CN110091604B - 喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置及喷墨打印系统 - Google Patents

喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置及喷墨打印系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置以及喷墨打印系统。通过对喷墨打印过程中的参数进行优化，根据喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值，当最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值时，控制沿像素单元的短边方向进行喷墨打印。当最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，控制沿像素单元的长边方向进行喷墨打印，这样可以在像素结构设计越来越紧密的情况下，避免发生因系统只能进行单一方向的滴墨而导致墨滴滴落在像素坑之外的问题，进而给像素坑内的墨水材料膜厚的均匀性提供了保障，可以提高最终制得的OLED等发光或显示器件的性能。

Description

喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置及喷墨打印系统
技术领域
本发明涉及发光及显示器件领域，尤其是涉及一种喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置及喷墨打印系统。
背景技术
采用喷墨打印工艺制作OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)显示屏是未来大尺寸OLED显示屏制作的主要工艺。目前，在OLED器件的制作过程中，部分功能层的制作已经采用了喷墨打印工艺，例如空穴注入层(HIL)、空穴传输层(HTL)、发光层(EML-RGB)等。喷墨打印制作功能层即在已知的像素坑内，用喷墨打印的方式将功能层材料墨水打入到像素坑内形成相应的功能层。
依据喷墨打印工艺的特性，在像素坑内填充墨水材料的膜厚均匀性是工艺的重要考察点。这要求在喷墨打印工艺中，每个像素坑内的墨水体积(墨滴滴入像素坑内的体积)要相同。假设有的墨滴落在了像素坑之外，那么意味着本该对应落入的像素坑内相比其他的像素坑内就少了这部分墨水，滴入像素坑内的墨水材料在经过减压干燥和烘烤工艺后，势必会发生材料膜厚分布不均匀的问题，这样就会影响器件的性能。因而，喷墨打印工艺其中一项很重要的内容，就是对墨水滴落在像素坑内的精度有较高的要求。
传统的喷墨打印设备在打印时，墨棒(Ink stick)中填充的墨水通过底部的喷墨打印头(Print head)上的喷嘴(Nozzle)喷出，滴入到基板的像素坑内。如图1所示，在打印时，若按照相应的方向建立X、Y、Z三维坐标系，可认为承接墨棒的装置的运动轨迹在X方向和Z(竖直)方向上，也即墨棒、喷墨打印头及喷嘴等都在X、Z方向上运动，基板沿Y方向运动。
目前在喷墨打印工艺中，墨滴是沿像素坑的短边方向(即像素坑的短边与基板移动的方向(Y方向)平行)滴落到像素坑内。随着OLED技术的发展，高PPI(每英寸内像素的数量)的器件开发越来越受到关注，这意味着像素的尺寸，以及像素与像素之间的距离设计越来越小。而按照当前的喷墨打印工艺，就会遇到这样的问题：因为像素短边方向的像素间距变小，导致目前的喷墨打印设备难以精确地将墨滴滴落在像素坑内，这样极易导致像素坑内的墨水材料膜厚不均匀，进而影响制作的器件的性能。
发明内容
基于此，有必要提供一种喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置及喷墨打印系统，以提高喷墨打印设备的滴墨精度。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下。
一种喷墨打印控制方法，包括如下步骤：
获取待喷墨打印的基板上像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，其中，所述最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；
比较所述最小像素重复单元的短边的尺寸与所述选取阈值，若所述最小像素重复单元的短边的尺寸大于所述选取阈值，则控制喷墨打印头沿所述像素单元的短边方向进行喷墨打印；若所述最小像素重复单元的短边的尺寸小于所述选取阈值，则控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印。
在其中一个实施例中，若控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印，还包括在开始喷墨打印之前上调所述喷墨打印速度的步骤。
在其中一个实施例中，所述喷墨打印控制方法还包括获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸的步骤，所述最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
上调后的喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值小于所述最小像素重复单元的长边的尺寸。
