长边的长度的1/2且小于所述像素单元的长边的长度时，选择所述喷嘴组上最靠近所述参考喷嘴的喷嘴作为所述预设喷嘴；当所述参比长度不小于所述像素单元的长边的长度且小于所述最小像素重复单元的长边的长度时，选择所述参考喷嘴作为所述预设喷嘴。

4.如权利要求2所述的打印控制方法，其特征在于，所述获取参考喷嘴的参比长度包括如下步骤：

获取打印中断时所述喷嘴组与所述像素单元长边方向之间的夹角；所述参比长度为所述参考喷嘴和所述基准喷嘴之间的距离与所述夹角的余弦值的乘积。

5.如权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述选择预设喷嘴包括如下步骤：

选择打印中断时的基准喷嘴，所述基准喷嘴为沿像素单元宽边方向、对应所述当前打印像素单元喷墨且最靠近所述未打印区域的喷嘴；

获取所述像素单元的宽边的长度；

获取所述基板上像素矩阵的最小像素重复单元的宽边的长度，所述最小像素重复单元的宽边的长度为像素单元的宽边的长度与沿宽边方向上相邻像素单元之间的距离之和；

获取参考喷嘴的参比长度，所述参考喷嘴为喷嘴组上最靠近所述基准喷嘴的喷嘴，所述参比长度为所述参考喷嘴沿所述像素单元宽边方向上的长度；

根据所述参比长度、所述像素单元的宽边的长度以及所述最小像素重复单元的宽边的长度选择所述预设喷嘴。

6.如权利要求5所述的打印控制方法，其特征在于，当所述参比长度大于所述像素单元的宽边的长度的1/2且小于所述像素单元的宽边的长度时，选择所述喷嘴组上最靠近所述参考喷嘴的喷嘴作为所述预设喷嘴；当所述参比长度不小于所述像素单元的宽边的长度且小于所述最小像素重复单元的宽边的长度时，选择所述参考喷嘴作为所述预设喷嘴。

7.如权利要求5所述的打印控制方法，其特征在于，所述获取参考喷嘴的参比长度包括如下步骤：

获取打印中断时所述喷嘴组与所述像素单元宽边方向之间的夹角；所述参比长度为所述参考喷嘴和所述基准喷嘴之间的距离与所述夹角的余弦值的乘积。

8.如权利要求1~7中任一项所述的打印控制方法，其特征在于，在所述选择预设喷嘴之前还包括如下步骤：

获取自打印开始到打印中断的时间内所述基板的往返次数，若再次打印时所述预设喷嘴位于打印起始点的位置，则控制以高于前次打印速度的再次打印速度打印至所述基板往返相同的次数。

9.如权利要求8所述的打印控制方法，其特征在于，所述获取自打印开始到打印中断的时间内所述基板的往返次数包括如下步骤：

获取自打印开始到打印中断的时间内所述基板上的标记点被扫描的次数，控制每次扫描时扫描到的所述标记点的数量为1个；所述基板上的标记点为在所述基板的对角线上形成的多个标记点；

所述标记点被扫描的次数累加作为所述基板的往返次数。

10.如权利要求1~7中任一项所述的打印控制方法，其特征在于，所述预设喷墨体积范围的上限大于所述预设喷墨体积但不超过所述预设喷墨体积的102.5%，所述预设喷墨体积范围的下限小于所述预设喷墨体积但不低于所述预设喷墨体积的97.5%。

11.一种打印控制装置，其特征在于，包括预设喷嘴选择模块、预设喷嘴喷墨控制模块、墨滴位置获取模块、喷嘴校正模块以及接续打印控制模块；

所述预设喷嘴选择模块用于选择预设喷嘴，所述预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴；

所述预设喷嘴喷墨控制模块用于控制预设喷嘴喷墨；

所述墨滴位置获取模块用于获取所述预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置；

所述接续打印控制模块用于控制再次打印时所述预设喷嘴喷墨时的墨滴位于所述滴落位置，继续打印；

所述喷嘴校正模块用于在获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置之后、继续打印之前对待喷墨的喷嘴进行校正，以使各待喷墨的喷嘴单次喷墨的实际喷墨体积不超过其预设喷墨体积范围，所述预设喷墨体积范围的上限大于待喷墨的喷嘴的预设喷墨体积，所述预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积。

12.一种打印控制系统，其特征在于，包括喷墨打印头和控制器；

所述喷墨打印头用于对基板进行喷墨打印；

所述控制器用于选择预设喷嘴，所述预设喷嘴为打印中断时与未打印区域对应的喷嘴中距离当前打印像素单元最近的喷嘴；

所述控制器还用于控制预设喷嘴喷墨；

所述控制器还用于获取所述预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置；

所述控制器还用于控制再次打印时所述预设喷嘴喷墨时的墨滴位于所述滴落位置，继续打印；

所述控制器还用于在获取预设喷嘴喷墨时喷出的墨滴在基板上的滴落位置之后、继续打印之前对待喷墨的喷嘴进行校正，以使各待喷墨的喷嘴单次喷墨的实际喷墨体积不超过其预设喷墨体积范围，所述预设喷墨体积范围的上限大于待喷墨的喷嘴的预设喷墨体积，所述预设喷墨体积范围的下限小于预设喷墨体积。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~10中任一项所述的打印控制方法的步骤。