在其中一个实施例中，若控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印，还包括在开始喷墨打印之前上调一次滴墨的数量的步骤。
在其中一个实施例中，所述喷墨打印控制方法还包括获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸的步骤，所述最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
所述在开始喷墨打印之前上调一次滴墨的数量是根据所述最小像素重复单元的长边的尺寸与其短边的尺寸的比值来确定一次滴墨的数量的上调倍数。
在其中一个实施例中，对应的喷墨打印系统包括夹取机构、旋转机构、打印腔体和所述喷墨打印头，所述旋转机构具有转盘；
所述控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印的过程包括：
控制所述夹取机构将夹取的待喷墨打印的基板置于所述旋转机构上；
控制所述旋转机构旋转以对放置在其转盘上的基板进行转向；
控制所述夹取机构将转向之后的基板按照沿长边的喷墨打印方向放入所述打印腔体内。
一种喷墨打印控制装置，包括信息获取模块、阈值确定模块、喷墨方向判断模块以及喷墨打印控制模块；
所述信息获取模块用于获取待喷墨打印的基板上像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，所述最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
所述阈值确定模块用于根据喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；
所述喷墨方向判断模块用于比较所述最小像素重复单元的短边的尺寸与所述选取阈值；
所述喷墨打印控制模块用于在所述喷墨方向判断模块判断所述最小像素重复单元的短边的尺寸大于所述选取阈值时，控制喷墨打印头沿所述像素单元的短边方向进行喷墨打印；在所述喷墨方向判断模块判断所述最小像素重复单元的短边的尺寸小于所述选取阈值时，控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印。
一种喷墨打印系统，包括夹取机构、打印腔体、喷墨打印头以及控制器；
所述夹取机构用于将待喷墨打印的基板夹入所述打印腔体内；
所述喷墨打印头位于所述打印腔体内，用于对位于所述打印腔体内的所述基板进行喷墨打印；
所述控制器用于获取像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，所述最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；所述控制器还用于按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；所述控制器还用于比较所述最小像素重复单元的短边的尺寸与所述选取阈值；在所述最小像素重复单元的短边的尺寸大于所述选取阈值时，所述控制器控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的短边方向进行喷墨打印；在所述最小像素重复单元的短边的尺寸小于所述选取阈值时，所述控制器控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印。
在其中一个实施例中，所述控制器还用于在控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印之前上调喷墨打印速度和/或一次滴墨的数量。
在其中一个实施例中，所述喷墨打印系统还包括旋转机构；在所述最小像素重复单元的短边的尺寸小于所述选取阈值时，所述控制器还用于控制夹取机构将夹取的待喷墨的基板置于旋转机构上，并控制旋转机构旋转以对放置在其转盘上的基板进行转向，再控制所述夹取机构将转向之后的基板按照沿长边的喷墨打印方向放入打印腔体内。
本发明的喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置以及喷墨打印系统通过对喷墨打印过程中的参数进行优化，具体地，根据喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值，当最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值时，控制沿像素单元的短边方向进行喷墨打印；当最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，控制沿像素单元的长边方向进行喷墨打印，这样可以在像素结构设计越来越紧密的情况下，避免发生因系统只能进行单一方向的滴墨而导致墨滴滴落在像素坑之外的问题，进而给像素坑内的墨水材料膜厚的均匀性提供了保障，可以提高最终制得的OLED等发光或显示器件的性能。
附图说明
图1为传统的喷墨打印设备及其坐标系统的示意图；
图2为基板及基板上的像素单元、最小像素重复单元及坐标系统的示意图；
图3a和图3b分别为沿像素单元的短边方向和长边方向进行喷墨打印的示意图；
图4为本发明一实施方式的喷墨打印控制方法的流程示意图；
图5a、5b和5c分别为其他实施方式的喷墨打印控制方法的流程示意图；
图6为本发明一实施方式的喷墨打印控制装置的模块结构示意图；
图7a、7b和7c分别为其他实施方式的喷墨打印控制装置的模块结构示意图；
图8为本发明一实施方式的喷墨打印系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在详细描述本发明的技术方案之前，先对本发明涉及的基板、像素单元、最小像素重复单元、短边、长边等相关概念进行解释说明。
如图2所示，图2为一待喷墨打印的基板的结构示意图，图2中，基板10上具有多个像素单元11，多个像素单元11形成像素矩阵，像素单元11与其沿X方向(长边方向)和Y方向(短边方向)的相邻的像素单元11之间的间隙构成最小像素重复单元12，因而最小像素重复单元12的短边的尺寸为像素单元11的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元11之间的间距之和，最小像素重复单元12的长边的尺寸为像素单元11的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元11之间的间距之和。
如图3a和3b所示，图3a为沿像素单元11的短边方向(Y方向)进行喷墨打印的示意图，图3b为沿像素单元11的长边方向(Y方向)进行喷墨打印的示意图。在图示所示的喷墨打印过程中，在对Y方向上某一列的像素单元11进行滴墨时，喷墨打印头20保持不动，基板10始终是沿着Y方向运动(滴墨时基板10的运动速度即喷墨打印速度)，从而对相应列上的像素单元11进行喷墨打印，所不同的是，沿像素单元11的长边方向进行打印时，需要将默认沿短边方向进行喷墨打印的基板10转向，如90°转向。可理解，在其他实施方式中，喷墨打印头20与基板10的相对动作方式不限于如此。
如图4所示，本发明一实施方式的喷墨打印控制方法，包括如下步骤：
步骤S41：获取待喷墨打印的基板上像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，其中，最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
步骤S42：按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；
步骤S43：比较最小像素重复单元的短边的尺寸与选取阈值，若最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值，则执行步骤S44；若最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值，则执行步骤S45；
步骤S44：控制喷墨打印头沿像素单元的短边方向进行喷墨打印；
步骤S45：控制喷墨打印头沿像素单元的长边方向进行喷墨打印。
在步骤S41获取短边的尺寸等信息时，要确认像素矩阵的最小像素重复单元的信息，例如当前有两种像素矩阵的排列样式：
第一种：像素矩阵中最小像素重复单元的长边为240μm，短边为80μm；
第二种：像素矩阵中最小像素重复单元的长边为144μm，短边为48μm。
在喷墨打印系统内的基础设置内，默认是按照像素矩阵的最小像素重复单元的短边方向进行滴墨，相应的夹取机构会默认按照沿最小像素重复单元的短边方向进行喷墨打印的方向将待喷墨打印的基板放入打印腔体内。本实施方式创造性地对滴墨方向的选取进行了研究，按照本实施方式的喷墨打印控制方法，若最小像素重复单元的短边的尺寸小于设定的选取阈值，系统就会发出指令信息，选择像素矩阵的最小像素重复单元的长边方向进行滴墨，以避免因为沿短边滴墨导致墨滴滴落在像素坑之外的情况发生，只有当最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值时，才控制继续沿像素单元的短边方向进行喷墨打印。若最小像素重复单元的短边的尺寸等于设定的选取阈值，则既可以沿长边方向进行喷墨打印，也可以沿短边方向进行喷墨打印，本文不再赘述。
以下针对以上内容进行详细的分析说明。
一般在进行喷墨打印工艺时，系统内的滴墨方向的选取阈值与喷墨打印速度和墨水材料可以使用的喷出频率有关。例如，当喷墨打印速度设定为500mm/sec(毫米/秒)，基板在Y方向上移动，墨水材料的喷出频率为p Hz时，在喷墨打印工艺中满足这样的计算关系：喷墨打印速度(即基因在Y方向上的移动速度)＝Y方向最小像素重复单元的尺寸*墨水材料的喷出频率p。在本实施方式中，Y方向最小像素重复单元的尺寸即短边的尺寸，为像素单元的短边尺寸与沿短边方向(Y方向)上相邻的像素单元之间的间距之和。
那么滴墨方向的选取阈值可以根据以上Y方向最小像素重复单元的尺寸的关系式进行设定：选取阈值＝喷墨打印速度/墨水材料的喷出频率p。可理解，在其他实施方式中，该选取阈值的计算公式可以根据需要进行合理修正。
例如，当前墨水材料的喷出频率为10000Hz(意味着一般不能超过10000Hz，超过这个频率，在进行喷墨打印工艺时，喷墨打印头内的墨水不能及时供应，导致墨滴滴落精度差，容易发生墨滴滴落在像素坑外的情况)，在喷墨打印速度为500mm/sec的情况下，选取阈值为：500/10000＝0.05mm＝50μm。
再回到上文提出的两种像素矩阵排列方式，第一种像素矩阵中最小像素重复单元的短边的尺寸为80μm，该尺寸大于选取阈值，那么墨滴滴落方向为沿着像素矩阵中最小像素重复单元的短边方向进行，此时系统的夹取装置会直接将待喷墨打印的基板传入喷墨打印腔体内进行喷墨打印工艺，其滴墨方向如图3a所示。第二种像素矩阵中最小像素重复单元的短边的尺寸为48μm，该尺寸小于选取阈值，那么按照本实施方式的喷墨打印控制方法，墨滴滴落方向会沿着像素矩阵中最小像素重复单元的长边方向进行滴墨，其滴墨方向如图3b所示。
如图5a所示，本发明另一实施方式的喷墨打印控制方法，其包括如下步骤：
步骤S51a：获取像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，其中，最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
步骤S52a：按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；
步骤S53a：比较最小像素重复单元的短边的尺寸与选取阈值，若最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值，则执行步骤S54a；若最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值，则执行步骤S55a；
步骤S54a：控制沿像素单元的短边方向进行喷墨打印；
步骤S55a：上调喷墨打印速度后，控制沿像素单元的长边方向进行喷墨打印。
当控制沿图3b所示方向进行喷墨打印时，为了保证滴墨的精确性，以及在相对较少的时间内完成喷墨打印工艺，可控制上调喷墨打印速度，这是因为采用像素坑的长边的方向进行滴墨后，像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸比短边的尺寸要长(如长边为144μm，短边为48μm)，根据上文中描述的喷墨打印速度与Y方向上最小像素重复单元的尺寸的关系，可控制自动上调喷墨打印速度。
在一个实施例中，还包括获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸的步骤，最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和，后续在上调喷墨打印速度时，上调后的喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值需要小于最小像素重复单元的长边的尺寸，以使沿长边方向进行喷墨打印时，墨滴也不会滴落在像素坑之外。
如图5b所示，本发明另一实施方式的喷墨打印控制方法，其包括如下步骤：
步骤S51b：获取像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，其中，最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
步骤S52b：按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；
步骤S53b：比较最小像素重复单元的短边的尺寸与选取阈值，若最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值，则执行步骤S54b；若最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值，则执行步骤S55b；
步骤S54b：控制沿像素单元的短边方向进行喷墨打印；
步骤S55b：上调一次滴墨的数量后，控制沿像素单元的长边方向进行喷墨打印。
当控制沿图3b所示方向进行喷墨打印时，为了保证滴墨的精确性，以及在相对较少的时间内完成喷墨打印工艺，还可控制上调一次滴墨的数量。如图3b所示，在Y方向上，一次滴墨的数量增加(由1滴增加为3滴)。请结合图3a和图3b，如果按照最小像素重复单元的短边尺寸进行滴墨，那么在X方向上，像素矩阵中最小像素重复单元的长边对应的喷嘴数量要多(相比X方向上为最小像素重复单元的短边的情况)。例如像素矩阵中最小像素重复单元的长边尺寸为a，短边尺寸为b，喷嘴之间的距离为S(各个喷嘴之间的间隔相等)，喷嘴方向与像素矩阵之间的角度为Θ，那么X方向为最小像素重复单元的长边时，每个最小重复单元对应的喷嘴数量为：a/(S*CosΘ)；当X方向为最小像素重复单元的短边时，每个最小重复单元对应的喷嘴数为：b/(S*CosΘ)，一般按照像素矩阵的设计，最小像素重复单元的长边尺寸为短边尺寸的3倍，这意味着当喷墨打印方向为如图3b所示时，每个最小像素重复单元在X方向对应的喷嘴数是图3a所示的1/3，这样为了在相对较少的时间内进行完喷墨打印工艺(至少不能与图3a中完成喷墨打印的时间相差太多)，此时针对图3b中所示的喷墨打印工艺，可控制上调一次滴墨的数量由1滴增加为3滴(系统在针对图3a中所示的喷墨打印工艺时，一次滴墨的数量为1滴)。
在一个的实施例中，还包括获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸的步骤，最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和，后续在上调一次滴墨的数量时是根据最小像素重复单元的长边的尺寸与其短边的尺寸的比值来确定一次滴墨的数量的上调倍数。本实施方式所述的上调倍数为整数，具体的是向下取整，如当计算的上调倍数是2.3、2.5或2.8时，上调倍数都为两倍。
如图5c所示，本发明另一实施方式的喷墨打印控制方法，其包括如下步骤：
步骤S51c：获取像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，其中，最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
步骤S52c：按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；
步骤S53c：比较最小像素重复单元的短边的尺寸与选取阈值，若最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值，则执行步骤S54c；若最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值，则执行步骤S55c；
步骤S54c：控制沿像素单元的短边方向进行喷墨打印；
步骤S55c：上调喷墨打印速度和一次滴墨的数量后，控制沿像素单元的长边方向进行喷墨打印。
当控制沿图3b所示方向进行喷墨打印时，为了保证滴墨的精确性，以及在相对较少的时间内完成喷墨打印工艺，可同时上调喷墨打印速度和一次滴墨的数量。
进一步，在一些实施方式中，所述控制沿像素单元的长边方向进行喷墨打印的过程包括：
控制夹取机构将夹取的待喷墨的基板置于旋转机构上；
控制旋转机构旋转以对放置在其转盘上的基板进行转向，如转向90°；
控制夹取机构将转向之后的基板按照沿长边的喷墨打印方向放入打印腔体内供喷墨打印头喷墨打印。
可理解，对于其他运动方式的喷墨打印系统，也可以控制其他机构动作使喷墨打印头沿像素单元的长边方向进行喷墨打印。
如图6所示，本发明还提供了一种喷墨打印控制装置60，其包括信息获取模块61、阈值确定模块62、喷墨方向判断模块63以及喷墨打印控制模块64。
信息获取模块61用于获取像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，其中，最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和。阈值确定模块62用于根据喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值。喷墨方向判断模块63用于比较最小像素重复单元的短边的尺寸与选取阈值。喷墨打印控制模块64用于在喷墨方向判断模块63判断最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值时，控制喷墨打印头沿像素单元的短边方向进行喷墨打印；在喷墨方向判断模块63判断最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，控制喷墨打印头沿像素单元的长边方向进行喷墨打印。
如图7a所示，在其他实施方式中，该喷墨打印控制装置70a除包括信息获取模块71a、阈值确定模块72a、喷墨方向判断模块73a以及喷墨打印控制模块74a之外，还包括喷墨打印提速模块75a。喷墨打印提速模块75a用于在喷墨方向判断模块73a判断最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，上调喷墨打印速度。
在图7a所示的实施方式中，信息获取模块71a还用于获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸，该最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和。进一步，该喷墨打印提速模块75a上调后的喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值需要小于最小像素重复单元的长边的尺寸，以使沿长边方向进行喷墨打印时，墨滴也不会滴落在像素坑之外。
如图7b所示，在其他实施方式中，该喷墨打印控制装置70b除包括信息获取模块71b、阈值确定模块72b、喷墨方向判断模块73b以及喷墨打印控制模块74b之外，还包括滴墨数量上调模块75b。滴墨数量上调模块75b用于在喷墨方向判断模块73b判断最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，上调一次滴墨的数量。
在图7b所示的实施方式中，信息获取模块71b还用于获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸，该最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和。进一步，该滴墨数量上调模块75b是根据最小像素重复单元的长边的尺寸与其短边的尺寸的比值来确定一次滴墨的数量的上调倍数(向下取整)，以尽量在相对较少的时间内进行完喷墨打印工艺。
如图7c所示，在其他实施方式中，该喷墨打印控制装置70c除包括信息获取模块71c、阈值确定模块72c、喷墨方向判断模块73c以及喷墨打印控制模块74c之外，还包括喷墨打印提速模块751c和滴墨数量上调模块752c。喷墨打印提速模块751c用于在喷墨方向判断模块73c判断最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，上调喷墨打印速度。滴墨数量上调模块752c用于在喷墨方向判断模块73c判断最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，上调一次滴墨的数量。
在图7c所示的实施方式中，信息获取模块71c还用于获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸，该最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和。进一步，该喷墨打印提速模块751c上调后的喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值小于最小像素重复单元的长边的尺寸，以使沿长边方向进行喷墨打印时，墨滴也不会滴落在像素坑之外；该滴墨数量上调模块752c是根据最小像素重复单元的长边的尺寸与其短边的尺寸的比值来确定一次滴墨的数量的上调倍数(向下取整)，以尽量在相对较少的时间内进行完喷墨打印工艺。
进一步，在一些实施方式中，当喷墨方向判断模块(如喷墨方向判断模块63、73a、73b和73c等)判断最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，在将待喷墨打印的基板直接按照沿短边的喷墨打印方向放入打印腔体之前，喷墨打印控制模块先控制夹取机构将夹取的待喷墨的基板置于旋转机构上，并控制旋转机构旋转以对放置在其转盘上的基板进行转向(如旋转90°)，再控制夹取机构将转向之后的基板按照沿长边的喷墨打印方向放入打印腔体内。
本发明还提供了一种喷墨打印用计算机设备，其具有处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的喷墨打印控制程序。处理器执行喷墨打印控制程序时实现上述任一实施方式的喷墨打印控制方法的步骤。
本发明还提供了一种喷墨打印用计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序为喷墨打印控制程序，计算机程序被执行时实现上述任一实施方式的喷墨打印控制方法的步骤。
此外，如图8所示，本发明还提供了一种喷墨打印系统80，其包括夹取机构81、打印腔体82、喷墨打印头83以及控制器84。
夹取机构81(如机械手等)用于将待喷墨打印的基板90夹入打印腔体82内。喷墨打印头83位于打印腔体82内。喷墨打印头83主要用作墨水填充元件来完成指定的墨滴滴落动作，也即喷墨打印头83用于对位于打印腔体82内的基板90进行喷墨打印。一套喷墨打印系统80中的喷墨打印头83至少有三个，优选为五个以上，以用于负责不同的墨水材料。
控制器84用于从基板90上获取像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，其中，最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；控制器84还用于按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；控制器84还用于比较最小像素重复单元的短边的尺寸与选取阈值，在最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值时，控制器84控制喷墨打印头83沿像素单元的短边方向进行喷墨打印；在最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，控制器84控制喷墨打印头83沿像素单元的长边方向进行喷墨打印。
在一个可选地实施例中，控制器84还用于在控制喷墨打印头83沿像素单元的长边方向进行喷墨打印之前上调喷墨打印速度和/或一次滴墨的数量。其中，在控制上调喷墨打印速度时，要使上调后的喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值小于最小像素重复单元的长边的尺寸，以使沿长边方向进行喷墨打印时，墨滴也不会滴落在像素坑之外；在控制上调一次滴墨的数量时，是根据最小像素重复单元的长边的尺寸与其短边的尺寸的比值来确定一次滴墨的数量的上调倍数(向下取整)，以尽量在相对较少的时间内进行完喷墨打印工艺。
进一步，在另一个可选地实施例中，喷墨打印系统80还包括旋转机构85。旋转机构85具有转盘851。当最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，控制器84还用于控制夹取机构81将夹取的待喷墨的基板90置于旋转机构85上，并控制旋转机构85旋转以对放置在其转盘821上的基板90进行转向，再控制夹取机构81将转向之后的基板90按照沿长边的喷墨打印方向放入打印腔体82内。
本发明的喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及喷墨打印系统通过对喷墨打印过程中的参数进行优化，具体地，根据喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值，当最小像素重复单元的短边的尺寸大于选取阈值时，控制沿像素单元的短边方向进行喷墨打印。当最小像素重复单元的短边的尺寸小于选取阈值时，控制沿像素单元的长边方向进行喷墨打印，这样可以在像素结构设计越来越紧密的情况下，避免发生因系统只能进行单一方向的滴墨而导致墨滴滴落在像素坑之外的问题，进而给像素坑内的墨水材料膜厚的均匀性提供了保障，可以提高最终制得的OLED等发光或显示器件的性能。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷墨打印控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取待喷墨打印的基板上像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，其中，所述最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；
比较所述最小像素重复单元的短边的尺寸与所述选取阈值，若所述最小像素重复单元的短边的尺寸大于所述选取阈值，则控制喷墨打印头沿所述像素单元的短边方向进行喷墨打印；若所述最小像素重复单元的短边的尺寸小于所述选取阈值，则控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印。
2.如权利要求1所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，若控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印，还包括在开始喷墨打印之前上调所述喷墨打印速度的步骤。
3.如权利要求2所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，还包括获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸的步骤，所述最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
上调后的喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值小于所述最小像素重复单元的长边的尺寸。
4.如权利要求1所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，若控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印，还包括在开始喷墨打印之前上调一次滴墨的数量的步骤。
5.如权利要求4所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，还包括获取像素矩阵的最小像素重复单元的长边的尺寸的步骤，所述最小像素重复单元的长边的尺寸为像素单元的长边的尺寸与沿长边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
所述在开始喷墨打印之前上调一次滴墨的数量是根据所述最小像素重复单元的长边的尺寸与其短边的尺寸的比值来确定一次滴墨的数量的上调倍数。
6.如权利要求1～5中任一项所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，对应的喷墨打印系统包括夹取机构、旋转机构、打印腔体和所述喷墨打印头，所述旋转机构具有转盘；
所述控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印的过程包括：
控制所述夹取机构将夹取的待喷墨打印的基板置于所述旋转机构上；
控制所述旋转机构旋转以对放置在其转盘上的基板进行转向；
控制所述夹取机构将转向之后的基板按照沿长边的喷墨打印方向放入所述打印腔体内。
7.一种喷墨打印控制装置，其特征在于，包括信息获取模块、阈值确定模块、喷墨方向判断模块以及喷墨打印控制模块；
所述信息获取模块用于获取待喷墨打印的基板上像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，所述最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；
所述阈值确定模块用于根据喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；
所述喷墨方向判断模块用于比较所述最小像素重复单元的短边的尺寸与所述选取阈值；
所述喷墨打印控制模块用于在所述喷墨方向判断模块判断所述最小像素重复单元的短边的尺寸大于所述选取阈值时，控制喷墨打印头沿所述像素单元的短边方向进行喷墨打印；在所述喷墨方向判断模块判断所述最小像素重复单元的短边的尺寸小于所述选取阈值时，控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印。
8.一种喷墨打印系统，其特征在于，包括夹取机构、打印腔体、喷墨打印头以及控制器；
所述夹取机构用于将待喷墨打印的基板夹入所述打印腔体内；
所述喷墨打印头位于所述打印腔体内，用于对位于所述打印腔体内的所述基板进行喷墨打印；
所述控制器用于获取像素矩阵的最小像素重复单元的短边的尺寸、以及喷墨打印速度和墨水材料的喷出频率，所述最小像素重复单元的短边的尺寸为像素单元的短边的尺寸与沿短边方向上相邻像素单元之间的间距之和；所述控制器还用于按照喷墨打印速度与墨水材料的喷出频率的比值确定滴墨方向的选取阈值；所述控制器还用于比较所述最小像素重复单元的短边的尺寸与所述选取阈值；在所述最小像素重复单元的短边的尺寸大于所述选取阈值时，所述控制器控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的短边方向进行喷墨打印；在所述最小像素重复单元的短边的尺寸小于所述选取阈值时，所述控制器控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印。
9.如权利要求8所述的喷墨打印系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述喷墨打印头沿所述像素单元的长边方向进行喷墨打印之前上调喷墨打印速度和/或一次滴墨的数量。
10.如权利要求8或9所述的喷墨打印系统，其特征在于，还包括旋转机构；在所述最小像素重复单元的短边的尺寸小于所述选取阈值时，所述控制器还用于控制夹取机构将夹取的待喷墨的基板置于旋转机构上，并控制旋转机构旋转以对放置在其转盘上的基板进行转向，再控制所述夹取机构将转向之后的基板按照沿长边的喷墨打印方向放入打印腔体内。
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